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Abstract

Das Förderfahrzeug (10) hat einen Rahmen (12), der auf Rädern (18, 20) hin- und herge- hend verfahrbar ist, eine Antriebseinrichtung für die Hinterräder (20) sowie einen Aufnahmetisch (22) für eine Last. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung aus einem mit den Hinterrädern (20) verbundenen Rotationsantriebselement (42) und einem mit dem Aufnahmetisch (22) fest verbundenen Linearantriebselement (40) besteht, das in Eingriff mit dem Rotationsantriebselement (42) und fest mit dem Aufnahmetisch (22) verbunden ist, der bei aufgesetzter Last senkrecht zu dem Rahmen (12) verfahrbar und mit einem Federspeicherelement gekoppelt ist.The conveyor vehicle (10) has a frame (12) which can be moved back and forth on wheels (18, 20), a drive device for the rear wheels (20) and a receiving table (22) for a load. According to the invention, it is provided that the drive device consists of a rotary drive element (42) connected to the rear wheels (20) and a linear drive element (40) which is fixedly connected to the receiving table (22) and which engages with the rotary drive element (42) and firmly the receiving table (22) is connected, which can be moved perpendicular to the frame (12) when the load is attached and is coupled to a spring-loaded element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Förderfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem Rahmen, der auf Rädern hin- und hergehend verfahrbar ist, eine Antriebseinrichtung für die Räder aufweist und einen Aufnahmetisch für eine Last trägt.The invention relates to a conveyor vehicle according to the preamble of claim 1 with a frame which is reciprocally movable on wheels, has a drive device for the wheels and carries a receiving table for a load.

Mit Hilfe eines derartigen Förderfahrzeuges können Lasten beispielsweise in einem Fertigungs- oder Montagebetrieb zwischen zwei Stationen verfahren werden, wobei in einer Station die Last auf den Aufnahmetisch aufgelegt und in der anderen Station wieder abgenommen wird. Als Antriebseinrichtung für die Räder ist dabei im allgemeinen ein Elektromotor vorgesehen, der durch eine Bedienungsperson von außen oder auch von innen angesteuert wird.With the help of such a support vehicle loads can be moved, for example, in a manufacturing or assembly operation between two stations, being placed in a station, the load on the receiving table and removed in the other station again. As drive means for the wheels an electric motor is generally provided, which is controlled by an operator from the outside or from the inside.

Aus dem Aufsatz „Last als Energiequelle” von Käsler, Stingl, Riedmaier (O + P, Ölhydraulik und Pneumatik 1–2, 2009, S. 2–4) ist die Rückgewinnung der potentiellen Energie einer Last bei Förderfahrzeugen bekannt, die elektrisch betrieben werden. Die beim Nutzsenken erzeugte Energie wird direkt für den Fahrmotor verwendet, der dadurch keine Energie aus der Batterie ziehen muss.From the essay "load as an energy source" by Käsler, Stingl, Riedmaier (O + P, oil hydraulics and pneumatics 1-2, 2009, pp. 2-4), the recovery of the potential energy of a load in transport vehicles is known, which are electrically operated , The energy generated during use sinking is used directly for the traction motor, which therefore does not have to draw any energy from the battery.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Förderfahrzeug zur Verfügung zu stellen, dessen Antriebseinrichtung weder einen Elektro- noch einen Verbrennungsmotor benötigt und weitgehend ohne von außen zugeführte Energie auskommt.The invention has for its object to provide a conveyor vehicle available, the drive device requires neither an electric nor an internal combustion engine and largely manages without externally supplied energy.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung aus einem mit den Rädern verbundenen Rotationsantriebselement und einem Linearantriebselement besteht, das in Eingriff mit dem Rotationsantriebselement und fest mit dem Aufnahmetisch verbunden ist, der bei aufgesetzter Last senkrecht zu den Rahmen verfahrbar und mit einem Federspeicherelement gekoppelt ist.To achieve this object, it is provided according to the invention that the drive means consists of a rotary drive element connected to the wheels and a linear drive element, which is connected to the rotary drive element and firmly connected to the receiving table, which can be moved perpendicularly to the frame when the load is applied a spring-loaded element is coupled.

