DE4001488C2

DE4001488C2 -

Info

Publication number: DE4001488C2
Application number: DE4001488A
Authority: DE
Inventors: Josef Ing. Wien At Theurer
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1989-04-18
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1991-10-10
Also published as: SK278889B6; GB9007962D0; CZ279363B6; NL193696C; SE508417C2; FI95065C; DE4001488A1; DD293853A5; NL9000028A; GB2230546A; CH685059A5; ES2024163A6; FI901934A0; CS9001904A2; AT392810B; UA13455A; CN1016626B; JP2925234B2; GB2230546B; JPH0369703A

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Gleisstopfmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a mobile tamping machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige aus der DE 17 59 833 A1 bekannte fahrbare Gleisstopfmaschine weist zwei auf einem seitlich ver schwenkbar gelagerten und in Arbeitsrichtung frei vor kragenden Werkzeugrahmen angeordnete Stopfwerkzeugträger auf, die zur gleichzeitigen Unterstopfung zweier benach barter Schwellen jeweils zwei in Gleislängsrichtung hin tereinander angeordnete Stopfaggregate gemeinsam mit der Korrektureinrichtung tragen. Jedes Stopfaggregat weist über Antriebe höhen- und zueinander beistell- sowie vibrierbare Stopfwerkzeug-Paare mit in den Schotter links und rechts der einen bzw. anderen Schiene eintauchbaren Stopfpickeln auf. Die beiden Stopfwerkzeugträger sind auf dem zum Maschinenrahmen um eine Vertikal-Achse seitwärts verschwenkbaren Werkzeugrahmen mit Antrieben voneinander unabhängig querverschiebbar. Beide Stopfwerkzeugträger sind daher nur gleichsinnig und gemeinsam verschwenkbar. Diese Gleisstopfmaschine mit dieser bei älteren Maschinen üblichen gedrungenen Bauweise mit vorkragender Anordnung der Stopfaggregate am Maschinenrahmen bzw. auf dem seitenverschwenkbaren Werkzeugträger ist insbesondere auch zum Unterstopfen von Gleisweichen u. dgl. mit den voneinander unabhängig seitenverschwenkbaren Einzel- Stopfwerkzeugen und einem Bezugssystem als Nivellier- Gleisstopfmaschine ausgebildet.Such a mobile known from DE 17 59 833 A1 Track tamping machine has two on one side pivoted and freely in front of the working direction projecting tool frame arranged cantilever tool frame on that for simultaneous tamping of two neighboring barter sleepers two in the longitudinal direction tamping units arranged one behind the other together with the Wear correction device. Each tamping unit has via drives height and to each other as well Vibrating tamping tool pairs with left in the gravel and immersed to the right of one or the other rail Darning on. The two tamping tool carriers are open to the machine frame around a vertical axis sideways swiveling tool frame with drives from each other can be moved independently. Both tamping tool carriers are therefore only in the same direction and can be pivoted together. This track tamping machine with this on older machines usual compact construction with cantilever arrangement of the tamping units on the machine frame or on the side-pivoting tool carrier is particularly also for stuffing track switches u. Like. with the independently pivotable individual Tamping tools and a reference system as leveling Track tamping machine trained.

Weiterhin ist aus der GB 22 01 178 A eine fahrbare Gleis stopfmaschine der vorkragenden Bauart bekannt, die vier über eigene Antriebe voneinander unabhängig höhen- und querverstellbare Stopfeinheiten aufweist. Für die Gleis lagekorrektur sind an dieser Maschine keine Hebe- und Richtaggregate vorgesehen. Die verstellbaren Stopfein heiten sind jeweils paarweise einer Schiene zugeordnet, wobei alle vier Stopfeinheiten über eigene Antriebe voneinander unabhängig auf einer am Maschinen-Rahmen vorgesehenen Führungs-Rahmen-Anordnung querverschiebbar ausgebildet sind. Mit dieser bekannten Anordnung von insgesamt vier voneinander unabhängig höhen- und quer verstellbaren Stopfaggregat-Einheiten mit jeweils einem Stopfwerkzeug-Paar zum Eintauchen links bzw. rechts der einen oder anderen Schiene ist ein weiterer Bereich in Gleisweichenabschnitten bearbeitbar, wobei aber insbeson dere auch bei unregelmäßigen Schwellenabständen bzw. bei schrägliegenden Schwellen die sehr hohen Anforderungen an die Genauigkeit der Gleislagekorrektur nicht zufrieden stellend erfüllbar sind.Furthermore, GB 22 01 178 A is a mobile track cantilever of the cantilever type known, the four with their own drives independently of each other has cross-adjustable tamping units. For the track position correction on this machine are no lifting and Straightening units provided. The adjustable darts units are assigned to a rail in pairs, all four tamping units have their own drives independent of each other on one on the machine frame provided guide frame arrangement can be moved laterally are trained. With this known arrangement of a total of four independently of each other vertically and horizontally adjustable tamping unit with one each Darning tool pair for immersion on the left or right of the one track or another is another area in Track switch sections editable, but in particular also with irregular threshold distances or at sloping thresholds to the very high requirements the accuracy of the track position correction is not satisfied are fulfilling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine fahrbare Gleisstopfmaschine der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die besonders in schwierigen Gleisbereichen, z. B. in Weichen-Abschnitten oder auch in Gleisen mit schräglie genden Schwellen bzw. mit oft wechselnden Schwellenab ständen einsetzbar ist und mit welcher eine rasche, einfache und genaue Anpassung der Stopfwerkzeuge für den Eintauchvorgang in den Schotter erzielbar ist. The invention has for its object a mobile To create track tamping machine of the generic type, especially in difficult track areas, e.g. B. in Switch sections or also in tracks with sloping thresholds or with frequently changing thresholds stands and with which a quick, simple and precise adjustment of the tamping tools for the Immersion in the gravel is achievable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Die Erfindung ist gemäß der Lösung konstruktiv einfach und robust. Die Schwenk-Werkzeugrahmen sind im Gegensatz zu den bekannten Tragrahmen für die Stopfwerkzeugträger unabhängig vonein ander seitlich verschwenkbar und jeweils nur für den schienenaußenseitigen Stopfbereich vorgesehen. Die schie neninnenseitigen Stopfbereiche sind den inneren, querver schieblich gelagerten Stopfwerkzeugen vorbehalten. Die durch die Anordnung dieser vier Einzel-Stopfaggregat-Ein heiten erzielbaren Vorteile der durchgehenden Bearbeitung auch schwieriger Weichen-Abschnitte werden beibehalten und hinsichtlich der Schwellen-Anpassung noch verbessert.This object is achieved by the features in Characteristic part of claim 1 solved. The invention is structurally simple and robust according to the solution. The Swivel tool frames are in contrast to the known ones Support frame for the tamping tool holder independently of one another other laterally pivotable and only for the Stuffing area provided on the outside of the rail. The shoot Inner tamping areas are the inner, transverse Sliding tamping tools reserved. The through the arrangement of these four single tamping units achievable advantages of continuous machining even difficult switch sections are retained and still improved in terms of threshold adjustment.

Mit der speziellen, querverschwenkbaren Lagerung zumindest der äußeren Stopfaggregat-Einheiten auf jeweils einem eigenen Schwenk-Werkzeugrahmen ist eine mechanisch hoch belastbare und konstruktiv einfache Verbindung zum Maschinenrahmen hergestellt, wobei durch den jeweils eigenen Werkzeugrahmen und Querverschwenkantrieb die Un abhängigkeit der einzelnen Stopfaggregat-Einheiten von einander für eine jeweils gezielte und individuelle Ab stimmung auf die jeweiligen Gleishindernisse noch ver stärkt wird. Durch die Ausbildung zumindest der beiden äußeren Stopfaggregat-Einheiten für eine jeweils unab hängige Seitenverschwenkung wird eine vorteilhafte rasche und ungehinderte Anpassung bzw. Zentrierung der Stopf werkzeuge für eine Unterstopfung auch der bereits im Ab zweiggleis gelegenen und durch die gemeinsamen Lang schwellen noch mit dem Hauptgleis verbundenen Stopfauf lager eines Weichen-Abschnittes ermöglicht. Mit dieser Lösung wird ferner eine besonders von Seiten der Bedie nungsperson besonders gut beobacht- und kontrollierbare Gesamtanordnung der Stopfaggregat-Einheiten sowohl beim Zentriervorgang als auch für den Eintauch- und Beistell vorgang geschaffen. Eine konstruktive Vereinfachung be steht auch darin, daß für diese sehr vorteilhafte Seiten verschwenkung der äußeren Stopfaggregat-Einheiten keine weit über das Lichtraumprofil hinausragende und mit dem Maschinenrahmen verbundene Querführung mit entsprechender Lagerung erforderlich ist. Durch die Befestigung auf einem Schwenk-Werkzeugrahmen sind die beiden äußeren Stopf aggregat-Einheiten problemlos und rasch wieder in das Lichtraumprofil einschwenkbar.With the special, swiveling storage at least the outer tamping unit on each its own swivel tool frame is a mechanical one highly resilient and structurally simple connection to the Machine frame manufactured, being by each own tool frame and cross swivel drive the Un dependency of the individual tamping unit units on each other for a targeted and individual Ab mood on the respective track obstacles is strengthened. By training at least the two outer tamping unit for one independent pendent side pivoting becomes an advantageous quick and unimpeded adjustment or centering of the stuffing tools for a tamping even in the Ab located on two tracks and through the common Lang swell stuffing still connected to the main track storage of a switch section. With this Solution will also be a particularly on the part of the operator particularly easy to observe and control Overall arrangement of the tamping unit units in both Centering process as well as for the immersion and side process created. A constructive simplification also says that for these very beneficial sides no pivoting of the outer tamping unit protruding far beyond the clearance profile and with the Machine frame connected cross guide with corresponding Storage is required. By fixing on a swivel tool frame are the two outer tampers unit units quickly and easily back into the Swiveling clearance profile.

