DE8628670U1 - Grinding system for fine ceramic products - Google Patents

Grinding system for fine ceramic products

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DE8628670U1
DE8628670U1 DE19868628670 DE8628670U DE8628670U1 DE 8628670 U1 DE8628670 U1 DE 8628670U1 DE 19868628670 DE19868628670 DE 19868628670 DE 8628670 U DE8628670 U DE 8628670U DE 8628670 U1 DE8628670 U1 DE 8628670U1
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Description

Titel der Erfindung
10Title of the invention
10

Schleifmaschine für feinkeramische ErzeugnisseGrinding machine for fine ceramic products

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine für feinkerami- §The invention relates to a grinding machine for fine ceramics §

sehe Erzeugnisse, welche eine Zuführeinrichtung, eine erste jjsee products which comprise a feeding device, a first jj

und eine zweite Schleifvorrichtung sowie eine Abfuhreinrich- i; and a second grinding device and a removal device ;

tuhg mit je einer Arbeitsstation enthält Und ist insbesondere Ituhg with one workstation each contains And is particularly I

für den Fußschliff von Tellern» Platten,- Schüsseln und Ter- 1for grinding the base of plates, bowls and ter- 1

rinen bestimmt* Ijrinen determined* Ij

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen |Characteristics of known technical solutions |

■ I■ I

Aus der Praxis sind Vorrichtungen zum Schleifen rotations- |In practice, grinding devices are rotational |

symmetrischen Flachg eschi r rs ■, insbesondere teller bekannt, jjsymmetrical flatware rs ■, especially plates known, jj

welche eine drehbare, entsprechend dem jeweiligen zu schlei- 1which has a rotating, according to the respective grinding 1

fenden Artikel speziell ausgebildete Artikelaufnahme und ein |fenden article specially trained article recording and a |

an den Teüerfuß andrfjckbares Schleifband oder Schlei fschei - |Sanding belt or sanding disc that can be attached to the base - |

be enthalten. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß bei |be included. These devices have the disadvantage that |

einer geringen Leistung die zu schleifenden Artikel einzeln \ a low power the items to be ground individually \

manuell aufgegeben werden müssen. Ferner kann mit dieser \ must be entered manually. Furthermore, this \

Schleifvorrichtung der Fußschliff nur bei ro tationssymmetri- \ Grinding device of the foot grinding only with rotational symmetry \

sehen Flachgeschirr durchgeführt werden, wobei sich bei ge- s ringfügigen Sortimentsänderungen hinsichtlich Form und Größe
umfangreiche maschinentechnische Umrüstarbeiten erforderlich
machen. Oberwiegend erfolgt das Schleifen von Füßen feinkera-'flatware, whereby slight changes in the range regarding shape and size
Extensive mechanical conversion work required
Mostly the grinding of feet is done fine ceramics.

mischer Erzeugnisse bei den Tellersortimenten mittels Durch- J,mixer products in the plate assortments by means of through- J,

laufmaschinen innerhalb eingesetzter Fließlinien. Eine derar- \ machines within the flow lines used. A derar- \

JJ J < . . &ogr; &diams;·
! &iacgr; I ' I 5 ·*&idigr;* ' * ! JJ J < . . &ogr;&diams;·
! &iacgr; I ' I 5 ·*&idigr;* ' * !

tige artikeispezifloche Maschine ist aus der DD-PS HS 780 bekannt.This article-specific machine is known from the DD-PS HS 780.

Diese Vorrichtung Weist ein Zulaufband, eine horizontal umlaufende Schleifscheibe, eine horizontal angeordnete und in Förderrichtung umlaufende elastische Schlei fv/alze , ein Ablaufband aou/&idiagr;&bgr; pin nhorhgih der ?G hl 8 i f Vor rl G h 1 1Jo. ne &eegr; snnsordnetes Schwämmband auf, welches durch eine im unteren Teil seines Trums angeordnete Andrückvorrichtung auf die Teller einen SGhleifdruck ausübt und diese gleichzeitig transportierti Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß bei einer bestimmten Maschineneinstellung stets nur ein beschränktes, dieser Einstellung entsprechendes Artikelsorti-&bull; >Tient geschliffen v/erden kann. Dabei sind häufige, sich in kurzen Zeitint ervallert stets wiederholende Sortimentsänderungen, insbesondere in bezug a'Jf die Artikelhöhe, nicht möglich, Ferner sind sowohl der Schleifdruck als auch die.Schleifzeit nicht den technologischen Anforderungen entsprechend einstellbar, sondern Werden durch die objektiven Gegebenheiten, wie Umlaufgeschwindigkeit des Schwammbandes bzw. Ärtikelhöhe jedes einzelnen zu schleifenden Erzeugnisses, eindeutig bestimmt» Ein Wesentlicher Nachteil dieser Vorrichtung besteht weiterhin in dem Auftreten der die Oualitä't stark vermindernden Anschliffe an den Erzeugnisfüßen, welche bei derartigen Durchlauf maschinen durch die Öbergabesteilen von den Schleifvorrichtungen zu den Zu- und Abfuhrbändern entstehen.This device has an infeed belt, a horizontally rotating grinding wheel, an elastic grinding wheel arranged horizontally and rotating in the conveying direction, an outfeed belt and a sponge belt arranged horizontally which, by means of a pressing device arranged in the lower part of its run , exerts grinding pressure on the disks and transports them at the same time. The disadvantage of this device is that with a certain machine setting, only a limited range of articles corresponding to this setting can be ground. Frequent, constantly repeated changes in the range of products, particularly with regard to the height of the article, are not possible. Furthermore, both the grinding pressure and the grinding time cannot be adjusted in accordance with technological requirements, but are clearly determined by the objective conditions, such as the rotation speed of the sponge belt or the height of the article of each individual product to be ground. A further major disadvantage of this device is the occurrence of grinding marks on the product feet, which greatly reduce the quality and which occur in such continuous machines due to the transfer parts from the grinding devices to the feed and discharge belts.

