DE69831111T2 - Schweisseinheit und Beutelherstellungsmaschine mit solchem Schweisseinheit - Google Patents
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Description
- Bereich der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Schweißen von Matrizen, und noch spezieller betrifft die Erfindung eine Schweißeinheit für die Ausbildung genau bezeichnender Liniennähte in einer Matrix, vorzugsweise einer Matrix zur Herstellung von Kunststoffbeuteln. Die Erfindung betrifft auch eine Beutelherstellungsmaschine mit einer solchen Schweißeinheit.
- Hintergrund der Technik
- Beutelherstellungsmaschinen, die Schweißeinheiten aufweisen, die mindestens eine Versiegelungsbacke umfasst, die entlang einer Endlosschleife bewegt wird, werden in DE-A-2224407 und US-A-4947618 offen gelegt. Ferner sind Maschinen bekannt, denen eine Endlosmatrix zugeführt wird, um an einer Schweiß- oder Versiegelungsstation mit Schweiß- oder Versiegelungs-Liniennähten ausgestattet zu werden, und um an einer möglichen Perforierungsstation mit querlaufenden Perforierungslinien ausgestattet zu werden. Eine solche Maschine, die dazu gedacht ist Kunststoffbeutel herzustellen, wird zum Beispiel in US-A-4.950.217 offen gelegt.
- Die Schweißstation in dieser Beutelherstellungsmaschine umfasst zwei entgegengesetzte querlaufende Schweißeinheiten, zwischen denen die Endlosmatrix läuft. Jede Schweißeinheit umfasst mindestens eine Schweiß- oder Versiegelungsbacke, die mittels einer Antriebseinrichtung, in Form eines Kettenantriebes, angetrieben wird, um in einer Endlosschleife zu zirkulieren. Die Antriebseinrichtungen der gegenüberliegenden Schweißeinheiten sind so synchronisiert, dass die Versiegelungsbacken während ihrer Bewegung aneinander anliegen, während sie die durch die Maschine laufende Matrix festklemmen. Dieses Festklemmen wird von den Versiegelungsbacken während ihrer Umlaufbewegung bereitgestellt, wenn sie von einem gebogenen Abschnitt der Schleife zu einem geraden Abschnitt laufen. Nach dem Anliegen bewegen sich die Versiegelungsbacken entlang des ge raden Abschnitts in Zuführrichtung der Matrix, während sie aneinander anliegen, um Liniennähte in der Matrix zu bilden. Die Strecke, entlang der die Versiegelungsbacken aneinander anliegen, ist der sogenannte Schweißabstand.
- In dem obigen Aufbau besteht die Antriebseinrichtung aus Ketten. Der Kettenantrieb führt zu einem unerwünschten Geräuschpegel und Platzbedarf bei der Instandhaltung, wie zum Beispiel der Schmierung. Die Schmierung kann zu Schmutz- und Ölspritzern führen, die sich in der Maschine ablagern.
- In einer wie oben angegebenen Beutelherstellungsmaschine sollte die Geschwindigkeit der Versiegelungsbacken entlang des gesamten Schweißabstandes auch an die Geschwindigkeit der Matrix angeglichen werden. Die Antriebsketten sind normalerweise so aufgebaut, dass die Geschwindigkeit der Versiegelungsbacken entlang des geraden Abschnitts der Geschwindigkeit der Matrix, die durch die Maschine läuft, entspricht. Hierbei können Probleme entstehen, wenn die Versiegelungsbacken veranlasst werden, aneinander anzuliegen, da das Anliegen vor dem geraden Abschnitt stattfindet, d. h. wenn die Versiegelungsbacken sich entlang eines kreisbogenförmigen Abschnitts bewegen und deshalb eine höhere Umfangsgeschwindigkeit aufweisen als die Matrix. Das Anliegen der Versiegelungsbacken erzeugt eine Ruckbewegung in der Matrix, wodurch sie Gefahr läuft, abgerissen zu werden. Dieses Problem kann vermieden werden, indem die Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung während des Anliegens der Versiegelungsbacken vorübergehend verringert wird. Diese Lösung stellt jedoch hohe Anforderungen an Antrieb und Kraftübertragung und deswegen wird der Aufbau sowohl schwierig als auch kostspielig.