Die langgestreckte und vorkragende Ausbildung des Schwenk-Werkzeugrahmens nach Anspruch 2 schafft einen relativ weiten seitlichen Gesamt-Verstellbereich der zugeordneten Stopfaggregat-Einheiten für eine problemlose, einfache, störungsfreie gemeinsame Unterstopfung von Haupt- und Abzweiggleis, wobei durch die Auflage jedes Schwenk-Werkzeugrahmens auf der Gleit- und Führungsbahn in jeder Schwenklage eine sichere Abstützung der Stopf aggregat-Einheit gewährleistet ist. Durch die endseitige Anordnung der Stopfaggregat-Einheiten am Schwenk-Werk zeugrahmen ist in besonders vorteilhafter Weise der der Anlenkung gegenüberliegende End-Bereich mit jeder äußeren Stopfaggregat-Einheit für eine rasche und genaue Zentrie rung bzw. Beobachtung des jeweiligen Stopfwerkzeug-Paares gut einsehbar. Dies ist gerade in den zu unterstopfenden Weichen-Abschnitten mit den verschiedenen Gleishindernis sen, wie Radlenker, Weichengestänge u. dgl., von besonde rer Bedeutung, da die Bedienungsperson bei derartigen schwierigen Bereichen mit höchster Konzentration arbeiten muß, um Beschädigungen des Gleises zu vermeiden. The elongated and protruding formation of the Swivel tool frame according to claim 2 creates one relatively wide total lateral adjustment range assigned tamping unit units for problem-free, simple, trouble-free joint tamping of Main and branch track, with the support of each Swivel tool frame on the slide and guideway Secure tamping in any swivel position unit unit is guaranteed. Through the end Arrangement of the tamping unit on the swivel unit The tool frame is particularly advantageous Articulation opposite end area with each outer Darning unit for a quick and precise centering tion or observation of the respective tamping tool pair easy to see. This is precisely the one to be stuffed Switch sections with the various track obstacles sen, such as handlebars, switch linkage u. Like., from special rer importance since the operator in such work in difficult areas with maximum concentration must to avoid damage to the track.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 3 sind die äußeren Stopfaggregat-Einheiten in einem relativ weiten Gesamt- Verschwenkbereich insbesondere für eine einfache und stö rungsfreie Unterstopfung von neben dem Gleis befindlichen Bereichen, insbesondere Abzweiggleisen, seitenverstell bar. Die Ausbildung zweier Achsen für die Schwenk-Werk zeugrahmen ermöglicht deren einfache Ausbildung und Lage rung ohne gegenseitige störende Einflußnahme.With the training according to claim 3, the outer Tamping unit units in a relatively wide total Swiveling range especially for a simple and disruptive unstoppable tamping of those located next to the track Areas, especially branch tracks, side adjustment bar. The formation of two axes for the swivel plant Tool frame enables their simple training and location tion without mutual interference.

Die gemäß der vorteilhaften Ausgestaltung nach Anspruch 4 von den äußeren Stopfaggregat-Einheiten unabhängige Anord nung der beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten hat den Vorteil, daß die für die Unterstopfung der weit außen liegenden Gleisabschnitte, insbesondere der Abzweiggleise, vorgesehenen äußeren Stopfaggregat-Einheiten in ein fachster Weise von den inneren Stopfaggregat-Einheiten unabhängig in einem sehr weiten Verstellbereich mitsamt dem Schwenk-Werkzeugrahmen verstellbar bzw. zentrierbar sind. Dabei sind die inneren Stopfaggregat-Einheiten wie bisher in unveränderter vorteilhafter Weise im Gleismit telbereich einsetzbar. Die Anordnung am Maschinenrahmen oder an einem eigenen Werkzeugrahmen kann in vorteilhaf ter Weise unabhängig von den äußeren Stopfaggregat-Einhei ten je nach Maschinentyp zur Bearbeitung von Weichen und/oder Strecken konstruktiv entsprechend vorgenommen werden. Die unterschiedliche Anordnung der Stopfaggre gat-Einheiten hat auch den Vorteil, daß deren gewichts mäßige Belastung auf zwei verschiedene Abschnitte des Maschinenrahmens aufgeteilt wird.According to the advantageous embodiment according to claim 4 arrangement independent of the outer tamping unit units of the two inner tamping unit units Advantage of that for the cramming of the far outside lying track sections, in particular the branch tracks, provided outer tamping unit in one most expertly from the inner tamping unit together with a very wide adjustment range the swivel tool frame adjustable or centerable are. The inner tamping unit units are like So far in an unchanged advantageous manner in the track with applicable. The arrangement on the machine frame or on your own tool frame can be advantageous ter way independent of the outer tamping unit depending on the machine type for processing turnouts and / or routes made accordingly will. The different arrangement of the tamping units Gat units also have the advantage that their weight moderate stress on two different sections of the Machine frame is divided.

Mit der Lagerung der inneren Stopfaggregat-Einheiten nach Anspruch 5 sind diese sowohl voneinander als auch von den beiden äußeren Stopfaggregat-Einheiten unabhängig für eine entsprechende rasche und genaue Anpassung bzw. Zentrie rung an Gleishindernisse in einfachster Weise querver stellbar. Dabei sind die Quer-Führungen selbst für einen sehr weiten Querverstellbereich problemlos innerhalb des Lichtraumprofiles und ohne störende Beeinflussung der mit je einem Schwenk-Werkzeugrahmen verbundenen äußeren Stopf aggregat-Einheiten anzuordnen. Durch diese unterschied liche Lagerung der äußeren und inneren Stopfaggregat-Ein heiten ist in vorteilhafter Weise auch eine Entlastung der Querführungen von den durch den raschen Eintauch vorgang der Stopfpickel in den Schotter relativ hohen Widerstandskräften erzielbar.With the storage of the inner tamping unit after Claim 5, these are both from each other and from the two outer tamping unit units independently for one corresponding rapid and precise adjustment or center cross obstacles in the simplest way adjustable. The cross guides are even for you very wide cross adjustment range within the Clearance profile and without interfering with the outer plug connected to a swivel tool frame to arrange aggregate units. By this difference storage of the outer and inner tamping unit units is also a relief in an advantageous manner of the cross guides from those by the rapid immersion operation of the tamping ax in the gravel relatively high Resistance forces achievable.

Die verdrehbare Lagerung des Werkzeugträgers nach An spruch 6 hat den besonderen Vorteil, daß die beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten unter unveränderter Bei behaltung ihrer unabhängigen Querverschiebbarkeit zusätzlich noch um eine Vertikal-Achse verdrehbar sind. Auf diese Weise sind unter lediglich geringem konstruk tiven Mehraufwand die Stopfpickel der inneren Stopfaggre gat-Einheiten in vorteilhafter Weise parallel zu schräg liegenden Schwellen ausrichtbar und gleichzeitig auch durch entsprechende Querverschiebung genau über der zu stopfenden Stelle zentrierbar. Die von der Gleisachse weiter entfernt liegenden, insbesondere auch bis ins Nebengleis reichenden Bereiche werden dagegen mit den äußeren Stopfaggregat-Einheiten durch Seitenverschwenkung der Schwenk-Werkzeugrahmen an die jeweilige Schwellen- bzw. Schienenlage bearbeitet. Dadurch sind selbst schwierigste Weichenabschnitte mit einer Vielzahl von verschiedenen Gleishindernissen insbesondere in Form von Weichenzungen in rascher Weise mit gleichbleibender Stopfqualität unterstopf- bzw. korrigierbar. Außerdem wird durch diese spezielle Anordnung der inneren Stopf aggregat-Einheiten ohne eigene Schwenk-Werkzeugrahmen eine im wesentlichen unabhängige bzw. ungehinderte bzw. einfachere Anordnung der beiden mit den äußeren Stopfaggre gat-Einheiten verbundenen Schwenk-Werkzeugrahmen ermög licht.The rotatable mounting of the tool holder according to An saying 6 has the particular advantage that the two inner tamping unit units with unchanged case maintaining their independent transverse displaceability are additionally rotatable about a vertical axis. In this way, construction is only minimal tive extra effort the tamping pick of the inner tamping unit gat units advantageously parallel to oblique lying thresholds alignable and at the same time by means of a corresponding transverse displacement exactly above that centering place. The one from the track axis farther away, especially up to Areas reaching siding are, however, with the outer tamping unit by swiveling to the side the swivel tool frame to the respective threshold or rail position processed. This means yourself most difficult switch sections with a variety of various track obstacles, in particular in the form of Switch tongues in a quick manner with constant Darning quality can be stopped or corrected. Furthermore is through this special arrangement of the inner stuffing Unit units without their own swivel tool frames an essentially independent or unhindered or easier arrangement of the two with the outer tamping units swivel tool frame connected to gat units light.

