DE7304467U - Hydraulisch betatigbarer Greifer - Google Patents
Hydraulisch betatigbarer GreiferInfo
- Publication number
- DE7304467U DE7304467U DE19732305893 DE2305893U DE7304467U DE 7304467 U DE7304467 U DE 7304467U DE 19732305893 DE19732305893 DE 19732305893 DE 2305893 U DE2305893 U DE 2305893U DE 7304467 U DE7304467 U DE 7304467U
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shells
- levers
- gripper
- frame
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 2
- 241001136792 Alle Species 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
gut ds cifliKd U ^r-;;-1 λ AL ,
Anmelder; 67 Ludwigshafen/Rl-ein, 5.2.1973
Bruno Casagrande GM 1813 I/wüs
33077 Sacile/Italien
Via Zancanaro
Via Zancanaro
Vertreter;
Pat e nt anwäIt e
Dipl.-Ing. Adolf K=. Fischer
Dipl.-Ing. Wolf-Dieter Fischer
67 Ludwigshafen am Rhein
fiichard-Wagner-Straße 22
Dipl.-Ing. Wolf-Dieter Fischer
67 Ludwigshafen am Rhein
fiichard-Wagner-Straße 22
Hydraulisch "betätigbarer Greifer
Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulisch betätigbaren Greifer, zum Beispiel mit Hilfe einer Membrane, der
einen Rahmen und zwei Schalen mit mindestens einer, jeder der Schalen zugeordneten Winde besitzt.
Es sind hydraulisch betätigbare Greifer bekannt, bei denen es gelingt in den Zähnen des Gehäuses einen bedeutenden Druck
73QAW-3.5.79
aufzubringen, und zwar auf «lie Fäll· entsprechend den
Forderungen des den Greifer Bedienenden.
üreirer Besitzen zwei öcnaien. aie ein einem sie
tragenden Gehäuse befestigt sind, an denen auch zwei oder mehrere hydraulische Winde angeordnet sind, während
ein anderes Ende mit den Schalen verbunden ist.
Diese bekannten hydraulischen Greifer haben den Nachteil, daß dann, wenn eine der Schalen gegen ein in der Erde
sehr fest sitzendes Hindernis schlägt, während die andere Schale kein solches Hindernis hat, die eine hydraulische
Winde mehr Ol zugeleitet erMlt, als die andere, was dazu
führt, daß die eine der Schalen sich mehr eingräbt«als die
andere und der Greifer so völlig aus dem Gleichgewicht kommt und sich in der Vertiefung festsetzt. Unter diesen Umständen
t«j·? τ»Λ A £*ύ% Λτ·οτ "P at» A ρ τ* τι tit /*Vi4r DTtKoi +:αλ TrXnnon
Es ergibt sich daher die Aufgabe«eine Verbindung zwischen
den Schalen und der mittigen Drehachse der Schien zu finden, die so gestaltet ist, daß in jedem Falle die Schalen gleichmäßig
geöffnet bzw. geschlossen werden können.
Die Lösung dieser Aufgabe wurde erfindungsgemäß nun darin
gefunden, daß zwei Hebel vorgesehen sind, deren obere Enden um einen gemeinsamen Zapfen drehbar sind, während
die unteren Enden an Zapfen angelenkt sind, die in den Schalen eingesetzt sind, wobei der gemeinsame Zapfen in einer senkrechten
Führung gleiten kann.
Eine weitere erfindungsgemäße Bauform sieht vor, daß die an den Schalen angelenkten Enden der Hebel um den der Höhe
nach verschiebbaren gemeinsamen Drehzapfen Kreisbogen be-
schreiben, wobei die Achse des Drehzapfens senkrecht zu der Ebene der Führung im Rahmen steht.
Erfiuuungögefiitiß kaüü Süäü deü Greifer so ausbilden, daß
die Hebel paarweise vorgesehen sind und zwischen sich die Kolbenstangen der hydraulischen Winden aufnehmen,
deren obere Enden mittels Drehgelenken im Rahmen festgelegt sind.
Sie beiden die Schalen mit dem mittigen Drehzapfen verbindenden Hebel können einfach, zweifach oder auch
mehrfach angeordnet sein. Die Angriffspunkte dieser Hebel an den Schalen können mit den Enden der Kolbenstangen
der hydraulischen Winden zusammenfallen, sie können aber auch gesondert an den Schalen angreifen.
.. ——σ — — ο——·— — — — -»— — —"' — ■"»— — ■" —
genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.
Figur 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen hydraulischen Greifers und
Figur 2 ein Detail einer möglichen Bauform für die Hebelverbindung mit der mittigen
Führung.
