DE69835325T2 - Automatische Handhabung von mit einer abschraubbaren Kappe gerschlossenen Probenbehältern - Google Patents
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Description
- Die Erfindung betrifft einen Probenbehälter gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 2.
- Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 3.
- Die Erfindung betrifft insbesondere einen Probenbehälter, eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den oben erwähnten Ausführungen, die insbesondere zur Isolierung einer Nukleinsäureprobe aus Zellmaterial geeignet sind.
- Derartige Probenbehälter müssen vorzugsweise mit einer schraubbaren Kappe hermetisch geschlossen werden, um sicherzustellen, dass die darin enthaltene Probe nicht durch externe Stoffen verunreinigt werden kann und auch um das Laborpersonal vor dem Risiko zu schützen, von einer krankheitserregenden (pathologischen) Probe, die in dem Probenbehälter enthalten sein könnte, infiziert zu werden. Dies gilt im Allgemeinen für Probenbehälter, die bei klinisch-chemischen Untersuchungen verwendet werden und insbesondere für Probenbehälter, die bei Verfahren zur Isolierung einer Nukleinsäureprobe aus Zellmaterial verwendet werden.
- Gemäß dem Stand der Technik muss die Kappe eines derartigen Probenbehälters mit großer Sorgfalt manuell entfernt und ausgetauscht werden, um Pippetiervorgänge zu ermöglichen. Diese dienen beispielsweise der Übertragung eines Teils einer in einem Primärprobenrohr enthaltenen biologischen Probe in den Probenbehälter, bevor beispielsweise ein Verfahren zur Isolierung einer Nukleinsäureprobe aus Zellmaterial einer in einem Probenbehälter enthaltenen Probe durchgeführt wird. Sie können auch der Übertragung einer durch ein derartiges Verfahren isolierten Nukleinsäureprobe in den Probenbehälter dienen.
- Das oben erwähnte manuelle Entfernen und Austauschen der schraubbaren Kappe der Probenbehälter stellt eine Handhabung dar, die zeitaufwendig und nicht mit dem steigenden Bedarf an automatischer Handhabung von Probenbehältern in modernen Vorrichtungen zur automatischen Handhabung von Probenbehältern vereinbar ist. Daher besteht ein Bedarf, das Entfernen und Austauschen der schraubbaren Kappen zu automatisieren.
- Es besteht ferner ein Bedarf, einzelne mit ihrer jeweiligen schraubbaren Kappe geschlossenen Probenbehälter an unterschiedliche Positionen innerhalb der Vorrichtung zur Handhabung des Probenbehälters zu transportieren, um beispielsweise verschiedene Verfahrensschritte zur Isolierung einer Nukleinsäureprobe aus Zellmaterial auszuführen.
- Das US Patent US-A-5826400 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verschließen von Flaschen. Eine Vielzahl von Flaschen mit kronblattartig gelappten Flaschenböden ist in ein Nest mit Greifern eingebettet, die zwischen die kronblattartigen Lappen eingeführt werden, um eine Drehung der Flasche während der Drehung des Verschlusskopfes zu verhindern, wenn die Kappen nacheinander mit den Gewindehälsern der Flaschen in Eingriff und angebracht werden.
