DE735270C - Control for reversing rolling mills - Google Patents

Control for reversing rolling mills

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DE735270C
DE735270C DEL99748D DEL0099748D DE735270C DE 735270 C DE735270 C DE 735270C DE L99748 D DEL99748 D DE L99748D DE L0099748 D DEL0099748 D DE L0099748D DE 735270 C DE735270 C DE 735270C
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DE
Germany
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roller
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stitch
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Expired
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DEL99748D
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German (de)
Inventor
Hugo Heymann
Herbert Wickler
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AEG AG
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AEG AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/06Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for non-continuously-operating mills or for single stands
    • B21B35/08Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for non-continuously-operating mills or for single stands for reversing rolling mills
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
    • H02P5/51Direct ratio control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Steuerung für Umkehrwalzwerks-Rollgänge Bei Umkehrwalzwerken, bei denen Material verwalzt wird, dessen Oberfläche durch Gleiten auf den einzelnen Rollen nicht zerkratzt werden darf, also ein Gleichlauf zwischen Walzgutgeschwindigkeit und Rollenumfangsgeschwindigkeit bestehen muß, ist es notwendig, daß die Einzelantriebsmotoren sich selbsttätig der Wal:zmotordre-h:zahl anpassen. Zu berücksichtigen ist hierbei noch, aaß das Material in mehreren Stichen das Walzgerüst durchläuft und entsprechend der Walzspalteinstellung verschiedene Abnahmen erfährt. Durch die hierdurch bedingte geringere Geschwindigkeit des Materials auf der Einlaufseite des Walzgerüstes gegenüber der 1Tater ialgeschwindigkeit auf der Austrittsseite des Gerüstes müssen außerdem die Zuführungsrollen jeweils der verschiedenen Dickenabnahme des Materials entsprechend langsamer laufen als die Rollen des Rollgangs auf der Austrittsseite des Gerüstes.Control for reversing mill roller tables For reversing mills, at which material is rolled, its surface by sliding on the individual Rolls must not be scratched, i.e. a synchronism between the rolling stock speed and roller circumferential speed must exist, it is necessary that the individual drive motors automatically adjust the whale: zmotordre-h: number. This has to be taken into account still, the material ate in several passes through the roll stand and accordingly the roll gap setting experiences various decreases. Due to the resulting lower speed of the material on the entry side of the roll stand compared to the 1 material speed on the exit side of the stand must also the feed rollers in each case according to the different thickness reductions of the material run slower than the rollers of the roller table on the exit side of the stand.

Die Erfindung bezweckt unter Verwendung von in Leonardschaltung betriebenen Rollgarlgseinzelmotoren, deren Geschwindigkeit durch Regelung der Leonardgeneratorspannung mittels einer mit dem Walzmotor gekuppelten Tachometerdvnamo in Abhängigkeit von der Walzmotorgeschwindigkeit geregelt wird, eine Steuerung zu schaffen, durch die in einfacher `'eise die eingangs erwähnten Bedingungen erfüllt werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Rollgangsmotoren der vor und hinter dem Walzgerüst angeordneten beiden Rollgänge durch j e einen Leonardgenerator gespeist werden, wobei erfindungsgemäß die Spannung eines der beiden Leonarcl- generatoren selbsttätig mittels eines in Ab- liiingigl:eit von dur Gröl'le des eingestellten Walzenspaltes ( Stichabnahme) eingestellten Reglers von Stich zu Stich zusätzlich so ge- regelt wird, daß die beiden Rollgänge inii einer der jeweiligen Stichabnahme entsprechen- den unterschiedlichen Geschwindigkeit betrie- ben werden, In der Zeichnung ist ein Ausführungsbei- spiel der Erfindung dargestellt. Die Walzen des Walzgerustes i werden von dem Walz- motor 2 angetrieben, der durch Auslegen des Steuergeriites 25 nach der