DE2237787A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC WORK INPUT OF A GRINDING SPINDLE - Google Patents
DEVICE FOR THE AUTOMATIC WORK INPUT OF A GRINDING SPINDLEInfo
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Description
PATENTANMELDUNGPATENT APPLICATION
Anmelder: TOS Hostivar, narodni podnik, Praha - Hostivaf Applicant: TOS Hostivar, narodni podnik, Praha - Hostivaf
Titel: Vorrichtung zur automatischen Arbeitszustellung eines Schleifspindelstockes Title: Device for the automatic working infeed of a grinding headstock
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Zustellen von SchleifSpindelstöcken zum elektrolytischen Schleifen an Schleifmaschinen.The invention relates to a device for the automatic infeed of grinding headstocks for electrolytic Grinding on grinding machines.
Eines des leistungsfähigsten Verfahren zum Schleifen von besonders harten Materialien ist das elektrolytische Schleifen. Bei diesem Schleifverfahren bilden die Schleifscheibe und das zu bearbeitende Material die Elektroden, zwischen denen die Elektrolytflüssigkeit strömt und durch die gegenseitige Einwirkung kommt es zur elektro-Iytischen Zerstörung des Materials. Die Schleifscheibe ist aus einem leitfähigen Material hergestellt und am Umfang mit Diamanten versehen. Für die mit dem elektrolytischen Schleifverfahren arbeitenden MaschinenOne of the most powerful methods for grinding particularly hard materials is the electrolytic one Ribbons. In this grinding process, the grinding wheel and the material to be processed form the electrodes, between which the electrolyte fluid flows and through the mutual action it comes to electro-lytic Destruction of the material. The grinding wheel is made of a conductive material and is on The circumference is provided with diamonds. For machines working with the electrolytic grinding process
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wird eine besondere Technologie, das sogenannte Tiefenschleifen benutzt. Das Tiefenschleifen beruht darin, daß die Schleifscheibe in das stehende Werkstück bis in die entsprechende Tiefe eingeschliffen wird. Nach dem diese erreicht ist, wird der Mitnehmerspindelstock in Gang gesetzt und durch die Schleifscheibe zugleich die ganze Schicht des zu schleifenden Materials abgenommen. Nach einer Umdrehung des Mitnehmerspindelstocks wird die Drehzahl auf schnelleren Lauf umgeschaltet, die elektrolytische Vorrichtung ausgeschaltet und das Feinschleifen mit der Diamantscheibe zur genauen Erreichung der Toleranz durchgeführt. Die Schleifmaschine, die zu diesem Zweck verwendet werden, sind die auf den besonderen Arbeitszweck ausgerichteten Maschinen. Sie -haben einen Sonderschleifund Mitnehmerspindelstock, Reitstock und dergleichen. Die Zustellungsvorrichtung ist die gleiche wie bei den Spitzenschleifmaschinen. Die Zustellung besteht aus einer schnellen Verstellung des Schleifspindelstocks in einer Länge von etwa 50 mm und einer Arbeitszustellung auf der Bahn von etwa 1,5 mm auf den Durchmesser bezogen.a special technology called depth grinding is used. The depth grinding is based on the fact that the grinding wheel into the stationary workpiece up to the corresponding depth is ground. After this has been achieved, the driving headstock is started and at the same time the whole layer of the material to be ground is removed by the grinding wheel. To one revolution of the driving headstock, the speed is switched to faster running, the electrolytic one The device is switched off and the fine grinding is carried out with the diamond disc to achieve the exact tolerance. The grinding machines that are used for this purpose are those based on the particular work purpose aligned machines. You have a special grinding and driving headstock, tailstock and the like. The infeed device is the same as that of the center grinders. The delivery consists of one quick adjustment of the wheelhead in a length of about 50 mm and a working infeed on the Path of about 1.5 mm based on the diameter.
