DE704586C - Grinding machine, in particular internal grinding machine, with automatic electrical control through the grinding wheel - Google Patents

Description

Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Schleifmaschine, insbesondere Innenschleifmaschine, mit selbsttätiger elektrischer Steuerung durch die Schleifscheibe.
S Bei den bisherigen Maschinen dieser Art wird die selbsttätige Steuerung mittels elektrisch leitfähiger Stirnscheiben, vorzugsweise aus Kohle, ermöglicht, die auf die Schleifscheibe aufgelegt sind und bis zur jeweils wirksamen Schneidkante der Schleifscheibe reichen. Dies hat Nachteile, weil es kaum möglich ist, diese zusätzlichen Auflagescheiben, die aus anderm Stoff als die Schleifscheibe bestehen und die sich daher anders ausdehnen und anders abnutzen sowie nicht auf der ganzen Fläche mit ihr vereinigt sind, dauernd genau bündig mit ihr zu halten. Infolgedessen neigen die Auflagescheiben dazu, ungenau zu steuern, die bearbeiteten Flächen je nach Werkstoff zu zerkratzen oder zu verschmieren und ferner durch Zitterungen Ungenauigkeiten hervorzurufen. Dazu kommt noch, daß Auflagescheiben aus Kohle die übliche Klemmaufspannung nicht aushalten und zum Platzen neigen.The subject matter of the invention is a grinding machine, in particular an internal grinding machine, with automatic electrical control by the grinding wheel.
With the previous machines of this type, automatic control is made possible by means of electrically conductive face disks, preferably made of carbon, which are placed on the grinding wheel and extend to the respective effective cutting edge of the grinding wheel. This has disadvantages because it is hardly possible to keep these additional support disks, which consist of a different material than the grinding wheel and which therefore expand and wear differently and are not united with it over the entire surface, permanently exactly flush with it. As a result, the support washers tend to control imprecisely, to scratch or smear the machined surfaces, depending on the material, and also to cause inaccuracies due to tremors. In addition, support washers made of carbon cannot withstand the usual clamping setting and tend to burst.

Diese Nachteile werden erfindungsgemäß bei gleichzeitiger. Erzielung wesentlicher durch den Fortfall der erwähnten Auflagescheiben bedingten Vereinfachung dadurch vermieden, daß der elektrisch leitfähig gemachte Körper der Schleifscheibe selbst als Steuerglied benutzt wird.According to the invention, these disadvantages are at the same time. Achieving essential due to the omission of the support washers mentioned simplification avoided that the electrically conductive made body of the grinding wheel itself as Control member is used.

Mit besonderem Vorteil wird die Erfindung dazu benutzt, die bekannte selbsttätige Ver-The invention is used to particular advantage to the known automatic control

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langsamung des Quervorschubes im Augenblick des Inberührungkommens von Werkstück und Schleifscheibe zu bewirken. Dies soll z. B. nach einem früheren Vorschlage d Erfinderin photoelektrisch bewirkt werdeib·,· was ziemlich umständlich und teuer und d bei nicht genügend zuverlässig ist.slowing the cross feed at the moment the workpiece comes into contact and to effect grinding wheel. This should z. B. after an earlier proposal d Inventor photoelectrically brought about, which is quite cumbersome and expensive and not reliable enough.

Erfindungsgemäß erfolgt die erwähnte selbsttätige augenblickliche Verlangsamung to mittels Schließung eines Stromkreises durch Schleifscheibe und Werkstück selbst. Dadurch wird eine augenblickliche genaue Wirkung in Abhängigkeit vom Werkstückshalbmesser ohne alle zusätzlichen Anschläge oder sonstigen Steuerglieder gewährleistet.According to the invention, the mentioned automatic instantaneous deceleration takes place to by closing a circuit through the grinding wheel and the workpiece itself becomes an instantaneous exact effect depending on the workpiece radius guaranteed without any additional stops or other control elements.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing shown.

Abb. ι ist eine Vorderansicht einer Innenschleifmaschine, Fig. Ι is a front view of an internal grinding machine,

Abb. 2 ein Grundriß dei Abb. i, Abb. 3 ein Lotrechtschnitt nach Linie 3-3 der Abb. 2,Fig. 2 is a plan of Fig. I, Fig. 3 is a vertical section along line 3-3 of Fig. 2,

Abb. 4 ein Lotrechtschnitt nach Linie 4-4 der Abb. 3,Fig. 4 is a perpendicular section along line 4-4 of Fig. 3,

Abb. 5 ein Teilgrundriß des Quervorschubes, Fig. 5 is a partial plan of the cross feed,