einen oder anderen Richtung in entgegengesetzten Drehrichtun- gen eingeschaltet und in seiner Geschwindig- keit geregelt werden kann. Zur Zuführung bzw. Wegleitung des Z@'alzgutes 3 ist auf jeder Seite des Gerüstes i ein Rollgang 3 bzw. d finit den Rollgangseinzelantriebsmoto- ren 3' bzw. 4' vorgesehen. Die Rollgangs- motoren 3' und .i werden von den I-eoziar@_1- motoren iS bzw. 18' getrennt gespeist, di'e von dem finit konstanter Drehzahl laufenden Dreh- strommotor i o angetrieben «,-erden. Zur An- passung der Spannung der Leonardgenerato- ren und damit der Geschwindigkeit der Roll- gangsinotoren an die Geschwindigkeit des Walzmotors 2 werden die Felder 17 bzw. 17' der beiden Leonardgeneratoren von einer finit dem Walzmotor 2 gekuppelten Erreger- maschine 13 (Taclionieter(lvilamo l gespeist. L-in den Spannungsverlust der Rollgangs- inotoren zu decken, sind die Leonardgenera- toren il; und iS' niit einer zweiten Feldwick- lung 2o bzw. 20' vorgesehen, die durch eine besondere Erregermaschine 21 konstant erregt werden. Zur Einstellung des Walzenspaltes am Walzgerüst ist eine Walzeilanstellvorrichtung vorgesehen, die von dem Walzenanstellmotor6 angetrieben wird, der mittels des Steuer- gerätes 2.1. und der Schütze 23 und 23' in der einen oder anderen Drehrichtung eingeschaltet werden kann. -Mit dein Walzenanstellinotor 6 ist über ein stufenlos regelbares Cbersetzungs- getriebe ;. dessen Übersetzungsverhältnis mittels einer auf einer vom Walzenanstell- niotor angetriebenen Spindel 8 sitzenden Wan- dermutter verändert werden kann und dessen Zweck weiter unten erläutert wird, ein in Gleichlaufschaltung mit Empfängermotoren io und io' liegender Gebermotor 9 gekuppelt. Die Einpfängerniotorcn dienen zur Verstel- lung je eines Reglers i i bzw. i i' im Strom- kreis der Feldwicklungen 1; und 1;' der 1.eonar<lgc-neratoren 18 und 18'. Zur Erläuterun- der Wirkungsweise der Steuerung sci angenonimcn, elaß ein Walzstab von Zoo 111111 Dicke zunächst beim Durchgang von rechts nach links auf eine Stärke von ,#n min und daran? beim "/.weiten Stich in der umgekehrten Walzrichtung von 3o min auf 25 min berabgewalzt werden soll, d. 1i. also, daß bei jedem der beiden Stiche eine so°%oige Dickenabnahme erfolgen soll. Dementspre- cliund muß beim ersten Stich der Rollgang.f nur halb so schnell laufen wie der Rollgang 3, während beim zweiten Stich der Rollgang 3 nur halb so schnell laufen darf wie der Roll- gang .@. Dementsprechend müssen die Span- nungen der Leonardgeneratoren 1s und 18' durch verschieden große Einstellung der Fel- der i; bzw. 17' geregelt werden, was durch eine entsprechend wirksame Verstellung des einen Reglers i i' gegenüber dem anderen Reg- ler i i in Abhängigkeit von der @Välzenanstel- iung bewirkt wird. Diese Verstellung der Regler i i bzw. i i' kann nun nicht einfach in linearer Abhängigkeit von dein Anstellweg er- folgen, denn einer _#o°ioigen Dickenabnahme entspricht bei dem ersten Stich eile Anstell- weg von @o nnn. beim zweiten Stich jedoch nur voll 2@ nnn. Bei beiden Stichen muß aber, da jedesmal der eine Rollgang nur halb so schnell laufen darf als der andere, eine gleich grofie @-erstellung der Regler i i bzw. i i' be- wirkt werden. Um nun diese gleich grolaC Verstellung der Regler bei dein verschieden rohen Anstellweg zu erzielen, ist das regel- bare (-`bersetzungsgetriebe 7 zwischen dem An- stellniotor 6 und dein Gebermotor 9 einge- scha@tet. Bei der Bewegung der Anstellvor- richtung im Schließinn wird durch Drehen ,lc:r Spindel 8 und dadurch bewirktes Ver- schieben derWanderinutter das Cbersetzungs- vcrhäItnis so verändert, daß mit kleiner wer- dendem Walzenspalt der Gebermotor 9 immer mehr ins Schnelle übersetzt angetrieben wird. d:unächst wird durch den Steuerschalter 24 der Anstellmotor G des Walzgerüstes, dessen Walzen zunächst im Abstand von ioo nini stehen mögen, durch Einschalten des Schützes 23 auf Senken geschaltet, und zwar so lange. bis der neue Walzenspalt von 3o inin Gröle eingestellt ist. Hierbei wird gleichzeitig der Rotor des Gebermotors 9 gedreht und im glei- clicn Maße die lZotoren der Empfängermoto- ren in und in', und zwar entgegen ihrem Standerdrehfeld, so daß sich ein besonders großes synchronisierendes Moment ergibt. Dic Polzahl des Gebermotors cf ist ztveckm:il.