DE840583C - Electric speed controller for adjustable drives, especially lifting gear - Google Patents

Description

Elektrischer Fahrtregler für regelbare Antriebe, insbesondere Hebezeuge Zur Regelung der Geschwindigkeit von Regelantrieben, z. B. von Regelantrieben für Hebezeuge, wie Fördermaschinen, sind bereits verschiedene Vorschläge bekannt. Beispielsweise hat man bei Gleichstromantrieb Widerstände in den Feldkreis oder in den Ankerkreis der Maschine oder in beide eingeschaltet. Einer der bekanntesten Antriebe dieser Art ist der Leonardantrieb, bei dem durch Ein- und Ausschalten von Widerständen in den Feldkreis eines Gleichstromgenerators, der einen fremderregtenGleichstrommotor speist, die Geschwindigkeit des Motors geregelt wird. Eine Geschwindigkeitsregelung durch Ein- und Ausschaltung von Widerständen ist aber nur bei Gleichstromantrieben möglich. Wird beispielsweise als Antriebsmotor ein am Netz liegender Asynchronmotor verwendet, so kann man zwar durch Einschalten von Schlupfwiderständen die Geschwindigkeit beim Fördern von Lasten herabsetzen, beim Senken der Last bewirken aber derartige Widerstände keine Drehzahlverringerung, sondern erhöhen die Drehzahl über die synchrone Drehzahl. Eine Verringerung der Geschwindigkeit unter die synchrone Drehzahl ist nur möglich, wenn der Motor motorisch belastet ist. Ist eine solche Belastung nicht vorhanden, dann muB sie geschaffen werden, was am einfachsten durch Auflegen der Bremse erreicht wird. Das Einregeln einer bestimmten untersynchronen Drehzahl mit Hilfe der Bremse kann von Hand oder selbsttätig erfolgen.Electric cruise control for adjustable drives, in particular lifting equipment To regulate the speed of variable speed drives, e.g. B. of actuators for Various proposals are already known for hoists, such as conveyors. For example With a direct current drive, there are resistances in the field circuit or in the armature circuit the machine or both switched on. One of the most famous drives of this Art is the Leonard drive, in which by switching resistors on and off into the field circuit of a direct current generator, which has an separately excited direct current motor feeds, the speed of the motor is regulated. A speed control by switching resistors on and off is only possible with direct current drives possible. For example, an asynchronous motor connected to the network is used as the drive motor is used, you can increase the speed by switching on slip resistors reduce when conveying loads, but cause such when lowering the load Resistors do not reduce the speed, but increase the speed via the synchronous one Rotational speed. There is a reduction in speed below the synchronous speed only possible when the engine is under load. Is not such a burden exists, then it must be created, which is easiest by laying on the Brake is reached. The adjustment of a certain subsynchronous speed with The brake can be used manually or automatically.

. Um die Geschwindigkeit selbsttätig nach einem vorgeschriebenen Gesetz einzustellen, kann die Drehzahl des Antriebes überwacht und durch ein Kopierwerk die Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom Weg vorgeschrieben werden. Eine derartige Geschwindigkeitsüberwachung ist beispielsweise bei Förderanlagen mit Asynchronmotoren, bei denen die Regelung der Geschwindigkeit mit Hilfe der Bremse erfolgt, auf hydraulischem Wege vorgenommen worden. Zu diesem Zweck wird durch die Welle der Fördermaschine eine Ölpumpe angetrieben. Die in der Zeiteinheit geförderte Ölmenge ist ein Maß für die Geschwindigkeit. Bei einer bestimmten Drosselung des Ölumlaufs treten je nach der Geschwindigkeit unterschiedliche Öldrücke auf, die auf die Steuerung der Fahrbremse einwirken. Durch Einstellung der Drosselung kann die Fördergeschwindigkeit geregelt werden. Die Einstellung der Drosselung erfolgt durch ein Kopierwerk (Teufenzeiger), welches die Fördergeschwindigkeit über den Schachtweg vorschreibt. In der Schachtinitte ist die höchste Geschwindigkeit zugelassen; nach den Endlagen zu wird die erlaubte Geschwindigkeit geringer, um in der Endlage selbst praktisch gleich Null zu werden. Damit aus der Endlage schnell herausgefahren werden kann, ist für jede Fahrtrichtung eine getrennte Drosseleinrichtung vorgesehen, von denen stets nur eine durch eingebaute Ventilklappen wirksam ist. Dieser hydraulische Fahrtregler gewährleistet eine sehr genaue Einhaltung der Geschwindigkeit; er ist jedoch verhältnismäßig teuer.. To the speed automatically according to a prescribed law set, the speed of the drive can be monitored and by a copier the Speed can be prescribed depending on the route. Such a speed monitor is for example in conveyor systems with asynchronous motors, where the control the speed with the help of the brake is made by hydraulic means been. For this purpose, an oil pump is driven by the shaft of the hoisting machine. The amount of oil delivered in the unit of time is a measure of the speed. at a certain throttling of the oil circulation occurs depending on the speed different Oil pressures that act on the control of the travel brake. By attitude the throttling, the conveying speed can be regulated. The setting of the Throttling is done by a copier (depth pointer), which the conveying speed over the Schachtweg prescribes. The highest speed is in the middle of the shaft authorized; after the end positions, the permitted speed is lower to to become practically zero in the end position itself. So from the end position quickly can be extended, there is a separate throttle device for each direction of travel provided, of which only one is always effective through built-in valve flaps. This hydraulic speed controller ensures a very precise maintenance of the speed; however, it is relatively expensive.

Eine andere Möglichkeit der Geschwindigkeitsüberwachung besteht in der Verwendung einer fremderregten Gleichstrommaschine, die von der Förderniaschinenwelle oder der Teufenzeigerwelle angetrieben wird. Die Spannung der Maschine ist ein Maß für die Geschwindigkeit. Sie wirkt auf die Spule eines Reglers, z. B. eines Thomareglers, ein, der die Fahrbremse steuert. Da auch bei stillstehender Förderinaschine die Gleichstrommaschine noch die Erregerleistung für die Reglerspule liefern muß, muß zur Drehzahl der Fördermaschine noch eine konstante Drehzahl hinzugefügt und mit dieser Summendrehzahl die Gleichstrommaschine angetrieben werden. Dies kann man beispielsweise dadurch erreichen, daß man die Gleichstrommaschine von einem Asynchroninotor antreibt, dessen Ständer jedoch nicht feststeht, sondern von der Fördermaschinenwelle aus angetrieben wird. Läuft der Läufer des Asvnchronmotors in gleicher Richtung wie die Fördermaschine, was man mit Hilfe eines Schleppschalters erzielt, dann findet die gewünschte Summierung der Drehzahlen statt. Der Schleppschalter wirkt dabei in der Weise, daß bei Umkehr der Fahrtrichtung der Ständer der .\sy-nclironmaschine umgeschaltet wird. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß bei Wechsel der Fahrtrichtung die Drehrichtung des Läufers und der Gleichstronirnaschine umgekehrt wird. Außerdem kann kein normaler Asvnchronmotor Anwendung finden.Another possibility of speed monitoring is the use of a separately excited DC machine, which is driven by the conveyor machine shaft or the depth pointer shaft is driven. The tension of the machine is a measure for the speed. It acts on the coil of a controller, e.g. B. a Thomaregler, one that controls the driving brake. Since even when the conveyor machine is at a standstill the DC machine still has to deliver the excitation power for the regulator coil A constant speed is added to the speed of the carrier and with the DC machine is driven by this total speed. One can do this for example, achieve that the DC machine from an asynchronous motor drives whose stator is not fixed, but from the hoisting machine shaft is powered off. If the rotor of the synchronous motor runs in the same direction like the carrier, what can be achieved with the help of a tow switch, then finds the desired summation of the speeds takes place. The tow switch works in such a way that when the direction of travel is reversed, the stand of the. \ sy-ncliron machine is switched. This arrangement has the disadvantage that when changing the direction of travel the direction of rotation of the rotor and the DC machine is reversed. aside from that a normal asynchronous motor cannot be used.

Bekannt sind weiterhin elektrische Fahrtregler, bei denen ein mehrphasiger Schleifringläufermotor verwendet wird, dessen Drehzahl der Drehzahl des Regelantriebes proportional ist und dessen Läuferspannung als Maß für die Regelgeschwindigkeit dient. Bei Stillstand der Maschine tritt an den Schleifringen die L;iuferstillstandsspannung auf, die sich erhöht, wenn man den Läufer gegen das Drehfeld dreht oder die sich in einem gewissen Bereich erniedrigt, wenn der Läufer die gleiche Drehrichtung wie das Drehfeld besitzt. Beide Methoden sind bereits zur Anwendung vorgeschlagen worden. Es ist erforderlich, den Ständer bei Wechsel der Fahrtrichtung umzupolen. Hierzu ,kann man einen Schleppschalter verwenden.Also known are electrical speed controllers, in which a multi-phase Slip-ring motor is used, the speed of which corresponds to the speed of the variable speed drive is proportional and its rotor voltage as a measure of the control speed serves. When the machine is at a standstill, the lateral standstill voltage is applied to the slip rings which increases when the rotor is turned against the rotating field or which rotates lowered in a certain range if the rotor is in the same direction of rotation as has the rotating field. Both methods have already been proposed for use. It is necessary to reverse the polarity of the stand when changing the direction of travel. For this , you can use a drag switch.

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Fahrtregler für Regelantriebe, insbesondere Hebezeuge, z. B. Fördermaschinen, unter Verwendung eines Mehrphasen-, vorzugsweise Dreiphasen-Schleifringläufers, dessen Drehzahl der zu regelnden Geschwindigkeit proportional ist. Erfindungsgemäß erfolgt die Erregung durch den Anschluß des mehrphasigen, vorzugsweise dreiphasigen Ständers an ein Wechselstromnetz und Anwendung von frequenzabhängigen Widerständen zur Bildung eines Drehfeldes. Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann der mehrphasige, vorzugsweise dreiphasige Ständer derart über frequenzabhängige Widerstände an eine Wechselstromquelle angeschlossen sein, daß durch unterschiedliches Regeln der Phasen das im Motor erzeugte reine Drehfeld in ein elliptisches Drehfeld bzw. im Grenzfall in ein Wechselfeld oder in einem Ausschnitt des Bereiches zwischen dem reinen Drehfeld und dem reinen Wechselfeld umgestaltet wird.The invention relates to an electric speed controller for Variable speed drives, especially hoists, e.g. B. Conveyors, using a Multiphase, preferably three-phase slip ring rotor, the speed of which is too regulating speed is proportional. According to the invention, the excitation takes place by connecting the multi-phase, preferably three-phase, stator to an alternating current network and use of frequency-dependent resistances to create a rotating field. According to a further proposal of the invention, the multi-phase, preferably three-phase Stand connected in this way to an alternating current source via frequency-dependent resistors be that through different regulation of the phases the pure generated in the motor Rotating field into an elliptical rotating field or in the borderline case into an alternating field or in a section of the area between the pure rotating field and the pure alternating field is remodeled.

