DE871684C - Automatic cylindrical grinding machine working according to the plunge-cut method with measuring device arranged on the workpiece - Google Patents

Description

Selbsttätige, nach dem Einstechverfahren arbeitende Rundschleifmaschine mit am Werkstück angeordnetem Meßgerät Die höchste Durchmessergenauigkeit und kürzeste Schleifzeit wird beim Rundschleifen im Einstechverfahren, insbesondere bei Serienarbeit, zweifellos dann erreicht, wenn der Arbeitsgang der Maschine vom Werkstückdurchmesser aus mittels Meßgerätes während des Schleifvorgangs gesteuert wird. Es gibt bereits Ausführungen von Meßgeräten und Einrichtungen, die entweder unmittelbar oder mittelbar mit elektrischen Kontakten die verschiedenen Steuervorgänge auslösen. Die Durchmesserverminderung wird dabei von einem Meßgerät am Werkstück abgenommen und auf einen Kontaktgeber übertragen, wobei elektrische Kontakte geschlossen oder unterbrochen werden. Die Kontakte betätigen Magnete und diese wieder verschieben hydraulische Steuerschieber, die die Vorschubverminderung und das Abschalten der Maschine bei erreichtem Fertigmaß durchführen. Die bisher bekannten Einrichtungen arbeiten in drei Phasen: Vorschleifen, Fertigschleifen, Abschalten der Maschine bei Erreichung des Fertigmaßes. Bei dieser Schaltung muß der Fertigvorschub sehr klein sein, damit- die beim Vorschleifen entstandene Spannung zwischen Schleifscheibe und Werkstück aufgehoben und eine genügende Rundheit des Werkstückes erreicht wird. Hinzu kommt, daß der Schleifschlitten infolge der Reibung der Ruhe in den Führungsbahnen bei diesen kleinen Vorschüben nicht mehr gleichmäßig, sondern häufig sprunghaft verschoben wird, eine Erscheinung, die allgemein bekannt ist. Dies ist besonders unangenehtn bei höhen Genauigkeiten. Erfolgt z. B. kurz vor der Auslösung des Fertigkontaktes eine auch nur geringe sprunghafte Verschiebung der Schleifscheibe, so wird das Werkstück unrund und meist kleiner im Durchmesser sein wie die vorherigen, weil während des Sprunges gleichzeitig die elektrische Auslösung des Fertigkontaktes erfolgt und damit der Eilgangsrücklauf der noch im Schnitt stehenden Schleifscheibe beginnt. Diese Umegelmäßigkeiten führen in vielen Fällen zu Aüsschuß. Wird der Fertigscheifvorschub größer gewählt, um - den beschriebenen Nachteil zu vermeiden, so werden die geschliffenen Werkstücke nicht mehr genau rund, weil die Schleifscheibe im Augenblick der Abschaltung noch ebenso im Schnitt steht, wie oben angeführt, wenn die Spanstärke auch gering ist.Automatic cylindrical grinding machine that works according to the plunge-cut method with measuring device arranged on the workpiece. The highest diameter accuracy and the shortest The grinding time for cylindrical grinding using the plunge-cut method, especially for series work, Undoubtedly achieved when the operation of the machine on the workpiece diameter is controlled by means of a measuring device during the grinding process. There are already Executions of measuring instruments and facilities, either directly or indirectly trigger the various control processes with electrical contacts. The reduction in diameter is removed from a measuring device on the workpiece and transferred to a contactor transferred, whereby electrical contacts are closed or interrupted. the Contacts actuate magnets and these move again hydraulic control spools, which reduces the feed rate and switches off the machine when the finished dimension is reached carry out. The previously known devices work in three phases: pre-grinding, Finish grinding, switch off the machine when the finished dimension is reached. At this Circuit, the finishing feed must be very small, so that - the one that arises during pre-grinding The tension between the grinding wheel and the workpiece is eliminated and the roundness is sufficient of the workpiece is achieved. In addition, the grinding carriage as a result of Friction of rest in the guideways no longer occurs with these small feeds is shifted evenly but frequently by leaps and bounds, a phenomenon that is general is known. This is particularly unimportant in the case of high accuracies. If z. B. shortly before the final contact is triggered, even a slight erratic Shifting the grinding wheel, the workpiece becomes out of round and usually smaller be in diameter like the previous ones, because during the jump at the same time the electrical triggering of the finished contact takes place and thus the Rapid return of the grinding wheel still in the cut begins. These irregularities lead in many cases to waste. If the finishing wheel feed is selected to be larger, in order - to avoid the disadvantage described, the ground workpieces no longer exactly round because the grinding wheel is still at the moment it is switched off is also in the section, as stated above, if the chip thickness is also small.

