DD259089A3 - HOLDING DEVICE FOR FINE-CERAMIC PRODUCTS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zum Schleifen feinkeramischer Erzeugnisse, welche eine Zufuehreinrichtung, eine erste und zweite Schleifvorrichtung sowie eine Abfuehreinrichtung mit je einer Arbeitsstation mit einem zentral angeordneten taktbetriebenen Umsetzer, der auf einem Drehkreuz angeordnete Arme enthaelt, verbindet. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, Teller, Platten, Schuesseln und Terrinen unterschiedlicher Form und Groesse bei wesentlicher Verbesserung der Oberflaechenqualitaet des Erzeugnisfusses und Erhoehung der Durchsatzmenge auf einer Anlage zu schleifen. Die Loesung wird dadurch charakterisiert, dass jeder Arm mit je einer ueber einen Verteilerblock druckgesteuerten Hubeinheit und je einem mechanisch entsperrbarem Wegeventil versehen ist, dass den mechanisch entsperrbaren Wegeventilen eine am Verteilerblock radial zur Arbeitsstation der Abfuehreinrichtung befestigte Schaltkurve zugeordnet ist und dass im Bereich der Arbeitsstation einer jeden Schleifvorrichtung Hubbegrenzungsanschlaege angebracht sind, so dass mittels jeder Hubeinheit die feinkeramischen Erzeugnisse in einem bestimmten Zeitintervall im staendig wechselnden Positionsregime mit den vier Arbeitsstationen gleichzeitig in Kontakt sind.The invention relates to a holding device for grinding fine ceramic products, which connects a feeder, a first and second grinding device and a Abfuehreinrichtung each with a workstation with a centrally located clock-driven converter, the arms arranged on a turnstile connects. The aim and object of the invention is to grind plates, plates, bowls and tureens of different shape and size with substantial improvement of the Oberflaechenqualitaet the product foot and increase the throughput on a system. The solution is characterized in that each arm is provided with one each via a manifold block pressure-controlled lifting unit and a mechanically releasable directional control valve, that the mechanically releasable directional control valves on the manifold block radially associated with the workstation Abfuehreinrichtung associated switching curve and that in the workstation a each grinding device Hubbegrenzungsanschlaege are mounted so that by means of each lifting unit, the fine ceramic products in a certain time interval in constantly changing position regime with the four workstations simultaneously in contact.