In den folgenden Ausführungsbeispielen sind zunächst Anordnungen dargestellt, bei denen ein Asynchronmotor verwendet wird, dessen Läufer im Regelbereich entgegen dem Drehfeld umläuft, wobei also durch einen Schleppschalter bei Umkehr der Fahrtrichtung das Drehfeld umgeschaltet wird, während die späteren Ausführungsbeispiele Anordnungen zeigen, bei denen ohne Verwendung eines Schleppschalters die Regelung durchgeführt wird.In the following exemplary embodiments, first of all arrangements are shown, in which an asynchronous motor is used, its rotor is opposite in the control range revolves around the rotating field, i.e. by means of a drag switch when the direction of travel is reversed the rotating field is switched, while the later exemplary embodiments arrangements show where the control is carried out without using a drag switch will.

Bei der Anordnung nach Fig. i ist in bekannter Weise ein dreiphasiger Asynchronmotor i mit Schleifringläufer vorgesehen. Die Ständerwicklung 2 liegt an einem Drehstromnetz. Zwei Phasen der Ständerwicklung sind durch die Umschaltkontakte 5 eines Schleppschalters 4 umschaltbar. Der Läufer des Asynchronmotors wird über einen mir schematisch dargestellten Antrieb 6 von der Teufenzeigerwelle 7 angetrieben. Auf der Teufenzeigerwelle 7 sitzt ein Reibzaum 8 zum Antrieb des Schleppschalters 4. An zwei von den drei Schleifringen 3 ist die Spule io eines Thomareglers angeschlossen, in dessen Stromkreis ein veränderlicher Widerstand ii liegt, welcher den Sollwert der Geschwindigkeit bestimmt. Hierzu wird die Größe dieses Widerstandes von einem Kopierwerk, im Ausführungsbeispiel von einem Kurvenrad 12, das von der Teufenzeigerwelle 7 aus arig,2trieben wird, verstellt. Auf dem Widerstand schleifen zwei Kontakte 13 und 14, von denen der erste über die Rolle 15 von dein Kurvenstück ifi und der andere über die Rolle 17 von dem Kurvenstück is betätigt wird. Das Kurvenstück 18 liegt in einer anderen Ebene als das Kurvenstück 16. Es kann auf demselben Kurvenrad 12 oder auf einem anderen Kurvenrad sitzen. Die Größe des eingestellten Widerstandes ii bestimmt die Fördergeschwindigkeit. Der Schleppschalter ,4 besitzt noch einen weiteren Kontakt iq zur Umschaltung des Widerstandes ii bei Drehrichtungs- umkehr. Sobald die I)rcliz;ilil über den von dem Wider- stand ii vorgeschriebenen Wert ansteigt, zieht die Reglerspule io an und bewirkt durch Auflegen der Bremse eine Herabsetzung der Drehzahl, worauf das Meßsystein wieder in die Ausgangslage zurückkehrt lind ilie Bremse löst. Im Ausführungsbeispiel ist der Fall dargestellt, ilaß durch Auflaufen der Rolle 15 auf dem liurvenstück i6 der größte Teil des Wider- standes ii kurzgeschlossen ist, wodurch die kleinste Fördergeschwindigkeit vorgeschrieben wird. Wird nun in anderer Richtung angefahren, so legt der Schlepp- schalter seine Kontakte um, und dadurch wird das Drehfeld des Ständers der Asynchronmaschine um- gekehrt. Gleichzeitig wird auch der Läufer im umge- kehrten Sinne angetrieben, so daß er wieder entgegen dem Drehfeld läuft. Bei der Umlegung des Schlepp- schalters wird auch der Kontakt i9 umgelegt, so daß nunmehr ein großer Widerstand in den Spulenstrom- kreis eingeschaltet ist und mit voller Geschwindigkeit gefahren werden kann. Bei Annäherung an die andere Endlage wird durch die Kurvenscheibe 18 über den Rollenhebel 17 der bewegliche Kontakt 14 verstellt, der allmählich einen immer größeren Teil des Wider- standes ii kurzschließt und damit die Verringerung der Geschwindigkeit bewirkt. Die mit 5o und 51 bezeichneten Teile sind bereits Bestandteile der Erfindung und werden weiter unten erläutert. 1)a die Netzspannung, an welcher der Drehstrom- inotor angeschlossen ist, schwanken kann, ist es zweckm:ißig, den Motor über einen Spannungsgleich- halter an die Netzspannung anzuschließen. Dieser Spannungsgleichhalter kann in verschiedener Weise aufgebaut sein. Beispielsweise kann man einen magne- tischen Spannungsgleichhalter vorsehen, der in be- kannter «eise die Spannung unter Ausnutzung der nicht linearen Charakteristik des Eisens konstant hält. Solche Spannungsgleichhalter sind an sich bekannt und brauchen daher nicht näher beschrieben zu werden. lin Ausführungsbeispiel ist ein dreiphasiger Asyn- chroninotor an ein Drehstromnetz angeschlossen. Man kann ihn aber auch an ein Wechselstromnetz anschlie- ßen und unter Zuhilfenahme von frequenzabhängigen Widerscinden ein Drehfeld erzeugen. Ein Ausfüh- rungsbeispiel dafür zeigt Fig. 2 für einen Asynchron- motor in Sternschaltung. Soweit die Teile mit denen vier Fig. i übereinstimmen, sind die gleichen Bezugs- zeichen gew:ihlt. Bei der Anordnung nach Fig. 2 liegen zwei Phasen G' und hl" des Drehstrommotors an den Sekundärklemmen eines Spannungsgleichhalters 20, der aus einem ungesättigten Transformator 21 und einem gesättigten Transformator 22 besteht. Die I'rim:irwicklungen der beiden Transformatoren sind in Reihe geschaltet, die Sekundärwicklungen sind gegeneinandergeschaltet. Parallel zur Primärwicklung des ges;ittigten Transformators liegt noch ein Konden- sator 23. 7111- Erzeugung eines Drehfeldes liegt parallel zur Phase U ein Ohinscher Widerstand 25, und diese Phase wird über einen Kondensator 26 mit Ohmschen Parallclwiclerst<inden 27 durch den Kontakt 5 des Schleppschalters 4 je nach der Drehrichtung an die eine oder andere Klemme des Spannungsgleichhalters ringcschlossen. liu Gegensatz zii der Ausführung nach Fig. i braucht der Schleppschalter 4 nur zweipolig ausgeführt zu werden.In the arrangement according to FIG. I, a three-phase asynchronous motor i with a slip ring rotor is provided in a known manner. The stator winding 2 is connected to a three-phase network. Two phases of the stator winding can be switched over by the switching contacts 5 of a drag switch 4. The rotor of the asynchronous motor is driven by the depth pointer shaft 7 via a drive 6 shown schematically to me. On the Teufenzeigerwelle 7 sits a friction bridle 8 to drive the drag switch 4. Two of the three slip rings 3 are connected to the coil io of a Thomas regulator, in the circuit of which there is a variable resistor ii, which determines the setpoint of the speed. For this purpose, the size of this resistance is adjusted by a copying mechanism, in the exemplary embodiment by a cam wheel 12 which is driven by the depth pointer shaft 7. Two contacts 13 and 14 slide on the resistor, of which the first is actuated via the roller 15 of your curved piece ifi and the other via the roller 17 of the curved piece is. The curve piece 18 lies in a different plane than the curve piece 16. It can sit on the same curve wheel 12 or on a different curve wheel. The size of the set resistance ii determines the conveying speed. The drag switch, 4 has another contact iq for switching the resistor ii for direction of rotation reversal. As soon as the I) rcliz; ilil about the stood ii the prescribed value increases, the Regulator coil io on and caused by placing the Brake a reduction in speed, whereupon the The measuring system returns to its original position Lind ilie brake releases. In the exemplary embodiment is the The case shown, by running up the roller 15 on the liurvenstück i6 most of the standes ii is short-circuited, making the smallest Conveyor speed is prescribed. Will now approached in the other direction, the towing toggle his contacts, and that becomes that Rotating field of the stator of the asynchronous machine swept. At the same time, the runner is also returned senses driven so that he was again opposing the rotating field. When moving the towing switch is also switched the contact i9, so that now a large resistance in the coil current circle is on and at full speed can be driven. When approaching the other The end position is determined by the cam 18 via the Roller lever 17 of the movable contact 14 adjusted, gradually increasing part of the standes ii short-circuits and with it the reduction the speed causes. The parts marked 5o and 51 are already Components of the invention and are described below explained. 1) a is the mains voltage at which the three-phase inotor is connected, can fluctuate, it is It is advisable to run the motor via a voltage to connect the holder to the mains voltage. This Voltage equalizers can be used in several ways be constructed. For example, you can use a magnetic table voltage equalizer, which is used in knew the tension by taking advantage of the keeps the non-linear characteristic of iron constant. Such voltage equalizers are known per se and therefore do not need to be described in more detail. lin embodiment is a three-phase asyn- chroninotor connected to a three-phase network. Man but can also connect it to an alternating current network. essen and with the help of frequency-dependent Contraction generate a rotating field. An execution example for this is shown in Fig. 2 for an asynchronous motor in star connection. As far as the parts with them four Fig. i match, are the same reference symbol chosen. In the arrangement of FIG. 2 lie two phases G 'and hl "of the three-phase motor to the Secondary terminals of a voltage equalizer 20, from an unsaturated transformer 21 and a saturated transformer 22 consists. the I'rim: are the windings of the two transformers connected in series, the secondary windings are switched against each other. In parallel with the primary winding of the saturated transformer is still a condenser sator 23. 7111- Generation of a rotating field is parallel for phase U an Ohinscher resistor 25, and this one Phase is through a capacitor 26 with ohmic Parallclwiclerst <inden 27 through the contact 5 of the Drag switch 4 depending on the direction of rotation to one or another terminal of the voltage equalizer ring closed. liu contrast to the execution Fig. I, the drag switch 4 only needs to be designed with two poles.