- In Versuchen zur Lösung des oben erwähnten Problems wurde ein Riemenbetrieb verwendet, in dem eine Versiegelungsbacke unmittelbar an einem Gummiblock befestigt wird, der durch Vulkanisieren an einem Antriebsriemen befestigt ist. Es hat sich jedoch gezeigt, dass, während die Versiegelungsbacke sich entlang des Kreisbogens bewegte, der Gummiblock großen Torsionskräften unterworfen war. Diese Torsionskräfte waren so groß, dass der Gummiblock allmählich von dem Antriebsriemen abbrach.
- Übersicht über die Erfindung
- Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die obigen Probleme nach dem Stand der Technik ganz oder teilweise zu überwinden.
- Dieses und andere Ziele nach der Erfindung, die durch die folgende Beschreibung sichtbar werden, werden nun durch eine Schweißeinheit und eine Beutelherstellungsmaschine nach den beiliegenden Hauptansprüchen erreicht. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden in den angefügten Unteransprüchen festgelegt.
- Die Konstruktion nach der Erfindung erlaubt die Verwendung von Antriebsriemen anstelle von Ketten, da der Schlitten und die Führung den größeren Teil der Kräfte, die während der Umlaufbewegung der Versiegelungsbacke auftreten, abfangen. Diese Kräfte werden deshalb nicht auf die Antriebseinrichtung, zum Beispiel einen Endlos-Antriebsriemen, übertragen.
- Die Verwendung von Antriebsriemen führt zu einer Kraftübertragung, die keine Schmierung benötigt. Dank der Nicht-Existenz von schweren Ketten, verfügt die Konstruktion nach der Erfindung außerdem über ein geringeres Beharrungsvermögen, wodurch die Verwendung von Servomotoren vereinfacht wird. Solch eine Servomotor-gesteuerte Schweißeinheit ist leichter zu steuern und läuft leiser als herkömmliche Konstruktionen.
- Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist jeder Schlitten zwei Kurvenrollenglieder auf, die an zwei Befestigungspunkten, zwischen denen die Versiegelungsbacke angeordnet ist, an dem Schlitten befestigt sind. Deshalb wird der Abstand der Versiegelungsbacke zu der Antriebseinrichtung, wenn die Versiegelungsbacke sich entlang eines kreisbogenförmigen Abschnitts bewegt, kleiner sein als in dem Fall, in dem die Versiegelungsbacke sich entlang des geraden Abschnitts bewegt. Mit einem geeigneten Abstand zwischen den Befestigungspunkten der Kurvenrollenglieder an den jeweiligen Schlitten, können deshalb zwei gegenüberliegende Versiegelungsbacken entlang des geraden Abschnitts aneinander anliegen. Folglich sind die Geschwindigkeiten der Versiegelungsbacken und der Matrix während des Anliegens und über den gesamten Schweißabstand aneinander angepasst. Das Anliegen der Versiegelungsbacken findet sanft statt, da der Abstand der Versiegelungsbacken zu der Antriebseinrichtung sich allmählich erhöht, wenn sie von dem kreisbogenförmigen Abschnitt zu dem geraden Abschnitt laufen, d. h. während des Anliegens.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Die Erfindung und ihre Vorteile werden im Folgenden bezüglich der beiliegenden schematischen Zeichnungen ausführlicher beschrieben, die zum Zweck der Veranschaulichung derzeit bevorzugte Ausführungsformen darstellen.