üg kleiner als die der Empfä ngerinotoren. Hier- <-lurch wird eine dein Polzahlverliiiltnis zwi- schen Geber- und Einpfängerrnotor ent- sprechende Übersetzung ins Langsame und ein entsprechendes größeres Verstellinoment an den Eilipf#-ingerniotorcii erzielt. Wenn bei- spielsweise der Gebermotor 9 zweipolig und der Empfängermotor achtpolig ausgeführt sind, so werden bei einer vollstündigen C-in- drehung des Gebermotors 9 die Empfänger- inotoren nur tiin einen Viertelkreis gedreli2. Durch die Verstellung der Regler i i und i i' aus der dargestellten Grundstellung wird durch die Kontaktbrücke ld. am Reglerariii ein Teil des Widerstandes in den Stromkreis über die Feldwicklungen 17 und i7' eingeschaltet und damit eine Feldschwächung der beiden Leonardgeneratoren vorbereitet.The aim of the invention is to create a control system by means of which the conditions mentioned at the beginning are met in a simple way by using Rollgarlgs single motors operated in Leonard circuit, the speed of which is regulated by regulating the Leonard generator voltage by means of a tachometer device coupled to the rolling motor as a function of the rolling motor speed . This is achieved in that the roller table motors of the two roller tables arranged in front of and behind the roll stand are each fed by a Leonard generator, the voltage of one of the two Leonard generators according to the invention. generators automatically by means of a liiingigl: eit from major gröl'le of the set Nip (stitch decrease) set Controller from stitch to stitch it regulates that the two roller tables inii one of the respective pass acceptance operating at different speeds be practicing The drawing shows an example game of the invention shown. The reels of the rolling frame i are of the rolling motor 2 driven, which by laying out the Control unit 25 after one or the other In the opposite direction of rotation switched on and at its speed can be regulated. For feeding or guidance of the Z @ 'alzgutes 3 is on each side of the stand i a roller table 3 or d finite the roller table single drive motor Ren 3 'or 4' provided. The roller table motors 3 'and .i are used by the I-eoziar @ _1- motors iS or 18 'fed separately, di'e from the finite constant speed of rotation electric motor io driven «, earth. To the adjustment of the voltage of the Leonard generator and thus the speed of the rolling gear motors to the speed of the Rolling motor 2, the fields 17 and 17 ' of the two Leonard generators from one finite the roller motor 2 coupled exciter machine 13 (Taclionieter (lvilamo l fed. L-in the loss of tension in the roller table inotors are the Leonard genera toren il; and iS 'not with a second field development ment 2o or 20 'provided by a special exciter 21 is constantly excited will. To adjust the nip on the Roll stand is a roll adjustment device provided by the roller adjusting motor6 is driven, which by means of the control device 2.1. and the shooter 23 and 23 'in the one or the other direction of rotation switched on can be. -With your roller adjusting motor 6 is via an infinitely variable translation transmission ;. its transmission ratio by means of a niotor driven spindle 8 seated wall mother can be changed and that Purpose explained below, an in Synchronization circuit with receiver motors io and io 'horizontal encoder motor 9 coupled. The Einpfängerniotorcn are used to adjust control of one controller ii or ii 'in the current circle of field windings 1; and 1; ' the 1.eonar <lgc generators 18 and 18 '. To explain how the The control system was accepted, a roller bar from Zoo 111111 thickness first at the passage from right to left to a strength of , # n min and what? with the "/.wide stitch in the reverse rolling direction of 3o min 25 min is to be rolled over, d. 1i. so, that with each of the two stitches one so% oige Thickness decrease should take place. Denial cliund must be roller table f for the first stitch run only half as fast as roller table 3, while at the second pass the roller table 3 is only allowed to run half as fast as the corridor .