Verfahren und Einrichtung zur selbsttätigen Herstellung Knoten und nach dem Verfahren hergestellter Knoten. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur selbsttätigen Her stellung von Knoten und einen nach dem Verfahren hergestellten Knoten aus Bind faden, Zwirn, Draht usw., der zum Abbinden von Warenptücken dient. Insbesondere kann der erfindungsgemüsse Knoten zum Abbinden wurstförmiger Gegenstände, oder zum Ver schliessen von Tüten, Säcken usw. verwendet werden.
Die Erfindung bezweckt, das bis jetzt bei solchen Warenstücken meistens von Hand vorgenommene Abbinden mittels eines Bindfadens oder dergl. durch Herstellung bezw. Knüpfung eines Knotens auf maschi nellem Wege zu ersetzen.
Gemäss der Erfindung wird der herzu stellende Knoten .durch Aufwickeln eines Stückes Knotenmaterial auf einem Auf wickelorgan in mindestens zwei gegenein ander versetzten und überlagerten Windun gen in loser Form hergestellt, worauf dieser lose Knoten durch ein Abstossorgan vom Auf- Wickelorgan abgestreift und auf das Waren stück aufgeschoben und dann festgezogen wird.
Die Einrichtung, mittels welcher dieser Knoten hergestellt wird, besitzt erfinJungs- gemäss eine Wickelvorrichtung, welche ein drehbares und in seiner Drehachse verochieb- bares Aufwickelorgan aufweist, das mit Mit teln zum Festklemmen eines Stüekes Knoten material versehen ist, und besitzt ferner Mittel zur Erteilung von mindestens zwei Umdrehungen an das Aufwiekelorgan,
um das Knotenmaterial in mindestens zwei Win dungen um dasselbe zu legen, Mittel um das Aufwickelorgan während seiner Drehbewe gung hin- und herzuschieben, und ein Ab stossorgan, um den :gewickelten Knoten vom Aufwickelorgan abzustreifen und auf das Warenstück aufzuschieben.
Zweckmässigerweise wird,das ,Stück Kno- tenmaterial vor seiner Festklemmung am Aufwickelorgan in zwei Hälften zusammen- gelegt, so dass es an einem seiner Enden eine Schleife aufweist, mittels welcher das Warenstück nach festgezogenem Knoten auf gehängt werden kann.
Auf der Zeichnung i_3t eine Ausführungs form der erfindungsgemässen Einrichtung zum Knüpfen des Knotens beispielsweise dargestellt.
Fig. 1 ist eine sehematisclie Teilansicht der Einrichtung, von der Seite gesehen; Fig. 2 ist eine Stirnansicht der Einrich tung; Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den in Fig. 1- gezeigten Teil der Einrichtung; Fig. 4 ist ein teilweiser Längsschnitt durch das Wickelrohr der Einrichtung; Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht des Wickelrohres mit aufgewickelter Schnur;
Fig. 6 zeigt die auf einen einzuparkenden Gegenstand aufgestossene Knoten z@"icl;lung; Fig. 7 zeigt den auf dem Gegenstand festgezogenen Knoten mit endloser Schlaufe zum Aufhängen des Gegenstandes.
Die dargestellte Einrichtung besitzt ein Wickelrohr 1, auf welchem ein Stüek Schnur, Bindfaden oder dergl., welehes zur Bildung des Knotens verwendet wird, aufgewickelt werden kann, und welchem durch nicht dar- gestellte Antriebsmittel eine Hin- und Her bewegung, sowie eine Drehbewegung erteilt werden kann.
Über dass Wickelrohr 1 ist ein Abstossrohr 2 gesteckt, welches eine von der Bewegung des Wickelrohres unabhängige Hin- und Herbewegung ausführen kann. Das Wickelrohr 1 trägt zwei Fadenauflagen 3, und das Abstossrohr 2 ist mit einem Ein schnitt 4 versehen, damit dieses Rohr über die Fadenauflagen hinaus bis ans Ende des Wickelrohres 1 vorgeschoben erden kann. Am Wickelrohr 1 ist ein Tragstüch 5 auf geschraubt, auf welchem mittels Schrauben 6 eine Klemmfeder 7 einstellbar befestigt ist.
Das Tragstück 5 greift durch einen Schlitz 8 im Abstossrahr ? hindurch. Die Klemm feder 7 dient zum Festhalten eines Endes des auf das Rohr 1 aufzuwickelnden Faden stückes 9. Um ein sicheres Festklemmendes Fadens zu gewährleisten, ist; das Rohr 1 mit einer Einkerbung<B>10</B> versehen, in welche sich die Feder 7 hineinlegt. Das Ende des Ab stossrohres 2 wirkt mit: der Feder 7 derart -zusammen, dass beim Vorschieben des Roh res 2 das Rohrende die Feder etwas vom Kohr 1 abhebt, damit der Faden 9 zwischer Feder und Rohr eingeführt -erden kann.
Auf einer Seite des Wickelrohres 1 ist eine zur Fadenführung dienende Klemm zange 1.1 angeordnet, deren oberer Schenkel mit einer schiefen Fläelie lla infolge des Druckes einer Feder 11i? gegen eine An schlagrolle 12 angelegt wird, während der untere Schenkel am Zapfen 13 drehbar ge lagert ist und zur Öffnung oder Schliessung der Zange hin- und hergeschwenkt werden kann. Beim Herunterschwenken der Zange wird die Fläche 11a von der Feder 11b stän dig gegen die Rolle 12 angedrückt und die beiden Klemmbacken der Zange schliessen sich allmählich.
Auf der andern Seite des Rohres 1 ist eine Fadengreifza.nge 14 an geordnet, die dazu bestimmt ist, das durch die Führungszange 11 eingeführte Faden- 9 zu ergreifen und vor dem Ende des Rohres 1 h.indurchzuführen, worauf das Rohr 1 vorgeschoben wird bei gleichzeitiger Vorwärtssehiebung des Rohres 2, um die Feder 7 vom Rohr 1 abzuheben, so dass bei der Vorsehiebung des Rohres 1 der Faden 9 zwischen die Feder 7 und das Rohr 1 ge langt.
Das Rohr 2 wird dann wieder zu- rüekgezog,en, wodurch die Feder 7 den Faden 9 am Rohr 1 festklemmt.
Der im dargestellten Beispiel zur Bildung des Knotens verwe dete Bindfaden besteht aus einem Fadenstüelz. von bestimmter Länge, welches einmal zusammengelegt ist, so dass an einem Ende des zusammengelegten Faden stückes eine Schleife 15 gebildet wird, die dazu bestimmt ist, das eingepackte und mit dem Knoten zugebundene Warenstück auf zuhängen.
Jede der beiden Fadenauflagen 3 besitzt an ihrer obern Kante eine flache Vertiefung 7.6 zur Aufnahme einer Fadenwindung, und eine Abstufung 17 an jeder Fadenauflage dient zur Aufnahme einer weiteren Windung. Diese beiden Auflageflächen 16 und 17 des Ansatzstückes 3 befinden sich in verschie denem radialem Abstand von der Arhse des Aufwickelorganes 1.
Eine Fadennadel oder ein Haken 18 wird von einem hin- und herbeweglichen Schieber 19 getragen, der seinerseits zur Einstellung seiner Höhenlage von einem senkrecht beweg liehen Schieber 20 getragen wird.
Der herzustellende Knoten dient im dar gestellten Beispiel zum Zubinden des Ein wickelmaterials, in welches Warenstücke 21 von Wurstform eingeschlagen sind. Diese Warenstücke werden in eingewickeltem Zu stand auf einer Einlaufplatte 22 zur Arbeits stelle gebracht, in welcher sie sich in axialer Übereinstimmung mit .dem Wickelrohr 1 gegenüber dessen Ende befinden. Eine von einem auf- und abbeweglichen 'Schieber 23 getragene Pressplatte 24 hält das Wagen stück 21 in seiner Lage an .der Arbeitsstelle fest.
Oberhalb und unterhalb des ,dem Wickelrohr zugekehrten Endes des Waren stückes sind zwei Fadenzangen 25 und 26 angeordnet, die von auf- und abbeweglichen Schiebern 27 und 28 getragen werden.
Die dargestellte Vorrichtung arbeitet in folgender Weise: Der zur Bildung des Knotens verwendete Faden wird von einer .Spule abgewickelt, und ein Stück von :der erforderlichen Länge, z. B. 48 cm, für die Zubindung des Endes des wurstförmigen Warenstückes, wird abge schnitten und zusammengelegt, so dass an einem Ende die Schleife 15 .gebildet wird.
Dieses doppelte Fadenstück wird mit ,der Schleife 15 voran durch die Führungszange 11 eingeführt; die Fadengreifzan.ge 14 wird aus ihrer Stellung in Fig. 2 vorgeschoben und erfasst die Schleife 15, um den Faden vor .dem Wickelrohr 1 hindurchzuziehen. Nachdem die Zange 14 in die in Fig. 2 ge zeigte Stellung zurückgelangt ist, wird das Pohr 2 über das Rohr 1 nach vorn gescho ben, um die Klemmfeder 7 zu heben.
Dann wird das Rohr 1 mit dem Rohr 2 vor- geschoben, bis der Faden unter die Feder ge langt, worauf das Rohr 2 zurückgezogen und der Faden in der Nähe seines Schleifen endes unter der Feder 7 festgeklemmt wird. Die Fadenzange 14 dässt nun das Schleifen- ende los, und das Rohr 1 beginnt zu drehen und macht ungefähr 2i/2 Umdrehungen. Gleichzeitig wird .das Rohr in horizontaler Richtung verschoben.
Durch die Drehbewe gung des Rohres wird der Faden um das Rohr aufgewickelt, und die Führungszange 11 hält den Faden mit einer solchen Reibung, dass sich dieser- satt um,das Rohr 1 und um die Fadenauflagen 3 legt.
Während ungefähr der ersten halben Umdrehung des Rohres wird dieses ein wenig nach rückwärts ge zogen und nachher nach vorn gestossen, die erste Windung 29 des Fadens wird somit satt um das Rohr 1 gelegt, und infolge der Vorschiebung des Rohres erstreckt sich die zweite Windung 30 nach rückwärts, geht über die erste Windung hinüber und legt sich in die Vertiefungen 16 der Fadenauf lagen 3.
Darauf wird das Rohr 1 wieder um einen geringen Betrag zurückgezogen, so dass sich die dritte Windung 31 über die zweite Windung 30 und über die Abstufungen 17 der Fadenauflagen legt. Das Schleifenende 15 ragt nun zwischen der zweiten und dritten Windung hervor. Nun wird der Haken 18 zwischen den beiden Fadenauflagen 3 unter den Fadenwindungen hindurch nach vorn geschoben, dann etwas angehoben und wie der zurückgezogen.
Der Haken 18 ergreift dabei das Fadenende 32 und zieht es unter halb der zweiten Windung 30 hindurch. Da.; Rohr 1 mit dem darauf gewickelten Faden wird nun noch weiter vorgeschoben, bis es über das zusammengeschrumpfte Ende 33 des Verpackungsmaterials des Warenstückes greift, und zwischen die beiden Fadenzangen 25 und 26 -zu liegen kommt, welche die bei den Fadenenden 15 und 32 ergreifen.
Nun wird das Abstossrohr 2 vorgeschoben, welches gegen die Fadenwicklung stösst und diese vom Rohr 1 abstreift und auf das Ende 33 des Verpackungsmaterials schiebt. Der Kno ten ist dann noch lose, wie in Fig. 6 -gezeigt ist. Die Zangen 25 und 26 >erden nun nach aussen verschoben, ziehen dabei den Knoten fest und geben darauf die Fadenenden wie der frei.
Die Pressplatte 24, .die -das Waren stück während des Aufsehiebens und Fest ziehens des Knotens festhält, wird jetzt an gehoben und gibt das Warenstück frei, so dass dieses längs der Einlaufbahn ?2 weiter geschoben werden und in einen Aufnahme behälter fallen kann.
Das S.chleifenende 15 des Knotens bleibt zum Aufhängen des Warenstückes bestehen.. während das Ende 32 auf die gewünschte Länge abgeschnitten wird. Die Abschneidun@; des Fadenendes kann auch schon nach er folgter Zusammenziehung des Knotens durch eine geeignete, an der Maschine angebrachte und mit den übrigen beweglichen Teilen des selben in zeitlicher Übereinstimmung ge- steuerte Abschneidvorrichtung erfolgen, so lange das Warenstück noch in seiner Lage an .der Arbeitsstelle festgehalten wird.
Ein Lösen des so hergestellten Knotens durch eine Zugwirkung auf eines der Fadenenden, oder ein Abgleiten vom zugebundenen Gegen stand ist nicht möglich.
Zum Festbinden des andern Endes der wurstförmigen Warenstücke 21 können die selben in umgekehrter Lage auf die Einlauf bahn gebracht werden. Es ist jedoch auch möglich, zu beiden Seiten der Einlaufbahn je eine Wickelvorrichtung anzubringen, so dass das Warenstück gleichzeitig auf beiden Seiten zugebunden werden kann. Es könnten natürlich auch eine Anzahl Wickelvorrich tungen in einer Reihe nebeneinander längs einer oder beider Seiten :der Einlaufbahn der Wa.renstüeke vorgesehen sein und vom glei chen Antrieb aus in Bewegung versetzt wer den.
Da das Warenstück natürlich nur an einem seiner Enden aufgehängt zu werden braucht, muss eine Schleife 15 nur an einem Ende vorgesehen werden; auf der andern Seite wird daher nur ein einfacher Bind faden zur Herstellung des Knotens benützt, der im übrigen aber in gleicher Weise her- gestellt wird wie der beschriebene Knoten mit dem doppelten Faden.
Method and device for the automatic production of knots and knots produced according to the method. The invention relates to a method and a device for the automatic Her position of knots and a knot made by the method of binding thread, twine, wire, etc., which is used to tie off goods. In particular, the knot according to the invention can be used to tie sausage-shaped objects or to close bags, sacks, etc.
The aim of the invention is to fix the binding, which has been carried out mostly by hand up to now in such goods, by means of a string or the like. Replacing a knot by mechanical means.
According to the invention, the knot to be produced is produced in loose form by winding a piece of knot material on a winding element in at least two mutually offset and superimposed windings, whereupon this loose knot is stripped off the winding element by a push-off element and is placed on the goods is pushed open and then tightened.
The device by means of which this knot is produced has, according to the invention, a winding device which has a rotatable winding element which can be moved in its axis of rotation and which is provided with means for clamping a piece of knot material, and also has means for issuing at least two turns of the winder,
to put the knot material in at least two turns around the same, means to push the winding element back and forth during its Drehbewe supply, and a pushing element to: strip the wound knot from the winding element and push it onto the item of goods.
The piece of knot material is expediently put together in two halves before it is clamped to the winding element, so that it has a loop at one of its ends, by means of which the item of goods can be hung up after the knot has been tightened.
In the drawing i_3t, an embodiment of the device according to the invention for tying the knot is shown, for example.
Fig. 1 is a partial schematic view of the device as seen from the side; Fig. 2 is an end view of the device Einrich; Figure 3 is a top plan view of the portion of the device shown in Figure 1; Fig. 4 is a partial longitudinal section through the winding tube of the device; Fig. 5 is a perspective view of the winding tube with the cord wound thereon;
FIG. 6 shows the knot tied on an object to be parked; FIG. 7 shows the knot tightened on the object with an endless loop for hanging the object.
The device shown has a winding tube 1, on which a piece of cord, string or the like, which is used to form the knot, can be wound, and which is given a back and forth movement and a rotary movement by drive means not shown can be.
A push-off tube 2 is inserted over the winding tube 1, which can execute a back and forth movement independent of the movement of the winding tube. The winding tube 1 carries two thread supports 3, and the push-off tube 2 is provided with an A section 4 so that this tube can be advanced beyond the thread supports to the end of the winding tube 1. A support cloth 5 is screwed onto the winding tube 1, on which a clamping spring 7 is adjustably fastened by means of screws 6.
The support piece 5 engages through a slot 8 in the push-off tube? through. The clamping spring 7 is used to hold one end of the thread to be wound onto the tube 1 piece 9. To ensure a secure clamping of the thread, is; the tube 1 is provided with a notch <B> 10 </B> into which the spring 7 is inserted. The end of the push tube 2 cooperates with the spring 7 in such a way that when the tube 2 is advanced, the tube end lifts the spring slightly from the tube 1 so that the thread 9 can be inserted between the spring and tube.
On one side of the winding tube 1 serving for thread guidance clamping forceps 1.1 is arranged, the upper leg of which with an inclined surface lla due to the pressure of a spring 11i? is applied against a stop roller 12, while the lower leg is rotatably superimposed on the pin 13 and can be pivoted back and forth to open or close the pliers. When the pliers are pivoted down, the surface 11a is constantly pressed against the roller 12 by the spring 11b, and the two jaws of the pliers gradually close.
On the other side of the tube 1 there is a thread gripping tooth 14 which is intended to grasp the thread 9 introduced by the guide tongs 11 and to carry it through in front of the end of the tube 1 h, whereupon the tube 1 is advanced at simultaneous forward thrust of the tube 2 in order to lift the spring 7 from the tube 1, so that the thread 9 between the spring 7 and the tube 1 reaches during the provision of the tube 1.
The tube 2 is then pulled back again, as a result of which the spring 7 clamps the thread 9 on the tube 1.
The twine used in the example shown to form the knot consists of a thread stump. of a certain length, which is collapsed once, so that a loop 15 is formed at one end of the collapsed piece of thread, which is intended to hang up the wrapped and tied item of goods.
Each of the two thread supports 3 has a shallow depression 7.6 on its upper edge for receiving a thread turn, and a step 17 on each thread support serves to accommodate a further turn. These two bearing surfaces 16 and 17 of the extension piece 3 are located at various radial distances from the arm of the winding element 1.
A thread needle or hook 18 is carried by a reciprocating slide 19, which in turn is carried by a vertically movable slider 20 for adjusting its height.
The node to be produced is used in the example provided to tie the A wrapping material into which items 21 of sausage shape are wrapped. These items of goods are brought to work in the wrapped to stand on an inlet plate 22, in which they are in axial accordance with .dem winding tube 1 opposite its end. A press plate 24 carried by an up and down 'slide 23 holds the carriage piece 21 in its position at .der work site.
Above and below the end of the goods piece facing the winding tube, two thread tongs 25 and 26 are arranged, which are carried by up and down slides 27 and 28.
The device shown works in the following way: The thread used to form the knot is unwound from a .Spule, and a piece of: the required length, e.g. B. 48 cm, for the binding of the end of the sausage-shaped piece of goods, is cut abge and folded so that the loop 15 is formed at one end.
This double piece of thread is introduced with the loop 15 first through the guide tongs 11; the thread gripping tongs 14 is advanced from its position in FIG. 2 and grasps the loop 15 in order to pull the thread through before .dem winding tube 1. After the pliers 14 has returned to the position shown in FIG. 2, the Pohr 2 is pushed forward over the tube 1 to lift the clamping spring 7.
The tube 1 is then pushed forward with the tube 2 until the thread reaches under the spring, whereupon the tube 2 is withdrawn and the thread is clamped under the spring 7 near its loop end. The thread tongs 14 now let go of the loop end and the tube 1 begins to turn and makes about 2½ turns. At the same time, the pipe is moved in the horizontal direction.
As a result of the rotational movement of the tube, the thread is wound around the tube, and the guide tongs 11 hold the thread with such a friction that it wraps itself around the tube 1 and the thread supports 3.
During about the first half turn of the tube this is pulled a little backwards ge and then pushed forward, the first turn 29 of the thread is thus placed around the tube 1, and as a result of the advancement of the tube, the second turn 30 extends backwards, goes over the first turn and lays itself in the depressions 16 of the thread support 3.
The tube 1 is then withdrawn again by a small amount, so that the third turn 31 lies over the second turn 30 and over the steps 17 of the thread supports. The loop end 15 now protrudes between the second and third turns. Now the hook 18 is pushed forward between the two thread supports 3 under the thread windings, then raised slightly and pulled back again.
The hook 18 grips the thread end 32 and pulls it under half of the second turn 30. There.; Tube 1 with the thread wound on it is now advanced even further until it grips over the shrunk end 33 of the packaging material of the item and comes to lie between the two thread tongs 25 and 26, which grip the thread ends 15 and 32.
Now the push-off tube 2 is pushed forward, which pushes against the thread winding and strips it off the tube 1 and pushes it onto the end 33 of the packaging material. The knot is then still loose, as shown in FIG. 6. The pliers 25 and 26> ground now moved outwards, pulling the knot tight and then releasing the thread ends again.
The pressing plate 24, which holds the piece of goods while the knot is being opened and tightened, is now raised and releases the piece of goods so that it can be pushed further along the infeed path? 2 and can fall into a receptacle.
The loop end 15 of the knot remains for hanging up the item of goods .. while the end 32 is cut to the desired length. The cut @; the end of the thread can already be done after the knot has been tightened by a suitable cutting device attached to the machine and controlled in time with the other moving parts of the same, as long as the item of goods is still held in its position at the work site .
A loosening of the knot produced in this way by a pulling effect on one of the thread ends, or sliding off the tied object is not possible.
To tie up the other end of the sausage-shaped goods 21, the same can be brought in the opposite position on the inlet track. However, it is also possible to attach a winding device to each side of the infeed track so that the item of goods can be tied on both sides at the same time. Of course, a number of winding devices could also be provided in a row next to one another along one or both sides: the infeed path of the goods and be set in motion by the same drive.
Since the item of goods naturally only needs to be hung at one of its ends, a loop 15 only needs to be provided at one end; on the other hand, therefore, only a single binding thread is used to make the knot, which is otherwise made in the same way as the described knot with the double thread.