DE8716604U1 - Device for transporting and laying shaped bricks or shaped brick slabs - Google Patents
Device for transporting and laying shaped bricks or shaped brick slabsInfo
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Abstract
Description
Vnrr i Qhfi inn 7ijm Trancnnrt ijfij VSTlS^en VOTiVnrr i Qhfi inn 7ijm Trancnnrt ijfij VSTlS^en VOTi
Formsteinen und FormsteinplattenShaped stones and shaped stone slabs
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transport von Formsteinen oder Formsteinplatten gemäG dem -cerbegriff des inspruches 1.The present invention relates to a device for transporting shaped bricks or shaped brick slabs according to the preamble of claim 1.
Zum Transport von größeren Fomsteinen oder auch Platten & formschlüssig ineinandergreifenden Formsteinen mit vorgegebenen Abmessungen sind "ransportvorrichtungen nach Art eines Gabelstaplers bekannt geworden, die ein an einem Gestell nöheiverstellbares Greif- und Hebesystem, beispielsweise in Fon» einer Greifzange o. dgl. aufweisen, das an dem Gesteil im Zusammenwirken mit einem Gegengewicht oder einer Feder so geführt ist, daQ das Greif- und Hebesystem im Leerzustand von dem Gegengewicht nach oben gezogen und im belasteten Zustand, also nach Ergreifen eines Formsteines oder einer Formsteinplatte nach unten gezogen wird.For the transport of larger shaped bricks or plates and interlocking shaped bricks with predetermined dimensions, transport devices in the form of a forklift truck have become known, which have a gripping and lifting system that can be adjusted to a frame, for example in the form of a gripping tongs or the like, which is guided on the frame in cooperation with a counterweight or a spring in such a way that the gripping and lifting system is pulled upwards by the counterweight when empty and pulled downwards when loaded, i.e. after gripping a shaped brick or a shaped brick plate.
Dabei ist in dem Verbindungsweg zwischen Gegenkraft (Gewicht oder Feder) und Greif- und Hebesystem ein von Hand lösbares Bremssystem vorgesehen, mit dem beispielsweise über einen Baudenzug das Hochfahren des Greif- und Hebesystems im unbelasteten Zustand, aber auch das Absenken dieses Greif- und Hebesystems im belasteten Zustand willkürlich freigegeben oder auch unterbrochen werden kann. A manually releasable braking system is provided in the connection path between the counterforce (weight or spring) and the gripping and lifting system, with which, for example, the raising of the gripping and lifting system in the unloaded state, as well as the lowering of this gripping and lifting system in the loaded state, can be arbitrarily released or interrupted using a cable pull.
Mit einer derartigen Vorrichtung arbeitet dann eine Bedienungsperson in der Weise, daß sie beim Ablegen einer Formsteinplatte beim Verlegen von Platten auf corn zu befestigenden Bodenbereichen durch /orübergehende Freigabe der 3remse das Greif- und Hebesystem durch die Ger^nkraft nur in etwa soweit anheben läßt, daß die Höhe gegeben ist, in welcher die nächste Formsteinpiatte von einem Stapel aufgenommen und abgehoben werden soll. Hierzu wird dann das Gestell derart geneigt, daß sich das Greif- urri Hebesystem über die nächste Platte eines Stapels absenkt, dieses erfaßt und durch Wiederaufrichten des Gestells von dem Stapel abgehoben wird. Am Verlegeort wird dann die Bremse gelöst und die Platte sinkt mit dem Greif- und Hebesystem nach unten auf die gewünschte Stelle. Dort wird die Platte freigegeben und die durch das Absinken genannte Feder oder das angehobene Gegengewicht ziehen das Greif- und Hebesystem nach oben, sofern diese Bewegung nicht gebremst wird.With such a device an operator then works in such a way that when laying a shaped stone slab on floor areas that are to be secured, he temporarily releases the brake and allows the gripping and lifting system to be raised by the force only approximately enough to give the height at which the next shaped stone slab is to be picked up and lifted from a stack. To do this, the frame is then tilted in such a way that the gripping or lifting system lowers itself over the next slab in a stack, grasps it and is lifted from the stack by righting the frame again. At the laying location the brake is then released and the slab sinks down with the gripping and lifting system to the desired location. There the slab is released and the spring caused by the sinking or the raised counterweight pulls the gripping and lifting system upwards, provided this movement is not braked.