Abb. 6 ein Flüssigkeitsleitungssehema, Abb. 7 ein elektrisches Leitungsschema. Der hin und her gehende Tisch 1 (Abb. 1) trägt z. B. den Werkstückskopf 2. Der Schleifkopf 3 sitzt auf einer Brücke 4. welche die Tischführungen 5 (Abb. 3) des Bettes 6 überspannt. Die Schleifscheibe 7 sitzt auf einer Spindel 8, die von einem Motor im Maschinenbett beispielsweise mittels Riemenscheibe 9 (Abb. 7) getrieben wird. Das Werkstück α ist beispielsweise in ein Futter 10 auf einer Spindel 11 im Werkstückskopf eingespannt, das vorzugsweise relativ langsam vom Motor 12 durch Riemen 13 angetrieben wird. Eine Kupplung 14 erlaubt Stillsetzung des Futters unabhängig vom Motor 12 von einem Hebel 15 aus.Fig. 6 is a liquid line diagram, Fig. 7 is an electrical line diagram. The going back and forth table 1 (Fig. 1) carries z. B. the workpiece head 2. The The grinding head 3 sits on a bridge 4. which the table guides 5 (Fig. 3) of the bed 6 overstretched. The grinding wheel 7 sits on a spindle 8, which is driven by a motor in the Machine bed is driven for example by means of a pulley 9 (Fig. 7). The workpiece α is clamped, for example, in a chuck 10 on a spindle 11 in the workpiece head, which is preferably driven relatively slowly by the motor 12 through belt 13. A clutch 14 allows the feed to be stopped independently of the motor 12 Lever 15 off.

Der Tisch wird beiderends des Arbeitshubes durch Umsteuerdaumen 16, 17 an Blökken 18, 19 umgesteuert, die vorn am Tische 1 sitzen und abwechselnd einen Umsteuerhebel 20 bewegen. Dieser ist mit einem Umsteuerventil 21 (Abb. 6) verbunden und steht beim Schleifen so, daß er abwechselnd von den Umsteuerdaumen getroffen wird.The table is at both ends of the working stroke by reversing thumbs 16, 17 on blocks 18, 19 reversed, the front on table 1 sit and alternately move a reversing lever 20. This is with a reversing valve 21 (Fig. 6) and stands when sanding so that it alternates from the Reverse thumb is hit.

Eine Pumpe 22 (Abb. 6) wird von einem Motor 23 getrieben und fördert aus dem Sumpfe 24 durch ein Rohr 25 zu einem Gehäuse 26 für das Umsteuerventil 21. Gehäuse 26 hat einen Einlaß 27 zum Anschluß des Rohres 25 und Auslässe 28, 29 zum Anschluß der Rohre 30, 31, die zum linken bzw. rechten Ende eines Zylinders 32 im Maschinenbett führen. Ein Kolben 33 hat eine Kolbenstange 34, die bei 35 am Tische 1 angreift. Das Umsteuerventil schickt abwechselnd Drucköl vom Einlaß 27 zu einem der Aus- ;■ lasse 28, 29 und verbindet gleichzeitig den :isj$dern Auslaß mit einem Austrittskanal 36 '■$£\m Sumpf.A pump 22 (Fig. 6) is driven by a motor 23 and delivers from the sump 24 through a pipe 25 to a housing 26 for the reversing valve 21. Housing 26 has an inlet 27 for connecting the pipe 25 and outlets 28, 29 to Connection of the pipes 30, 31, which lead to the left or right end of a cylinder 32 in the machine bed. A piston 33 has a piston rod 34 which engages the table 1 at 35. The reversing valve alternately sends pressurized oil from the inlet 27 to one of the outlets 28, 29 and at the same time connects the outlet to an outlet channel 36 's sump.

Der Ouervorschub zwischen Werkstück und Schleifscheibe wird durch Verschiebung des Schleifkopfes 3 auf Brücke 4 erzielt. Der Querschlitten 37 (Abb. 3), der den Schleifkopf trägt, wird durch die Ouerschraubenspindel 38 bewegt, die unverschiebbar durch die Lagerung 39 gehalten wird und in Innengewinde 40 des Ouerschlittens greift. Ein Zahnrad 4r der Spindel 38 kämmt mit einem Rade 42, das fest auf einer Welle 43 sitzt, die im Ouervorschubgehäuse 44 gelagert ist. Ein Schaltrad 45 auf Welle 43 kann durch entgegengesetzte Schaltklinken 46, 47 (Abb. 4) gedreht werden, die an einem Ring 48 gelagert sind, welcher fest auf einer auf Welle 43 gelagerten Hülse 49 sitzt. Diese bildet ein Stück mit einem Ritzel 50, mit dem eine Zahnstange 51 kämmen kann, welche im Gehäuse 44 waagerecht verschiebbar ist und durch ein Widerlager 52 gestützt wird. Zahnstange 51 wird hydraulisch verschoben und dreht durch das Klinkenschaltwerk die Welle 43 und die Quervorschubspindel, die auch durch ein Handrad 43' drehbar ist.The feed between the workpiece and the grinding wheel is achieved by shifting of the grinding head 3 on bridge 4 achieved. The cross slide 37 (Fig. 3), which is the grinding head carries, is moved by the Ouerschraubenspindel 38, which is immovable by the bearing 39 is held and engages in the internal thread 40 of the cross slide. A Gear 4r of the spindle 38 meshes with a wheel 42 which is firmly seated on a shaft 43 which is mounted in the feed housing 44. A ratchet 45 on shaft 43 can by opposite Ratchets 46, 47 (Fig. 4) are rotated, which are mounted on a ring 48, which is fixed on a shaft 43 mounted sleeve 49 sits. This forms a piece with a pinion 50, with one Rack 51 can mesh, which is horizontally displaceable in the housing 44 and is supported by an abutment 52. Rack 51 is shifted hydraulically and rotates through the ratchet mechanism, the shaft 43 and the cross feed spindle, which also is rotatable by a hand wheel 43 '.