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zum Schleifen feinkeramischer Erzeugnisse, welche eine Zuführeinrichtung, eine erste und eine zweite Schleifvorrichtung sowie eine Abführeinrichtung mit je einer Arbeitsstation mit einem zentral angeordneten taktbetriebenen Umsetzer verbindet und ist insbesondere für den Fußschliff von Tellern, Platten, Schüsseln und Terrinen bestimmt.The invention relates to a holding device for grinding fine ceramic products, which connects a feeder, a first and a second grinding device and a discharge device, each with a workstation with a centrally located clock-driven converter and is particularly intended for the Fußschliff of plates, plates, bowls and tureens.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Aus der Praxis sind Vorrichtungen zum Schleifen rotätionssymmetrischen Flachgeschirrs, insbesondere Teller bekannt, welche eine drehbare, entsprechend dem jeweiligen zu schleifenden Artikel speziell ausgebildete Artikelaufnahme und ein an den Tellerfuß andrückbares Schleifband oder Schleifscheibe enthalten. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß bei einer geringen Leistung die zu schleifenden Artikel einzeln manuell aufgegeben werden müssen. Ferner kann mit dieser Schleifvorrichtung den Fußschliff nur bei rotationssymmetrischemFlachgeschirr durchgeführt werden, wobei sich bei geringfügigen Sortimentsänderungen hinsichtlich Form und Größe umfangreiche maschinentechnische Umrüstarbeiten erforderlich machen. Überwiegend erfolgt das Schleifen von Füßen feinkeramischer Erzeugnisse bei den Tellersortimenten mittels Durchlaufmaschinen innerhalb eingesetzter Fließlinien. Eine derartige artikelspezifische Maschine ist aus der DD-PS 116780 bekannt. Diese Vorrichtung weist ein Zulaufband, eine horizontal umlaufende Schleifscheibe, eine horizontal angeordnete und in Förderrichtung umlaufende elastische Schleifwalze, ein Ablaufband sowie ein oberhalb der Schleifvorrichtungen angeordnetes Schwammband auf, welches durch eine im unteren Teil seines Trums angeordnete Andrückvorrichtung auf die Teller einen Schleifdruck ausübt und diese gleichzeitig transportiert. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß bei einer bestimmten Maschineneinstellung stets nur ein beschränktes, dieser Einstellung entsprechendes Artikelsortiment geschliffen werden kann. Dabei sind häufige, sich in kurzen Zeitintervallen stets wiederholende ' Sortimentsänderungen, insbesondere in bezug auf die Artikelhöhe, nicht möglich. Ferner sind sowohl der Schleifdruck als auch die Schleifzeit nicht den technologischen Anforderungen entsprechend einstellbar, sondern werden durch die objektiven Gegebenheiten, wie Umlaufgeschwindigkeit des Schwammbandes bzw. Artikelhöhe jedes einzelnen zu schleifenden Erzeugnisses, eindeutig bestimmt. Ein wesentlicher Nachteil dieser Vorrichtung besteht weiterhin in dem Auftreten der die Qualität stark vermindernden Anschliffe an den Erzeugnisfüßen, welche bei derartigen Durchlaufmaschinen durch die Übergabestellen von den Schleifvorrichtungen zu den Zu- und Abführbändern entstehen.From practice, devices for grinding rotationally symmetrical flatware, in particular plates are known, which contain a rotatable, according to the respective articles to be grounded specially trained article recording and an orbable to the cup base grinding belt or grinding wheel. These devices have the disadvantage that at a low power the articles to be sanded individually must be abandoned manually. Furthermore, with this grinding device, the foot grinding can be carried out only with rotationally symmetrical flatware, with extensive assortment changes in shape and size make extensive machine retrofitting necessary. Predominantly, the grinding of feet of fine ceramic products in the plate assortments by means of continuous machines within inserted flow lines. Such an article-specific machine is known from DD-PS 116780. This device comprises a feed belt, a horizontally rotating grinding wheel, a horizontally arranged and circulating in the conveying direction elastic grinding roller, a discharge belt and a above the grinding devices arranged sponge belt, which exerts a grinding pressure through a arranged in the lower part of his strand pressing on the plate and this transported simultaneously. The disadvantage of this device is that at a certain machine setting always only a limited, this setting corresponding article range can be ground. In this case, frequent, in short time intervals always repeating 'assortment changes, especially in relation to the article height, not possible. Furthermore, both the grinding pressure and the grinding time are not adjustable according to the technological requirements, but are clearly determined by the objective conditions, such as rotational speed of the sponge belt or article height of each product to be ground. A major disadvantage of this device persists in the appearance of the quality greatly reducing contours on the product feet, which arise in such continuous machines through the transfer points of the grinding devices to the supply and discharge belts.

Das Großgeschirr, wie Platten in runder und ovaler Ausführung sowie Schüsseln und Terrinen, wird bis jetzt noch manuell auf Bandschleifmaschinen am Fuß geschliffen. Dies bedeutet eine schwere körperliche Arbeit, die durch den Schleifstaub stark gesundheitsschädigend ist, da die Schleifbänder mit einer Körnung aus Siliziumcarbid versehen sind. Außerdem ist bei diesem einstufigen Handschliff die Qualität des geschliffenen Erzeugnisfußes gemindert, da der Schleifdruck und die Schleifzeit von der Bedienperson subjektiv beeinflußt wird.The large dishes, such as plates in round and oval design as well as bowls and terrines, is still ground manually on belt grinders on the foot. This means a heavy physical work, which is highly damaging to health due to the grinding dust, since the abrasive belts are provided with a grain of silicon carbide. In addition, the quality of the ground product foot is reduced in this one-step hand grinding, since the grinding pressure and the grinding time is subjectively influenced by the operator.