Das Großgeschirr, wie Platten in runder und ovaler Ausführung sowie Schüsseln und Terrinen, wird bis jetzt noch manuell auf Bandschleifmaschinen am Fuß geschliffen. Dies bedeutet eine schwere körperliche Arbeit, die durch den Schleifstaub stark gesundheitsschädigend ist, da die Schleifbänder mit einer Körnung aus Siliziumcarbid versehen sind. Außerdem ist bei diesem einstufigen Handschliff die Qualität des geschliffenen Erzeugnisfußes gemindert, da der Schleifdruck und die Schleifzeit von der Bedienper»on subjektiv beeinflußt wird.Large dishes, such as round and oval plates, as well as bowls and terrines, are still ground manually on belt sanders. This means hard physical work, which is very harmful to health due to the sanding dust, as the sanding belts are covered with silicon carbide grain. In addition, the quality of the ground product is reduced with this single-stage manual sanding, as the sanding pressure and the sanding time are subjectively influenced by the operator.

Ziel der ErfindungAim of the invention

Aus den vorstehenden Darlegungen folgtj daß es bei Verbesserung derartiger Schleifmaschinen gemäß dem Oberbegriff darauf ankommt; feinkeramische Erzeugnisse, wie Teller, Platten, Schüsseln und Terrinen unterschiedlicher Form und Große auf einer Maschine zu schleifen, eine wesentliche Verbesserung der Oberflächenqualität des Erzeugnisfußes und eine Erhöhung der Durchsätzmenge zu erreichen sowie schwere körperliche und gesundheitsschädigende Arbeit zu beseitigen.From the above explanations it follows that the improvement of such grinding machines according to the generic term is important; to grind fine ceramic products such as plates, platters, bowls and tureens of different shapes and sizes on one machine, to achieve a significant improvement in the surface quality of the product base and an increase in the throughput, as well as to eliminate heavy physical and health-damaging work.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the nature of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches zu entwickeln, so daß ohne Umrüsten der Schleifmaschine im Mehrstufenschliff ein exakter planparalleler Kreuzschliff an den Füßen von Tellern, Platten, Schüsseln und Terrinen unterschiedlicher Form \ und Größe, bei gleichzeitiger Erhöhung der Durchsatzmenge erreicht und eine Eingliederung in technologische Fließlinien ermöglicht wii'd. Diese Aufgabe wird bei einer Schleifmaschine gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Haüptanspruches aufgeführten Merkmale Anwendung finden. Zur weiteren Vervollkommnung bzw. zur Erreichung untergeordneter Ziele ist die Anwendung der in den Unteransprüchen definierten Merkmale &zgr;we ckmäß i g ,The invention is based on the task of developing a grinding machine according to the generic term of the patent claim, so that without retooling the grinding machine in multi-stage grinding, an exact plane-parallel cross-grinding on the feet of plates, platters, bowls and terrines of different shapes and sizes is achieved, while at the same time increasing the throughput and enabling integration into technological flow lines. This task is solved in a grinding machine according to the generic term of the main claim in that the features listed in the characterizing part of the main claim are used according to the invention. For further improvement or to achieve subordinate goals, the use of the features defined in the subclaims is &zgr;appropriate,

,!, &igr; ■ ·,» · " Aus iUhrungsbeispiel ,!, &igr; ■ ·,» · " From i Clock example

Das Erfindungskonzept wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die den Pätentänspfü" chen angefügten Zeichnungen erläutert. 5The inventive concept is explained below using an embodiment with reference to the drawings attached to the patent applications. 5

Es zei gen :Show it :

Fig. Ii eine Schleifmaschine für feinkeramische Erzeugnisse in DraufsichtFig. Ii a grinding machine for fine ceramic products in plan view

iöio

Fig. 2: eine Seitenansicht der Schleifmaschine Fig. 3: ein Saugkopf der Schleifmaschine Fig. 4: eine Ausführungsvariante der SchleifmaschineFig. 2: a side view of the grinding machine Fig. 3: a suction head of the grinding machine Fig. 4: a variant of the grinding machine

