DE3620571C2 - Linearrollenlager - Google Patents
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- DE3620571C2 DE3620571C2 DE19863620571 DE3620571A DE3620571C2 DE 3620571 C2 DE3620571 C2 DE 3620571C2 DE 19863620571 DE19863620571 DE 19863620571 DE 3620571 A DE3620571 A DE 3620571A DE 3620571 C2 DE3620571 C2 DE 3620571C2
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Description
Die Erfindung betrifft ein Linearrollenlager der im Oberbegriff
des Anspruchs 1 genannten Art.
Aus der JP 60-139912 A ist ein Linearrollenlager bekannt, das
einen auf einer Schiene verschiebbar geführten Lagerhauptkörper
mit zwei in Achsrichtung der Schiene beabstandeten, im wesentli
chen achsnormalen Endflächen und je einem Paar von Rollenumläufen
beiderseits der Schiene umfaßt, wobei jeder Rollenumlauf eine
geradlinige lastübertragende Rollenreihe in Eingriff mit einer
achsparallelen lastaufnehmenden Rollenlaufbahn des Lagerhauptkör
pers und mit einer achsparallelen lastaufnehmenden Laufbahn der
Schiene, eine rücklaufende Rollenreihe und zwei Bogenrollenreihen
aufweist. An den Endflächen sind Endplatten angebracht, in welchen
Umlenkflächen für die Bogenrollenreihen vorgesehen sind. Bei dem
Gegenstand der JP 60-139912 A sind paarweise zusammengehörige
Rollenumläufe in sich schneidenden Ebenen angeordnet, wobei die
Schnittlinie dieser Ebenen parallel zur Achse der Schiene liegt.
Die jeweils ein und derselben Endplatte zugehörigen Bogenrollen
reihen paarweise zusammengehöriger Rollenumläufe sind in Achs
richtung der Schiene beabstandet und kreuzen sich, wobei die
Rollen der lastübertragenden Rollenreihen, die Rollen der
rücklaufenden Rollenreihen und die Rollen der Bogenrollenreihen
in jedem der Rollenumläufe zueinander achsparallel sind. Umlenk
flächen der sich kreuzenden Bogenkugelreihen sind an der jeweili
gen Endplatte und an in dieser Endplatte versenkten Umlenkstücken
ausgebildet, wobei die Umlenkstücke konvexe Umlenkflächen
aufweisen und mit ihren Rückenflächen an den betreffenden
Endflächen des Lagerhauptkörpers anliegen.
In der vor dem Anmeldetag der vorliegenden Anmeldung eingereichten
deutschen Patentanmeldung P 35 27 886.2, die nach dem Anmeldetag
der vorliegenden Anmeldung in der Offenlegungsschrift DE 35 27 886
A1 veröffentlicht wurde, ist ein als Linearkugellager ausgebilde
tes Wälzlager beschrieben, das einen auf einer Schiene in deren
Achsrichtung verschiebbar geführten Lagerhauptkörper mit zwei in
Achsrichtung der Schiene beabstandeten, im wesentlichen achs
normalen Endflächen und mindestens einem Paar von Kugelumläufen
umfaßt, wobei jeder Kugelumlauf des Paars eine geradlinige
lastübertragende Kugelreihe in Eingriff mit einer achsparallelen
lastaufnehmenden Laufrille des Lagerhauptkörpers und mit einer
achsparallelen, lastaufnehmenden Laufrille der Schiene, eine
rücklaufende Kugelreihe und zwei Bogenkugelreihen aufweist. An den
Endflächen des Lagerhauptkörpers sind Endplatten angebracht, wobei
die Bogenkugelreihen jeweils durch eine in einer Anlagefläche der
Endplatte versenkte, äußere Umlenkfläche und eine innere Umlenk
fläche geführt sind, wobei die innere Umlenkfläche an einem
Umlenkstück gebildet ist, welches mit einer Rückenfläche an einer
Endfläche des Lagerhauptkörpers anliegt und in der Rückenfläche
eine Längsrinne aufweist, welche durch eine radiale Querbohrung
mit einer Bogenrollenreihe in Verbindung steht.
Die Längsrinnen der Umlenkstücke stehen mit einer Schmiermittel
versorgungsrinne in Verbindung, die in der Anlagefläche der
betreffenden Endplatte verläuft und der über einen Schmiermittel
zufluß der Endplatte Schmiermittel zuführbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Linearrollen
lager der eingangs genannten Art eine mit einfachen Maßnahmen
realisierbare Schmiermittelzuführung für eine zuverlässige
Schmierung der Rollenumläufe vorzusehen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination der
Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Ein herstellungstechnisch besonders vorteilhaftes Schmiermittel
versorgungssystem wird gemäß Anspruch 2 dadurch erhalten, daß die
Längsrinne des in einer Umlenkstückaufnahme der Endplatte
eingesetzten Umlenkstücks mit einer Schmiermittelversorgungsrinne
in Verbindung steht, die an der der Endfläche des Lagerhautkörpers
zugewandten Anlagefläche der Endplatte vorgesehen - und an einem
Schmiermittelzufluß der Endplatte angeschlossen ist.
Wenn davon ausgegangen wird, daß die Endplatte aus Kunststoff
gegossen oder gespritzt wird, so läßt sich die Schmiermittelver
sorgungsrinne bei dem Gieß- bzw. Spritzvorgang herstellen, ohne
daß sie einer besonderen spanabhebenden Bearbeitung bedarf. Das
Umlenkstück kann unabhängig von der Endplatte durch Spritzgießen
ohne Nacharbeit hergestellt werden.