Da die Tiefe der erforderten Schicht zum Schleifen meistens größer ist als der Wert des automatischen Arbeitsvorschubes, ist es nötig, die Schleifmaschine von Hand an das Werkstück heranzuführen. Dabei muß die Bedienung der Maschine den eigentlichen Verlauf des Schleifens am Ampermeter verfolgen und die Schleifmaschine in den SchnittSince the depth of the required layer for grinding is usually greater than the value of the automatic work feed, it is necessary to bring the grinding machine up to the workpiece by hand. The machine must be operated Follow the actual course of the grinding on the ammeter and the grinding machine into the cut
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mit möglichst großer Geschwindigkeit verschieben, damit das Schleifen leistungsfähig und gleichmäßig ist. Nach dem Schleifen und der Beendigung des Arbeitszyklus muß dann die Bedienung die Schleifspindel mit dem Handrad in die hintere Lage zurückführen. Falls der Vorschub nicht zurückgeführt wird, droht bei einem Austausch des Werkstückes und dem Wiederingangsetzen der Maschine eine Beschädigung der teuren Maschine durch Anstoßen der Scheibe gegen das Werkstück. Die bekannte Ausführung der Maschine erfordert daher eine bedeutende Aufmerksamkeit der Bedienung und zuviel Arbeitsgänge, die zu einer Verlängerung der Nebenzeiten führen«,Move as fast as possible so that the sanding is efficient and even. To After grinding and ending the work cycle, the operator must turn the grinding spindle with the handwheel return to the rear position. If the feed is not reduced, there is a risk of replacing the Workpiece and restarting the machine damage the expensive machine by hitting the Washer against the workpiece. The known design of the machine therefore requires considerable attention the operation and too many work processes, which lead to an extension of the non-productive times «,
Der ErfLndnung liegt die Aufgabe zugrunde, die angeführten bisherigen Nachteile durch eine verbesserte Konstruktion zu beseitigen,,The invention is based on the task cited to eliminate previous disadvantages through an improved construction,
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß · das Differentialübersetzungselement, das im Eingriff über die Zahnräder mit dem Kamm des schleifenden Spindelstocks zum Zwecke seiner Zustellung steht, fest auf der Welle aufgesetzt ist/ die an einer Seite mittels des auf ihr fest aufgesetzten Kolbens ein Bestandteil des hydraulisch gesteuerten Doppelzylinders ist und an der anderen Seite über ein Zahnrad eine verschiebbare nichtmechanische Übersetzung mit einem hydraulischen Zylinder zum Nachschleifen gleitend angeschlossen ist«. Dabei sind der hydrau-Iinebe Gteuerdoppelzylinder und die mechanische Zustellg mitteln eines offenen hydraulischen liever-According to the invention, this object is achieved in that the differential transmission element that meshes via the gears with the crest of the grinding headstock for the purpose of its delivery, is firmly placed on the shaft / which is on one side by means of the on it permanently attached piston is part of the hydraulically controlled double cylinder and on the other side A shiftable non-mechanical transmission with a hydraulic cylinder for regrinding via a gear is slidingly connected «. Here are the hydrau-Iinebe Tax double cylinder and the mechanical feed by means of an open hydraulic
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sierungssystem miteinander gekoppelt. Der hydraulische Steuerdoppelzylinder wird aus einem Zylinder zur schnellen Verstellung und mit ihm serienweise gekoppelten Zylinder zur Tiefeneinstellung gebildet, wobei durch den Zylinder zur schnellen Verstellung eine Welle führt, auf der fest ein Kolben aufgesetzt ist, und in dem Zylinder zur Tiefeneinstellung eine Kolbenstange mit einem Kolben gelagert ist, die mit ihrem einen Ende in den Kaum des Zylinders zur schnellen Verstellung, wo sie einen Anschlag für das gegenliegende Ende der Welle bildet, und mit dem anderen Ende außerhalb des Zylinders zur Tiefeneinstellung führt, wobei sie mit einer Einstellmutter versehen ist. Dabei weist der erste Kolben eine geringere Fläche als der zweite Kolben auf« Die Arbeitsräume vor und hinter dem ersten Kolben sowie auch die Arbeitsräume vor und hinter dem zweiten Kolben sind selbständig mit den Eingängen für das Druckmedium des offenen hydraulischen Reversierungssystems versehen. Das auf der tVelle mit seiner Innenverzahnung gleitend aufgesteckte Zahnrad ist über ein Getriebe mit einem Kamm gekoppelt, der fest mit der Kolbenstange verbunden ist, auf der fest ein Kolben aufgesetzt ist, der in dem hydraulischen Zylinder zum Fertigschleifen gelagert ist. Dabei sind die Arbeitsräume beiderseits des Kolbens mit Eingängen für das Druckmedium des offenen hydraulischen Reversierungssystem versehen, und das Zahnrad ist durch eine Planetenübersetzung mit den Umlaufrädern mit der Handeinstellung und der Handfeineinstellung gekoppelt.system coupled with one another. The hydraulic control double cylinder is converted from a cylinder to the rapid Adjustment and with it in series coupled cylinder for depth adjustment formed, whereby by the