DE8033476U1 - DRUM FILLING DEVICE - Google Patents

Description

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,ING. H. SCHAEFER Telegrammadresse: patentiwe, ING. H. SCHAEFER Telegram address: patentiwe

,PHYS.K.SCHAEFER _{IMTUM 15i} Dezember 1980, PHYS.K.SCHAEFER _{IMTUM 15th} December 1980

UNSER/-KlClIKN- KSch/E ,LTK SCHAKFER, POSTFACH 70 Ii 42, D-2 HAMBURG 70 IHR ZEICUKN:OUR / -KlClIKN- KSch / E , LTK SCHAKFER, POSTFACH 70 Ii 42, D-2 HAMBURG 70 YOUR ZEICUKN:

Feige GmbH,Feige GmbH,

Meiendorfer Mühlenweg 31, 2000 Hamburg 65.Meiendorfer Mühlenweg 31, 2000 Hamburg 65.

FässerfülleinrichtungBarrel filling device

Die Erfindung betrifft eine Fässerfülleinrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The invention relates to a barrel filling device of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Eine solche Fülleinrichtung erlaubt die nacheinander erfolgende Füllung mehrerer in einer Fläche, z. B. auf einer Palette, aufgestellter Fässer, wobei der Schlitten durch Verfahren auf dem Auslegerarm und Verschwenken des Armes nacheinander in Positionen über den Füllöffnungen der einzelnen Fässer gebracht wird, wo dann der Füllkopf zum Abfüllen auf die öffnungen abgesenkt wird. Die Gebindehöhe kann durch Grundhöhenverstellung des Auslegerarmes mit seiner Führung auf der Säule vorgewählt werden.Such a filling device allows the successive filling of several in one area, for. B. on one Pallet, set up barrels, the carriage by moving on the boom arm and pivoting the arm is successively brought into positions above the filling openings of the individual barrels, where the filling head is then used for filling is lowered onto the openings. The container height can be adjusted by adjusting the basic height of the extension arm his lead on the pillar can be selected.

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Probleme ergeben sich hierbei durch die genauen Justierungsanforderungen des Füllkopfes in bezug auf die Füllöffnungen der Fässer. Bei der für größere Anlagen erheblichen Länge des Auslegerarmes ergeben sich hohe statischeProblems arise here from the precise adjustment requirements of the filling head in relation to the filling openings of the kegs. Considerable for larger systems Length of the extension arm results in high static

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Belastungen der Einrichtung, die/Schwingungen und Verbiegungen führen, wodurch die präzise einzustellende Lage des Füllkopfes und dessen erforderliche genaue Senkrechtstellung gestört werden. Es kommt dadurch, zu Beschädigungen des Füllkopfes bzw. der Fässer oder bei ungenügender Abdichtung des Füllkopfes auf dem Faß zum Oberlaufen von Füllgut.Loads on the device that cause / vibrations and deformations, whereby the precisely adjustable position of the Filling head and its required exact vertical position are disturbed. This leads to damage of the filling head or the barrels or, in the case of insufficient sealing of the filling head on the barrel, for overflow of filling material.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Präzision der Füllkopfausrichtung bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern.The object of the present invention is to improve the precision of the filling head alignment in a device of the to improve the type mentioned at the beginning.

Erfindungsgemäß geschieht dies mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1.According to the invention, this is done with the features of the marking part of claim 1.

Durch das Vorsehen zweier, in der erfindungsgemäßen Weise gekoppelter Säulen erhöht sich die Stabilität der Anlage. Insbesondere werden Schwingungen durch die geeignete Koppelung in vorteilhafter Weise unterdrückt. Da die Führungssäule freistehend erhalten bleibt, ergeben sich keine Einschränkungen hinsichtlich der diese Säule umgreifenden Führung des Aus-By providing two in the manner according to the invention coupled columns increases the stability of the system. In particular, vibrations are caused by the appropriate coupling suppressed in an advantageous manner. Since the guide pillar remains free-standing, there are no restrictions with regard to the leadership of the training that encompasses this pillar

legerarmes sowie der Anordnung von Hubeinrichtungen etc.
an dieser Säule. Die eng benachbarte Anordnung der Säulen
ermöglicht eine platzsparende Anordnung und insbesondere ;!i das Nachrüsten der zweiten Säule an bereits bestehenden fjlow-slack as well as the arrangement of lifting devices etc.
on this pillar. The closely spaced arrangement of the pillars
enables a space-saving arrangement and, in particular, the retrofitting of the second column to an existing fj