Es empfiehlt sich, daß der Schmiermittelzufluß an einer zur
Anlagefläche der Endplatte parallelen Stirnfläche der Endplatte
angebracht ist, und zwar derart, daß ein an den Schmiermittel
zufluß angelegtes Schmiergerät einen Druck auf die Endplatte
senkrecht zur Anlagefläche ausübt. Dies hat den Vorteil, daß der
Anlagedruck des Geräts zu einem Anpressen der Endplatte an den
Lagerhauptkörper führt und kein Schmiermittel zwischen der
Endplatte und dem Lagerhauptkörper entweichen kann.
Vorzugsweise umfaßt der Lagerhauptkörper zwei einander gegenüber
liegende Paare von Rollenumläufen, welche zwischen sich die
Schiene aufnehmen, wobei der Lagerhauptkörper die Schiene U-förmig
umgreift und wobei die Rollenumläufe in den U-Schenkeln des
Lagerhauptkörpers untergebracht sind.
Neben der regelmäßigen einstückigen Gestaltung des Lagerhauptkör
pers ist es auch denkbar, daß die sich gegenüberliegenden Paare
von Rollenumläufen in Teilen des Lagerhauptkörpers untergebracht
sind, deren gegenseitiger Abstand variabel ist. Auf diese Weise
lassen sich Teile von Lagerhauptkörpern als Normteile herstellen,
die für verschiedene Schienenbreiten in verschiedenen Abständen
angeordnet werden können, wobei sie entweder durch entsprechende
Verbindungsstücke miteinander verbunden werden oder unmittelbar
einzeln an dem jeweils zu führenden Schienenteil angebracht
werden.
Auch die Laufschiene kann aus zwei Profilteilen mit lastaufnehmen
den Laufbahnen und mit mindestens einem Zwischenstück zusammen
gesetzt sein; damit ergibt sich die Möglichkeit, Laufschienen
unterschiedlicher Breite aus Normteilen zusammenzusetzen, die in
großen Stückzahlen entsprechend billig hergestellt werden können.
Vorzugsweise ist jedem Rollenumlaufpaar ein jeweiliges mit seiner
Rückenfläche an einer Endfläche des Lagerhauptkörpers anliegendes
und in einer jeweiligen Umlenkstückaufnahme einer Endplatte
gelegtes Umlenkstück zugeordnet, das eine Längsrinne für Schmier
mittelzuführung zu einer Bogenrollenreihe aufweist, wobei die
Schmiermittelversorgungsrinne der Endplatte einen symmetrischen,
U-förmigen Verlauf hat und wobei ferner an jedem der U-Schenkel
der Schmiermittelversorgungsrinne die Längsrinne eines jeweiligen
Umlenkstückes angeschlossen ist. Auf diese Weise werden von einer
Schmiermittelversorgungsrinne aus mehrere Rollenumläufe mit
Schmiermittel versorgt.
Der Schmiermittelzufluß der Endplatte mündet vorzugsweise auf der
Symmetrielinie zwischen den U-Schenkeln der Schmiermittelver
sorgungsrinne in dem die U-Schenkel verbindenden U-Steg der
Schmiermittelversorgungsrinne ein, so daß die Wege vom Schmier
mittelzufluß zu den Rollenumläufen im wesentlichen gleich sind.
Eine Unterbringung der Rollenumläufe auf engem Raum wird vorzugs
weise dadurch realisiert, daß paarweise zusammengehörige Rollen
umläufe in sich schneidenden Ebenen angeordnet sind, wobei die
Schnittlinie dieser Ebenen parallel zur Achse der Schiene liegt
und wobei die jeweils ein und derselben Endplatte zugehörigen
Bogenrollenreihen paarweise zusammengehöriger Rollenumläufe in
Achsrichtung der Schiene beabstandet sind und sich kreuzen. Die
Rollen der lastübertragenden Rollenreihen, die Rollen der
rücklaufenden Rollenreihen und die Rollen der Bogenrollenreihen
sind dabei in jedem der Rollenumläufe zueinander achsparallel.
Um bei einer solchen Ausführungsform die Herstellung der Umlenk
flächen nach üblichen technischen Methoden zu ermöglichen, wird
vorgeschlagen, daß die Umlenkflächen der sich kreuzenden Bogenrol
lenreihen an der jeweiligen Endplatte und an in dieser Endplatte
versenkten Umlenkstücken ausgebildet sind, nämlich einem äußeren,
d. h. dem Lagerhauptkörper ferneren Umlenkstück, und einem inneren,
d. h. dem Lagerhauptkörper näheren Umlenkstück. Im einzelnen
erweist sich eine Ausführungsform als besonders vorteilhaft, die
dadurch gekennzeichnet ist, daß von den beiden sich kreuzenden
Bogenrollenreihen die äußere, d. h. dem Lagerhauptkörper fernere
Bogenrollenreihe eine äußere Umlenkfläche besitzt, welche in einer
Versenkung der Endplatte ausgebildet ist und eine innere Umlenk
fläche, welche von dem äußeren Umlenkstück und dem inneren
Umlenkstück gebildet ist, und daß die innere, d. h. die dem
Lagerhauptkörper nähere Bogenrollenreihe eine äußere Umlenkfläche
besitzt, welche teils von dem äußeren Umlenkstück und teils von
der Versenkung der Endplatte gebildet ist, und eine innere Umlenk
fläche, welche von dem inneren Umlenkstück gebildet ist.