cylinder for quick adjustment, a shaft on which a piston is firmly attached leads, and in the cylinder for depth adjustment a piston rod with a piston is mounted, one end of which is in the barely of the cylinder for quick adjustment, where it forms a stop for the opposite end of the shaft, and with the other End outside of the cylinder leads to the depth adjustment, it is provided with an adjusting nut. Included if the first piston has a smaller area than the second piston «The working spaces in front of and behind the The first piston as well as the working spaces in front of and behind the second piston are independent with the inputs for the pressure medium of the open hydraulic reversing system Mistake. The internal toothing slid on the tVelle is via a Gear coupled with a comb that is firmly connected to the piston rod, on which a piston is firmly attached which is stored in the hydraulic cylinder for finish grinding. The work rooms are on both sides the piston is provided with inputs for the pressure medium of the open hydraulic reversing system, and the gear is through a planetary transmission with the planet gears with the manual adjustment and the manual fine adjustment coupled.
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Die Vorrichtung nach der Erfindung "bringt beträchtliche Vorteile. Sie vergrößert den Wert der automatischen Arbeitszustellung ungefähr um 20 mm« Sie ermöglicht die Einschaltung mehrerer selbständiger Geschwindigkeiten, die stetig -veränderlich und aneinander anschließend sindo Die Regelung wird z. B. durch einen Knopf oder einen Rückkehrhebel durchgeführt. Nach der Beendigung der schnellen Verstellung des Schleifspindelstockes folgt das Einschleifen durch die Tiefeneinstellung, nach Beendigung des Tiefeaschleifens folgt die Fertigungsgeschwindigkeit, deren Benützung nach Beendigung des elektrolytischen Schleifens zur Geltung kommt und die Zustellung der Schleifscheibe auf der Bahn 1,5 mm auf Durchmesser ermöglicht. Am Ende der Bahn der Fertigungszustellung kann eine Ausfunkzeit mit Beendigung des Arbeitszyklus und Zurückstellung des Vorschubes in die hintere Lage eingestellt werden. Die Vorrichtung ermöglicht einen automatischen Arbeitszyklus der Schleifmaschine und vereinfacht die Bedienung beim Spannen des Werkstückes, die Ingangsetzung der Maschine und das Abnehmen der fertigen Stücke. Dadurch wird der Einfluß einer Unaufmerksamkeit der Bedienung ausgeschlossen, und sogar eine Bedienung mehrerer Maschinen durch eine Person ermöglicht.The device according to the invention "brings considerable benefits Advantages. It increases the value of the automatic work infeed by about 20 mm. «It enables Activation of several independent speeds, which are continuously variable and connected to one another The scheme is z. B. performed by a button or a return lever. After the Rapid adjustment of the grinding headstock is followed by grinding in through the depth setting, after completion Depth grinding is followed by the production speed, the use of which comes into effect after the end of the electrolytic grinding and the delivery of the Allows grinding wheel on the track 1.5 mm on diameter. At the end of the production line can be a spark-out time with the end of the work cycle and return of the feed to the rear position can be set. The device enables an automatic working cycle of the grinding machine and simplifies it the operation when clamping the workpiece, the start-up of the machine and the removal of the finished pieces. This eliminates the influence of inattentiveness of the operator, and even one Multiple machines can be operated by one person.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschriebeneAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below
Der Zustellungsmechanismus des SchleifspindelstocksThe infeed mechanism of the wheelhead
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besteht aus einem hydraulischen Zylinder zur schnellen Verstellung 21 mit einem Kolben 24, der fest auf dem Endteil einer Welle 4 aufgesetzt ist, in dessen Mittelteil ein Differentialübersetzungselement, z. B. eine Schnecke 5 befestigt ist« An dem hydraulischen Zylinder zur schnellen Verstellung 21 ist serienweise ein hydraulischer Zylinder für die Tiefeneinstellung 22 angeschlossen, durch welchen eine Kolbenstange 23 führt, die in den hydraulischen Zylinder zur schnellen Verstellung 21 in der Richtung gegen das Ende der Welle 4 eingreift«, Auf dieser Kolbenstange 23 ist der Kolben 25 fest aufgesetzt, dessen Fläche größer ist als die Fläche des Kolbens 24.consists of a hydraulic cylinder for rapid adjustment 21 with a piston 24, which is fixed on the End part of a shaft 4 is placed, in the middle part of a differential transmission element, for. Legs Screw 5 is attached «On the hydraulic cylinder for rapid adjustment 21 is a hydraulic cylinder in series Cylinder for depth adjustment 22 connected, through which a piston rod 23 leads, those in the hydraulic cylinder for rapid adjustment 21 in the direction towards the end of the shaft 4 engages «, the piston 25 is firmly placed on this piston rod 23, the area of which is larger than the area of the piston 24.