Diese Lösung hat gegenüber dem Stand der Technik den erheblichen Vorteil, dass die potentielle Energie der Last auf rein mechanischem Weg in eine kinetische Energie umgesetzt wird, mit welcher das Rotationsantriebselement für die Räder in Drehung versetzt wird. Nach dem Aufsetzen der Last auf den Aufnahmetisch setzt sich das Förderfahrzeug automatisch in Bewegung, während der sich der Aufnahmetisch absenkt und dabei das Federspeicherelement zusammendrückt. An der Zielstation kann sodann die Last von dem abgesenkten Aufnahmetisch abgenommen werden, welcher durch das Federspeicherelement wieder in seine obere Ausgangslage zurückgedrückt wird; gleichzeitig bewegt das Linearantriebselement das Rotationsantriebselement in umgekehrter Drehrichtung an, so dass das Förderfahrzeug wieder in seine Ausgangsstellung zurückfährt.This solution has the considerable advantage over the prior art that the potential energy of the load is converted in a purely mechanical way into a kinetic energy with which the rotary drive element for the wheels is set in rotation. After placing the load on the receiving table, the conveyor vehicle is automatically set in motion, during which the receiving table lowers and thereby compresses the spring-loaded element. At the destination station, the load can then be removed from the lowered receiving table, which is pushed back into its upper starting position by the spring-loaded element; at the same time the linear drive element moves the rotary drive element in the reverse direction of rotation, so that the conveyor vehicle moves back to its original position.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:Further advantages of the invention will become apparent from the subclaims and from the following description of an embodiment, which is shown in the drawing. Show it:

1 die Seitenansicht eines Förderfahrzeugs nach der Erfindung, 1 the side view of a conveyor vehicle according to the invention,

2 einen Schnitt in der Ebene B-B der 1, 2 a section in the plane BB the 1 .

3 eine Draufsicht auf das Förderfahrzeug und 3 a plan view of the conveyor vehicle and

4 einen Schnitt in der Ebene A-A der 3. 4 a section in the plane AA the 3 ,

Das im Ausführungsbeispiel dargestellte Förderfahrzeug 10 gemäß der Erfindung hat einen mit 12 bezeichneten Rahmen mit einer Grundplatte 14, an deren Unterseite über jeweils eine horizontale Antriebsachse 16 zwei Vorderräder 18 und zwei Hinterräder 20 gelagert sind.The conveying vehicle shown in the embodiment 10 according to the invention has a with 12 designated frame with a base plate 14 , on the underside of each via a horizontal drive axle 16 two front wheels 18 and two rear wheels 20 are stored.

Auf dem Rahmen 12 ist ein Aufnahmetisch 22 mit einer oberen Plattform 24 über Führungselemente 26 senkrecht verschiebbar gelagert. Zu beiden Seiten des Führungselementes 26 ist jeweils ein als Gasdruckfeder 28 ausgebildetes Federspeicherelement angeordnet, dessen Speicherzylinder 30 auf der Grundplatte 14 befestigt ist, während die Kolbenstange 32 fest mit der Plattform 24 verbunden ist.On the frame 12 is a shooting table 22 with an upper platform 24 via guide elements 26 mounted vertically displaceable. On both sides of the guide element 26 is one each as a gas spring 28 formed spring memory element arranged, the storage cylinder 30 on the base plate 14 is attached while the piston rod 32 stuck with the platform 24 connected is.

Der Aufnahmetisch 22 hat an seiner Rückseite 34 eine senkrechte Wand 36, an der zu beiden Seiten des Förderfahrzeugs 10 eine Zahnstange 38 befestigt ist.The shooting table 22 has on his back 34 a vertical wall 36 , on both sides of the truck 10 a rack 38 is attached.

Die beiden Zahnstangen 38 bilden gemeinsam ein Linearantriebselement 40 und sind in Eingriff mit jeweils einem Rotationsantriebselement 42 in Form eines Zahnrades 44, das um eine horizontale Achse 46 drehbar auf dem Rahmen 12 gelagert ist. Auf der Achse 46 ist zwischen den beiden Zahnrädern 44 eine Antriebsscheibe 48 befestigt, die über einen Riementrieb 50 und ein Umlenkrad 52 mit der Antriebsachse 16 der beiden Hinterräder 20 verbunden ist.The two racks 38 together form a linear drive element 40 and are engaged with a respective rotary drive element 42 in the form of a gear 44 that is about a horizontal axis 46 rotatable on the frame 12 is stored. On the axis 46 is between the two gears 44 a drive pulley 48 attached by a belt drive 50 and a diverter wheel 52 with the drive axle 16 the two rear wheels 20 connected is.