Das innere Umlenkstück ist an seiner dem Lagerhauptkörper
zugekehrten Rückenfläche mit der Längsrinne für Schmiermittel
zuführung versehen, die an die Schmiermittelversorgungsrinne
angeschlossen ist und durch eine das innere Umlenkstück durch
setzende Queröffnung in Verbindung mit der inneren Umlenkfläche
der inneren Bogenrollenreihe steht.
Im Hinblick auf eine identische Form der beiden Endplatten und
ggf. zugehöriger Haltestege empfiehlt es sich, daß die paarweise
zusammengehörigen Rollenumläufe in Achsrichtung der Schiene
annähernd gleiche Länge besitzen, wobei der eine der Rollenumläufe
im Bereich der einen Endplatte die innere Bogenrollenreihe und im
Bereich der anderen Endplatte die äußere Bogenrollenreihe bildet.
Auf diese Weise wird ferner sichergestellt, daß jeder Rollenumlauf
von einem betreffenden inneren Umlenkstück aus entweder im Bereich
der einen Endplatte oder im Bereich der anderen Endplatte
geschmiert wird.
Eine weitere Ausführungsform des Linearrollenlagers nach der
Erfindung ist in der Weise aufgebaut, daß zwei paarweise zusammen
gehörige Rollenumläufe zueinander in im wesentlichen parallelen
oder in sich spitzwinklig außerhalb der Rollenumläufe schneidenden
Ebenen mit zur Achsrichtung der Schiene paralleler Schnittlinie
angeordnet sind, daß in jedem Rollenumlauf die Rollen der
lastübertragenden Rollenreihe einerseits und die Rollen der
rücklaufenden Rollenreihe andererseits mit ihren Rollenachsen in
gemeinsamen, gegeneinander geneigten Ebenen angeordnet sind und
daß die Rollen der Bogenrollenreihe mit ihren Achsen auf einer
Konusfläche angeordnet sind.
Bei dieser Ausführungsform kann man eine solche Gestaltung wählen,
daß eine Bogenrollenreihe eine äußere, d. h. dem Lagerhauptkörper
fernere Umlenkfläche besitzt, welche durch eine Versenkung in der
jeweiligen Endplatte gebildet ist und aus zwei äußeren Teilumlenk
flächen besteht, nämlich einer ersten konischen Teilumlenkfläche,
welche den Mantelflächen der Rollen anliegt, und einer zweiten
äußeren konischen Teilumlenkfläche, welche jeweils einer Stirn
fläche der Rollen der Bogenrollenreihe anliegt, und daß jede
Bogenrollenreihe ferner eine innere, d. h. dem Lagerhauptkörper
nähere Umlenkfläche besitzt, welche an einem in der jeweiligen
Endplatte versenkt angeordneten Umlenkstück gebildet ist und aus
zwei inneren Teilumlenkflächen besteht, nämlich einer ersten
inneren konischen Teilumlenkfläche, welche jeweils an den
Mantelflächen der Rollen der Bogenrollenreihe anliegt, und einer
zweiten inneren konischen Teilumlenkfläche, welche an den anderen
Stirnflächen der Rollen der Bogenrollenreihe anliegt.
Auch bei dieser Ausführungsform weisen die Umlenkstücke in ihren
Rückenflächen eine jeweilige Längsrinne für Schmiermittelzuführung
auf, die durch eine im wesentlichen radiale Queröffnung mit einer
betreffenden Bogenrollenreihe in Verbindung steht.
Aus Gründen der herstellungstechnischen Vereinfachung empfiehlt
es sich, daß ein gemeinsames Umlenkstück den beiden paarweise
zusammengehörigen Rollenumläufen zugeordnet ist.
Die Rollen können als Zylinderrollen, als Tonnenrollen oder als
zylindrische Nadeln ausgebildet sein.
In beiden Ausführungsformen von Rollenlagern ist es möglich, die
Rollen einzeln laufen zu lassen, so daß auf die Verbindung der
Rollen untereinander durch eine Kette oder ein Band verzichtet
werden kann, wie sie beispielsweise aus der europäischen Patent
schrift 138 360 bekannt ist. Es ist aber nicht ausgeschlossen, daß
die Rollen untereinander durch eine solche Kette oder ein solches
Band verbunden sind.
Insbesondere bei der zuletzt beschriebenen Rollenausführungsform,
bei der die Rollen über konische Umlenkflächen laufen und sich im
Bereich der Bogenrollenreihen Abstände zwischen den Rollen an
jeweils einem Ende der Rollen ergeben, könnte es auch vorteilhaft
sein, zwischen den Rollen einzelne Abstandsstücke vorzusehen.