Die spezielle asymmetrische Ausbildung nach Anspruch 7 ermöglicht in vorteilhafter Weise eine unmittelbar be nachbarte, sehr nahe Anordnung von jeweils einer äußeren und einer inneren Stopfaggregat-Einheit für eine besonders vorteilhafte Beobachtung durch die Bedienungsperson und für eine ungehinderte und störungsfreie gleichzeitige Unterstopfung aller Seiten einer Kreuzungsstelle von Schiene und Schwelle.The special asymmetrical design according to claim 7 advantageously allows a direct be neighboring, very close arrangement of one outer and an inner tamping unit for a special advantageous observation by the operator and for an unimpeded and trouble-free simultaneous All sides of a crossing point of rail and Threshold.

Durch diese besonders langgestreckte Ausbildung der beiden Schwenk-Werkzeugrahmen nach Anspruch 8 ist der relativ weite Gesamtverschwenkweg der äußeren Stopfaggregat-Ein heiten ohne technische Schwierigkeiten, insbesondere mit einer soliden Abstützung am Maschinenrahmen erreichbar. Außerdem ist dadurch eine vorteilhafte Abstützung inner halb des Maschinenrahmens unter Vermeidung zeit- und arbeitsaufwendiger Umrüstarbeiten erreicht. Dabei ist ein maximaler Verstell- bzw. Schwenkwinkelbereich für jeden Werkzeugrahmen, insbesondere auch bei ausgeprägt schräg liegenden Schwellen erzielbar.Through this particularly elongated training of the two Swivel tool frame according to claim 8 is relative wide total swivel path of the outer tamping unit input units without technical difficulties, especially with solid support on the machine frame. This also provides an advantageous support inside half of the machine frame while avoiding time and labor-intensive conversion work achieved. There is a maximum adjustment or swivel angle range for everyone Tool frame, especially when it is very sloping lying thresholds achievable.

Die vorteilhafte Ausbildung nach Anspruch 9 ermöglicht eine besonders stabile Abstützung der Schwenk-Werkzeug rahmen auf dem mittigen Fahrwerk, bei dem als Drehgestell das Gewicht der Werkzeugrahmen und Stopfaggregat-Einhei ten auf zwei Achsen aufgeteilt wird. Darüber hinaus ist durch die gelenkige Ausbildung des Maschinenrahmens eine Verlagerung der Fahrkabine vom mittigen Fahrwerk für eine völlig ungehinderte Anordnung und Ausbildung der beiden Schwenk-Werkzeugrahmen und der zugeordneten Antriebe möglich.The advantageous embodiment according to claim 9 enables a particularly stable support for the swivel tool frame on the central chassis, in the case of a bogie the weight of the tool frame and tamping unit divided on two axes. Beyond that due to the articulated design of the machine frame Relocation of the cab from the central chassis for one completely unimpeded arrangement and training of the two Swivel tool frame and the associated drives possible.

Durch die zweifache Anlenkung des Schwenk-Werkzeugrahmes gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 10 ist eine sehr weitgehende Anpassung auch an schwierig zu unterstopfende Weichenabschnitte ohne Einschränkung der eingangs er wähnten Vorteile einer unabhängigen Seitenverschwenkung der äußeren Stopfaggregat-Einheiten durchführbar. Mit Hilfe der zweiten Vertikal-Achse ist unabhängig von der durch die erste Vertikal-Achse erzielbaren Seitenlage der äußeren Stopfaggregat-Einheit zur genauen Zentrierung über dem zu unterstopfenden Schwellenauflager eine genaue Aus richtung der Stopfpickel in eine zur Längsrichtung von schrägliegenden Langschwellen parallele Lage in ein fachster Weise durchführbar. Damit sind in Verbindung mit den inneren Stopfaggregat-Einheiten auch derartige schräg liegende und daher an sich schwieriger zu unterstopfende Schwellen insbesondere auch in Verbindung mit verschie denen Gleishindernissen rascher, genauer und gleichmäßiger unterstopfbar. Dabei ist von Vorteil, daß diese zwei fache Anlenkung des Schwenk-Werkzeugrahmens nur einen geringen konstruktiven Mehraufwand bedingt.Due to the double articulation of the swivel tool frame according to the development according to claim 10 is a very extensive adaptation to difficult to fill Switch sections without restricting the input mentioned advantages of independent side pivoting the outer tamping unit units can be carried out. With help the second vertical axis is independent of the through the first vertical axis achievable lateral position of the outer Darning unit for exact centering over an exact stop for the sleeper support to be stuffed Direction of the tamping pick in a to the longitudinal direction of oblique long sleepers parallel position in one most feasible. So that are in connection with the inner tamping unit units also at an angle lying and therefore more difficult to stop Thresholds especially in connection with various those obstacles to the track faster, more precisely and more evenly stuffable. It is advantageous that these two articulation of the swivel tool frame only one low additional construction costs.

Die Anordnung der äußeren Stopfaggregat-Einheiten im freien Endbereich der vorkragenden Schwenk-Werkzeugrahmen ent sprechend der vorteilhaften Ausgestaltung nach Anspruch 11 hat den Vorteil, daß für die Bedienungsperson eine bessere und im wesentlichen ungehinderte Einsicht bzw. Kontrolle auf die äußeren Stopfaggregat-Einheiten für deren rasche und genaue Zentrierung, insbesondere auch über dem außerhalb des Gleises liegenden Weichenabschnitt, ge schaffen wird. Die Anordnung der Gleit- bzw. Führungsbahn unmittelbar neben den Stopfaggregat-Einheiten gewährlei stet außerdem unter Entlastung der Schwenk-Werkzeugrahmen eine besonders solide Abstützung der Stopfaggregat-Ein heiten.The arrangement of the outer tamping unit units outdoors End area of the projecting swivel tool frame ent speaking of the advantageous embodiment according to claim 11 has the advantage that a for the operator better and essentially unimpeded insight or Check the outer tamping unit units for their quick and accurate centering, especially over the switch section lying outside the track, ge will create. The arrangement of the slide or guideway guarantee right next to the tamping unit also relieves the strain on the swivel tool frame a particularly solid support for the tamping unit input units.

Die verlängerbare Ausbildung der Schwenk-Werkzeugrahmen nach Anspruch 12 ermöglicht auf einfachste Weise eine unabhängige Längsverschiebung jeder äußeren Stopfaggregat- Einheit für deren genaue Zentrierung bzw. Anpassung über einer mit unterschiedlichem Schwellenabstand verlegten bzw. insbesondere schrägliegenden Schwelle. Mit der te leskopförmigen Ausbildung ist eine einfache Längenverän derung des Werkzeugrahmens bei im wesentlichen gleicher Stabilität durchführbar.The extendable design of the swivel tool frame according to claim 12 allows in the simplest way independent longitudinal displacement of each outer tamping unit Unit for their exact centering or adjustment via one with different threshold spacing or in particular inclined threshold. With the te Reading head-shaped training is a simple length change change of the tool frame at essentially the same Stability feasible.

Die Ausbildung der Schwenk-Werkzeugrahmen als Vertikal- Träger gemäß Anspruch 13 hat den Vorteil einer hohen Biegesteifigkeit, wobei durch die Anordnung der Hydrau lik-Antriebe im oberen Trägerbereich eine gegenseitige störende Einflußnahme der beiden Schwenk-Werkzeugrahmen vermieden wird.The design of the swivel tool frame as a vertical Carrier according to claim 13 has the advantage of a high Flexural rigidity, being due to the arrangement of the hydrau lik drives in the upper beam area a mutual disruptive influence of the two swivel tool frames is avoided.

Mit einer spiegelbildlichen Anordnung gemäß Anspruch 14 wird nicht nur eine vorteilhafte rasche und übersichtli che Bedienbarkeit der Stopfaggregat-Einheiten, sondern auch eine weitgehend gleichmäßige Lastverteilung auf den Maschinenrahmen erzielt. Außerdem ist damit ein für beide Maschinenlängsseiten gleicher Arbeitsbereich insbesondere der beiden äußeren Stopfaggregat-Einheiten gewährleistet. With a mirror-image arrangement according to claim 14 will not only be an advantageous quick and clear che usability of the tamping unit, but also a largely even load distribution on the Machine frame achieved. It is also one for both Machine longitudinal sides of the same work area in particular of the two outer tamping unit units.