Am Ende der Kolbenstange 23 außerhalb des hydraulischen Zylinders zur Tiefeneinstellung 22 ist eine begrenzende Einstellmutter 26 ausgebildet. Die Welle 4 greift mit ihrem zweiten Ende in das mechanische Zustellungsgetriebe ein, und zwar durch das Zahnrad 13, in dessen Mittelteil sie gleitend gelagert ist. Das Zahnrad 13 greift mittels der zwei Planetenräder 12a in das Zahnrad 12 des Planetengetriebes, das über das Zahnrad 11 mit Hilfe des Handrades 10 für den groben Vorschub und über das Zahnrad 14, 14a, Ritzel 14b und den Steuerknopf 14c für den Feinvorschub gesteuert wird. Das Zahnrad 13 ist über die Zahnräder 15 und 15a im Eingriff mit dem Kamm 19, der mit der Kolbenstange 18 des hydraulischen Zylinders 17 zum Fertigschleifen fest verbundenAt the end of the piston rod 23 outside the hydraulic cylinder for depth adjustment 22 is a limiting Adjusting nut 26 is formed. The second end of the shaft 4 engages in the mechanical infeed gear a, through the gear 13, in the middle part of which it is slidably mounted. The gear 13 engages by means of the two planetary gears 12a in the gearwheel 12 of the planetary gear, which via the gearwheel 11 with the aid of the handwheel 10 for the coarse feed and via the gearwheel 14, 14a, pinion 14b and the control button 14c is controlled for the fine feed. The gear 13 is meshed with via the gears 15 and 15a the comb 19, which is firmly connected to the piston rod 18 of the hydraulic cylinder 17 for finish grinding
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ist, in welchem auf dieser Kolbenstange 18 der Kolben 17a gelagert isto In Stellen der Arbeitsräume an "beiden Seiten des Kolbens 17a sind in dem hydraulischen Zylinder 17 zum Fertigschleifen die Eingänge 16 für das Druckmedium des offenen hydraulischen Reversierungssystems 3 angeordnet. Auch der hydraulische Zylinder zur schnellen Verstellung 21 und der hydraulische Zylinder zur Tiefeneinstellung 22 sind an beiden Seiten der Kolben 24· und 25 mit Eingängen 27 für das Druckmedium des offenen hydraulischen Systems 3 versehen, wodurch der hydraulische Steuerdoppelzylinder 2 und das mechanische Zustellungsgetriebe 1 über dieses offene hydraulische Reversierungssystem 3 miteinander verbunden sind.is, in which the piston 17a is mounted on this piston rod 18 o In places of the working spaces on "both sides of the piston 17a the inputs 16 for the pressure medium of the open hydraulic reversing system 3 are arranged in the hydraulic cylinder 17 for finish grinding. Also the hydraulic cylinder for rapid adjustment 21 and the hydraulic cylinder for depth adjustment 22 are provided on both sides of the pistons 24 and 25 with inputs 27 for the pressure medium of the open hydraulic system 3, whereby the hydraulic control double cylinder 2 and the mechanical infeed gear 1 via this open hydraulic reversing system 3 are connected to each other.