Das Klinkenschaltwerk ermöglicht während des Quervorschubrückhubes zur Ausgangslage und Bereitschaft für einen nachfolgenden Schleifvorgang einen Ausgleich für die ^s durch Abnutzung und Abrichtung beim vorhergehenden Schliff verursachte Schleifscheibenverkleinerung. Beide Klinken (Abb. 3, 4) werden gewöhnlich durch eine Feder 53 eingerückt gehalten, so daß eine Drehung des Ringes 48 entsprechende Drehung des Schaltrades 45 bewirkt. Klinke 47 wirkt beim Quervorschube undKlinke40 beim Quervorschubsrückhube. Letztgenannte wird während eines Teiles der Bewegung des Ringes 48 im Gegen-Uhrzeigersinne ausgerückt, so daß der Querschlitten etwas weniger zurückgezogen wird, als er beim Quervorschub vorbewegt wurde.The ratchet mechanism enables during the cross feed return stroke to the starting position and readiness for a subsequent grinding process to compensate for the ^ s Reduction of the grinding wheel caused by wear and dressing during previous sanding. Both pawls (Figs. 3, 4) are usually engaged by a spring 53 held so that rotation of the ring 48 corresponds to rotation of the ratchet wheel 45 causes. Pawl 47 acts on the cross feed and pawl 40 on the cross feed back stroke. The latter becomes counterclockwise during part of the movement of the ring 48 disengaged so that the cross slide is withdrawn a little less, when it was moved forward during cross feed.

Für diesen Ausgleich ist auf Welle 43 ein Arm 54 mit einem Zahnsegment 55 gelagert, las mit einem Ritzel 56 auf einer Welle 57 im jiehäuse 44 kämmt. Diese ist durch Knopf 58 zwecks Verstellung des Armes 54 drehbar. \m Arm 54 sitzt ein Nocken 59, der einen Stift 60 der Klinke 46 kurz vor Quervor- ^l|s schubsende anstößt. Daher ist im Anfangsteil les Quervorschubsrückhubes Klinke 46 unwirksam, so daß eine Drehung des Ringes 48 keine entsprechende Bewegung des Schaltrades verursacht, bis die Klinke weit genug iao inksherum gewandert ist, um vom Nocken 59 frei zu kommen.For this compensation, an arm 54 with a toothed segment 55 is mounted on shaft 43, which meshes with a pinion 56 on a shaft 57 in the housing 44. This can be rotated by means of button 58 in order to adjust the arm 54. \ m arm 54 is located a cam 59 having a pin 60 of the pawl 46 just before Quervor- ^{l |} s pushing end pushes. Therefore, in the initial part les cross feed return stroke pawl 46 is ineffective, so that a rotation of the ring 48 does not cause a corresponding movement of the ratchet wheel until the pawl has moved far enough, generally inks around, to come free from the cam 59.

Die Zahnstange 51 (Abb. 4, 6) sitzt an der Kolbenstange 61 eines Kolbens 62, der in einem waagerechten Zylinder 63 vorn an der Brücke 4 verschiebbar ist. Drucköl wird abwechselnd zu den Enden des Zylinders 63 geschickt, um den Quervorschub zu bewirken und dann rückgängig zu machen. Drucköl vom Rohr 25 (Abb. 6) strömt durch Rohr 64 zum Einlaß 65 eines Gehäuses 66 für ein Quervorschubumsteuerventil 67. Ein Auslaß 68 im Gehäuse ist durch Rohr 69 mit dem Linksende des Zylinders 63 verbunden und ein Kanal 70 durch Rohr 71 und Ventile mit dem rechten Zylinderende. Ein Austrittskanal 72 des Umsteuerventilgehäuses entleert das linke Zylinderende bei Druckfüllung des rechten.The toothed rack 51 (FIGS. 4, 6) is seated on the piston rod 61 of a piston 62 which is displaceable in a horizontal cylinder 63 at the front of the bridge 4. Pressurized oil is alternately sent to the ends of the cylinder 63 to effect the cross-feed and then to reverse it. Pressurized oil from pipe 25 (Fig. 6) flows through pipe 64 to inlet 65 of a housing 66 for a cross-feed reversing valve 67. An outlet 68 in the housing is connected by pipe 69 to the left end of cylinder 63 and a passage 70 through pipe 71 and valves the right end of the cylinder. An outlet channel 72 of the reversing valve housing empties the left cylinder end when the right end of the cylinder is pressurized.