-
1 ist eine Basis-Entwurf-Zeichnung einer Schweißstation in einer Beutelherstellungsmaschine. -
2 ist eine schematische Seitenansicht eines Teils einer Schweißeinheit nach der Erfindung, wobei einige Teile im Querschnitt gezeigt werden. -
3 ist eine perspektivische Ansicht eines Endes der Schweißeinheit nach der Erfindung. -
4 ist eine Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform, in der eine Versiegelungsbacke während ihrer Umlaufbewegung an drei Stellen gezeigt wird. -
5 ist eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform, die zwei Antriebsriemen aufweist. - Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
-
1 zeigt eine Basis-Entwurf-Zeichnung einer Schweiß- oder Versiegelungsstation, zum Beispiel in einer Beutelherstellungsmaschine. Zwei Schweiß- oder Versiegelungseinheiten1 sind einander gegenüberliegend angeordnet. Eine Matrix2 , vorzugsweise ein abgeflachter Kunststofffolien-Schlauch wird fortlaufend oder periodisch zwischen den Schweißeinheiten1 durch eine (nicht gezeigte) Rollenanordnung zugeführt. Jede Schweißeinheit1 umfasst eine Endlos-Antriebseinrichtung3 , vorzugsweise einen Antriebsriemen, alternativ eine Kette. Die Antriebseinrichtung3 ist an zwei drehbaren Antriebsrädern4 und5 angeordnet. Jeder Antriebsriemen3 trägt zwei querlaufende Schweiß- oder Versiegelungsbacken6 und7 , die an sich bekannt sind, und die elektrische Leitungen enthalten, die Beutel-definierende Schweiß- oder Versiegelungslinien in der Matrix2 erzeugen. - In jeder Schweißeinheit
1 werden die Versiegelungsbacken6 und7 durch die Antriebsräder4 und5 veranlasst, sich in einer Schleife zu bewegen, die aus einem oberen kreisbogenförmigen Abschnitt A, einem dazwischenliegenden geraden Abschnitt B, einem unteren kreisbogenförmigen Abschnitt C und einem dazwischenliegenden geraden Abschnitt D besteht. Die Laufrichtungen des Antriebsriemens3 und der Matrix2 werden durch Pfeile angezeigt. Die einander gegenüberliegenden Schweißeinheiten1 sind so synchronisiert, dass die Versiegelungsbacken6 und7 veranlasst werden, entlang des gegenüberliegenden geraden Abschnitts B aneinander anzuliegen. Die Geschwindigkeit der Versiegelungsbacken6 und7 entlang des geraden Abschnitts B ist der Geschwindigkeit der durch die Maschine laufenden Matrix2 angepasst. - Die Konstruktion nach der Erfindung wird ausführlicher in Verbindung mit
2 beschrieben, die einen Teil einer Schweißeinheit1 zeigt. Ein Mitnehmer8 in Form eines Blocks wird vorzugsweise durch Vulkanisieren an der glatten Außenseite des Endlos-Antriebsriemens3 befestigt. Eine starr angeordnete Führungsnut9 dehnt sich parallel zu dem Antriebsriemen3 aus. Die Führungsnut9 dehnt sich deshalb mit einem vorgegebenen Abstand zu dem Antriebsriemen3 entlang dessen aus. - Die Versiegelungsbacke
6 wird in einem Schlitten10 aufgenommen, der aus folgendem besteht: einer Haltevorrichtung11 für die Versiegelungsbacke6 ; einem Körper12 , der mit der Haltevorrichtung11 verbunden ist; zwei Wellen13 und14 , die sich durch Aussparungen15 und16 , in den Enden des Körpers12 ausdehnen und zwei Gleitlagern17 und18 , die jeweils an einem Befestigungspunkt mit einer Welle13 und14 verbunden sind. Die Gleitlager17 und18 sind als Blöcke ausgebildet, die in der Führungsnut9 aufgenommen werden und sind so ausgebildet, dass sie dieser folgen. Für ein optimales Gleiten sollten die Gleitlager17 und18 drehbar an dem Schlitten10 befestigt sein. - Der Mitnehmer
8 weist zur Aufnahme einer der Wellen14 ein Durchgangsloch19 auf. Deshalb ist der Antriebsriemen3 durch die Welle14 , die in Laufrichtung die vordere Welle des Schlittens10 darstellt und sich durch den Körper12 und den Mitnehmer8 ausdehnt, mit der Versiegelungsbacke6 verbunden. - Wie aus