Anhand der beigefügten Figuren soll die Erfindung näher be
schrieben werden. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines allgemeinen
Aufbaus eines Wälzlagers mit einer Schiene und einem
daran geradlinig geführten Lagerhauptkörper;
Fig. 2 eine Ansicht einer Endplatte bei einer Ausführungsform
des Lagers mit sich kreuzenden Rollenumläufen, und zwar
eine Ansicht auf die Anlagefläche der Endplatte;
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2;
Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 2;
Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V der Fig. 2;
Fig. 6 eine Explosionsansicht des inneren und äußeren Umlenk
stücks bei der Ausführungsform nach den Fig. 2 bis
5;
Fig. 7 eine Explosionsansicht des inneren und des äußeren
Umlenkstücks in um 90° gedrehter Betrachtungsrichtung;
Fig. 8 eine perspektivische Explosionsansicht zu Fig. 6 und 7;
Fig. 9 eine Abwandlung zu Fig. 2 mit Sicherungselementen für
die Rollen;
Fig. 10 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 auf die Anlagefläche
einer Endplatte bei einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 11 einen Schnitt nach Linie XI-XI der Fig. 10;
Fig. 12 eine perspektivische Ansicht eines Umlenkstücks bei der
Ausführungsform nach Fig. 10;
Fig. 13 eine Ansicht des Umlenkstücks gemäß Fig. 12 in Pfeil
richtung XIII der Fig. 12;
Fig. 14 eine Ansicht in Richtung XIV der Fig. 12;
Fig. 15 eine Ansicht eines Abstandsstücks zwischen zwei aufein
anderfolgenden Rollen im Bereich einer Bogenrollenrei
he; und
Fig. 16 eine Draufsicht auf ein Abstandsstück gemäß Fig. 15
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rollen, welche
zueinander achsparallel sind, d. h. sich im Bereich
einer lastübertragenden Rollenreihe oder einer rück
laufenden Rollenreihe befinden.
In Fig. 1 ist in einer perspektivischen Darstellung der allgemeine
äußere Aufbau eines Wälzlagers mit einem Lagerhauptkörper 1 und
einer den Lagerhauptkörper 1 führenden Schiene 2 gezeigt.
Die Schiene 2 hat lastaufnehmende Laufbahnen A12, B12, C12 und D12
für (in Fig. 1 nicht erkennbare) lastübertragende Wälzkörperreihen
von Wälzkörperumläufen des Lagerhautkörpers 1.
Die Befestigung des Lagerhauptkörpers 1 erfolgt durch Bolzenver
bindungen mit Durchgangsbohrungen 15, die sich bezogen auf die
Symmetrieebene S-S im äußeren Bereich des Lagerhauptkörpers 1
befinden und in dessen Symmetrieebene S-S. nämlich bei 15a. Durch
die zusätzliche mittige Befestigungsmöglichkeit des Lagerhauptkör
pers wird dessen Durchbiegung bei seitlicher und abhebender
Belastung verhindert und somit die Steifigkeit der Lagereinheit
erhöht. Die Schiene 2 wird über mittige Bohrungen 17 mit dem
Untergrund verschraubt.
Bei 18 sind in Fig. 1 Endplatten des Lagerhauptkörpers 1 darge
stellt, die in einer jeweiligen Ausnehmung untergebracht sind,
wobei hier die Ausnehmung eine Endfläche 1d des Lagerhauptkörpers
1 bildet, an der die parallel zur Stirnfläche 19a verlaufende
Anlagefläche 19 des Endkörpers 18 anliegt.
Mit 29 ist eine integrierte Dichtplatte bezeichnet, die mit ihrer
dem Profil der Schiene 2 folgenden Dichtkante das Eindringen von
Schmutz verhindert.
Das Linearrollenlager nach der Erfindung hat vorzugsweise einen
äußeren Aufbau, wie er in Fig. 1 gezeigt ist.
Nachstehend werden anhand der Fig. 2 bis 9 nähere Details eines
ersten Ausführungsbeispiels eines Linearrollenlagers nach der
Erfindung erläutert.
In Fig. 2 erkennt man eine Endplatte 118, und zwar deren
dem Lagerhauptkörper (nicht dargestellt) zugekehrte An
lagefläche 119 mit einer Schmiermittelversorgungsrinne 126.
Es sind auf jeder Seite der Schiene (nicht eingezeichnet)
zwei Paare von Rollenlagern dargestellt, wobei es genügt,
die linke Hälfte der Fig. 2 zu beschreiben, in welcher
man die Rollenumläufe A und B erkennt. Die Rollenumläufe
A und B sind in sich schneidenden Ebenen 145 und 146 ange
ordnet. Die Ebenen 145 und 146 schneiden sich in einer
Schnittlinie E, die parallel zur Längsachse der nicht ein
gezeichneten Schiene und des Lagerhauptkörpers ist. Die
lastübertragenden Rollenreihen sind mit A1 und B1 be
zeichnet, die rücklaufenden Rollenreihen mit B2 und A2.
Die lastübertragenden Rollenreihen A1 und B1 sind zur An
lage an lastaufnehmenden Laufbahnen B12, A12 der Schiene
bestimmt. Die rücklaufenden Rollenreihen A2 und B2 sind
in Rücklaufkanälen A21 und B21 von quadratischem Querschnitt
geführt. Die Bogenrollenreihen B3 und A3 sind - wie aus
Fig. 4 und 5 zu ersehen - in ihren Scheiteln in Achs
richtung der Schiene gegeneinander versetzt und kreuzen
sich. Die dem Lagerhauptkörper fernere Bogenrollenreihe
B3 ist als die äußere Bogenrollenreihe bezeichnet und die
dem Lagerhauptkörper nähere Bogenrollenreihe A3 ist als die
innere Bogenrollenreihe bezeichnet. Die äußere Bogenrollen
reihe B3 weist eine äußere Umlenkfläche 147 auf, welche
durch eine Einsenkung 148 in der Endplatte 118 gebildet ist.