Die Druckmittelzufuhr zum rechten Zylinderende vom Ventil 67 wird durch einen Waagerechtschieber 73 im Gehäuse 74 über Zylinder 63 gesteuert. Das Rohr 71 enthält eine Hauptdrossel 75 und mündet in einen Kanal 76 im Block yy, der das VentilgehäuseThe supply of pressure medium to the right end of the cylinder from valve 67 is controlled by a horizontal slide 73 in housing 74 via cylinder 63. The pipe 71 contains a main throttle 75 and opens into a channel 76 in the block yy, which is the valve housing

74 enthält. Ein Kanal 78^ schneidet den Kanal 76 und schafft unmittelbare Verbindung zum Kanal 79 im Gehäuse 74. Ein Querkanal 80 verbindet Kanal 76 mit Lotrechtbohrungen Si, 82 im Block yy, in denen die Ventile 83, 84 sitzen. Ventil 83 ist ein Grobvorschubsventil, das den Quervorschub nach Berührung zwischen Schleifscheibe und Werkstück beim Grobschliff steuert; Ventil 84 ist ein Feinvorschubsventil für den Schlußteil des Schleifvorganges.74 contains. A channel 78 ^ intersects the channel 76 and creates a direct connection to the channel 79 in the housing 74. A transverse channel 80 connects the channel 76 with perpendicular bores Si, 82 in the block yy, in which the valves 83, 84 are seated. Valve 83 is a coarse feed valve that controls the cross feed after contact between grinding wheel and workpiece during rough grinding; Valve 84 is a fine feed valve for the final part of the grinding process.

Ein Kanal 85 im Gehäuse 74 und Block yy sowie ein Querkanal 86 im Zylinder 63 schaffen Verbindung vom Ventil 73 zum rechten Zylinderende. Bei Lage des Ventils 73 gemäß Zeichnung fließt Drucköl von der Pumpe unter Steuerung der Drossel 75 um den Hals 87 des Ventils 73 ins rechte Zylinderende und bewirkt wegen des weiten Durchlasses der Drossel 75 einen raschen Quervorschub der Schleifscheibe zur Berührung mit dem Werkstück. Im Augenblick der Berührung wird das Ventil 73 durch eine später beschriebene elektrische Steuerung rechts verschoben, um die Stromverbindung um den Ventilhals 87 abzusperren und Stromverbindung um Ventilhals 88 aus einem an Bohrung 81 anschließenden Kanal 89 zu schaffen. Nach Bewegung des Ventils 73 wird die Quervorschubsgeschwindigkeit vom Grobschliffventil 83 gesteuert, das weniger Drucköl als die DrosselA channel 85 in the housing 74 and block yy and a transverse channel 86 in the cylinder 63 create a connection from the valve 73 to the right end of the cylinder. When the valve 73 is in the position shown in the drawing, pressure oil flows from the pump under the control of the throttle 75 around the neck 87 of the valve 73 into the right end of the cylinder and, because of the wide passage of the throttle 75, causes the grinding wheel to move rapidly across to make contact with the workpiece. At the moment of contact, the valve 73 is shifted to the right by an electrical control, described later, in order to shut off the power connection around the valve neck 87 and to create a power connection around the valve neck 88 from a channel 89 connected to the bore 81. After moving the valve 73, the cross feed speed is controlled by the coarse grinding valve 83, which has less pressure oil than the throttle

75 durchläßt, was Quervorschubsverlangsamung bedingt.75 lets through what cross feed deceleration conditional.

Ventil 73 wird gewöhnlich in der Lage nach Abb. 4 und 6 durch die in Abb. 4 und S gezeigte Einrichtung gehalten. Im Block yy (Abb. 4) ist ein Kolben 90 in Linie mit Ventil 73 links davon verschiebbar und trägt am Linksende eine Rolle 91, die beim Ouervorschube an Nocken 92, 93 nacheinander anstoßen kann, die vom Ring 48 der Quervorschubseinrichtung getragen werden. Linksbewegung des Kolbens 90 über die Lage nach Abb. 4 hinaus wird durch Kappe 94 begrenzt. Eine Schraubenfeder 95 in einer Kammer 96 hält Ventil 73 gewöhnlich gegen den Kolben 90.Valve 73 is usually held in the position of Figs. 4 and 6 by the means shown in Figs. In block yy (Fig. 4) a piston 90 can be displaced in line with valve 73 to the left thereof and carries a roller 91 at the left end, which can hit cams 92, 93 one after the other, which are carried by ring 48 of the transverse feed device. Movement of the piston 90 to the left beyond the position shown in FIG. 4 is limited by the cap 94. A coil spring 95 in a chamber 96 usually holds valve 73 against piston 90.

Zur Rechtsverschiebung des Ventils bei Berührung zwischen Schleifscheibe und Werkstück sitzt eine Schraubenfeder 97 zwischen dem Rechtsende des Gehäuses 74 und einem Ringe 98, der einen Zapfenansatz 99 des Ventils 73 umgibt. Ring 98 wird gewöhnlieh in der gezeichneten Unwirksamkeitslage gehalten, wird aber bei Berührung zwischen Schleifscheibe und Werkstück durch die noch zu beschreibende elektrische Steuerung ausgelöst, um sich gegen den Bund 100 am Ende des Ventils 73 zu legen und dieses von rechts zu verschieben, bis Schulter 101 im Block yy Halt gebietet.To shift the valve to the right when there is contact between the grinding wheel and the workpiece, a helical spring 97 is seated between the right-hand end of the housing 74 and a ring 98 which surrounds a pin attachment 99 of the valve 73. Ring 98 is usually held in the ineffective position shown, but is triggered by the electrical control to be described when the grinding wheel and workpiece touch, in order to lie against the collar 100 at the end of the valve 73 and move it from the right to shoulder 101 stop in block yy.