Anlagen, ohne daß dadurch Raumprobleme entstehen. |Systems without creating space problems. |

In vorteilhafter Weise sind die Säulen identisch ausge- ;': bildet. Hierdurch ergibt sich eine günstige Beeinflussung _;: der erzielbaren Festigkeit sowie insbesondere des Schwingungs- :.· Verhaltens. Ferner wird die Lagerhaltung bei zwei gleichen :; Ersatzteilen vereinfacht, und es wird die Möglichkeit geschaffen, bei Produktionsumstellungen je ,nach Platzanfor- ';; derungen den Auslegerarm an der einen oder an der anderen | Säule vorzusehen bzw. bei Kapazitätsausweitungen an beiden -3; Säulen unabhängig verfahrbare Auslegerarme vorzusehen. $sThe columns are advantageously designed identically; ': forms. This results in a favorable influence _; : the achievable strength and in particular the vibration: · behavior. Furthermore, the warehousing will be equal to two:; Spare parts are simplified and the possibility is created for production changes depending on the space requirements ;; the extension arm on one or the other | Pillar to be provided or, in the event of capacity expansion, at both -3; Provide columns that can be moved independently of the cantilever arms. $ s

Insbesondere Vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Konstruktion, ^! The construction according to the invention is particularly advantageous ^!

l·- wenn die Führungssäule des Auslegerarmes ; l · - if the guide column of the cantilever arm;

"■( drehbar gelagert ist, da dann die Drehlagerungen der Säule ;,: weitgehend von ein Verklemmen bewirkenden Querkräften ent- *: lastet ist."■ (is rotatably mounted, because then the pivot bearings of the column;,: largely caused by lateral forces causing jamming *: is burdened.

In der Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Faßfülleinrichtung
beispielsweise und schematisch dargestellt.In the drawing is a barrel filling device according to the invention
for example and shown schematically.

I 111 I IiIII ■ II ·I 111 I IiIII ■ II ·

Die dargestellte Faßfülleinrichtung dient zum Füllen von Fässern 1, die jeweils eine Füllöffnung 2 aufweisen. Die Einrichtung gestattet in rationeller Arbeitsweise das Füllen mehrerer, im dargestellten Falle auf einer Palette 3, aufgestellter Fässer, wobei nach dem Befüllen der gesamten Palette diese gegen eine Palette mit leeren Fässern ausgewechselt wird.The barrel filling device shown is used to fill barrels 1, each of which has a filling opening 2. the The device allows the filling of several, in the case shown on a pallet 3, in an efficient way of working. set up barrels, and after the entire pallet has been filled, it is replaced by a pallet with empty barrels will.

Zum Füllen dient im Falle der dargestellten Fülleinrichtung ein Füllrohr 4, das durch die Rillöffnungen 2 in die Fässer abgesenkt werden kann, um dort beispielsweise eine Unterspiegelabfüllung zu ermöglichen. Am Füllrohr können ferner D\chtungseinrichtungen für die Füllöffnung u. dgl. vorgesehen sein. Dem Füllrohr wird an seinem oberen Ende über eine\ Schlauch 5 die zu füllende Flüssigkeit, wie z. B. öl oder i^sife, zugeführt. Das Füllrohr 4 ist mit einem Haltearm 6 an einer vertikal angeordneten Führungsschiene 7 gelagert. In the case of the filling device shown, it is used for filling a filling pipe 4, which can be lowered into the kegs through the grooved openings 2, for example to fill below the level to enable. Sealing devices for the filling opening and the like can also be provided on the filling pipe be. The filling pipe is at its upper end via a \ hose 5 the liquid to be filled, such as. B. oil or i ^ sife, supplied. The filling pipe 4 is provided with a holding arm 6 mounted on a vertically arranged guide rail 7.

Der aus den genannten Teilen 4 bis 7 bestehende Füllkopf ist über die Führungsschierifcs7 an einem Schlitten 8 befestigt, der auf einem Auslegerarm 9Vängsverschiebbar gelagert ist.The filling head consisting of the aforementioned parts 4 to 7 is attached to a slide 8 via the guide hinge 7, which is mounted so that it can be longitudinally displaced on a cantilever arm 9.

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Der Auslegerarm 9 ist mit einer Führung 10 auf einer Führungssäule 11 drehfest und höhenverschieblich gelagert. The extension arm 9 is rotatably mounted with a guide 10 on a guide column 11 and is vertically displaceable.

