DE8708481U1

DE8708481U1 - Wälzlager für Linearbewegungen

Info

Publication number: DE8708481U1
Application number: DE8708481U
Authority: DE
Original assignee: Deutsche Star GmbH
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1986-06-19
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1987-08-06

Description

Deutsche Star GmbH
Srnst-Sachs-straße 9ü
8720 Schweinfurt 1

Wälzlager für Linearbewegungen

Die Erfindung bezieht sich auf ein Wälzlaaer für Linearbewegungen, umfassend einen auf eirer Schiene in deren Achsrichtung verschiebbar geführten Lagerhauptkörper mit zwei in Achsrichtung der Schiene beabstandeten, im wesentlichen achsnormalen Endflächen und mindestens einem Paar von Wälzkörperumläufen, wobei jeder Wälzkörperumlauf des Paars eine geradlinige, lastübertragende Wälzkörperreihe in Eingriff mit einer achsparalle^en, lastaufnehmenden Laufbahn des Lagerhauptkörpers und mit einer achsparallelen, lästaufnehmenden Laufbahn der Schiene, eine rücklauf ende Wälzkörperreihe und zwei Bogenwälzkörperreihen aufweist, wobei weiter die rücklaufenden Wälzkörperreihen durch annähernd achsparallele Rücklaufkanäle in dem Lager-

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hauptkörper geführt sind, wobei weiter an den Endflächen
Endplatten angebracht sind, welche ümlenkflachen für die
Bogenwälzkörperreihen aufweisen, wobei weiter die Endplatten mit in Flucht zueinander liegenden und an ihren
Enden zusammenstoßenden achsparallelen Haltestegen ausgeführt sind und wobei diese Haltestege die lastübertra- ■ gonden Wälzkörperreihen in Eingriffsstellung zu den lastaufnehmenden Laufbahnen des Lagerhauptkörpers halten.

&zgr; Derartige Wälzlager mit Kunststoffkäfigen (Endplatten ■+ |,

Halbstege) sind bekannt. In der DE-OS 32 27 902 und der |

DE-OS 31 48 331 ist eine Linearführung beschrieben, <.

deren senkrecht zur Axialebene zv/eigeteilter Kunststoff- J

käfig je aus einer Endplatte mit eingearbeiteten Kugel- V

rückführungsausnehmungen und fünf angespritzten Halte- i

Stegen besteht. Der Nachteil ist die hohe Anzahl von {.

Haltestegen für die Führung der vier belasteten Kugel- ;

reihen, die ein kompliziertes und damit unwirtschaft- j

liches Spritzgießwerkzeug erfordern und einen größeren !

Materialverbrauch nach sich ziehen. Zudem sind für die ]

Kugelumlenkung am Austritt bzw. Eintritt in die be- I

lasteten Kugellaufbahnen größere Verrundungen oder Ab- j

schrägungen am Lagerhauptkörper angebracht, was eine er- j

hebliche spanende Nachbearbeitung bedingt. Geschieht '

dies nicht, dann kommt es zu einer schlagartigen Be- und , Entlastung der tragenden Kugeln mit einer enormen Kantenpressung am übergang zur Endplatte. Damit ist der Ablauf
beeinträchtigt und die Lebensdauer erheblich herabgesetzt. Trotz Verrundungen wird bei der Ausführung nach
der DE-OS 32 27 902 der Ablauf nicht zufriedenstellend
sein, da der innere und äußere Umlenkradius keine konzentrischen Halbkreise bilden, v/as zu Unstetigkeiten
und unterschiedlichem Kugelspiel in &aacgr;&&khgr; Umlenkung¹ führt*

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Bei der &Oacgr;&Egr;-OS 31 48 331 ist dieser Mangel weitgehend beseitigt. Hier bleibt jedoch das Problem, den äußeren Radius beim Übergang zur Rücklaufbohrung im Lagerhauptkörper fortzusetzen. Dies ist fertigungstechnisch, wenn überhaupt, nur sehr schwer machbar. Dm eine Schmierung des Linearlagers zu ermöglichen, ist ebenfalls eine spanende Nachbearbeitung durch Bohren eines Schmierlochs und mehrerer Verbindungskanäle in dem Lagerhauptkörper notwendig (DE-OS 32 27 902). Dies &zgr; ' verursacht Mehrkosten und einen erhöhten Zeitaufwand

in der Herstellung des Lagerelements. Eine Abdichtung ist nicht vorgesehen. Dadurch kann das Schmiermittel sehr leicht austreten und Schmutz in das Lagerelement eindringen, so daß die Lebensdauer verringert wird.

Bei einer anderen Linearlagerausführung in der DE-OS 32 24 282 kommen zu vier angespritzten Käfighaltestegen für zwei Kugelreihen drei zusätzliche, im Lagerhauptkörper zu verschraubende Leisten hinzu, was eine weitere Verkomplizierung der Lagereinheit ergibt. Im übrigen gilt hier das für die DE-OS 32 27 902 gesagte.

Aus der DE-OS 33 03 831 ist ein Kugelschiebelager bekannt mit zv/ei Kunststoffkäfighälften, wobei ebenfalls für die Umlenkung eine Nachbearbeitung am Lagerhauptkörper sowie ein kompliziertes Spritzgießwerkzeug erforderlich sind und keine Nachschmierung und Abdichtung ermöglicht sind. Die Tragfähigkeit dieses Lagerelements ist zudem beschränkt, da die Welle nicht durchgehend unterstützt v/erden kann. Weiterhin liegt dieser Ausführung kein direkt über eine ebene Auflagefläche verschraubbarer

Lagerblock zugrunde, sondern ein hülsenähnliches Element, das von einer Gehäusebohrung aufgenommen wird.

In der französischen Publikation 25 23 6 69 ist für eine offene Schienenführung mit zwei Kugelreihen ein Käfig beschrieben. Er kann aus Metall oder Kunststoff gefertigt sein und weist Merkmale wie oben beschriebene Käfige auf. Endplatte und Kugelführung für beide Lauf- L. bahnen der beiden Käfighälften sind nach Fig. 4 und 5

* einstückig. Die Kugelumlenkung erfolgt in der Endplatte.

Eine Nachbearbeitung, um am Kugeleinlauf bzw. -auslauf einen guten Übergang und damit einen geringen Verschleiß und ruhigen Ablauf zu erreichen, ist notwendig, wobei, wie bei der DE-OS 32 27 902 und der DE-OS 31 48 bereits beschrieben, trotzdem kein zufriedenstellender Ablauf erreichbar ist bzw. die Herstellung des Endbereichs "äußerer Umlenkradius" in Verbindung mit der Rücklaufbohrung erhebliche Probleme bringt. Nachschmiermöglichkeit und Abdichtungen fehlen auch hier.

Es sind jedoch auch Lagerelemente für Längsführungen

{{' bekannt, bei denen eine größere Nachbearbeitung der belasteten Laufbahnenden des Lagerhauptkörpers nicht mehr erforderlich ist und trotzdem ein guter Kugelübergang und ruhiger Kugellauf erreicht wird. In den DE-OSen 30 05 579, 14 25 966, 33 13 129, 33 04 895 und 33 13 575 wird dies erreicht durch halbzylindrische Umlenkstücke, deren Radius dem halben Kugeldurchmesser entspricht. Die Umlenkstücke werden zwischen Endplatte und Endfläche des Lagerhauptkörpers in Ausnehmungen eingelegt und führen damit die Kugeln von innen. Die äußere Kugelführung wird von den bekannten U-förmigen Ausnehmungen in der Seiten-

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platte übernommen. Alle diese Lösungen haben in ihren Ausführungsformen eines gerneinsam: Endplatte mit Kugelumlenlouicr und Haltestege werden getrennt hergestellt und montiert. Damit erhöht sich die Zahl der Teile und somit der Fertigung- und Montageaufwand sowie die Anzahl von Stoßübergängen und Fehlerquellen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wälzlager gattungsgemäßer Art anzugeben, welches leicht gefertigt * v/erden kann, wobei die Forderung nach leichter Fertigung, insbesondere bezüglich des Lagerhauptkörpers uni. des aus Endplatten und Haltes'.agen bestehenden Käfigs besteht.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die beiden lastübertragenden Wälzkörperreihen beider Wälzkörperumläufe des Paars durch eine einzige, ihnen gemeinsame Gruppe von zwei miteinander fluchtenden, jeweils einer Endplatte zugehörigen und zwischen den lastübertragenden Kugelreihen angeordneten Haltestegen in Eingriffsstellung zu der jeweiligen Laufbahn des Lager- / hautpkörpers gesichert sind.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform lassen sich die aus jeweils einer Endplatte und einem Haltesteg für jeweils zwei Wälzkörperumläufe bestehenden Käfigteile auf einfachste Weise durch Gießen oder Spritzen insbesondere aus Kunststoff herstellen, wobei spanabhebende Bearbeitung entweder ganz vermieden oder auf ein Minimum reduziert ist.

Um den Wälzkörpern am Lagerhauptkörper bereits vor dem Zusammenbau deö Lagetfhauptkörpers mit der Schiene einen

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guten Halt zu geben, wird vorgeschlagen/ daß die Haltestege Hältebahnen für die lastübertragenden Mälzkörperreihert aufweisen*

Um die Hältestege in ihrer Lage bezüglich des Lagerhauptkörpers eindeutig Und unVerlagerbar festzulegen, Wird vorgeschlagen, daß die Haltestege durch eine Mut-FederVerbindung, insbesondere mit Schwalbenschv/anzprofil, oder eine ähnliche Verbindung an dsm Lagerhauptkorper g. abgestützt sind.