@. Accordingly, the clamping voltages of the Leonard generators 1s and 18 ' by setting the fields of different sizes the i; or 17 'are regulated by what a correspondingly effective adjustment of the one regulator ii 'compared to the other regulator ler ii depending on the @ Välzenanstel- tion is effected. This adjustment of the Controller ii or ii 'cannot simply move into linear dependence on your approach follow, because a _ # o ° ioigen decrease in thickness corresponds to hurrying up the first stitch away from @o nnn. at the second stitch, however only full 2 @ nnn. For both stitches, however, each time the one roller table is only half as high may run faster than the other, one is the same large @ creation of controller ii or ii ' will act. To now this same color Adjustment of the regulator with your different to achieve a rough approach path is the normal bare (transmission gears 7 between the adjusting motor 6 and your encoder motor 9 works. When moving the adjustment direction in the closing direction is by turning , lc: r spindle 8 and the resulting displacement push the Wanderinutter the translation ratio changed in such a way that with smaller the nip of the encoder motor 9 always is driven more quickly translated. d: at first, the control switch 24 the adjusting motor G of the roll stand, whose Roll initially at a distance of ioo nini like to stand by switching on the contactor 23 switched to lowering for so long. until the new roll gap of 3o in Gröle is set. At the same time, the Rotor of the encoder motor 9 rotated and at the same time click the dimensions of the motors of the receiver ren in and in ', and against theirs Stander rotating field, so that there is a special great synchronizing moment results. Dic Number of poles of the encoder motor cf is ztveckm: il.üg smaller than that of the receiver motors. Here- <-by means of a number of poles relationship between between encoder and receiver rotor speaking translation into slow and a corresponding larger adjustment torque the Eilipf # -ingerniotorcii achieved. If both for example, the encoder motor 9 two-pole and the receiver motor has eight poles are, then with a full C-in rotation of the encoder motor 9 the receiver inotors only turned in a quarter circle. By adjusting the controller ii and ii 'from the basic position shown, the contact bridge ld. A part of the resistor is switched on at the regulator ariii in the circuit via the field windings 17 and i7 ', thus preparing a field weakening of the two Leonard generators.

Durch Auslegen des Hauptsteuerschalters 25 nach links wird der Walzmotor?, für die Walzrichtung von rechts nach links angelassen. Entsprechend der durch das Steuergerät 25 eingestellten Drehzahl des Walzmotors wird die Erregermaschine 13 nunmehr die beiden Leonardgeneratoren 18 und 18' erregen, und die Rollgangsmotorenwerden eine der Walzmotordrehzahl und eine der zusätzlichen Regelung durch Einstellung der Regler 1 i und i i' entsprechende Drehzahl annehmen. Durch die parallel zum Widerstandsteil der Regler i i und i i' geschalteten, nur in einer Stromrichtung durchlässigen Stromventile 12 bzw. 12' wird nun bewirkt, daß nur die Verstellung eines der beiden Regler; und zwar des Reglets i i', wirksam wird. Wenn nämlich angenommen wird, daß bei der Auslegung des Steuergerätes 25 nach links und entsprechender Drehung des Walzmotors 2 und der Erregermaschine 13 sich an der linken Klemme der Erregermaschine das Potential Plus und an der rechten Klemme das Potential Minus befindet, so ist bei dieser Stromrichtung der Stromfluß durch das Ventil 12' gesperrt und der durch den Regler i i' in den Stromkreis der Feldwicklung 17' eingeschaltete Widerstandsteil wirksam, während bei dem Regler i i der Widerstandsteil durch das bei dieser a Stromrichtung durchlässige Ventil 12 kurzgeschlossen und damit die Reglerverstellung unwirksiam gemacht ist. Es wird also auf diese Weise eine der prozentualen Dickenabnahme des Walzgutes entsprechende Feldschwächung des Leonardgenerators 18' gegenüber dem Leonardgenerator 18 und damit eine entsprechend niedrigere Drehzahl der R.ollgangsinotoren q.' gegenüber den R.Ollgangsmotoren 3' erzielt.By moving the main control switch 25 to the left, the roller motor ?, tempered for the rolling direction from right to left. According to the The speed of the rolling motor set by the control device 25 is the exciter 13 now energize the two Leonard generators 18 and 18 ', and the roller table motors one of the rolling motor speed and one of the