- Die UK Patentanmeldung
GB 2187720 A - Die europäische Patentanmeldung EP-A-676643 beschreibt ein System, das mehrere durch einzelne Kappen geschlossene Behälter verwendet. Dieses bekannte System umfasst Mittel zum automatischen Öffnen und Schließen der Behälter durch automatisches Entfernen und Austauschen der einzelnen Kappen. In dem bekannten System hat jede Kappe einen unteren Teil, der fest in das offene obere Ende eines Behälters passt, und einen oberen Teil, der einen zylindrischen Hohlraum zur Aufnahme eines Öffnungswerkzeugs aufweist. Das Werkzeug zum automatischen Entfernen der Kappen ist an die Form des oberen Teils der Kappe angepasst. Es hat die Form eines konischen Steckers mit einem Entnahmering (removal ring), der über einen korrespondierenden Widerstand der Kappe in den oberen Teil der Kappe gedrückt werden muss. Wenn der konische Stecker zurückgezogen wird, wirkt der Entnahmering als Widerstand. Da der Druck der Kappe auf die Innenwand des Reaktionsbehälters kleiner als der Widerstand des Rings gegen die Kappe ist, wird die Kappe von dem Reaktionsbehälter entfernt. In dem aus der europäischen Patentanmeldung EP-A-676643 bekannten System kann ein Behälter wieder mittels derselben oder einer neuen Kappe geschlossen werden. Für diesen Zweck wird derselbe zum Entfernen der Kappe verwendete Stecker benutzt, um die Kappe zu halten und den unteren Teil der Kappe in den Behälter einzubringen. Danach wird der Entnahmestecker (removal plug) entfernt. Die Kappe bleibt auf dem Behälter. Dieses bekannte System kann nicht verwendet werden, wenn es sich bei den Kappen um schraubbare Kappen handelt, wenn beispielsweise die Kappen und die Behälter durch eine Schraubverbindung miteinander verschraubt sind. Es besteht Bedarf an einem Probenbehälter, der durch eine schraubbare Kappe geschlossen werden kann, und an Mitteln zum Öffnen und Schließen eines derartigen Probenbehälters durch automatisches Entfernen und Austauschen der schraubbaren Kappen.
- Das französische Patent FR-A-2129254 beschreibt eine Anordnung, bei der Klemmbacken
17 einen schraubbaren Verschluss15 greifen und halten und ein Behälter11 von einem drehbaren Greifer13 gehalten wird. Der Behälter hat in seinem oberen Teil einen Schraubengang, der ihn mit dem schraubbaren Verschluss15 verbindet. Um den schraubbaren Verschluss15 mit dem Behälter11 zu verbinden, wird der schraubbare Verschluss15 durch Klemmbacken17 gehalten und Behälter11 von Greifer13 gehalten und gedreht. - Ein erstes Ziel der Erfindung ist deshalb, einen Probenbehälter zur Verfügung zu stellen, der dazu geeignet ist, die oben erwähnten Anforderungen auf möglichst einfache und daher kostengünstige Weise zu erfüllen.
- Ein zweites Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen,, die dazu geeignet sind, die oben erwähnten Anforderungen auf möglichst einfache und daher kostengünstige Weise zu erfüllen.
- Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung werden die Ziele der Erfindung mittels eines Probenbehälters nach Anspruch 1 erreicht.
- Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung werden die Ziele der Erfindung mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 2 erreicht.
- Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung werden die Ziele der Erfindung mittels eines Verfahrens nach Anspruch 3 erreicht.
- Der Hauptvorteil des Probenbehälters, der Vorrichtung und des Verfahrens gemäß der Erfindung liegt darin, dass sie sehr einfache und relativ kostengünstige Mittel zum automatischen Öffnen, Schließen und Transportieren von Probenbehältern zur Verfügung stellen.
- Mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen werden im folgenden beispielhafte Ausführungsformen einer Vorrichtung, eines Verfahrens und eines Probenbehälters gemäß der Erfindung beschrieben. Dabei zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines transportablen Greifers11 , der einen wesentlichen Bestandteil einer Vorrichtung gemäß der Erfindung darstellt. -