Ferner weist die Bogenrollenreihe B3 eine innere Umlenk
fläche 149 auf, die teilweise, nämlich bei 149a, von einem
äußeren Umlenkstück 150 gebildet ist und teilweise, nämlich
bei 149b von einem inneren Umlenkstück 151. Die innere
Bogenrollenreihe A3 weist eine äußere Umlenkfläche 152 auf,
die teilweise, nämlich bei 152a, von dem äußeren Umlenk
stück 150 gebildet ist und teilweise, nämlich bei 152b,
von der Einsenkung 148. Ferner weist die innere Bogen
rollenreihe A3 eine innere Umlenkfläche 153 auf, welche
von dem inneren Umlenkstück 151 gebildet ist.
Die Umlenkstücke 150 und 151 sind in der Versenkung 148
gegeneinanderstoßend angeordnet, und zwar so, daß der
Teilbereich 149a der inneren Umlenkfläche 149 der äußeren
Bogenrollenreihe B3 an die Teilbereiche 149b der Umlenk
fläche 149 der äußeren Bogenrollenreihe B3 anschließt und
daß der Teilbereich 152a der äußeren Umlenkfläche 152
der inneren Bogenrollenreihe an die Teilbereiche 152b der
äußeren Umlenkfläche 152 der inneren Bogenrollenreihe A3
anschließt.
Wie aus Fig. 4 und 5 zu ersehen, weist das innere Um
lenkstück 151 eine Rückenfläche 151b auf, welche bündig
liegt mit der Anlagefläche 119 der Endplatte 118. In der
Rückenfläche 151b des inneren Umlenkstücks 151 ist eine
Längsverteilerrinne 126a eingeformt, welche an die Schmier
mittelversorgungsrinne 126 anschließt und durch eine Quer
bohrung 137 mit der inneren Bogenrollenreihe A3 in Ver
bindung steht.
An der Endplatte 118 sind die Haltestege 120b und 120a an
geformt, welche die lastübertragenden Rollenreihen A1 und
B1 in Eingriff mit den nicht dargestellten Laufbahnen des
Lagerhauptkörpers halten.
Es ist davon auszugehen, daß die Endplatten 118 an den
beiden Enden des Lagerhauptkörpers miteinander identisch
sind, so daß nur eine einzige Form zur Herstellung der
Endplatten angewendet ist. Dies bedeutet unter Bezug
nahme auf Fig. 2, 4 und 5, daß die zum Rollenumlauf A
gehörige Bogenrollenreihe A3 der gegenüberliegenden End
platte (nicht gezeichnet) eine äußere Bogenrollenreihe
ist und daß die zur gegenüberliegenden Endplatte gehörige
Bogenrollenreihe B3 des Rollenumlaufs B eine innere Bogen
rollenreihe ist. Auf diese Weise ergeben sich gleiche
Längen der Rollenumläufe A und B und gleiche Formen der
beiden Endplatten. Weiter ist dadurch sichergestellt,
daß jeder Rollenumlauf A und B so geschmiert werden kann,
wie in Fig. 4 und 5 dargestellt.
In Fig. 9 ist noch angedeutet, wie man durch Vorsprünge 154 an der
Endplatte bzw. dem Lagerhauptkörper die lasttragenden Rollenreihen
A1 und B1 gegen Herausfallen sichern kann. Entsprechende Vorsprünge
können auch an den Haltestegen 120a, 120b angebracht sein. Da die
Haltestege 120a, 120b aus relativ weichelastischem Material bestehen
können wie auch die Endplatten 118, ist es ohne weiteres möglich,
die Rollen an den Vorsprüngen 154 vorbei in ihre Arbeitsposition in
nerhalb der lasttragenden Rollenreihen A1, B1 einzudrücken. Bevor
zugt werden die Rollen allerdings in der Trennebene der beiden Halte
stege 120a eingebracht, wobei während der Montage die beiden Käfig
hälften 118 entsprechend dem Rollendurchmesser auseinandergezogen
sind. Diese Montagemöglichkeit besteht auch bei dem weiteren Ausfüh
rungsbeispiel.
Die Ausführung des Linearlagers mit Rollen hat den Vorteil,
daß vergleichsweise große Lasten aufgenommen werden können. Die
Rollen können als Zylinderrollen ausgebildet sein, wie in
Fig. 2 bis 8 dargestellt. Sie können aber auch als Tonnen,
d. h. als bombierte Rollen ausgeführt sein; auch können
sie mit wesentlich kleinerem Durchmesser ausgeführt sein,
in welchem Falle man von Nadeln spricht.
Die Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 8 hat den Vor
teil, daß die beiden Rollenumläufe A und B in der Ansicht
gemäß Fig. 2 betrachtet, auf verhältnismäßig kleinem
Raum untergebracht werden können. Es muß dafür der Nach
teil in Kauf genommen werden, daß die beiden Rollenumläufe
in Längsrichtung der Schiene gegeneinander versetzt sind.
Dieser Nachteil bedingt aber nur eine relativ geringfügige
Verlängerung des Lagers. Die Tragfähigkeit des Lagers auch
gegenüber Momenten wird praktisch unverändert aufrecht
erhalten.