Aus den vorstehenden Darlegungen folgt, daß es bei Verbesserung derartiger Schleifanlagen darauf ankommt, feinkeramische Erzeugnisse, wie Teller, Platten, Schüsseln und Terrinen unterschiedlicher Form und Größe auf einer Anlage zu schleifen, eine wesentliche Verbesserung der Oberflächenqualität des Erzeugnisfußes und eine Erhöhung der Durchsatzmenge zu erreichen sowie schwere körperliche und gesundheitsschädigende Arbeit zu beseitigen.From the foregoing, it follows that in order to improve such abrasive equipment, it is important to grind fine ceramic products such as plates, plates, bowls and terrines of different shape and size on a machine, to achieve a substantial improvement in the surface quality of the product foot and an increase in throughput as well as to eliminate serious physical and unhealthy work.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Haltevorrichtung zum Schleifen feinkeramischer Erzeugnisse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches zu entwickeln, so daß ohne Umrüsten der Schleifanlage im Mehrstufenschliff ein exakter planparalleler Kreuzschliff an den Füßen von Tellern, Platten, Schüsseln und Terrinen unterschiedlicher Form und Größe bei gleichzeitiger Erhöhung der Durchsatzmenge erreicht und eine.Eingliederung in technologische Fließlinien ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird mit Hilfe der Haltevorrichtung zum Schleifen feinkeramischer Erzeugnisse gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches aufgeführten Merkmale Anwendung finden. Zur weiteren Vervollkommnung bzw. zur Erreichung untergeordneter Ziele ist die Anwendung der in den Unteransprüchen definierten Merkmale zweckmäßig.The invention has for its object to develop a holding device for grinding fine ceramic products according to the preamble of claim so that without retooling the grinding system in multi-stage grinding an exact planparalleler cross-cut on the feet of plates, plates, bowls and tureens of different shape and size at the same time Increased throughput achieved and ein.Einltegration into technological flow lines is made possible. This object is achieved by means of the holding device for grinding fine ceramic products according to the preamble of the main claim characterized in that according to the invention the features listed in the characterizing part of the main claim apply. To further improve or to achieve subordinate goals, the application of the features defined in the subclaims is appropriate.

Ausführungsbeispielembodiment

Das Erfindungskonzept wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die den Patentansprüchen angefügten Zeichnungen erläutertThe inventive concept will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings attached to the claims

Es zeigen: Show it:

Fig. 1: eine Haltevorrichtung mit zugehörenden Arbeitsstationen in Draufsicht Fig. 2: eine Seitenansicht zur Fig. 11: a holding device with associated workstations in plan view FIG. 2: a side view of FIG. 1

Fig.3: ein Saugkopf der Haltevorrichtung3: a suction head of the holding device

Fig.4: eine Ausführungsvariante zur Haltevorrichtung4 shows a variant of the holding device

In Fig. 1 ist eine Haltevorrichtung mit zugehörenden Arbeitsstationen gezeigt, bei der eine Zuführeinrichtung 1 und eine Abführeinrichtung 2 parallel zueinander und im rechten Winkel zu einer ersten 3 und zweiten Schleifvorrichtung 4 angeordnet sind. Zwischen der Zuführeinrichtung 1,den beiden Schleifvorrichtungen 3,4 und der Abführeinrichtung 2 ist ein Umsetzer 5 stationiert, welcher taktweise drehbar ist. Der Umsetzer 5 ist mit vier an einem Drehkreuz 6 befestigten Armen 7, 8, 9,10 ausgerüstet, welche jeweils um 90° versetzt angeordnet sind und in einem gemeinsamen Teilkreis je eine senkrechte Hubeinheit 11 aufweisen. Entsprechend der Anordnung der Hubeinheiten 11 sind in diesem Teilkreis jeweils um 90° versetzt je eine Arbeitsstation der Zuführeinrichtung 1, der ersten 3 und der zweiten Schleifvorrichtung 4 und der Abführein richtung 2 so angeordnet, daß in der Ausgangs-bzw. Arbeitsstellung der Haltevorrichtung sich die Mittelachsen der vier Hubeinheiten 11 genau senkrecht über dem Zentrum der vier Arbeitsstationen befinden. Die Zuführ-und Abführeinrichtung 1,2 enthält ein an sich bekanntes umlaufendes Kettentransportband 12, an dessen Kettenlaschen 13 Leisten 14 befestigt sind. Daraufsind mittels Magnethalterung Artikelaufnahmen 15 aufgesetzt. Diese bestehen jeweils aus einer mit verschleißfestem Schaumstoff beschichteten Plastunterlage, deren Größeden maximalen Fußabmessungen der zu schleifenden Erzeugnisse entspricht. In jeder Artikelaufnahme 15 ist außermittig eine nicht dargestellte Entlüftungsbohrung eingebracht. Auf diese Artikelaufnahmen 15 sind im Bereich der Aufgabe und der Abnahme je ein Erzeugnisstapel 16 oder ein Einzelerzeugnis von Tellern, Platten, Schüsseln oder Terrinen unterschiedlicher Form und Größe mittig aufgesetzt. An der Arbeitsstation der Zuführeinrichtung 1 ist ein fotoelektrischer Initiator 17 angebracht.In Fig. 1, a holding device with associated work stations is shown in which a feeder 1 and a discharge device 2 are arranged parallel to each other and at right angles to a first 3 and second grinding device 4. Between the feeder 1, the two grinding devices 3,4 and the discharge device 2, a converter 5 is stationed, which is cyclically rotatable. The converter 5 is equipped with four attached to a turnstile 6 arms 7, 8, 9,10, which are arranged offset by 90 ° and each having a vertical pitch unit 11 in a common pitch circle. According to the arrangement of the lifting units 11 are in this subcircuit each offset by 90 ° depending on a workstation of the feeder 1, the first 3 and the second grinding device 4 and the Abführein device 2 arranged so that in the output or. Working position of the holding device, the central axes of the four lifting units 11 are located exactly vertically above the center of the four workstations. The supply and discharge device 1.2 includes a per se known circulating chain conveyor belt 12, at the link plates 13 strips 14 are attached. Thereupon article receptacles 15 are placed by means of a magnetic holder. Each consists of a wear-resistant foam-coated plastic backing, the size of which corresponds to the maximum foot dimensions of the products to be ground. In each article holder 15 off-center a vent hole, not shown, is introduced. In this item recordings 15 each product stack 16 or an individual product of plates, plates, bowls or tureens of different shape and size are placed in the middle of the task and the decrease. At the workstation of the feeder 1, a photoelectric initiator 17 is attached.