Zu der Einrichtung (Abb. 4, 5, 6), welche den Ring 98 unwirksam hält, gehören parallele Stifte 102, die im Block yy verschiebbar sind und von einem Hebel 103 erfaßt werden, der auf einem Zapfen 104 gelagert ist, der im vom Block yy getragenen Schild 105 angeordnet ist und am andern Ende eine Stellschraube 106 hat, die sich gegen das Unterende des Hebels 107 legen kann, welcher am Zapfen 108 des Schildes 105 gelagert ist. Das Gegenende des Hebels 107 ist durch Zapfen 109 am Anker 110 eines Elektromagneten 111 befestigt, der zu Beginn des Schleifens, d. h. im Augenblick der Erstberührung zwischen Schleifscheibe und Werkstück, erregt wird, um den Anker nach links zu ziehen und dadurch den Ring 98 in die Lage nach Abb. 4 zu bringen.The device (Fig. 4, 5, 6), which keeps the ring 98 ineffective, includes parallel pins 102 which are displaceable in the block yy and are detected by a lever 103 which is mounted on a pin 104 which is in the from Block yy carried shield 105 is arranged and at the other end has an adjusting screw 106 which can lie against the lower end of the lever 107, which is mounted on the pin 108 of the shield 105. The opposite end of the lever 107 is fastened by pin 109 to the armature 110 of an electromagnet 111, which is excited at the beginning of grinding, ie at the moment of the first contact between the grinding wheel and workpiece, in order to pull the armature to the left and thereby the ring 98 into the Bring position according to Fig. 4.

Ein Ende des Elektromagneten 111 (Abb. 7) ist durch einen Leiter 112 mit einem Leiter'einer Kraftquelle 113 verbunden, das andere Ende durch einen Leiter 114 mit einem Kontakt 115. Dieser ist gewöhnlich durch einen Schalter 116 mit 'einem Kontakt 117 verbunden, der durch Leiter 118 mit dem zweiten Leiter der Kraftquelle 113 verbunden ist. Der Schalter 116 wird vom Anker 119 eines Elektromagneten 120 getragen, dessen eine Klemme durch Leiter 121 mit einer zweiten Kraftquelle 122, beispielsweise einem Umspanner, verbunden ist. Die zweite Klemme des Elektromagneten 120 ist durch Leiter 123 bei 124 geerdet und auch durch Leiter 125 mit dem Kontakt 126 eines gewöhnlich geschlossenen Schalters 127 verbunden. Der Gegenkontakt 128 des Schalters 127 ist durch einen Leiter 129 mit einem Kontakt 130 verbunden, der bei Erregung des Elektromagneten 120 vom Schalter 116 berührbar ist. EinOne end of the electromagnet 111 (Fig. 7) is connected by a conductor 112 to a conductor of a power source 113, the other end through a conductor 114 with a contact 115. This is usually through a switch 116 with a contact 117 connected, which is connected by conductor 118 to the second conductor of the power source 113 is. The switch 116 is operated by the armature 119 an electromagnet 120 carried, one terminal of which by conductor 121 with a second Power source 122, for example a transformer, is connected. The second clamp of electromagnet 120 is grounded by conductor 123 at 124 and also by conductor 125 connected to the contact 126 of a normally closed switch 127. Of the Counter contact 128 of switch 127 is connected to a contact 130 by a conductor 129, which can be touched by the switch 116 when the electromagnet 120 is excited. A

anderer auch vom Schalter 116 berührbarer Kontakt 131 ist durch Draht 132 mit der andern Seite der Kraftquelle 122 verbunden, der durch Leiter 133 mit dem Schleifkopf 3 verbunden ist. Dieser (Abb. 3) ist vom Querschlitten 37 durch Isolierung 134 isoliert. Die Schleifscheibe 7 ist behandelt, um sie zum Elektrizitätsleiter zu machen, beispielsweise dujch Tränkung mit Elektrolyten o. dgl. oder durch Einverleibung harter leitfähiger Massen. Diese kann daher einen Teil eines Stromkreises bilden. Das Werkstück oder Spannfutter ist bei 135 geerdet. Kommt daher beim Ouervorschube das Werkstück zur Berührung mit der Schleifscheibe, so wird ein Stromkreis durch diese geschlossen, um den Elektromagneten 120 zu erregen. Dieser bringt den Schalter 116 mit den Kontakten 130, 131 zur Herstellung eines Halte-Stromkreises durch Elektromagnet 120 für den restlichen Schleifvorgang in Berührung. Die Verstellung des Schalters 116 durch Elektromagnet 120 unterbricht den Stromkreis durch Elektromagnet 111, dessen Anker 7.5 daher nach rechts gehen kann, um den Ring 98 zur Bewegung des Ventils 73 nach rechts auszulösen, alles unter Wirkung der Feder 97. Der Schleifvorgang dauert nun bei noch relativ raschem Ouervorschub der Schleifscheibe zwecks Grobschliffes an. Dieser dauert unter Steuerung des Ventils 83, bis Nokken 92 die Rolle 91 (Abb. 4) anstößt, wodurch Ventil 73 noch weiter nach rechts verschoben wird, um den Strom durch Kanal 89 abzuschneiden und Öl um den Hals 136 des Ventils 73 zu einem an Kanal 86 anschließenden Kanal 137 zu schicken. Das um Hals 136 strömende Öl muß durch das Feinschliffventil 84, so daß der Ouervorschub stark verlangsamt \vird, um Feinschliff zu erzielen.the other contact 131, which can also be touched by the switch 116, is through wire 132 with the other Side of the power source 122, which is connected by conductor 133 to the grinding head 3 connected is. This (Fig. 3) is isolated from the cross slide 37 by insulation 134. The grinding wheel 7 is treated to make it a conductor of electricity, for example by impregnation with electrolytes or the like or by incorporating hard, conductive ones Crowds. This can therefore form part of a circuit. The workpiece or chuck is grounded at 135. Comes Therefore, when the workpiece is in contact with the grinding wheel, a circuit is closed by this, to energize the electromagnet 120. This brings the switch 116 with the contacts 130, 131 for producing a holding circuit by electromagnet 120 in contact for the remainder of the grinding process. The adjustment of the switch 116 by electromagnet 120 interrupts the circuit by electromagnet 111, whose armature 7.5 can therefore go to the right, around the ring 98 to trigger the movement of the valve 73 to the right, all under the action of the spring 97. The grinding process now lasts with the grinding wheel being fed relatively quickly for the purpose of coarse sanding. This lasts under the control of valve 83 until cams 92 pushes roller 91 (Fig. 4), causing valve 73 to move even further to the right is shifted to cut off flow through channel 89 and oil around neck 136 of the valve 73 to a duct 137 connected to duct 86. That Oil flowing around the neck 136 must pass through the fine grinding valve 84, so that the Ouerschub slowed down a lot to fine-tune it.