Um die Haltestege, die einander gegenüberliegenden Endplatten angehören, an den Stoßstellen miteinander zu verbinden und die exakte Profi\flucht der Haltestege sicherzustellen, wird Vorgesehen, daß die einander zugekehrten Enden miteinander fluchtender Haltestege durch Steckverbindungen oder dergleichen miteinander verbunden sind.

Um in dem Lagerhauptkorper mit ausschließlich geradlinigen Laufbahnen und Rücklaufkanälen auszukommen, die sich leicht herstellen lassen, wird vorgeschlagen, daß /- die Endflächen des Lagerhauptkörpers an der Stelle des

Übergangs von den geradlinigen, lastübertragenden Wälzkörperreihen zu den Bogenwalzkorperreihen angeordnet sind. Ferner emfpiehlt es sich, daß eine Bogenwälzkörperreihe durch eine in einer Anlagefläche der Endplatte versenkte, äußere, d. h. von dem Lagerhauptkorper fernere ümlenkflache und eine innere, d. h. dem Lagerhauptkorper nähere Umlenkfläche geführt ist, wobei die innere ümlenkflache an mindestens einem Umlenkstück gebildet ist, welches in einer DmIenkstückaufnähme in der Anlagefläche der Endplatte aufgenommen ist.

Eine optimale Läüfruhe der WalzkörpRrumlä'ufe ergibt sich dann, wenn die BögenwälzkÖfperfeihen einem Halbkreis folgen. Dies bedeutet/ daß dann auch die äußeren Und inneren Ümlenkflachen konzentrischen kreisförmigen Verlauf haben müssen*

Für eine einfache und kostengünstige Fertigung ist es bei Parallelität der Wälzkörperumläufe eines Paars vorteilhaft, wenn die benachbart liegenden Bogenwälz- s körperreihen der Wälzkörperumläufe des Paars ein ge

meinsames Umlenkstück zugeordnet erhalten, welches von einer gemeinsamen Umlenkstückaufnahme aufgenommen ist.

Eine zuverlässige Schmierung des Wälzlagers, die gleichwohl besonders geringe Zusatzmaßnahmen bei der Herstellung erfordert, läßt sich dadurch gewinnen, daß in der Anlagefläche mindestens einer Endplatte eine Schmiermittelversorgungsrinne vorgesehen ist, welche an einen Schmiermittelzufluß der Endplatte angeschlossen ist, zu der Umlenkstückaufnahme führt und durch ein SchmiermittelvRrteilungssystem innerhalb jeweils einer Umlenkstückaufnahme einen bzw. zwei Wälz-

>' körperumläufe mit Schmiermittel versorgt, wobei von einer Schmier

mittelversorgungsrinne aus vorzugsweise alle WälzkÖrperumlaufe mit Schmiermittel versorgt werden. Wenn davon ausgegangen wird, daß die Endplatte aus Kunststoff gegossen oder gespritzt wird, so läßt sich die Schmiermittelversorgungsrinne bei dem Gieß- bzw. Spritzvorgang herstellen, ohne daß sie einer besonderen spanabhebenden Bearbeitung bedarf. Dabei kann das SchnaennittelverfceilungssysteEi innerhalb der IMlenkstückaufnahns Von einer Längsverteilerrinne in einer von der inneren Umlenkfläche abgelegenen Rückenfläche des Umlenkstücks und einer Querbohrung gebildet sein, welche diese Längsverteilerrinne mit der inneren ömlenkfläche der jeweiligen Bogenwälzkörperreihe verbindet. Damit wird das Schmiermittelverteilungssystem in das Umlenk-

stück verlegt, welches unabhängig von der Endplatte durch Spritzgießen ohne Nacharbeit hergestellt Werden" kann*

Es empfiehlt sich, daß der Schmiermittelzufiüß an einer zur Anlagefläche der Endplatte parallelen Stirnfläche der Endplatte angebracht ist, und zwar derart, daß ein an den Schmiermittelzufluß angelegtes Schmiergerät einen Druck auf die Endplatte senkrecht zur Anlagefläche ausübt. Dies hat den Vorteil, daß der &idiagr; Anlagedruck des Geräts zu einem Anpressen der Endplatte

an den Lagerhauptkörper führt und kein Schmiermittel zwischen der Endplatte und dem Lagerhauptkörper entweichen kann.

Das erfindungsgemäße Wälzlagerkonzept läßt sich insbesondere bei Wälzlagern anv/enden, bei denen der Lager-^ hauptkörper zwei einander gegenüberliegende Paare von Wälzkörperumläufe umfaßt, welche zwischen sich die Schiene aufnehmen. Dabei ergibt sich eine Schienenprofilform von annähernd rechteckigem Querschnitt, wobei in zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen Versenkungen angeordnet sind, an deren Rändern die Laufbahnen der

(' Schiene angebracht sind, wobei zwischen diesen Laufbah

nen die Haltestege Platz finden.

Im Hinblick auf einfache Fertigung werden die WälzkörperutiH· laufe in den U-Schenkeln des Lagerhauptkörpers mit Vorteil parallel zu dem U-Steg des Lagerhauptkörpers angeordnet.

Neben der regelmäßigen einstückigen Gestaltung des Lagerhauptkörpers ist es nach einem neuen Konzept auch denkbar, daß die sich gegenüberliegenden Paare von Wälzkörperumläufen in Teilen des Lagerhauptkörpers untergebracht sind, deren gegenseitiger Abstand variabel ist. Auf diese Weise lassen sich Teile von Lager-

häüptkörpern als Normteile herstellen, die für verschiedene Schienenbreite ifi verschiedenen Abständen angeordnet werden können, wobei sie entweder durch entsprechende Verbindungsstücke miteinander Verbunden werden oder unmittelbar einzeln an dem jeweils zu führenden Maschinenteil angebracht v/erden* Diese Ausbildung ist grundsätzlich unabhängig von der erfinduhgs^ gemäßen Gestaltung der Käfigteile.

Auch die Laufschiene kann aus zwei Profilteilen mit lastaufnehmenden Laufbahnen und mit mindestens einem Zwischenstück zusammengesetzt sein; damit ergibt sich die Möglichkeit, Laufschienen unterschiedlicher Breite aus Normteilen zusammenzusetzen, die in großen Stückzahlen tntsprechend billig hergestellt v/erden können.

Um das Eintreten von Schmutz in den Bereich der Wälzkörperumläufe zu verhindern, beispielsweise von Metallspänen, wenn das Lager zur Führung eines Schlittens auf einer Werkzeugmaschine verwendet wird, wird Vorgeschlagen, daß an den Endplatten auf deren von dem Lagerhauptkörper abgewandten Stirnflächen Dichtplatten angebracht sind, welche eine dem Profil der Schiene wenigstens auf einem Teil von dessen Umfang wenigstens annähernd folgende Dichtkante aufweisen. Die Dichtkante wird dabei natürlich so ausgestaltet, daß sie sich möglichst dicht an den Profilumfang der Schiene anschmiegen kann. Um die Dichtplatte einerseits zu schützen und andererseits das gefällige Aussehen des Lagerhauptkörpers und der Endplatten nicht zu beeinträchtigen, kann man die Dichtplatten in Ausnehmungen der Stirnflächen aufnehmen im wesentlichen bündig zu den Stirnflächen. Dadurch ergibt sich auch eine Verringerung der Baulänge gegenüber bekannten Ausführungsformen mit aufgesetzten Dichtplatten.

Im Hinblick auf einfache Montage kann man die Dicht- | platten auf den Endplatten durch Schnappverbindungen
befestigen; dabei können die Schnappverbindungen
druckknopfartig ausgebildet sein und beispielsweise
von ineinandergreifenden C-Profilen und Wulstprofilen
gebildet sein.

Um die Abdichtung der Wälzkörperumläufe noch weiter zu perfektionieren, insbesondere im Hinblick auf etwaiges
Schmutzeindringen durch Befestigungsöffnungen der

C Schiene, kann man an dem Lagerhauptkörper und gegebenenfalls auch an den Endplatten beidseits der lastübertragenden Wäl2körperreihen eines Paars von Wälzkörperumläufen zu
den lastübertragenden Wälzkörperreihen parallele Dichtleisten
anbringen, welche an der Schiene gleitend anliegen.

Wenn der Lagerhauptkörper im Querschnitt U-förmig aus- |

gebildet ist und man stellt sich eine Belastungssituation ]

vor, bei v/elcher der Steg des U-Querschnitts von der ;

Schiene sich abzuheben sucht, so bedeutet diese Be- ■

lastungssituation eine Spreizwirkung auf die U-Schenkel. f Die Stabilität des U-Querschnitts gegen solche Spreizwirkung kann dadurch verbessert werden, daß der U-Steg f ^· des Lagerhauptkörpers eine schienenferne Anlagefläche i

zur Anlage an einem Maschinenteil aufweist und daß der \ U-Steg mit dem Maschinenteil durch Bolzenverbindungen j oder dergleichen verbunden ist, welche «iahe den U-Schen- j kein und ggf. auch annähernd mittig zwischen den
U-Schenkeln angeordnet sind. Für eine solche Anordnung
von Bolzenverbindungen zwischen den U-Schenkeln ist die
erfindungsgemäße Ausgestaltung besonders geeignet, weil
Käfigteile im Bereich des U-Stegs fehlen.