Die beiden Schieifvorrichtungen 3,4 sind an sich bekannte Bandschleifmaschinen, wobei die erste Schleifvorrichtung 3 mit einem grobkörnigen Schleifband 18 und die zweite Schleifvorrichtung 4 mit einem feinkörnigen Schleifband 19 versehen ist. Beide Schieifvorrichtungen 3,4 sind in einem gemeinsamen Rahmen 20 hintereinander untergebracht.The two Schieifvorrichtungen 3,4 are known per se belt grinding machines, wherein the first grinding device 3 is provided with a coarse-grained grinding belt 18 and the second grinding device 4 with a fine-grained grinding belt 19. Both Schieifvorrichtungen 3,4 are housed in a common frame 20 in a row.

Der zu den Arbeitsstationen der Zuführein richtung 1, der ersten 3 und zweiten Schleifvorrichtung 4 und der Abführeinrichtung 2 mittig stationierte Umsetzer 5 ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, mittels eines Grundgestells 21 fest mit dem Rahmen 20 der Schieifvorrichtungen 3,4 verbunden. In dem Grundgestell 21 ist eine Antriebseinheit 22 angeordnet, welche mit einer im Grundgestell 21 drehbar gelagerten senkrechten Mittelwelle 23 verbunden ist, die eine auf dem Grundgestell 21 befestigte obere Wellenführung 24 aufweist. Der aus der oberen Wellenführung 24 herausragende Teil der Mittelwelle 23 ist von einem feststehenden, auf der oberen Wellenführung 24 befestigten an sich bekannten Verteilerblock 25 und einem feststehenden Außenring 26 umgeben.To the work stations of Zuführein device 1, the first 3 and second grinding device 4 and the discharge device 2 centered converter 5 is, as shown in Fig. 2, by means of a base frame 21 fixed to the frame 20 of the Schieifvorrichtungen 3,4. In the base frame 21, a drive unit 22 is arranged, which is connected to a rotatably mounted in the base frame 21 vertical central shaft 23 having an upper frame 24 mounted on the base frame 24. The protruding from the upper shaft guide 24 part of the central shaft 23 is surrounded by a fixed, mounted on the upper shaft guide 24 known per se manifold block 25 and a fixed outer ring 26.

Am oberen Ende der Mittelwelle 23 ist ein Drehkreuz 6 befestigt, an dem die vier um 90° versetzten Arme 7,8,9,10 mit ihren Hubeinheiten 11 angeordnet sind. Jede Hubeinheit 11 ist im wesentlichen mit einem pneumatischen Arbeitszylinder 27, einer an seiner Kolbenstange 28 befestigten Druckplatte 29 und einem Saugkopf 30 ausgerüstet. Die Druckplatte 29 ist an der Kolbenstange 28 in einer solchen Höhe angeordnet, daß eine Hubbegrenzung im gehobenen Zustand durch den Arbeitszylinder 27 und im abgesenkten Zustand durch Hubbegrenzungsanschläge 31, welche an einer Konsole 32 des Rahmens 20 der Schieifvorrichtungen 3,4 im Bereich deren Arbeitsstationen befestigt sind, vorhanden ist. Im Teilkreisbereich der Hubeinheiten 11 weisen die Hubbegrenzungsanschläge 31 eine Bahnfreiheit auf. Zwischen der Druckplatte 29 und dem Saugkopf 30 ist eine einstellbare Druckfeder 33 angeordnet.At the upper end of the central shaft 23, a turnstile 6 is fixed, on which the four offset by 90 ° arms 7,8,9,10 are arranged with their lifting units 11. Each lifting unit 11 is essentially equipped with a pneumatic working cylinder 27, a pressure plate 29 fastened to its piston rod 28 and a suction head 30. The pressure plate 29 is disposed on the piston rod 28 at such a height that a stroke limiter in the raised state by the working cylinder 27 and in the lowered state by Hubbegrenzungsanschläge 31 which attached to a console 32 of the frame 20 of the Schieifvorrichtungen 3.4 in the field of their workstations are, exists. In the pitch circle area of the lifting units 11, the stroke limiting stops 31 have a track clearance. Between the pressure plate 29 and the suction head 30, an adjustable compression spring 33 is arranged.