Der Schleppschalter arbeitet bei entsprechender Bemessung des Reibzaumes einwandfrei. Allerdings ist er einem zwangsläufig betätigten Schalter noch nicht gleichwertig. Um eine solche Gleichwertigkeit zu erzielen, kann man den Schleppschalter außerdem noch zwangsläufig von dem Regelantrieb betätigen oder ihn dauernd überwachen.The tow switch works with the appropriate dimensioning of the friction bridle perfect. However, it is not yet an inevitably actuated switch equivalent to. To achieve such equivalence, you can use the drag switch in addition, still inevitably actuate the control drive or constantly monitor it.

Die zusätzliche zwangsläufige Betätigung des Schleppschalters kann beispielsweise in der Weise vorgenommen werden, daß mit dem Schleppschalter en Hebel verbunden wird, auf welchen ein Bolzen einwirkt, der auf einem vom Regelantrieb betätigten Kop_e_-werk sitzt und der bei Fahrtrichtungswechsel die Stellung des Schleppschalters überprüft und, wenn der Schleppschalter durch den Reibzaum nicht mitgenommen wurde, die Umschaltung des Schleppschalters bewirkt. Vorzugsweise wird man zwei derartige Bolzen vorsehen, die so angeordnet sind, daß nach dem Anfahren und kurz vor Beginn der Verzögerung die Stellung des Schleppschalters überprüft wird. Im Ausführungsbeispiel ist mit dem Schleppschalter 4 ein Winkelhebel 28 verbunden, auf den die beiden Bolzen 30 und 31, die auf dem Kurvenrad 12 sitzen, einwirken. Wird aus der in der Figur dargestellten Endlage herausgefahren, so wird nach einer kurzen Wegstrecke durch den Bolzen 30 überprüft, ob der Schleppschalter umgeschaltet hat; wenn nicht, wird er zwangsläufig durch den Bolzen 30 umgeschaltet. Bei Annäherung an die andere Endlage wird kurz vor Beginn der Verzögerung durch den Bolzen 31 nochmals eine t=`berprüfung des Schleppschalters vorgenommen. Dies ist zweckmäßig, da während der Fahrt auf freier Strecke unter Umständen hin und her gefahren worden sein kann.The additional compulsory actuation of the tow switch can be made, for example, in such a way that a lever is connected to the tow switch, on which a bolt acts, which sits on a Kop_e_werk operated by the control drive and which checks the position of the tow switch when the direction of travel changes and, if the tow switch has not been taken along by the friction bridle, the tow switch switches over. Preferably, two such bolts will be provided, which are arranged so that the position of the drag switch is checked after starting up and shortly before the start of the deceleration. In the exemplary embodiment, an angle lever 28 is connected to the drag switch 4, on which the two bolts 30 and 31, which sit on the cam wheel 12, act. If the end position shown in the figure is moved out, after a short distance the bolt 30 checks whether the drag switch has switched; if not, it is inevitably switched by the bolt 30 . When the other end position is approached, the tow switch is checked again shortly before the start of the deceleration by bolt 31. This is useful as it may be possible to drive back and forth while driving on the open road.

Eine noch größere Sicherheit gegen ein Versagen des Reibzaumes kann man dadurch erreichen, daß die Stellung des Schleppschalters dauernd überwacht wird. Zu diesem Zweck kann man die relative Lage zweier Reibzäume, von denen der eine den Schleppschalter antreibt, überwachen und bei Änderung der relativen Lage der beiden Reibzäume den Regelantrieb stillsetzen. Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Auf der Teufenzeigerwelle 7 ist die Scheibe 32 fest aufgebracht. Durch die Federn 35 werden zwei lose auf der Welle sitzende Scheiben 33 und 34 gegen diese Scheibe 32 gedrückt, so daß sie bestrebt sind, sich mit dieser mitzudrehen. Durch Anschläge 36 und 37 werden sie daran gehindert. Sie können sich daher nur um einen bestimmten Winkel drehen. An der Reibscheibe 33 sind vier Nocken 38 angebracht, welche vier Nockenkontakte 39 betätigen, von denen nur einer gezeichnet ist. Zwei dieser Kontakte schalten das Drehfeld um, während zwei zur Umschaltung des Stromkreises des Thomareglers dienen, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Die Reibscheibe 34 trägt zwei Federkontakte 40, die im Sicherheitsstromkreis des Bremsmagneten der Bremse liegen. Die Scheibe 33 besitzt einen Bolzen 41, der zwischen den beiden Kontakten 40 liegt. Mit 42 sind zwei feststehende Anschläge auf der Scheibe 34 für die Federkontakte bezeichnet. Bleibt die relative Lage der beiden Scheiben 33 und 34 unverändert, so sind, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, die Kontakte 4o geschlossen.-Tritt jedoch eine Störung auf, so verdreht sich die Scheibe 33 gegen die Scheibe 34, der Stift 41 öffnet die Kontakte, und die Sicherheitsbremse fällt ein.An even greater security against failure of the friction bridle can can be achieved in that the position of the drag switch is continuously monitored. For this purpose, one can determine the relative position of two friction bridles, one of which drives the tow switch, monitors and changes the relative position of the shut down the variable speed drive on both friction bridles. One embodiment for this is shown in Figs. The disk 32 is on the depth pointer shaft 7 firmly applied. The springs 35 create two disks that are loosely seated on the shaft 33 and 34 pressed against this disc 32, so that they are anxious to deal with this to turn. They are prevented from doing so by stops 36 and 37. you can therefore only rotate by a certain angle. There are four cams on the friction disk 33 38 attached, which actuate four cam contacts 39, only one of which is drawn is. Two of these contacts switch the rotating field, while two switch of the circuit of the Thomas regulator are used, as shown in FIG. the Friction disk 34 carries two spring contacts 40, which are in the safety circuit of the brake magnet the brake. The disc 33 has a bolt 41 which is between the two Contacts 40 lies. With 42 are two fixed stops on the disc 34 for denotes the spring contacts. That leaves the relative position of the two Discs 33 and 34 unchanged, so, as shown in the exemplary embodiment, the contacts 4o closed. However, if a fault occurs, the Disk 33 against disk 34, pin 41 opens the contacts, and the safety brake come in mind.

Im Ausführungsbeispiel sind die Kontakte im Sicherheitsstromkreis des Bremsmagneten an der sich bewegenden Scheibe 34 angebracht. Man kann aber auch die Kontakte außerhalb der Scheibe anbringen und durch geeignete Hilfsmittel von der relativen Lage der beiden Scheiben aus steuern.In the exemplary embodiment, the contacts are in the safety circuit of the brake magnet attached to the moving disc 34. But you can also attach the contacts outside the pane and use suitable tools from control the relative position of the two disks.

Wie bereits erwähnt, ist die Größe der Geschwindigkeit durch die Größe des vom Kopierwerk eingestellten Widerstandes ii im Reglerstromkreis bestimmt. Es ist deshalb auch sehr einfach möglich, von Materialfahrt auf Seilfahrt dadurch umzuschalten, daß ein Teil des Widerstandes kurzgeschlossen wird, beispielsweise bei der Anordnung nach Fig. 2 der linke Teil des Widerstandes ii. Der Kurzschluß wird dabei zweckmäßig so vorgenommen, daß nicht nur Anfang und Ende des kurzzuschließenden Teiles miteinander verbunden sind, sondern auch Zwischenpunkte an die Kurzscblußverbindung angeschlossen werden.-Bei den Anordnungen nach den Fig. i und 2 wird lediglich die Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom Weg beim Stillsetzen vorgeschrieben. Die Anfahrgeschwindigkeit ist nur dadurch begrenzt, daß die Höchstgeschwindizkeit nicht überschritten werden kann. '.Man kann aber bei Verwendung zweier Schleifkontakte, die unabhängig voneinander bewegt werden, auch die Anfahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Weg vorschreiben, indem man weitere Kurvenstücke vorsieht, die auf die Rollenhebel im Anfahrbereich einwirken. Das Ansteigen der Geschwindigkeit beim Anfahren in Abhängigkeit vom Weg kann gleich dem Abfall der Geschwindigkeit über den Weg im Verzögerungsabschnitt oder verschieden von diesem Abfall gewählt werden.As mentioned earlier, size is speed by size of the resistor ii set by the copier in the controller circuit. It is therefore also very easy to switch from material travel to rope travel by that part of the resistor is short-circuited, for example in the arrangement according to Fig. 2, the left part of the resistor ii. The short circuit is useful made in such a way that not only the beginning and end of the part to be short-circuited with one another are connected, but also intermediate points connected to the short-circuit connection are.-In the arrangements according to FIGS. i and 2, only the speed prescribed depending on the distance when stopping. The approach speed is only limited by the fact that the maximum speed is not exceeded can. 'But you can use two sliding contacts that are independent of each other be moved, also prescribe the approach speed depending on the path, by providing more curved pieces that act on the roller levers in the approach area act. The increase in speed when starting up depending on the route can be equal to the drop in speed over the path in the deceleration section or different from this waste.

Die Läuferspannung ist bei Bewegung des Läufers entgegen dem Drehfeld linear von der relativen Geschwindigkeit zwischen Drehfeld und Läufer abhängig. Die Frequenz nimmt aber mit zunehmender relativer Geschwindigkeit zu. Wäre der Verbraucher, also die Reglerspule, ein rein Ohmscher Widerstand, so würde die Änderung der Frequenz nicht stören, da zwischen Strom und Spannung Proportionalität bestehen würde. Ist jedoch, wie im Ausführungsbeispiel angenommen, eine Reglerspule vorgesehen, die vorwiegend Induktivität besitzt, so nimmt ihr Widerstand mit der Frequenz zu. Da nun der Spulenstrom und nicht die Spannung das Regelnde ist, müssen noch Mittel vorgesehen werden, um bei steigender Spannung und steigender Frequenz ein Anwachsen des Spulenstromes zu bewirken. Am einfachsten ist es, einen großen Ohmschen Widerstand vor die Reglerspule zu legen. Zu einem besseren Ergebnis kommt man jedoch, wenn man einen Widerstand oder eine Widerstandskombination vorsieht, die entgegengesetzte Frequenzabhängigkeit besitzt wie die Reglerspule.The rotor voltage is when the rotor moves against the rotating field linearly dependent on the relative speed between the rotating field and the rotor. However, the frequency increases with increasing relative speed. If the consumer were So the regulator coil, a purely ohmic resistor, would change the frequency do not interfere, as there would be proportionality between current and voltage. is however, as assumed in the exemplary embodiment, a regulator coil is provided which predominantly has inductance, its resistance increases with frequency. There Now the coil current and not the voltage is the regulating factor be provided to increase with increasing voltage and increasing frequency to effect the coil current. It is easiest to have a large ohmic resistance in front of the regulator coil. However, you will get a better result if one provides a resistor or a combination of resistors, the opposite Like the regulator coil, it is frequency dependent.