An dem Rahmen 1 des Greifers kann man gegebenenfalls Ballast 2 anbringen und ferner Führungen 3· Die beiden
Greiferschalen H- und 5 sind mit Hilfe von Achsen 7 und 6 *
an dem Rahmen des Greifers drehbar befestigt. Gegebenen-
-3.5.78
falle kann man für diese Befestigung der Schalen auch
eine gemeinsame Achse vorsehen.
Bei dem skizzierten. Ausführungsbeispiel sind die hydraulischen
Winden 15 und 14 lenkbar an dem Rahmen 1 des Greifers aufgehängt mit Hilfe von Drehgelenken 8 und 9·
Die Enden der Kolbenstangen 15 und 16 sind mit Hilfe von
Buchsen an den Gelenkzapfen 10 der Schale 5 bzw. 11 der
Schale 4 drehbar gehaltert. Wenn man die Ohren der Winden verlängern will,oder eine Länge überhaupt zu verändern
wünscht, so kann man dies auch dadurch erreichen, daß man die Drehachsen 8 und 9 zusammenfallen läßt, ebenso
wie man zwei oder auch mehr solcher hydraulischer Winden für jede Greiferschale vorsehen kann.
Unabhängig von diesen verschiedenen Möglichkeiten ist es vorteilhaft, so vorzugehen wie in der Zeichnung des
Beispiels dargestellt, nämlich txe Hebel 17 und 18 in einem
"gemeinsamen Mittelzapfen 12 zusammenzuführen und dort" _"
an dieser Achde 12 festzulegen, die ihrerseits in einer senkrechten Führung 20 auf- und abwärts gleiten Lärm.
Wenn man die Ausführungsform so trifft wie Figur 2 zeigt,
dann wird man vorteilhaft einen Steg 21 verwenden.
Wenn sich die Schälen 4 und 5 in den Stellungen 4' und 51
befinden, dann sind die Gelenke 10 und 11 in den Stellungen 10* und 11', während der mittlere Zapfen 12 in die Stellung 12'
in der Führung 20 gelangt ist. Es wird dadurch ermöglicht, deß die Hydraulik die Hebel 17 und 18 nach oben zieht, wobei
zwangsläufig der Zapfen 12 in der Führung 20 ebenfalls nach oben gleitet und auf diese Art die beiden Greiferschaleη 4 und
73144t?-3.5.7!
geöffnet werden.
Würde zum Beispiel die Schale 5 im Boden gegen ein
festes Hindernis stoßen und die Schale 4 nicht, dann wird die Kolbenstange Ib der Hydraulik, die au der
Schale 4- angreift, sich "bemühen diese mehr zurückzustoßen
als die Kolbenstange 15·
Über die Hebel 18 wird die Schale 4 einen Zug auf den
gemeinsamen Mittelzapfen 12 ausüben, der entweder ansteigen oder absteigen kann und der auf diese Art auf
die Hebel 17 einen Zug bzw. Druck ausübt, der sich mit dem Druck der Kolbenstange 15 summiert.
In jedem i'alle wird durch das Zusammenwirken der Hebel 17,18
und der Führung 20 für die gemeinsame Achse 12 die Schale 4· synchron oder beinahe synchron mit der Schale 5 sich "bewegen
üfuSScü.
Auf diese Art ur.d Weise hat man dann die Möglichkeit gegeben, daß der Druck auf die beiden Schalen sich gleichmäßig
verteilt und man fortgesetzt gleichartigen Aushub durchführen kann.
7304487-3. s. 73
Claims (3)
1) Hydraulisch, betätigbarer Greifer, zum Beispiel mit
Hilfe einer Membrane, der einen Rahmen und zwei Schalen mit mindestens einer, jeder der Schale zugeordneten
Winde besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Hebel (17* 18) vorgesehen sind, deren obere Enden
um einen gemeinsamen Zapfen (12) drehbar sind, während *
die unteren Enden an Zapfen (10, 11) angelenkt sind, die in den Schalen (4, >) eingesetzt sind, wobei der
gemeinsame Zapfen (12) in einer senkrechten Führung (20) gleiten kann. ' /
2) Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die an den Schalen (4-, 5) angelenkten Enden der Hebel (1?»
18) um den der Höhe nach verschiebbaren gemeinsamen Drehzapfen (^2) Kreisbogen beschreiben, wobei die Achse des
Drehzapfens (12) senkrecht zu der Ebene der Führung im
Rahmen (1) steht.
3) Greifer nach Anspruch 1und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (17, 18) paarweise (17, 17' und 18, 18')
vorgesehen sind und zwischen sich die Kolbenstangen (15, 16) der hydraulischen Winden (13 , 14-) aufnehmen, deren
obere Enden mittels Drehgelenken (8, 9) im Rahmen (1)
festgelegt sind.