Die vorteilhafte Anordnung der äußeren und inneren Stopf aggregat-Einheiten und des Gleishebe- und Richtaggregates zwischen den weit voneinander distanzierten Fahrwerken entsprechend Anspruch 15 ermöglicht eine leistungsfähige Unterstopfung auch schwieriger Gleisbereiche mit genauer Gleislage unter Vermeidung einer unzulässig hohen Biege beanspruchung der Schienen. Zusätzlich wird durch die endseitigen Fahrwerke eine Begrenzung des zu korrigieren den Gleisabschnittes für eine exakte Seiten- und Höhenlage erzielt.The advantageous arrangement of the outer and inner stuffing aggregate units and the track lifting and straightening unit between the widely spaced undercarriages according to claim 15 enables a powerful Stuffing even difficult track areas with more accurate Track position avoiding an impermissibly high bend stress on the rails. In addition, the end landing gear to correct a limitation of the the track section for an exact side and height position achieved.

Mit den speziell für die Unterstopfung von Abzweiggleisen od. dgl. vorgesehenen, seitlich ausschwenkbaren äußeren Stopfaggregat-Einheiten in Verbindung mit dieser zusätz lichen Hebeeinrichtung gemäß der Weiterbildung nach An spruch 16 ist eine genaue Anhebung des Weichenabschnit tes über seinen gesamten Querschnittsbereich erzielbar, so daß auch die außen liegenden Weichenabschnitte durch diese seitenverschwenkbaren äußeren Stopfaggregat-Einheiten mit gleicher Qualität unterstopfbar sind. Zusätzlich wird auch eine Entlastung des maschineneigenen Gleishebe- und Richtaggregates erreicht.With the specially for the tamping of branch tracks or the like provided, laterally swiveling outer Tamping unit units in connection with this additional Lichen lifting device according to the training according to An saying 16 is an exact raising of the switch section can be achieved over its entire cross-sectional area, so that the outside switch sections through these side swiveling outer tamping unit units can be plugged with the same quality. In addition, also a relief of the machine's own track lifting and Straightening unit reached.

Durch die vorteilhafte Anordnung nach Anspruch 17 sind die durch die voneinander unabhängige Querverstellung einzeln zu zentrierenden äußeren und inneren Stopfaggregat- Einheiten in Verbindung mit einer sicheren Gleisanhebung durch das Gleishebe-Richtaggregat besser und genauer einsehbar bzw. kontrollierbar, wodurch insgesamt eine höhere Wirtschaftlichkeit beim Einsatz der Maschine erzielbar ist.Due to the advantageous arrangement according to claim 17 through the independent cross adjustment outer and inner tamping unit to be individually centered Units in connection with a safe track lifting better and more precise thanks to the track lifting straightening unit visible or controllable, which makes a total higher efficiency when using the machine is achievable.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigtIn the following the invention will be described with reference to Drawing illustrated embodiment closer described. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebil deten Gleisstopfmaschine mit auf zwei vorkragenden und jeweils um eine Vertikal-Achse voneinander un abhängig seitlich verschwenkbaren Werkzeugrahmen gelagerten äußeren Stopfaggregat-Einheiten und zwei auf einem mit dem Maschinenrahmen verbundenen Werkzeugträger gelagerten und voneinander unabhän gig querverschiebbaren inneren Stopfaggregat-Ein heiten, Fig. 1 is a side view of an inventive ausgebil Deten track tamping machine with cantilevered on two and respectively about a vertical axis from each other, un dependent laterally pivotal tool frame mounted outer tamping units and two stored on a computer connected to the machine frame tool carrier and from each inde gig transversely displaceable inner Stopfaggregat- Units,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Gleisstopfmaschine, wobei eine äußere Stopfaggregat- Einheit mitsamt dem entsprechenden Schwenk- Werkzeugrahmen zur Unterstopfung eines Weichenab schnittes seitlich ausgeschwenkt ist, Fig. 2 is a plan view of the embodiment shown in Fig. 1 Tamping machine, wherein an outer Stopfaggregat- unit together with the corresponding pan tool frame for tamping a Weichenab section is swung out laterally,

Fig. 3 einen vergrößerten Querschnitt durch die Gleis stopf maschine gemäß der Linie III-III in Fig. 2 bzw. 5, Fig. 3 is an enlarged cross section through the track machine stopf according to the line III-III in FIG. 2 or 5,

Fig. 4 eine vergrößerte Teil-Seitenansicht der mit dem Schwenk-Werkzeugrahmen verbundenen äußeren Stopf aggregat-Einheit gemäß Fig. 1 und Fig. 4 is an enlarged partial side view of the external stuffing unit connected to the swivel tool frame according to Fig. 1 and

Fig. 5 eine vergrößerte Detail-Draufsicht auf die bei den jeweils mit einer äußeren Stopfaggregat-Einheit verbundenen und durch eigene Antriebe voneinander unabhängig seitenverschwenkbaren Schwenk-Werkzeug rahmen und die mit einem eigenen Werkzeugträger ver bundenen, unabhängig voneinander querverschiebbar ge lagerten und gemeinsam verdrehbaren inneren Stopfaggre gat-Einheiten gemäß Fig. 2. Fig. 5 is an enlarged detail plan view of the frame with the each connected to an outer tamping unit and connected by its own drives independently pivotable swivel tool frame and the ver connected with its own tool holder, independently displaceable ge stored and jointly rotatable inner tamping unit gat units according to FIG. 2.

Eine in Fig. 1 und 2 dargestellte Gleisstopf maschine 1 ist über zwei Drehgestellfahrwerke 2 und ein Einzelfahrwerk 3 auf einem aus Querschwellen 4 und Schienen 5, 6 gebildeten Gleis 7 mit Hilfe eines Fahrantriebes 8 verfahrbar. Ein langgestreckt ausgebil deter Maschinenrahmen 9 mit endseitig angeordneten Fahrkabinen 10 und einer zentralen Energieversorgungs anlage 11 ist um eine vertikale Achse 12 ge lenkig beweglich ausgebildet. Für die Ermittlung der Gleislage fehler ist ein aus Tastrollen und Spanndrähten gebil detes Nivellier- und Richtbezugssystem 13 vorgesehen. Wie insbesondere in Fig. 2 ersichtlich, sind die Stopf aggregate durch insgesamt vier in Gleisquerrichtung ne beneinander angeordnete Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 mit jeweils einem zum Eintauchen beiderseits einer Querschwelle 4 vorgesehenen Stopf werkzeug-Paar 18 bis 21 gebildet. Von diesen vier Stopf aggregat-Einheiten 14 bis 17 sind die beiden äußeren Stopfaggregat-Einheiten 14 und 17 jeweils auf einem über einen eigenen Schwenkantrieb 22 bzw. 23 voneinander unabhängig jeweils um eine Vertikal-Achse 24 bzw. 25 seitlich verschwenkbaren Schwenk- Werkzeugrahmen 26 bzw. 27 gelagert. Die beiden zwischen den äußeren Stopfaggregat-Einheiten 14 und 17 angeordneten inneren Stopfaggregat-Einheiten 15 und 16 sind mit ihren Höhenver stellantrieben an einem mit dem Maschinenrahmen 9 ver bundenen Werkzeugträger 28 angeordnet. Die unabhängig voneinander querverstellbaren Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 sind zur Bildung dieser Gleisstopf maschine 1 in Kompaktbauweise unmittel bar in der durch einen Pfeil 29 dargestellten Arbeits richtung hinter einem am Maschinenrahmen 9 vorgesehe nen und zum Einsatz in Weichenbereichen ausgebildeten und über Spurkranzrollen 30 am Gleis 7 verfahrbaren Gleishebe- und Richtaggregat 31 und gemeinsam mit die sem zwischen den beiden weit voneinander distanzierten Drehgestellfahrwerken 2 angeordnet. Dem Gleishebe- und Richtaggregat 31 ist in Arbeitsrichtung eine zusätz lich seitlich verschwenkbare, zur wahlweisen Bearbei tung des linken oder rechten Nebengleisabschnittes einsetzbare Hebeeinrichtung 32 zugeordnet. Im Sichtbe reich der Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17, des Gleis hebe- und Richtaggregates 31 und der Hebeeinrichtung 32 ist eine Bedienerkabine 33 mit einem entgegen der Ar beitsrichtung eingerichteten Bedienerpult 34 angeordnet. Wie in Fig. 2 ersichtlich, befindet sich so wohl die äußere Stopfaggregat-Einheit 17 als auch die Hebeeinrichtung 32 über einem aus Schienen 35, 36 gebil deten Abzweiggleis 37.A track tamping shown in Fig. 1 and 2, machine 1 is more than two articulated trolleys 2 and a single chassis 3 on one of sleepers 4 and rails 5, 6 formed track 7 by means of a traveling mechanism 8 moved. An elongated machine frame 9 with end cabins 10 and a central power supply system 11 is designed to be articulated about a vertical axis 12 . A leveling and straightening reference system 13 formed from feeler rollers and tensioning wires is provided for determining the track position errors. As can be seen in particular in FIG. 2, the tamping units are formed by a total of four tamping unit units 14 to 17 arranged next to one another in the transverse direction of the track, each with a tamping tool pair 18 to 21 provided for immersion on both sides of a transverse tie 4 . Of these four tamping unit units 14 to 17 , the two outer tamping unit units 14 and 17 are each on a pivoting tool frame 26 or 23 that can be pivoted laterally about a vertical axis 24 or 25, respectively, on its own swivel drive 22 or 23 27 stored. The two between the outer tamping unit units 14 and 17 arranged inner tamping unit units 15 and 16 are arranged with their Höhenver actuators on a ver with the machine frame 9 connected tool carrier 28 . The independently cross-adjustable tamping unit 14 to 17 are to form this track tamping machine 1 in a compact design immediately bar in the working direction shown by an arrow 29 behind a provided on the machine frame 9 and designed for use in switch areas and via flanged wheels 30 on the track 7 movable track lifting and straightening unit 31 and arranged together with the sem between the two widely spaced bogie bogies 2 . The track lifting and straightening unit 31 is assigned in the working direction an additional Lich laterally pivotable, for the optional processing of the left or right siding section usable lifting device 32 . In the visual area of the tamping unit 14 to 17 , the track lifting and straightening unit 31 and the lifting device 32 , an operator's cab 33 is arranged with an operator console 34 arranged opposite to the working direction. As can be seen in FIG. 2, the outer tamping unit 17 as well as the lifting device 32 are located above a branch track 37 formed from rails 35 , 36 .