In Fig. 1 ist eine Schleifmaschine für feinkeramische Erzeugnisse gezeigt, bei der eine Zuführeinrichtung 1 und eine Abführeinrichtung 2 parallel zueinander und im rechten Winkel zu einer ersten 3 und zweiten Schleifvorrichtung 4 angeordnet sind. Zwischen der Zuführeinrichtung 1. den beiden Schleifvor riehtungen 3, 4 und der Abführeinricntung 2 ist ein Umsetzer 5 stationiert, welcher taktweise drehbar ist. Der Umsetzer 5 ist mit vier an einem Drehkreuz 6 befestigten Armen 7, 8, 9, 10 ausgerüstet, welche jeweils um 90 ver-■* setzt angeordnet sind und in einem gemeinsamen Teilkreis je eine senkrechte Hubeinheit 11 aufweisen. Entsprechend der Anordnung der Hubeinheiten 11 sind in diesem Teilkreis jeweils um 90 versetzt je eine Arbeitsstation der Zuführeinrichtung 1, der ersten 3 und der zweiten Schleifvorrichtung 4 und der Abführeinrichtung 2 so angeordnet, daS in der Ausgangsbzw. Arbeitsstellung des Umsetzers 5 sich die Mittelachsen der vier Hubeinheiten 11 genau senkrecht über dem Zentrum der vier Arbeitsstationen befinden« Die Zufuhr- und Abfuhreinrichtung 1, 2 enthält ein an sich bekanntes umlaufendes Kettentransportband 12, an dessen Kettenlaschen 13 Leisten 14 befestigt sind .In Fig. 1, a grinding machine for fine ceramic products is shown, in which a feed device 1 and a discharge device 2 are arranged parallel to one another and at right angles to a first 3 and second grinding device 4. Between the feed device 1, the two grinding devices 3, 4 and the discharge device 2, a converter 5 is stationed, which can be rotated in cycles. The converter 5 is equipped with four arms 7, 8, 9, 10 attached to a turnstile 6, which are each arranged offset by 90° and each have a vertical lifting unit 11 in a common pitch circle. In accordance with the arrangement of the lifting units 11, a work station of the feed device 1, the first 3 and the second grinding device 4 and the discharge device 2 are arranged offset by 90° in this pitch circle in such a way that in the output or output position, respectively, the work station 1 is arranged in the output position. Working position of the converter 5, the center axes of the four lifting units 11 are located exactly vertically above the center of the four work stations. The feed and removal device 1, 2 contains a known rotating chain conveyor belt 12, to whose chain plates 13 strips 14 are attached.

Darauf sind mittels Magnethaiterung Artikelauf nahmen 15
aufgesetzt. Diese bestehen jeweils aus einer mit verschleiß-Article holders 15 are attached to it by means of magnetic holders
These consist of a wear-resistant

festem Schaurastoff beschichteten Plastunterlage, deren Größe |solid foam coated plastic base, the size of which |

den maximalen Fußabmessungen der zu schleifenden Erzeugnisse
entspricht. In jeder Artikelaufnahme 15 ist außermittig eine
nicht dargestellte Entlüftungsbohrung eingebracht. Auf diese fthe maximum foot dimensions of the products to be ground
In each article holder 15 there is an off-center
A vent hole (not shown) is provided.

Artikelaufnahmen 15 sind im Bereich der Aufgabe und der Ab- gArticle recordings 15 are in the area of the task and the

nähme je ein Erzeugnisstapel 16 oder ein Einzelerzeugnis jtake one product stack 16 or one individual product j

von Tellern, Platten, Schüsseln oder Terrinen unterschiedli- ' of plates, platters, bowls or terrines .

eher porm und Größe mittig aufgesetzt. An der Arbeitsstation
der Zuführeinrichtung 1 ist ein fotoelektrischer Initiatorrather p orm and size placed in the middle. At the workstation
the feed device 1 is a photoelectric initiator

17 angebracht. !17 attached. !

f Die beiden Schi ei f vor rieht ungen 3, 4 sind an sich bekannte ■, f The two ship devices 3, 4 are known per se ■,

Bandschleifaggregate, wobei die erste Schleifvorrichtung 3
mit einem grobkörnigen Schleifband 18 und die zv/eite Schleifvorrichtung 4 mit einem feinkörnigen Schleifband 19 versehen
ist. Beide Schleifvor riehtungen 3, 4 sind in einem gemein- *Belt grinding units, whereby the first grinding device 3
with a coarse-grained sanding belt 18 and the second sanding device 4 with a fine-grained sanding belt 19
Both grinding devices 3, 4 are in a common *

samen Rahmen 20 hintereinander untergebracht. jsame frame 20 placed one behind the other. j

Der zu den Arbeitsstationen der Zuführeinrichtung 1, der f|The one to the work stations of the feeding device 1, the f|

ersten 3 und zweiten Schleifvorrichtung 4 und der Abführein- 'first 3 and second grinding device 4 and the discharge device '

&iacgr; ■ richtung 2 mittig stationierte Umsetzer 5 ist, wie aus Fig. j|&iacgr; ■ direction 2 centrally stationed converter 5 is, as shown in Fig. j|

2 ersichtlich, mittels eines Grundgestells 21 fest mit dem |; 2, by means of a base frame 21 firmly connected to the | ;