Es wiiid also exffindungsgemäß eine Linearführung mit einfach zu fertigendem Lagethauptköliper und einem KufiSt-

stoffkäfig geschaffen, der eine saubere Wälzkörperumlenkung mit ruhigem Ablauf und geringem Verschleiß ermöglicht und gleichzeitig die Aufgabe der Schmierstoffverteilung und die Aufnahme der Lagerabdichtung wahrnimmt. Das gesamte Lagerelement läßt sich aus wenigen, wirtschaftlich herstellbaren Teilen aufbauen, ohne daß Macharbeiten am Lagerhauptkörper für die Wälzkörperumlenkung notwendig sind.

Nach einer ersten Ausführungsform können die Wälzkörperumläufe Kugelumläufe sein.

In diesem Fall wählt man bevorzugt eine solche Gestaltung, daß die lastübertragenden Kugelreihen des Paars von Kugelumläufen auf der einen Seite einer die Achsen der beiden lastübertragenden Kugelreihen des Paars enthaltenden Ebene an den Laufrillen des Lagerhauptkörpers anliegen und auf der anderen Seite dieser Ebene mit einander zugekehrten Umfangsbereichen an den Haltestegen anliegen und mit voneinander abgelegenen Umfangsbereichen an den Laufrillen der Schiene anliegen.

Aus Gründen der Herstellungsvereinfachung empfiehlt es r" sich weiter, daß benachbart liegenden Bogenkugelreihen

der Kugelumläufe des Paars ein gemeinsames halbzylindrisches Umlenkstück zugeordnet ist, welches von einer gemeinsamen halbzylindrischen Umlenkstückaufnahmerinne aufgenommen ist.

Für den ruhigen Lauf ist es vorteilhaft, wenn die äußere Umlenkfläche und die innere Umlenkfläche einen Umlenkkanal von annähernd konstantem Querschnitt bilden.

Im Hinblick auf eine weitere Vergrößerung der Tragzahl

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und der Momentenbelastung kann es auch angebracht sein, daß die Wälzkörperumläufe Rollenumläufe sind, daß die lastübertragenden Wälzkörperreihen lastübertragende Rollenreihen sind, daß die rücklaufenden Wälzkörperreihen rücklaufende Rollenreihen sind und daß die Bogenwälzkörperreihen Bogenrollenreihen sind.

Die konstruktive Ausbildung des Wälzlagers mit Rollen ist in der Regel schwieriger als mit Kugeln, insbesondere dann, wenn man in einem Schnitt senkrecht zur Schienenachse betrachtet nur beschränkten Raum für die Unterbringung der Rollenumläufe zur Verfügung hat.

Eine erste Möglichkeit, um bei Rollenuißläufen diese gleichwohl auf engem Raum unterbringen zu können, besteht darin, daß paarweise zusammengehörige Rollenumläufe in si"h schneidenden Ebenen angeordnet sind, wobei die Schnittlinie dieser Ebenen parallel zur Achse der Schiene liegt, daß die jeweils ein und derselben Endplatte zugehörigen Bogenrollenreihen paarweise zusammengehöriger Rollenumläufe in Achsrichtung der Schiene beabstandet sind und sich kreuzen und daß die Rollen der lasttragenden Rollenreihen, die Rollen der rücklaufenden Rollenreihen und die Rollen der Bogenrollenreihen in jedem der Rollenumläufe zueinander achsparallel sind.

Um bei einer solchen Ausführungsform die Herstellung der Umlenkflächen nach üblichen technischen Methoden zu ermöglichen, ist vorgeschlagen, daß die Umlenkflächen der sich kreuzenden Bogenkugelreihen an der jeweiligen Endplatte und an in dieser Endplatte versenkten Umlenkstücken ausgebildet sind, nämlich einem äußeren, d. h. dem Lagerhauptkörper ferneren Umlenkstück und einem inneren, d* h. dem Lägerhauptkörper näheren Umlenkstück.

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Im einzelnen erweist sich eine Ausführungsform als besonders vorteilhaft, die dadurch gekannzeichnet ist, daß von den beiden sich kreuzenden Bogenrollenreihen die äußere, d. h. dem Lagerhauptkörper fernere Bogen- \; rollenreihe eine äußere ümlenkflache besitzt, welche

jj in einer Versenkung der Endplatte ausgebildet ist und

eine innere Umlenkfläche, welche von dem äußeren Um-

lenkstück und dem inneren Umlenkstück gebildet ist und daß die innere, d. h. die dem Lagerhauptkörp<=r nähere |· r Bogenrollenreihe eine äußere Umlenkfläche bes". -zt,

^: welche teils von dem äußeren Umlenkstück und teils

von der Versenkung der Endplatte gebildet ist und eine innere Umlenkfläche, welche von dem inneren Umlenkstück gebildet ist.

Auch bei dieser Ausführungsform läßt sich die Schmiermittel Versorgung über die Umlenkstücke ermöglichen.

Im Hinblick auf eine identische Form der beiden Endplatten und gegebenenfalls der zurhörigen Haltestege empfiehlt es sich, daß die paarweise zusammengehörigen Rollenumläufe in Achsrichtung der Schiene annähernd gleiche Länge besitzen, wobei der eine der Rollenumlaufe im Bereich der einen Endplatte die innere Boganrollenre.'.he und im Bereich der anderen Endplatte die äußere Bogenrollenreihe bildet.

Eine weitere Ausführungsform mit Rollen ist in der Weise aufgebaut, daß zwei paarweise zusammengehörige Rollenumläufe in zueinander im wesentlichen parallelen oder in sich spitzwinkelig außerhalb der Rollenumläufe schneidenden Ebenen mit zur Achsrichtung der Schiene paralleler Schnittlinie angeordnet dind, daß in jedem Röllenumlauf die Rollen der lastübertragenden Rolleflreihe einerseits und die Rollen det rücklaufenden Rollen-

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reihe andererseits mit ihren Rolienachsen in gemeinsamen, gegeneinander geneigten Ebenen angeordnet sind und daß die Rollen der BögenröÜenreihe mit ihren Achsen auf einer KönUsfläche angeordnet sind.

Bei dieser Ausfühfungsfotm kann man eine solche Gestaltung wählen, daß eine Bogenrollenreihe eine äußere, d. h. dem Lagerhauptkörper fernere Umlenkfläche besitzt, welche durch eine Versenkung in der jeweiligen Endplatte gebildet ist und aus zwei äußeren Teilumlenkflächen besteht, nämlich einer ersten konischen Teilumlenkfläche, welche den Mantelflächen der Rollen anliegt und einer aweiten äußeren konischen Teilumlenkfläche, weiche jeweils einer Stirnfläche der RoI*en der Bogenrollenreihe anliegt und daß jede Bogenrollenreihe ferner eine innere, d. h. dem Lagerhauptkörper nähere Umlenkfläche besitzt, welche an einem in der jeweiligen Endplatte versenkt angeordneten Umlenkstück gebildet ist und aus zwei inneren Teilumlenkflächen besteht, nämlich einer ersten inneren konischen Teilumlenkfläche, welche jeweils an den Mantelflächen der Rollen der Bogenrollenreihe anliegt und einer zweiten inneren konischen Teilumlenkfläche, welche an den anderen Stirnflächen der Rollen der Bogenrollenreihe anliegt.

Auch bei dieser Ausführungsform kann man die Schmiermittelversorgung über die Umlenkstückaufnahme bzw. das Umlenkstück selbst herstellen.

Aus Gründen der herstellongstechnischen Vereinfachung empfiehlt es sich, daß ein gemeinsames Umlenkstück den beiden paarweise zusammengehörigen Rollenumläufen zugeordnet ist.

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Die Rollen können als ZyÜnderröllen, als Törihenrolleri oder als zylindrische Nadeln ausgebildet sein*

In beiden Ausi/ührungsformen von Rollenlagern ist es möglich, die Rollen einzeln laufen zu lassen, so daß auf die Verbindung der Rollen untereinander durch eine Kette oder ein Band verzichtet werden kann, wie sie beispielsweise aus der europäischen Patentschrift 138 360 bekannt ist. Es ist aber nicht ausgeschlossen, daß die Rollen untereinander durch eine solche Kette oder ein solches Band verbunden sind*

Insbesondere bei der zuletzt beschriebenen Rollenausfühfungsform, bei der die Rollen über konische Umlenkflächen laufen und sich im Bereich der Bogenrollenreihen Abstände zwischen den Rollen an jeweils einem Ende der Rollen ergeben, könnte es auch vorteilhaft sein, zwischen den Rollen einzelne Abstandsstücke vorzusehen*

Anhand der beigefügten Figuren soll die Erfindung näher beschrieben werden. Es zeigen:

% Fig. 1 eine Gesamtansicht des Wälzlagers;

Fig. 2a eine Stirnansicht im Halbschnitt auf die

Schienenführung mit eingebauten Haltestegen;

Fig. 2b eine ^eJJLenansicht der Schienenführung;

Fig. 2c die Sfcirnänsicht gemäß Fig. 2a einer anderen Ausführung;

Fig. 2d die Seitenansicht gemäß Fig. 2b der anderen

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Ausführung;

Fig. 2p die lästübertragettden Kügeireihen in Vergrößerung;

Fig. 3 eine Ansicht der Endplatten, von innen gesehen;

Fig. 4 den Schnitt IV-IV gemäß Fig. 3;

Fig. 5 eine Ansicht gesehen;

der Endplattenj von außen

Fig. &bgr; die Vergrößerung eines Haltestegs gemäß VI in Fig. 3;

Fig. 7 die Vergrößerung der Schnappverbindung gemäß VII in Fig. 4;

Fig. 8 den Schnitt VIII-VI&Idigr;&Idigr; gemäß Fig. 3; Fig. 9 das ümlenkstück im Einbauzustand; Fig. 9a den Schnitt nach Linie IXa-IXa der Fig. 9;

Fig. 10 eine Seitenansicht der planen Seite des halbzylindrischen Umlenkstücks;

Fig. 10ä den Schnitt Xä-Xa gemäß Fig. 10; Fig. 11 die Draufsicht auf das Ümlenkstück gemäß Fig. 10; Fig. 12 die Außenansicht der Dichtplatte;

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Fig, 13 den Schnitt &KHgr;&Igr;&Idigr;&Igr;-&KHgr;&Igr;&Igr;&Idigr; gemäß Fig₄ 12? Fig* 14 eine Variante des Lagerelements}

Fig. 15 eine Ansicht einer Endplatte bei einer Aüsführunngsform des Lägers mit sich kreuzenden Röllenumläufen, und zwar eine Ansicht auf die Anlagefläche der Endplatte.