Wie in Fig. 3 ersichtlich, ist die äußere Stopfaggre gat-Einheit 17 über der äußeren Schiene 36 des Abzweig gleises 37 zentriert, während die gegenüberliegende äußere Stopfaggregat-Einheit 14 der inneren Stopfaggregat- Einheit 15 für eine gemeinsame Unterstopfung der mit der Schiene 6 des Hauptgleises 7 verbundenen Schwellen gegen überliegend angeordnet ist. Die innere Stopf aggregat-Einheit 16 ist über der inneren Schiene 35 des Abzweiggleises 37 zentriert. Jedes über Antriebe beistell- und vibrierbare Stopfwerkzeug-Paar 18 bis 21 weist jeweils vier in Maschinen- bzw. Gleis längsrichtung einander gegenüberliegende Stopfpickel 38, 39 zum Eintauchen in den Schotter auf. Die Stopf aggregat-Einheiten 14 bis 17 sind an den voneinander abgewandten Seiten in Gleisquerrichtung vorkragend und an den einander zugewandten Seiten im wesentlichen fluchtend und in bezug zur jeweiligen Schienen-Symme trieebene zueinander spiegelbildlich ausgebildet. Der durch Antriebe 40 um eine vertikale Achse 41 verdreh bar am Maschinenrahmen 9 gelagerte Werkzeugträger 28 ist mit quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Querführungen 42 verbunden, auf denen mit Höhenverstell antrieben 43, 44 versehene und zur höhenverstellbaren Lagerung der inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 vorgesehene Aggre gat-Rahmen 45, 46 querverschiebbar gelagert sind. Zur voneinander unabhängigen Querverschiebung der beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 sind Verschiebeantriebe 47, 48 vorgesehen. Das mit Höhenverstell- und Richtantrie ben verbundene und am Gleis abrollbare Gleishebe- und Richtaggregat 31 weist mit den Schienen 5, 6 des Glei ses 7 in Eingriff bringbare, seiten- und höhenverstell bare Hebehaken 49 und Heberollen 50 auf. Auch die zu sätzliche Hebeeinrichtung 32 ist über Doppel-Spurkranz rollen auf der Schiene 36 des Abzweiggleises 37 abroll bar und mit seitenverschwenkbaren und an die Schiene 36 anlegbaren Heberollen 51 verbunden. Diese sind auf einem Tragrahmen 52 gelagert, der seinerseits über ein Seil 53 mit einem Antrieb 54 eines Teleskop-Trägers 55 verbunden ist. Ein weiterer Antrieb 56 ist einerseits mit dem Teleskop-Träger 55 und andererseits mit einem um eine vertikale Achse über einen eigenen Dreh-Antrieb verdrehbaren Kragarm 57 verbunden. Am freien Ende des Teleskop-Trägers 55 ist eine Umlenkrolle 58 angeordnet.As can be seen in Fig. 3, the outer tamping unit 17 is centered over the outer rail 36 of the branch track 37 , while the opposite outer tamping unit 14 of the inner tamping unit 15 for a common tamping with the rail 6 of Main track 7 connected sleepers is arranged opposite. The inner tamping unit 16 is centered over the inner rail 35 of the branch track 37 . Each tamping tool pair 18 to 21 , which can be provided and vibrated via drives, has four tamping picks 38 , 39 lying opposite each other in the longitudinal direction of the machine or track, for immersion in the ballast. The tamping unit units 14 to 17 are cantilevered on the sides facing away from one another in the transverse direction of the track and essentially flush on the sides facing one another and are mirror images of one another with respect to the respective rail symmetry. The driven by drives 40 about a vertical axis 41 bar on the machine frame 9 tool holder 28 is connected to transverse to the machine longitudinal direction transverse guides 42 on which drives with height adjustment 43 , 44 provided and for height-adjustable mounting of the inner tamping unit units 15 , 16 provided gat frames 45 , 46 are mounted so that they can be moved. Sliding drives 47 , 48 are provided for independent displacement of the two inner tamping unit units 15 , 16 . The connected with Höhenverstell- and Richtantrie ben and rollable on the track track lifting and straightening unit 31 has with the rails 5 , 6 of the Glei ses 7 engageable, side and height adjustable bare lifting hook 49 and lifting rollers 50 . The additional lifting device 32 is roll over double flange on the rail 36 of the branch track 37 roll bar and connected to side-pivotable and to the rail 36 lifting rollers 51 connected. These are mounted on a support frame 52 , which in turn is connected to a drive 54 of a telescopic support 55 via a rope 53 . Another drive 56 is connected on the one hand to the telescopic carrier 55 and on the other hand to a cantilever arm 57 which can be rotated about a vertical axis by means of its own rotary drive. A deflecting roller 58 is arranged at the free end of the telescopic carrier 55 .

Die Vertikal-Achse 24, 25 jedes Schwenk-Werkzeugrahmens 26, 27 ist - gemäß Fig. 4 - in Gleislängsrichtung hinter einer Mittel-Achse 59 des unmittelbar den äußeren und inneren Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 nachgeordneten Drehgestellfahrwerkes 2 angeordnet. Jeder Schwenk-Werk zeugrahmen 26, 27 ist an der Vertikal-Achse 24, 25 in Arbeitsrichtung vorkragend angeordnet und mit seinem freien Ende auf einer Gleit- bzw. Führungsbahn 60 querverschieblich gelagert.The vertical axis 24 , 25 of each swivel tool frame 26 , 27 is - according to FIG. 4 - arranged in the longitudinal direction of the track behind a central axis 59 of the bogie carriage 2 immediately downstream of the outer and inner tamping unit units 14 to 17 . Each swivel tool frame 26 , 27 is arranged on the vertical axis 24 , 25 projecting in the working direction and with its free end on a slidably or guideway 60 mounted transversely.