Rahmen 20 der Schi eifvor riehtungen3 , 4 verbunden. In dem
Grundgestell 21 ist eine Antriebseinheit 22 angeordnet, we I -Frame 20 of the ship's devices 3, 4. In the
Base frame 21 is a drive unit 22 arranged, we I -

ehe mit einer im Grundgestell 21 drehbar gelagerten senkrechten Mittelwelle 23 verbunden ist, die eine auf dem Grundgestell 21 befestigte obere Wellenführung 24 aufweist. Der aus
der oberen Weilenführung 24 herausragende Teil der Mittelwelle
23 ist von einem feststehenden, auf der oberen Wellenfuhrungbefore being connected to a vertical central shaft 23 which is rotatably mounted in the base frame 21 and which has an upper shaft guide 24 fastened to the base frame 21. The
the upper shaft guide 24 protruding part of the middle shaft
23 is supported by a fixed, on the upper shaft guide

24 befestigten an sich bekannten Verteilerblock 25 umgeben.
Bei diesem Verteilerblock 25 sind zv :r.hen der drehbaren
Mittelwelle 23 und einem f est s tehenütjn Außenring 26 mit ,24 fastened to a known distribution block 25.
In this distribution block 25 are zv :r.hen the rotatable
Center shaft 23 and a fixed outer ring 26 with,

letÄtereni fest Verbundene, nifeht dargestellte Dicht Ungöri nge f in einer solchen An2ahl Und in eifiem solchen Abstand vorteirt= Ithe latter firmly connected, not depicted density ungöri nge f in such a number and at such a distance advanced = I

7>!&idigr; ander" afi^ebraeht , daß sich aeht, nicht dargestellte Ring- ti 7>!&idigr; ander" afi^ebraeht that aeht, not shown ring- ti

kammern bilden, wobei jsde einzelne Ringkahiftier1 mittels nicht Ichambers, whereby each individual ring cahiftier 1 is connected by means of not I

Ii * t Ii if i' tat it Ii * t Ii if I' did it Ilk I I I I I ClIIlk I I I I I ClI M Ml t ft (Ii I · IM Ml t ft (Ii I · I

« I I I 11(111 * I« I I I 11(111 * I

&bull; «III «II Il i * &bull; «III «II Il i *

ti ii im ti Ii * *'ti ii in ti Ii * *'

dargestellter Rohr- und/oder Schlauchleitungen mit Steuerelementen der vier Hubeinheiten 11 verbunden ist. Am oberen Ende der Mittelwelle 23 ist ein Drehkreuz 6 befestigt, an dem die vier um 90 versetzten Arme 7, 8, 9, 10 mit ihren Hubeinheiten 11 angeordnet sind. Oede Hubeinheit ist im wesentlichen mit einem pneumatischen Arbeitszylinder 27, einer an seiner Kolbenstange 28 befestigten Druckplatte 29 und einem Saugkopf 30 ausgerüstet. Die Druckplatte 29 is£ an eier Kolbenstange 28 in einer solchen Höhe angeordnet, daß eine Hubbegrenzung im gehobenen Zustand durch den Arbeitszylinder 27 und im abgesenkten Zustand durch Hubbegrenzungsanschläge 31, welche an einer Konsole 32 des Rahmens 20 der Schi eifvorriehtungen 3, 4 im Bereich deren Arbeitsstat ion en befestigt sind, vorhanden ist. Im Teilkreisbereich der Hubeinheiten 11 v/eisen die Hubbegrenzungsanschläge 31 eine Bahnfreiheit auf. Zwischen der Druckplatte 29 und dem Saugkopf ist eine einstellbare Druckfeder 33 angeordnet. Oeder Saugkopf 30 besteht, wie in Fig. 3 zu sehen, aus einer Saugmanschette 34, welche einen Manschettengrundkörper 35 umschließt. Dieser v/eist zwei radiale Bohrungen 36, 37 auf, wo bei die erste 36 mit einer mittig angebrachten senkrechten Vakuumöffnungsbohrung 38, welche mit einem federbelasteten Stößelventil 39 versehen ist, und die zweite 37 mit einer außermittigen senkrechten Druckluftöffnungsbohrung 40 ver~ bunden ist. Der Stößel 41 des federbelasteten Stößel Ventils weist am unteren Ende eine elastische Druckplatte 42 auf. Die radiale Bohrung 37 ist mit einem, am jeweiligen Arm 7, 8, 9, 10 des Drehkreuzes 6 befestigten, mechanisch entsperrbaren Wegeventil 43 gekoppelt. In radialer Richtung zur Arbeitsstation der Abführeinrichtung 2 ist den vier Wegeventilen 43 eine am Ve teilerblock 25 befestigte, feststehende Schaltkurve 44 zugeordnet.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann der beschriebene Saugkopf drehbar" ausgeführt sein, wobei über den beiden Schlei f Vor richtungen 3, 4 je ei ri Friktionsantrieb 45 angeordnet ist. Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt &iacgr;shown pipe and/or hose lines with control elements of the four lifting units 11. At the upper end of the central shaft 23 a turnstile 6 is attached, on which the four arms 7, 8, 9, 10 offset by 90 are arranged with their lifting units 11. Each lifting unit is essentially equipped with a pneumatic working cylinder 27, a pressure plate 29 attached to its piston rod 28 and a suction head 30. The pressure plate 29 is arranged on a piston rod 28 at such a height that a stroke limit in the raised state by the working cylinder 27 and in the lowered state by stroke limit stops 31 which are attached to a bracket 32 of the frame 20 of the lifting devices 3, 4 in the area of their work stations. In the pitch circle area of the lifting units 11 the stroke limit stops 31 provide a path clearance. An adjustable compression spring 33 is arranged between the pressure plate 29 and the suction head. The suction head 30 consists, as can be seen in Fig. 3, of a suction sleeve 34 which encloses a sleeve base body 35. This has two radial bores 36, 37, the first 36 being connected to a centrally mounted vertical vacuum opening bore 38 which is provided with a spring-loaded tappet valve 39, and the second 37 being connected to an off-center vertical compressed air opening bore 40. The tappet 41 of the spring-loaded tappet valve has an elastic pressure plate 42 at the lower end. The radial bore 37 is coupled to a mechanically releasable directional control valve 43 which is attached to the respective arm 7, 8, 9, 10 of the turnstile 6. In the radial direction to the work station of the discharge device 2, the four directional control valves 43 are assigned a fixed switching curve 44 fastened to the distributor block 25.
As can be seen from Fig. 4, the suction head described can be designed to be "rotatable", with a friction drive 45 being arranged above each of the two grinding devices 3, 4. The device described works as follows:

I Ii I Ii Il I I I I < 4 IIIII < 4

tilltill IIIIII

I Il III I I II II III I I I

Die zu schleifenden feinkeramischen Erzeugnisse, wie Teller, Platten, Schüsseln oder Terrinen v/erden sortimentsrein gestapelt bzw. bei nicht stapelbaren Formen der Erzeugnisse einzeln, mittig auf die Artikelaufnahme 15 der Zuführeinrichtung 1 aufgesetzt und taktweise deren Arbeitsstation zugeführt. Dabei können die Erzeugnisstapel &Idigr;6 in wahlloser Reihenfolge betreffs Form und Größe auf den Artikelaufnahmen 15 aufgesetzt sein, wobei eine maximale Stapelhöhe durch eine nicht dargestellte Kontrolleinrichtung begrenzt wird. An der Arbeitsstation der Zuführeinrichtung 1 erfolgt durch die Hubeinheit 11 des oben beschriebenen Umsetzers 5 eine Vereinzelung des Erzeugnisstapels 16, indem jeweils das oberste Erzeugnis im Spiegel durch den Saugkopf 30 abgehoben wird. Dabei gelangt der am Saugkopf 30 anliegende Unterdruck mittels der artikelbedingten Betätigung des federbelasteten Stößelventils '63 in den durch die Saugmanschette 34 gebildeten Hohlraum, wodurch die für den weiteren technologischen Ablauf erforderliche Haltekrä't zwischen dem Erzeugnis und dem Saugkopf 30 erreicht wird. Im ersten Arbeitstakt wird durch eine 90 -Drehungt des Drehkreuzes 6 des Umsetzers 5 das Erzeugnis über die Arbeitsstation der ersten Schleifvorrichtung 3 transportiert und anschließend abgesenkt, wobei die Druckplatte der Hubeinheit 11 gegen die im Bereich der Arbeitsstation der ersten Schleifvorrichtung 3 befestigten Hubbegrenzungsanschläge 31 fährt. Der einstellbare Schleifdruck zwischen Erzeugnis und Schleifband 13, welches eine grobe Körnung aufweist und zum Vorschleifen des Erzeugnisfußes dient, wird durch die unterhalb der Druckplatte 29 angebrachte Druckfeder 33 erzeugt. Gleichzeitig werden dadurch geringe erzeugnisspezifische Höhendifferenzen zwischen Fuß und Spiegel ausgeglichen.The fine ceramic products to be ground, such as plates, platters, bowls or tureens, are stacked in a sorted manner or, in the case of non-stackable products, individually, placed centrally on the article holder 15 of the feed device 1 and fed to its work station in cycles. The product stacks 6 can be placed on the article holders 15 in any order with regard to shape and size, with a maximum stack height being limited by a control device (not shown). At the work station of the feed device 1, the lifting unit 11 of the converter 5 described above separates the product stack 16 by lifting the topmost product in the level by the suction head 30. The negative pressure applied to the suction head 30 enters the cavity formed by the suction sleeve 34 by means of the article-related actuation of the spring-loaded tappet valve '63 , whereby the holding force between the product and the suction head 30 required for the further technological process is achieved. In the first work cycle, the product is transported over the work station of the first grinding device 3 by a 90° rotation of the turnstile 6 of the converter 5 and then lowered, whereby the pressure plate of the lifting unit 11 moves against the stroke limit stops 31 fastened in the area of the work station of the first grinding device 3. The adjustable grinding pressure between the product and the grinding belt 13, which has a coarse grain and is used for pre-grinding the product base, is generated by the compression spring 33 attached below the pressure plate 29. At the same time, small product-specific height differences between the base and the surface are compensated for.