Bekannte Verrichtungen dieser Art sind relativ aufwendig. Soweit ein Gegengewicht verwendet wird, erhöht sich das Gewicht der Transportvorrichtung und eine Feder ist störanfällig. Dabei ist das Gerät einen relativ rauhen Betrieb ausgesetzt und muG «eist auf unebenen und relativ weichen Boden eingesetzt werden.Known devices of this type are relatively complex. If a counterweight is used, the weight of the transport device increases and a spring is susceptible to failure. The device is exposed to relatively rough operation and must be used on uneven and relatively soft ground.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der genannten Gattjng anzugeben, die einfach aufgebaut ist, die ein Aufnehmen und Ablegen der Steine ohne besonderen Kraftaufwand ermöglicht, leicht handhabbar ist und bei der eine hohe Betriebssicherheit garantiert ist.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned which is of simple construction, which enables the stones to be picked up and put down without any particular effort, which is easy to handle and which guarantees a high level of operational reliability.
Diese Aufgabe ist mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved with a device having the features of patent claim 1.
Bei der Vorrichtung nach der Erfindung wird also dem Greif- und t-^besystem, das in an sich bekannter Weise beim Auflegen des oreifers auf eine Formsteinplatte diese nach Art eines Greifbaggers ergreift und cesthält, eine Gasdruckfeder als Kraftspeicher zugeordnet, wobei durch das Gewicht einer zu verlegenden Platte die Gasdruckfeder so gespannt wird, daß das Hebe- und Greifsystem nach Entlastung durch die Kraft der Gasdruckfeder eieder !"!ociyezo^en sirci. Die Ab¥i2rtsbev^en|jnn wirkt debei über eine mit einer Rolle und/oder der Antriebsseite der Kupplung verbundene Bremse auf die Gasdruckfeder, die dabei gleichzeitig •ls Dämpfer 'ür die Bewegung dient.In the device according to the invention, a gas pressure spring is assigned as a force storage device to the gripping and lifting system, which in a manner known per se grasps and holds a shaped stone slab like a grabber when the slab is placed on it , whereby the gas pressure spring is tensioned by the weight of a slab to be laid so that the lifting and gripping system can be moved again after being relieved by the force of the gas pressure spring. The deflection brake acts on the gas pressure spring via a brake connected to a roller and/or the drive side of the coupling, which at the same time serves as a damper for the movement.
Der Greifer ist auf Rollen geführt, wobei die Rollen längs zweier Führungsstangen zwangsgeführt sird, wodurch eine reibuncsarme und einwandfreie Führung selbst in rauhem Betrieb und bei ungünstigen Witterungsverhältnissen garantiert ist.The gripper is guided on rollers, whereby the rollers are guided along two guide rods, which guarantees low-friction and perfect guidance even in rough operation and in unfavorable weather conditions.
Dabei kann die den Kraftspeicher darstellende Gasfeder über einen Seil- oder Kettenzug auf das als Schlitten geführte Kebe- und Greifsystem oder airekt an diesen angreifen, wobei diese Feder so eingesetzt wird, daß das Gas beim Absenken aes Hebe- und Greifsystems komprimiert wird und beim Ausdehnen dieses Hebe- und Greifsystems nach oben zieht oder drückt.The gas spring that represents the energy storage device can act on the lifting and gripping system, which is guided as a carriage, via a cable or chain hoist, or directly on it, whereby this spring is used in such a way that the gas is compressed when the lifting and gripping system is lowered and pulls or pushes upwards when this lifting and gripping system is expanded.
Dabei wird in jedem Fall das Greif- und Hebesystem gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung mittels einer Kette geführt, die über ein an der Oberseite des Gestells angeordnetes Mettenrad, das mit einer Backen- oder Scheibenbremse gekoppelt ist, geführt ist. Die Bremse kann mit Hilfe eines Baudenzuges, den die Bedienungsperson bedient, eingelegt und gelüftet werden.In any case, the gripping and lifting system according to an advantageous embodiment of the invention is guided by means of a chain that is guided over a Metten wheel arranged on the top of the frame, which is coupled to a shoe or disc brake. The brake can be engaged and released using a cable pull that is operated by the operator.
Einzelheiten einer Vorrichtung nach der Erfindung werden im folgenden in Verbindung mit der anliegenden Zeichnung erläutert.Details of a device according to the invention are explained below in conjunction with the accompanying drawing.
In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Fig. 1 in einer Seitenansicht eine Transportvorrichtung nach der Erfindung,Fig. 1 in a side view a transport device according to the invention,
Fig. 2 in Seitenansid'it die Rollenführung des Greif- und Hebesystems in vergrößertem Maßstab,Fig. 2 in side view the roller guide of the gripping and lifting system on an enlarged scale,
das Rollensys':em in Draufsicht undthe roller system in top view and
Fig. 4 eine Schnittdarstellung längs der Linie IV - IV in Fig. 1 in siner schematisierten Darstellung zur Erläuterung ds:; grundsätzlichen Aufbaus.Fig. 4 is a sectional view along the line IV - IV in Fig. 1 in a schematic representation to explain the basic structure.
Das in Fig. 1 gezeigte Greif- und Hebesystern ist pauschal mit 1 bezeichnet. Es ist in einer ein sich bekannter Grundausführung aufgebaut und arbeitet nach Art eines Schnappverschlusses mit Fühler derart, daß beim Absenken über einen Fühler zunächst der zangenartige Greifer geöffnet und beim Wiederanheben durch den Zug nach oben geschlossen wird.The gripping and lifting system shown in Fig. 1 is generally designated as 1. It is constructed in a known basic design and works like a snap lock with a sensor in such a way that when lowered via a sensor, the pincer-like gripper is first opened and when raised again, it is closed by the pull upwards.
Das gesamte Greif- und Hebesystem 1 hängt an einer Quertraverse 2, die durch eine Stange 16 abgestützt ist, mit der sie gemeinsar. an einem vertikalen Führungssystem 3 befestigt ist, das an zwei parallel angeordneten Führungsstangen 4 bzw. 4' mit Hilfe von Rollen gleitet.The entire gripping and lifting system 1 hangs from a crossbeam 2, which is supported by a rod 16, with which it is jointly attached to a vertical guide system 3, which slides on two parallel guide rods 4 and 4' with the aid of rollers.
Das Führungssystern 3 hängt an einer Kette 8, die üb^r ein Kettenrad 9, das mit einer nicht dargestellten Scheibenbremse oder Trommelbremse verbunden ist, gefühlt ist.The guide system 3 is suspended from a chain 8 which is guided via a sprocket 9 which is connected to a disc brake or drum brake (not shown).
Die in Verbindung mit dem Kettenrad 9 stehende Bremse kann über einen Baudenzug 10 abhängig von einer Betätigung der Bedienungsperson am Hebel 11 entgegen der Kraft einer Feder 14. die einseitig an einem Widerlager 13 befestigt ist, über einen im einzelnen nicht bezeichneten Bremshebei gelüftet werden. Die gesamte Vorrichtung kann mit Hilfe des Gestänges 12 verschoben werden.The brake connected to the chain wheel 9 can be released via a cable 10, depending on the operator's actuation of the lever 11, against the force of a spring 14, which is attached on one side to an abutment 13, via a brake lever (not shown in detail). The entire device can be moved using the rod 12.
Die Vorrichtung nach der Erfindung wird so eingesetzt, daß die Bedienungsperson zunächst die gesamte Vorrichtung zu einem Stapel von Fortnstsinpaletten fährt, dort das Halte- und Hebesystem durch Kippen auf die oberste Palette absinken läßt, und diese obere Platte zum Greifen angehoben wird. Die Bremse ist daher blockiert. Dann wird die gesamte Vorrichtung zu dem Ablageplatz (Verlegungsstelle) geschoben.The device according to the invention is used in such a way that the operator first drives the entire device to a stack of pallets, then tilts the holding and lifting system to lower it onto the top pallet, and then lifts this upper plate for gripping. The brake is therefore blocked. Then the entire device is pushed to the storage location (place of installation).
Dort löst die Bedienungsperson über den Handgriff 11 die Bremse für das Kettenrad 9 und aufgrund des Gewichtes des Greif- und Hebesystems 1 zusammen mit der von diesem aufgenommenen Platte senkt sich das System mit der Platte bis auf den Versstzungsort ab, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die über die Bremse steuerbar ist.There, the operator releases the brake for the chain wheel 9 via the handle 11 and, due to the weight of the gripping and lifting system 1 together with the plate picked up by it, the system lowers the plate with the plate to the relocation location at a speed that can be controlled via the brake.
In dein Gestell, das beispielsweise als Rahmen 23 (Fig. 4) aufgebaut sein kann, sind zwei Gasdruckfedern 15 nebeneinander angebracht, die an ihrem unteren Ende, und zwar im Bereich des Endes der Kolbenstange mit einem nur schematisch angedeuteten Umlenkrad 21 starr verbunden sind. Die Kette 8, an der das Greif- und Hebesysterr; 1 aufgehängt ist, und die, wie erwähnt, über das Kettenrad 9 geführt ist, ist weiter zwischen den beiden Gasfede:'i 15 nat~ unten geführt und wird über die Umlenkrolle 21 wieder naö~i oben gezogen und starr am Rahmen befestigt.In the frame, which can be constructed as a frame 23 (Fig. 4), for example, two gas pressure springs 15 are mounted next to each other, which are rigidly connected at their lower end, in the area of the end of the piston rod, to a deflection wheel 21, which is only indicated schematically. The chain 8, on which the gripping and lifting system 1 is suspended and which, as mentioned, is guided over the chain wheel 9, is guided further between the two gas springs 15, naturally downwards, and is pulled back upwards over the deflection roller 21 and rigidly attached to the frame.
Dadurch werden beim Absenken des Greif- und Hebesystems 1 aufgrund des Gewichtes der dort aufgehängten Platten über die Kette 8 nach Lösen der Bremse über den Baudenzug 10 die beiden Gasdruckfedern zusammengedrückt, wodurch das Umlenkrad 21 nach oben zusammen an den Kolbenstangen der Gasdruckfedern wandert.As a result, when the gripping and lifting system 1 is lowered, the two gas pressure springs are pressed together via the chain 8 due to the weight of the plates suspended there after the brake is released via the cable pulley 10, whereby the deflection wheel 21 moves upwards together on the piston rods of the gas pressure springs.
Nach dem Absetzen drücken die Gasfedern die Umlenkxoile 21 wieder nach unten und heben dadurch das nunmehr sehr viel leichtere Hebe- und Greifsystem 1 nach oben, bis die Bedienungsperson die Bewegung nach oben durch Einlegen der Bremse stoppt.After setting down, the gas springs press the deflection oils 21 down again and thereby lift the now much lighter lifting and gripping system 1 upwards until the operator stops the upward movement by engaging the brake.
Nun kann der Wagen mit angehobenem Hebe- und Greifsystem wieder zu dem Stapel von Steinen gefuhrt werden und die Steinplatte aufgenommen werden. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich dabei, wobei die Gasfedern so eingestellt sind, daß bei belastetem Hebe- und Greifsystem die Gasdruckfeder zusammengedrückt und bei entlastetem sich diese wieder entspannen können.Now the trolley with the lifting and gripping system raised can be guided back to the stack of stones and the stone slab can be picked up. The process described is repeated, whereby the gas springs are adjusted in such a way that when the lifting and gripping system is loaded, the gas pressure spring is compressed and when the load is released, it can relax again.
Die Erfindung wurde bewußt nur an einem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert, da im Rahmen fachmännischen Könnens eine Vielzahl von Abwandlungen im Rahmen des Erfindungsgedankens möglich sind. So kann beispielsweise das Hebe- und Greifsystem an einer entsprechenden Endloskette geführt sein und die Gasdruckfedern können auf der Seite des Absenkens des Hebe- und Greifsystems angeordnet sein und unmittelbar an dem Schlitten angreifen. In diesem Fall wird die Kette lediglich für die Halte- und Bremsvorgänge her ancje zogen, während der Drück von Hebe- und Greifsystem einerseits auf die Gbsdruckfedern beim Absenken und andererseits von den Gasdruckfedern auf das Feder- und Bremssystem beim Anheben unmittelbar ausgeübt wird. Entscheidend allein ist, daß die über die Gasdruckfedern gewichtsab.'iängig gesteuerte Bewegung des Hebe- und Greifsystems in jeder Endstellung und insbesondere auch jeder Zwischenstellung über eine Bremse eindeutig arretiert werden kann.The invention was deliberately explained using only a schematically illustrated embodiment, since a large number of modifications are possible within the scope of the inventive concept within the scope of expert knowledge. For example, the lifting and gripping system can be guided on a corresponding endless chain and the gas pressure springs can be arranged on the side where the lifting and gripping system is lowered and can act directly on the carriage. In this case, the chain is only pulled for the holding and braking processes, while the pressure from the lifting and gripping system is exerted directly on the gas pressure springs when lowering and on the other hand by the gas pressure springs on the spring and braking system when lifting. The only decisive factor is that the movement of the lifting and gripping system, which is controlled by the gas pressure springs independently of the weight, can be clearly locked in every end position and in particular every intermediate position using a brake.
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