Wie insbesondere in den Fig. 4 und 5 ersichtlich, sind die beiden äußeren Stopfaggregat-Einheiten 14, 17 jeweils im der Vertikal-Achse 24, 25 gegenüberliegenden Endbe reich des Schwenk-Werkzeugrahmens 26, 27 um eine weite re Vertikal-Achse 61, 62 verdrehbar gelagert und zur Ver schwenkung gegen die Gleis- bzw. Maschinenlängsachse 63 bzw. gegen die jeweilige innere Stopfaggregat-Einheit 15, 16 mit je einem Antrieb 64, 65 verbunden. Die beiden Stopfwerkzeug-Paare 18 und 21 der beiden äußeren Stopfaggre gat-Einheiten 14 und 17 sind über Höhenverstellantrie be 66 höhenverstellbar auf Aggregat-Rahmen 67, 68 gela gert. Jeder der beiden Schwenk-Werkzeugrahmen 26, 27 ist in Rahmenlängsrichtung teleskopförmig verlängerbar aus gebildet und mit einem eigenen Antrieb 69, 70 zur Längs verstellung der am Werkzeugrahmenende 71 gelagerten äußeren Stopfaggregat-Einheit 14, 17 verbunden. Die als Vertikal-Träger mit einem Außenträger 72 und einem in diesem längsverschiebbar gelagerten Innenträger 73 aus gebildeten Schwenk-Werkzeugrahmen 26, 27 sind im Bereich der Stopfaggregat-Einheiten 14 und 17 nach außen zu ge kröpft bzw. winkelförmig ausgebildet und sind mit ihren Vertikal-Achsen 24, 25, ihren Antrieben 22, 23, 64, 65, 69, 70 und Verstell-Bereichen in bezug auf die Maschi nenlängsachse 63 spiegelbildlich angeordnet. Die Länge jedes Schwenk-Werkzeugrahmens 26, 27 beträgt von der jeweiligen Vertikal-Achse 24, 25 bis zur entsprechenden äußeren Stopfaggregat-Einheit 14 bzw. 17 wenigstens etwa vier bis fünf Meter bzw. die zwei- bis dreieinhalbfa che Spurweite. Der gesamte Verschwenkweg a (Fig. 5) der jeweiligen äußeren Stopfaggregat-Einheit 14, 17 bzw. des Werkzeugrahmenendes 71 von der innersten zur äußersten Schwenkposition beträgt wenigstens etwa 1,7 m. Der gesamte, durch beide Antriebe 22, 64 bzw. 23, 65 erreichbare seit liche Verstellbereich jeder äußeren Stopfaggregat-Einheit 14, 17 beträgt wenigstens ca. 2 m. Dieser Ver stellbereich ist jedoch noch bei entsprechender Quer verschiebung der benachbarten inneren Stopfaggregat-Ein heit in Richtung zur Maschinenlängsachse 63 vergrößer bar.As can be seen in particular in FIGS . 4 and 5, the two outer tamping unit units 14 , 17 are each in the vertical axis 24 , 25 opposite Endbe rich of the swivel tool frame 26 , 27 about a wide re vertical axis 61 , 62nd rotatably mounted and connected to the pivoting against the track or machine longitudinal axis 63 or against the respective inner tamping unit 15 , 16 , each with a drive 64 , 65 . The two tamping tool pairs 18 and 21 of the two outer tamping unit gat units 14 and 17 are 66 height adjustable on height adjustment on unit frame 67 , 68 gela gert. Each of the two swivel tool frames 26 , 27 is telescopically extendable in the longitudinal direction of the frame and is connected to its own drive 69 , 70 for longitudinal adjustment of the outer tamping unit 14 , 17 mounted on the tool frame end 71 . As a vertical support with an outer support 72 and a longitudinally displaceably mounted inner support 73 made of swivel tool frames 26 , 27 are cranked in the area of the tamping unit units 14 and 17 to the outside or angularly formed and are with their vertical Axles 24 , 25 , their drives 22 , 23 , 64 , 65 , 69 , 70 and adjustment areas with respect to the longitudinal axis 63 of the machine are arranged in mirror image. The length of each swivel tool frame 26 , 27 is from the respective vertical axis 24 , 25 to the corresponding outer tamping unit 14 or 17 at least about four to five meters or the two to three and a half times gauge. The total pivoting path a ( FIG. 5) of the respective outer tamping unit 14 , 17 or the tool frame end 71 from the innermost to the outermost pivot position is at least approximately 1.7 m. The total, by both drives 22 , 64 and 23 , 65 achievable since Liche adjustment range of each outer tamping unit 14 , 17 is at least about 2 m. However, this adjustment range is still increased with a corresponding transverse displacement of the adjacent inner tamping unit in the direction of the longitudinal axis 63 of the machine.

Wie in Fig. 4 und 5 ersichtlich, sind die beiden im Be reich zwischen den beiden Schwenk-Werkzeugrahmen 26, 27 am Werkzeugträger 28 angeordneten inneren Stopfaggregat- Einheiten 15, 16 mit ihren Höhenverstell-Antrieben 43, 44 jeweils über die beiden Querführungen 42 und eigene An triebe 47, 48 zum Maschinenrahmen 9 unabhängig voneinan der querverschiebbar ausgebildet. Der Werkzeugträger 28 ist mit den beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 und den beiden Querführungen 42 über die Antriebe 40 um die - in der durch die Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 führenden Quer-Vertikalebene 74 und durch die Maschinenlängsachse 63 verlaufende - Vertikal-Achse 41 parallel zur Gleisebene verdrehbar am Maschinenrahmen 9 gelagert. Für diese Verdrehung liegen mit den Quer führungen 42 verbundene Querträger 75 auf mit dem Ma schinenrahmen 9 verbundenen, kreisbogenförmigen Lager- Führungssegmenten 76 auf. Mit den Querträgern 75 sind zur Anlage an die kreisbogenförmige Innenseite der Lager-Führungssegmente 76 vorgesehene Führungsrollen 77 verbunden. Beide Querträger 75 des Werkzeugträgers 28 sind einerseits an die Lager-Führungssegmente 76 bzw. den Maschinenrahmen 9 und andererseits an einen Mittelträger 78 angelenkt. Die Verschwenkung des Werkzeugträgers 28 mitsamt den beiden inneren Stopf aggregat-Einheiten 15, 16 um die Vertikal-Achse 41 be trägt etwa 17°.As can be seen in FIGS. 4 and 5, the two in the loading area between the two swiveling tool frames 26 , 27 arranged on the tool carrier 28 are inner tamping unit units 15 , 16 with their height adjustment drives 43 , 44 each via the two transverse guides 42 and Own on drives 47 , 48 to the machine frame 9 regardless of one of the cross-formed. The tool carrier 28 is with the two inner tamping unit units 15 , 16 and the two transverse guides 42 via the drives 40 around the - in the transverse vertical plane 74 leading through the tamping unit units 14 to 17 and through the machine longitudinal axis 63 - vertical Axis 41 rotatably mounted on the machine frame 9 parallel to the track plane. For this rotation are connected to the cross guides 42 connected cross member 75 on the machine frame 9 connected, arcuate bearing guide segments 76 . Guide rollers 77 are provided with the cross members 75 for contact with the circular arc-shaped inside of the bearing guide segments 76 . Both cross members 75 of the tool carrier 28 are articulated on the one hand to the bearing guide segments 76 or the machine frame 9 and on the other hand to a central carrier 78 . The pivoting of the tool carrier 28 together with the two inner tamping unit units 15 , 16 about the vertical axis 41 be about 17 °.

Im folgenden wird die Funktionsweise der erfindungsge mäß ausgebildeten Gleisstopf-, Nivellier- und Richtma schine 1 an Hand der Fig. 1 bis 5 näher erläutert.In the following, the operation of the track pot, leveling and straightening machine 1 according to the invention is explained in more detail with reference to FIGS . 1 to 5.