additional regulation by setting the controller 1 i and i i 'assume the corresponding speed. Due to the parallel to the Resistance part of the regulator i i and i i 'switched, only in one current direction permeable flow control valves 12 and 12 'is now effected that only the adjustment one of the two controllers; namely the Reglet i i ', becomes effective. If namely accepted is that in the design of the control unit 25 to the left and appropriate rotation of the rolling motor 2 and the exciter 13 are attached to the left terminal of the exciter the potential plus and at the right terminal the potential minus, so is in this current direction, the flow of current through the valve 12 'is blocked and the flow through the controller i i 'in the circuit of the field winding 17' switched resistor part effective, while in the controller i i the resistance part through the current direction in this a permeable valve 12 short-circuited and thus the controller adjustment ineffective is made. In this way it becomes one of the percentage decrease in thickness of the Rolling stock corresponding field weakening of the Leonard generator 18 'compared to the Leonard generator 18 and thus a correspondingly lower speed of the full speed motors q. ' opposite to the R.Ollgangsmotoren 3 'achieved.

Beim Auslegen des Steuerschalters 25 nach links wurde gleichzeitig mit der Einschaltung des Walzmotors auch das Schütz 27 eingeschaltet, welches zur Deckung des Spannverlustes der Rollgangsmotoren die Zusatzerregungen 2o und 2o' der beiden Leonardniotorcn 18 und 18' für die Feldrichtung einschaltet, die der Drehrichtung des Walzmotors entspricht. Ferner wird beim Auslegen des Steuerschalters 25 nach links über die Kontaktbrücke 13 und die Kontaktschienen 15 des Reglers i i ein Schütz 22 erregt, das den Läuferkreis zwischen dem Gebermotor 9 und dem Empfängermotor io unterbricht und gleichzeitig den Läuferkreis des Empfängermotors io kurzschließt. Da die Rotoren der Enipfätigerino,toren bei dem Herausbewegen der Regler aus ihrer Grundstellung entgegen der Richtung ihres Ständerdrehfeldes angetrieben @;-ui-den, wird jetzt der als selbständiger Motcr laufende Verstellmotor io seinen Rotor in gicicher Richtung wie sein Ständerdrehfeld drehen, so daß also der Reglerarm in seine Grundstellung zurückgeführt wird, in der der Stromkreis für das Schütz 22 durch Ablauf der Kontaktbrücke 13 von den Kontaktschienen 15 unterbrochen wird und der Empfängermotor io wieder stillgesetzt und mit dem Gebermotor 9 verbunden wird. Da der Regler i i infolge der Überbrückung seines Widerstandsteiles durch das Ventil 12 unwirksam ist, wird durch diese Zurückführung des Reglers i i in seine Grundstellung an den augenblicklichen Betriebsverhältnissen nichts geändert.When the control switch 25 was moved to the left, it was simultaneously with the switching on of the rolling motor and the contactor 27 switched on, which for Coverage of the tension loss of the roller table motors the additional excitations 2o and 2o ' of the two Leonardniotorcn 18 and 18 'switches on for the field direction that the Direction of rotation of the rolling motor corresponds. Furthermore, when laying out the control switch 25 to the left over the contact bridge 13 and the contact rails 15 of the controller i i a contactor 22 energized, which the rotor circuit between the encoder motor 9 and the receiver motor io interrupts and at the same time short-circuits the rotor circuit of the receiver motor io. Since the rotors of the Enipfätigerino, gates when moving the controller out of their Basic position driven against the direction of your stator rotating field @; - ui-den, the variable motor running as an independent motor will now turn its rotor into Rotate in the same direction as its rotating field of the stator, so that the controller arm is in its basic position is returned, in which the circuit for the contactor 22 is interrupted by the expiry of the contact bridge 13 from the contact rails 15 and the receiver motor io is stopped again and connected to the encoder motor 9. Since the controller i i as a result of the bridging of its resistance part by the valve 12 is ineffective, this return of the controller i i to its basic position nothing changed in the current operating conditions.