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Die Führungssäule 11 steht mit einem Drehfuß 12 auf einem Fußgestell 13.The guide column 11 stands with a swivel base 12 on one Stand 13.

Durch Drehen der Führungssäule 11 und dadurch bewirktes Verschwenken des Auslegerarmes 9 sowie durch Verschieben des Schlittens 8 auf dem Auslegerarm läßt sich das Füllrohr 4 über den gesamten Bereich der zu füllenden Fässer bewegen und in fluchtende Stellung zu der Füllöffnung 2 des jeweils zu befüllenden Fasses einstellen.By rotating the guide column 11 and thereby caused pivoting of the extension arm 9 and by moving it of the carriage 8 on the extension arm, the filling pipe 4 can be moved over the entire area of the barrels to be filled and set it in alignment with the filling opening 2 of the barrel to be filled.

Die insbesondere unter Berücksichtigung von unvermeidbarem Spiel in der Lagerung des Drehfußes 12 und unter Berücksichtigung des hohen Drehmomentes des Auslegerarmes 9 auftretenden Verbiegungen der Führungssäule 11 sowie bei Berührung des Füllrohres mit den Fässern auftretende Schwingungen werden mit Hilfe einer Hilfssäule 14 beseitigt. Diese ist im dargestellten Falle identisch ausgebildet wie die Führungssäule 11, jedoch fest auf dem Fußgestell 13 montiert. Eine obere Traverse 15 verbindet das obere Ende der Hilfssäule 14 mit einem Drehlager 16 am oberen Ende der Führungssäule 11. In particular, taking into account the unavoidable play in the mounting of the swivel base 12 and taking into account the high torque of the cantilever arm 9 occurring bending of the guide column 11 and when touched Vibrations occurring in the filling pipe with the barrels are eliminated with the aid of an auxiliary column 14. This is In the case shown, it is designed identically to the guide column 11, but firmly mounted on the pedestal 13. An upper cross member 15 connects the upper end of the auxiliary column 14 to a pivot bearing 16 at the upper end of the guide column 11.

Die erforderlichen Verschiebe- und Schwenkbewegungen der Fülleinrichtung können entweder von Hand oder über AntriebeThe required shifting and swiveling movements of the filling device can either be done by hand or via drives

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erfolgen, die den jeweiligen verfahrbaren bzw. verschwenkbaren Einrichtungen in üblicher Weise zugeordnet sind und die beispielsweise aus pneumatischen Hubeinrichtungen, motorgetriebenen Drehkränzen u. dgl. bestehen können. Die Antriebe können beispielsweise vorprogrammiert und/oder mit Sensorüberwachung gesteuert werden, um auf diese Weise eine vollautomatische Befüllung mehrerer, in fester Anordnung auf einer Palette stehender Fässer zu ermöglichen.take place, which are assigned to the respective movable or pivotable devices in the usual way and which can for example consist of pneumatic lifting devices, motor-driven turntables and the like. the Drives can for example be preprogrammed and / or controlled with sensor monitoring in order to do this to enable fully automatic filling of several barrels in a fixed arrangement on a pallet.

Verschiedene Varianten der dargestellten Ausführungsform sind möglich. Wie bereits erwähnt, kann der Füllkopf 4 bis 7 in beliebiger üblicher Weise ausgebildet sein. Die Eintauchbewegung des Füllrohres 4 kann entweder in der dargestellten Weise erfolgen, wobei die Höhenverstellung des Auslegerarmes 9 an der Führungssäule 11 lediglich eine Grundhöheneinstellung zur Berücksichtigung unterschiedlicher Faßhöhen ist. Die Höhenverstellung kann jedoch auch mit nur einer der erwähnten Höhenverstelleinrichtungen vorgenommen werden.Different variants of the embodiment shown are possible. As already mentioned, the filling head can 4 to 7 be designed in any conventional manner. The immersion movement of the filling tube 4 can either be shown in FIG Manner, with the height adjustment of the cantilever arm 9 on the guide column 11 only a basic height adjustment to take into account different barrel heights. The height adjustment can, however, also be done with just one of the mentioned height adjustment devices be made.