Die Verharrungszeit entspricht der Schleifzeit und ist entsprechend den technologischen Anforderungen mittels elektrischer Steuerelemente einstellbar. Nach Beendigung ^5 Schleifvorganges und dem sich anschließenden Anheben mittels der Hubeinheit 11 erfolgt im zweiten Arbeitstakt· durch eine Weitere 90 °«Drehung des Drehkreuzes 6 die Zuführung des Vörgeschli f f enert Erzeugnisses über die Arbei t s s ta t ion der zweiten Schlei f vor ficht urig 4.The dwell time corresponds to the grinding time and can be adjusted according to the technological requirements using electrical control elements. After the grinding process has been completed and the machine has been raised using the lifting unit 11, the pre-ground product is fed via the work station of the second grinding station 4 in the second work cycle by a further 90° rotation of the turnstile 6.

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Die weitere Arbeitsfolge entspricht dem bereits geschilderten Ablauf an der Arbeitsstation der ersten Schleifvorrichtung Dgs Schleifband 19 der zweiten Schleifvorrichtung 4 besitzt eine feine Körnung zum Fertigschliff des Erzeugnisfußes. Das nach dem Abheben v.on der Arbeitsstation der zweiten Schleifvorrichtung 4 fertiggeschliffene Erzeugnis weist, bedingt durch die 90 -Drehung zwischen den beiden Schleifvorrichtungen 3, 4 einen quälitätsverbessernden planpar&zgr;' ielen Kreuzschliff am Fuß auf . Es folgt der dritte Arbeitstakt, eine nochmalige Drehung des Drehkreuzes 6 um 90 , so daß das fertiggeschliffene Erzeugnis über di'- Arbei t s s ta t i on der Abführeinrichtung 2 geschwenkt wird. Damit wird gleichzeitig das mechanisch betätigte Wegeventil 43, welches wie in Fig. 1 dargestellt, an allen vier Armen 7, 8, 9, 10 des Drehkreuzes 6 befestigt ist, von der am Verteilerblock 25 befestigten Schaltkurve 44 entsperrt, so daß die Druckleitung zum Saugkopf 30 geöffnet wird. Nach erfolgtem Absenken des Saugkopfes 30 durch den Arbeitszylinder 27 v/ird durch einen verzögerten Druckluftimpuls das Erzeugnis mittig auf die Artikelaufnahme 15 der Abführeinrichtung 2 abgesetzt.The further work sequence corresponds to the already described process at the work station of the first grinding device. The grinding belt 19 of the second grinding device 4 has a fine grain for the final grinding of the product base. The product, which has been finished after being lifted off the work station of the second grinding device 4, has a quality-improving planar - parallel cross-grinding on the base due to the 90° rotation between the two grinding devices 3, 4. This is followed by the third work cycle, a further rotation of the turnstile 6 by 90°, so that the finished-grinding product is swiveled over the work station of the discharge device 2. At the same time, the mechanically operated directional control valve 43, which as shown in Fig. 1 is attached to all four arms 7, 8, 9, 10 of the turnstile 6, is unlocked by the switching cam 44 attached to the distributor block 25, so that the pressure line to the suction head 30 is opened. After the suction head 30 has been lowered by the working cylinder 27, the product is placed centrally on the article holder 15 of the discharge device 2 by a delayed compressed air pulse.

Nach Beendigung dieses Vorganges und dem sich anschließenden Anheben des Saugkopfes 30 mittels des Arbeitszylinders 27 erfolgt im vierten Arbeitstakt eine erneute 90 -Drehung des Drehkreuzes 6, wodurch die Hubeinheit 11 über die Arbeitsstation der Zuführeinrichtung 1 geschwenkt wird. Anschließend v/ird der Saugkopf 30 auf den Erzeugnisstapel 15 abgesenkt, und es wiederholen sich die oben beschriebenen Arbeitsspiele. 3ede der an den um 90 ° versetzten Armen 7, 8, 9, 10 des Drehkreuzes 6 befestigten vier Hubeinheiten 11 durchläuft in vier Arbeitstakten nacheinander alle vier Arbeitsstationen, deren Zentren in der Ausgangs- bzw. Arbeitsstellung des Umsetzers 5 genau Unter1 den senkrechten Mittelachsen und in dem gemeinsamen Teilkreis der Hubeinheiten ii liegen. Dabei führen die vier Hubeinheiten Il die der jeweiligen ArbeitSsta ti on zugeordneten, oben beschriebenen Arbeitsspiele gleichzeitig durch* Für alle diese Arbeitsspiele erfolgt did Zuführung derAfter this process has been completed and the suction head 30 has subsequently been raised by means of the working cylinder 27, the turnstile 6 is rotated 90° again in the fourth working cycle, whereby the lifting unit 11 is swivelled over the work station of the feed device 1. The suction head 30 is then lowered onto the product stack 15 and the work cycles described above are repeated. Each of the four lifting units 11 attached to the arms 7, 8, 9, 10 of the turnstile 6, which are offset by 90°, passes through all four work stations in four working cycles, the centres of which lie exactly below the vertical centre axes and in the common pitch circle of the lifting units ii in the starting or working position of the transfer device 5. The four lifting units II carry out the work cycles described above assigned to the respective work station simultaneously. For all of these work cycles, the feeding of the