2 ersichtlich ist der Abstand der Versiegelungsbacke6 zu dem Antriebsriemen3 entlang des kreisbogenförmigen Abschnitts A kleiner als entlang der geraden Ab schnitte B und D. Mit einem geeigneten Abstand zwischen den Gleitlagern17 und18 des Schlittens10 und zwischen den gegenüberliegenden Schweißeinheiten1 (1 ) der Schweißstation, werden deshalb die gegenüberliegenden Versiegelungsbacken6 der zwei gegenüberliegenden Schweißeinheiten1 veranlasst, entlang des geraden Abschnitts B aneinander anzuliegen. Folglich weisen die Versiegelungsbacken6 und die Matrix2 über den gesamten Schweißabstand dieselbe Geschwindigkeit auf. Das Anliegen der Versiegelungsbacken6 wird sanft erfolgen, da ihr Abstand zu dem Antriebsriemen3 , während des Weiterlaufens von dem kreisbogenförmigen Abschnitt A zu dem geraden Abschnitt B, sich allmählich vergrößert. - Da die über den Schlitten
10 mit dem Antriebsriemen3 verbundene Versiegelungsbacke6 in der Führungsnut9 aufgenommen wird, ist das Verbindungsstück zwischen dem Schlitten und dem Antriebsriemen keiner großen Belastung unterworfen und kann deshalb in beliebiger Weise ausgebildet sein. Der Schlitten10 und die Führungsnut9 werden den Hauptteil der Kräfte, die während der Bewegung der Versiegelungsbacke6 auftreten, abfangen. -
3 ist eine perspektivische Ansicht eines Endes einer Schweißeinheit nach der Erfindung, die zum Beispiel in einer Beutelherstellungsmaschine abnehmbar befestigt sein kann. Zu diesem Zweck umfasst die Schweißeinheit zur Aufnahme von Befestigungsschrauben Befestigungsplatten20 mit Aussparungen21 . Das entgegengesetzte (nicht gezeigte) Ende der Schweißeinheit ist entsprechend aufgebaut. Die Schweißeinheit weist ein Blech30 auf, das die in1 gezeigten Antriebsräder4 und5 abdeckt. Der Körper12 des Schlittens10 wird durch den Rand der Umfangsfläche30' des Blechs30 geführt. - In der Ausführungsform nach
3 wird der Mitnehmer8 zwischen zwei Vorsprüngen22 und23 und dem Körper12 des Schlittens10 aufgenommen. Es sollte außerdem beachtet werden, dass der Mitnehmer8 an dem Schlitten10 an dessen Zugseite so befestigt ist, dass der Mitnehmer8 größtenteils bei der Endlosschleife an den Schlitten10 anliegt. Eine solche Befestigung wird bevorzugt, da Reibwiderstand, zum Beispiel zwischen den Gleitlagern17 und18 und der Führungsnut9 , den Mitnehmer8 unerwünschten Torsionskräften unterwirft. Diesen Torsionskräften wird entgegengewirkt, sobald der Mitnehmer8 an der Zugseite des Schlittens10 anliegt. - Für ein optimales Gleichgewicht ist die Versiegelungsbacke
6 vorzugsweise in der mittigen Ebene des Schlittens10 angeordnet. Durch einen vorgegebenen Abstand zwischen den Gleitlagern17 und18 führt diese Anordnung außerdem zu der größtmöglichen Änderung des Abstandes in radialer Richtung entlang der kreisbogenförmigen Abschnitte A und C. - Alternative Ausführungsformen sind im Rahmen der Erfindung möglich. Zum Beispiel können anstelle der Gleitlager Rollen verwendet werden. Da diese Rollen, die frei drehbar an den Wellen befestigt sind, an der Innenseite der Führungsnut entlang des geraden Abschnitts und an der Außenseite der Führungsnut entlang des kreisbogenförmigen Abschnitts rollen, schalten sie die Drehrichtung in der Nut um, wenn sie von dem geraden Abschnitt zu dem kreisbogenförmigen Abschnitt laufen und umgekehrt. Das führt zu zusätzlicher Reibung und Verschleiß.
- Es wird außerdem geschätzt, dass die Schleife, die den Antriebsriemen bildet, eine beliebige Form aufweisen kann. Der gerade Abschnitt muss jedoch brauchbar sein, für das Bereitstellen eines ausreichenden Schweißabstandes.