Jeder Saugkopf 30 besteht, wie in Fig. 3 zu sehen, aus einer Saugmanschette 34, welche einen Manschettengrundkörper 35 umschließt. Dieser weist zwei radiale Bohrungen 36,37 auf, wobei die erste 36 mit einer mittig angebrachten senkrechten Vakuumöffnungsbohrung 38, welche mit einem federbelasteten Stößelventil 39 versehen ist, und die zweite 37 mit einer außenmittigen senkrechten Druckluftöffnungsbohrung 40 verbunden ist. Der Stößel 41 des federbelasteten Stößelventils 39 weist am unteren Ende eine elastische Druckplatte 42 auf. Die radiale Bohrung 37 ist mit einem, am jeweiligen Arm 7,8,9,10 des Drehkreuzes 6 befestigten, mechanisch entsperrbaren Wegeventil 43 gekoppelt. In radialer Richtung zur Arbeitsstation der Abführeinrichtung 2 ist den vier Wegeventilen 43 eine am Verteilerblock 25 befestigte, feststehende Schaltkurve 44 zugeordnet.As can be seen in FIG. 3, each suction head 30 consists of a suction sleeve 34 which encloses a sleeve main body 35. This has two radial bores 36,37, wherein the first 36 with a centrally mounted vertical vacuum opening bore 38 which is provided with a spring-loaded plunger valve 39, and the second 37 is connected to an outboard vertical compressed air opening bore 40. The plunger 41 of the spring-loaded plunger valve 39 has an elastic pressure plate 42 at the lower end. The radial bore 37 is coupled to a, on the respective arm 7,8,9,10 of the turnstile 6, mechanically releasable directional control valve 43. In the radial direction to the workstation of the discharge device 2, the four-way valves 43 are assigned a fixed switching curve 44 fastened to the distribution block 25.

Wie aus Fig.4 ersichtlich, kann der beschriebene Saugkopf 30 drehbar ausgeführt sein, wobei über den beiden Schleifvorrichtungen 3, 4 je ein Friktionsantrieb 45 angeordnet istAs can be seen from FIG. 4, the described suction head 30 can be made rotatable, wherein a friction drive 45 is arranged above the two grinding devices 3, 4

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: The device described works as follows:

Die zu schleifenden feinkeramischen Erzeugnisse, wie Teller, Platten, Schüsseln oder Terrinen werden sortimentsrein gestapelt bzw. bei nichtstapelbaren Formen der Erzeugnisse einzeln, mittig auf die Artikelaufnahme 15 der Zuführein richtung 1 aufgesetzt und taktweise deren Arbeitsstation zugeführt. Dabei können die Erzeugnisstapel 16 in wahlloser Reihenfolge betreffs Form und Größe auf den Artikelaufnahmen 15 aufgesetzt sein, wobei eine maximale Stapel höhe durch eine nicht dargestellte Kontrolleinrichtung begrenzt wird.The fine-ceramic products to be ground, such as plates, plates, bowls or tureens are stacked assortment or individually in non-stackable forms of products, placed centrally on the article holder 15 of the Zuführein device 1 and cyclically fed to their workstation. In this case, the product stacks 16 may be placed in random order as to shape and size on the article receptacles 15, wherein a maximum stack height is limited by a control device, not shown.