Für die Unterstopfung eines Streckengleis-Abschnittes wird der Werkzeugträger 28 derart um die Vertikal- Achse 41 über den Antrieb 40 verdreht, daß die Längs achsen der Querführungen 42 senkrecht zur Maschinen längsachse 63 verlaufen. Durch Beaufschlagung der beiden Antriebe 47, 48 werden beide Aggregat-Rahmen 45, 46 derart querverstellt, daß die zugeordneten Stopfwerkzeug-Paare 19, 20 der beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 jeweils im Bereich der Innenseite der beiden Schienen 5, 6 zu liegen kommen. Die beiden äußeren Stopfaggregat- Einheiten 14 und 17 werden durch Beaufschlagung der bei den Schwenkantriebe 22, 23 mitsamt den beiden Schwenk-Werkzeug rahmen 26, 27 so lange seitenverstellt, bis die zugeord neten Stopfwerkzeug-Paare 18, 21 jeweils im Bereich der Außenseite jeder Schiene 5, 6 zu liegen kommen. Unter Beaufschlagung der Höhenverstellantriebe 66 bzw. 43, 44 werden anschließend die Stopfwerkzeug-Paare 18 bis 21 zur Unterstopfung in den Schotter abgesenkt. Sobald im Zuge der schrittweisen Arbeitsvorfahrt das Abzweig gleis 37 erreicht wird, erfolgt sowohl eine Unterstop fung der Schwelle im Bereich der beiden Schienen 5 und 6 des Hauptgleises 7 als auch im Bereich der beiden Weichenzungen bzw. Schienen 35, 36 des Abzweiggleises 37. Dazu wird die äußere Stopfaggregat-Einheit 17 nach erfolg ter Unterstopfung der Schwelle im Außenbereich der Schiene 5 des Hauptgleises 7 unter Beaufschlagung des Schwenkantriebes 23 mitsamt dem zugeordneten Schwenk-Werk zeugrahmen 27 in die mit vollen Linien in Fig. 2 dar gestellte Position verschwenkt. Gleichzeitig mit einer Verschwenkung erfolgt eine Verdrehung der Stopfaggre gat-Einheit 17 um die vertikale Achse 62 durch Beauf schlagung des Antriebes 65, wodurch die Stopfpickel 38, 39 parallel zur Längsachse der in diesem Weichen- Abschnitt schrägliegenden Schwelle 4 ausgerichtet wer den. Auch die gegenüberliegende äußere Stopfaggregat- Einheit 14 wird auf die gleiche Weise durch entspre chende Betätigung des Antriebes 64 an die schrägliegen de Schwelle angepaßt. Die Anpassung der Stopfpickel 38, 39 der inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 erfolgt durch entsprechende Verdrehung des Werkzeugträgers 28 um die Vertikal-Achse 41 mit Hilfe der beiden Antriebe 40 (siehe insbesondere Fig. 5). Unter entsprechender Be aufschlagung der beiden Antriebe 47, 48 werden anschlie ßend die beiden Aggregat-Rahmen 45, 46 so lange querver schoben, bis die inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 über dem zu unterstopfenden Bereich der Schiene 6 bzw. 35 zu liegen kommen. Gleichzeitig dazu erfolgt eine formschlüssige Verbindung der zusätzlichen Hebeein richtung 32 mit dem Abzweiggleis 37, indem die Hebe rollen 51 mit der Schiene 36 in Eingriff gebracht wer den. Vor der Durchführung der Unterstopfung wird das Gleis 7 mitsamt dem Abzweiggleis 37 durch Betätigung der Höhenverstell- und Richtantriebe des Gleishebe- und Richtaggregates 31 und des Antriebes 54 der Hebeein richtung 32 angehoben (siehe drei Pfeile in Fig. 3) und an Hand des Richt- und Nivellier-Bezugssystems 13 in die korrekte Soll-Lage verbracht. Gleichzeitig er folgt ein Absenken der zuvor über dem Stopfbereich zen trierten Stopfwerkzeug-Paare 18 bis 21 zur Unterstop fung des angehobenen Weichen-Abschnittes. Danach erfolgt unter unveränderter Beibehaltung der Gleisanhebung eine kurze Querverstellung der äußeren Stopfaggregat- Einheit 17, bis die zugeordneten Stopfpickel 38, 39 auf der gegenüberliegenden Schienenseite (siehe die mit schwächeren Punkten angedeuteten Stopfpickel in Fig. 5) zu liegen kommen. Ebenso erfolgt durch entsprechende Querverschiebung der inneren Stopfaggregat-Einheit 16 entlang der Querführungen 42 eine Unterstopfung des zwischen der inneren Weichenzunge und der Schiene 5 gelegenen Schwellen-Auflager-Bereiches. Nach Anhebung sämtlicher vier Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 er folgt eine Weiterfahrt der Maschine 1 bis zur nächsten Quer schwelle 4, wo der beschriebene Stopfvorgang in glei cher Weise von neuem beginnt.For tamping a track track-section of the tool carrier 28, is rotated about the vertical axis 41 through the drive 40 that the longitudinal axes of the transverse guides perpendicular to the machine longitudinal axis extending 42 63rd By acting on the two drives 47 , 48 , both unit frames 45 , 46 are transversely adjusted such that the associated tamping tool pairs 19 , 20 of the two inner tamping unit units 15 , 16 each lie in the region of the inside of the two rails 5 , 6 come. The two outer tamping unit units 14 and 17 are laterally adjusted by acting on the swivel drives 22 , 23 together with the two swivel tool frames 26 , 27 until the assigned tamping tool pairs 18 , 21 each in the area of the outside of each rail 5 , 6 come to rest. When the height adjustment drives 66 and 43 , 44 are acted upon, the tamping tool pairs 18 to 21 are then lowered into the ballast for tamping. As soon as the branch track 37 is reached in the course of the gradual work approach, the threshold is both stopped in the area of the two rails 5 and 6 of the main track 7 and in the area of the two switch tongues or rails 35, 36 of the branch track 37 . For this purpose, the outer tamping unit 17 after tamping the threshold in the outer region of the rail 5 of the main track 7 with the pivot drive 23 together with the associated pivoting tool frame 27 pivoted into the position shown in full lines in FIG. 2. Simultaneously with a pivoting, the Stopfaggre gat unit 17 is rotated about the vertical axis 62 by actuating the drive 65 , as a result of which the darning ax 38 , 39 is aligned parallel to the longitudinal axis of the sloping threshold 4 in this section of the switch. The opposite outer tamping unit 14 is adapted in the same way by corresponding actuation of the drive 64 to the inclined de threshold. The adjustment of the tamping pick 38 , 39 of the inner tamping unit 15 , 16 takes place by rotating the tool carrier 28 accordingly about the vertical axis 41 with the aid of the two drives 40 (see in particular FIG. 5). With appropriate loading of the two drives 47 , 48 , the two unit frames 45 , 46 are then pushed transversely until the inner tamping unit units 15 , 16 come to rest over the area of the rail 6 and 35 to be tamped. At the same time, there is a positive connection of the additional lifting device 32 to the branch track 37 by the lifting rollers 51 being brought into engagement with the rail 36 . Before carrying out the tamping, the track 7 together with the branch track 37 is raised by actuating the height adjustment and straightening drives of the track lifting and straightening unit 31 and the drive 54 of the lifting device 32 (see three arrows in FIG. 3) and using the straightening and leveling reference system 13 brought into the correct target position. At the same time, it follows a lowering of the previously tamping tool pairs 18 to 21 centered above the tamping area to understop the raised switch section. This is followed by a short transverse adjustment of the outer tamping unit 17 while maintaining the track elevation unchanged until the associated tamping pick 38 , 39 come to rest on the opposite side of the rail (see the tamping pick indicated with weaker points in FIG. 5). Likewise, by appropriately transversely displacing the inner tamping unit 16 along the transverse guides 42 , the sleeper support area located between the inner switch tongue and the rail 5 is tamped. After raising all four tamping unit units 14 to 17, he continues to drive the machine 1 to the next cross threshold 4 , where the described tamping process begins in the same manner from the beginning.

Claims

1. Fahrbare Gleisstopfmaschine mit einem auf Fahrwerken abgestützten Maschi nen-Rahmen und einem um eine Vertikal-Achse parallel zur Gleisebene seitlich verschwenkbar gelagerten Werkzeug-Rahmen, sowie mit in Gleisquerrichtung ne beneinander angeordneten und über Antriebe voneinander unabhängig quer- und höhenverstellbaren Stopfaggregaten, die über Antriebe beistell- und vibrierbare Stopfwerkzeug-Paare mit jeweils beiderseits einer Schwelle und beiderseits der beiden Schienen in den Schotter eintauchbaren Stopfpickeln aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß von insgesamt vier in Gleisquerrichtung nebeneinander an geordneten Stopfaggregat-Einheiten (14 bis 17) die beiden äußeren Stopfaggre gat-Einheiten (14 und 17) mit ihren Höhenverstellantrieben (66) jeweils auf einem eigenen, über einen Schwenkantrieb (22 bzw. 23) voneinander unabhängig um eine Vertikal-Achse (24 bzw. 25) seitlich verschwenkbaren Schwenk-Werk zeugrahmen (26, 27) gelagert und den schienenaußenseitigen Stopfbereichen zugeordnet sind und die beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten (15 und 16) voneinander unabhängig querverschieblich gelagert und den schieneninnensei tigen Stopfbereichen zugeordnet sind.1. Mobile track tamping machine with a machine frame supported on trolleys and a tool frame pivoted to the side about a vertical axis parallel to the track level, as well as with tamping units that are arranged next to one another in the transverse direction of the track and independently of one another via drives that can be adjusted in height and across Drives with adjustable and vibrating tamping tool pairs, each with tamping plungers that can be immersed in the ballast on both sides of a threshold and on both sides of the two rails, characterized in that a total of four tamping unit units ( 14 to 17 ) arranged side by side in the transverse direction of the track, the two outer tamping units gat -Units ( 14 and 17 ) with their height adjustment drives ( 66 ) each on their own, via a swivel drive ( 22 or 23 ) independently of one another about a vertical axis ( 24 or 25 ) laterally pivotable swivel tool frame ( 26 , 27 ) stored and the outer rail It is associated with tamping areas and the two inner tamping unit units ( 15 and 16 ) are mounted such that they can move independently of one another and are assigned to the tamping areas on the inside of the rail.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Stopf aggregat-Einheiten (14, 17) jeweils im Bereich des freien Endes des Schwenk- Werkzeugrahmens (26, 27) gelagert sind, und daß die Schwenk-Werkzeugrahmen (26, 27) langgestreckt ausgebildet und jeweils nahe der Stopfaggregat-Einheit (14, 17) auf einer horizontalen Gleit- bzw. Führungsbahn (60) des Maschi nenrahmens (9) zusätzlich abgestützt sind.2. Machine according to claim 1, characterized in that the outer tamping unit units ( 14 , 17 ) are each mounted in the region of the free end of the swivel tool frame ( 26 , 27 ), and that the swivel tool frame ( 26 , 27 ) elongated and in each case near the tamping unit ( 14 , 17 ) on a horizontal slide or guide track ( 60 ) of the machine frame ( 9 ) are additionally supported.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalachsen (24, 25) jeweils etwa oberhalb der Schienen (5, 6) angeordnet sind.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the vertical axes ( 24 , 25 ) are each arranged approximately above the rails ( 5 , 6 ).