- Nach einer weiteren Alternative wird die Führungsnut durch eine Führungsschiene oder ein Führungsblech ersetzt, die sich mit einem vorgegebenen Abstand parallel zu dem Antriebsriemen ausdehnen. In diesem Fall ist der Schütten mit Kugellager-Rädern ausgestattet, die auf der Führungsschiene rollen. Vorzugsweise weist der Schlitten zwei Laufräder auf, die jeweils an den Enden des Schlittenkörpers angeordnet sind und auf einer Seite des Führungsblechs laufen und ein Anliegerad, das mittig an dem Schlittenkörper angeordnet ist und auf der gegenüberliegenden Seite des Führungsblechs läuft. Dieser Aufbau wird jedoch relativ kostspielig.
-
4 zeigt eine alternative Ausführungsform, in der die Versiegelungsbacke6 während ihrer Umlaufbewegung an drei Stellen gezeigt wird. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden der Antrieb und der Körper des Schlittens10 in4 weggelassen. Der Schlitten10 umfasst in dieser Ausführungsform nur ein Kurvenrollenglied17' , das aus einem verlängerten Gleitlager besteht, das in der Führungsnut9 aufgenommen wird und starr mit dem Schlitten10 verbunden ist. Das Kurvenrollenglied17' , das beliebig mit dem Schlitten10 eingefügt werden kann, weist an seiner Außenseite zwei Anliegeabschnitte24 und25 mit einer Krümmung auf, die der Krümmung der Außenwand der Führungsnut9 entlang des kreisbogenförmigen Abschnitts A entspricht. Das Kurvenrollenglied17' weist an seiner Innenseite einen weiteren Anliegeabschnitt26 in der Form einer Aussparung mit einer Krümmung auf, die der Krümmung der Innenwand der Führungsnut9 entlang des kreisbogenförmigen Abschnitts A entspricht. - Es wird geschätzt, dass auch in diesem Fall der Schlitten
10 und die Führungsnut9 den Hauptteil der Kräfte, die während der Umlaufbewegung der Versiegelungsbacke6 auftreten, abfangen. Dieser Aufbau führt auch zu einer Positionsverschiebung der Versiegelungsbacke in radiale Richtung entlang des kreisbogenförmigen Abschnitts A und erlaubt deshalb ein sanftes gegenseitiges Anliegen von zwei Versiegelungsbacken6 im oberen Teil des Schweißabstandes. - Alternativ kann das Kurvenrollenglied
17' ohne die oben beschriebenen Anliegeabschnitte24 ,25 und26 ausgebildet sein. In diesem Fall wird die Versiegelungsbacke6 jedoch einen Abstand zu dem Antriebsriemen3 aufweisen, der über den kreisbogenförmigen Abschnitt A unverändert bleibt, und deshalb wird es schwieriger, ein sanftes Anliegen der Versiegelungsbacken6 im oberen Teil des Schweißabstandes zu erreichen. -
5 ist eine Ansicht, die der von3 entspricht und die eine weitere Ausführungsform der Erfindung zeigt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde in5 das in3 gezeigte Blech30 weggelassen. In dieser Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung3 zwei parallele Antriebsriemen3a und3b , die unabhängig voneinander durch einen (nicht gezeigten) Servomotor angetrieben werden, der mit jedem der zwei Antriebsriemen3a und3b über eines ihrer beiden angeschlossenen Antriebsräder4 oder5 verbunden ist. Der innere Antriebsriemen3a trägt zwei Versregelungsbacken-Halterungen31 und32 , die der in3 gezeigten Halterung11 entsprechen, und der äußere Antriebsriemen3b trägt entsprechende Versiegelungsbacken-Halterungen33 und34 . In der Praxis ist ein (nicht gezeigtes) Blech, das dem in3 dargestellten Blech30 entspricht, außerhalb des äußeren Antriebsriemens3b angeordnet. - Wenn ein Schweißvorgang ausgeführt werden soll, starten die zwei Paare Versiegelungsbacken-Halterungen
31 ,32 und33 ,34 jeweils gleichzeitig. Die zwei Halterungen33 und34 stoppen, wenn die Halterung33 die Position der Halterung31 in5 erreicht hat. - Die Halterungen
31 und32 stoppen, wenn der Schweißvorgang abgeschlossen ist, das heißt, wenn die Halterung31 die Position der Halterung34 in5 erreicht hat. - Die Anordnung der zwei parallelen, unabhängigen Antriebsriemen
3a und3b verleiht dadurch einen besonderen Vorteil, dass der Abstand zwischen den Liniennähten an der Matrix verkürzt werden kann, was bedeutet, dass kleinere Beutel hergestellt werden können. Die Strecke über der der Schweißvorgang stattfindet, kann bei gleicher Beutellänge verdoppelt werden, was einen klaren Vorteil darstellt.