73Ö44I7-3.S.78
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT8332272A IT949589B (it) | 1972-02-24 | 1972-02-24 | Benna mordente idraulica |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE7304467U true DE7304467U (de) | 1973-05-03 |
Family
ID=11320092
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732305893 Expired DE2305893C2 (de) | 1972-02-24 | 1973-02-07 | Hydraulikgreifer |
DE19732305893 Expired DE7304467U (de) | 1972-02-24 | 1973-02-07 | Hydraulisch betatigbarer Greifer |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732305893 Expired DE2305893C2 (de) | 1972-02-24 | 1973-02-07 | Hydraulikgreifer |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE2305893C2 (de) |
FR (1) | FR2173058A1 (de) |
IT (1) | IT949589B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2808261A1 (fr) * | 2000-04-17 | 2001-11-02 | Liebherr Hydraulikbagger | Changeur rapide pour des grappins multicoques, grappin mulitcoque pour un tel changeur et traverse de charge |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH677246A5 (en) * | 1988-10-07 | 1991-04-30 | Eder Gmbh Maschfab Franz | Dredging machine with hydraulically operated grab - has two shells swung open about hinge point immediately below hinge point of operating arms |
GB2522420B (en) * | 2014-01-22 | 2018-09-05 | Caterpillar Work Tools Bv | Exchange system for implement of machine |
US20180171577A1 (en) * | 2016-05-26 | 2018-06-21 | Bertha Manufacturing, LLC | Debris gripper and extractor for hydraulic equipment |
CN110526113A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-03 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种除铁器抓斗装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1805811U (de) * | 1959-10-31 | 1960-02-11 | Rabewerk Clausing Heinrich | Anbau- und anhaengeschwenklader fuer schlepper. |
-
1972
- 1972-02-24 IT IT8332272A patent/IT949589B/it active
-
1973
- 1973-02-07 DE DE19732305893 patent/DE2305893C2/de not_active Expired
- 1973-02-07 DE DE19732305893 patent/DE7304467U/de not_active Expired
- 1973-02-20 FR FR7305912A patent/FR2173058A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2808261A1 (fr) * | 2000-04-17 | 2001-11-02 | Liebherr Hydraulikbagger | Changeur rapide pour des grappins multicoques, grappin mulitcoque pour un tel changeur et traverse de charge |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2173058A1 (de) | 1973-10-05 |
IT949589B (it) | 1973-06-11 |
DE2305893C2 (de) | 1984-01-26 |
DE2305893A1 (de) | 1973-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1634898A1 (de) | Materialverladevorrichtung mit einem schwenkbaren Ausleger | |
DE2336800A1 (de) | Freibewegliches geraet fuer die entnahme von unterwasser-proben | |
DE7304467U (de) | Hydraulisch betatigbarer Greifer | |
DE3125013C2 (de) | Tiefbohrvorrichtung | |
DE2332168A1 (de) | Zug- und hubseilgesperre | |
DE2260769A1 (de) | Klemmvorrichtung fuer freiseilwinden | |
DE2127186A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum mechanischen Auffahren von Tunnel und Strecken im Bergbau | |
DE2041911A1 (de) | Vorrichtung zum Festhalten und Steuern von Bohrrohren,Grundpfaehlen od.dgl. | |
DE2746031C3 (de) | Kupplungsgeschirr für ein Lemniskaten-Schildausbaugestell | |
DE686106C (de) | Greifbohrer fuer Tiefbohrungen | |
DE1950948C3 (de) | Lastgreifvorrichtung | |
DE2805362B2 (de) | Schildvortriebseinrichtung | |
DE2166266C3 (de) | ||
DE90587C (de) | ||
DE264258C (de) | ||
DE2740101C2 (de) | Bohrgreifer | |
DE2914876C3 (de) | Halter für Wandkarten o.dgl. | |
DE658368C (de) | Einrichtung zur Veraenderung der Schliesskraft und der Schliessgeschwindigkeit an Selbstgreifern | |
DE1634622B2 (de) | Vorrichtung zum stufenweisen ziehen von gerammten pfaehlen | |
DE3030953C2 (de) | Manipuliervorrichtung für eine Gesenkschmiedeanlage | |
DE1291878B (de) | Greifklammer mit einer festen und einer beweglichen Klemmbacke | |
DE156077C (de) | ||
DE72219C (de) | Schiefs- und Fahrbremse für Radlaffeten | |
DE720073C (de) | Geraet fuer Tiefbohrungen | |
DE72541C (de) | Formpresse für die Herstellung längsdurchbohrter Rohrstücke |