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten (15 und 16) mit ihren Höhenverstellantrieben (43, 44) am Maschinenrahmen (9) bzw. an einem mit diesem verbundenen Werkzeugträger (28) angeordnet sind.4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two inner tamping unit units ( 15 and 16 ) with their height adjustment drives ( 43 , 44 ) on the machine frame ( 9 ) or on a tool carrier connected to this ( 28th ) are arranged.

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden, inneren Stopfaggregat-Einheiten (15 und 16) mit ihren Höhenverstellantrieben (43, 44) jeweils über Querführungen (42) und einen eigenen Antrieb (47, 48) unabhängig voneinander querverschiebbar ausgebildet sind.5. Machine according to claim 4, characterized in that the two inner tamping unit units ( 15 and 16 ) with their height adjustment drives ( 43 , 44 ) each have transverse guides ( 42 ) and their own drive ( 47 , 48 ) independently of one another are.

6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (28) mit den voneinander unabhängig höhen verstellbaren inneren Stopfaggregat-Einheiten (15, 16) vorzugs weise gemeinsam mit den Querführungen (42) und den Antrieben (47, 48) über einen eigenen Antrieb (40) um eine Vertikal-Achse (41) verdrehbar am Maschinenrahmen (9) gelagert ist, die im Schnitt punkt der Maschinenlängsachse (63) mit der von den Stopfaggregat- Einheiten (14 bis 17) gebildeten Quer-Vertikalebene (74) ver läuft.6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the tool carrier ( 28 ) with the mutually independently adjustable inner tamping unit units ( 15 , 16 ) preferably together with the transverse guides ( 42 ) and the drives ( 47 , 48 ) Via a separate drive ( 40 ) about a vertical axis ( 41 ) rotatably mounted on the machine frame ( 9 ), which is at the intersection of the machine longitudinal axis ( 63 ) with the transverse vertical plane formed by the tamping unit ( 14 to 17 ) 74 ) runs.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn zeichnet, daß die Stopfaggregat-Einheiten (14 bis 17) in bezug auf die Maschinenlängsachse spiegelbildlich ausgebildet sind.7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tamping unit units ( 14 to 17 ) are mirror images of the longitudinal axis of the machine.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die Schwenk-Werkzeugrahmen (26, 27) vorzugsweise parallel zur Gleisebene gekröpft bzw. winkelförmig ausgebildet sind und mit wenigstens einer Länge von etwa 4 bis 5 m bzw. von etwa der zwei- bis dreieinhalbfachen Spurweite für vorzugsweise einen Gesamtverschwenkweg von etwa 1,7 m ausgebildet sind. 8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the swivel tool frame ( 26, 27 ) are preferably cranked or angularly parallel to the plane of the track and with at least a length of about 4 to 5 m or about of two to three and a half times the track width are preferably designed for a total pivoting path of approximately 1.7 m.

9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, daß die Vertikal-Achsen (24, 25) in Arbeitsrichtung hinter der Mittel-Achse (59) des unmittelbar den Stopfaggregat- Einheiten (14 bis 17) nachfolgenden Fahrwerkes bzw. hinter dem vorzugsweise als Drehgestell-Fahrwerk (2) ausgebildeten und unmittelbar den Stopfaggregat-Einheiten (14 bis 17) benachbarten mittigen Fahrwerk eines gelenkig ausgebildeten Maschinenrahmens (9) angeordnet sind.9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the vertical axes ( 24 , 25 ) in the working direction behind the central axis ( 59 ) of the immediately following the tamping unit units ( 14 to 17 ) undercarriage or Behind the central chassis of an articulated machine frame ( 9 ), which is preferably designed as a bogie chassis ( 2 ) and is directly adjacent to the tamping unit units ( 14 to 17 ).

10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, daß die äußeren Stopfaggregat-Einheiten (14, 17) mit ihren Höhenverstellantrieben (66) um eine weitere Vertikal-Achse (61, 62) verdrehbar auf dem Schwenk-Werkzeugrahmen (26, 27) ge lagert und zur Verdrehung gegen die Gleisachse (63) mit je einem Antrieb (64, 65) verbunden sind.10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the outer tamping unit units ( 14 , 17 ) with their height adjustment drives ( 66 ) about a further vertical axis ( 61 , 62 ) rotatable on the swivel tool frame ( 26, 27 ) are supported and are connected to a drive ( 64 , 65 ) for rotation against the track axis ( 63 ).

11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenk-Werkzeugrahmen (26, 27) von der Vertikal-Achse (24, 25) in Arbeitsrichtung vorkragend angeordnet sind.11. Machine according to claim 10, characterized in that the swivel tool frame ( 26 , 27 ) of the vertical axis ( 24 , 25 ) are arranged projecting in the working direction.

12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn zeichnet, daß die Schwenk-Werkzeugrahmen (26, 27) mehrteilig, insbesondere in Rahmenlängsrichtung teleskopförmig verlängerbar ausgebildet und mit einem eigenen Antrieb (69, 70) zur Längs verstellung der am Werkzeugrahmenende (71) gelagerten Stopfaggre gat-Einheit (14, 17) verbunden sind.12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the swivel tool frame ( 26 , 27 ) in several parts, in particular in the frame longitudinal direction telescopically extendable and with its own drive ( 69 , 70 ) for longitudinal adjustment of the tool frame end ( 71 ) Stopfaggre gat unit ( 14 , 17 ) are connected.

13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn zeichnet, daß die Schwenk-Werkzeugrahmen (26, 27) als im Quer schnitt vertikal verlaufende Träger mit im oberen Trägerbereich angeordneten Antrieben (22, 23, 69, 70, 64, 65) ausgebildet sind.13. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the swivel tool frame ( 26 , 27 ) as a cross-section vertically extending support with arranged in the upper support area drives ( 22 , 23 , 69 , 70 , 64 , 65 ) are trained.

14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekenn zeichnet, daß die beiden Schwenk-Werkzeugrahmen (26, 27) mit ihren Vertikal-Achsen (24, 25), ihren Antrieben (22, 23, 64, 65, 69, 70) und Verstellbereichen und die beiden inneren Stopfaggre gat-Einheiten (15, 16) mit ihren Antrieben (47, 48) in bezug auf die Maschinenlängsachse spiegelbildlich zueinander ausgebildet sind.14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the two swivel tool frames ( 26 , 27 ) with their vertical axes ( 24 , 25 ), their drives ( 22 , 23 , 64 , 65 , 69 , 70 ) and adjustment areas and the two inner stuffing unit gat units ( 15 , 16 ) with their drives ( 47 , 48 ) with respect to the longitudinal axis of the machine are mirror images of one another.

15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekenn zeichnet, daß die Stopfaggregat-Einheiten (14 bis 17) zur Bildung einer Gleisnivellier-, Stopf- und Richtmaschine in Kompaktbau weise in Arbeitsrichtung unmittelbar hinter einem am Maschinenrahmen (9) vorgesehenen und zum Einsatz in Weichenbereichen ausgebilde ten Gleishebe- und Richtaggregat (31) und gemeinsam mit diesem zwischen zwei weit voneinander distanzierten, insbesondere als Drehgestell-Fahrwerke (2) ausgebildeten Fahrwerken angeordnet sind.15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the tamping unit units ( 14 to 17 ) to form a track leveling, tamping and straightening machine in a compact design, in the working direction immediately behind one on the machine frame ( 9 ) and provided trained for use in switch areas th track lifting and straightening unit ( 31 ) and together with this between two widely spaced, in particular as bogie bogies ( 2 ) designed bogies.

16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß den Stopfaggregat-Einheiten (14 bis 17) eine dem Gleishebe- und Richtaggregat (31) in Arbeitsrichtung vorgeordnete und zur wahlweisen Bearbeitung des linken oder rechten Nebengleisab schnittes einsetzbare bzw. zusätzlich seitlich verschwenkbare Hebeeinrichtung (32) zugeordnet ist.16. Machine according to claim 15, characterized in that the tamping unit units ( 14 to 17 ) one upstream of the track lifting and straightening unit ( 31 ) in the working direction and can be used for optional processing of the left or right side track section or additionally laterally pivotable lifting device ( 32 ) is assigned.

17. Maschine nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß den Stopfaggregat-Einheiten (14 bis 17) eine in Arbeitsrich tung vorgeordnete und im Sichtbereich des Gleishebe- und Richtaggregates (31) und der zusätzlichen Hebeeinrichtung (32) angeordnete Bedienerkabine (33) mit einem entgegen der Arbeits richtung eingerichteten Bedienerpult (34) zugeordnet ist.17. Machine according to one of claims 15 or 16, characterized in that the tamping unit units ( 14 to 17 ) upstream in the working direction and in the field of view of the track lifting and straightening unit ( 31 ) and the additional lifting device ( 32 ) arranged operator cabin ( 33 ) is assigned to an operator console ( 34 ) set up in the opposite direction to the working direction.