Das offene hydraulische Reversierungssystem 3 wird in dieser konkreten Ausführung aus einem Ölbehälter 30 mit einer Ölpumpe 31, einem Überströmventil 32 und einem Hauptverteiler 33 gebildet, in dem der Schieber 33a mittels des Haupthebels 33b gesteuert wird. Weiter besteht das System aus einem hydraulischen Verteiler 34 mit einem Schieber 34a, einem elektromagnetischen Verteiler 4 mit einem Schieber 41, einem hydraulisch, gesteuerten Rückschlagventil 39, einer Regelung der fertigsehleifenden Zustellung 36b, die parallel mit dem Rückschlagventil der fertigsehleifenden Zustellung 36a verbunden ist und einer Regelung zur Tiefeneinstellung 35b mit der Rückschlageinstellung 35a, wieder in einer parallelen Schaltung-mittels z.B«, der Kanäle oder Rohrleitung. In this specific embodiment, the open hydraulic reversing system 3 is made up of an oil tank 30 an oil pump 31, an overflow valve 32 and a main distributor 33, in which the slide 33a is controlled by the main lever 33b. The system also consists of a hydraulic distributor 34 with a slide 34a, an electromagnetic distributor 4 with a slide 41, a hydraulically controlled Check valve 39, a regulation of the finish-grinding delivery 36b, which runs in parallel with the Check valve of the finish-grinding delivery 36a is connected and a control for depth adjustment 35b with the non-return setting 35a, again in a parallel circuit - e.g. by means of the channels or pipeline.
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Me Vorrichtung nach der Erfindung arbeitet in der Weise, daß in der Lage "Stop" des Haupthebels, d. h. in ihrem rechten Totpunkt bei der in Gang gesetzten hydraulischen Pumpe 50 der Schleifspindelstock 9, also die Schleifscheibei von dem angespannten Werkstück entfernt ist. Der Haupthebel 53b befindet sich in dem rechten Totpunkt; dadurch ist der Schieber 35a des Hauptverteilers 33 in dem linken Totpunkt und das Druckmedium, z. B0 das Öl, ist einerseits an die rechte Seite des Kolbens 24 des hydraulischen Zylinders der schnellen Verstellung 21, weiter an die Regulierung der fertigschleifenden Zustellung 56b, an das Rückschlagventil der fertigschleifenden Geschwindigkeit 56a, über das hydraulisch gesteuerte Rückschlagventil 59 in den Zylinder 17 zugeführt, in dem es den Kolben 17a in dem rechten Totpunkt hält, und an den hydraulischen Verteiler 34, wo es den Schieber 54a in dem linken Totpunkt hält« Das Drucköl strömt dann über den Verteiler 54 durch das Rückschlagventil zur Tiefeneinstellung 55a und die Regelung zur Tiefeneinstellung 55b in den Zylinder zur Tiefeneinstellung 22 und hält den Kolben 25 in der linken Lage, die durch die Einstellmutter 26 bestimmt ist. Der elektromagnetische Verteiler 40 ist ohne Spannung, sein Schieber 41 wird in der linken Lage mittels einer Feder gehalten und' dadurch ist die Zuleitung des Drucköles in das hydraulische Rückschlagventil 59 geschlossen. Der Raum, der durch die linke Seite des Kolbens 24 des Zylinders zur schnellen Verstellung 21, die linke Seite des KolbensThe device according to the invention works in such a way that in the "stop" position of the main lever, ie in its right dead center with the hydraulic pump 50 in motion, the grinding headstock 9, ie the grinding wheel, is removed from the clamped workpiece. The main lever 53b is at the right dead center; as a result, the slide 35a of the main distributor 33 is in the left dead center and the pressure medium, e.g. B 0 is the oil, on the one hand to the right side of the piston 24 of the hydraulic cylinder of the quick adjustment 21, further to the regulation of the finishing grinding feed 56b, to the check valve of the finishing grinding speed 56a, via the hydraulically controlled check valve 59 in the cylinder 17 , in which it keeps the piston 17a in the right dead center, and to the hydraulic distributor 34, where it keeps the slide 54a in the left dead center. The pressure oil then flows via the distributor 54 through the check valve for depth adjustment 55a and the control for depth adjustment 55b into the cylinder for depth adjustment 22 and holds the piston 25 in the left position, which is determined by the adjusting nut 26. The electromagnetic distributor 40 is without tension, its slide 41 is held in the left position by means of a spring and the feed line for the pressure oil into the hydraulic check valve 59 is thereby closed. The space through the left side of the piston 24 of the cylinder for quick adjustment 21, the left side of the piston
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des Zylinders zur Tiefeneinstellung 22, die rechte Seite des Kolbens 17a des fertigschleifenden Zylinders 17, den Steuerraum des hydraulisch gesteuerten Ventils 39 geschlossen ist und der Raum, der durch die linke Seite des Schiebers 34a des hydraulischen Verteilers 34 geschlossen ist, sind über die Schieber 33a, 41 und.34a mit der Abfalleitung verbunden. In dieser Lage ist.es möglich, mittels des SchleifSpindelstockes 9 nur mit der Hand mit dem Rad JO oder dem Steuerknopf 14c zu verschieben.of the cylinder for depth adjustment 22, the right side of the piston 17a of the finish grinding cylinder 17, the Control room of the hydraulically controlled valve 39 is closed and the room through the left side of the slide 34a of the hydraulic distributor 34 is closed, are via the slide 33a, 41 and.34a with the Waste pipe connected. In this situation it is possible using the grinding headstock 9 only by hand the wheel JO or the control button 14c to move.