Nach der Erfindung werden diese Nachteile bei selbsttätigen, nach dem Einstechverfahren arbeitenden Rundschleifmaschinen mit am Werkstück angeordnetem Meßgerät dadurch beseitigt, daß durch eine entsprechende Steuervorrichtung der Vorschub des Schleifwerkzeuges bei Erreichung des Fertigmaßes stillgesetzt und nach einer kurzen Ausfeuerzeit, während der das Werkstück noch einige oder mehrere Umdrehungen ausführt, die Maschine abgestellt wird. Diese erfindungsgemäße Vorrichtung hat noch den Vorteil, daß mit wesentlich größerem Fertigvorschub gearbeitet werden kann als bei den bekannten Schleifmaschinen, so daß die Fertigschleifzeit wesentlich kürzer ist als bisher.According to the invention, these disadvantages are in automatic, after Cylindrical grinding machines that work with the plunge-cut method and are arranged on the workpiece Measuring device eliminated by the fact that the feed rate is controlled by a corresponding control device of the grinding tool is stopped when the finished dimension is reached and after a short spark-out time during which the workpiece still rotates a few or more rotations executes, the machine is switched off. This device according to the invention still has the advantage that you can work with a significantly larger final feed rate than in the known grinding machines, so that the finish grinding time is significantly shorter is than before.

Für die Durchführung des Schleifvorgangs sind zwei Magnetschieber vorgesehen, wovon der erste bei Erreichung des Vormaßes in bekannter Weise den Vorschub der Schleifscheibe vermindert. Bei Erreichung des Fertigmaßes schließt der Kontaktgeber am Meßgerät den zweiten Kontakt und der zweite Magnet wird betätigt. Dadurch wird der Fertigschleifschieber so betätigt, daß er hydraulisch axial gegen den Druck einer Feder verschoben wird und den Vorschub der Schleifscheibe ausschaltet, so daß diese ausfeuert. Gleichzeitig wird ein hydraulisches Zeitrelais eingeschaltet, nach dessen Ablauf der Abschaltkolben. der Maschine Druckflüssigkeit enthält, der den Eilgang umsteuert, so daß sich die Schleifscheibe schnell vom Werkstück entfernt und die Maschine abschaltet. Die mittels des hydraulischen Zeitrelais einstellbare Verzögerung bestimmt die Ausfeuerzeit und damit den genauen Rundlauf des Werkstückes. Die mit dieser Einrichtung erzielte Leistungs- und Genauigkeitssteigerung ergibt neben -einer größeren Betriebssicherheit kurze -Schleifzeiten und gestattet die Verwendung von Hilfskräften für hochwertige Schleifarbeiten.There are two magnetic slides to carry out the grinding process provided, of which the first in a known manner the feed when the pre-dimension is reached of the grinding wheel. When the finished dimension is reached, the contactor closes the second contact on the measuring device and the second magnet is activated. This will the finishing slide is operated so that it is axially hydraulic against the pressure a spring is moved and turns off the feed of the grinding wheel, so that this fires out. At the same time a hydraulic time relay is switched on, after its expiry the shut-off piston. the machine contains hydraulic fluid that reverses rapid traverse so that the grinding wheel quickly moves away from the workpiece and the machine switches off. The adjustable by means of the hydraulic time relay Delay determines the spark-out time and thus the exact concentricity of the workpiece. The increase in performance and accuracy achieved with this device results In addition to greater operational reliability, short grinding times and allows the Use of assistants for high-quality grinding work.

Zur Durchführung der elektrischen Steuervorgänge verwenden die bekannten Einrichtungen Gleichstrom und benötigen dazu meist einen Gleichrichten. Teilweise ist eine empfindliche Dämpfung des Kontaktgebers und eine schwierige Verriegelung der Schaltrelais usw. erforderlich, weil sich oft Kontaktunterbrechungen während des Schleifvorgangs bemerkbar machen, die zu unangenehmen Störungen führen.To carry out the electrical control processes use the known Facilities direct current and usually need a rectifier for this. Partially is a sensitive damping of the contactor and a difficult locking the switching relay etc. required because there are often interruptions in contact during make noticeable of the grinding process, which lead to unpleasant disturbances.

Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung werden diese Mängel durch-die Verwendung von Wechselstrom verschiedener Spannung vermieden. Der Kontaktgeber arbeitet dabei nur mit. Schwachstrom auf !die Schutzspulen., während das Schütz selbst ebensowie die Magnete usw. auch normale -Spannungen führen. Sobald der Kontaktgeber einmal einen Kontakt schließt oder unterbricht, erhält die Schutzspule Spannung, das Schütz wird geschlossen und durch die-Halteleitung gesichert, so daß jede folgende Kontaktunterbrechung bei unrunden Werkstücken oder Schwingungserscheinengen sich nicht mehr auswirken kann, weil das Schütz bereits geschlossen ist, und, so lange die Halteleitung Spannung hat, nicht abfallen kann. Diese Anordnung erlaubt einen sehr einfachen Aufbau der elektrischen Steuergeräte und ergibt eine ausgezeichnete Betriebssicherheit.According to a further feature of the present invention, these Defects due to the use of alternating currents of different voltages are avoided. Of the Contactor only works with. Low current on! The protective coils., While the contactor itself as well as the magnets etc. also carry normal voltages. As soon the contactor once closes or interrupts a contact, receives the protective coil Voltage, the contactor is closed and secured by the holding line, so that every subsequent interruption of contact with non-round workpieces or vibration phenomena can no longer have an effect because the contactor is already closed, and so as long as the holding line has voltage, it cannot drop out. This arrangement allows a very simple structure of the electrical control devices and results in an excellent Operational safety.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der elektrisch-hydraulischen Steuerung für das selbsttätige Maßschleifen an Rundschleifmaschinen dar.The drawing represents an embodiment of the electro-hydraulic Control for automatic custom grinding on cylindrical grinding machines.

Der Magnet 1 ist mit dem Vormaßschieber 3 und der Magnet 2 mit dem Fertigmaßschieber q. gekuppelt. Der Drosselschieber 5 ist mit der Schraube 6 durch ihr Gewinde axial verschiebbar verbunden. Die Schraubenfeder 7 stützt sich auf dem ortsfesten Anschlag 8 ab und drückt auf den Bund 9 der Schraube 6. Der Schieber 1o und die Drossel 1z ergeben- das hydraulische Zeitrelais. Alle inneren hydraulischen Kanäle sind in dem Block z2 untergebracht. Die Leitung 13 führt zum Steuerkolben des Einstechgetriebes A, die Leitung 14 zu dessen Drosselventil B. Die Leitung 15 stellt die Verbindung zum Abschaltkolben C der Maschine her. E ist der Kontaktgeber am Meßgerät, 16 bis 32 sind hydraulische Verbindungskanäle.The magnet 1 is with the pre-size slide 3 and the magnet 2 with the finished size slide q. coupled. The throttle slide 5 is connected to the screw 6 by its thread so as to be axially displaceable. The helical spring 7 is supported on the stationary stop 8 and presses on the collar 9 of the screw 6. The slide 1o and the throttle 1z result in the hydraulic time relay. All internal hydraulic channels are housed in the block z2. The line 13 leads to the control piston of the penetration gear A, the line 14 to its throttle valve B. The line 15 establishes the connection to the shut-off piston C of the machine. E is the contactor on the measuring device, 16 to 32 are hydraulic connecting channels.

Die Arbeitsweise ist folgende: Die Schleifscheibe ist in Arbeitsstellung während des Vorschleifens. Die vom Einstechkolbengetriebe A verdrängte Flüssigkeit gelangt über die Leitung 13 zum Ringraum 16 des Vormaßschiebers und von dort über die Leitung 14 zum Einstechdrosselventil B, das die Geschwindigkit der Einstechbewegung durch Ablauf regelt. Sobald das Werkstück das Vormaß erreicht, wird der erste Kontakt am Kontaktgeber E des Meßgerätes unterbrochen, der Magnet i erhält Strom und der Vormaßschieber 3 wird axial so weit verschoben, daß der Ringraum 17 die Leitung 13 mit .dem Kanal 18 verbindet. Dadurch kann die vom Einstechkolben verdrängte Flüssigkeit nur noch durch die Dreiecknut 5a in den Ringraum 19 und von dort durch- Kanal 2o in den Ablauf entweichen. Entsprechend der axialen Einstellung der Dreiecknut 511 an der Schraube 6 wird die Einstechbewegung für den Fertigschleifvorgang mehr oder weniger vermindert. Bei Erreichung des Fertigmaßes wird vom Kontaktgeber E der zweite Kontakt geschlossen, der Magnet 2 erhält Strom und verschiebt den Schieber q. axial so weit, daß der Ringraum 21 die Druckleitung 22 mit den Kanälen 23, 24 verbindet. Dadurch gelangt Druckflüssigkeit durch Leitung 23 nach dem Raum 25; und der Drosselschieber 5 wird axial entgegen der Feder 7 so weit verschoben, bis der Bund 26 sich am ortsfesten Anschlag 8 anlegt. Dadurch ist die Drosselnut 5a ganz geschlossen, und der Einstechvorschub kommt zum Stillstand.The mode of operation is as follows: The grinding wheel is in the working position during rough grinding. The fluid displaced by the plunger gear A. passes via line 13 to the annular space 16 of the pre-size slide and from there over the line 14 to the piercing throttle valve B, the speed of the piercing movement regulates by process. As soon as the workpiece reaches the pre-dimension, the first contact is made interrupted at the contactor E of the measuring device, the magnet i receives current and the Pre-size slide 3 is axially displaced so far that the annular space 17 the line 13 connects with .dem channel 18. This allows the liquid displaced by the plunger to flow only through the triangular groove 5a into the annular space 19 and from there through channel 2o escape into the drain. Corresponding to the axial setting of the triangular groove 511 at the screw 6, the plunge movement for the finish grinding process is more or less diminished. When the finished dimension is reached, the second contactor will be Contact closed, magnet 2 receives current and moves slide q. axial so far that the annular space 21 connects the pressure line 22 with the channels 23, 24. As a result, pressure fluid passes through line 23 to space 25; and the throttle slide 5 is axially displaced against the spring 7 until the collar 26 is stationary Stop 8 applies. As a result, the throttle groove 5a is completely closed, and the plunge feed comes to a standstill.

Mit der Betätigung des Magnetschiebers q. gelangte auch Druckflüssigkeit von der Leitung 2q. durch das Drosselventil i i entsprechend seiner Einstellung nach dem Raum 27 und verschiebt langsam den Schieber io entgegen der Feder 28 so weit, daß der Ringraum 29 den Kanal 30 mit der Leitung 15 verbindet. Dadurch strömt ungedrosselte Druckflüssigkeit hinter den Abschaltkolben C der Maschine, verschiebt diesen schnell, so daß der Eilgang D des Schleifschlittens umgesteuert wird, die Schleifscheibe vom Werkstück wegfährt und das Werkstück und der Kühlwassermotor stillgesetzt werden. Dabei werden die Magnete i und 2 wieder stromlos und die Schieber 3, 4., 5 und io fallen in ihre Anfangsstellung zurück. Damit kann die Druckflüssigkeit aus Leitung 15 über Ringraum 34 32, 19 nach dem Ablauf 2o gelangen, der Abschaltkolben wird drucklos und kann von Hand zum nächsten Arbeitsgang wieder eingeschaltet werden.With the actuation of the magnetic slide q. pressure fluid also came from line 2q. through the throttle valve ii according to its setting to the space 27 and slowly moves the slide io against the spring 28 so far that the annular space 29 connects the channel 30 with the line 15. As a result, unthrottled hydraulic fluid flows behind the shut-off piston C of the machine, shifts it quickly so that the rapid traverse D of the grinding slide is reversed, the grinding wheel moves away from the workpiece and the workpiece and the cooling water motor are stopped. The magnets i and 2 are de-energized again and the slides 3, 4, 5 and io fall back into their initial position. In this way , the pressure fluid can pass from line 15 via annular space 34, 32, 19 after the drain 2o, the shut-off piston is depressurized and can be switched on again by hand for the next operation.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Selbsttätige, nach dem Einstechverfahren arbeitende Rundschleifmaschine mit am Werkstück angeordnetem Meßgerät, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine entsprechende Steuervorrichtung der Vorschub des Schleifwerkzeuges bei Erreichung des Fertigmaßes stillgesetzt und nach einer kurzen Ausfeuerzeit, während der das Werkstück noch einige oder mehrere Umdrehungen ausführt, die Maschine abgestellt wird. PATENT CLAIMS: i. Automatic cylindrical grinding machine working according to the plunge-cut method with a measuring device arranged on the workpiece, characterized in that the feed of the grinding tool is stopped by a corresponding control device when the finished dimension is reached and the machine is switched off after a short sparking time during which the workpiece still executes a few or more revolutions will. 2. Rundschleifmaschine nach Anspruch i, gekennzeichnet durch zwei Magnetschieber (i, 3 und 2, q.), von denen der eine (i, 3) bei Erreichung des Vormaßes den Vorschub der Schleifscheibe mindert, und der andere (2, q.) den Fertigschleifschieber (5) so betätigt, daß er hydraulisch axial gegen den Druck einer Schraubenfeder (7) verschoben wird und den Vorschub der Schleifscheibe ausschaltet, gleichzeitig auch ein hydraulisches Zeitrelais (io, i i) einschaltet, nach dessen Ablauf der als Abschaltkolben (C) ausgebildete Betätigungsschieber für den Eilgang Druckflüssigkeit erhält, die den Eilgang umsteuert, so daß sich die Schleifscheibe schnell vom Werkstück entfernt und die Maschine abschaltet. 2. Cylindrical grinding machine according to claim i, characterized by two Magnetic slide (i, 3 and 2, q.), One of which (i, 3) when the pre-dimension is reached reduces the feed of the grinding wheel, and the other (2, q.) the finishing slide (5) operated so that it is axially hydraulic against the pressure of a helical spring (7) is moved and switches off the feed of the grinding wheel, at the same time a hydraulic time relay (io, i i) switches on, after which the switch-off piston (C) trained actuating slide for the rapid traverse receives hydraulic fluid that reverses rapid traverse so that the grinding wheel quickly moves away from the workpiece and the machine switches off. 3. Rundschleifmaschine nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der elektrischen Steuervorgänge Wechselstrom verschiedener Spannung verwendet wird.3. Cylindrical grinding machine according to claims i and 2, characterized in that alternating current is used to carry out the electrical control processes different voltage is used.