Claims (12)
- Schweißeinheit, vorzugsweise für eine Beutelherstellungsmaschine, zur Ausbildung von Liniennähten in einer länglichen Matrix (
2 ), die eine Antriebseinrichtung (3 ) und mindestens eine Schweißbacke (6 ,7 ) umfasst, die für eine Bewegung entlang einer Schleife mit der Antriebseinrichtung (3 ) verbunden ist, und die ferner eine Führung (9 ) umfasst, die sich in einer Endlosschleife im Wesentlichen parallel zu der Antriebseinrichtung (3 ) erstreckt und mindestens einen Schlitten (10 ), der mit der Antriebseinrichtung (3 ) verbunden ist und mindestens ein Kurvenrollenglied (17 ,18 ) aufweist, das so angepasst ist, dass es an die Führung (9 ) angrenzt und sich entlang der Führung (9 ) bewegt, wobei jeder Schlitten (10 ) eine Schweißbacke (6 ,7 ) trägt, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (3 ) in der Endlosschleife angeordnet ist und Kreisbögen (A, C) und tangential gerade Abschnitte (B, D) umfasst. - Schweißeinheit nach Anspruch 1, wobei jeder Schlitten (
10 ) mindestens zwei Kurvenrollenglieder (17 ,18 ) umfasst, die jeweils an einem Befestigungspunkt mit dem Schlitten (10 ) befestigt sind, wobei sich die Schweißbacke (6 ,7 ) zwischen den Befestigungspunkten befindet. - Schweißeinheit nach Anspruch 2, wobei die Schweißbacke (
6 ,7 ) sich mittig in einer Ebene zwischen den Befestigungspunkten der Kurvenrollenglieder (17 ,18 ) befindet. - Schweißeinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Antriebseinrichtung ein Endlos-Antriebsriemen (
3 ) ist. - Schweißeinheit nach einem der Ansprüche 1–4, wobei die Führung eine Nut (
9 ) ist, die sich entlang der Antriebseinrichtung (3 ) erstreckt und so angepasst ist, dass sie die Kurvenrollenglieder (17 ,18 ) aufnimmt. - Schweißeinheit nach einem der Ansprüche 1–5, wobei jedes Kurvenrollenglied ein Gleitlager (
17 ,18 ) ist, das drehbar an dem Schlitten (10 ) befestigt ist. - Schweißeinheit nach einem der Ansprüche 1–6, wobei die Antriebseinrichtung (
3 ) einen Mitnehmer (8 ) aufweist, der so angepasst ist, dass er an der ziehenden Seite des Schlittens (10 ) anliegt. - Schweißeinheit nach Anspruch 7, wobei der Mitnehmer (
8 ) drehbar an dem Schlitten (10 ) befestigt ist. - Schweißeinheit nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Kurvenrollenglieder (
17 ,18 ) jeweils an den Befestigungspunkten an einer Welle (13 ,14 ), die mit dem Schlitten (10 ) verbunden ist, befestigt sind, wobei sich eine der Wellen (14 ) drehbar durch den Mitnehmer (8 ) ausdehnt. - Schweißeinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Schlitten (
10 ) nur ein Kurvenrollenglied (17' ) aufweist, das Widerlagerabschnitte (24 ,25 ) aufweist, die so angepasst sind, dass sie der Führung (9 ) folgen. - Schweißeinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Antriebseinrichtung (
3 ) zwei parallele Endlos-Antriebsriemen (3a ,3b ) umfasst, die unabhängig voneinander angetrieben werden, und von denen jeder mindestens eine Schweißbacke (6 ,7 ) aufweist. - Beutelherstellungsmaschine, zur Ausbildung von Liniennähten in einer Matrix, die mindestens zwei gegenüberliegende und zusammenarbeitende Schweißeinheiten nach einem der Ansprüche 1–11 umfasst.
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