Fig. 16 einen Schnitt nach Linie XVI-XVI der Fig. 15; Fig. 17 einen Schnitt nach Linie XVII-XVII der Fig. 15; Fig. 18 einen Schnitt nach Linie XViIt-XVIII der Fig. 15;

Fig. 19 eine Explisionsansicht des inneren und äußeren Umlenkstücks bei der Ausfühiungsform nach den Fig. 15 bis 18;

Fig. 20 eine Explosionsansicht des inneren und des äußeren Umlenkstücks in um 90" gedrehter Betrachtungsrichtüng;

Fig. 21 eine perspektivische Explosionsansicht zu FiCf. 19 und 20;

Fig. 22 eine Abwandlung zu Fig. 15 mit Sicherungseiementen für die Rollen;

Fig. 23 eine Ansicht entsprechend Fig. 15 auf die Anlagefläche einer Endplatte bei einer weiteren Ausführungs form;

Fig. 24 einen Schnitt nach Linie XXIV-XXIV der Fig. 23;

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Fig. 25 eine perspektivische Ansicht eines Umlenkstücks
bei der Ausführungsform nach Fig. 23;

Fig. 26 eine Ansicht des umlenkstücks gemäß Fig. 25 in

Pfeilrichtung XXVI der Fig. 25; &ngr;

t Fig. 27 eine Ansicht in Richtung XXVII der Fig. 25; !

Fig. 28 eine Ansicht eines Abstandsstücks zwischen

zwei aufeinanderfolgenden Rollen im Bereich | einer Bogenwälzkörperreihe, und %

Fig. 29 eine Draufsicht auf ein Abstandsstück gemäß |

Fig. 28 zwischen zwei aufeinanderfolgenden *

Rollen, welche zueinander achsparallel sind, d.h. \

sich im Bereich einer lastübertragenden Wälzkör- j

perreihe oder einer rücklaufenden Wälzkörperrei- &igr;

he befinden. ]

i In Fig. 1, Fig. 2a und Fig. 2b wird die erfindungsgemäße \

Schienenführung als Lagereinheit dargestellt. Ein Lager- \

hauptkörper 1 mit vier Kugelumläufen A, B, C, D und da- S

mit axial verlaufenden, lasttragenden Kugelreihen Al, Bl, !

.... ermöglicht in Verbindung mit vier in einer Schiene 2 j

eingearbeiteten Laufrillen A12, B12, C12, D12 die Längsbewegung von gegeneinander verschiebbaren Teilen, auch \ unter gleichzeitiger Beaufschlagung des Lagerhauptkörpers 1 ^! oder der Schiene 2 mit einem Drehmoment. Die rücklaufenden Kugelreihen A2, B2 werden innerhalb des Lagerhauptkörpers 1 in Rücklaufbohrungen A21, B21, ... geführt, so daß
vier Kugelumläufe A, B, C, D mit die lastübertragenden Kugelreihen
Al, Bl usw. und die rücklaufenden Kugelreihen A2, B2 usw. verbindenden Bogenkugelreihen A3, B3 usw. entstehen. Jeweils zwei Kugelumläufe A, B; C, D liegen auf einer Ebene, die senkrecht zur Symmetrieebene S-S der Lageröinheit liegt.

Die ßefestigüng des Laggrhauptkörpörs 1 erfolgt durch Bolzenverbindungen mit DürchgangsJDöhrungen 15; die sicH bezögen auf die SiTirtetrie-

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ebene S-S im äußeren Bereich des Lagerhauptkörpers 1 befinden und in dessen Symmetrieebene S-S_x nämlich bei 15a. In einer anderen Ausführung (Fig. 2c, Fig. 2d) können anstelle der Durchgangsbohrungen 15a auch Gewindebohrungen 16, 16a vorgesehen werden. Durch die zusätzliche mittige Befestigungsmöglichkeit des Lagerhauptkörpers wird dessen Durchbiegung bei seitlicher und abhebender Belastung verhindert und sanit die Steifigkeit der Lagereinheit erhöht. Die Schiene 2 wird über mittige Bohrungen 17 mit dem Untergrund verschraubt.

Fig. 3 und 4 zeigen eine Hälfte des in achsnormaler Ebene zweigeteilten Kunststoffkäfigs in der Innenansicht und im Schnitt, bestehend aus der Endplatte 18 mit Anlagefläche 19 und zwei sich axial erstreckenden Haltestegen 20a, 20b, die zusammen mit der Endplatte 18 einstückig ausgebildet sind und die Aufgabe haben, die lastübertragenden Kugelreihen Al, Bl, ... im Lagerhauptkorper während des Bewegungsablaufs zu führen, d.h. vermittels der Halterillen A14, B14, ... an den Laufrillen All, BIl, ... des Lagerhauptkörpers 1 zu halten,und zwar schon vor dem Zusammenbau des Lagerhauptkörpers 1 mit der Schiene 2, bei dem dann die lastübertragenden Kugelreihen in Eingriff mit den lastaufnehmenden Laufrillen A12, B12, ... der Schiene 2 kommen; hierzu wird auf Fig. 2e verwiesen, wo die an den Lauf- und Halterillen All, BIl, ...; A12, B12, ...; A14, B14; ... anliegenden ümfangsbereiche der lastübertragenden Kugelreihen Al, Bl, ... mit &ogr;&igr; / &Udigr;~ bzw. &Lgr; bezeichnet sind. Die Winkelsumme Oi + ß> ist größer als 180".

Dadurch ist sichergestellt, daß die Kugeln auch außerhalb der Schiene im Lagerhauptkorper sicher gehalten sind. Zur Vermeidung von "bohrender Reibung" ist im Bereich 1 die Berührung der Kugeln mit dem Lagerhauptkorper durch eine geringfügige Ausnehmung unterbrochen. Eine Reibung der Kugeln an dem Haltesteg 20a, 20b ist nach Zusammenbau mit der Schiene durch entsprechendes Spiel im Bereich unterbunden.

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Vier U-förmige Ausnehmungen 22 in der Endplatte 18 bilden äußere ümlenkflachen 22a für die Bogenkugelreihen A3, B3,. Die Endplatte 18 ist innerhalb einer Ausnehmung untergebracht, welche eine Endfläche Id des Lagerhauptkörpers bildet. In der Endplatte sind weiterhin halbzylindrische Umlenkstückaufnahmerinr/en 25 vorhanden, in die bei der

Montage entsprechende halbzylindrische Umlenkstücke 3 6 plaziert werden. In Fortsetzung der Umlenkstückaufnahmerinnen 25 erstreckt sich eine Schmiermittelversorgungs- &Ggr; rinne 26 mit halbzylindrischem Querschnitt bis zur

Symmetrieachse S-S der Endplatte 18, wo eine Schmierbohrung 27 mit Gewindeanschluß die Versorgung der vier Kugelumlr'ufe A, B, C, D mit Schmierstoff sicherstellt. Die Befestigung der Kunststoffkäfighälften 18, 20a, 20b am Lagerhauptkörper 1 des Lagerelements erfolgt über zv/ei Bohrungen 27a in der Endplatte 18 des Käfigs. Eine Ausnehmung 28 ermöglicht die Integration einer Dichtplat.e 29. Die Verankerung der Dichtplatte 29 geschieht über eine Mehrzahl von Schnappverbindungen 30, 39 (Fig. 4, 7, 12, 13).

Die im Kunststoffkäfig integrierte Dichtplatte 29 verhindert mit ihrer dem Profil der Schiene 2 folgenden Dichtkante 29a jedenfalls das Eindringen von Schmutz. Zusätzlich eingelegte Dichtstreifen 40, 41, die unmittelbar oberhalb (40) bzw. unterhalb (41) der lastübertragenden Kugelreihen Al, Bl im Lagerhauptkörper 1 sowie an den Endplatten 18 angebracht werden und bis an die Dichtplatten 29 heranreichen, sorgen dafür, daß kein Schmutz, der eventuell über die Schienenbohrungen 17 in das Lagerelement 1 hingelangt ist, die Kugeln bzw. die Kontaktzone mit der Schiene 2 erreicht. Damit ist eine annähernd hermetische Abdichtung des Abwälzbereidhes ermöglicht.

In Fig. 5 wird die Ausnehmung 28 zur Aufnahme der Dichtplatte 29 und in Fig. 5, 7, 12 und 13 die Lage der Schnappelemente 30, 39 deutlich.

Fig. 6 stellt die Vergrößerung eines Haltesteges 20b gemäß Fig. 3 dar. Zur Führung der lastübertragenden Kugelreihen Al, Bl sind am Haltesteg 20b zwei dem Kugeldurchmesser angepaßte Halterillen A14, B14 angeformt. Der Haltesteg 20 wird gegen Verbiegen durch eine Feder 32b, &khgr; die in eine entsprechende Nut 3 2a im Lagerh^uptkörper

eingreift, auf seiner ganzen Länge gesichert. Zusätzlich werden die Haltestege 20a, 20b der beiden Käfighälften durch in die Bohrung 33b eingesetzte Stifte 33a miteinander verbunden.