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Druckluft und des Vakuums fur die Saugkopfe 30 sowie der , für die Arbeitszylinder 27 und deren Steuerelemente erförderliche Arbeits- und Steuerluft über die einzelnen Ringkammern des Verteilerblocks 25*Compressed air and vacuum for the suction heads 30 as well as the working and control air required for the working cylinders 27 and their control elements via the individual ring chambers of the distribution block 25*

Wenn das letzte Erzeugnis eines Erzeugnis stapeis 16 Von der Artikelaufnahme 15 der Zuführeinrichtung 1 abgehoben Wirdj Wird über einen Steuerimpuls, welcher von dem fotoelektrischen Initiator 17 ausgelöst wird, der Takt für den Antransport des Folgeerüeugnisstapels ausgelost* Außerdem wir.d damit erreicht, daß während der Laufzeit der Zuführeinrichtung 1 das Drehkreuz 6 des Umsetzers 5 zum Stillstand kömmt. Die Antriebseinheit 22 des Umsetzers 5 wird für diese kurze Zeitspanne stillgesetzt.When the last product of a product stack 16 is lifted from the article holder 15 of the feed device 1, the cycle for transporting the next product stack is triggered by a control pulse which is triggered by the photoelectric initiator 17. This also ensures that the turnstile 6 of the converter 5 comes to a standstill during the running time of the feed device 1. The drive unit 22 of the converter 5 is stopped for this short period of time.

Bei nicht besetzten Artikelaufnahmen 15 verhindert die außermittig angeordnete, nicht dargestellte Entiuftungsbohrung das Ansaugen dieser Artikelaufnahme 15 durch den Saugkopf 30 bei dessen Absenken durch den Arbeitszylinder 27, v/omit gleichzeitig einem Herausreißen dieser Artikelaufnahme 15 aus der Magnethaiterung der Leisten 14 beim nachfolgenden Anheben des Saugkopfes 30 entgegenwirkt wird.When the article holders 15 are not occupied, the off-centered, not shown vent hole prevents the suction of this article holder 15 by the suction head 30 when it is lowered by the working cylinder 27, thus simultaneously counteracting the tearing out of this article holder 15 from the magnetic holder of the strips 14 when the suction head 30 is subsequently raised.

Um zu garantieren, daß der Erzeugnis stapel 16 auf der Abführeinrichtung 2 wieder sortimentsgerecht zusammengesetzt wird, erfolgt der Abtransport des Erzeugnisstapels 16 mittels einer elektrischen Zeitsteuerung um drei Takte versetzt. Die wieder komplett zusammengesetzten Erzeugnisstapel 16 können an jeder beliebigen Stelle der Abführeinrichtung 2 abgenommen werden.In order to guarantee that the product stack 16 is reassembled on the discharge device 2 in accordance with the product range, the removal of the product stack 16 is carried out by means of an electrical time control system at three cycle intervals. The completely reassembled product stacks 16 can be removed from the discharge device 2 at any point.

Aufstellung der BeziigszeicheriList of reference symbols

ii 3535 11 ZuführeinrichtungFeeding device 22 AbführeinrichtungDischarge device 33 erste Schleifvorrichtungfirst grinding device 55 44 zweite Schleifvorrichtungsecond grinding device 55 UmsetzerConverter 66 DrehkreuzTurnstile 7 )7 ) 8 )8th ) Arme des DrehkreuzesArms of the turnstile 1010 9 )9 ) 10 )10 ) 1111 Hüb einheitHüb unit 1212 Kettentranspor tbandChain conveyor belt 1313 KettenlaschenChain links 1515 1414 LeistenAfford 1515 ArtikelaufnähmeArticle recording 1616 ErzeugnisstapelProduct stack 1717 fotoelektrischer Initiatorphotoelectric initiator 1818 grobkörniges Schleifbandcoarse-grained sanding belt 2020 1919 feinkörniges Schleifbandfine-grained sanding belt 2020 Rahmen der Schleifvor riehtungenFrame of the grinding devices 2121 Grundgestell des UmsetzersBase frame of the converter 2222 Antriebseinhei tDrive unit 2323 MittelwelleMedium wave 2525 2424 WellenführungWave guidance 2525 VerteilerblockDistribution block 2626 AußenringOuter ring 2727 ArbeitszylinderWorking cylinder 2828 KolbenstangePiston rod 3030 2929 Druckpia ttePrint plate 3030 SaugkopfSuction head 3131 HubbegrenzungsanschlägeStroke limit stops 3232 Konsoleconsole 3333 DruckfederCompression spring 3434 Saugmanschet teSuction cuff

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35 Man sehe t fengruridkörpe r35 You see t fengrurid bodies

36 radiale Bohrung36 radial bore

37 radiale Bohrung37 radial bore

38 tfakuumöffnungsbohrung38 vacuum opening hole

39 federbelastete StoßelVentil 40 DrUckluftöffnungsböhrung39 spring-loaded tappet valve 40 compressed air opening hole