Wenn beim Aufsetzen einer nicht dargestellten Last auf die Plattform 24 der Aufnahmetisch 22 senkrecht nach unten bewegt wird, kommen die Zahnstangen 38 mit den Zahnrädern 44 der Rotationsantriebselemente 42 in Eingriff, wodurch über die Antriebsscheibe 48 und den Riementrieb 50 die Antriebsachse 16 der beiden Hinterräder 20 in Drehung versetzt wird. Dadurch wird das Förderfahrzeug 10 horizontal von einer Station zur gegenüberliegenden Station verfahren. Gleichzeitig drückt die Last auf der Plattform 24 die Kolbenstange 32 in den Speicherzylinder 30 der Gasdruckfeder 28, wodurch diese komprimiert wird.When placing a load, not shown, on the platform 24 the shooting table 22 is moved vertically down, the racks come 38 with the gears 44 the rotary drive elements 42 engaged, thereby over the drive disc 48 and the belt drive 50 the drive axle 16 the two rear wheels 20 is set in rotation. This will be the carrier vehicle 10 move horizontally from one station to the opposite station. At the same time pushes the load on the platform 24 the piston rod 32 in the storage cylinder 30 the gas spring 28 , which compresses them.

Am Zielpunkt entspannt sich die Gasdruckfeder 28 nach Abnahme der Last von dem Aufnahmetisch 22, so dass dieser wieder nach oben gedrückt wird. Während der Rückfahrt drehen die beiden Zahnstangen 38 die beiden Zahnräder 44 in umgekehrter Richtung, so dass das Förderfahrzeug 10 wieder in seiner Ausgangsstellung zurückkehrt.At the destination point, the gas spring relaxes 28 after removal of the load from the receiving table 22 so that it is pushed up again. During the return trip, the two racks turn 38 the two gears 44 in the opposite direction, leaving the carrier vehicle 10 returns to its original position.

Claims (5)

Förderfahrzeug (10) mit einem Rahmen (12), der auf Rädern (18, 20) hin- und hergehend ver- fahrbar ist, eine Antriebseinrichtung für die Hinterräder (20) aufweist und einen Aufnahmetisch (22) für eine Last trägt, deren potentielle Energie bei ihrem Absenken für eine Energieversorgung des Förderfahrzeugs (10) verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrich- tung aus einem mit den Rädern (20) verbundenen Rotationsantriebselement (42) und einem Linearantriebselement (40) besteht, das in Eingriff mit dem Rotationsantriebselement (42) und fest mit dem Aufnahmetisch (22) verbunden ist, der bei aufgesetzter Last senkrecht zu dem Rahmen (12) verfahrbar und mit einem Federspeicherelement gekoppelt ist.Transport vehicle ( 10 ) with a frame ( 12 ), on wheels ( 18 . 20 ) is reciprocally movable, a drive device for the rear wheels ( 20 ) and a receiving table ( 22 ) for a load whose potential energy, when lowered, is responsible for supplying energy to the support vehicle ( 10 ) is used, characterized in that the drive device consists of one with the wheels ( 20 ) connected rotary drive element ( 42 ) and a linear drive element ( 40 ), which engages with the rotary drive element ( 42 ) and fixed with the receiving table ( 22 ) connected to the load when the load is mounted perpendicular to the frame ( 12 ) Is movable and coupled to a spring-loaded element. Förderfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Linearantriebselement (40) aus wenigstens einer Zahnstange (38) besteht, die an einer den Aufnahmetisch (22) tragenden, senkrechten Wand (36) befestigt oder an dieser ausgebildet ist.Transport vehicle ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the linear drive element ( 40 ) of at least one rack ( 38 ), which at one of the receiving table ( 22 ) supporting, vertical wall ( 36 ) is attached or formed on this. Förderfahrzeug (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zahnstange (38) mit einem um eine horizontale Achse (46) drehbaren Zahnrad (44) kämmt, das Teil des Rotationsantriebselementes (42) istTransport vehicle ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the at least one rack ( 38 ) with one about a horizontal axis ( 46 ) rotatable gear ( 44 ) meshes, the part of the rotary drive element ( 42 ) Förderfahrzeug (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotationsan- triebselement (42) über einen Riementrieb (50) mit einer die beiden Hinterräder (20) verbindenden Antriebsachse (16) verbunden ist.Transport vehicle ( 10 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the rotary drive element ( 42 ) via a belt drive ( 50 ) with one the two rear wheels ( 20 ) connecting drive axle ( 16 ) connected is. Förderfahrzeug (10) nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federspeicherelement aus wenigstens einer Gasdruckfeder (22) besteht, die zwischen den Rahmen (12) und den Aufnahmetisch (22) eingesetzt ist.Transport vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring-loaded element consists of at least one gas spring ( 22 ) between the frames ( 12 ) and the receiving table ( 22 ) is used.
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