Beim Ingangsetzen des Arbeitszyklus mittels des Haupt-.hebels wird der Schieber 33a des Hauptverteilers 33 in den rechten Totpunkt verstellt. Dadurch wird das Drucköl auf die linke Seite des Kolbens 24 des Zylinders zur schnellen Verstellung 21 gelassen. Gleichzeitig kommt das Drucköl auf die rechte Seite des Kolbens 17a des fertigschleifenden Zylinders 17 und auf die linke Seite des Schiebers 34a des hydraulischen Verteilers 34. Der Kolben 17a des fertigschleifenden Zylinders 17 kann sich nicht bewegen, weil das Öl von der linken Seite des Kolbens 17a durch eine Kugel des hydraulisch gesteuerten Rückschlagventils 39 geschlossen ist. Der Kolben 24 bewegt sich schnell in der Richtung zu seinem rechten Totpunkt. Die Schnecke 5 wirkt in diesem Fall als ein Kamm und dreht das Schneckenrad 6 und bewegt über das Ritzel 7* das in den Kamm 8 eingreift, den Schleifspindelstock 9 in die vordere Lage. Weil von der rechten Seite des Kolbens 24 des Zylinders zur schnellen Verstellung 21 dasWhen starting the work cycle by means of the main lever the slide 33a of the main distributor 33 is moved to the right dead center. This will cause the pressure oil on the left side of the piston 24 of the cylinder quick adjustment 21 left. At the same time, the pressure oil comes to the right side of the piston 17a of the finish grinding cylinder 17 and on the left side of the slide 34a of the hydraulic distributor 34. The Piston 17a of the finishing cylinder 17 cannot move because the oil is from the left side of the piston 17a is closed by a ball of the hydraulically controlled check valve 39. The piston 24 moves quickly in the direction of his right dead center. The worm 5 acts as a comb in this case and turns the worm wheel 6 and moves via the pinion 7 * which engages in the comb 8, the grinding headstock 9 in the front position. Because from the right side of the piston 24 of the cylinder for rapid adjustment 21 the
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Öl über den Hauptverteiler 33 in den Ablaß fließt, bewegt sich der Kolben schnell. Gleichzeitig kommt durch Verstellung des Schiebers 34a des Verteilers 34 das Öl auf die linke Seite des Kolbens 25 des Zylinders zur Tiefeneinstellung 22 und der Kolben fängt an, sich nach dem linken Totpunkt mit der Geschwindigkeit zu verschieben, die für He Regulierung des Tiefenschleifens 35b eingestellt wurde, die viel langsamer als die sohnelle Verstellung iste Der Kolben bleibt stehen, gegebenenfalls wird er nach Anfahren der Welle 4 an die Kolbenstange 23 des Tiefeneinstellungszylinders 22 verlangsamt. Durch den Unterschied der Kolbenflächen 24 und 25 funktioniert die Kolbenstange des Tiefeneinstellungszylinders 22 als Anschlag für die Welle 4 des Zylinders der schnellen Verstellung 21.If oil flows into the drain via the main manifold 33, the piston will move rapidly. At the same time, by moving the slide 34a of the distributor 34, the oil comes to the left side of the piston 25 of the cylinder for depth adjustment 22 and the piston begins to move to the left dead center at the speed set for He regulation of the depth grinding 35b , which is much slower than the son elle adjustment is e, the piston stops, optionally it is slowed down of the depth adjustment cylinder 22 after starting of the shaft 4 to the piston rod 23rd Due to the difference between the piston surfaces 24 and 25, the piston rod of the depth adjustment cylinder 22 functions as a stop for the shaft 4 of the cylinder of the rapid adjustment 21.