2 eine Explosionsansicht des Greifers11 aus1 . -
3 einen Querschnitt des Greifwerkzeugs21 des Greifers11 aus1 und2 . -
4 eine perspektivische Ansicht eines Probenbehälters31 gemäß der Erfindung. -
5 eine Seitenansicht des Probenbehälters31 aus4 . -
6 einen Querschnitt des Probenbehälters31 entlang A-A aus5 . -
7 eine Draufsicht des Probenbehälters31 aus4 . -
8 eine perspektivische Ansicht eines Probenbehälterträgers41 mit einer Vielzahl von Probenbehältern. -
9 bis16 veranschaulichen in schematischer Form verschiedene Verfahrensschritte zur Handhabung von Probenbehältern gemäß der Erfindung. - Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung umfasst einen transportablen und drehbaren Greifer
11 der nachstehend mit Bezug auf1 bis3 beschriebenen Art. Der Transport des Greifers11 wird beispielsweise durch ein X-Y-Z-Transportsystem, das eine Bewegung des Greifers11 in drei zueinander senkrecht stehende Richtungen ermöglicht, ausgeführt. Die Drehung des Greifers wird von einer geeignet gesteuerten, zu dem Transportsystem zugehörigen Motoreinrichtung ausgeführt. Die gesteuerten Motoreinrichtungen sind derart beschaffen, dass Greifer11 und damit Greifwerkzeug21 in beide Winkelrichtungen drehbar sind, im Uhrzeigersinn oder in dem dazu entgegengesetzten Sinn. Die gesteuerten Motoreinrichtungen umfassen Mittel zur Messung von Veränderungen des Maßes an elektrischer, zur Drehbewegung des Greifwerkzeugs benötigter Energie. Auf diese Weise ist die Vorrichtung in der Lage, verschiedene Betriebszustände festzustellen, wie beispielsweise wenn das Greifwerkzeug in die Ausnehmung der Kappe34 eingegriffen hat und Kraft ausgeübt werden soll, um die Kappe34 abzuschrauben und diese von der Probenkappe31 zu entfernen. - Der Greifer
11 umfasst ein Gehäuse12 mit einer oberen Wand und einer Seitenwand, die auf. diametral entgegengesetzten Seiten angeordnete längliche Öffnungen13 und13a (nicht gezeigt) aufweist, eine erste Feder14 und ein Greifwerkzeug21 , das einen Hohlraum15 aufweisenden zylindrischen oberen Teil16 und eine untere Wand hat, die mit einer Welle25 verbunden ist, welche sich entlang der Drehachse des zylindrischen oberen Teils16 erstreckt und ein unteres Ende24 hat. - Die stiftförmigen Zapfen
17 und17a ragen radial in entgegengesetzte Richtungen aus der Seitenwand des zylindrischen oberen Teils16 heraus. Die Welle25 hat an ihrem unteren Ende stiftförmige Zapfen22 ,23 , die radial in entgegengesetzte Richtungen herausragen. - Eine ringförmige Platte
19 kann entlang Welle25 frei zwischen der unteren Wand des zylindrischen oberen Teils16 und den stiftförmigen Zapfen22 ,23 gleiten. Die Platte19 wird jedoch von einer zweiten Feder18 , die wie in2 in Bezug auf Welle25 gezeigt angeordnet ist, gegen die Zapfen22 ,23 gedrückt. - Im zusammengesetzten Zustand des Greifers
11 , wie in1 gezeigt, sind die Feder14 und der zylindrische Teil16 derart innerhalb des Gehäuses12 angeordnet, dass die stiftförmigen Zapfen17 und17a durch die jeweiligen Öffnungen13 ,13a des Gehäuses12 ragen und die Feder14 Kräfte, die durch das Gehäuse12 auf sie ausgeübt werden, auf den zylindrischen oberen Teil16 überträgt. Auf diese Weise kann sich der zylindrische obere Teil16 in Abhängigkeit von der Stärke der ausgeübten Kraft in den durch die Länge der Öffnungen13 ,13a definierten Grenzen innerhalb des Gehäuses12 bewegen. - Aus den
1 –4 und der obigen Beschreibung ist erkennbar, dass sich das Greifwerkzeug21 mitdreht, wenn der Greifer11 gedreht wird. - Zusätzlich zu den oben beschriebenen Teilen des Greifers
11 zeigen1 und2 eine Kappe34 eines Probenbehälters gemäß der Erfindung. - Wenn, wie in
1 gezeigt, das Greifwerkzeug21 des Greifers11 die Kappe34 hält, drückt die Feder18 die Platte19 gegen die Oberseite der Kappe34 , einem Teil, der zwischen der Platte19 und den Zapfen22 ,23 des Greifwerkzeugs21 gehalten wird, wobei die Zapfen22 ,23 am unteren Ende des Greifwerkzeugs21 in die Ausnehmungen35 ,36 der Kappe34 eingreifen. In1 sind lediglich die Ausnehmung35 und der Zapfen22 gezeigt. - Die
4 bis7 zeigen einen Probenbehälter31 gemäß der Erfindung detaillierter. Ein derartiger Probenbehälter31 umfasst eine abschraubbare Kappe34 , die eine im oberen und zentralen Teil angeordnete Ausnehmung hat. Diese Ausnehmung weist eine Nut37 auf, die sich entlang der Längsachse des Probenbehälters31 erstreckt und in zwei ringförmigen Kanalsegmenten35 ,36 endet, die sich in entgegengesetzte Winkelrichtungen in Bezug auf die Längsachse des Probenbehälters31 erstrecken. Der Probenbehälter31 hat eine Außenwand32 mit einem Bereich33 , der geeignet ist, um mit einem korrespondierenden Bereich einer inneren Oberfläche einer Kammer eines Probenbehälterträgers zusammenzuwirken, um eine Drehung des Probenbehälters31 zu verhindern, wenn sein unterer Teil in die Kammer eingebracht ist. - Eine wesentliches Merkmal einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ist, dass sie ein drehbares Greifwerkzeug
21 umfasst, welches derart beschaffen und dimensioniert ist, dass es in eine Ausnehmung35 ,36 der Kappe34 hineingelangt und eingreift, um eine Verbindung herzustellen, welche durch Drehung des Greifwerkzeugs21 in eine erste Richtung in Bezug auf den Probenbehälter31 verrastet werden kann und durch Drehung des Greifwerkzeugs21 in eine zweite Richtung in Bezug auf den Probenbehälter31 gelöst werden kann, wobei die zweite Richtung der ersten Richtung entgegengesetzt ist. - In einer bevorzugten, nun mit Bezug auf
8 beschriebenen Ausführung wird eine Vorrichtung gemäß der Erfindung verwendet, um eine Vielzahl von Probenbehältern51 –69 zu handhaben, von denen jeder in eine der Vielzahl von korrespondierenden Kammern eines Probenbehälterträgers41 , der beispielsweise die in8 gezeigte Form hat, eingesetzt wird. Zur richtigen Verwendung gemäß der Erfindung muss die innere Oberfläche jeder Kammer einen Bereich aufweisen, der geeignet ist, um mit dem Bereich33 der äußeren Wand des Probenbehälters31 derart zusammenzuwirken, dass, wenn solch ein Probenbehälter in eine der Kammern des Probenbehälterträgers41 eingebracht wird, der Probenbehälter31 durch die Kammer stationär gehalten wird und nicht um dessen Längsachse frei drehbar ist. - Wie aus
8 erkennbar, sind die darin schematisch gezeigten Probenbehälter von der oben mit Bezug auf4 bis7 beschriebenen Art. Jeder der in8 gezeigten Probenbehälter51 –69 ist mit einer abschraubbaren Kappe geschlossen, wobei der untere Teil in eine der Kammern des Probenbehälterträgers41 eingesetzt ist. Die Außenwand jedes Behälters51 –69 weist einen Bereich auf, der mit einem korrespondierendem Bereich der inneren Oberfläche der Kammer des Probenbehälterträgers41 zusammenwirkt, um eine Drehung der in die Kammer eingesetzten Probenbehälter51 –69 zu verhindern. Die abschraubbare Kappe jedes einzelnen Probenbehälters51 –69 hat eine im oberen und zentralen Teil angeordnete Ausnehmung, wobei die Ausnehmung eine Nut aufweist, die sich entlang der Längsachse des Probenbehälters erstreckt und in zwei ringförmigen Kanalsegmenten endet, die sich in entgegengesetzte Winkelrichtungen in Bezug auf die Längsachse des Probenbehälters erstrecken. - Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung für die oben mit Bezug auf
8 erwähnte Verwendung umfasst einen Greifer der oben mit Bezug auf1 –3 beschriebenen Art, der wie Greifer11 mittels einer Transportvorrichtung in drei orthogonale Richtungen bewegbar ist. Ein derartiger Greifer weist ein drehbares Greifwerkzeug auf, das an einem Endteil eine Form und Abmessungen aufweist, die mit der Form und den Abmessungen der Ausnehmung der Kappe jedes einzelnen Probenbehälters derart zusammenpassen, dass das Endteil des Greifwerkzeugs durch die Nut der Ausnehmung der Kappe gelangt und durch Drehung in die ringförmigen Kanalsegmente der Ausnehmung hineingelangt und eingreift. Die Transportvorrichtung zum Bewegen des Greifers ist dazu geeignet, diesen in die drei orthogonalen Richtungen zu bewegen und das Greifwerkzeug des Greifers um einen vorbestimmten Winkel innerhalb der Ausnehmung der Kappe jedes einzelnen Probenbehälters51 –69 zu positionieren und zu drehen. - Nun wird mit Bezug auf
9 bis12 ein Verfahren zum Halten und zum Transportieren von mit einer schraubbaren Kappe34 geschlossenen Probenbehältern31 mittels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung in einem System beschrieben, in welchem Teile biologischer Proben, die in Primärprobenröhren enthalten sind, automatisch in und aus den Probenbehältern pipettiert werden müssen. Solch ein Verfahren umfasst das Transportieren eines Probenbehälters31 mittels eines transportablen und drehbaren Greifers, der ein Greifwerkzeug21 umfasst, das geeignet ist, in eine Ausnehmung35 ,36 ,37 der Kappe34 zu gelangen, wobei das Transportieren durch Positionieren des Greifwerkzeugs21 in der Ausnehmung35 ,36 ,37 , durch Drehen des Greifwerkzeugs21 innerhalb der Ausnehmung35 ,36 ,37 in Bezug auf den Probenbehälter31 , bis es in die Ausnehmung35 ,36 ,37 eingreift und verrastet, und durch Transportieren des Greifwerkzeugs und damit des Probenbehälters31 von einer ersten Position in eine zweite Position bewirkt wird. - Um das Greifwerkzeug in der Ausnehmung der Kappe
34 zu positionieren, wird das Greifwerkzeug21 von der Transportvorrichtung (vgl.9 ) solange gesenkt, bis es die obere Oberfläche der Kappe34 berührt. Wenn dieser Kontakt hergestellt ist, wird das Greifwerkzeug21 durch die oben erwähnte gesteuerte Motoreinrichtung gedreht, während die Transportvorrichtung immer noch eine leichte, nach unten gerichtete Kraft auf das Greifwerkzeug21 ausübt. Wenn die Winkelposition der Zapfen22 ,23 des Greifwerkzeugs21 mit der Winkelposition der Nut37 der Kappe34 übereinstimmt, gelangen auf diese Weise die Zapfen in die Nut37 und bei weiterer Drehung greifen die Zapfen22 ,23 in die ringförmigen Kanalsegmente35 ,36 der Kappe34 (vgl.10 ) ein und stellen auf diese Weise eine verrastete Verbindung zwischen dem Greifwerkzeug21 und der Kappe34 und damit zwischen dem Greifwerkzeug21 und dem Probenbehälter31 her.11 und12 veranschaulichen den nach oben und nach unten gerichteten Transport des Probenbehälters31 mittels Greifwerkzeug21 . - Nun wird mit Bezug auf
13 ein Verfahren zum Entfernen der schraubbaren Probenkappe34 eines Probenbehälters31 mittels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung beschrieben. Solch ein Verfahren umfasst das Positionieren des Greifwerkzeugs21 in der Ausnehmung35 ,36 ,37 und das Drehen des Greifwerkzeugs21 innerhalb der Ausnehmung35 ,36 ,37 in eine erste Richtung in Bezug auf den Probenbehälter31 und damit das Aufschrauben der Kappe34 und Entfernen dieser von dem Probenbehälter31 . - Nun wird mit Bezug auf
14 und15 ein Verfahren zum Austauschen, beispielsweise zum Aufschrauben einer schraubbaren Probenkappe34 auf einen Probenbehälter31 mittels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung beschrieben. Solch ein Verfahren umfasst das Positionieren des Greifwerkzeugs21 in der Ausnehmung35 ,36 ,37 und das Drehen des Greifwerkzeugs21 innerhalb der Ausnehmung35 ,36 ,37 in eine zweite Richtung in Bezug auf den Probenbehälter31 , wobei die zweite Richtung der ersten Richtung entgegengesetzt ist, und damit das Aufschrauben der Kappe34 auf den Probenbehälter31 und das Austauschen dieser von dem Probenbehälter31 . -
16 veranschaulicht, wie Kappe34 und damit Probenbehälter 31 vom Greifwerkzeug21 gelöst wird.
Claims (3)
- Probenbehälter (
31 ) mit einer Längsachse und einer abschraubbaren Kappe (34 ) mit einer Ausnehmung, die in dem oberen Teil und in dem zentralen Teil der Kappe angeordnet ist, wobei der Probenbehälter eine äußere Wand (32 ) mit einem Bereich (33 ) hat, der geeignet ist, um mit einem korrespondierenden Bereich einer inneren Oberfläche einer Kammer eines Probenbehälterträgers zusammenzuwirken, um eine Drehung des Probenbehälters (31 ) zu verhindern, wenn sein unterer Teil in die Kammer eingebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung eine Nut (37 ) aufweist; die sich entlang der Längsachse des Probenbehälters (31 ) erstreckt und in zwei ringförmigen Kanalsegmenten (35 ,36 ) endet, die sich in entgegengesetzte Winkelrichtungen in Bezug auf die Längsachse des Probenbehälters (31 ) erstrecken. - Vorrichtung zur automatischen Handhabung von Probenbehältern in einem System, in dem Teile biologischer Proben, die in Primärprobenröhren enthalten sind, automatisch in die Probenbehälter und aus den Probenbehältern pipettiert werden müssen, weiter umfassend a) einen Probenbehälterträger (
41 ) mit einer Vielzahl von Kammern, von denen jede geeignet ist, den unteren Teil eines Probenbehälters (51 –69 ) aufzunehmen und drehfest zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung umfasst b) eine Vielzahl von Probenbehältern (51 –61 ) nach Anspruch 1, von denen jeder mit einer abschraubbaren Kappe (34 ) geschlossen ist und deren unterer Teil jeweils in eine der Kammern des Probenbehälterträgers (41 ) eingesetzt ist, wobei die äußere Wand jedes der Behälter (51 –69 ) einen Bereich aufweist, dessen Form geeignet ist, um mit einem korrespondierenden Bereich der inneren Oberfläche der Kammer des Probenbehälterträgers (41 ) zusammenzuwirken, um eine Drehung des in die Kammer eingesetzten Probenbehälters (51 –69 ) zu verhindern, c) einen Greifer (11 ), der von einer Transportvorrichtung in drei orthogonale Richtungen bewegbar ist, und ein drehbares Greifwerkzeug (21 ) aufweist, das an einem Endteil eine Form und Abmessungen aufweist, die mit der Form und den Abmessungen der Ausnehmung der Kappe derart zusammenpassen, dass das Endteil des Greifwerkzeugs (21 ) durch die Nut der Ausnehmung der Kappe gelangt und durch Drehung in die ringförmigen Kanalsegmente der Ausnehmung hineingelangt und eingreift, d) eine Transportvorrichtung zum Bewegen des Greifers (11 ) in die drei orthogonalen Richtungen und zum Positionieren und Drehen des Greifwerkzeugs (21 ) in einem vorbestimmten Winkel innerhalb der Ausnehmung der Kappe eines Probenbehälters (51 –69 ). - Verfahren zur automatischen Handhabung von Probenbehältern, von denen jeder eine Längsachse hat und mit einer schraubbaren Kappe (
34 ) geschlossen ist, in einem System, in dem Teile biologischer Proben, die in Primärprobenröhren enthalten sind, automatisch in und aus den Probenbehältern pipettiert werden müssen, wobei die schraubbare Kappe eine Ausnehmung hat, die in dem oberen Teil und dem zentralen Teil der Kappe angeordnet ist, und die Ausnehmung eine Nut (37 ) aufweist, die sich entlang der Längsachse des Probenbehälters erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut in zwei ringförmigen Kanalsegmenten (35 ,36 ) endet, die sich in entgegengesetzte Winkelrichtungen in Bezug auf die Längsachse des Probenbehälters erstrecken, und dadurch, dass das Verfahren weiter umfasst Transportieren eines Probenbehälters (31 ) mittels eines transportablen Greifers (11 ), der ein drehbares Greifwerkzeug (21 ) einschließt, das geeignet ist, in die Ausnehmung (35 ,36 ,37 ) der Kappe (34 ) zu gelangen, wobei das Transportieren durch Positionieren des Greifwerkzeugs (21 ) in der Ausnehmung (35 ,36 ,37 ) erfolgt, indem das Greifwerkzeug (21 ) innerhalb der Ausnehmung (35 ,36 ,37 ) in Bezug auf den Probenbehälter (31 ) gedreht wird, bis es in die Ausnehmung (35 ,36 ,37 ) eingreift und verrastet, und der Greifer (11 ) und damit der Probenbehälter (31 ) von einer ersten Position in eine zweite Position transportiert werden. 4
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