DD145011A3 - DEVICE FOR RELATING MAGNETI IERBARER LAYER - Google Patents

Abstract

D,ie Einrichtung ist anwendbar, wo vom Blechstapel gearbeitet wird, indem dessen Bleche aus magnetisierbarem Werkstoff vereinzelt einer Be- bzw. Verarbeitungsstation zugeführt werden. Die Erfindung hat zum Ziel, die Wirkungsweise von Spreizmagneten und mit diesen zusammenarbeitenden Saugern beim Entstapeln, insbesondere von Blechen mit an keiner Seite rechteckiger Kontur, zu verbessern. Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Einrichtung zum Entstapeln magnetisierbarer Bleche eines Blechstapels mittels entlang einer Seitenkontur des Stapels angeordneter Spreizmagnete sowie vertikal bewegbarer Tragelemente, die reihenförmig an Traversen befestigt sind, welche sich quer zu den Spreizmagneten erstrecken, zu schaffen, deren Spreizmagnete und Traversen weitestgehend der jeweiligen Blechkontur lagemäßig anpaßbar sind. Dies wird erreicht, indem sowohl die Spreizmagnete als auch die Traversen einzeln und/oder in Gruppen parallel zueinander verschiebbar sind. Jeder Spreizmagnet bzw. jede Spreizmagnetgruppe ist am Abtriebsglied eines Linearantriebes schwenkbar gelagert und feststellbar. Jedes Abtriebsglied ist zudem mit einer Traverse oder Traversengruppe lösbar verbunden. — Fig.1 —D, ie device is applicable, where the sheet stack is worked by their plates from magnetizable material can be supplied isolated to a loading or processing station. The invention has the aim of the operation of spreading magnet and cooperating with these suckers Destacking, in particular of sheets with on no side rectangular contour to improve. The invention has the task of a device for destacking magnetizable sheets of a sheet stack by means of along a side contour of the stack arranged spreading magnets and vertically movable Supporting elements which are attached in rows to trusses, which are transverse to the spreading magnet extend, create their spreading magnets and traverses largely the respective sheet metal contour in terms of location are adaptable. This is achieved by both the spreading magnets and the trusses individually and / or in groups parallel to one another. Each spreading magnet or each Spreizmagnetgruppe is pivotally mounted and lockable on the output member of a linear drive. each Output link is also releasably connected to a crossbar or truss group. - Fig.1 -

Description

·*-. 20 8 297 · * -. 20 8 297

Titel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung zum Entstapeln magnetisierbarer BlecheDevice for destacking magnetizable sheets

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Einrichtung ist dort anwendbar, wo vom Blechstapel gearbeitet wird, indem dessen Bleche aus magnetisierbarer)! Werkstoff vereinzelt einer Be- bzw» Verarbeitungsstation zugeführt werden,The device is applicable where the sheet stack is worked by making its sheets of magnetizable)! Material is occasionally fed to a loading or processing station,

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Für das Vereinzeln der Bleche eines Blechstapels werden bekannterweise Spreizmagnete angewendet« Nach D£«AS 12 78 350 und DE-GM 19 18 680 ist jeweils eine Magnetleiste längs einer Seltenkontur des Blechstapels und zwar insbesondere in dessen oberen Bereich angeordnet. Das Magnetfeld der Leiste bewirkt, daß die weniger belasteten oberen Bleche entlang dieser Stapelseite etwas angehoben werden· Diese teilweise Trennung der oberen Bleche bereitet das Abheben des jeweils obersten Bleches vor, was eine ebenfalls magnetische oder Saugeinrichtung übernimmt« Die Spreizwirkung der Magnetleiste hebt im oberen Stapelbereich weitestgehend die Haft wirkung der Bleche aneinander auf und begünstigt somit die Forderung, daß immer nur ein Blech von der Abhebeeinrichtung erfaßt wird· Voraussetzung ist jedoch eine günstige Anordnung der Magnetleiste, damit die Bleche vom Magnetfeld wirkungsvoll erfaßt werden·Characteristics of the known technical solutions For the separation of the sheets of a stack of sheets spreading magnets are known to be used «After D £« AS 12 78 350 and DE-GM 19 18 680 each a magnetic strip along a rare contour of the sheet stack, and in particular in the upper region. The magnetic field of the strip causes the less loaded upper sheets to be slightly raised along this stacking side. This partial separation of the upper sheets prepares the lifting of the uppermost sheet, which also takes over a magnetic or suction device. The spreading action of the magnetic strip lifts in the upper stacking area largely the adhesive effect of the sheets together and thus favors the requirement that only one sheet is detected by the lift-off · However, a favorable arrangement of the magnetic strip, so that the sheets are effectively detected by the magnetic field ·

Bei einem Blechatapel mit schrägen oder unregelmäßigen Seitenkonturen ist diese Voraussetzung nicht gegeben, da sich hierbei entlang der kontur zu große Abstände zwischen der geraden Magnetleiste und den zurückgesetzten Abschnitten eines unregelmäßigen Konturenverlaufes ergeben können/: was die Wirkung des Magnetfeldes auf die Bleche erheblich beeinträchtigt·In the case of a lead stack with oblique or irregular side contours, this requirement is not met, since in this case too great distances can result along the contour between the straight magnetic strip and the recessed sections of an irregular contour progression: which considerably impairs the effect of the magnetic field on the metal sheets.

Die gleichen Bedingungen liegen bei den Lösungen nach DE-OS 14 81 147 und OD-WP 99 340 vor, obgleich hier eine Verstellung der Magnetleiste vorgesehen ist«. Da es sich jedoch um eine Parallelverstellung handelt, erbringt diese für unregelmäßige Blechkonturen keine Verbesserung, Das gleiche gilt für die Sauger, welche bei dieser Lösung als Abhebeeinrichtung Verwendung finden«* Auch diese nehmen bei extremen Abweichungen der Blechkontur von der Geraden unter Umständen eine ungünstige Lage ein·The same conditions exist in the solutions according to DE-OS 14 81 147 and OD-WP 99 340, although an adjustment of the magnetic strip is provided here «. However, since it is a parallel adjustment, this provides no improvement for irregular sheet contours, the same applies to the suckers, which are used in this solution as Abhebeeinrichtung «* These too may be in unfavorable position in extreme deviations of the sheet metal contour from the line on·

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat zum Ziel, die Wirkungsweise von Spreizmagneten und mit diesen zusammenarbeitenden Saugern beim Entstapeln insbesondere von Blechen mit an keiner Seite rechteckiger Kontur zu verbessern»The aim of the invention is to improve the mode of action of spreading magnets and suction cups cooperating therewith during unstacking, in particular of sheets with a rectangular contour on either side.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Mangel der bekannten Lösungen lassen sich auf folgende Ursachen zurückführen:The lack of known solutions can be attributed to the following causes:

-· die Anwendung einer massiven Magnetleiste,- the use of a massive magnetic strip,

- die horizontale Parallelverschiebung dieser massiven Leiste,- the horizontal parallel shift of this massive bar,

- die horizontal ortsfeste Lage der Sauger·- the horizontal fixed position of the teat ·

Um diese Ursachen zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Entstapeln magnetisierbarer Bleche eines Blechstapels mittels entlang einer Seitenkontur des Stapels angeordneter Spreizmagnete sowie vertikal bewegbarer Tragelemente, die reihenförmig an Traversen be-In order to eliminate these causes, the invention has the object, a device for unstacking magnetizable sheets of a sheet stack by means arranged along a side contour of the stack spreading magnets and vertically movable support elements, the rows of trusses

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festigt sind, welche sich quer zu den Spreizmagneten erstrecken, zu schaffen, deren Spreizmagnete und Traversen weitestgehend der jeweiligen Blechkontur lagemäßig anpaßbar sind·are strengthened, which extend transversely to the spreading magnets to create, the spreading magnets and trusses are as far as possible the position of the respective sheet metal contour positionally adjustable ·

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß sowohl die Spreizmagnete als auch die Traversen einzeln und/oder in Gruppen parallel zueinander verschiebbar sind, wobei jeweils ein Spreizmagnet oder eine Spreizmagnetgruppe am Abtriebsglied eines Linearantriebes schwenkbar gelagert ist und jedes Abtriebsglied mit einer Traverse bzw© einer Traversengruppe kuppelbar ist. Der Linearantrieb besteht aus einer angetriebenen Spindel und einem darauf geführten Mutternelement, welches mit einem Schwenklager und einer formschlüssigen Kupplung versehen ist« Jeweils ein Spreizmagnet oder eine Spreizmagrietgruppe ist an einem Träger befestigt, der mittels einer Bohrung auf dem Schwenklager gelagert und mittels Verschraubung festklcmrnbar ist» Deweils eine Traverse oder Traversengruppe ist mit einer formschlüssigen Kupplung versehen* Oie formschlüssigen Kupplungselemente sind als Steckbolzen und zugehörige Bohrung ausgebildet und jeweils eine Kupplungslasche ist mittels solcher Kupplung sowohl an einem Mutternelement als auch einer Traverse bzw· einer Traversengruppe lösbar befestigt.According to the invention this is achieved in that both the spreading magnets and the trusses individually and / or in groups are displaced parallel to each other, wherein in each case a spreading magnet or a Spreizmagnetgruppe is pivotally mounted on the output member of a linear drive and each output member with a traverse or © a truss group coupled is. The linear drive consists of a driven spindle and a guided thereon nut element, which is provided with a pivot bearing and a positive coupling «each a spreading magnet or a Spreizmagrietgruppe is attached to a support which is mounted by means of a bore on the pivot bearing and festklcmrnbar by screwing» Deweils a Traverse or truss group is provided with a positive coupling * Oie positive coupling elements are designed as plug-in pins and associated bore and a coupling tab is releasably secured by such a coupling both on a nut element and a crossbar or · a truss group.

Die Auflösung der massiven Magnetleiste in einzeln verstellbare Magnete bzw» Magnetgruppen ermöglicht es, die Magnete den zurückgesetzten Abschnitten einer Blechkontur nachfolgen zu lassen» Somit weisen die Magnete im einzelnen den minimal notwendigen Blechabstand auf, was auch bei unregelmäßigen Blechkonturen eine optimale Spreizwirkung ermöglicht» Die Anhangung einer Saugertraverse bzw* einer Treversengruppe an jeweils einen Magnetantrieb garantiert zwangläufig deren Ausrichten in Bezug auf die Magnetstellung und damit auch auf die richtige Lage zur Blechkontur«The resolution of the solid magnetic strip in individually adjustable magnets or »magnetic groups allows the magnets follow the recessed portions of a sheet metal contour» Thus, the magnets in detail the minimum necessary plate spacing, which allows an optimal spreading effect even with irregular sheet metal contours »The Annex a suction cross member or * a truss group to one magnetic drive inevitably guarantees their alignment with respect to the magnet position and thus also the correct position to the sheet metal contour «

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Das Ausrichten von Magnet bzw· Magnetgruppe und Traverse bzw» Traversengruppe erfolgt durch gemeinsamen Antrieb, was den Antriebsaufwand günstig beeinflußt* Die Wahl, wieviel Magnete und Traversen an einen Antrieb angehängt werden können» d* h> also, die Frage nach der Anzahl der einzusetzenden Antriebe hängt ab von der Gestalt der abzuarbeitenden Blechkonturen« Da die Magnete für das Einfahren jedes neuen Stapels, was wechselseitig erfolgt, bis hinter die größte Stapelbreite zurückweichen müssen_s hat die Anordnung mehrerer Antriebe gegenüber einer starren Anpassung der Magnete an eine Blechkontur und Anlenkung dieser Magnetanordnung an nur einen Antrieb den Vorzug, daß die individuelle Magnetanordnung nur den jeweils notwendigen Rückweg durchlaufen muß, bis alle Magnete auf einer hintersten Stellung in Reihe liegen· Dies bedeutet die Bewegung geringer Massen über den weiteren Weg für die weiter vorn angestellten Magnete» wie auch Platzersparnis bezüglich der rückseitigen Antriebsgestaltung, da die weniger vorn angestellten Magnete von den anderen unabhängig nur einen Mindestweg und nicht den der anderen mitmachen müssen·The alignment of magnet or · magnet group and Traverse or »truss group is carried out by common drive, which affects the drive effort favorably * The choice of how many magnets and traverses can be attached to a drive» d * h> So, the question of the number of used Drives depends on the shape of the sheet metal contours to be processed. Since the magnets for the retraction of each new stack, which takes place alternately, have to retreat behind the largest stack width _s has the arrangement of multiple drives against a rigid adaptation of the magnets to a sheet metal contour and articulation of this magnet assembly to only one drive the advantage that the individual magnet arrangement only has to go through the respective necessary return path until all the magnets are in a rearmost position in series · This means the movement of low masses over the further path for the more advanced employed magnets »as well as space savings regarding the r ckseitigen drive design, as the less forward salaried Magnets independently of the others only a minimum travel and do not have to join the other ·

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist nachstehend an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert· In den beiliegenden Zeichnungen zeigen: Fig· 1 eine Draufsicht auf Spreizmagnete undThe invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. In the attached drawings: FIG. 1 shows a plan view of spreading magnets and FIG

Traversen, Fig» 2 eine Seitenansicht nach Schnitt II-II in Fig· ITrusses, Fig. 2 is a side view along section II-II in Fig. I.

In Fig. 1 sind drei Spindeln 1 dargestellt, die mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden sind· Auf jeder der Spindeln 1 ist ein Mutternelement 2 geführt· Oedes der Mutternelemente 2 weist einen Ansatz 2·!, welcher mit einem Schwenklager 3 versehen ist, auf·In Fig. 1, three spindles 1 are shown, which are connected to a drive, not shown · On each of the spindles 1, a nut element 2 is guided · Oedes the nut elements 2 has a neck 2 · !, Which is provided with a pivot bearing 3, on ·

Oedes der Schssenklager 3 nimmt einen Träger 4 auf, der an seinem Schwenklager 3 mittels Verschraubung 5 festklemmbar ist* An jedem der Träger 4 sind Spreizmagnete 6 befestigt und zwar an den beiden äußeren je zwei und am mittleren Träger 4 vier Spreizmagnete 6· Die Träger 4 sind mit ihren Spreizmagneten 6 entlang einer Schrägen ausgerichtet, die einer Seitenkontur eines Blechstapels 7 parallel gegenüberliegteOedes the Schssenklager 3 takes on a support 4 which can be clamped at its pivot bearing 3 by means of screw 5 * At each of the carrier 4 are spread magnets 6 attached to the two outer two and the middle carrier 4 four spreading magnets 6 · The carrier are aligned with their spreading magnet 6 along a slope, which was parallel to a side contour of a sheet stack 7 parallel

Die Mutternelemente 2 weisen je eine Bohrung 2·2 auf, welche mittels Steckbolzen 8 eine Steckverbindung für Kupplungslaschen S bilden, von denen eine der besseren Draufsicht wegen abgebrochen dargestellt ist. Diese Kupplungslaschen 9 weisen über ihre Länge verteilte Bohrungen 9*1 auf und diese sind den Mutternelementen 2 abgewandt jeweils mit einem Schlitten IO lösbar verbunden· Es sind der Anzahl der Mutternelemente 2 entsprechend drei Schlitten 10 vorgesehen, von denen jeder, wie in Fig» 2 ersichtlich, ein Kolben-Zylinders ystesn 11 und zwei Führungsstangen 12 aufnimmt, womit er eine obere Traverse 13 trägt, an welcher eine untere Traverse 13«! auswechselbar befestigt ist» Oede Traverse 13«! trägt an ihrer unteren Fläche angeordnete Sauger 14* In Fig· 2 ist desweiteren eine Führungsebene 15 angedeutet, in welcher z. 8· Führungsschienen liegen könnten, die mit Hilfe von am jeweiligen Mutternelement 2 und Schlitten.10 vorgesehenen Führungselementen (nicht dargestellt) deren Aufnahme und Lagefixierung für die Horizontalverschiebung übernehmen· Es sind jedoch auch andere Führungslösungen denkbar.The nut elements 2 each have a bore 2 · 2, which form a plug connection for coupling straps S by means of plug pins 8, of which one of the better plan view is shown broken off. These coupling tabs 9 have holes 9 * 1 distributed over their length and are detachably connected to the nuts 2 each with a slide IO. The number of nuts 2 corresponding to three slides 10 is provided, each of which, as in FIG can be seen, a piston cylinder ystesn 11 and two guide rods 12 receives, so he carries an upper cross member 13, to which a lower cross member 13! exchangeable is attached »Oede Traverse 13«! carries on its lower surface arranged sucker 14 * In Fig. 2, furthermore, a guide plane 15 is indicated, in which z. 8 · guide rails could lie, which take over with the help of provided on the respective nut element 2 and Schlitten.10 guide elements (not shown) receiving and fixing the position for the horizontal displacement · However, other management solutions are conceivable.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt,:The operation of the device according to the invention is as follows:

Vor Beginn des Entstapelvorganges werden sowohl Spreizmagnete 6 als auch die Traversen 13.1 auf die anliegende Kontur des abzuarbeitenden Blechstapels 7 eingerichtet· Es werden also die Spindeln 1 betätigt und dadurch die Mutternelemente 2 auf den Blechstapel zubewegt«Before the unstacking operation, both spreading magnets 6 and the crossbars 13.1 are set up for the adjacent contour of the sheet stack 7 to be processed. Thus, the spindles 1 are actuated and the nut elements 2 are thereby moved toward the sheet stack.

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Die Verschraubungen 5 sind bei vorliegender Kontur gelöst, damit die Träger 4 schwenken können, wenn sich die Spreizmagnete 6 an die Schräge des Blechstapels 7 anlegen, womit die Spindeln 1 zum Stillstand gekommen sind· Ist die Lage erfaßt* wird die Verschraubung 5 festgezogen und die Mutternelemente 2 werden um den Betrag eines notwendigen Luftspaltes auf den Spindeln 1 zurückbewegt* Indem die Schlitten 10 über die Kupplungslaschen 9 mit je einem der Mutternelemente 2 starr verbunden sind, nehmen die Traversen 13#1 bereits durch das Anstellen der Spreizmagnete 6 an den Blechstapel 7 zu diesem die richtige Lage ein« Damit entfällt für die einzelnen Traversen 13_el jeglicher gesonderter Einrichtaufwand* Die Entfernung zwischen den Schlitten 10 und den Mutternelementen 2 ist abhängig von der Dimension, welche der Blechstapel 7 in dieser Richtung aufweist. Ist diese bei einem anderen Stapel wesentlich kurzer, müssen die Mutternelemente 2 an den Schlitten herangerückt werden, zu welchem Zweck die Kupplungslaschen verkürzt eingesetzt werden können, indem die zurückgesetzten Bohrungen 9*1 zum Ankuppeln an die Mutternelemente 2 verwendet werden» Es werden dann die Traversen 13.1 gegen kürzere ausgetauscht·The fittings 5 are solved in the present contour, so that the carrier 4 can pivot when the spreading magnets 6 bear against the slope of the stack of sheets 7, whereby the spindles 1 have come to a standstill · If the situation detected * the screw 5 is tightened and the Nut elements 2 are moved back by the amount of a necessary air gap on the spindles 1 * By the carriage 10 are rigidly connected via the coupling tabs 9 with one of the nut elements 2, take the trusses 13 # 1 already by hiring the spreading magnet 6 to the stack of sheets. 7 for this the correct position a «This eliminates for the individual trusses 13 _e l any separate setup effort * The distance between the carriage 10 and the nut elements 2 is dependent on the dimension, which has the sheet stack 7 in this direction. If this is significantly shorter in another stack, the nut elements 2 must be moved to the carriage, for which purpose the coupling tabs can be shortened used by the recessed holes are used 9 * 1 for coupling to the nut elements 2 »Then it will be the trusses 13.1 exchanged for shorter ones ·

Sind Spreizmagnete 6 mit Traversen 13·1 zueinander und in Bezug auf die Blechkontur eingerichtet, kann der Entstapelvorgang wie bekannt beginnen» Ist der Blechstapel 7 abgearbeitet, muß ein neuer eingefahren werden« Zu diesem Zweck «nüssen die Spreizmagnete 6 in eine Ebene zurückgefahren werden, die in Fig« 1 mit den Pfeilen A-A angezeigt ist» In dieser Stellung haben die Spreizmagnete 6 den Raum für das wechselseitige Einfahren neuer Blechstapel 7 freigegeben· Das Zurückfahren besorgen die Spindeln 1, die zu diesem Zweck betätigt werden, wodurch die Mutternelemente 2 in eine hintere Stellung gefahren werden, die in Fig· I mit unterbrochenen Strichlinien angedeutet ist» In gleicher V/eise ist die Stellung eines der Spreizmagnete 6 jederAre Spreizmagnete 6 with trusses 13 · 1 set up to each other and in relation to the sheet metal contour, the destacking can begin as known »If the sheet stack 7 is processed, a new must be retracted« For this purpose «nuts are the spreaders 6 retracted in a plane, which is indicated in Fig. 1 with the arrows AA. In this position, the spreading magnets have 6 the space for the mutual retraction of new sheet stack released 7 · The return get the spindles 1, which are operated for this purpose, whereby the nut elements 2 in a in the rear position, which is indicated in FIG. 1 with broken dashed lines. In the same vein, the position of one of the spreading magnets 6 is each one

. - 7 - ΐυ ο ^, - 7 - ΐυ ο ^

Spreizmagnetgruppe angedeutet, der an der Ebene A-A anliegt· Da die Kollisionsfreimachung nur die Spreizmagnete 6 betrifft, können für diese Bewegung die Schlitten 10 von den Mutt.ern.elemente.n 2 abgekuppelt werden· Für diese Bewegung erweist sich die Anhängung einzelner Magnete oder Magnet.gr.up pen an je einen Antrieb insofern als günstig/ als dadurch die einzelnen Massen nur den für sie unbedingt notwendigen Weg hinter die Ebene A-A zurücklegen müssen, d» h« daß die wenig über die Ebene A-A vorstehenden Spreizmagnete 6 einen kurzen und die Spreizmagnete S₁ die der zurückfliehenden Schräge am weitesten folgen müßten, einen entsprechend längeren Rückstellweg zurücklegen müssen« Dies ist ein doppelter Vorzug einer solchen Lösung gegenüber/ bei welcher die Spreizmagnete 6 zwar auf die Schräge des Blechstapels 7 ausgerichtet werden, doch in einer Weise, welche die einzelnen Magnete an einen gemeinsamen Antrieb anbindet» Zur Kollisionsfreimachung müßte dann die Gesamtmasse den größten Ruckstellweg, nämlich den der am weitesten vorgestellten Magnete, zurücklegen. Dies bedeutet insbesondere für die wenig über die Ebene A-A vorragenden Magnete nicht nur einen unnötig großen Rückstellweg, sondern für diese auch unnötig großen rückwärtigen Platzbedarf für die Antriebselemente, die auch unnötig weit nach "hinten zurückweichen müssen« Innerhalb von Pressenstraßen z. B« summiert sich dieser Platzbedarf und spielt eine ungünstige Rolle·As the collision clearance only affects the spreading magnets 6, the carriages 10 can be uncoupled from the nut elements 2 for this movement. The attachment of individual magnets or magnets proves to be the result of this movement .gr.up pen to ever a drive insofar as low / as a result, the individual masses must cover only the absolutely necessary for them way behind the plane AA, so that the little above the plane AA above Spreizmagnete 6 a short and the Spreading S ₁ which would have to follow the receding slope farthest have to cover a correspondingly longer restoring path "This is a double advantage of such a solution over / in which the sheet separators are indeed directed to the slope of the lamination stack 7 6, but in a manner which the individual magnets to a common drive binds »To collision Freight would then Total mass the largest Juckstellweg, namely the most advanced magnets, cover. This means, in particular for the magnets projecting slightly beyond the plane AA, not only an unnecessarily large return travel, but also unnecessarily large back space requirements for the drive elements, which also have to retreat unnecessarily far to the "back." Within press lines, for example, "adds up this space requirement and plays an unfavorable role ·

Die vorliegende Lösung ist jedoch nur ein Beispiel für eine mögliche Magnetaufteilung und Antriebs- sowie Traversenzuordnung, die sich für die vorliegende Blechkontur als günstig anbietet. Sind Bleche mit einer anderen Kontur, z. B« mit Vertiefungen bzw* Vorsprüngen zu.entstapeln, so ist eine für diese Kontur günstige Magnetstellung zu wählen, die eine optimale Spreizwirkung zusichert, eine Traversenstellung, die ein sicheres Erfassen ermöglicht, und die Wahl der Zuordnung der Magnete sowie Traversen zueinander und zu wieviel Antrieben ist auch eine Frage des vertretbaren Antriebsauf-However, the present solution is only one example of a possible magnetic division and drive and Traversenzuordnung that offers for the present sheet metal contour as favorable. Are sheets with another contour, z. B with depressions or projections * zustenteln, so a favorable for this contour magnetic position is to be chosen, which assures an optimal spreading, a truss position, which allows a secure detection, and the choice of the assignment of the magnets and trusses to each other and how much Drives is also a question of justifiable drive design.

wandes, wobei die Forderung nach einem funktionssicheren und störungsfreien Entstapelvorgang primär ist» Für die Automatisierung der Kollisionsfreimachung liegt es nahe, beim Einrichten Kontaktelemente mit einzurichten, welche den Rückstellvveg und das Wie de ranstellen der Magnete nach dem Stapelwechsel selbsttätig veranlassen« Dies jedoch ist nicht Gegenstand der Erfindung«However, the requirement for a functionally reliable and trouble-free destacking process is primary. "For the automation of the collision clearance, it makes sense to set up contact elements during setup, which automatically initiate the return travel and the transfer of the magnets after the stack change." However, this is not an issue the invention"

Claims (2)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1, Einrichtung zum Entstapeln magnetisierbarer Bleche eines Blechstapels mittels horizontal verstellbarer Spreizmagnete und vertikal verstellbarer Tragelemente, von denen die Tragelemente reihenförmig an Traversen befestigt sind, welche sich qu.er zu den Spreizmagneten erstrecken, die entlang einer Seitenkontur des Stapels angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,1, means for unstacking magnetizable sheets of a stack of sheet metal by means of horizontally adjustable spreading magnets and vertically adjustable support elements, of which the support elements are mounted in rows on trusses which extend qu.er to the spreading magnets, which are arranged along a side contour of the stack, characterized daß jeweils ein Spreizmagnet (6) oder eine Spreizmagnetgruppe am Abtriebsglied (2) eines.Linearantriebes (1 j 2) schwenkbar gelagert ist, und jedes Abtriebsglied (2.) mit einer Traverse (13·1) bzvv_o einer Traversengruppe kuppelbar ist*in that in each case a spreading magnet (6) or a spreading magnet group is pivotably mounted on the output member (2) of a linear drive (1 j 2), and each output member (2) can be coupled with a crossbar (13 * 1) _or a truss group * 2. Einrichtung nach Punkt 1,2. device according to point 1, dadurch gekennzeichnet, .characterized, . daß der Linearantrieb aus einer angetriebenen Spindel (1) und einem darauf geführten Mutternelement (2) besteht, welches mit einem Sch/zenklager (3) und einer formschlüssigen Kupplung (2 „2; 8) versehen ist«,in that the linear drive consists of a driven spindle (1) and a nut element (2) guided thereon, which is provided with a pivot bearing (3) and a form-locking coupling (2 "2; 8)", 3_Φ Einrichtung nach Punkt 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, 3 _Φ device according to point 1 and 2,
characterized, daß jeweils ein Spreizmagnet (8) oder eine Spreizmagnetgruppe an einem Träger (4-) befestigt ist, der mittels einer Bohrung auf dem Schwenklager (3) gelagert und mittels Verschraubung (5) festklemmbar ist» in that in each case a spreading magnet (8) or a spreading magnet group is fastened to a carrier (4) which is mounted by means of a bore on the pivot bearing (3) and can be clamped by means of a screw connection (5) » 4· Einrichtung nach Punkt 1 bis 3i
dadurch gekennzeichnet,4 · Setup according to items 1 to 3i
characterized, daß jeweils eine Traverse (13·1) oder Traversengruppe mit einer formschlüssigen Kupplung (8) versehen ist»in that in each case a traverse (13 · 1) or truss group is provided with a positive coupling (8) » ο η rs . ο ρ·' f c\ A ο η rs . ο ρ · ' fc \ A 5» Einrichtung nach Punkt 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,5 »institution according to items 1 to 4,
characterized, daß die formschlüssigen Kupplungen als Steckbolzen (8) und zugehörige Bohrungen (z_e B₆ 2·2) ausgebildet sind und jeweils eine Kupplungslasche (9) ist mittels solcher Kupplung (2.2/8; -/8) sowohl an einem Mutternelement (2) als auch einer Traverse (13«1) bzw· einer Traversengruppe lösbar befestigt»in that the form-locking couplings are designed as plug-in bolts (8) and associated bores (z _e B ₆ 2 · 2) and in each case a coupling lug (9) is fastened by means of such a coupling (2.2 / 8; - / 8) both to a nut element (2). as well as a traverse (13 "1) or a truss group detachably fastened» Rienüu_j2i_Seiten ZeichnungenRienüu_j2i_Seiten drawings