Zu diesem Zweck kann man, wie in Fig. i dargestellt, vor die Reglerspule einen Kondensator 5o mit einem dazu parallel liegenden Ohmschen Widerstand 51 schalten. Bei geeigneter Bemessung vom Kondensator und Widerstand kann man erreichen, daß der Gesamtwiderstand des Kreises praktisch unabhängig von der Frequenz wird. In Fig. 5 ist schematisch der Regelkreis unter Weglassung des Schleppschalters dargestellt. Die Spule des Thomareglers trägt wieder das Bezugszeichen io, der regelbare Vorschaltwiderstand das Bezugszeichen ii, der Kondensator das Bezugszeichen 5o und der Ohmsche Parallelwiderstand das Bezugszeichen 51. In Fig. 6 ist der Strom J in der Spule io in Prozenten über der Drehzahl n aufgetragen, und zwar bei verschiedener Größe des Vorschaltwiderstandes, wobei der Vorschaltwiderstand von dem Wert Null der linken Kennlinie bis zu einem Höchstwert für die rechts liegende Kennlinie ansteigt. Wie Fig. 6 zeigt, nimmt mit wachsender Größe des Vorschaltwiderstandes ii die Neigung der Kennlinien ab. Infolgedessen wird der Schnitt mit dem durch die gestrichelte Waagerechte festgelegten Ansprechstrom (iio°/o) immer flacher. Um dies zu vermeiden, kann man die Bemessung der Kapazität 5o und des Widerstandes 51 anders wählen, so daß man keine lineare Abhängigkeit mehr erhält, sondern mit steigender Drehzahl die Kennlinien stärker als linear ansteigen.For this purpose, you can, as shown in Fig. I, in front of the regulator coil connect a capacitor 5o with an ohmic resistor 51 lying parallel thereto. With a suitable dimensioning of the capacitor and resistor one can achieve that the total resistance of the circuit becomes practically independent of the frequency. In Fig. 5 is a schematic of the control circuit with the omission of the drag switch. The coil of the Thomas regulator again bears the reference sign io, the controllable series resistor the reference symbol ii, the capacitor the reference symbol 5o and the ohmic parallel resistance reference numeral 51. In Figure 6, the current J in coil io is over in percentage the speed n plotted with different sizes of the series resistance, where the series resistance from the value zero of the left characteristic curve to one Maximum value for the characteristic curve on the right increases. As Fig. 6 shows, takes with increasing size of the series resistor ii the slope of the characteristic curves. Consequently the cut is made with the response current defined by the dashed horizontal line (iio ° / o) always flatter. To avoid this, one can size the capacitance Choose 5o and the resistor 51 differently, so that there is no linear dependence receives more, but with increasing speed the characteristics increase more than linearly.

Besonders zweckmäßig kann man derartige Kennlinien erreichen, wenn man den Sollwertwiderstand ii parallel zur Kapazität 5o legt, wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Durch entsprechende Bemessung des Kondensators und des Widerstandes erreicht man Kennlinien, wie sie in Fig. 8 dargestellt sind. Man sieht, daß diese Kennlinien die Linie des Ansprechstromes nahezu unter dem gleichen Winkel schneiden. In Fig. 2 ist dieser Kondensator 5o auch dargestellt. Er liegt parallel zum Regelwiderstand ii.Characteristic curves of this type can be achieved particularly expediently if the setpoint resistance ii is placed parallel to the capacitance 5o, as shown in FIG is. Achieved by appropriate dimensioning of the capacitor and the resistor one characteristic curves as shown in FIG. You can see that these characteristics cut the line of the operating current at almost the same angle. In Fig. 2 this capacitor 5o is also shown. It is parallel to the rheostat ii.

Es ist bisher angenommen worden, daß der Regelwiderstand stufenweise verstellt wird. Man kann jedoch auch eine kontaktlose Regelung vorsehen, indem man beispielsweise den Thomaregler über einen Regeltransformator an die Schleifringe anschließt.It has hitherto been assumed that the rheostat is gradual is adjusted. However, you can also provide a contactless control by For example, the Thomaregler via a regulating transformer to the slip rings connects.

Bei den bisherigen Ausführungsbeispielen ist die Anordnung stets so getroffen worden, daß im Regelbereich der Läufer entgegen der Umlaufrichtung des Drehfeldes gedreht wird. Hierzu ist, wie dargestellt, ein Schleppschalter erforderlich, der bei Änderung der Fahrtrichtung die Richtung des Drehfeldes umkehrt. Man kann aber auch eine Geschwindigkeitsüberwachung ohne einen derartigen Schleppschalter durchführen, indem man im Bereich der höchsten Geschwindigkeit mit einem Wechselfeld, im Bereich der Verzögerung mit einem elliptischen Drehfeld arbeitet. Der Erfindung liegt dabei folgender Gedankengang zugrunde: Bekanntlich bekommt man bei einem reinen Drehfeld in Abhängigkeit von der Drehzahl n und der Drehrichtung eine Läuferspannung, welche den in Fig. 9 durch die Kurve a dargestellten Verlauf zeigt. Man sieht, daß bei der synchronen Drehzahl im Ausführungsbeispiel von iooo U/min und Drehung des Läufers im gleichen Sinn wie das Drehfeld die Läuferspannung gleich Null ist und daß sie bei zunehmender bzw. abnehmender Drehzahl zunimmt (V-Kurve). In der Figur ist auch noch durch eine horizontale Gerade die Ansprechspannung dargestellt. Bisher wurde zur Geschwindigkeitsregelung der Teil der Charakteristik verwendet, der links von der Ordinatenachse liegt, älso der Teil der Charakteristik, in dem sich der Läufer entgegen der Drehrichtung des Ständerfeldes dreht. Die Überwachung von Geschwindigkeiten, die größer sind, als sie dem Schnittpunkt der Kurve a mit der Ansprechspannung entsprechen, erfolgte dadurch, daß durch Einschalten von Widerständen in den Reglerkreis die auf die Reglerspule einwirkende Spannung bzw. der einwirkende Strom vermindert wurde.In the previous exemplary embodiments, the arrangement is always like this been taken that in the control range of the rotor against the direction of rotation of the Rotating field is rotated. For this, as shown, a drag switch is required, which reverses the direction of the rotating field when the direction of travel is changed. One can but also speed monitoring without such a tow switch perform by using an alternating field in the area of the highest speed, works with an elliptical rotating field in the area of deceleration. The invention is based on the following train of thought: As is well known, one gets with a pure Rotating field depending on the speed n and the direction of rotation a rotor voltage, which shows the curve shown in FIG. 9 by curve a. One can see that at the synchronous speed in the exemplary embodiment of 10000 rpm and rotation of the Rotor in the same sense as the rotating field, the rotor voltage is zero and that it increases with increasing or decreasing speed (V curve). In the figure is also the response voltage through a horizontal straight line shown. So far, the part of the characteristic was used for speed control, which lies to the left of the ordinate axis, i.e. the part of the characteristic in which the rotor rotates against the direction of rotation of the stator field. The supervision of velocities that are greater than the intersection of curve a with correspond to the response voltage, was done by switching on resistors the voltage acting on the regulator coil or the acting voltage in the regulator circuit Current was decreased.

Man kann jedoch auch, wie erwähnt, eine Überwachung von höheren Geschwindigkeiten, als sie dem Schnitt der Kurve a mit der Ansprechspannung entsprechen, dadurch durchführen, daß bei sonst gleichen Verhältnissen im Reglerkreis das reine Drehfeld in ein elliptisches Drehfeld verwandelt wird. Man bekommt dann Kurven b, c, d, e und f, wie sie in Fig. 9 dargestellt sind. Die Kurve g ist die Kurve, bei welcher ein Wechselfeld vorhanden ist. Bekanntlich kann man sich ein elliptisches Drehfeld und ein Wechselfeld aus zwei gegenläufigen Drehfeldkomponenten zusammengesetzt denken. Bei einem Wechselfeld sind diese beiden Komponenten gleich groß, und man erhält in Abhängigkeit von der Drehzahl die Kurve g. Macht man das Verhältnis beider Komponenten von Eins verschieden, erhöht man also z. B. die eine Drehfeldkomponente und verringert die andere, so bekommt man mit zunehmendem relativem Unterschied der beiden Drehfeldkomponenten die Kurven f, e, d, c, b, bis man beim Verschwinden der einen Komponente das reine Drehfeld, also die Kurve a, erhält. Betrachtet man die Kurven links von der Ordinatenachse, also den Bereich, in welchem sich der Läufer entgegen der Drehrichtung der jeweils größeren Drehfeldkomponente dreht, so sieht man, daß mit einem reinen Wechselfeld eine verhältnismäßig große Geschwindigkeit (Fahrt auf freier Strecke) überwacht werden kann. Bei Beginn der Verzögerung wird das Wechselfeld allmählich über elliptische Drehfelder in ein reines Drehfeld übergeführt. Damit wird die zulässige Geschwindigkeit allmählich verringert (Schnitt der Kurven f bis b mit der Waagerechten, die der Ansprechspannung entspricht), bis dann bei Erreichen des reinen Drehfeldes die Maschine stillgesetzt wird (Kurve a). Wird jetzt die Fahrtrichtung umgekehrt, so ist der Bereich der Kurven rechts von der Ordinatenachse maßgebend, da sich die Drehrichtung des Läufers umgekehrt hat. Beim Anfahren wird das reine Drehfeld über elliptische Drehfelder wieder in ein Wechselfeld umgewandelt, das nunmehr die Höchstgeschwindigkeit bei Fahrt auf freier Strecke (Schnitt der Kurve g mit der Waagerechten rechts der Ordinatenachse) bestimmt. In dem darauffolgenden Verzögerungsabschnitt wird nunmehr das Wechselfeld über elliptische Drehfelder wieder in ein reines Drehfeld umgewandelt, das entgegen dem Umlaufsinn des Läufers umläuft, so daß man wieder dieselben Kurvenstücke erhält wie links von der Ordinatenachse, nur daß sie spiegelbildlich zu der Ordinatenachse auf der rechten Seite von ihr liegen.However, as mentioned, it is also possible to monitor higher speeds than correspond to the intersection of curve a with the response voltage by converting the pure rotating field into an elliptical rotating field with otherwise identical conditions in the controller circuit. Curves b, c, d, e and f, as shown in FIG. 9, are then obtained. The curve g is the curve in which an alternating field is present. As is well known, one can imagine an elliptical rotating field and an alternating field composed of two opposing rotating field components. In the case of an alternating field, these two components are equal, and curve g is obtained as a function of the speed. If one makes the ratio of the two components different from one, one increases z. If, for example, one rotating field component is reduced and the other is reduced, the curves f, e, d, c, b are obtained as the relative difference between the two rotating field components increases, until the pure rotating field, i.e. curve a, is obtained when one component disappears. If you look at the curves to the left of the ordinate axis, i.e. the area in which the rotor rotates against the direction of rotation of the respectively larger rotating field component, you can see that a relatively high speed (travel on an open route) can be monitored with a pure alternating field. At the beginning of the deceleration, the alternating field is gradually converted into a pure rotating field via elliptical rotating fields. This gradually reduces the permissible speed (intersection of curves f to b with the horizontal, which corresponds to the response voltage), until the machine is then stopped when the pure rotating field is reached (curve a). If the direction of travel is now reversed, the area of the curves to the right of the ordinate axis is decisive, since the direction of rotation of the rotor has reversed. When starting, the pure rotating field is converted back into an alternating field via elliptical rotating fields, which now determines the maximum speed when driving on an open route (intersection of curve g with the horizontal to the right of the ordinate axis). In the following delay section, the alternating field is now converted back into a pure rotating field via elliptical rotating fields, which revolves against the direction of rotation of the rotor, so that the same curve segments are obtained again as to the left of the ordinate axis, only that they are a mirror image of the ordinate axis on the right side lying by her.