Nach Beendigung des ersten Walzstiches wird der Hauptsteuerschaltcr 15 nach Null zurückgeführt und durch das Steuergerät 2.+ der Anstellmotor 6 für die zweite Stichabnahme eingestellt. Hierbei werden die Regler i i und i i' wiederum mittels des Gebermotors und der Empfängermotoren um einen der prozentualen Dickenabnahme entsprechenden Betrag verstellt, und zwar wird der Regler i i um denselben Betrag aus der Grundstellung verstellt wie bei der ersten Stichabnahme, während der Regler i i' eine zusätzliche Verstellung erhält. Wenn nun der Hauptsteuerschalter 25 nach rechts bewegt wird, so wird der Walzmotor in der entgegengesetzten Drehrichtung wie beim ersten Stich eingeschaltet. Damit wird auch die Drehrichtung der Tachometerdvnamo 13 und der Roll= gangsmotorcn unigekehrt. Ferner wird durch den Hauptsteuerschalter 25 das Schütz 27 errLgt und damit auch die Feldrichtung der Hilfsfeldwickiungen 20 und 20' umgekehrt. Da sich jetzt die Stromrichtung in den Feldern 17 und f7' der Leoriardgeneratoren geändert hat, ist das Ventil 12' stromdurchlässig und der Regler i i' damit unwirksam gemacht, während das Ventil 12 undurchlässig ist und die Verstellung des Reglers i i wirksam ist. Infolgedessen wird das Feld 17 des Leonardgenerators 18 geschwächt, und die Rollgangsmotoren 3' werden mit einer der prozentualen Dickenabnahme entsprechenden geringeren Geschwindigkeit gegenüber den Rollgangsmotoren _' angetrieben. Durch das beim Auslegen des Hauptsteuerschalters 25 nach rechts eingeschaltete Schütz 22' wird nun der unwirksame Regler i i' in der oben beschriebenen Weise in die Grundstellung zurückgeführt.After completion of the first rolling pass, the main control switch 15 returned to zero and by the control unit 2. + the adjusting motor 6 for the second decrease in stitch set. Here, the controllers i i and i i 'are in turn by means of the encoder motor and the receiver motors by one of the percentage reduction in thickness adjusted corresponding amount, namely the controller i i is adjusted by the same amount adjusted from the basic position as with the first stitch decrease, while the regulator i i 'receives an additional adjustment. If now the main control switch 25 after is moved to the right, the roller motor is rotating in the opposite direction switched on as with the first stitch. This also changes the direction of rotation of the speedometer 13 and the rolling motors are reversed. Furthermore, the main control switch 25 the contactor 27 is energized and thus also the field direction of the auxiliary field windings 20 and 20 'reversed. Since the current direction is now in fields 17 and f7 ' the Leoriardgenerators has changed, the valve 12 'is current-permeable and the Controller i i 'thus rendered ineffective, while the valve 12 is impermeable and the adjustment of the controller i i is effective. As a result, field 17 of the Leonard generator 18 weakened, and the roller table motors 3 'with one of the percentage decrease in thickness corresponding lower speed compared to the Roller table motors _ 'driven. By laying out the main control switch 25 contactor 22 'switched on to the right now becomes the ineffective controller i i' in returned to the basic position in the manner described above.