An der Arbeitsstation der Zuführeinrichtung 1 erfolgt durch die Hubeinheit 11 eine Vereinzelung des Erzeugnisstapels 16, indem jeweils das oberste Erzeugnis im Spiegel durch den Saugkopf 30 abgehoben wird. Dabei gelangt der am Saugkopf 30 anliegende , Unterdruck mittels der artikelbedingten Betätigung des federbelasteten Stößelventils 39 in den durch die Saugmanschette 34 gebildeten Hohlraum, wodurch die für den weiteren technologischen Ablauf erforderliche Haltekraft zwischen dem Erzeugnis und dem Saugkopf 30 erreicht wird. Im ersten Arbeitstakt wird durch eine 90°-Drehung des Drehkreuzes 6 des Umsetzers 5 das Erzeugnis über die Arbeitsstation der ersten Schleifvorrichtung 3 transportiert und anschließend abgesenkt, wobei die Druckplatte 29 der Hubeinheit 11 gegen die im Bereich der Arbeitsstation der ersten Schleifvorrichtung 3 befestigten Hubbegrenzungsanschläge 31 fährt. Der einstellbare Schleifdruck zwischen Erzeugnis und Schleifband 18, welches eine grobe Körnung aufweist und zum Vorschleifen des Erzeugnisfußes dient, wird durch die unterhalb der Druckplatte 29 angebrachte Druckfeder 33 erzeugt. Gleichzeitig werden dadurch geringe erzeugnisspezifische Höhendifferenzen zwischen Fuß und Spiegel ausgeglichen. Die Verharrungszeit entspricht der Schleifzeit und ist entsprechend den technologischen Anforderungen mittels elektrischer Steuerelemente einstellbar. Nach Beendigung des Schleifvorganges und dem sich anschließenden Anheben mittels der Hubeinheit 11 erfolgt im weiten Arbeitstakt durch eine weitere 90°-Drehung des Drehkreuzes 6 die Zuführung des vorgeschliffenen Erzeugnisses über die Arbeitsstation der zweiten Schleifvorrichtung 4.At the workstation of the feeder 1 is carried out by the lifting unit 11 a separation of the product stack 16 by each of the top product in the mirror is lifted by the suction head 30. In this case, the suction applied to the suction head 30, negative pressure passes by means of the article-related actuation of the spring-loaded plunger valve 39 in the cavity formed by the suction sleeve 34, whereby the required for the further technological process holding force between the product and the suction head 30 is achieved. In the first work cycle, the product is transported via the workstation of the first grinding device 3 and then lowered by a 90 ° rotation of the turnstile 6 of the converter 5, wherein the pressure plate 29 of the lifting unit 11 against the attached in the workstation of the first grinding device 3 Hubbegrenzungsanschläge 31st moves. The adjustable grinding pressure between product and abrasive belt 18, which has a coarse grain and is used for pre-grinding of the product foot is generated by the pressure plate 33 mounted below the pressure spring 33. At the same time, this compensates for small product-specific height differences between the foot and the mirror. The retention time corresponds to the grinding time and is adjustable according to the technological requirements by means of electrical controls. After completion of the grinding process and the subsequent lifting by means of the lifting unit 11 is carried out in a wide working cycle by a further 90 ° rotation of the turnstile 6, the feed of the pre-ground product on the workstation of the second grinding device. 4

