DE7304467U

DE7304467U - Hydraulisch betatigbarer Greifer

Info

Publication number: DE7304467U
Application number: DE19732305893
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-02-24
Filing date: 1973-02-07
Publication date: 1973-05-03
Also published as: FR2173058A1; IT949589B; DE2305893C2; DE2305893A1

Description

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Anmelder; 67 Ludwigshafen/Rl-ein, 5.2.1973

Bruno Casagrande GM 1813 I/wüs

33077 Sacile/Italien
Via Zancanaro

Vertreter;

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Dipl.-Ing. Adolf K=. Fischer
Dipl.-Ing. Wolf-Dieter Fischer
67 Ludwigshafen am Rhein
fiichard-Wagner-Straße 22

Hydraulisch "betätigbarer Greifer

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulisch betätigbaren Greifer, zum Beispiel mit Hilfe einer Membrane, der einen Rahmen und zwei Schalen mit mindestens einer, jeder der Schalen zugeordneten Winde besitzt.

Es sind hydraulisch betätigbare Greifer bekannt, bei denen es gelingt in den Zähnen des Gehäuses einen bedeutenden Druck

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aufzubringen, und zwar auf «lie Fäll· entsprechend den Forderungen des den Greifer Bedienenden.

üreirer Besitzen zwei öcnaien. aie ein einem sie tragenden Gehäuse befestigt sind, an denen auch zwei oder mehrere hydraulische Winde angeordnet sind, während ein anderes Ende mit den Schalen verbunden ist.

Diese bekannten hydraulischen Greifer haben den Nachteil, daß dann, wenn eine der Schalen gegen ein in der Erde sehr fest sitzendes Hindernis schlägt, während die andere Schale kein solches Hindernis hat, die eine hydraulische Winde mehr Ol zugeleitet erMlt, als die andere, was dazu führt, daß die eine der Schalen sich mehr eingräbt«als die andere und der Greifer so völlig aus dem Gleichgewicht kommt und sich in der Vertiefung festsetzt. Unter diesen Umständen t«j·? τ»Λ A £*ύ% Λτ·οτ "P at» A ρ τ* τι tit /*Vi4r DTtKoi +:αλ TrXnnon

Es ergibt sich daher die Aufgabe«eine Verbindung zwischen den Schalen und der mittigen Drehachse der Schien zu finden, die so gestaltet ist, daß in jedem Falle die Schalen gleichmäßig geöffnet bzw. geschlossen werden können.

Die Lösung dieser Aufgabe wurde erfindungsgemäß nun darin gefunden, daß zwei Hebel vorgesehen sind, deren obere Enden um einen gemeinsamen Zapfen drehbar sind, während die unteren Enden an Zapfen angelenkt sind, die in den Schalen eingesetzt sind, wobei der gemeinsame Zapfen in einer senkrechten Führung gleiten kann.

Eine weitere erfindungsgemäße Bauform sieht vor, daß die an den Schalen angelenkten Enden der Hebel um den der Höhe nach verschiebbaren gemeinsamen Drehzapfen Kreisbogen be-

schreiben, wobei die Achse des Drehzapfens senkrecht zu der Ebene der Führung im Rahmen steht.

Erfiuuungögefiitiß kaüü Süäü deü Greifer so ausbilden, daß die Hebel paarweise vorgesehen sind und zwischen sich die Kolbenstangen der hydraulischen Winden aufnehmen, deren obere Enden mittels Drehgelenken im Rahmen festgelegt sind.

Sie beiden die Schalen mit dem mittigen Drehzapfen verbindenden Hebel können einfach, zweifach oder auch mehrfach angeordnet sein. Die Angriffspunkte dieser Hebel an den Schalen können mit den Enden der Kolbenstangen der hydraulischen Winden zusammenfallen, sie können aber auch gesondert an den Schalen angreifen.

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genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.

Es zeigen, in schematischen Skizzen,

Figur 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen hydraulischen Greifers und

Figur 2 ein Detail einer möglichen Bauform für die Hebelverbindung mit der mittigen Führung.

An dem Rahmen 1 des Greifers kann man gegebenenfalls Ballast 2 anbringen und ferner Führungen 3· Die beiden Greiferschalen H- und 5 sind mit Hilfe von Achsen 7 und 6 * an dem Rahmen des Greifers drehbar befestigt. Gegebenen-

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falle kann man für diese Befestigung der Schalen auch eine gemeinsame Achse vorsehen.