41 Stößel41 Tappet

42 elastische Druckplatte42 elastic pressure plate

43 Wegeventil43 Way valve

44 Schaltkurve44 Switching curve

45 Friktionsantrieb45 Friction drive

Claims (4)

ayisprQcheayisprQche 1. Schleifmaschine für feinkeramische Erzeugnisse, welche eine Zuführeinrichtung, eine erste und zweite Schleifvorrichtung sowie eine Ab führeinrichtung mit je einer Arbeitsstation enthalt, dadurch gekennzeichnet, daß1. Grinding machine for fine ceramic products, which contains a feed device, a first and second grinding device and a discharge device, each with a work station, characterized in that - zentrisch zu den Arbeitsstationen der Zuführeinrichtung (1). der ersten und zweiten Schleifvorrichtung (3, 4) und der Abführeinrichtung (2) ein taktbetriebener Umsetzer- a cyclic-operated converter centrally located to the work stations of the feed device (1), the first and second grinding device (3, 4) and the discharge device (2) (5) angeordnet ist. der mit einem Drehkreuz (6) ausgerüstet ist, an welchem vier um 90 versetzte Arme (7, 8, 9, 10) befestigt sind, die mit je einer über einen Ve r t ej.lerblock (25) druckgesteuerten Hubeinheit (11) und je einem mechanisch entsperrbaren Wegeventil (43) versehen sind,(5) is arranged. which is equipped with a turnstile (6) to which four arms (7, 8, 9, 10) offset by 90° are attached, each of which is provided with a lifting unit (11) pressure-controlled via a distributor block (25) and a mechanically releasable directional control valve (43), - v/o bei sich die Hubeinheiten (11) in der Ausgangs- bzw. Arbeitsstellung des Umsetzers (5) jeweils mit ihrer vertikalen Mittelachse über den Zentren der vier Arbeitsstationen befinden,- v/o when the lifting units (11) are in the starting or working position of the converter (5) with their vertical central axis above the centres of the four work stations, - den vier mechanisch entsperrbaren Vie ge ventile &pgr; (43) eine am Verteilerblock (25) radial zur Arbeitsstation der Abführeinrichtung (2) befestigte Schaltkurve (44) zugeordnet ist und- the four mechanically unlockable pilot valves &pgr; (43) are assigned a switching curve (44) attached to the distributor block (25) radially to the work station of the discharge device (2) and 3030 im Bereich der Arbeitsstation def ersten und zweiten Schleifvorrichtung (3,4) Hubbegrenzungsanschläge angebracht sind, so daß mittels jeder Hubeinheit (11) die feinkeramischen Erzeugnisse in einem bestimmten Zeitintervall im ständig wechselnden Positionsregime mit den vier Arbeitsstationen gleichzeitig in Kontakt sind*stroke limiting stops are provided in the area of the work station of the first and second grinding device (3,4), so that by means of each lifting unit (11) the fine ceramic products are in contact with the four work stations simultaneously at a certain time interval in the constantly changing position regime* * ti i I If MIf «■* ti i I If MIf «■ » I I i I 114» II i I 114 f Il IfI &iacgr; * If Il IfI &iacgr; * I I I · i ■ 4 1 I <I I · i ■ 4 1 I < II * I I I I ti II * IIII ti &igr; ein · * 11 &igr; *' &igr; a · * 11 &igr;*' 2. Schleifmaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Zuführ- und Abführeinrichtung (1.2)
mittels Magnethalterung Artikelaufnahmen (15) angebracht sind, welche aus einer mit verschleißfestem
Schaumstoff beschichteten Pia s tunt erlag e gebildet sind,. deren Größe den maximalen Fußabmessungen der zu schleifenden feinkferamisehen Erzeugnisse entspricht und welche mit einer außermittig eingebrachten Entlüftungsbohrung
ve rsehen sind .2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that on the feed and discharge device (1.2)
Article holders (15) are attached by means of a magnetic holder, which consists of a wear-resistant
Foam-coated platens, the size of which corresponds to the maximum base dimensions of the fine ceramic products to be ground and which are provided with an off-center ventilation hole
are provided. 3. Schleifmaschine gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinheit (11) einen Saugkopf (30)
enthält, in dessen Manschettengrundkörper (35) zwei radiale Bohrungen (36, 37) eingebracht sind, wobei die
eine (36) mit einer mit einem federbelasteten Stößel-3. Grinding machine according to claim 1 and 2, characterized in that the lifting unit (11) has a suction head (30)
contains, in whose sleeve base body (35) two radial bores (36, 37) are introduced, wherein the
one (36) with a spring-loaded plunger ventil (39) versehenen Vakuumöffnungsbohrung (38) undvalve (39) provided with vacuum opening bore (38) and die andere (37) einerseits mit einer Druckluftöffnungsbohrung (40) verbunden und andererseits mit dem mechanisch entsperrbaren Wegeventil (43) gekoppelt ist.the other (37) is connected on the one hand to a compressed air opening bore (40) and on the other hand to the mechanically releasable directional control valve (43). 4. Schleifmaschine gemäß Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf (30) drehbar ausgeführt ist, wobei über jeder Schleifvorrichtung (3, 4) ein Friktionsantrieb angeordnet ist.4. Grinding machine according to claims 1 to 3, characterized in that the suction head (30) is designed to be rotatable, with a friction drive being arranged above each grinding device (3, 4). Il &bgr; I I i I .itIl &bgr; II i I .it <·■· 1 Il <<■ &igr;« &igr;<·■· 1 Il <<■ &igr;« &igr; I Il 111« «1 ·· . .·I Il 111« «1 ·· . .·
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