Die weitere Arbeitsfolge entspricht dem bereits geschilderten Ablauf an der Arbeitsstation der ersten Schleifvorrichtung 3. Das Schleifband 19 der zweiten Schleifvorrichtung 4 besitzt eine feine Körnung zum Fertigschliff des Erzeugnisfußes. Das nach dem Abheben von dieser Arbeitsstation der zweiten Schleifvorrichtung 4 fertiggeschliffene Erzeugnis weist, bedingt durch die 90°-Drehung zwischen den beiden Schleifvorrichtungen 3,4 einen qualitätsverbessernden planparallelen Kreuzschliff am Fuß auf. Es folgt der dritte Arbeitstakt, eine nochmalige Drehung des Drehkreuzes 6 um 90°, so daß das fertiggeschliffene Erzeugnis über die Arbeitsstation der Abführeinrichtung 2 geschwenkt wird. Damit wird gleichzeitig das mechanisch betätigte Wegeventil 43, welches, wie in Fig. 1 dargestellt, an allen vier Armen 7, 8,9,10 des Drehkreuzes 6 befestigt ist, von der am Verteilerblock 25 befestigten Schaltkurve 44 entsperrt, so daß die Druckleitung zum Saugkopf 30 geöffnet wird. Nach erfolgtem Absenken des Saugkopfes 30 durch den Arbeitszylinder 27 wird durch einen verzögerten Druckluftimpuls das Erzeugnis mittig auf die Artikelaufnahme 15 der Abführeinrichtung 2 abgesetzt. Nach Beendigung dieses Vorganges und dem sich anschließenden Anheben des Saugkopfes 30 mittels des Arbeitszylinders 27 erfolgt im vierten Arbeitstakt eine erneute 90°-Drehung des Drehkreuzes 6, wobei die Hubeinheit 11 über die Arbeitsstation der Zuführein richtung 1 geschwenkt wird. Anschließend wird der Saugkopf 30 auf den Erzeugnisstapel 16 abgesenkt, und es wiederholen sich die oben beschriebenen Arbeitsspiele. Jede der an den um 90° versetzten Armen 7,8,9,10 des Drehkreuzes 6 befestigten vier Hubeinheiten 11 durchläuft in vier Arbeitstakten nacheinander alle vier Arbeitsstationen, deren Zentren in der Ausgangs-und Arbeitsstellung der Haltevorrichtung genau unter den senkrechten Mittelachsen und in dem gemeinsamen Teilkreis der Hubeinheiten 11 liegen. Dabei führen die vier Hubeinheiten 11 die der jeweiligen Arbeitsstation zugeordneten, oben beschriebenen Arbeitsspiele gleichzeitig durch. Für alle diese Arbeitsspiele erfolgt die Zuführung der Druckluft und des Vakuums für die Saugköpfe 30 sowie der für die Arbeitszylinder 27 und deren Steuerelemente erforderliche Arbeits- und Steuerluft über den Verteilerblock 25.The further sequence of operations corresponds to the process already described at the workstation of the first grinding device 3. The grinding belt 19 of the second grinding device 4 has a fine grain size for final grinding of the product foot. Due to the 90 ° rotation between the two grinding devices 3, 4, the finished product after being lifted off this workstation of the second grinding device 4 exhibits a quality-improving, plane-parallel cross-grinding on the foot. It follows the third stroke, a further rotation of the turnstile 6 by 90 °, so that the finished ground product is pivoted on the workstation of the discharge device 2. Thus, at the same time the mechanically operated directional control valve 43, which, as shown in Fig. 1, is attached to all four arms 7, 8,9,10 of the turnstile 6, unlocked by the attached to the manifold block 25 switching cam 44, so that the pressure line to Suction head 30 is opened. After the suction head 30 has been lowered by the working cylinder 27, the product is deposited centrally on the article holder 15 of the discharge device 2 by a delayed compressed-air pulse. After completion of this process and the subsequent lifting of the suction head 30 by means of the working cylinder 27 takes place in the fourth working cycle a new 90 ° rotation of the turnstile 6, wherein the lifting unit 11 is pivoted about the workstation of Zuführein device 1. Subsequently, the suction head 30 is lowered onto the product stack 16, and it repeats the above-described cycles. Each of the four offset by 90 ° arms 7,8,9,10 of the turnstile 6 four lifting units 11 passes through four work cycles successively all four workstations whose centers in the initial and working position of the holding device just below the vertical center axes and in the common pitch of the lifting units 11 are. At the same time, the four lifting units 11 carry out the work cycles assigned to the respective workstation, as described above. For all these cycles, the supply of compressed air and the vacuum for the suction cups 30 and the working and control air required for the working cylinder 27 and its control elements takes place via the distributor block 25.

Wenn das letzte Erzeugnis eines Erzeugnisstapels 16 von der Artikelaufnahme 15 der Zuführeinrichtung 1 abgehoben wird, wird über einen Steuerimpuls, welcher von dem fotoelektrischen Initiator 17 ausgelöst wird, der Takt für den Antransport des Folgeerzeugnisstapels ausgelöst. Außerdem wird damit erreicht, daß während der Laufzeit der Zuführeinrichtung 1 das Drehkreuz 6 des Umsetzers 5 zum Stillstand kommt. Die Antriebseinheit 22 des Umsetzers 5 wird für diese kurze Zeitspanne stillgesetzt.When the last product of a product stack 16 is lifted from the article holder 15 of the feeder 1, the clock for the transport of the follower product stack is triggered by a control pulse, which is triggered by the photoelectric initiator 17. It is also achieved that during the term of the feeder 1, the turnstile 6 of the converter 5 comes to a standstill. The drive unit 22 of the converter 5 is stopped for this short period of time.

Bei nicht besetzten Artikelaufnahmen 15 verhindert die außermittig angeordnete, nicht dargestellte Entlüftungsbohrung das Ansaugen dieser Artikelaufnahme 15 durch den Saugkopf 30 bei dessen Absenken durch den Arbeitszylinder 27, womit gleichzeitig einem Herausreißen dieser Artikelaufnahme 15 aus der Magnethalterung der Leisten 14 beim nachfolgenden Anheben des Saugkopfes 30 entgegengewirkt wird.In unoccupied article receptacles 15 prevents the eccentrically arranged vent hole, not shown, the suction of this article intake 15 by the suction head 30 during its lowering by the working cylinder 27, which simultaneously counteracted tearing out of this article receptacle 15 from the magnetic holder of the strips 14 during subsequent lifting of the suction head 30 becomes.

Um zu garantieren, daß der Erzeugnisstapel 16 auf der Abführeinrichtung 2 wieder sortimentsgerecht zusammengesetzt wird, erfolgt der Abtransport des Erzeugnisstapels 16 mittels einer elektrischen Zeitsteuerung um drei Takte versetzt. Die wieder komplett zusammengesetzten Erzeugnisstapel 16 können an jeder beliebigen Stelleder Abführeinrichtung 2 abgenommen werden. .To ensure that the product stack 16 is reassembled on the discharge device 2 assortment, the removal of the product stack 16 is offset by three clocks by means of an electrical timing. The completely assembled product stacks 16 can be removed at any position of the discharge device 2. ,

Claims (4)

1. Haltevorrichtung zum Schleifen feinkeramischer Erzeugnisse, welche eine Zuführeinrichtung, eine erste und zweite Schleifvorrichtung sowie eine Abführeinrichtung mit je einer Arbeitsstation mit einem zentral angeordneten taktbetriebenen Umsetzer, der auf einem Drehkreuz angeordnete Arme enthält, verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (7, 8, 9,10) mit einer über einen Verteilerblock (25) druckgesteuerten Hubeinheit (11) und je einem mechanisch entsperrbaren Wegeventil (43) versehen ist, daß den mechanisch entsperrbaren Wegeventilen (43) eine am Verteilerblock (25) radial zur Arbeitsstation der Abführeinrichtung (2) befestigten Schaltkurve (44) zugeordnet ist und daß im Bereich der Ärbeitsstation der ersten und zweiten Schleifvorrichtung (3, 4) Hubbegrenzungsanschläge (31) angebracht sind.A holding device for grinding fine ceramic products, which connects a feed device, a first and a second grinding device and a discharge device each having a work station with a centrally arranged clock-driven converter which has arms arranged on a turnstile, characterized in that each arm (7, 8, 9, 10) is provided with a lifting unit (11) which is pressure-controlled via a distributor block (25) and a mechanically openable directional control valve (43), that the mechanically releasable directional control valves (43) have a distributor block (25) radially to the workstation of the discharge device (2) fixed switching cam (44) is assigned and that in the area of the work station of the first and second grinding device (3, 4) Hubbegrenzungsanschläge (31) are mounted. 2. Haltevorrichtung zum Schleifen feinkeramischer Erzeugnisse gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Zuführ- und Abführeinrichtung (1,2) mittels Magnethalterung Artikelaufnahmen (15) angebracht sind, welche aus einer mit verschleißfestem Schaumstoff beschichteten Plastunterlage gebildet sind, deren Größe den maximalen Fußabmessungen der zu schleifenden feinkeramischen Erzeugnisse entspricht und welche mit einer außermittig eingebrachten Entlüftungsbohrung versehen sind.2. Holding device for grinding fine ceramic products according to claim 1, characterized in that on the supply and discharge means (1,2) by means of magnetic support article receptacles (15) are mounted, which are formed of a wear-resistant foam coated plastic backing, the size of the maximum Foot dimensions of the fine-ceramic products to be ground and which are provided with an off-center vent hole. 3. Haltevorrichtung zum Schleifen feinkeramischer Erzeugnisse gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinheit (11) einen Saugkopf (30) enthält, in dessen Manschettengrundkörper(35)zwei radiale Bohrungen (36,37) eingebracht sind, wobei die eine (36) mit einer mit einem federbelasteten Stößelventil (39) versehenen Vakuumöffnungsbohrung (38) und die andere (37) einerseits mit einer Druckluftöffnung (40) verbunden und andererseits mit dem mechanisch entsperrbaren Wegeventil (43) gekoppelt ist.3. Holding device for grinding fine ceramic products according to claim 1 and 2, characterized in that the lifting unit (11) includes a suction head (30), in the sleeve base body (35) has two radial bores (36,37) are introduced, wherein the one ( 36) with a spring-loaded plunger valve (39) provided with a vacuum opening bore (38) and the other (37) on the one hand with a compressed air port (40) and on the other hand with the mechanically releasable directional control valve (43) is coupled. 4. Haltevorrichtung zum Schleifen feinkeramischer Erzeugnisse gemäß Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf (30) drehbar ausgeführt ist, wobei über jeder Schleifvorrichtung (3,4) ein Friktionsantrieb angeordnet ist.4. Holding device for grinding fine ceramic products according to claim 1 to 3, characterized in that the suction head (30) is rotatable, wherein a friction drive is arranged above each grinding device (3,4).