Fig. 7 zeigt den Aufbau des C-Profils 30 der Schnappverbindung 39,mit der die Dichtplatte 29 in der Endplatte 18 befestigt wJrd. Zwei bogenförmig gekrümmte Zungen 34 bilden zusammen mit einer Vertiefung 35 ein C-Profil. Ein entsprechend geformtes Wulstprofil 39 (Fig. 13) an der Dichtplatte 29 wird in das C-Profil eingeschnappt, indem die elastischen Zungen 34 wegge- f bogen v/erden.

In Fig. 8 ist der Schnitt VIII-VIII gemäß Fig. 3 dargestellt. Die im Verlauf U-förTnige, symmetrische Schmiermittelversorgungsrinne 26 (siehe Fig. 3) hat einen Haibkreisquerschnitt.

Das in Fig. 9, 9a, 10, 10a und 11 gezeigte halbzylindrische Umlenkstück 36 v/eist auf seiner planen Rückseite 36b eine Längsverteilerrimie 26a als Fortsetzung der besagten Schmiermittelversorgangsrinne 26 mit dem-

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- 22■ -

selben Halbkreisquerschnitt auf. Zwei Querbohrungen 37 im Ümlenkstüäk 36 verbinden die Lähgsverteilertinne 26a mit den Bögenkugelreihen A3, B3, >,*< i diese QUerbohrungen 37 durchsetzen die an den Ümlenkstüciken 36 angeformten inneren Ümlenkflachen 36a. Die innere Umlenkflache 36a übernimmt die Innenführung der Bögenkugelreihen A3, B3, ·..* und sorgt für einen ruhigen Kugel lauf.

In Fig. 9 ist erkennbar, daß die Bohrungsmittelpunkte der Querbohrungen 37 des inneren Umlenkstückes 36 nach Fig. 10, 10a Und 11 nicht auf dem Mittenabstand der beiden Ausnehmungen 22 liegen, sondern enger beisammen sind. Dies hat den Grund, daß die Querbohrungen 37 den Kugelablauf im Bereich der innren Umlenkfläche 36a nicht stören sollen. Um den gleichen Effekt zu erreichen, könnten sie selbstverständlich auch entsprechend weit voneinander weg gelegt werden. j

Fig. 12 und Fig. 13 zeigen die Außen- und Innenköntur der Dichtplatte 29 und die Form der Dichtlippe 29a. Die Befestigung der Dichtplatte 2y erfolgt über die Schnappe J Verbindungen, welche die Dichtplatte 29 in die Kunst- j C stoffkäfighälfte 18,20a, 20b inteqrieren, die Dichtplatte

besteht aus relativ weichem Kunststoff oder Gummimateriai.

In Fig. 14 wird eine Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten des Lagerelements gezeigt. Für besondere Ein-

i baufälle kann es vorteilhaft sein, den Lagerhauptkörpsr \

1 zu teilen, um z. B. die Montage einer breiteren Schiene

2 zu ermöglichen. Durch die Lage der Kugelumläufe und die daraus resultierende Käfigkonstrüktion mit nur einer Gruppe von fluchtenden Haltestegen 26a, 20b für zwei lastübertragende Kugelreihen ist es möglich, den Lager-

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haUptkörpei? Und den Käfig mit relativ geringem Aufwand längs der Symmetrieebene S=S 2 U teilen. Die Abdichtung bleibt dabei erhalten. Lediglich die Bchmiermitteiversorgung muß abgeändert Werden, so daß beide durch den Schnitt entstandenen Teile 40a, 40b des Lagerhauptkörpers 1 einzeln geschmiert v/erden können. Wird auch hoch die Schiene 2 geteilt, nämlich iri zwei Profilteile 4 2a und 42b und qqf. ein Zwischenstück 4 2c, dann erhöht sich der Einsätzbereich der Lagerung noch v/eiter. Im Prinzip können damit beliebig breite Längsführungen realisiert C werden. Das Zwischenstück 42c wird entsprechend dimensioniert.

Zu Fig, 5 ist noch nachzutragen, daß der Schmiermittelanschluß 27 in der Endplatte an deren Stirnfläche 19a angebracht ist. Wenn eine Schmiermittelpresse angesetzt wird, um Schmiermittel in die Schmiermittelversorgungsrinne einzupressen, so hält die Kraft, mit der die Schmiermittslpresse gegen die Endplatte 18 angedrückt wird, derjenigen Kraft das Gleichgewicht, die von dem Druck des Schmiermittels in der Schmiermittelversorgungsrinne 26 aufgebaut wird. Damit wird verhindert, daß sich die aus

( Kunststoff bestehende Endplatte 18 von der ihr anliegenden

Endfläche Id des Lagerhauptkörpers 1 abhebt. Damit wird weiter verhindert, daß Schmiermittel zwischen der Endfläche Id und der Stirnfläche 19 der Endplatte 18 austritt und somit vorzeitig der Eindruck erweckt Wird, als ob alle zu schmierenden Teile das Lagers bereits hinreichend geschmiert wären.

Is den Fig. 15 bis 22 ist eine Ausführungsform mit Rollen dargestellt. Analoge Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in den Fig. 1 bis 14, jeweils vermehrt um die Zahl 100.

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In Fig, 15 erkennt man eine Endplätte 118/ und zwar deren dem Lagerhäüßtkörper (nicht dargestellt) zugekehrte Anlageflache 119 mit der Schmiermittei^ersorgüngsririne 126 Es sind auf jeder Seite der Schiene (nicht eingezeichnet) zwei Paare von Rollenlagern dargestellt, wobei es genügt, die linke Hälfte der Fig. 15 zu beschreiben, in welcher man die Rollenumläufe A und B erkennt. Die Rollenumläufe A und IB sind in sich schneidenden Ebenen 145 und 146 angeordnet. Bis Eberisn 145 und 146 schneiden sich in einer Schnittlinie E, die parallel zur Längsachse der nicht eingezeichneten Schiene und des Lagerhauptkörpers ist. Die lastübertragenden Rollenreihen sind mit Al und Bl bezeichnet, die rücklaufenden Rollenreihen mit B2 und A2. Die lastübertragenden Rollenreihen Al und Bl sind zur Anlage an lastaufnehmenden Laufbahnen B12, A12 der Schiene bestimmt. Die rücklaufenden Rollenreihen A2 und B2 sind in Rücklaufkanälen A21 und B21 von quadratischem Querschnitt geführt. Die Bogenrollenreihen B3 und A3 sind - wie aus Fig. 17 und 18 zu ersehen - in ihren Scheiteln in Achsrichtung der Schiene gegeneinander versetzt und kreuzen sich. Die dem Lagerhauptkörper fernere Bogenrollenreihe B3 ist als die äußere Bogenrollenreihe bezeichnet und die dem Lagerhauptkörper nähere Bogenrollenreihe A3 ist als die innere Bogenrollenreihe bezeichnet. Die äußere Bogenrollenreihe B3 weist eine äußere Umlenkfläche 147 auf, welche durch eine Einsenkung 148 in der Endplatte 118 gebildet ist. Ferner weist die Bogenrollenreihe B3 eine innere Umlenkfläche 149 auf, die teilweise, nämlich bei 149a, von einem äußeren Umlenkstück 150 gebildet ist und teilweise, nämlich bei 149b von einem inneren Umlenkstück 151. Die innere Bogenrollenreihe A3 weist eine äußere Umlenkfläche 152 auf, die teilweise, nämlich bei 152a, von dem äußeren Umlenkstück 150 gebildet ist und teilweise, nämlich bei 152b,

' - 25 -

von der Einsenkung 148 * Ferner weist die innere Bögenroiienrelhe A3 eine innere Umlenkflache 153 auf,. Welche Von dem inneren Umlertkstuck 151 gebildet ist.

Die Umlenkstücke 150 und 151 sind in der Versenkung 148 gegeneinanderstoßend angeordnet, und :zwar so, daß der Teilbereich 149a der inneren Ümlenkfläche 149 der äußeren Bogenrollenreihe B3 an die Teilbereiche 149b der Umlenk·* fläche 149 der äußeren Bogenrollenreihe B3 anschließt Und / daß der Teilbereich 152a der äußeren Umlenkfläche 152 der inneren Bogenrollenreihe an die Teilbereiche 152b der äußeren Umlenkfläche 152 der inneren Bogenrollenreihe A3 anschließt.

Wie aus Fia. 17 und 18 zu erseher, weist das innere Umlenkstück 151 eine Rückenfläche 151b auf, welche bündig liegt mit der Anlagefläche 119 der Endplatte 118. In der Rückenfläche 151b des inneren Umlenkstücks 151 ist eine Langsverteilerrinne 126a eingeformt, welche an die Schmiermittelversorgungsrinne 126 anschließt und durch eine Querbohrung 137 mit der inneren Bogenrollenreihe A3 in Verbindung steht.

An der Endplatte 118 sind die Haltestege 120b und 120a angeformt, welche die lastübertragenden Rollenreihen Al und Bl in Eingriff mit den nicht dargestellten Laufbahnen des Lagerhauptkörpers halten.