Bei dem skizzierten. Ausführungsbeispiel sind die hydraulischen Winden 15 und 14 lenkbar an dem Rahmen 1 des Greifers aufgehängt mit Hilfe von Drehgelenken 8 und 9· Die Enden der Kolbenstangen 15 und 16 sind mit Hilfe von Buchsen an den Gelenkzapfen 10 der Schale 5 bzw. 11 der Schale 4 drehbar gehaltert. Wenn man die Ohren der Winden verlängern will,oder eine Länge überhaupt zu verändern wünscht, so kann man dies auch dadurch erreichen, daß man die Drehachsen 8 und 9 zusammenfallen läßt, ebenso wie man zwei oder auch mehr solcher hydraulischer Winden für jede Greiferschale vorsehen kann.

Unabhängig von diesen verschiedenen Möglichkeiten ist es vorteilhaft, so vorzugehen wie in der Zeichnung des Beispiels dargestellt, nämlich txe Hebel 17 und 18 in einem "gemeinsamen Mittelzapfen 12 zusammenzuführen und dort" _" an dieser Achde 12 festzulegen, die ihrerseits in einer senkrechten Führung 20 auf- und abwärts gleiten Lärm.

Wenn man die Ausführungsform so trifft wie Figur 2 zeigt, dann wird man vorteilhaft einen Steg 21 verwenden.

Wenn sich die Schälen 4 und 5 in den Stellungen 4' und 5¹ befinden, dann sind die Gelenke 10 und 11 in den Stellungen 10* und 11', während der mittlere Zapfen 12 in die Stellung 12' in der Führung 20 gelangt ist. Es wird dadurch ermöglicht, deß die Hydraulik die Hebel 17 und 18 nach oben zieht, wobei zwangsläufig der Zapfen 12 in der Führung 20 ebenfalls nach oben gleitet und auf diese Art die beiden Greiferschaleη 4 und

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geöffnet werden.

Würde zum Beispiel die Schale 5 im Boden gegen ein festes Hindernis stoßen und die Schale 4 nicht, dann wird die Kolbenstange Ib der Hydraulik, die au der Schale 4- angreift, sich "bemühen diese mehr zurückzustoßen als die Kolbenstange 15·

Über die Hebel 18 wird die Schale 4 einen Zug auf den gemeinsamen Mittelzapfen 12 ausüben, der entweder ansteigen oder absteigen kann und der auf diese Art auf die Hebel 17 einen Zug bzw. Druck ausübt, der sich mit dem Druck der Kolbenstange 15 summiert.

In jedem i'alle wird durch das Zusammenwirken der Hebel 17,18 und der Führung 20 für die gemeinsame Achse 12 die Schale 4· synchron oder beinahe synchron mit der Schale 5 sich "bewegen üfuSScü.

Auf diese Art ur.d Weise hat man dann die Möglichkeit gegeben, daß der Druck auf die beiden Schalen sich gleichmäßig verteilt und man fortgesetzt gleichartigen Aushub durchführen kann.

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Claims

Schutzansprüche

1) Hydraulisch, betätigbarer Greifer, zum Beispiel mit Hilfe einer Membrane, der einen Rahmen und zwei Schalen mit mindestens einer, jeder der Schale zugeordneten Winde besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Hebel (17* 18) vorgesehen sind, deren obere Enden um einen gemeinsamen Zapfen (12) drehbar sind, während * die unteren Enden an Zapfen (10, 11) angelenkt sind, die in den Schalen (4, >) eingesetzt sind, wobei der gemeinsame Zapfen (12) in einer senkrechten Führung (20) gleiten kann. ' /

2) Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

die an den Schalen (4-, 5) angelenkten Enden der Hebel (1?» 18) um den der Höhe nach verschiebbaren gemeinsamen Drehzapfen (^2) Kreisbogen beschreiben, wobei die Achse des Drehzapfens (12) senkrecht zu der Ebene der Führung im Rahmen (1) steht.

3) Greifer nach Anspruch 1und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (17, 18) paarweise (17, 17' und 18, 18') vorgesehen sind und zwischen sich die Kolbenstangen (15, 16) der hydraulischen Winden (13 , 14-) aufnehmen, deren obere Enden mittels Drehgelenken (8, 9) im Rahmen (1) festgelegt sind.

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