Wie die Figur zeigt, werden während des Anfahrens, also beim Übergang vom reinen Drehfeld zum Wechselfeld, zunächst höhere Geschwindigkeiten zugelassen als die Höchstgeschwindigkeit die beim Fahren auf freier Strecke vorgeschrieben isti weil die Kurven a bis f rechts von der Ordinatenachse die Ansprechspannung bei höheren Drehzahlen schneiden als die Kurve g. Wenn man jedoch sicher ist,. daß im Anfahrbereich ein Überschreiten der zulässigen Drehzahl an sich ohne Überwachung nicht auftreten kann, so kann man mit einer derartigen Anordnung die Höchstdrehzahl in der Schachtmitte und die Drehzahl im Verzögerungsbereich überwachen.As the figure shows, during start-up, i.e. during the transition from the pure rotating field to the alternating field, higher speeds are initially permitted than the maximum speed that is prescribed when driving on the open road, because curves a to f to the right of the ordinate axis intersect the response voltage at higher speeds than curve g. However, if you are sure. that in the start-up area the permissible speed cannot be exceeded without monitoring, with such an arrangement the maximum speed in the center of the shaft and the speed in the deceleration area can be monitored.

Die Regelung geht also folgendermaßen vor sich Bei Fahrt auf freier Strecke: Überwachung durch den Motor mit Wechselfeld; in der Verzögerungsperiode: Übergang zu elliptischen Drehfeldern bis zum reinen Drehfeld, das sich entgegen dem, Umlaufsinn des Läufers dreht. Bei Fahrtrichtungsumkehr zunächst im umgekehrten Sinn Übergang vom reinen Drehfeld über elliptische Drehfelder zum Wechselfeld, dann bei der erneuten Verzögerung Übergang vom Wechselfeld über elliptische Drehfelder zum reinen Drehfeld, das entgegengesetzt wie der Läufer umläuft. Man hat also die Schar der Kurven, die in Fig. 9 dargestellt sind, durch spiegelbildlich zu der Ordinatenachse liegende Kurven zu ergänzen.The regulation therefore proceeds as follows: When driving on free Route: Monitoring by the motor with alternating field; in the delay period: Transition to elliptical rotating fields up to the pure rotating field that is opposite the direction of rotation of the rotor rotates. When reversing the direction of travel, initially in the opposite direction Meaning transition from the pure rotating field via elliptical rotating fields to the alternating field, then with the renewed delay transition from the alternating field to elliptical rotating fields to the pure rotating field, which rotates in the opposite direction to the rotor. So you have that Family of curves shown in Fig. 9 through a mirror image of the ordinate axis to supplement lying curves.

In den meisten Fällen wird es jedoch vorgeschrieben sein, daß auch im Anfahrbereich das Überschreiten der höchstzulässigen Drehzahl überwacht werden muß. Man kann das dadurch erreichen, daß man gleichzeitig mit der Erzeugung des elliptischen Drehfeldes auch den Widerstand im Stromkreis des Thomareglers ändert. Man erhält dann bei geeigneter Änderung des Widerstandes Kurven, wie sie in Fig. to dargestellt sind. Die Kurve mit reinem Drehfeld ist wieder die Kurve a, die Kurven mit elliptischen Drehfeldern sind die Kurven b, c, d, e, f, und die Kurve mit dem Wechselfeld ist die Kurve g. Dabei ist der Widerstand in dem Reglerstromkreis stets so gewählt, daß sich diese Kurven mit Ausnahme der Kurve a alle in einem Punkte auf der Geraden schneiden, die dem Ansprechstrom entspricht, und zwar wenn die größere Drehfeldkomponente des elliptischen Drehfeldes die gleiche Umlaufrichtung wie der Läufer hat. Die spiegelbildlich zu den dargestellten Kurven hinsichtlich der Ordinatenachse liegenden Kurven sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Man sieht aus der Figur, daß beim Anfahren die höchstzulässige Geschwindigkeit überwacht wird, weil sich alle diese Kurven in einem Punkte schneiden.In most cases, however, it will be stipulated that the exceeding of the maximum permissible speed must also be monitored in the start-up area. This can be achieved by changing the resistance in the circuit of the Thomas regulator at the same time as the generation of the elliptical rotating field. With a suitable change in the resistance, curves are then obtained as shown in FIG. The curve with a pure rotating field is again curve a, the curves with elliptical rotating fields are curves b, c, d, e, f, and the curve with the alternating field is curve g. The resistance in the controller circuit is always chosen so that these curves, with the exception of curve a, all intersect at a point on the straight line that corresponds to the response current, namely when the larger rotating field component of the elliptical rotating field has the same direction of rotation as the rotor . The curves that are a mirror image of the curves shown with regard to the ordinate axis are not shown for the sake of clarity. It can be seen from the figure that the maximum permissible speed is monitored when starting because all these curves intersect at one point.

Die Regelung wird folgendermaßen vorgenommen Zur Überwachung der Höchstgeschwindigkeit dient die Kurve g. Der Läufer läuft z. B. links herum. Wird jetzt die Maschine verzögert, so wird die rechtsläufige Drehfeldkomponente vergrößert und die linksläufige Drehfeldkomponente verkleinert und gleichzeitig der Widerstand im Stromkreis der Reglerspule verändert, und zwar so, daß man die Kurve f erhält, die, wie aus dem linken Teil der Figur hervorgeht, eine Geschwindigkeit überwacht, die kleiner als die Höchstgeschwindigkeit ist. Durch weitere Vergrößerung der rechtsläufigen Drehfeldkomponente und Verkleinerung der linksläufigen Drehfeldkomponente und gleichzeitige Veränderung des Widerstandes im Reglerstrornkreis erhält man dann die Kurven e, d, c, b und schließlich die Kurve a für das reine rechtsläufige Drehfeld. Wird ats der Endlage angefahren, so gelten die Kurven rechts von der Ordinatenachse, da sich der Läufer jetzt rechtsherum dreht. Es wird nunmehr die rechtsläufige Drehfeldkomponente verringert und die linksläufige verstärkt unter gleichzeitiger Veränderung des Widerstandes im Stromkreis der Spule, bis man wieder die Kurve g erhält, die zur überwachung der Fahrt auf freier Strecke dient. Bei der darauffolgenden Verzögerung' wird die linksläufige Drehfeldkomponente verstärkt und die rechtsläufige geschwächt, wobei der Widerstand im Stromkreis der Spule entsprechend geändert wird. Man bekommt dann spiegelbildlich zu den dargestellten Kurven liegende Kurven, mit denen die Geschwindigkeit in dem Verzögerungsabschnitt überwacht wird, um dann mit einer V-Kurve, die einem reinen Drehfeld entspricht, das sich entgegen der Umlaufrichtung des Läufers dreht, die Stillsetzung durchzuführen.The control is carried out as follows. Curve g is used to monitor the maximum speed. The runner runs z. B. to the left. If the machine is now decelerated, the clockwise rotating field component is increased and the counterclockwise rotating field component is reduced and at the same time the resistance in the circuit of the regulator coil is changed in such a way that the curve f is obtained, which, as can be seen in the left part of the figure, is a Monitored speed that is less than the maximum speed. By further enlarging the clockwise rotating field component and reducing the counterclockwise rotating field component and at the same time changing the resistance in the controller circuit, one then obtains curves e, d, c, b and finally curve a for the pure clockwise rotating field. If the end position is approached, the curves to the right of the ordinate axis apply, since the rotor now rotates to the right. The clockwise rotating field component is now reduced and the counterclockwise rotating field component is increased with a simultaneous change in the resistance in the circuit of the coil, until curve g is obtained again, which is used to monitor travel on the open road. During the subsequent delay, the anti-clockwise rotating field component is strengthened and the clockwise rotating field component is weakened, whereby the resistance in the circuit of the coil is changed accordingly. You then get curves that are mirror images of the curves shown, with which the speed in the deceleration section is monitored in order to then carry out the shutdown with a V-curve, which corresponds to a pure rotating field that rotates against the direction of rotation of the rotor.