Es ist davon auszugehen, daß die Endplatten 118 an den beiden Enden des Lagerhauptkörpers miteinander identisch sind, so daß nur eine einzige Form zur Herstellung der Endplatten angewendet ist. Dies bedeutet unter Bezugnahme auf Fig. 15, 17 und 18, daß die zum Rollenumlauf A

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gehörige Bogenrollenreihe A3 der gegenüberliegenden Endplatte (nicht gezeichnet) eine äußere Bogenrollenreihe
ist und daß die zur gegenüberliegenden Endplatte gehörige
Bogenrollenreihe B3 des Rollenunilaufs B eine innere Bogenrollenreihe ist. Auf diese Weise ergeben sich gleiche
Längen der Rollenumläufe A und B und gleiche Formen der
beiden Endplatten. Weiter ist dadurch sichergestellt,
daß jeder Rollenumlauf A und B so geschmiert werden kann,
wie in Fig. 17 und 18 dargestellt.

In Fig. 22 ist noch angedeutet, v/ie man durch Vorsprünge 154 an der |

Endplatte bzw. dem Lagerhauptkörper die lasttragenden Rollenreihen g

Al und Bl gegen Herausfallen sichern kann. Entsprechende Vorsprünge &Idigr;

können auch an den Haltestegen 120a, 120b angebracht sein. Da die |

Haltestege 120a, 120b aus relativ weichelastischem Material bestehen |

können wie auch die Endplatten 118, ist es ohne weiteres möglich, |

die Rollen an den Vorsprüngen 154 vorbei in ihre Arbeitsposition in- ;;

nerhalb der lasttragenden Rollenreihen Al, Bl einzudrücken. Bevor- f

zugt werden die Rollen allerdings in der Trennebene der beiden Halte- ,,

stege 120a eingebracht, wobei während der Montage die beiden Käfig- f.

halften 118 entsprechend dan Rollendurchmesser auseinandergezogen \

f. sind. Diese Montagemöglichkeit besteht auch bei den übrigen Ausfüh- &igr; rungsbeispielen, auch denjenigen mit Kugeln.

Alle übrigen Gestaltungsmerkmale, insbesondere auch hin- &igr;

sichtlich der Dichtplatte und der Dichtleisten, können &iacgr;

genauso ausgeführt sein v/ie in der Ausführungsform nach '

den Fig. 1 bis 14. '

Die Ausführung des Linearlagers mit Rollen hat den Vorteil, \ daß noch größere Lasten aufgenommen werden können. Die
Rollen können als Zylinderrollen ausgebildet sein, wie in
Fig. 15 bis 21 dargestellt. Sie können aber auch als Tonnen,
d.h. als bombierte Rollen ausgeführt sein; auch können
sie mit Wesentlich kleinerem Durchmesse*· ausgeführt sein,
in welchem E¹SlIe man von Nadeln sprieht.

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Die Ausführungsform nach den Fig. 15 bis 21 hat den Vorteil, daß die beiden Rollenumläufe A und B,in der Ansicht gemäß Fig. 15 betrachtet, auf verhältnismäßig kleinem Raum untergebracht werden können. Es muß dafür der Nachteil in Kauf genommen werden, daß die beiden Rollenumläufe in Längsrichtung der Schiene gegeneinander versetzt sind. Dieser Nachteil bedingt aber nur eine relativ geringfügige Verlängerung des Lagers. Die Tragfähigkeit des Lagers aach gegenüber Momenten wird praktisch unverändert aufrechterhalten.

In den Fig. 23 bis 27 ist eine v/eitere Ausführungsform mit Rollen dargestellt. Analoge Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 14, jeweils vermehrt um die Zahl 200.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 23 sind zusammengehörige Rollenumläufe A und B mit den lasttragenden Rollenreihen Al bzw. Bl und rücklaufenden Rollenreihen A2 bzw. B2 in zueinander parallelen Ebenen F, G angeordnet. Die Ebenen F und G könnten auch gegeneinander spitzwinkelig geneigt sein,so daß sie sich außerhalb der Rollenumläufe A und B schneiden.

Die lasttragenden Rollenreihen Al und Bl walzen sich an den Laufbahnen A12 bzv/. B12 der im übrigen nicht eingezeichneten Schiene ab. Die rücklaufenden Rollenreihen A2 bzv/, B2 sind in Rücklaufkanälen A21, B21 des Lagerhauptkorpers geführt, die in Fig. 23 an sich nicht dargestellt sind und sich senkrecht zur Zeichenebene nach oben erstrecken. In der Endplatte 218 ist eine Versenkung 248 gebildet, welche eine äußere Umlenkfläche bildet. Die äußere Umlenkfläche 255 setzt sich zusammen aus zwei äußeren Teilumlenkflächen

255a und 255b. Beide Teilumlenkflächen 255a und 255b sind konisch um eine Achse H. An der Teilumlenkfläche 255a walzen sich die Rollen der Bogenrollenreihe A3 mit ihren Umfangsflachen ab. An der Teilumlenkflache 255b gleiten die einen Stirnflächen der Rollen der Bogenrollenreihe A3. In der Versenkung 248 ist ein Umlenkstück 256 versenkt, welches eine innere Umlenkflache 257 aufweist. Die innere Umlenkfläche 257 setzt sich zusammen aus zwei Teilumlenkflächen 257a und 257b; die Teilumlenk-/ fläche 257a dient der Abwälzung der Umfangsflachen der

Rollen der Bogenrollenreihe A3, während an der Teilumlenkfläche 257b die anderen Stirnflächen der Rollen anliegen. Auch die Teilumlenkflachen 257a und 257b sind konische Flächen um die Achse H.

Eine Rückenfläche 258 des Umlenkstücks 256 liegt bündig mit der AnIage^lache 219 der Endplatte 218. In dieser Rückenfläche 25*. ist eine Längsverteilerrinne 226a ausgebildet, welche an cl'.s Schmiermittelversorgungsrinne in der Endplatte 218 anschließt. Von der Längsverteilerrinne 226a führt eine Querbohrung 237 zu der inneren Umlenkfläche 2i7.

C An dem Umlenkstück 256 sind die inneren Umlenkflächen für Bogenrollenreihen A3 und B3 beider Rollenumläufe A und B angeformt.

Diese Ausführungsform hat ebenso wie die Ausführungsform nach den Fig. 15 bis 21 den Vorteil, daß die beiden Kugelumläufe A und B, in der Ansicht gemäß Fig. 23 betrachtet, auf kleinem Raum untergebracht werden können. Eine Kreuzung der Bogenrollenreihen ist nicht erforderlich. Die Längserstreckung beider Rollenumläufe A und B innerhalb des Lagerhaupkörpers und der Endplatten ist identisch. Die Schwierig-

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keiten, die sich durch die Führung der Bogenrollenreihen A3 und B3 mit gegeneinander geneigten Rollenachsen ergeben,, sind durch die Gestaltung der ümlenkflachen ohne weiteres lösbar, insbesondere wenn die Endplatten und die Umlenkstücke aus gleitgünstigem Kunststoff bestehen.

Wie in Fig. 28 und 29 gezeigt, können zwischen aufeinanderfolgenden Rollen Abstandsstücke 270 vorgesehen sein, die in einer durch die Achsen zweier aufeinanderfolgender C Rollen bestimmten Ebene betrachtet (Fig. 28) düppeltrapez

förmig ausgebildet sind und, wie die vergrößerte Draufsicht gemäß Fig. 29 zeigt, Mantelrillen 271 für die Aufnahme aufeinanderfolgender· Rollen aufweisen. Durch diese Abstandsstücke wird der Lauf der Rollen in den Bogenrollenreihen wesentlich verbessert.

Die lasttragenden Rollenreihen Al und Bl können in ähnlicher Weise gesichert werJen wie in Fig. 22 durch die Vorsprünge 154 angedeutet.

Auch die Haltestege 220a und 220b können bei dieser Ausführungsform an den Endplatten 218 angeformt sein. Die C beiden Endplatten 218 können identische Form aufweisen.

Es ist noch zu bemerken, daß bei diesen Ausführungsformen die Haltestege auch von den Endplatten getrennt sein können, so daß man für den Aufbau des Käfigs jeweils vier Teile, nämlich zwei Endplatten und zwei Haltestege benötigt, wobei die Haltestege mit beiden Enden in die Endplatten eingreifen und dort vorzugsweise drehsicher gehalten sind.

Claims

Patentanwälte

hii, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr.-Ing. H. Liska, Dipl.-Phys. Dr. J. Prechtel

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Ernst-Sachs-Straße 90
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CIP

16. JuJ 1987

Wälzlager für Linearbewegungen

sprüche

1. Wälzlager für Linearbewegungen, umfassend einen auf einer Schiene (2) in deren Achsrichtung verschiebbar geführten Lagerhauptkorper (1) mit zwei in Achsrichtung der Schiene (2) beabstandeten, im wesentlichen achsnormalen Endflächen (id) und mindestens einem Paar von Wälzkörperumläufen (A, B),

wobei jeder Wälzköperumlauf (A, B) des Paars eine geradlinige, lastübertragende Wälzkörperreihe (Al, Bl) in Eingriff mit einer achsparaüeieh, lastaufnehmenden Laufbahn (All,BIl) des Lagerhauptkörpers (1) und mit einer

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achsparallelen, lastaufnehmenden Laufbahn (A12, B12) ^der Schiene (2), eine rücklaufende Wälzkörperreihe (A2, B2) und zwei Bogenwälzkörperreihen (A3, B3) aufweist,

wobei weiter die rücklaufenden Wälzkörperreihen (A2, B2) durch annähernd achsparallele Rücklaufkanäle (A21, B21) in dem Lagerhauptkörper (1) geführt sind,

r wobei weiter an den Endflächen (Id) Endplatten (18)

f. angebracht sind, in welchen ümlenkflachen (22a, 3Oa)

für die Bogenwälzkörperreihen (A3, B3) vorgesehen sind,

wobei weiter die Endplatten (18) mit in Flucht zueinander liegenden und an ihren Enden zusammenstoßenden achsparallelen Haltestegen (20a, 20b) ausgeführt sind und

wobei diese Haltestege (20a, 20b) die lastübertragenden Wälzkörperreihen (Al, Bl) in Eingriffstellung zu den lastaufnehmenden Laufbahnen (All, BIl) des Lagerhauptkörpers (1) halten,

dadurch gekennzeichnet,

daß die beiden lastübertragenden Wälzkörperreihen (Al, Bl) beider Wälzkörperumläufe (A, B) des Paars durch eine einzige, ihnen gemeinsame Gruppe von zwei miteinander fluchtenden, jeweils einer Endplatte (18) zugehörigen und zwischen den lastübertragenden Wälzkorperreihen angeordneten Haltestegen (20a, 20b) in Eingriffs^ stellung zu der ieweiligen Laufbahn (All, BlI) des Lagerhaüptkörpers (1) gehalten sind.