Bei den dem Auseinanderfahren der Walzen des Walzgerüstes i durch Einstellen des Steuergerätes 2.4 auf Heben wird durch einen Hilfskontakt am Schütz 23' der für gewöhnlich geschlossene Stromkreis eines Schützes 26 unterbrochen, das hierbei durch Öffnen seiner Kontakte die Läuferverbindungen zwischen dem Gebermotor 9 und den Empfängermotoren io und io' unterbricht, so daß eine Verstellung der Regler über die Grundstellung hinaus nicht erfolgt.During the moving apart of the rolls of the roll stand i through Setting the Control unit 2.4 on lifting is through an auxiliary contact the normally closed circuit of a contactor 26 is interrupted at contactor 23 ', the rotor connections between the encoder motor by opening its contacts 9 and the receiver motors io and io 'interrupts, so that an adjustment of the controller does not take place beyond the basic position.

Die Schaltung kann auch so getroffen werden, daß statt der dargestellten Feldschwächung des Leonardgener ators des Zuführrol.lgangs eine Feldverstärkung des Leonardgenerators des in der Walzrichtung hinter dem Walzgerüst i liegenden Rollgangs bewirkt wird, um diesem Rollgang eine der prozentualen Dickenabnahme entsprechend höhere Geschwindigkeit zu erteilen als dem anderen Rollgang.The circuit can also be made so that instead of the one shown Field weakening of the Leonard generator of the feed roller aisle a field strengthening of the Leonard generator lying behind the roll stand i in the rolling direction Roller table is effected to this roller table one of the percentage decrease in thickness accordingly higher speed than the other roller table.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCFTE: i. Steuerung für C'ml:elirwalz-,verlcs-Rollgange mit in Leonardschaltung betriebenen Rollgangsantriebsmotoren, deren Geschwindigkeit durch Regelung der Leonardgeneratorspannung mittels eilirr mit dem Walzmotor gekuppelten Tachoineterdynanio in Abhängigkeit von der Walzmotorgeschwindigkeit geregelt wird, wobei die Rollgangsmotoren-der vor und hinter dem Walzgerüst angeordneten beiden Rollgäne durch je einen Geileratur gespeist «erden, dadurch gelzennzeichnet, daß die Spannung eines der beiden Generatoren selbsttätig mittels eines in Abliä.igigkeit von der Größe des Walzenspaltes (Stichabnahme) eingestellten Reglers (i i oder i i') von Stich zu Stich zusätzlich so geregelt wird, daß die beiden Rollgänge (3 und d.) mit ,einer der jeweiligen Stichabnahme entsprechenden unterschiedlichen Geschwindigkeit betrieben werden. PATENT CLAIMS: i. Control for C'ml: Elirwalz-, Verlcs-Rollgange with roller table drive motors operated in Leonard circuit, their speed by regulating the Leonard generator voltage by means of eilirr coupled to the rolling motor Tachoineterdynanio is regulated as a function of the roller motor speed, the roller table motors - the two arranged in front of and behind the roll stand Ground roller gears each fed by a Geileratur, characterized in that the voltage of one of the two generators automatically by means of an in drain Regulator set by the size of the roller gap (stitch decrease) (i i or i i ') is also regulated from stitch to stitch in such a way that the two roller tables (3 and d.) with one of the different ones corresponding to the respective stitch decrease Speed can be operated. 2. Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Feldregler (i i und i i') beider Leonardgeneratoren (i8 und i8') bei einer Änderung des Walzenspaltes im gleichen Sinn (z. B. feldschwächend) verstellt werden und die Verstellung des einen Reglers durch in an sich bekannter Weise parallel zu den Reglern liegende, nur in einer Richtuni; stromdurchlässige Ventile (i2 oder i2') unwirksam gemacht wird. Steuerung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (Gebermotor 9, Empfängermotoren in und io') der beiden Regler (i i und i i') von der Walzenanstellvorrichtung über ein regelbares Übersetzungsgetriebe (7) angetrieben wird, dessen ('bersetzungsverhältnis in Abhängigkeit vom Verstellwege der Walzenanstellvorrichtung geändert wird. d. Steuerung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Regler (i i und i i') von in Gleichlaufschaltung (elektrische Welle) mit einem mit der @@'alzenanstellvorrichtung gekuppelten Gebermotor (9) liegenden