Dieser dauert an, bis Rolle 91 an Nocken 93 anstößt. Dadurch wird Ventil 73 noch mehr rechts verschoben, um die Stromverbindung vom Feinschliffventil 84 zum Kanal 137 abzuschneiden. Der den Strom zum Kanal 137 abschneidende Bund 138 des Ventils 73 hat mehrere feine Axialnuten 139, die nur sehr wenig Öl zum Zylinder 63 zulassen. so daß während dieses letzten Schliffes der Ouervorschub zwecks Ausfunkens fast vernachlässigbar ist.This continues until roller 91 hits cam 93. As a result, valve 73 is still shifted more to the right to the power connection from the fine grinding valve 84 to the channel 137 cut off. The collar 138 of the valve that cuts off the flow to channel 137 73 has several fine axial grooves 139 that allow very little oil to reach cylinder 63. so that during this final touch the feed for the purpose of sparking out is almost negligible is.

Das Schleifen kann beispielsweise von einer Meßeinrichtung bzw. von der Quervorschubsbewegung beherrscht werden. Unabhängig von der Art der verwendeten Maßsteuereinrichtung werden Schleifscheibe und Werkstück nach Fertigschliff durch Ausrückung des Umsteuerdaumens 17 in der Achsenrichfin tnng getrennt. Gleichzeitig wird Ventil 67 in die Lage nach Abb. 6 verschoben, um den Ouervorschub rückgängig zu machen. Dadurch wird Drucköl ins Linksende des Zylinders 6$ zwecks Rechtsverschiebung des Kolbens 62 geschickt. Gleichzeitig fließt Drucköl vom Linksende des Zylinders 63 durch einen Kanal 140 (Abb. 6) zwischen Ventil 73 und Stöpsel 90 und verschiebt Ventil 73 nach rechts zwecks Freilegung eines Kanals 141 zum Entweichenlassen von öl zum Sumpf 7« ΛΌΐη rechten Ende des Zylinders 63 durch die Kanäle 86, 137 und den an Mündung 141 angeschlossenen Kanal 142. Das öl fließt zum Kanal um einen Hals 142' des Ventils 73.The grinding can be controlled, for example, by a measuring device or by the transverse feed movement. Regardless of the type of measurement control device used, the grinding wheel and workpiece are separated after finishing grinding by disengaging the reversing thumb 17 in the axis direction. At the same time, valve 67 is moved into the position according to FIG. 6 in order to reverse the cross-feed. This sends pressurized oil to the left end of the cylinder 6 $ for the purpose of shifting the piston 62 to the right. At the same time pressurized oil flows from the left end of the cylinder 63 through a channel 140 (Fig. 6) between valve 73 and plug 90 and shifts valve 73 to the right in order to expose a channel 141 for the escape of oil to the sump 7 «η the right end of the cylinder 63 through the Channels 86, 137 and channel 142 connected to orifice 141. The oil flows to the channel around a neck 142 'of valve 73.

Bei Linkswanderung des Tisches zur Ruhe- oder Beschickungslage berührt ein Tischnocken 143 den Versteller 144 (Abb. 7) des Schalters 127, wodurch der Stromkreis durch Elektromagnet 120 geöffnet wird, um den Schalter 116 zur Lage nach Abb. 7 in Bereit- ⁸< > schaft für einen nachfolgenden Schleifvorgang rückkehren zu lassen.In left movements of the table to rest or loading position, a table cam 143 contacts the adjuster 144 (Fig. 7) of the switch 127, whereby the circuit is opened by the solenoid 120 to the switch 116 to the position according to Fig. 7 in readiness ⁸ <> to return the shaft for a subsequent grinding process.