₄*

2. Wälzkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hältestege (2Öa, 20b) Haltebahnen (A14, Bl4J für die lastübertragenden Wälzkörperreihen (Al, Bl) auf v/eisen.

3i Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltestege (2Öa, 20b) durch eine Nut-Federveirbindung (32a, 32b) , insbesondere mit Schwalbenschwanzprofil oder dergleichen in dem s Lagerhauptkörper (1) abgestützt sind*

4. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einafcjer zugekehrten Enden

■ miteinander fluchtender Haltestege (20a, 20b) durch Steckverbindungen (33a, 33b) oder dergleichen miteinander verbunden sind.

5. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bogenwalzkorperreihe (A3, B3) durch eine in einer Anlagefläche (19) deir End^ platte (18) versenkte, äußere, d. h. von dem Lagerhauptkörper (1) fernere Umlenkfläche (22a) und eine innere, d. h. dem Lagerhauptkörper (1) nähere Umlenkfläche (36a) geführt ist, wobei die innere Umlenkfläche (36a) an mindestens einem Umlenkstück (36) gebildet ist,

welches in einer UmIenkstückaufnähme (25) in der Anlagefläche (19) der Endplatte (18) aufgenommen ist.

6. Wälzlager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenwälzkörpefxeihe (A3, B3) wenigstens auf einem Teil ihrer Länge annähernd einem Halbkreis folgt-

I * i ■

7* Wälzlager nach einem der Ansprüche 5 lä;nd 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der AftlägefiäcH/e (19) mindestens ein'är Endplatte (18) eine Schniieriflittelversorgungsrinne (26) Vorgesehen ist, welche an einen Schmiermifctelzufluß (27) der Endplätte· (18) angeschlossen ist, zu der Umlenkstückäufnähme (25) führt Und durch ein Schmiermittelverteilungssystem (26a, 37) innerhalb der Umlenkstückaufnahme (25) mindestens einen Walzkörperumlauf (A, B) mit Schmiermittel ver- r sorgt.

8* Wälzlager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schmiermittelzufluß (27) an einer zur Anlageflache (19) der Endplatte (18) parallelen Stirnfläche (19a) der Endplatte (18) angebracht ist, und zwar derart,, daß ein an den Schmiermittelzufluß (27) angelegtes Schmiermittelgerät einen Druck auf die Endplatte (18) senkrecht zur Anlagefläche (19) ausübt.

9i Wälzlager nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schmiermittelverteilungsystem (26a, 37) eine Längsverteilerrinne (26a) in einer von der

C inneren ümlenkflache abgelegenen Rückenfläche (36b)

des Umlenkstücks (36) und eine Querbohrung (37) umfaßt, welche diese Längsverteilerrinne (26a) mit der inneren Umlenkfläche (36a) der jweiligen Bogenwälzkörperreihe (A3, B3) verbindet.

10. Wälzlager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündung der Querbohrung (37) in die innere Umlenkfläche (36a) an einer für die Führung der Wälzkörper untergeordneten Stelle erfolgt.

ll·.- Wälzlager nach einem der" Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerhauptkörper" (1) zwei einander gegenüberliegende Paare (A, B; G, D) von Wälzkörperumläufen (A, B, C, D) umfaßt, Welche zwischen sich die Schiene (2) aufnehmen.

12. Wälzlager nach Ansruch 11, dadurch gekennzeichnet, uäß äef Lagerhäupfckörper (i) die Schiene (2) ü-foif= mig umgreift, wobei die VJälzkörperumläufe (A, B, C,

&zgr; D) in den U-Schenkeln (la) des Lagerhauptkörpers (1)

untergebracht sind.

13. Wälzlager nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörperumläufe (A, B, C, D) in den U-Schenkeln (la) des Lagerhauptkörpers (1) parallel zu dem Ü-Steg (ib) des Lagerhauptkörpers (1) angeordnet sind.

14. Wälzlager nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die sich gegenüberliegenden Paare ((A, B; C, D) von Walzkorperumlaufen (A, B, C, D)

in Teilen (40a, 40b) des Lagerhauptkörpers (1) urtergebracht sind und deren gegenseitiger Abstand variabel C ist.

15i Wälzlager nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch

gekennzeichnet, daß die Laufschiene (2) aus zwei Profilteilen (42a, 42b) mit lastaufnehmenden Laufbahnen und mindestens einem Zwischenstück (42c) zusammengesetzt ist.

16. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß an den Endplatten (18) auf deren von dem Lagerhauptkörper (1) abgewandten Stirnflächen (19a) Dichtplatten (29) angebracht sind, welche eine

dem Profil der Schiene (2) wenigstens auf einem Teil von dessen Umfang wenigstens annähernd fölge'näs Dicht¹ kante (29ä) aufweisen*

17. Wälzlager nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtplatten (29) in Ausnehmungen (28) der Stirnfläche (19a) im wesentlichen bündig mit dieser aufgenommen sind.

18. Wälzlager nach Anspruch 16 öder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtplatten 829) auf den Endplatten (18) durch Schnappverbindungen (30, 39) befestigt sind.

19. V7älzlager nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die druckknopfartigen Schnappverbindungen von ineinandergreifenden C-Profilen (30) und Wulstprofilen (39) gebildet sind.

2Oi Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 19 , dadurch gekennzeichnet, daß an dem Lacerhauptkörper (1) und gegebenenfalls auch an den Endplatten (18) beidseits

*- der lastübertragenden Wälzkörperreihen (Al, Bl) eines

Paars von Wälzkörperumläufen (A, B) zu den lastübertragenden Rälzkörperreihen (Al, Bl) parallele Dichtleisten (4O₇ 41) angebracht sind, welche an der Schiene (2) anliegen.

21." Wälzlager nach einem der Ansprüche 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß der U-Steg (Ib) des Lagerhauptkörpers (1) eine schienenferne Anlagefläche (Ic) zur Anlage an einem Maschinenteil aufv/eist und daß der Ü-Steg (Ib) mit dem Maschinenteil durch Bolzenverbindungen (15) oder dgl. verbunden ist, welche nahe den Ü-Schenkeln (la) angeordnet sind und ggf. durch Bolzenverbindungen (15a), welche an-

nähernd mittig zwischen diesen angeordnet sind.

22. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß in einem zur Achse der Schiene (2) senkrechten Schnitt betrachtet, die lascaufnehmenden Laufbahnen (A12, B12) der Schiene (2) zu-.dem Lagerhauptkörper (1) hin divergieren.

23. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörperuir.läufe Kugelumläufe (A, B) sind, daß die geradlinigen, lastübertragenden Wälzkörperreihen Kugelreihen (Al, Bl) sind, daß die rücklaufenden Wälzkörperreihen rücklüjfende Kugelreihen (A2, B2) sind, daß die Bogenv/älzkörperreihen Bogenkugelreihen (A3, B3) sind und daß die Laufbahnen (All, BlI) des Lagerhauptkörpers (1), die Laufbahnen (A12, B12) der Schiene (2) und die Haltebahnen (A14, B14) der Haltestege (20a, 20b) als Laufrillen bzw. Halterillen ausgebildet sind.

24. Wälzlager nach Anspruch 23 , dadurch gekennzeichnet, daß die lastübertragenden Kugelreihen (Al, Bl) des Paars von Kugelumläufen (A, B) auf der einen Seite (Umfangsbereich <*-) einer die Achsen (A13, B13) der beiden lastübertragenden Kugelreihen (Al, Bl) des Paars (A, B) enthaltenden Ebene (P-P) an den Laufrillen (All, BIl) des Lagerhauptkörpers (1) anliegen und auf der anderen Seite dieser Ebene (P-P) mit einander zugekehrten Umfangsbereichen (/i ) an den Haltestegen (20a, 20b) anliegen und mit voneinander abgelegenen Umfangsbereichen (^) an den Laufrillen (A12, B12) der Schiene (2) anliegen.

25.

nach Anäpruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet,

daß benachbart liegenden Bogenkugelreihen {A3, B3) der Kugelumläufe (A, B) des Paars ein gemeinsames halbzylindrisches Umlenkstück (36) zugeordnet isr, welches von einer gemeinsamen halbzylindrischen Umlenkstückaufnahmerinne (25) aufgenommen ist.

26. Wälzlager nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Umlenkfläche (21a) und die innere Umlenkfläche (3 6a) einen Umlenkkanal vom annähernd konstantem Querschnitt bilden.

27. Wälzlager nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündung der Querbohrunc (37) in die innere Umlenkfläche (36a) gegenüber einer die Kugelmittelpunkte der jeweiligen Bogenkugelreihe enthaltende Ebene versetzt ist.