In den Fig. 10 bis 14 ist eine weitere Ausführungsform
mit Rollen dargestellt. Analoge Teile sind mit gleichen Be
zugszeichen versehen wie in der Ausführungsform nach den
Fig. 2 bis 9, jeweils vermehrt um die Zahl 100.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 10 sind zusammenge
hörige Rollenumläufe A und B mit den lasttragenden Rollen
reihen A1 bzw. B1 und rücklaufenden Rollenreihen A2 bzw. B2
in zueinander parallelen Ebenen F, G angeordnet. Die Ebenen
F und G könnten auch gegeneinander spitzwinkelig geneigt
sein, so daß sie sich außerhalb der Rollenumläufe A und B
schneiden.
Die lasttragenden Rollenreihen A1 und B1 wälzen sich an den
Laufbahnen A12 bzw. B12 der im übrigen nicht eingezeichneten
Schiene ab. Die rücklaufenden Rollenreihen A2 bzw. B2 sind
in Rücklaufkanälen A21, B21 des Lagerhauptkörpers geführt,
die in Fig. 10 an sich nicht dargestellt sind und sich
senkrecht zur Zeichenebene nach oben erstrecken. In der
Endplatte 218 ist eine Versenkung 248 gebildet, welche eine
äußere Umlenkfläche bildet. Die äußere Umlenkfläche 255
setzt sich zusammen aus zwei äußeren Teilumlenkflächen
255a und 255b. Beide Teilumlenkflächen 255a und 255b
sind konisch um eine Achse H. An der Teilumlenkfläche
255a wälzen sich die Rollen der Bogenrollenreihe A3
mit ihren Umfangsflächen ab. An der Teilumlenkfläche
255b gleiten die einen Stirnflächen der Rollen der Bo
genrollenreihe A3. In der Versenkung 248 ist ein Umlenk
stück 256 versenkt, welches eine innere Umlenkfläche 257
aufweist. Die innere Umlenkfläche 257 setzt sich zusammen
aus zwei Teilumlenkflächen 257a und 257b; die Teilumlenk
fläche 257a dient der Abwälzung der Umfangsflächen der
Rollen der Bogenrollenreihe A3, während an der Teilumlenk
fläche 257b die anderen Stirnflächen der Rollen anliegen.
Auch die Teilumlenkflächen 257a und 257b sind konische
Flächen um die Achse H.
Eine Rückenfläche 258 des Umlenkstücks 256 liegt bündig
mit der Anlagefläche 219 der Endplatte 218. In dieser
Rückenfläche 258 ist eine Längsverteilerrinne 226a ausge
bildet, welche an die Schmiermittelversorgungsrinne in der End
platte 218 anschließt. Von der Längsverteilerrinne 226a führt
eine Querbohrung 237 zu der inneren Umlenkfläche 257.
An dem Umlenkstück 256 sind die inneren Umlenkflächen für
Bogenrollenreihen A3 und B3 beider Rollenumläufe A und B
angeformt.
Diese Ausführungsform hat ebenso wie die Ausführungsform
nach den Fig. 2 bis 9 den Vorteil, daß die beiden Rollen
umläufe A und B, in der Ansicht gemäß Fig. 10 betrachtet,
auf kleinem Raum untergebracht werden können. Eine Kreuzung
der Bogenrollenreihen ist nicht erforderlich. Die Längser
streckung beider Rollenumläufe A und B innerhalb des Lager
haupkörpers und der Endplatten ist identisch. Die Schwierig
keiten, die sich durch die Führung der Bogenrollenreihen
A3 und B3 mit gegeneinander geneigten Rollenachsen er
geben, sind durch die Gestaltung der Umlenkflächen ohne
weiteres lösbar, insbesondere wenn die Endplatten und
die Umlenkstücke aus gleitgünstigem Kunststoff bestehen.
Wie in Fig. 15 und 16 gezeigt, können zwischen aufeinan
derfolgenden Rollen Abstandsstücke 270 vorgesehen sein,
die in einer durch die Achsen zweier aufeinanderfolgender
Rollen bestimmten Ebene betrachtet (Fig. 15) doppeltrapez
förmig ausgebildet sind und, wie die vergrößerte Drauf
sicht gemäß Fig. 16 zeigt, Mantelrillen 271 für die Auf
nahme aufeinanderfolgender Rollen aufweisen. Durch diese
Abstandsstücke wird der Lauf der Rollen in den Bogenrol
lenreihen wesentlich verbessert.
Die lasttragenden Rollenreihen A1 und B1 können in ähnli
cher Weise gesichert werden wie in Fig. 9 durch die
Vorsprünge 154 angedeutet.
Auch die Haltestege 220a und 220b können bei dieser Aus
führungsform an den Endplatten 218 angeformt sein. Die
beiden Endplatten 218 können identische Form aufweisen.
Es ist noch zu bemerken, daß bei diesen Ausführungsformen
die Haltestege auch von den Endplatten getrennt sein kön
nen, so daß man für den Aufbau des Käfigs jeweils vier
Teile, nämlich zwei Endplatten und zwei Haltestege benö
tigt, wobei die Haltestege mit beiden Enden in die End
platten eingreifen und dort vorzugsweise drehsicher ge
halten sind.