Die praktische Ausführung einer solchen Anordnung ist in Fig. Zi dargestellt, wobei die mit den früheren Figuren übereinstimmenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Bei der Anordnung nach Fig. ii sind zwei Bürsten 6o und 61 vorgesehen. Durch die Bürste 6o wird der Widerstand 62 verändert, welcher zur Überführung des reinen Drehfeldes des Asynchronmotors über elliptische Drehfelder in ein Wechselfeld und umgekehrt dient, während die Bürste 61 einen Widerstand 63 im Stromkreis der Spule io des Thomareglers verändert. Die beiden Bürsten werden vom Teufenzeiger verstellt. Steht, wie dargestellt, die Bürste 6o in der Mittelstellung, dann ist die Phase U stromlos, und im :Motor herrscht ein Wechselfeld. Bewegt man im Verzögerungsabschnitt die Bürste nach oben, so wird die Phase U über allmählich kleiner werdende Widerstände an die obere Netzklemme gelegt. Dadurch wird das Wechselfeld im Motor zu einem elliptischen Drehfeld, wobei die rechtsläufige Drehfeldkomponente verstärkt und die linksläufige geschwächt wird. Der Läufer läuft links herum. Gelangt die Bürste in die obere Endlage, so hat der Motor ein reines rechtsläufiges Drehfeld, das sich entgegen der Umlaufrichtung des Läufers dreht. Mit diesem Drehfeld erfolgt die Stillsetzung der Fördermaschine. Wird aus der Endlage in umgekehrter Richtung angefahren, also die Umlaufrichtung des Läufers umgekehrt, so wird die Bürste 6o wieder in die Mittelstellung zurückgeführt, und das Spiel wiederholt sich in umgekehrtem Sinn, d. h. es wird das reine Drehfeld über elliptische Drehfelder in ein Wechselfeld übergeführt. Bei der darauffolgenden Verzögerung wird die Bürste 6o nach unten bewegt. Dabei wird die linksläufige Drehfeldkomponente verstärkt und die rechtsläufige geschwächt, bis in der Endlage ein reines linksläufiges Drehfeld herrscht. Der Läufer läuft rechts herum. Die Kurven, die man bei Bewegung der Bürste aus der '.Mittelstellung nach unten erhält, sind in der Figur nicht dargestellt. Sie liegen spiegelbildlich hinsichtlich der Ordinatenachse zu den gezeichneten Kurven. Gleichzeitig mit der Änderung des Widerstandes 62 wird auch der Widerstand 63 geändert, welcher die Aufgabe hat, die Kennlinien so zu beeinflussen, daß sich alle bei mit der größeren Drehfeldkomponente übereinstimmender Drehrichtung des Läufers in einem Punkte schneiden, der der Ansprechstromstärke entspricht.The practical implementation of such an arrangement is shown in Fig. Zi, the parts that correspond to the earlier figures have the same reference numerals are provided. In the arrangement according to FIG. Ii, two brushes 6o and 61 are provided. The brush 6o changes the resistor 62, which is used to transfer the pure rotating field of the asynchronous motor via elliptical rotating fields into an alternating field and vice versa, while the brush 61 has a resistor 63 in the circuit of the Coil io of the Thomas regulator changed. The two brushes are from the depth pointer adjusted. If the brush 6o is in the middle position, as shown, then is phase U is de-energized and there is an alternating field in the motor. If you move in the delay section the brush upwards, the phase U is gradually decreasing resistances placed on the upper power terminal. This turns the alternating field in the motor into an elliptical one Rotating field, whereby the clockwise rotating field component is amplified and the counterclockwise rotating field component is weakened. The runner runs around to the left. If the brush reaches the upper end position, so the motor has a pure clockwise rotating field that is opposite to the direction of rotation of the runner turns. The hoisting machine is shut down with this rotating field. Is approached from the end position in the opposite direction, i.e. the direction of rotation of the rotor reversed, the brush 6o is returned to the middle position, and the game repeats itself in the opposite sense, i.e. H. it becomes the pure rotating field converted into an alternating field via elliptical rotating fields. The next The brush is moved 6o downwards after a delay. The counter-clockwise rotating field component is thereby used strengthened and the clockwise weakened, until in the end position a pure counterclockwise Rotating field prevails. The runner runs around to the right. The curves you get when you move the brush from the middle position downwards are not shown in the figure. They are a mirror image of the drawn curves with regard to the ordinate axis. Simultaneously with the change in resistance 62, resistance 63 is also changed, which has the task of influencing the characteristics in such a way that everyone with the larger rotating field component matching the direction of rotation of the rotor in one Cut points that correspond to the pickup current.

Die Kontakte für die Veränderung der beiden Widerstände 62 und 63 werden vorteilhafterweise auf einer gemeinsamen Reglerplatte aufgebaut, an deren Achse die beiden Bürsten 6o und 61 isoliert befestigt sind. Der Antrieb der Achse erfolgt über Rollenhebel von den Kurvenscheiben des Teufenzeigers derart, daß die auflaufenden Rollen die Bürsten 6o und 61 in die Endstellung bringen, während eine Federkraft dafür sorgt, daß bei ablaufenden Rollen die Bürsten in die Mittelstellung zurückkehren. Der Kondensator 5o und der Widerstand 51 sind vorgesehen, um eine nahezu frequenzunabhängige Belastung zu schaffen.The contacts for changing the two resistors 62 and 63 are advantageously built on a common controller plate, on whose Axis the two brushes 6o and 61 are attached isolated. The drive of the axis takes place via roller levers from the cams of the depth pointer in such a way that the Accumulating rollers bring the brushes 6o and 61 into the end position, while a Spring force ensures that the brushes are in the middle position when the rollers roll off to return. The capacitor 5o and the resistor 51 are provided to a to create almost frequency-independent load.

Im Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß sich bei steigendem Widerstand 62 auch der Widerstand 63 allmählich vergrößert. Dies muß aber nicht der Fall sein, sondern es kann auch vorkommen, daß bei steigendem Widerstand 62 der Widerstand 63 erst abnimmt und dann zunimmt. Die Zuordnung dieser beiden Widerstände kann durch Berechnung oder noch besser durch Experiment gefunden werden. Um es nochmals kurz zu wiederholen: Die Überwachung der Höchstgeschwindigkeit erfolgt durch das Wechselfeld und die Geschwindigkeitsüberwachung im Verzögerungsabschnitt durch elliptische Drehfelder bzw. durch das reine Drehfeld.In the exemplary embodiment it is assumed that with increasing resistance 62 also the resistor 63 gradually increases. But this does not have to be the case but it can also happen that with increasing resistance 62 the resistance 63 first decreases and then increases. The assignment of these two resistors can be done by Calculation or, better still, can be found by experiment. To put it briefly again to repeat: The maximum speed is monitored by the alternating field and the speed monitoring in the deceleration section through elliptical rotating fields or by the pure rotating field.

Im Ausführungsbeispiel geht die Kurve a nicht durch den Punkt hindurch, in welchem sich die anderen Kurven schneiden. Das hat zur Folge, daß beim Anfahren zunächst eine kleinere Geschwindigkeit überwacht wird als die Höchstgeschwindigkeit, was aber nicht weiter störend ist. Die Verwendung dieser Kurve a hat aber den Vorteil, daß beim Stillsetzen nur noch eine ganz geringe Geschwindigkeit herrscht. In Fig. io ist außerdem noch dargestellt, daß man auch eine V-Kurve a' durch geeignete Bemessung des Widerstandes im Stromkreis des Thomareglers so legen kann, daß sie einen gemeinsamen Schnittpunkt mit den anderen Kurven besitzt. Man kann daher diese Kurve a' noch mit zur Überwachung heranziehen, indem man anschließend an die Kurve b mit elliptischem Drehfeld zunächst auf die Kurve a' mit reinem Drehfeld übergeht und dann erst beim Stillsetzen die Kurve a' in die Kurve a verwandelt.In the exemplary embodiment, curve a does not pass through the point at which the other curves intersect. As a result, when starting up, a lower speed is initially monitored than the maximum speed, but this is not further disruptive. However, the use of this curve a has the advantage that there is only a very low speed when the vehicle is stopped. In Fig. 10 it is also shown that one can also lay a V-curve a 'by suitably dimensioning the resistance in the circuit of the Thomas regulator so that it has a common point of intersection with the other curves. This curve a 'can therefore also be used for monitoring purposes by first going over to curve b with an elliptical rotating field to curve a' with a pure rotating field and only then converting curve a ' into curve a when it is stopped.

Im Ausführungsbeispiel erfolgt die Steuerung mit Kontakten. Es kann jedoch auch eine kontaktlose Steuerung dadurch vorgesehen werden, daß beispielsweise der Widerstand 62 durch zwei in Reihe geschaltete veränderbare Induktivitäten ersetzt wird, von denen die eine an die eine, die andere an die andere Klemme des Netzes angeschlossen wird, während der gemeinsame Verbindungspunkt zur Phase U führt. Zur Erzeugung einer einphasigen Erregung, also eines Wechselfeldes, sind dann die beiden Induktivitäten auf gleichen Wert einzustellen. Die Phase U ist dann ohne Strom. Verkleinert man eine Induktivität und/oder vergrößert die andere, dann wandert das Potential des Netzes zu der einen Klemme hin, und es ergibt sich statt des Wechselfeldes ein elliptisches Drehfeld im Motor. Auch den Widerstand 63 kann man durch eine kontaktlos veränderbare Induktivit@it ersetzen. Die Änderung der Induktivitäten kann beispielsweise durch Nocken nach einem bestimmten Programm erfolgen.In the exemplary embodiment, the control takes place with contacts. It can however, contactless control can also be provided in that, for example the resistor 62 is replaced by two variable inductances connected in series one of which is connected to the one and the other to the other terminal of the network connected while the common connection point leads to phase U. To the The two then generate a single-phase excitation, i.e. an alternating field Set inductances to the same value. Phase U is then without power. If you reduce one inductance and / or increase the other, then that moves Potential of the network to one terminal, and it surrenders instead of the alternating field, an elliptical rotating field in the motor. Resistance too 63 can be replaced by a contactless variable inductance. The change the inductances can for example by cams according to a certain program take place.

Im Ausführungsbeispiel ist der Widerstand 62 ein Vorschaltwiderstand. Statt dessen kann man auch einen Ohmschen Widerstand als Spannungsteiler verwenden und an diesen Spannungsteiler die Phase U anschließen.In the exemplary embodiment, the resistor 62 is a series resistor. Instead, you can use an ohmic resistor as a voltage divider and connect phase U to this voltage divider.