Empfängermotoren (io und io') verstellt werden, deren Ständerdrelifeld entgegen der ihnen vom Gebermotor aufgezwungenen Drehrichtung ihrer Anker umlaufen, und dali zur Rückführung eines der Regler in die Grundstellung der Läuferkreis des zugehörigen Empfängermotors von dein Gebermotor abgeschaltet und kurzgeschlossen wird. 2. Control according to claim i, characterized in that that the field controllers (i i and i i ') of both Leonard generators (i8 and i8') at one Change of the roller gap can be adjusted in the same way (e.g. field-weakening) and the adjustment of one controller by parallel in a manner known per se lying to the regulators, only in one direction; flow-permeable valves (i2 or i2 ') is rendered ineffective. Control according to claims i and 2, characterized in that that the adjusting device (encoder motor 9, receiver motors in and io ') of the two Regulator (i i and i i ') from the roller adjusting device via a variable transmission gear (7) is driven, its ('transmission ratio depending on the adjustment the roller adjusting device is changed. d. Control according to claims i to 3, characterized in that the two controllers (i i and i i ') are synchronized (electric shaft) with an encoder motor coupled with the @@ 'cylinder adjusting device (9) horizontal receiver motors (io and io ') are adjusted, their stator relay field rotate against the direction of rotation of their armatures imposed on them by the encoder motor, and dali to return one of the controllers to the basic position of the rotor circuit of the The associated receiver motor is switched off and short-circuited by your encoder motor will. 3. Steuerung nach Anspruch i bis .4, dadurch gekennzeichnet, daß nach erfolgter Walzenanstellung und während des darauffolgenden Stiches der jeweils unwirksameilRegler (i i oder i i') in seine Grundstellung zurückgeführt wird, indem von zwei die Läuferkreise der beiden Empfängermotoren (io und iö) schaltenden Schützen (22 und 22') das dem jeweils unwirksamen Regler zugehörige Schütz beim Auslegen des Hauptsteuergeräte (25) zur Einschaltung des Walzmotors in die eine oder andere Drehrichtung eingeschaltet wird. 6. Steuerung nach Anspruch i bis dadurch gekennzeichnet, daß beim Auseinanderfahren der `Falzen des Walzgerätes (i) eine Verstellung der Regler (i i oder i i') durch Auftrennung der Gleichlaufschaltung zwischen dein Geberinotor (9) und den Empfängermotoren (in und iö) verhindert ist. 7. Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Leonardgeneratoren (i8 und IS') in an sich bekannter Weise mit' einer Zusatzfeldwicklung (2o und 2o') zur Deckung des Spannungsverlustes der Rollgangsinotoren versehen sind.3. Control according to claim i to .4, characterized in that after The rollers are turned on and the controller is ineffective during the subsequent stitch (i i or i i ') is returned to its basic position by two of the rotor circles of the two receiver motors (io and iö) switching contactors (22 and 22 ') the dem each ineffective controller associated contactor when designing the main control unit (25) switched on to switch on the rolling motor in one or the other direction of rotation will. 6. Control according to claim i to characterized in that when moving apart the `folding of the rolling device (i) an adjustment of the controller (i i or i i ') Separation of the synchronization circuit between the encoder motor (9) and the receiver motors (in and iö) is prevented. 7. Control according to claim i, characterized in that that the Leonard generators (i8 and IS ') in a manner known per se with' an additional field winding (2o and 2o ') are provided to cover the loss of tension in the roller table motors.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE970072C (en) * 1952-10-12 1958-08-21 Demag Ag Control device for the drives of the horizontal and vertical rolls of a universal rolling mill
DE1169381B (en) * 1957-10-31 1964-05-06 Gustave A Seewer Control device for setting the conveyor speed of the feeder device on a rolling machine for dough
DE977352C (en) * 1951-11-27 1966-01-13 British Iron Steel Research Device for detecting the deviation of the actual thickness from the nominal thickness of rolling stock emerging from a rolling device

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