Anstelle der Verschwenkung des Auslegerarmes 9 durch Drehen der Führungssäule 11 kann beispielsweise der Auslegerarm schwenkbar an seiner Führung 10 befestigt sein, wobei die Führungssäule 11 dann drehfest montiert ist. Es können jedochInstead of pivoting the cantilever arm 9 by rotating the guide column 11, the cantilever arm, for example be pivotally attached to its guide 10, the guide column 11 is then rotatably mounted. It can, however

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anstelle der dargestellten Verschiebung des Füllkopfes in Polarkoordinaten Verstellungen in rechtwinkligen Koordinaten mit einer rechtwinklig zum Führungsarm C ausgebildeten weiteren Schiebeführung vorgesehen sein.instead of the illustrated displacement of the filling head in polar coordinates, displacements in right-angled coordinates be provided with a perpendicular to the guide arm C designed further sliding guide.

Die Hilfssäule 14 kann ebenfalls als Führungssäule, gegebenenfalls drehbar, ausgebildet sein und unter Verdoppelung der Füllkapazität einen weiteren Auslegerarm mit Füllkopf tragen.The auxiliary column 14 can also be used as a guide column, if necessary rotatable, be designed and, while doubling the filling capacity, a further extension arm with filling head wear.

Claims (3)

OAT1ITlViT1A 1VT\17AT TIT"· .: d'--2 Hamburg 70,gehölzweg20 IrAl JLlN 1ΑΓΝ WAL/liL·' . : postbäcjh :(ρ.ο.βοχ> 70 is 42 ητητ ¥1VT~ u omiArrrn ·:·ΤΈ*ί E F O N ( O 4 O ) 6 5 6 2 O 5 1 DIPL. ING. H. SCHAEFER Telegrammadresse:patentiwe DIPL. PHYS. K. SCHAEFERDATUM. 15. Dezember 1980 UNSER ZEICHEN: KSch/E PATENTANWÄLTE SCHAEFER, POSTFACH 70 15 42, D-2 HAMBURG 70 IHR ZEICHEN: Feige GmbH, Meiendorfer Mühlenweg 31, 2000 Hamburg 65. L J ANSPRÜCHE:OAT1ITlViT1A 1VT \ 17AT TIT "·.: D '- 2 Hamburg 70, gehölzweg20 IrAl JLlN 1ΑΓΝ WAL / liL ·'.: Postbäcjh: (ρ.ο.βοχ> 70 is 42 ητητ ¥ 1VT ~ u omiArrrn ·: · ΤΈ * ί EFON (O 4 O) 6 5 6 2 O 5 1 DIPL. ING. H. SCHAEFER Telegram address: patentiwe DIPL.PHYS. K. SCHAEFER DATE. December 15, 1980 OUR MARK: KSch / E PATENTANWÄLTE SCHAEFER, POST BOX 70 15 42 , D-2 HAMBURG 70 YOUR CHARACTERISTICS: Feige GmbH, Meiendorfer Mühlenweg 31, 2000 Hamburg 65. LJ CLAIMS: 1. Faßfülleinrichtung mit einem Füllkopf, der zum Füllen absenkbar an einem Schlitten gelagert ist, welcher an einem Auslegerarm längsverfahrbar gelagert ist, welcher mittels einer Führung höhenverschiebbar und schwenkbar an einer Säule gelagert ist, dadurch gekennzeichnet,1. Barrel filling device with a filling head which is mounted on a slide so that it can be lowered for filling, which is mounted on a cantilever arm so that it can be moved longitudinally, which is mounted on a column so that it can be moved in height and pivoted by means of a guide, characterized in that, daß die Säule (11) mit einer parallel und eng benachbart im Abstand aufgestellten Hilfssäule (14) über ein gemeinsames Fußgestell (13) sowie eine Traverse (15) an den oberen Enden verbunden ist.that the column (11) with a parallel and closely spaced set up auxiliary column (14) over a common Pedestal (13) and a traverse (15) is connected at the upper ends. 2. Faßfülleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Säulen (11, 14) identisch ausgebildet sind.2. barrel filling device according to claim 1, characterized in that the columns (11, 14) are of identical design. 3. Faßfülleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungssäule (11) drehbar gelagert ist.3. barrel filling device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide column (11) is rotatably mounted. COMMERZBANK HAMBURG 22/58226.(B₁LZIOO^oOOO₁I S.W.|.F,T..CODK f QISADE HH ■ POSTSCHECKAMT HAMBURG 2250 58-208 (BLZ 200 100 20)COMMERZBANK HAMBURG 22/58226. (B ₁ LZIOO ^ oOOO ₁ I SW | .F, T..CODK f QISADE HH ■ POSTSCHECKAMT HAMBURG 2250 58-208 (BLZ 200 100 20)