Kurze Zusammenfassung der Wirkungsweise: Brief summary of the mode of action:

Bei der Lage der Maschine nach Abb. 1 wird das Futter 10 mit dem Werkstück α durch Verstellung des Griffes 15 in Drehung versetzt. Der Tisch wird dann rechts verschoben, um Werkstück und Schleifscheibe in Überdeckung zu bringen, und zwar durch Verstellung des Hebels 145, der das Umsteuer- \-entil 21 aus der gezeichneten Lage so verstellt, daß Drucköl zum linken Ende des Tischzylinders 32 geschickt wird. Erreicht der Tisch die wirksame Schleiflage, so wird Ventil 67, vorzugsweise in Abhängigkeit von fler Tischbewegung, verstellt, um Drucköl vom Rohr 64 zum Rohr 71 zu leiten und den Ouervorschub zwischen Schleifscheibe und Werkstück herbeizuführen. >ooWhen the machine is in the position shown in FIG. 1, the chuck 10 with the workpiece α is set in rotation by adjusting the handle 15. The table is then shifted to the right in order to bring the workpiece and grinding wheel into overlap, namely by adjusting the lever 145, which moves the reversing valve 21 from the position shown so that pressure oil is sent to the left end of the table cylinder 32. When the table reaches the effective grinding position, valve 67 is adjusted, preferably as a function of the table movement, in order to conduct pressure oil from pipe 64 to pipe 71 and to bring about the feed between the grinding wheel and the workpiece. > oo

Zu Beginn des Ouervorschubes ist das Ventil 73 in der Lage nach Abb. 4 und 6, urtd die Ouervorschubsgeschwindigkeit wird daher von der Drossel 75 beherrscht, welche reichlichen Durchlaß gibt und daher raschen Quervorschub bewirkt, um Schleifscheibe und Werkstück rasch in Eingriff zu bringen. Das Maß dieses raschen leeren Ouervorschubes ist aus Abb. 3 ersichtlich. Die Leerlaufzeit des Arbeitsspiels wird so erbeblich verkürzt, no Wenn die Schleifscheibe das Werkstück berührt, so wird ein Stromkreis curch beide geschlossen, um den Elektromagneten 120 zu erregen. Dadurch wird Elektromagnet 111 entregt, um Ventil 73 nach reclns wandern "5 zu lassen. Das Grobschliff ventil 83 wird dadurch für einen Ouervorschub mit geeigneter Grobschi iff geschwindigkeit wirksam gemacht. Diese ist erheblich geringer als der Quervorschub vor dem Angriff der Schleifscheibe. ^lao At the beginning of the cross-feed, the valve 73 is in the position according to Figs. 4 and 6, and the cross-feed speed is therefore controlled by the throttle 75, which gives ample passage and therefore causes rapid cross-feed in order to bring the grinding wheel and workpiece into engagement quickly. The extent of this rapid, empty cross-feed is shown in Fig. 3. The idle time of the work cycle is so considerably shortened, no When the grinding wheel touches the workpiece, a circuit is closed by both of them, in order to excite the electromagnet 120. As a result, electromagnet 111 is de-energized in order to allow valve 73 to migrate to reclns "5. The coarse grinding valve 83 is thereby made effective for an overfeed at a suitable coarse speed. This is considerably less than the crossfeed before the grinding wheel ^engages

Xach dieser Ouervorschubsverlangsamung wird geschliffen, bis Ventil y^ durch NockenAfter this slowing down of the feed rate, grinding takes place until valve y ^ is cams

92 und Rolle 91 rechts verschoben wird, um den Quervorschub auf Feinschliffgeschwindigkeit zu verringern. Noch weitere Verringerung geschieht bei Anstoß des Nockens 93 an Rolle 91.92 and roller 91 is shifted right to reduce the cross feed to fine sanding speed. Still further reduction happens when cam 93 hits roller 91.

Nach Fertigschliff auf das durch eine Maßbestimmeinrichtung festgelegte Maß wird der Tisch links verschoben zwecks axialer Trennung der Schleifscheibe vom Werkstück, und der Quervorschub wird durch Verstellung des Ventils 67 in die Lage nach Abb. 6 rückgängig gemacht. Diese Verstellung wird vorzugsweise von derselben Einrichtung beherrscht, welche die axiale Trennung von Scheibe und Werkstück verursacht.After finishing the grinding to the dimension determined by a dimension determining device, the table is shifted to the left for the purpose of axially separating the grinding wheel from the workpiece, and the transverse feed is reversed by adjusting the valve 67 to the position shown in Fig. 6. This adjustment is preferably controlled by the same device that causes the axial separation of the disc and workpiece.