Die dargestellte Anordnung erlaubt nur die Überwachung der Geschwindigkeit einer Fördermaschine, bei der kein Unterschied zwischen Material- und Seilfahrt besteht. Sind jedoch die Geschwindigkeiten von Material- und Seilfahrt verschieden, dann kann man beispielsweise bei Übergang von Seil- zu Materialfahrt oder umgekehrt das Vorgelege zu der die Thomaregierspule speisenden Asynchronmaschine ändern, oder man kann die Frequenz, mit welcher diese Asynchronmaschine gespeist wird, ändern. Man kann aber auch in der Weise vorgehen, daß man bei Vorhandensein eines @Vechselfeldes durch Vergrößerung des Widerstandes im Stromkreis der Reglerspule die höchstzulässige Drehzahl für die Materialfahrt heraufsetzt. Die Überwachung wird dann so vorgenommen, daß zunächst mit diesem Wechselfeld und entsprechend hohem Widerstand die höchste Drehzahl überwacht wird. Dann wird bei Bestehenbleiben des Wechselfeldes der Widerstand im Stromkreis der Reglerspule verkleinert und damit die Ansprechdrehzahl herabgesetzt und bei Erreichen der Kurve g, wie vorher beschrieben, das Wechselfeld über elliptische Drehfelder in ein reines Drehfeld unter gleichzeitiger Veränderung desWiderstandes im Reglerstromkreis übergeführt. Für Seilfahrt kann man dann den Teil des Widerstandes kurzschließen, der bei einem Wechselfeld die Erhöhung der Überwachungsdrehzahl herbeiführt.The arrangement shown only allows the speed to be monitored a hoisting machine where there is no difference between material and rope travel consists. However, if the speeds of material and rope travel are different, then you can, for example, transition from rope to material travel or vice versa change the back gear to the asynchronous machine feeding the Thomas voltage coil, or you can change the frequency with which this asynchronous machine is fed. But you can also proceed in such a way that if there is an @Version field by increasing the resistance in the circuit of the regulator coil the maximum permissible Speed for the material movement increases. The monitoring is then carried out in such a way that that initially with this alternating field and correspondingly high resistance the highest Speed is monitored. Then, if the alternating field persists, the resistance becomes is reduced in the circuit of the regulator coil and thus the response speed is reduced and when curve g is reached, as previously described, the alternating field is elliptical Rotating fields into a pure rotating field with a simultaneous change in resistance transferred in the controller circuit. For rope travel you can then use the part of the resistance short-circuit, which causes the monitoring speed to increase in the event of an alternating field.

Ein Ausführungsbeispiel für eine Anordnung mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von Material- und Seilfahrt zeigt Fig. 12. Zum Unterschied von der Anordnung nach Fig. ii ist die Mittelstellung des Reglers für die Bürste 6o verbreitert, der Stufenwiderstand 63 ist vergrößert, und es sind mehr Stufen als früher vorgesehen. Die dazugehörigen Kurven sind in Fig. 13 dargestellt. Stehen die Bürsten in der Mittellage, so ist der in den Stromkreis der Thomareglerspule eingeschaltete Ohmsche Widerstand 63 unendlich, und man bekommt die Kurve k. Die Spule des Thomareglers ist dabei noch über die Kapazität 5o an die Spannung angeschlossen. Werden die Bürsten mit Beginn der Verzögerung aus der Mittelstellung verstellt, so wird zunächst nur der Widerstand im Stromkreis der Reglerspule verkleinert. Das Wechselfeld bleibt erhalten. Man bekommt die Kurven j, i, h und schließlich die Kurve g, die mit der Kurve g in Fig. io übereinstimmt. Bei weiterer Verschiebung der Bürsten ergeben sich dann die gleichen Kurven wie in Fig. io. Wird von Materialfahrt auf Seilfahrt übergegangen, so braucht man nur einen Teil des Widerstandes_(3_ kurzzuschließen und mit der Bürste 61 zu verbinden, so daß inan die gleiche Schaltung erhält, wie in Fig. ii dargestellt. Voraussetzung für die dargestellte Schaltung ist, daß die Verzögerung für Seil- und Materialfahrt die gleiche ist.An exemplary embodiment for an arrangement with different speeds of material and rope travel is shown in FIG. 12. In contrast to the arrangement according to FIG planned earlier. The associated curves are shown in FIG. If the brushes are in the middle position, the ohmic resistance 63 connected to the circuit of the Thomas regulator coil is infinite, and curve k is obtained. The coil of the Thomas regulator is still connected to the voltage via the capacitance 5o. If the brushes are moved from the middle position at the beginning of the delay, only the resistance in the circuit of the regulator coil is initially reduced. The alternating field is retained. The curves j, i, h and finally curve g are obtained, which corresponds to curve g in FIG. If the brushes are shifted further, the same curves result as in FIG. 10. If you switch from material travel to cable travel, you only need to short-circuit part of the resistor_ (3_ and connect it to the brush 61, so that inan receives the same circuit as shown in FIG Delay for rope and material travel is the same.

In den letzten beiden Ausführungsbeispielen wurde der Widerstand 62 im Reglerstromkreis geändert. Statt dessen kann man auch die Spannung, die dem Ständer der Asynchronmaschine zugeführt wird, ändern, beispielsweise durch Vorschaltwiderstände oder einen Regeltransformator.In the last two exemplary embodiments, the resistor 62 changed in the controller circuit. Instead, you can also use the tension that is applied to the stand the asynchronous machine is supplied, change, for example by series resistors or a regulating transformer.

In den Fig. 14 und 15 ist die Geschwindigkeitsüberwachung in einem Diagramm dargestellt, und zwar gilt Fig. 14 für Seilfahrt und Fig. 15 für Materialfahrt. Der elektrische Fahrtregler sorgt dafür, daß die Geschwindigkeitszeitkurve innerhalb der schraffierten Umrandung bleibt. Dadurch ist die Höchstgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit im Verzögerungsabschnitt festgelegt. Bei der Anordnung nach Fig. 14 verläuft die Geschwindigkeitszeitkurve am Anfang nicht horizontal, sondern ist abgekantet. Das ist darauf zurückzuführen, daß die V-Kurve a in Fig. io nicht durch den gemeinsamen Schnittpunkt der anderen Kurven hindurchgeht. Das Diagramm der Fig. 15 entsteht aus dem der Fig. 14 dadurch, daß man den bei Seilfahrt kurzgeschlossenen Teil des Widerstandes 63 wirksam werden läßt. Da dieser Teil erst nach dem Bereich wirksam wird, in dem die für die Seilfahrt auftretende Höchstgeschwindigkeit überwacht wird, tritt das Stück C-D in Fig. 15 auf. Da jedoch die Anfahrbeschleunigung höchstens gleich der Verzögerung ist, so greift die Bremse beim Anfahren nicht ein.14 and 15, the speed monitoring is in one Diagram shown, namely Fig. 14 applies to rope travel and Fig. 15 for material travel. The electric speed controller ensures that the speed time curve is within the hatched border remains. This is the top speed and the Speed set in the deceleration section. In the arrangement according to Fig. 14 the speed-time curve is not horizontal at the beginning, but is bevelled. This is due to the fact that the V curve a in Fig. 10 does not go through passes through the common intersection of the other curves. The diagram of Fig. 15 arises from that of FIG. 14 in that the short-circuited during cable travel Part of the resistor 63 can be effective. Because this part only after the area becomes effective in that the maximum speed occurring for the cable journey is monitored the piece C-D occurs in FIG. However, since the starting acceleration is at most is equal to the deceleration, the brake does not intervene when starting.

Bei den bisherigen Ausführungsbeispielen war angenommen, daß es sich um die Steuerung einer von einem Asynchronmotor angetriebenen Fördermaschine handelt. Man kann aber auch den elektrischen Fahrtregler für Fahrwerke von Kranen, Drehbühnen in Werkstätten od. dgl. verwenden. Da der Fahrtregler gemäß der Erfindung unabhängig von der Belastung immer die richtige Geschwindigkeit vorschreibt, so ist seine Anwendung auch nicht auf Regelantriebe mit Asynchronmotoren beschränkt, sondern man kann ihn auch z. B. für die Genauigkeitssteuerung bei Leonardantrieben, also Gleichstromantrieben, verwenden. Diese Steuerung kann beispielsweise in der Weise vorgenommen werden, daß zusätzlich durch diesen Fahrtregler die Erregung der Leonardmaschine beeinflußt wird, indem außer der mit dem Steuerhebel vorgenommenen Änderung des Feldkreises durch Vorschaltwiderstände ein Parallelwiderstand im Feldkreis des Thomareglers durch den Fahrtregler eingestellt wird. Man kann aber auch beispielsweise durch den Steuerhebel für den Leonardantrieb lediglich die Umschaltung des Feldkreises bei Fahrtrichtungswechsel vornehmen und durch den Steuerhebel nur mittelbar die Einstellung des Feldkreises herbeiführen, indem der Steuerhebel einen Widerstand im Stromkreis des Thomareglers einstellt, der dann die Änderung der Erregung des Generators bewirkt. Der Fahrtregler gemäß der Erfindung ist also auch bei Gleichstromantrieben mit Vorteil anwendbar.In the previous embodiments it was assumed that it is the control of a hoisting machine driven by an asynchronous motor. But you can also use the electric speed controller for the chassis of cranes, turntables Use in workshops or the like. Since the cruise control according to the invention is independent always prescribes the correct speed from the load, so is its application Also not limited to variable speed drives with asynchronous motors, but you can do it also z. B. for the accuracy control of Leonard drives, i.e. direct current drives, use. This control can be carried out, for example, in the way that this speed controller also influences the excitation of the Leonard machine by changing the field circle using the joystick a parallel resistance in the field circuit of the Thoma controller by means of series resistors is set by the speed controller. But you can also go through, for example the control lever for the Leonard drive only switches over the field circuit when changing the direction of travel and only indirectly using the control lever Adjust the field circle by applying resistance to the control lever sets in the circuit of the Thomas regulator, which then changes the excitation of the Generator causes. The speed controller according to the invention is also suitable for direct current drives applicable with advantage.

Der Fahrtregler gemäß der Erfindung ist aber nicht nur bei elektrischen Regelantrieben anwendbar, sondern auch beispielsweise bei Antrieben, die durch Dampf angetrieben werden. Bei diesen kann durch den elektrischen Fahrtregler die Geschwindigkeit überwacht werden, wobei bei Überschreiten der Geschwindigkeit der Dampfdruck erniedrigt oder Gegendampf gegeben wird. Entsprechendes gilt auch, wenn es sich um Antriebe mit Druckluft handelt.The speed controller according to the invention is not only electrical Variable speed drives can also be used, for example, for drives that are powered by steam are driven. With these can through the electric cruise control the speed can be monitored, and if the speed is exceeded the vapor pressure is reduced or counter-steam is given. The same also applies when it comes to drives with compressed air.

Claims (18)

PATENTANSPRÜCHE: i. Elektrischer Fahrtregler für Regelantriebe, insbesondere Hebezeuge, z. B. Fördermaschinen, unter Verwendung eines Mehrphasen-, vorzugsweise Dreiphasen-Schleifringläufers, dessen Drehzahl der zu regelnden Geschwindigkeit proportional ist, gekennzeichnet durch den Anschluß des mehrphasigen, vorzugsweise dreiphasigen Ständers (UVW) an ein Wechselstromnetz und Anwendung von frequenzabhängigen Widerständen (26) zur Bildung eines Drehfeldes (Fig. 2). PATENT CLAIMS: i. Electric speed controller for variable speed drives, in particular Hoists, e.g. B. conveyors, using a multiphase, preferably Three-phase slip ring rotor, the speed of which is the speed to be regulated is proportional, characterized by the connection of the polyphase, preferably three-phase stator (UVW) to an alternating current network and application of frequency-dependent Resistors (26) to form a rotating field (Fig. 2). 2. Fahrtregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zwei der in Stern geschalteten Ständerwicklungen (V, W) unmittelbar an das Netz angeschlossen sind, während die dritte (U), der ein Ohmscher Widerstand (25) parallel liegt, über einen Kondensator (26) mit dazu parallel liegenden Widerstand (27) an das Netz angeschlossen ist. 2. Cruise control according to claim i, characterized in that two of the star-connected stator windings (V, W) are directly connected to the grid, while the third (U), the one Ohmic resistor (25) is in parallel, via a capacitor (26) with it in parallel lying resistor (27) is connected to the network. 3. Fahrtregler nach Anspruch i, gekennzeichnet durch einen Spannungsgleichhalter (2o bis 23) zur Konstanthaltung der Ständerspannung. 3. Cruise control according to claim i, characterized by a voltage equalizer (2o to 23) for keeping constant the stator voltage. 4. Fahrtregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe eines vom Regelantrieb mitgenommenen Schleppschalters (4) der Ständer (UVLV) jeweils so umgeschaltet wird, daß sich der Läufer entgegen der Umlaufrichtung des Ständerfeldes dreht. 4. Speed controller according to claim i, characterized in that with the help of a drag switch (4) taken by the variable speed drive (UVLV) is switched so that the rotor is against the direction of rotation of the stand field rotates. 5. Fahrtregler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppschalter einen weiteren Kontakt (i9) in dem von der Läuferspannung gespeisten Reglerstromkreis besitzt, der die Reglerspule (io), z. B. die Spule eines Thomareglers, und einen dem Sollwert der Geschwindigkeit entsprechenden Widerstand (ii) enthält. 5. Speed controller according to claim 4, characterized in that that the drag switch has another contact (i9) in that of the rotor voltage powered controller circuit has the controller coil (io), z. B. the coil of a Thomareglers, and a resistance corresponding to the setpoint of the speed (ii) contains. 6. Fahrtregler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand (ii) zwei bewegliche Kontakte (13, 14) besitzt, von denen die Lage des einen die Geschwindigkeit in der einen Fahrtrichtung, die Lage des anderen die Geschwindigkeit in der anderen Fahrtrichtung bestimmt. 6. Speed controller according to claim 5, characterized in that the resistance (ii) has two movable contacts (13, 14), of which the position of one of the Speed in one direction of travel, the position of the other the speed determined in the other direction of travel. 7. Fahrtregler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppschalter (4) außerdem zwangsläufig von dem Regelantrieb, z. B. über ein Kopierwerk (12), angetrieben wird. B. 7. Speed controller according to claim 4, characterized in that that the tow switch (4) also inevitably from the control drive, z. B. over a copier (12) is driven. B. Fahrtregler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Schleppschalter (4) ein Hebel mit Gestänge (28) verbunden ist, auf welchen mindestens ein Bolzen (30, 31) einwirkt, der auf einem vom Regelantrieb angetriebenen Kopierwerk (12) sitzt. Cruise control according to Claim 7, characterized in that that a lever with linkage (28) is connected to the tow switch (4) on which at least one bolt (30, 31) acts on one driven by the variable speed drive Copy mechanism (12) is seated. 9. Fahrtregler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Hebel mit Gestänge (28) zwei Bolzen (30, 31) einwirken, die auf dem Kopierwerk (12) so angeordnet sind, daß nach dem Anfahren und kurz vor Beginn der Verzögerung die Stellung des Schleppschalters (4) überwacht wird. io. 9. Speed controller according to claim 8, characterized in that on the lever with linkage (28) two bolts (30, 31) act on the copier (12) are arranged so that after starting and just before the start of the deceleration the position of the tow switch (4) is monitored. ok Fahrtregler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Schleppschalters (Fig.3 und 4) dauernd überwacht wird. ii. Cruise control according to claim 4, characterized in that the position of the drag switch (Fig.3 and 4) is permanent is monitored. ii. Fahrtregler nach Anspruch io, dadurch gekennzeichnet, daß die relative Lage zweier Reibzäume (33,34), von denen der eine (33) den Schleppschalter (39) antreibt, überwacht und bei Änderung der relativen Lage der Regelantrieb stillgesetzt wird. Cruise control according to claim io, characterized in that the relative position of two friction bridles (33,34), one of which (33) is the drag switch (39) drives, monitors and, if the relative position changes, the control drive is stopped will. 12. Fahrtregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß der Reglerspule (io) an die Spannung des Läufers über einen Widerstand (50) oder eine Widerstandskombination (ii, 5o), die entgegengesetzte Frequenzabhängigkeit besitzt wie die Reglerspule (io), erfolgt (Fig. 2). 12. Speed controller according to claim i, characterized in that the connection the regulator coil (io) to the voltage of the rotor via a resistor (50) or a resistance combination (ii, 5o), the opposite frequency dependence like the regulator coil (io), takes place (Fig. 2). 13. Fahrtregler nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in den Stromkreis der Spule (io) die Reihenschaltung aus einem Ohmschen Regelwiderstand (ii) und einem Kondensator (50) mit Ohmschem Parallelwiderstand (51) geschaltet ist (Fig. 5). 13. Cruise control according to claim 12, characterized in that the series circuit is in the circuit of the coil (io) from an ohmic rheostat (ii) and a capacitor (50) with ohmic Parallel resistor (51) is connected (Fig. 5). 14. Fahrtregler nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit der Spule (io) ein Kondensator (5o) geschaltet ist, zu dem ein Ohmscher Widerstand (ii) parallel liegt, der als Sollwerteinsteller der Geschwindigkeit dient (Fig. 7). 14. Cruise control according to claim 12, characterized in that a capacitor (5o) is connected in series with the coil (io) is, to which an ohmic resistor (ii) is in parallel, which acts as a setpoint adjuster the speed is used (Fig. 7). 15. Fahrtregler nach Anspruch i und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mehrphasige, vorzugsweise dreiphasige Ständer derart über frequenzabhängige Widerstände an eine Wechselstromquelle angeschlossen ist, daß durch unterschiedliches Regeln der Phasen das im Motor erzeugte reine Drehfeld in ein elliptisches Drehfeld bzw. im Grenzfall in ein Wechselfeld oder in einem Ausschnitt des Bereiches zwischen dem reinen Drehfeld und dem reinen Wechselfeld umgestaltet wird. 15. Speed controller according to claim i and 3, characterized characterized in that the multi-phase, preferably three-phase stator in such a way frequency-dependent resistors are connected to an alternating current source that by regulating the phases differently, the pure rotating field generated in the motor in an elliptical rotating field or in the borderline case in an alternating field or in a section of the area between the pure rotating field and the pure alternating field will. 16. Fahrtregler nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Verzögerungsbereich das Wechselfeld durch Änderung der relativen Größe der beiden Drehfelder mittels Kontakt (6o, Fig. ii) und Widerstand (61) allmählich in ein reines Drehfeld umgewandelt wird und daß gleichzeitig die Ständerspannung oder der Widerstand des Regler-Stromkreises mittels eines Reglers (61, 63) so geändert wird, daß die Kennlinien des Stromes über der Drehzahl bei mit der größeren Drehfeldkomponente des elliptischen Feldes übereinstimmender Drehrichtung des Läufers sich angenähert in einem Punkte (Fig. io, rechts) schneiden, der der Ansprechstromstärke entspricht. 16. Speed controller according to claim 15, characterized in that in the delay range the alternating field by changing the relative size of the two rotating fields using Contact (6o, Fig. Ii) and resistor (61) gradually converted into a pure rotating field and that at the same time the stator voltage or the resistance of the regulator circuit is changed by means of a controller (61, 63) so that the characteristics of the current over the speed with the larger rotating field component of the elliptical field corresponding direction of rotation of the rotor approximates at one point (Fig. OK, right) that corresponds to the pickup current. 17. Fahrtregler nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Verzögerung zunächst das Wechselfeld erhalten bleibt und nur die Ständerspannung bzw. der Widerstand im Regler-Stromkreis mittels eines Widerstandes (61, 63) geändert wird (Fig. 12). 17. Cruise control after Claim 15, characterized in that in the area of the delay initially the The alternating field is retained and only the stator voltage or the resistance in the controller circuit is changed by means of a resistor (61, 63) (Fig. 12). 18. Fahrtregler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß zur wahlweisen Überwachung zweier verschiedener Höchstgeschwindigkeiten eine Einrichtung vorgesehen ist, welche wahlweise die alleinige Regelung des Widerstandes des Reglerstromkreises bzw. der Ständerspannung unterbindet oder freigibt. i9. Fahrtregler nach Anspruch 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überwachung besonders kleiner Geschwindigkeiten bei Erreichen des reinen Drehfeldes der Widerstand im Reglerstromkreis weiter verkleinert wird, so daß die so erzielte Kennlinie (a, Fig. io) nicht mehr durch den gemeinsamen Schnittpunkt der übrigen Kennlinien geht.18. Speed controller after Claim 17, characterized in that for the optional monitoring of two different Maximum speeds a device is provided, which optionally the sole Regulation of the resistance of the regulator circuit or the stator voltage prevents or releases. i9. Cruise control according to Claims 14 to 16, characterized in that that for monitoring particularly small speeds when reaching the pure Rotating field the resistance in the controller circuit is further reduced, so that the Characteristic curve achieved in this way (a, FIG. 10) no longer passes through the common point of intersection of the other characteristics goes.