Claims (22)
1. Linearrollenlager, umfassend einen auf einer Schiene ver
schiebbar geführten Lagerhauptkörper mit zwei in Achsrichtung
der Schiene beabstandeten, im wesentlichen achsnormalen
Endflächen und mindestens einem Paar von Rollenumläufen,
wobei jeder Rollenumlauf eine geradlinige lastübertragende
Rollenreihe in Eingriff mit einer achsparallelen lastaufneh
menden Rollenlaufbahn des Lagerhauptkörpers und mit einer
achsparallelen lastaufnehmenden Laufbahn der Schiene, eine
rücklaufende Rollenreihe und zwei Bogenrollenreihen aufweist,
wobei weiter an den Endflächen Endplatten angebracht sind,
in welchen Umlenkflächen für die Bogenrollenreihen vorgesehen
sind, und
wobei jeweils eine bogeninnere konvexe Umlenkfläche an einem Umlenkstück ausgebildet ist, welches mit einer Rückenfläche an einer Endfläche des Lagerhauptkörpers anliegt,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Rückenfläche (151b; 258) des Umlenkstücks (151; 256) eine Längsrinne (126a; 226a) für Schmiermittelzuführung vorgesehen ist, welche durch eine im wesentlichen radiale Queröffnung (137; 237) mit einer Bogenrollenreihe (A3) in Verbindung steht.
wobei jeweils eine bogeninnere konvexe Umlenkfläche an einem Umlenkstück ausgebildet ist, welches mit einer Rückenfläche an einer Endfläche des Lagerhauptkörpers anliegt,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Rückenfläche (151b; 258) des Umlenkstücks (151; 256) eine Längsrinne (126a; 226a) für Schmiermittelzuführung vorgesehen ist, welche durch eine im wesentlichen radiale Queröffnung (137; 237) mit einer Bogenrollenreihe (A3) in Verbindung steht.
2. Linearrollenlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsrinne (126a; 226a) des in einer Umlenkstückauf
nahme der Endplatte (118; 218) eingesetzten Umlenkstückes
(151; 256) mit einer Schmiermittelversorgungsrinne (126; 226)
in Verbindung steht, die an der der Endfläche des Lagerhaupt
körpers zugewandten Anlagefläche (119; 219) der Endplatte
(118; 218) vorgesehen - und an einem Schmiermittelzufluß
(127; 227) der Endplatte (118; 218) angeschlossen ist.
3. Linearrollenlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schmiermittelzufluß (127; 227) an einer zur An
lagefläche (119; 219) der Endplatte (118; 218) parallelen
Stirnfläche der Endplatte angebracht ist, und zwar derart,
daß ein an den Schmiermittelzufluß (127; 227) angelegtes
Schmiermittelgerät einen Druck auf die Endplatte (118; 218)
senkrecht zur Anlagefläche (119; 219) ausübt.
4. Linearrollenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Lagerhauptkörper zwei einander
gegenüberliegende Paare (A, B bzw. C, D) von Rollenumläufen
(A, B, C, D) umfaßt, welche zwischen sich die Schiene
aufnehmen.
5. Linearrollenlager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Lagerhauptkörper die Schiene U-förmig umgreift, wobei
die Rollenumläufe (A, B, C, D) in den U-Schenkeln des
Lagerhauptkörpers untergebracht sind.
6. Linearrollenlager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß jedem Rollenumlaufpaar (A, B bzw. B, C) ein jeweiliges,
mit seiner Rückenfläche an einer Endfläche des Lagerhauptkör
pers anliegendes und in einer jeweiligen Umlenkstückaufnahme
einer Endplatte (118; 218) gelegtes Umlenkstück (151; 256)
zugeordnet ist, das eine Längsrinne (126a; 226a) für Schmier
mittelzuführung zu einer Bogenrollenreihe aufweist, daß die
Schmiermittelversorgungsrinne (126; 226) der Endplatte (118;
218) einen symmetrischen, U-förmigen Verlauf hat und daß an
jedem der U-Schenkel der Schmiermittelversorgungsrinne (126;
226) die Längsrinne (126a; 226a) eines jeweiligen Umlenk
stückes (151; 256) angeschlossen ist.
7. Linearrollenlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schmiermittelzufluß (127; 227) der Endplatte (118;
218) auf der Symmetrielinie zwischen den U-Schenkeln der
Schmiermittelversorgungsrinne (126; 226) in den die U-
Schenkel verbindenden U-Steg der Schmiermittelversorgungs
rinne (126; 226) einmündet.
8. Linearrollenlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß paarweise zusammengehörige
Rollenumläufe (A, B bzw. C, D) in sich schneidenden Ebenen
(145, 146) angeordnet sind, wobei die Schnittlinie (E) dieser
Ebenen (145, 146) parallel zur Achse der Schiene liegt, daß
die jeweils ein und derselben Endplatte (118) zugehörigen
Bogenrollenreihen (A3, B3) paarweise zusammengehöriger
Rollenumläufe (A, B) in Achsrichtung der Schiene beabstandet
sind und sich kreuzen und daß die Rollen der lastübertragen
den Rollenreihen (A1, B1), die Rollen der rücklaufenden
Rollenreihen (A2, B2) und die Rollen der Bogenrollenreihen
(A3, B3) in jedem der Rollenumläufe (A, B) zueinander
achsparallel sind.
9. Linearrollenlager nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umlenkflächen (147, 149; 152, 153) der sich kreuzen
den Bogenkugelreihen (B3, A3) an der jeweiligen Endplatte
(118) und an in dieser Endplatte (118) versenkten Umlenk
stücken (150, 151) ausgebildet sind, nämlich einem äußeren,
d. h. dem Lagerhauptkörper ferneren Umlenkstück (150) und
einem inneren, d. h. dem Lagerhauptkörper näheren Umlenkstück
(151).