Durch die Bewegung der Kolbenstange wird auch die Bewegung des Kolbens 24 des Zylinders der schnellen Verstellung 21 und dadurch auch des Schleifspindelstockes ausgelöst.The movement of the piston rod also causes the movement of the piston 24 of the cylinder for rapid adjustment 21 and thereby also the grinding headstock triggered.
Die Bahnlänge, während welcher der Schleifspindelstock mit dieser selbständigen Geschwindigkeit kommt, wird durch die Einstellmutter 9 eingestellt. Nach dem Ankommen des Kolbens 25 vom Tiefeneinstellungszylinder 22 wird z.B. durch einen elektrischen Impuls der Schieber 41 des elektromagnetischen Verteilers 40 in die rechte Lage gegen die Wirkung der Feder geschlossen. Das Drucköl fließt über den Verteiler 40 und hebt die Kugel in dem gesteuertenThe path length during which the wheelhead comes with this independent speed is set by the adjusting nut 9. After the arrival of the The piston 25 of the depth adjustment cylinder 22 becomes the slide 41 of the electromagnetic Distributor 40 closed in the right position against the action of the spring. The pressure oil flows over the manifold 40 and lifts the ball in the controlled
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Bückschlagventil 39 aufβ Dadurch wird der Öldurchfluß aus dem Zylinder der fertigschleifenden Zustellung 17 über die Regulierung der fertigschleifenden Zustellung 36b und den Hauptverteiler 33 in den.Ablaß ermöglicht. Die Bewegung des Kolbens 17a, dessen unabhängige Geschwindigkeit durch die Regulierung der fertigschleifenden Zustellung 36b festgelegt wird, wird über die Kolbenstange 18, den Zahnkamm 19, das Ritzel 15a, das eingelegte Rad 15 und das Zentralrad 13 auf die Schnecke 5 übertragen, die rotiert und das Schneckenrad 36, das Ritzel 7, der Kamm 8 veranlassen die fertigschleifende .Zustellung des Schleifspindelstockes 9 auf der Bahn um etwa 1,5 mm. lach dem Ankommen des Aolbens 17a des fertigschleifenden Zylinders 17 wird automatisch das Ausfunken und nach dessen Ende die automatische Bedienung des Arbeitszyklus eingeschaltet, die durch Verschiebung des Schiebers 33a vom Hauptverteiler 33 in die linke Lage durchgeführt wird. Nach dem Erreichen der automatischen Tiefen- und fertigschleifenden Zustellung in jäie vordere Lage kann von Hand die Abmessung des zu schleifenden Werkstücks Z0 B. mit einem Handrad 10 oder einem Steuerknopf 14o für die feine Zustellung korrigiert werden. Die Handzustellung ist von der automatischen Zustellung aus dem Grunde.der Selbsthemmung des Schneckengetriebes unabhängigeCheck valve 39 on β This enables the oil flow from the cylinder of the finish-grinding feed 17 via the regulation of the finish-grinding feed 36b and the main distributor 33 into the drain. The movement of the piston 17a, the independent speed of which is determined by the regulation of the finish-grinding infeed 36b, is transmitted via the piston rod 18, the tooth comb 19, the pinion 15a, the inserted wheel 15 and the central wheel 13 to the worm 5, which rotates and the worm wheel 36, the pinion 7, the comb 8 cause the finish-grinding .Zuststellung of the grinding headstock 9 on the path by about 1.5 mm. After the arrival of the piston 17a of the finish-grinding cylinder 17, the spark is automatically switched on and after its end the automatic operation of the working cycle, which is carried out by moving the slide 33a from the main distributor 33 to the left position. After reaching the automatic depth and finish-grinding infeed in any front position, the dimensions of the workpiece to be ground Z 0 can be corrected by hand, for example with a handwheel 10 or a control button 14o for the fine infeed. The manual feed is independent of the automatic feed due to the self-locking of the worm gear
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