DE8517488U1

DE8517488U1 - Vorrichtung zum Befestigen einer Schweiß- oder Schneidpistole

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Publication number: DE8517488U1
Application number: DE19858517488
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1985-08-08

Description

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung nach dem Ober- | begriff des Schützanspruches 1. ν

Schweiß- oder Schneidpistoleh, die an dem Haltearm \

eines programmgesteuerten Schweißautomaten, beispiels^ » weise eines Schweißroboters, befestigt werden, müssen
nach dieser Befestigung eingestellt werden, damit der
Schweißpunkt genau dort liegt, wo es zur Durchführung >·

des Schweiß- oder Schneidvorganges erforderlich ist. \

Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine *

Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, f

durch die die Einstellung des Schweiß- oder Schneid- f

punktes leicht und genau erfolgen kann.

Diese Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Anspruches ] 1 gelöst. I

Dadurch, daß die entsprechend gelagerte Wippe vorge- \

sehen ist, kann die Schweiß- oder Schneidpistole ent- {

I sprechend gekippt und der Schweißpunkt eingestellt \

werden. Wenn die Einstellung erfolgt ist, wird die |

Wippe festgestellt. |

In den Ansprüchen 2 bis 5 sind Ausgestaltungen unter
Schutz gestellt, die auf die Feststellung und die
Einstellung weiterer Freiheitsgrade für den Schweißoder Schneidpunkt gerichtet sind.

Im folgenden wird die Neuerung unter Hinweis auf die
Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles näher
erläutert.
Es zeigt:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Aüsfüh-

rungsform einer Vorrichtung nach der

Neuerung;
Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie A-B der

Fig. 1; Und
Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie C-D der

Fig. 1.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient der Befestigung einer Schneid- oder Schweißpistole 5 an einem programmgesteuerten Schweißautomaten, z.B. einem Schweißroboter. Von diesem Automaten ist lediglich der Haltearm 4 gezeigt.

An dem Haltearm 4 ist eine Wippe 3 schwenkbar befestigt. Durch Klemmbacken 1 und 2 wird die Pistole 5 gehalten. Durch Lösen der Klemmbacken 1 und 2 ist die Pistole auswechselbar.

Die Verbindung zwischen Haltearm 4 und Wippe 3 erfolgt über ein Gelenk, das durch einen Schwenkbolzen 7 und ein Lager 6 gebildet wird. Das Lager 6 ist mit Hilfe einer Schraube 8 und einer Mutter 9 an dem Haltearm befestigt. In dem Haltearm 4 ist ein Langloch 10 ausgebildet, so daß eine Verstellung in Richtung des Langloches 10 möglich ist, wenn die Mutter 9 gelöst ist. Es ist also eine Einstellung in dieser Richtung in Richtung des Langloches 10 und damit in Richtung der Achse 19 der Pistole 5 möglich. Die Schwenkachse des Gelenkes ist mit 21 bezeichnet. Sie steht senkrecht zur der Achse 19 der Pistole 5.

Auf der unter Berücksichtigung der Fig. 1 rechten Seite des Gelenkes ist ein Bügel 11 (Fig. 3) an dem Haltearm 4 befestigt. Seitlich weist dieser Bügel zwei Stell-

schrauben 16 mit Feststellmüttern 14 und Drückstücken

15 auf. Die Druckstücke iS sind mit de« Stellschrauben

16 über Kugelgelenke verbunden. Sie stützen sidh seitlich an der Wippe 3 ab und ermöglichen eine entsprechende seitliche Einstellung und Einspannung der Wippe. Eine Stellschraube 13 mit Feststellschraube 12 und Druckstück 15 stützt sich an der Seite der Wippe 3 ab, die der Pistole 5 gegenüberliegt.

Eine entsprechende Abstützung und Verstellmöglichkeit wird auf der anderen Seite (links in Fig. 1) durch eine Stellschraube 17 mit entsprechender Feststellmutter 18 und Druckstück 15 geschaffen.

Im Bereich der Klemmbacke 1 befindet sich noch eine Hülse 20 mit entsprechenden Keilen zum drehsicheren und reproduzierbaren Einspannen der Pistole 5. Den Keilen entsprechend sind in der Pistole Nuten vorgesehen.

Um einen Schweiß- oder Schneidpunkt genau einzustellen, wird zuerst die Pistole 5 durch die Klemmbacken festgespannt. Dann wird mit Hilfe des Langloches eine Einstellung in Längsrichtung vorgenommen. Durch die Stellschrauben 16, die seitlich an der Wippe angreifen» ist eine entsprechende Einstellung in dieser Richtung möglich. Schließlich kann die Wippe um die Achse 21 mit Hilfe der Stellschrauben 13 und 17 geschwenkt werden. Wenn der Schweiß- oder Schneidpunkt die gewünschte Lage eingenommen hat, werden die Feststellmuttern angezogen.

Claims

Schutzansprüche

1. Vorrichtung zum Befestigen einer Schweiß- oder Schneidpistole an einem Haltearm eines Automaten, gekennzeichnet durch eine mit dem Haltearm (49) verbundene, feststellbare Wippe (3), an der Klemmbacken (1,2) zum Einspannen der Pistole (5) vorgesehen sind, und die um eine Achse (21) schwenkbar ist, die senkrecht zur Pistolenachse (19) liegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich zur Schwenkachse (21) der Wippe versetzt an dem Haltearm (4) Stellschrauben (13,17) Vorgesehen sind, die sich an der Wippe (3) abstützen.

«••••»•Λ······ "

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Haltearm (4) ein Bügel (11) mit zwei sich seitlich an der Wippe (3) abstützenden Stellschrauben (16) vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellschrauben (13,16,17) Druckstücke (15) aufweisen, die mit diesen über Kugelgelenke verbunden sind.

5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe (3) in Achsrichtung (19) der Pistole (5) relativ zum Haltearm (4) verstellbar ist.