Wenn der Tisch die gezeichnete Ruhelage erreicht, so wird der Elektromagnet 120 durch Betätigung des Schalters 127 entregt, um den Elektromagneten in in Bereitschaft für den nächsten Schleif Vorgang wiederzuerregen. Die Abnutzung der Schleifscheibe wird während des Quervorschubrückhubes durch Klinke 46 und Nocken 59 in oben beschriebener Art wettgemacht. Während der axialen Trennung von Werkstück und Schleifscheibe, sei es am Schluß des Schleifens oder für ein zwischenzeitliches Abrichten der Scheibe 0. dgl., wird der Querschnitten zeitweilig quer zur Maschine verstellt, um das bekannte glockenförmige Verschleifen zu vermeiden. Hierfür wird ein Hebel 146 (Abb. 2) durch einen Tischnocken 147 verstellt und verschiebt zeitweilig die Quervorschubspindel axial, um die Scheibe vom Werkstück abzuziehen. When the table reaches the rest position shown, the electromagnet 120 is through Pressing the switch 127 de-energizes the electromagnet in readiness for the to re-energize the next grinding process. The wear and tear of the grinding wheel is increased during of the cross feed return stroke compensated for by pawl 46 and cam 59 in the manner described above. During the axial Separation of workpiece and grinding wheel, be it at the end of grinding or for an interim dressing of the Disk 0. The like, the cross-section is temporarily adjusted across the machine to to avoid known bell-shaped grinding. A lever 146 (Fig. 2) adjusted by a table cam 147 and temporarily shifts the cross feed spindle axial to pull the disc off the workpiece.

Die Erfindung ermöglicht also einen raschen Leerhub der Schleifscheibe zur Berührung mit dem Werkstück und dann erhebliche Quervorschubverlangsamung zwecks Schleifens. Diese ist abhängig vom Rohmaß des Werkstückes, und die Einrichtung ist daher sehr geeignet für aufeinanderfolgendes Schleifen vieler im Bohrungsdurchmesser erheblich schwankender Werkstücke. Der durch Berührung von Schleifscheibe und Werkstück geschlossene Stromkreis kann auch zu anderen Beeinflussungen des Maschinenspiels herangezogen werden.The invention thus enables a rapid idle stroke of the grinding wheel for contact with the workpiece and then slow down the cross feed considerably for the purpose of grinding. This depends on the raw size of the workpiece, and the device is therefore very suitable for successive Grinding of many workpieces with considerably fluctuating bore diameters. The through Touching the grinding wheel and workpiece in a closed circuit can also lead to others Influencing the machine play can be used.

Ferner könnten auch Schleifscheibe und Werkstück zu Teilen eines elektrischen Kondensatorkreises gemacht werden, der auf die wechselnden dielektrischen Werte des wechselnden Luftspaltes zwischen beiden anspricht, oder sie können in entsprechende magnetische Kreise oder Umspannerkreise eingeschlossen werden.Furthermore, the grinding wheel and workpiece could also become parts of an electrical capacitor circuit which responds to the changing dielectric values of the changing air gap between the two, or they can be enclosed in appropriate magnetic circuits or transformer circuits.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schleifmaschine, insbesondere Innenschleifmaschine, mit selbsttätiger elektrischer Steuerung durch eine Schleifscheibe, die mit einem elektrisch leitfähigen Körper bzw. elektrisch leitfähigen Körpern ausgerüstet ist, der bzw. die bis zur Schneidkante der Schleifscheibe reichen, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper der Schleifscheibe in sich selbst elektrisch leitfähig ist.1. Grinding machine, especially internal grinding machine, with automatic electrical control by a grinding wheel, which is equipped with an electrically conductive body or bodies that are up to Cutting edge of the grinding wheel range, characterized in that the body of the grinding wheel in itself is electrical is conductive. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bekannte selbsttätige Verlangsamung der Ouerbeistellung im Augenblick des Inberührungkommens von Werkstück und Schleifscheibe mittels Schließung eines Stromkreises durch Schleifscheibe und Werkstück selbst erzielt wird.2. Machine according to claim 1, characterized in that the known automatic Slowing down of the delivery at the moment of contact of workpiece and grinding wheel achieved by closing a circuit through the grinding wheel and workpiece itself will. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Berührung zwischen Schleifscheibe (7) und Werkstück (a) ein elektrischer Haltestromkreis (120, 130, 116, 131) für den Schleifvorgang geschlossen und eine derartige Verstellung eines Hauptsteuerventils (73) für den hydraulischen Quervorschub veranlaßt wird, daß die Bemessung des Quer-Vorschubes statt durch die relativ reichlichen Durchlaß gebende Leerlaufdrossel (75) nunmehr durch ein geringeren Durchlaß gebendes Grobschliffventil (83) erfolgt.3. Machine according to claim 2, characterized in that the contact between the grinding wheel (7) and workpiece (a) an electrical holding circuit (120, 130, 116, 131) closed for the grinding process and such an adjustment of a main control valve (73) for the hydraulic transverse feed is caused so that the dimensioning of the transverse feed is now carried out by a coarse grinding valve (83) which gives a relatively large passage, instead of the idling throttle (75) which gives a relatively large passage. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schließen des Haltestromkreises (120, 130, 116, 131) ein Stromkreis (in, 115, 116, 117) für die Bestimmung der Lage des Haupt-Steuerventils (75) geöffnet wird.4. Machine according to claim 3, characterized in that when closing the Holding circuit (120, 130, 116, 131) a circuit (in, 115, 116, 117) for the determination of the position of the main control valve (75) is opened. 5. Schleifscheibe für Maschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie leitfähig getränkt ist.5. grinding wheel for machines according to claim 1, characterized in that it is impregnated with conductivity. 6. Schleifscheibe für Maschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit leitfähigen Teilchen durchsetzt ist.6. grinding wheel for machines according to claim 1, characterized in that it is interspersed with conductive particles. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings