DE700841C - Method for the automatic production of nodes from z. B. String for tying the ends of goods - Google Patents

Description

Verfahren zum selbsttätigen Herstellen von Knoten aus z. B. Bindfaden zum Abbinden der Enden von Warenstücken . Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum selbsttätigen Herstellen von Knoten aus Bindfaden, Zwirn, Draht usw. zum Abbinden der Enden von Warenstücken, z. B. wurstförmiger Gegenstände, oder zum Verschließen von Tüten, Säcken u. dgl.Method for the automatic production of nodes from z. B. String for tying off the ends of items of goods. The invention relates to a method and a device for the automatic production of knots from twine, twine, wire etc. for tying the ends of items of goods, e.g. B. sausage-shaped objects, or for closing bags, sacks, etc.

Es sind Fadenknüpfvorrichtungen bekannt, die zum Binden von Paketen, Garben, Strohballen und ähnlicher Bündel Verwendung finden, bei deren Benutzung das Knotenmaterial von Hand um das Bündel herumgelegt und dann auf einer zylindrischen Wickelhülse zu einer Schlinge gewickelt wird, die alsdann von der Hülse abgestreift und zu einem Knoten festgezogen werden kann.There are thread knotting devices known that are used for binding packages, Sheaves, straw bales and similar bundles are used when using them the knot material wrapped around the bundle by hand and then on a cylindrical Winding tube is wound into a loop, which is then stripped from the tube and can be tightened into a knot.

Es ist ferner ein Verfahren bekannt, mittels dessen langgestreckte Gegenstände, insbesondere Würste, umsponnen oder abgebunden werden, indem der an sich bekannte W ebleinsteg auf maschinellem Wege fortlaufend in bestimmten, der gewünschten Wurstlänge entsprechenden Abständen um das Werkstück bzw. den gefüllten Darm gelegt wird. Der Webleinsteg ist ein einfacher Knoten, bei dem das ausgehende -Ende durch den um das Warenstück herumgeführten Teil geklemmt wird, der auch das Anfangsende beklemmt." Die bekannte Vorrichtung zur Herstellung dieses Knotens. besitzt einen mit Längsschlitz versehenen Zylinder, durch welchen das Werkstück läuft und auf den .ein ebenfalls geschlitzter Ring drehbar aufgesetzt ist, welcher die Fadenspule trägt; bei Drehung des Ringes wird der Faden um das Werkstück gelegt, wobei jedesmal bei Aufeinandertreffen der Schlitze des Ringes und des Zylinders Hebel den Faden ergreifen und durch die Schlitze hindurchziehen und hochheben, um eine Schleife zii bilden. durch welche die Fadenspule bei Weiterdrehung des Ringes hindurchgezogen wird, worauf die Hebel beim nächsten Zusammentreffen der Schlitze den Faden freigeben und die Schleife auf das Werkstück fällt. «-o sie die ein- und ausgehenden Fadenenden beklemmt. Ein solcher Knoten genügt für das Abbinden solcher Waren, die, wie es bei Würsten der Fall ist, in Form c-on zusammenhängenden Ketten auf den 1Tarkt kommen. bei denen die Abbindestellen jeweils in einer Einschnürung zwischen zwei aneinander hängenbleibenden Teilen des Werkstückes liegen. Für das feste Zubinden der Enden einzelner @\'arenstiiclze. für welches ein festgeknüpfter Knoten erforderlich ist, der nicht vom Warenende abrutschen kann, ist dieses bekannte Verfahren jedoch nicht geeignet, und ein unmittelbares Umwickeln der Abbindestelle mit dem Knotenmaterial kommt bei dein eingangs erwähnten Werkstück nicht in Frage, sondern der Knoten muß vorerst auf eine Wickelhülse gewickelt werden, von welcher er auf das abzubindende Ende (fies Warenstückes abgestoßen werden kann. ' Gemäß der Erfindung wird nun eine Schnur oder ein Seil mit einem seiner Enden selbsttätig an der Wickelhülse festgeklemmt und der Wickelhülse dann eine Drehung um ihre Achse sowie eine Hinundherbewegung in :@zialer Richtung erteilt, uni die Schnur mindestens zweimal in gegeneinander versetzten und überlagerten Windungen um die Wickelhülse zu legen, worauf das ausgehende Ende der Schnur unter der letzten Windung hindurchgeholt wird und dann beide Enden der Schnur von verschiebbaren Greifstücken erfaßt werden und nach Abstoßung der Wicklung von der Wickelhülse und Aufschieben derselben in Längsrichtung auf das Ende des Warenstückes der Knoten durch gegenseitiges Verschieben der Greiforgane festgezogen wird.It is also known a method by means of which elongated Objects, especially sausages, are wound or tied by the well-known W ebleinsteg by machine continuously in certain, the desired sausage length corresponding distances around the workpiece or the filled Bowel is laid. The loom is a simple knot in which the outgoing -End is clamped by the part that is led around the item of goods, which is also the The beginning end is stuck. "The well-known device for making this knot. has a longitudinally slotted cylinder through which the workpiece runs and on the .ein also slotted ring is rotatably placed, which the thread spool carries; when the ring is turned, the thread is wrapped around the workpiece placed, each time when the slots of the ring and the cylinder meet Lever grab the thread, pull it through the slots and lift it up to form a loop zii. through which the thread spool as the ring continues to rotate is pulled through, whereupon the lever at the next meeting of the slots release the thread and the loop falls onto the workpiece. «-O you the one and outgoing thread ends stuck. Such a knot is sufficient for tying such Goods that, as is the case with sausages, are in the form of c-on connected chains come on the 1Tarkt. where the tying points are each in a constriction lie between two parts of the workpiece that get stuck together. For the tight tying of the ends of individual arenas. for which a tightly knotted Knot is required that cannot slip off the end of the goods, this is known However, this method is not suitable, and an immediate wrapping of the tie-off point with the knot material is out of the question for your workpiece mentioned at the beginning, but the knot must first be wound onto a winding tube from which he can be repelled on the end to be tied (nasty piece of goods. 'According to the invention is now a cord or rope with one of its ends automatically clamped on the winding tube and the winding tube then a rotation about its axis as well as a back and forth movement in: @ social direction given, uni the cord at least twice in staggered and superimposed turns around the winding tube to lay, whereupon the outgoing end of the cord pulled through under the last turn and then both ends of the cord are gripped by slidable gripping pieces and after repelling the winding from the winding tube and sliding it into Longitudinal direction on the end of the piece of goods the knot by mutual displacement the grasping organs is tightened.

Zweckmäßig wird die Schnur in zwei Hälften zur Bildung einer Schleife gelegt, die an der Aufwickelhülse festgeklemmt wird. Diese Schleife kann alsdann zum Aufhängen des abgebundenen Gegenstandes dienen.It is useful to split the cord in half to form a loop placed, which is clamped to the take-up core. This loop can then serve to hang up the tied item.

In der Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens trägt die zylindrische, durch Antrieb in axialer Richtung verschiebbare und drehbare Wickelhülse eine Klemmfeder zum Festkleninien eines Endes der Schnur und wenigstens ein radial gerichtetes Ansatzstück derart, daß eine der Windungen der Schnur um den Umfang der zylindrischen Wickelhülse und eine zweite Windung um den Umfang des Ansatzstückes übergelegt wird und daß ein in Richtung der Achse der Wickelhülse verschiebbarer Greifer unter der über dem Ansatzstück liegenden Windung hindurchführbar ist, um das ausgehende Ende der Schnur zu erfassen und es unter dieser Windung hindurchzuziehen.In the device for performing this procedure, the cylindrical, by drive in the axial direction displaceable and rotatable winding sleeve a clamping spring for fastening lines of one end of the cord and at least one radially directed extension piece such that one of the turns of the cord around the circumference of the cylindrical winding tube and a second turn is overlaid around the circumference of the extension piece and that one in the direction of the axis of the winding tube displaceable gripper under the over the end piece lying turn can be passed to the outgoing end of the To grasp cord and pull it under this turn.

Zweckmäßig besitzt (las Ansatzstück zwei in verschiedenem radialem Abstand von der Achse der Wickelhülse befindliche .Auflageflächen für die Schnur, wobei die Wickelhülse derart gedreht und verschoben wird, daß die zweite Windung der Schnur um die Auflagefläche mit größtem radialem Abstand und das ausgehende- Ende der Schnur um die Auflagefläche mit kleineren radialem Abstand gelegt wird, wobei der in Richtung der Achse der Wickelhülsc verschiebbare Greifer unter der zweiten Windung hindurchgeführt werden kann und ein sicheres Ergreifen des aus= gehenden Endes der Schnur gewährleistet ist.Appropriately has (las extension piece two in different radial Distance from the axis of the winding tube. Support surfaces for the cord, wherein the winding tube is rotated and displaced in such a way that the second turn the cord around the support surface with the greatest radial distance and the outgoing The end of the cord is placed around the contact surface with a smaller radial distance, wherein the in the direction of the axis of the Wickelhülsc displaceable gripper under the second turn can be passed and a secure gripping of the = going end of the cord is guaranteed.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Knüpfen des Knotens beispielsweise dargestellt. Fig. i ist eine schematische Teilansicht der Einrichtung von der Seite gesehen.The drawing shows an embodiment of the device according to the invention for tying the knot, for example. Fig. I is a schematic Partial view of the facility seen from the side.

Fig.2 ist eine Stirnansicht der Einrichtung.Fig. 2 is an end view of the device.

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den in Fig. i gezeigten Teil der Einrichtung.Figure 3 is a top plan view of the portion of the device shown in Figure i.

Fig. 4 ist ein teilweiser Längsschnitt durch das Wickelrohr der Einrichtung.Fig. 4 is a partial longitudinal section through the winding tube of the device.

Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht der Wickelhülse mit aufgewickelter Schnur. Fig.6 zeigt die auf einen einzupackenden Gegenstand aufgestoßene Knotenwicklung. Fig. 7 zeigt den auf dem Gegenstand festgezogenen Knoten finit endloser Schlaufe zum -,I#,ufliiingen des Gegenstandes.Fig. 5 is a perspective view of the winding tube with it wound Line. 6 shows the knot winding pushed onto an object to be packed. Fig. 7 shows the knot tightened on the object of a finite endless loop to -, I #, attaching the object.

Die dargestellte Einrichtung besitzt eine Wickelhülse i, auf «-elche ein Stück Schnu4 Bindfaden o. dgl., welches zur Bildung des Knotens verwendet wird, aufgewickelt werden kann und welcher durch nicht dargestellte Antriebsmittel eine Hinundherbewegung sowie eine Drehbewegung erteilt werden kann. Cber die Wickelhülse i ist ein Abstoßrohr 2 gesteckt, welches eine von der Bewegung der Wickelhülse unabhängige Hinundlierbewegung ausführen kann. Die Wickelhülse i trägt zwei Fadenauflagen 3, und das Abstoßrohr 2 ist mit einem Einschnitt 4 versehen, damit dieses Rohr über die Fadenauflagen hinaus bis ans Ende der Wickelhülse i vorgeschoben werden kann. An der Wickelhülse i ist ein Tragstück 5 aufgeschraubt, auf welchem mittels Schrauben 6 eine Klemmfeder ; einstellbar befestigt ist. Das Tragstück 5 greift durch einen Schlitz 8 im Abstoßrohr -2 hindurch. Die Klemmfeder 7 dient zum Festhalten eines Endes des auf die Hülse i aufzuwickelnden Fadenstückes g. Um ein sicheres Festklemmen des Fadens zu ge--%vährleisten, ist das Rohr i mit einer Einkerbung io versehen, in welche sich die Feder 7 hineinlegt. Das Ende des Abstoßrohres 2 wirkt auf die Feder 7 derart, daß beim Vorschieben des Rohres 2 das Rohrende die Feder etwas vom Rohr i abhebt, damit der Faden 9 zwischen Feder und Rohr eingeführt werden kann.The device shown has a winding tube i, auf «-elche a piece of string or the like, which is used to form the knot, can be wound up and which a drive means, not shown A reciprocating motion as well as a rotary motion can be given. About the winding tube i a push-off tube 2 is inserted, which is independent of the movement of the winding tube Can perform rounding movement. The winding tube i carries two thread supports 3, and the push-off tube 2 is provided with an incision 4 to allow this tube over the thread supports can also be advanced to the end of the winding tube i. A support piece 5 is screwed onto the winding tube i, on which by means of screws 6 a clamp spring; is adjustable attached. The support piece 5 engages through a Slot 8 in the push tube -2 through. The clamping spring 7 is used to Holding one end of the piece of thread g to be wound onto the tube i. To a To ensure that the thread is securely clamped, the tube i has a notch io provided, in which the spring 7 is placed. The end of the push-off tube 2 acts on the spring 7 such that when the pipe 2 is pushed forward, the end of the pipe The spring lifts slightly from the tube i so that the thread 9 is inserted between the spring and the tube can be.

Auf einer Seite der Wickelhülse i ist eine zur Fadenführung dienende Klemmzange i i angeordnet, deren oberer Schenkel mit einer schiefen Fläche i i, infolge des Druckes einer Feder' ib gegen eine Anschlagrcflle 12 angelegt wird, während der untere Schenkel am Zapfen 13 drehbar gelagert ist und zur Öffnung oder Schließung der Zange hin und her geschwenkt werden kann. Beim Herunterschwenken der Zange wird die Fläche i i" von der Feder i ib ständig gegen die Rolle 12 angedrückt, und die beiden Klemmbacken der Zange schließen sich allmählich.On one side of the winding tube i is a thread guide serving clamping pliers ii is arranged, the upper leg with an inclined surface ii, due to the pressure of a spring ' ib is applied against a stop 12, while the lower leg is rotatably mounted on the pin 13 and for Opening or closing of the pliers can be pivoted back and forth. When the pliers are pivoted down, the surface ii ″ is constantly pressed against the roller 12 by the spring i ib, and the two clamping jaws of the pliers gradually close.

Auf der andern Seite der Hülse i ist eine Fadengreifzange 1q. angeordnet, die dazu bestimmt ist, das durch die Führungszange i i eingeführte Fadenstück 9 zu ergreifen und vor dem Ende des Rohres i hindurchzuführen, worauf das Rohr i vorgeschoben wird bei gleichzeitiger Vorwärtsschiebung des Rohres 2, um die Feder 7 vom Rohr i abzuheben, so daß bei der Vorschiebung des Rohres i der Faden 9 zwischen die Feder 7 und das Rohr i gelangt. Das Rohr :i wird dann wieder zurückgezogen, wodurch die Feder 7 den Faden 9 am Rohr i festklemmt.On the other side of the sleeve i is a thread gripper 1q. arranged, which is intended to remove the piece of thread 9 introduced by the guide tongs i i to grab and pass before the end of the tube i, whereupon the tube i advanced is at the same time the tube 2 is pushed forward to the spring 7 from the tube i lift off, so that when the tube i is pushed forward, the thread 9 is between the spring 7 and the pipe i arrives. The tube: i is then withdrawn again, whereby the Spring 7 clamps the thread 9 on the tube i.

Der im dargestellten-Beispiel zur Bildung des Knotens verwendete Bindfaden besteht aus einem Fadenstück von bestimmter Länge, welches einmal , zusammengelegt ist, so daß an einem Ende des zusammengelegten Fadenstückes eine Schleifei 1s gebildet wird, die dazu bestimmt ist, das eingepackte und mit dem Knoten zugebundene Warenstück aufzuhängen.The twine used to form the knot in the example shown consists of a piece of thread of a certain length, which is folded once is, so that a loop egg 1s is formed at one end of the folded piece of thread which is intended to be the wrapped and tied with the knot item of goods hang up.

Jede der beiden Fadenauflagen 3 besitzt an ihrer oberen Kante eine flache Vertiefung 16 zur Aufnahme einer Fadenwindung, und eine Abstufung 17 an jeder Fadenauflage dient zur Aufnahme einer weiteren Windung.Each of the two thread supports 3 has one on its upper edge shallow recess 16 for receiving a thread turn, and a step 17 on each The thread support is used to accommodate another turn.

Eine Fadennadel oder ein Haken i8 wird von einem hin und her beweglichen Schieber ig getragen, der seinerseits zur Einstellung seiner Höhenlage von einem senkrecht beweglichen Schieber 2o getragen wird.A suture needle or hook i8 is moved by a back and forth Schieber ig carried, in turn, to adjust its altitude by a vertically movable slide 2o is carried.

Der herzustellende Knoten dient im dargestellten Beispiel zum Zubinden des Ein-@vickelmaterials, in welches Warenstücke 2i von Wurstform eingeschlagen sind. Diese Warenstücke werden in eingewickeltem Zustand auf einer Einlaufplatte 22 zur Arbeitsstelle gebracht, in welcher sie sich in axialer Cbereinstimmung mit der Wickelhülse i gegenüber dessen Ende befinden. Eine von einem auf und ab beweglichen Schieber 23 getragene Preßplatte 2.4 hält das Warenstück 21 in seiner Lage an der Arbeitsstelle fest. Oberhalb und unterhalb des der Wickelhülse zugekehrten Endes des Warenstückes sind zwei Fadenzangen 25 und -26 angeordnet, die von auf und ab beweglichen Schiebern 27 und 28 getragen werden.The knot to be made is used for tying in the example shown of the wrapping material into which pieces of goods 2i of sausage shape are wrapped are. These items of goods are wrapped on an infeed plate 22 brought to work, in which they are in axial agreement with the winding tube i are located opposite its end. One of a moving up and down Slide 23 carried press plate 2.4 holds the item 21 in its position on the Permanent job. Above and below the end facing the winding tube of the item of goods two thread pliers 25 and -26 are arranged, which from up and down movable slides 27 and 28 are carried.

Die dargestellte Vorrichtung arbeitet in folgender Weise: Der zur Bildung des Knotens verwendete Faden wird von einer Spule Abgewickelt und ein Stück von der erforderlichen Länge, z. B. d_8 cm, für die Zubindung des Endes des wurstförmigen Warenstückes wird abgeschnitten und zusammengelegt, so daß an einem Ende die Schleife 15 gebildet wird. Dieses doppelte Fadenstück wird mit der Schleife 15 voran durch die Führungszange ii eingeführt; die Fadengreifzange i.t wird aus ihrer Stellung in Fig. 2 vorgeschoben und erfaßt die Schleife 15, um den Faden vor der Wickelhülse i hindurchzuziehen. 1Vachdem die Zange i. `; in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zurückgelangt ist, wird das Rohr 2 über das Rohr i nach vorn geschoben, um die Klemmfeder 7 zu heben. Dann wird das Rohr i mit dem Rohr 2 vorgeschoben, bis der Faden unter die Feder gelangt, worauf das Rohr 2 zurückgezogen und der Faden in der Nähe seines Schleifenendes unter der Feder 7 festgeklemmt wird. Die Fadenzange i.1 läßt nun das Schleifenende los, und die Hülse i beginnt sich zu drehen und macht ungefähr 21/2 Umdrehungen. Gleichzeitig wird die Hülse in horizontaler Richtung verschoben. Durch die Drehbewegung der Hülse wird der Faden um die Hülse aufgewickelt, und die Führungszange i i hält den Faden mit einer solchen Reibung, daß sich dieser satt um die Hülse i und um die Fadenauflagen 3 legt. Während ungefähr der ersten halben Umdrehung der Hülse wird diese ein wenig nach rückwärts gezogen und nachher nach vorn gestoßen; die erste Windung 29 des Fadens wird somit satt um die Hülse i gelegt, und infolge der Vorschiebung des Rohres erstreckt sich die zweite Windung 30 nach rückwärts, geht über die erste Windung hinüber und legt sich in die Vertiefungen 16 der Fadenauflagen 3. Darauf wird die Hülse i wieder um einen geringen Betrag zurückgezogen, so daß sich die dritte Windung 31 über die zweite Windung 30 und über die Abstufungen 17 der Fadenauflagen legt. Das Schlcifenende 15 ragt nun zwischen der zweiten und dritten Windung hervor. Nun wird der Haken 18 zwischen den beiden Fadenäuflagen 3 unter den Fadenwindungen hindurch nach vorn geschoben, dann etwas angehoben und wieder zurückgezogen. Der Haken 18 ergreift dabei das Fadenende 32 und zieht es unterhalb der zweiten Windung 3o hindurch. Die Hülse i mit dem daraufgewickelten Faden wird nun noch weiter vorgeschoben, bis es über das zusammengeschrumpfte Ende 33 des Verpackungsmaterials des Warenstückes greift und zwischen die beiden Fadenzangen 25 und 26 zu liegen kommt, welche die beiden Fadenenden 15 und 3-2 ergreifen. Nun wird das Abstoßrohr 2 vorgeschoben, welches gegen die Fadenwicklung stößt und diese von der Hülse i abstreift und auf das Ende 33 des Verpackungsmaterials schiebt. Der Knoten ist dann noch lose, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Die Zangen 25 und 26 werden nun nach außen verschoben, ziehen dabei den Knoten fest und geben darauf die Fadenenden wieder frei. Die Preßplatte 24, die das Warenstück während des Ausschiebens und Festziehens des Knotens festhält, wird jetzt angehoben und gibt das Warenstück frei, so daß dieses längs der Einlaufbahn 22 weitergeschoben werden und in'einen Aufnahmebehälter fallen kann. Das Schleifenende 15 des Knotens bleibt zum Aufhängen des Warenstückes bestehen, ,während das Ende 32 auf die gewünschte Länge abgeschnitten wird. Die Abschneidung des Fadenendes kann auch schon nach erfolgter Zusammenziehung des Knotens durch eine geeignete, an der Maschine angebrachte und mit den übrigen beweglichen Teilen desselben in zeitlicher Übereinstimmung gesteuerte Abschneidvorrichtung erfolgen, solange das Warenstück noch in seiner Lage an der Arbeitsstelle festgehalten wird. Ein Lösen des so hergestellten Knotens durch eine Zugwirkung auf eines der Fadenenden oder ein Abgleiten vom zugebundenen Gegenstand ist nicht möglich.The device shown works in the following way: The thread used to form the knot is unwound from a spool and a piece of the required length, e.g. B. d_8 cm, for the binding of the end of the sausage-shaped piece of goods is cut off and folded so that the loop 15 is formed at one end. This double piece of thread is introduced with the loop 15 first through the guide tongs ii; the thread gripper it is advanced out of its position in FIG. 2 and grasps the loop 15 in order to pull the thread through in front of the winding tube i. 1 After the pliers i. `; Has returned to the position shown in FIG. 2, the tube 2 is pushed forward over the tube i in order to lift the clamping spring 7. Then the tube i is advanced with the tube 2 until the thread comes under the spring, whereupon the tube 2 is withdrawn and the thread is clamped under the spring 7 near its loop end. The thread pliers i.1 now lets go of the end of the loop, and the sleeve i begins to turn and makes about 21/2 turns. At the same time, the sleeve is moved in the horizontal direction. As a result of the rotary movement of the sleeve, the thread is wound around the sleeve, and the guide tongs ii hold the thread with such a friction that it lies snugly around the sleeve i and around the thread supports 3. During about the first half turn of the sleeve, it is pulled a little backwards and then pushed forward; the first turn 29 of the thread is thus placed snugly around the sleeve i, and as a result of the advancement of the tube, the second turn 30 extends backwards, goes over the first turn and lies in the recesses 16 of the thread supports 3 Sleeve i withdrawn again by a small amount, so that the third turn 31 lies over the second turn 30 and over the gradations 17 of the thread supports. The loop end 15 now protrudes between the second and third turns. Now the hook 18 is pushed forward between the two thread layers 3 under the thread windings, then raised a little and then pulled back again. The hook 18 grips the thread end 32 and pulls it through below the second turn 3o. The sleeve i with the thread wound on it is now advanced even further until it grips over the shrunk end 33 of the packaging material of the item and comes to lie between the two thread tongs 25 and 26, which grip the two thread ends 15 and 3-2. Now the push-off tube 2 is pushed forward, which pushes against the thread winding and strips it off the sleeve i and pushes it onto the end 33 of the packaging material. The knot is then still loose, as shown in FIG. 6. The pliers 25 and 26 are now moved outwards, pulling the knot tight and then releasing the thread ends again. The pressure plate 24, which holds the item of goods during the pushing out and tightening of the knot, is now raised and releases the item of goods so that it can be pushed along the infeed path 22 and can fall into a receptacle. The loop end 15 of the knot remains for hanging the item of goods, while the end 32 is cut to the desired length. The thread end can also be cut off after the knot has been drawn together by a suitable cutting device attached to the machine and controlled in time with the other moving parts of the same, as long as the item of goods is still held in its position at the work site. A loosening of the knot produced in this way by a pulling effect on one of the thread ends or sliding off the tied object is not possible.

Zum Festbinden des anderen Endes der wurstförmigen Warenstücke 21 können diesc:Iben in umgekehrter Lage auf die Einlaufbahn gebracht werden. Es ist jedoch auch möglich, zu beiden Seiten der Einlaufbahn je eine Wickelvorrichtung anzubringen, so daß das Warenstück gleichzeitig auf beiden Seiten zugebunden werden kann. Es könnten natürlich auch eine Anzahl Wickelvorrichtungen in einer Reihe nebeneinander längs einer oder beiden Seiten der Einlaufbahn der Warenstücke vorgesehen sein und vom gleichen Antrieb aus in Bewegung versetzt werden.For tying the other end of the sausage-shaped goods 21 these can be brought onto the infeed track in the reverse position. It is however, it is also possible to have a winding device on both sides of the infeed track to be attached so that the item of goods can be tied on both sides at the same time can. Of course, there could also be a number of winding devices in a row next to one another be provided along one or both sides of the infeed path of the items of goods and can be set in motion by the same drive.

Da das Warenstück natürlich nur an einem seiner Enden aufgehängt zu werden braucht, muß eine Schleife 15 nur an einem Ende vorgesehen werden; auf der andern Seite wird daher nur ein einfacher Bindfaden zur Herstellung des Knotens benutzt, der im übrigen aber in gleicher Weise hergestellt wird wie der beschriebene Knoten mit dem doppelten Faden.Since the item of goods is of course only suspended at one of its ends needs to be provided, a loop 15 only needs to be provided at one end; on the on the other hand there is only a simple string to make the knot used, which is otherwise produced in the same way as the one described Knot with the double thread.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zum selbsttätigen Herstellen von Knoten aus Bindfaden, Zwirn, Draht usw. zum Abbinden der Enden von Warenstücken, bei welchem das Knotenmaterial um eine zylindrische Wickelhülse gewickelt und von diesem auf das abzubindende Ende des Warenstückes abgestoßen wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schnur oder ein Seil (9) mit einem seiner Enden an der Wickelhülse (i) festgeklemmt und der Wickelhülse dann eine Drehung um ihre Achse sowie eine Hinundherbewegung in axialer Richtung erteilt wird, um die Schnur mindestens zweimal in gegeneinander versetzten und überlagerten Windungen um die Wickelhülse zu legen, worauf das ausgehende Ende (32) der Schnur unter der letzten Windung hindurchgeholt wird und dann beide Enden der Schnur vön verschiebbaren Greifstücken erfaßt werden und nach Abstoßung der Wicklung von der Wickelhülse und Aufschieben derselben in Liingsrichtung auf das Ende des Warenstückes der Knoten durch gegenseitiges Verschieben der Greiforgane festgezogen wird. PATENT CLAIMS: i. Method for the automatic production of knots made of twine, thread, wire, etc. for tying off the ends of items of goods, in which the knot material wound around a cylindrical winding tube and from this the end of the piece of goods to be tied is repelled, characterized in that that a cord or rope (9) with one of its ends on the winding tube (i) clamped and the winding tube then a rotation about its axis and a reciprocating movement in the axial direction is given to the cord at least twice in against each other to put staggered and superimposed turns around the winding tube, whereupon the outgoing The end (32) of the cord is pulled under the last turn and then both Ends of the cord are gripped by displaceable gripping pieces and after being repelled the winding of the winding tube and pushing it on in the longitudinal direction the end of the piece of goods of the knot by mutual displacement of the gripping organs is tightened. 2. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnur in zwei Hälften zur Bildung einer Schleife gelegt wird, die an der Aufwickelhülse festgeklemmt wird. 2. The method according to claim i, characterized in that the Cord is put in half to form a loop that attaches to the take-up tube is clamped. 3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet. daß die zylindrische, durch Antrieb in a-xialer Richtung verschiebbare und drehbare Wickelhülse (i) eine Klemmfeder (7) zum Festklemmen eines Endes der Schnur (9) und wenigstens ein radial gerichtetes Ansatzstück (3) trägt derart, claß eine der Windungen (29) der Schnur um den Umfang der zylindrischen Wickelhülse und eine zweite Windung (30) um den Umfang des Ansatzstückes (3) übergelegt wird, und daß ein in Richtung der Achse der Wickelhülse verschiebbarer Greifer (18) unter der über dem Ansatzstück (3) liegenden Windung hindurchführbar ist, um das ausgehende Ende (32) der Schnur zu erfassen und es unter dieser Windung hindurchzuziehen. 3. Device for performing the method according to claim i, characterized. that the cylindrical, by driving in the axial direction displaceable and rotatable winding tube (i) a clamping spring (7) for clamping a End of the cord (9) and at least one radially directed extension piece (3) carries so, one of the turns (29) of the cord around the circumference of the cylindrical Winding sleeve and a second turn (30) overlaid around the circumference of the extension piece (3) is, and that a displaceable in the direction of the axis of the winding tube gripper (18) can be passed under the turn lying above the extension piece (3) in order to achieve the to grasp the outgoing end (32) of the cord and pull it under this turn. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, claß das Ansatzstück (3) zwei in verschiedenem radialem Abstand von der Achse der Wickelhülse befindliche Auflageflächen (i6, i7) für die Schnur aufweist und daß die Wickelhülse (i) derart gedreht und verschoben wird, daß die zweite Windung (3o) der Schnur um die Auflagefläche mit größtem radialem Abstand und das ausgehende Ende (32) der Schnur um die Auflagefläche mit kleinerem radialem Abstand gelegt wird. Device according to claim 3, characterized in that the extension piece (3) has two at different radial distances from the axis of the winding tube located Has bearing surfaces (i6, i7) for the cord and that the winding tube (i) in such a way is rotated and moved that the second turn (3o) of the cord around the support surface with the greatest radial distance and the outgoing end (32) of the cord around the support surface is placed with a smaller radial distance. 5. Einrichtung nach Ansprüchen 3 und q., dadurch gekennzeichnet, daß zwei in einer zur Achse der Wickelhülse senkrecht stehenden Ebene verschiebbare Greifzangen (25, 26) vorhanden sind, welche zum Erfassen der beiden Enden (i5, 32) des gewickelten Knotens und zum Festziehen desselben bestimmt sind. 5. Device according to claims 3 and q., characterized in that two in one are perpendicular to the axis of the winding tube standing plane displaceable gripping tongs (25, 26) are available, which for detecting of the two ends (i5, 32) of the wound knot and intended for tightening the same are. 6. Einrichtung nach Ansprüchen 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß uni die Wickelhülse ein bis an- dessen Ende verschiebbares Abstoßrohr (2). vorgesehen ist, um den auf der Wickelhülse gebildeten Knoten abzustreifen, welches die Klemmfeder (7) zum Festhalten der Schnur beim Vorschieben des Abstoßrohres anhebt, so daß das festgeklemmte Ende der Schnur freigegeben wird. ;. Einrichtung nach Ansprüchen 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Greifzange (i-1) vorgesehen ist, um das den Knoten zu bildende Stück Schnur durch eine Führungszange (ii) hindurch vor die Wickelhülse (i) zu ziehen,. auf der es bei Vorschieben der Hülse unter die Klemmfeder (7) gebracht und festgeklemmt wird. B. Einrichtung nach Ansprüchen 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einlaufbahn (22) zum Zuführen der Warenstücke an die Wickelvorrichtung gegenüber dem Ende der Wickelhülse vorgesehen ist, wobei jedes Warenstück an der Arbeitsstelle durch eine Preßplatte (24) festgehalten -wird. g. Einrichtung nach Ansprüchen 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten der Einlaufbahn je eine Wickelvorrichtung angeordnet ist.6. Device according to claims 3 to 5, characterized in that the uni Winding tube a push-off tube (2) that can be moved to the other end. is provided, to strip off the knot formed on the winding tube, which is the clamping spring (7) to hold the cord when advancing the push-off tube, so that the the clamped end of the cord is released. ;. Device according to claims 3 to 6, characterized in that gripping pliers (i-1) are provided to the the piece of string to be formed through a pair of guide pliers (ii) in front of the To pull winding tube (i). on it when the sleeve is advanced under the clamping spring (7) is brought and clamped. B. Device according to claims 3 to 7, characterized characterized in that an infeed track (22) for feeding the goods to the winding device is provided opposite the end of the winding tube, each piece of goods on the The job is held in place by a press plate (24). G. Establishment according to Claims 3 to 8, characterized in that on both sides of the inlet track each a winding device is arranged.