DE102010060201B4 - delivery vehicle - Google Patents
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Abstract
Das Förderfahrzeug (10) hat einen Rahmen (12), der auf Rädern (18, 20) hin- und herge- hend verfahrbar ist, eine Antriebseinrichtung für die Hinterräder (20) sowie einen Aufnahmetisch (22) für eine Last. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung aus einem mit den Hinterrädern (20) verbundenen Rotationsantriebselement (42) und einem mit dem Aufnahmetisch (22) fest verbundenen Linearantriebselement (40) besteht, das in Eingriff mit dem Rotationsantriebselement (42) und fest mit dem Aufnahmetisch (22) verbunden ist, der bei aufgesetzter Last senkrecht zu dem Rahmen (12) verfahrbar und mit einem Federspeicherelement gekoppelt ist.The conveyor vehicle (10) has a frame (12) which can be moved back and forth on wheels (18, 20), a drive device for the rear wheels (20) and a receiving table (22) for a load. According to the invention, it is provided that the drive device consists of a rotary drive element (42) connected to the rear wheels (20) and a linear drive element (40) which is fixedly connected to the receiving table (22) and which engages with the rotary drive element (42) and firmly the receiving table (22) is connected, which can be moved perpendicular to the frame (12) when the load is attached and is coupled to a spring-loaded element.
Description
Die Erfindung betrifft ein Förderfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem Rahmen, der auf Rädern hin- und hergehend verfahrbar ist, eine Antriebseinrichtung für die Räder aufweist und einen Aufnahmetisch für eine Last trägt.The invention relates to a conveyor vehicle according to the preamble of claim 1 with a frame which is reciprocally movable on wheels, has a drive device for the wheels and carries a receiving table for a load.
Mit Hilfe eines derartigen Förderfahrzeuges können Lasten beispielsweise in einem Fertigungs- oder Montagebetrieb zwischen zwei Stationen verfahren werden, wobei in einer Station die Last auf den Aufnahmetisch aufgelegt und in der anderen Station wieder abgenommen wird. Als Antriebseinrichtung für die Räder ist dabei im allgemeinen ein Elektromotor vorgesehen, der durch eine Bedienungsperson von außen oder auch von innen angesteuert wird.With the help of such a support vehicle loads can be moved, for example, in a manufacturing or assembly operation between two stations, being placed in a station, the load on the receiving table and removed in the other station again. As drive means for the wheels an electric motor is generally provided, which is controlled by an operator from the outside or from the inside.
Aus dem Aufsatz „Last als Energiequelle” von Käsler, Stingl, Riedmaier (O + P, Ölhydraulik und Pneumatik 1–2, 2009, S. 2–4) ist die Rückgewinnung der potentiellen Energie einer Last bei Förderfahrzeugen bekannt, die elektrisch betrieben werden. Die beim Nutzsenken erzeugte Energie wird direkt für den Fahrmotor verwendet, der dadurch keine Energie aus der Batterie ziehen muss.From the essay "load as an energy source" by Käsler, Stingl, Riedmaier (O + P, oil hydraulics and pneumatics 1-2, 2009, pp. 2-4), the recovery of the potential energy of a load in transport vehicles is known, which are electrically operated , The energy generated during use sinking is used directly for the traction motor, which therefore does not have to draw any energy from the battery.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Förderfahrzeug zur Verfügung zu stellen, dessen Antriebseinrichtung weder einen Elektro- noch einen Verbrennungsmotor benötigt und weitgehend ohne von außen zugeführte Energie auskommt.The invention has for its object to provide a conveyor vehicle available, the drive device requires neither an electric nor an internal combustion engine and largely manages without externally supplied energy.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung aus einem mit den Rädern verbundenen Rotationsantriebselement und einem Linearantriebselement besteht, das in Eingriff mit dem Rotationsantriebselement und fest mit dem Aufnahmetisch verbunden ist, der bei aufgesetzter Last senkrecht zu den Rahmen verfahrbar und mit einem Federspeicherelement gekoppelt ist.To achieve this object, it is provided according to the invention that the drive means consists of a rotary drive element connected to the wheels and a linear drive element, which is connected to the rotary drive element and firmly connected to the receiving table, which can be moved perpendicularly to the frame when the load is applied a spring-loaded element is coupled.
Diese Lösung hat gegenüber dem Stand der Technik den erheblichen Vorteil, dass die potentielle Energie der Last auf rein mechanischem Weg in eine kinetische Energie umgesetzt wird, mit welcher das Rotationsantriebselement für die Räder in Drehung versetzt wird. Nach dem Aufsetzen der Last auf den Aufnahmetisch setzt sich das Förderfahrzeug automatisch in Bewegung, während der sich der Aufnahmetisch absenkt und dabei das Federspeicherelement zusammendrückt. An der Zielstation kann sodann die Last von dem abgesenkten Aufnahmetisch abgenommen werden, welcher durch das Federspeicherelement wieder in seine obere Ausgangslage zurückgedrückt wird; gleichzeitig bewegt das Linearantriebselement das Rotationsantriebselement in umgekehrter Drehrichtung an, so dass das Förderfahrzeug wieder in seine Ausgangsstellung zurückfährt.This solution has the considerable advantage over the prior art that the potential energy of the load is converted in a purely mechanical way into a kinetic energy with which the rotary drive element for the wheels is set in rotation. After placing the load on the receiving table, the conveyor vehicle is automatically set in motion, during which the receiving table lowers and thereby compresses the spring-loaded element. At the destination station, the load can then be removed from the lowered receiving table, which is pushed back into its upper starting position by the spring-loaded element; at the same time the linear drive element moves the rotary drive element in the reverse direction of rotation, so that the conveyor vehicle moves back to its original position.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:Further advantages of the invention will become apparent from the subclaims and from the following description of an embodiment, which is shown in the drawing. Show it:
Das im Ausführungsbeispiel dargestellte Förderfahrzeug
Auf dem Rahmen
Der Aufnahmetisch
Die beiden Zahnstangen
Wenn beim Aufsetzen einer nicht dargestellten Last auf die Plattform
Am Zielpunkt entspannt sich die Gasdruckfeder
Claims (5)
Priority Applications (2)
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- 2011-02-01 DE DE202011000233U patent/DE202011000233U1/en not_active Expired - Lifetime
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Title |
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Last als Energiequelle. In: O+P, 1-2/2009, 2-4. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE202011000233U1 (en) | 2011-08-25 |
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