28. Wälzlager für Linearbewegungen, umfassend einen auf einer Schiene (2) in deren Achsrichtung verschiebbar geführten Lagerhauptkörper (1) mit zwei in Achsrichtung der Schiene (2) beabstandeten, im wesentlichen achsnormalen Endflächen (Id) und mindestens einem Paar von Wälzkörperumläufen (A, B),

wobei jeder Wälzkörperumlauf (A, B) des Paars eine geradlinige, lastübertragende Wälzkörperreihe (Al, Bl) in Eingriff mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufbahn (All,BIl) des Lagerhauptkörpers (1) und mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufbahn (A12, B12) der üchiene (2), eine rücklaufende Wälzkörperreihe (A2, B2) und zwei Bogenwälzkörperreihen (a3, B3) aufweist,

wobei weiter die rücklaufenden Wälzkorperreihen (A2, b2) durch annähernd achsparallele Rücklaufkanäle (A21, B21) ail dem Lagerhaüptkörper¹ (1) geführt sind,

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wobei weiter an den Endflächen (Id) Endplatten (18) angebracht sind, in welchen ümlenkflachen (22a, 36a) für die Bogenwalzkorperreihen (A3, B3) vorgeseher, sind,

und wobei weiter achsparallele Haltestege (20a, 20b) vorgesehen sind, welche die lastübertragenden Wälzkörperreihen (Al, Bl) in Eingriffstellung zu den lastaufnehmenden Laufbahnen (All, BIl) des Lagerhauptkörpers (1) halten, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 22,

dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörperumläufe Rollenumläufe (A, B) sind, daß die lastübertragenden Wälzkörperreihen lastübertragende Sollenreihen (Al, Bl) sind, daß die rücklaufenden Wälzkörperreihen rücklaufende Rollenreihen (A2, B2) sind und daß die Bogenwalzkorperreihen Bogenrollenreihen (A3, B3) sind»

29. Wälzlager nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß paarweise zusammengehörige Rollenumläufe (A, B) in sich schneidenden Ebenen (145, 146) angeordnet sind, wobei die Schnittlinie (E) dieser Ebenen (145, 146) parallel zur Achse der Schiene liegt, daß die jeweils ein und derselben Endplatte (118) zugehörigen Bogenrollenreihen (A3, B3) paarweise zusammengehöriger Rollenumläufe (A, B) in Achsrichtung der Schiene beabstandet sind und sich kreuzen und daß die Rollen der lasttragenden Rollenreihen (Al, Bl), die Rollen der rücklaufenden Rollenreihen (A2, B2) und die Rollen der Bogenrollenreihen (A3, B3) in jedem der Rollenumläufe (A, B) zueinander achsparallel sind.

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30. Wälzlager nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkflächen (147, 149; 152, 153) der sich kreuzenden Bogenrollenreihen (B3, A3) an der jeweiligen Endplatte (118) und an in dieser Endplatte (118) versenkten Umlenkstücken (150, 151) ausgebildet sind, nämlich einem äußeren, d. h. dem Lagerhaupt-

^ körper ferneren Umlenkstück (150) und einem inneren,

d. h. dem Lagerhauptkörper näheren Umlenkstück (151).

&zgr; 31. Wälzlager nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, &iacgr; daß von den beiden sich kreuzenden Bogenrollenreihen

! (B3, A3) die äußere, d. h. dem Lagerhauptkörper

&iacgr; fernere Bogenrollenreihe (B3) eine äußere Umlenkflache

&iacgr;; (147) besitzt, welche in einer Versenkung (148) der

Endplatte (118) ausgebildet ist und eine innere Umlenkfläche (149), welche von dem äußeren Umlenkstück

(150) und dem inneren Umlenkstück (151) gebildet ist und daß die innere, d. h. die derc Lagerhauptkörper nähere Bogenrollenreihe (A3) eine äußere Umlenkfläche ■ (152) besitzt, welche teils (152a) von dem äußeren

\ Umlenkstück (150) und teils (152b) von der Versenkung

(148) der Endplatte (llf) gebildet ist und eine innere

C Umlenkfläche (153), welche von dem inneren Umlenkstück

^! (151) gebildet ist.

32. Wälzlager nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dü.ß das innere Umlenkstück (151) an seiner dem Lagerhauptkörper zugekehrten Rückenfläche (151b) eine Längsverteilerrinne (126a) für Schmiermittel aufweist·., v/elche an die Schmiermittelversorgungsrinne (126) angeschlossen ist und durch eine das innere Umlenkstück (1511 durchsetzende Querbohrung (137) in Verbindung mit der inneren Umlenkfläche (153) der inneren Bogenroiienreihe (A3) steht«

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-lisa. Wälzlager nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeiähriet, daß die paarweise zusammengehörigen Rollenumläufe (A, B) in Achsrichtung der Schiene annähernd gleiche Länge besitzen, wobei der eine der Rollenumläufe (A/ B) im Bereich der einen Endplatte (118) die innere Bogenrollenreihe (A3) und im Bereich der anderen Endplatte die äußere Bogenrollenreihe bildet.

/" 34t Wälzlager nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet,

daß die beiden Endplatten (118) mit den llmlertkstücken (150, 151) und gegebenenfalls mit den jeweils zugehörigen Haltestegen (120a, 120b) im wesentlichen identische Form besitzen.

35. Wälzlager nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß zwei paarweise zusammengehörige Rollen&mläufe (A, B) in zueinander im wesentlichen parallelen öder in sich spitzwinkelig außerhalb der Rollenumläufe (A, B) schneidenden Ebenen (F, G) mit zur Achsrichtung

der Schiene paralleler Schnittlinie angeordnet sind, daß in jedem Rollenumlauf (A, B) die Rollen der lastübertragenden Rollenreihe (Al, Bl) einerseits und die

&ngr; Rollen der rücklaufenden Rollenreihe (A2_# B2) anderer

seits mit ihren Rollenachsen in gemeinsamen, gegeneinander geneigten Ebenen angeordnet sind und daß die Rollen der Bogenrollenreihen (A3, B3) mit ihren Achsen auf einer Konusfläche angeordnet sind.

36. Wälzlager nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bogenrollenreihe (A3) eine äußere, d. h. dem Lagerhauptkörper fernere Umlenkfläche (255) besitzt, welche durch eine Versenkung (248) in der jeweiligen Endplatte (218) gebildet ist und aus zwei äußeren Teilumlenkflachen (255a, 255b) besteht, nämlich einer

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ersten äußeren konischen Teilumlenkflache (255ä), welche den Mantelflächen der Rollen anliegt und einer zweiteil äußeren köni§chen Teiiümienkflache (255b), Welche jeweils einer Stirnfläche der Rollen der Bogenrollenreihe (A3) anliegt und daß jede Bogenrollenreihe (A3) ferner eine innere, d. h. dem Lägeif^ hauptkörper nähere Umlenkflache (257) besitzt, v/elche an einem in der jeweiligen Endplatte versenkt angeordneten Umlenkstück (256) gebildet ist und aus zwei inneren Teilumlenkflachen (257a, 257b) besteht, nämlich einer ersten inneren konischen Teilumlenkfläche (257a), Welche jeweils an den Mantelflächen der Rollen der Bogenrollenreihe (A3) anliegt und einer zweiten inneren konischen Teilumlenkfläche (257b), v/elche an den anderen Stirnflächen der Rollen der Bogenrollenreihe (A3) anliegt.

3⁷i Wälzlager nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß das Umlenkstück (256) eine zu der Anlagefläche der jeweiligen Endplatte (218) bündige Rückenfläche (258) aufweist.

38. Wälzlager nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rückenfläche (258) eine Längsverteilerrinne (226a) ausgebildet ist, v/elche an die Schmiermittelversorgungsrinne (226) angeschlossen ist und durch eine das Umlenkstück (256) durchsetzende Querbohrung (237) mit der inneren Umlenkfläche (257) in Verbindung steht.

39. Wälzlager nach einem der Ansprüche 36 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsames Umlenkstück £256) den beiden paarweise zusammengehörigen RGllenumläufen (A, B) zugeordnet ist.

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40» Wälzlager nach einem der Ansprüche 28 bis 39, dadurch

gekennzeichnet, daß die Rollen als Zylinderrollen ausgebildet sind*

41* Wälzlager nach einem der Ansprüche 28 bis 39, dadurch

gekennzeichnet, daß die Rollen als Tonnenrollen ausgebildet sind.

42. wälzlager nach einem der Ansprüche 28 bis 39, dadurch

gekennzeichnet, daß die Rollen als zylindrische Nadeln

ausgebildet sind.

43. Wälzlager nach einem der Ansprüche 28 bis 42," dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenumläufe von lose aufeinanderfolgenden Rollen gebildet sind, d. h. die Rollen untereinander nicht verbunden sind.

44. Wälzlager nach einem der Ansprüche 28 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen aufeinanderfolgenden Rollen lose Abstandsstücke angeordnet sind.

45. Wälzlager nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsstücke (27Ö) in einer Ansicht senkrecht zu einer durch die Achsen zweier aufeinanderfolgender Rollen bestimmten Ebene annähernd doppeltrapezförmigen Umriß besitzen und in ihren den Rollen zugekehrten Seitenflächen mit Rillen (271) ausgeführt sind, welche die Rollen aufnehmen, und daß die Abstandsstücke (270) in ihrer Erstreckung parallel zu den Rollenachsen annähernd der Rollenlänge entsprechen.

46* Wälzlager nach einem der Ansprüche 28 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenrollenreihen (A3, B3) durch Umlenkkanäle im wesentlichen konstanten Querschnitts geführt sind.