10. Linearrollenlager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß von den beiden sich kreuzenden Bogenrollenreihen (B3, A3)
die äußere, d. h. dem Lagerhauptkörper fernere Bogenrollen
reihe (B3) eine äußere Umlenkfläche (147) besitzt, welche in
einer Versenkung (148) der Endplatte (118) ausgebildet ist
und eine innere Umlenkfläche (149), welche von dem äußeren
Umlenkstück (150) und dem inneren Umlenkstück (151) gebildet
ist, und daß die innere, d. h. die dem Lagerhauptkörper nähere
Bogenrollenreihe (A3) eine äußere Umlenkfläche (152) besitzt,
welche teils (152a) von dem äußeren Umlenkstück (150) und
teils (152b) von der Versenkung (148) der Endplatte (118)
gebildet ist und eine innere Umlenkfläche, welche von dem
inneren Umlenkstück (151) gebildet ist.
11. Linearrollenlager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß das innere Umlenkstück (151) an seiner dem Lagerhauptkör
per zugekehrten Rückenfläche (151b) mit der Längsrinne (126a)
für Schmiermittelzuführung versehen ist, welche an die
Schmiermittelversorgungsrinne (126) angeschlossen ist und
durch eine das innere Umlenkstück (151) durchsetzende
Queröffnung (137) in Verbindung mit der inneren Umlenkfläche
(153) der inneren Bogenrollenreihe (A3) steht.
12. Linearrollenlager nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die paarweise zusammengehörigen Rollen
umläufe (A, B) in Achsrichtung der Schiene annähernd gleiche
Länge besitzen, wobei der eine der Rollenumläufe (A, B) im
Bereich der einen Endplatte (118) die innere Bogenrollenreihe
(A3) und im Bereich der anderen Endplatte die äußere Bogen
rollenreihe bildet.
13. Linearrollenlager nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Endplatten (118) mit den Umlenkstücken (150,
151) im wesentlichen identische Form besitzen.
14. Linearrollenlager nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei paarweise zusammengehörige Rollenumläufe (A, B) in
zueinander im wesentlichen parallelen oder in sich spitzwink
lig außerhalb der Rollenumläufe (A, B) schneidenden Ebenen
(F, G) mit zur Achsrichtung der Schiene paralleler Schnitt
linie angeordnet sind, daß in jedem Rollenumlauf (A, B) die
Rollen der lastübertragenden Rollenreihe (A1, B1) einerseits
und die Rollen der rücklaufenden Rollenreihe (A2, B2)
andererseits mit ihren Rollenachsen in gemeinsamen, gegenein
ander geneigten Ebenen angeordnet sind und daß die Rollen der
Bogenrollenreihen (A3, B3) mit ihren Achsen auf einer
Konusfläche angeordnet sind.
15. Linearrollenlager nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Bogenrollenreihe (A3) eine äußere, d. h. dem La
gerhauptkörper fernere Umlenkfläche (255) besitzt, welche
durch eine Versenkung (248) in der jeweiligen Endplatte (218)
gebildet ist und aus zwei äußeren Teilumlenkflächen (255a,
255b) besteht, nämlich einer ersten äußeren konischen
Teilumlenkfläche (255a), welche an den Mantelflächen der
Rollen anliegt, und einer zweiten äußeren konischen Teilum
lenkfläche (255b), welche jeweils an einer Stirnfläche der
Rollen der Bogenrollenreihe (A3) anliegt, und daß jede
Bogenrollenreihe (A3) ferner eine innere, d. h. dem Lager
hauptkörper nähere Umlenkfläche (257) besitzt, welche an
einem in der jeweiligen Endplatte versenkt angeordneten
Umlenkstück (256) gebildet ist und aus zwei inneren Teilum
lenkflächen (257a, 257b) besteht, nämlich einer ersten
inneren konischen Teilumlenkfläche (257a), welche jeweils an
den Mantelflächen der Rollen der Bogenrollenreihe (A3)
anliegt, und einer zweiten inneren konischen Teilumlenkfläche
(257b), welche an den anderen Stirnflächen der Rollen der
Bogenrollenreihe (A3) anliegt.
16. Linearrollenlager nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Rückenfläche (258) des Umlenkstücks die Längsrinne
(226a) ausgebildet ist, welche an die Schmiermittelver
sorgungsrinne (226) angeschlossen ist und durch eine das
Umlenkstück (256) durchsetzende Queröffnung (237) mit der
inneren Umlenkfläche (257) in Verbindung steht.
17. Linearrollenlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen als Zylinderrollen
ausgebildet sind.
18. Linearrollenlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen als Tonnenrollen
ausgebildet sind.
19. Linearrollenlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen als zylindrische
Nadeln ausgebildet sind.
20. Linearrollenlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenumläufe von lose
aufeinanderfolgenden Rollen gebildet sind, d. h. die Rollen
untereinander nicht verbunden sind.
21. Linearrollenlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen aufeinanderfolgenden
Rollen lose Abstandsstücke angeordnet sind.
22. Linearrollenlager nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abstandsstücke (270) in einer Ansicht senkrecht zu
einer durch die Achsen zweier aufeinanderfolgender Rollen
bestimmten Ebene annähernd doppelt trapezförmigen Umriß
besitzen und ihre den Rollen zugekehrten Seitenflächen mit
Rillen (271) ausgeführt sind, welche die Rollen aufnehmen,
und daß die Abstandsstücke (270) in ihrer Erstreckung
parallel zu den Rollenachsen annähernd der Rollenlänge
entsprechen.
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