DE3902186C1 - - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
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- Textile Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Hängefördersystem der
im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.
Ein derartiges Hängefördersystem ist aus der DE-OS 27 40 594
bekannt. Bei dem bekannten Hängefördersystem enthält
das Fördermittel eine Quertraverse, die sich in
Förderrichtung erstreckt. An einer Seite der
Quertraverse greift ein Reibrad und an der
gegenüberliegenden Seite der Quertraverse eine
Gegendruckrolle an. Das Reibrad hat seinen eigenen Motor
und ist neben der Schienenstrecke des Hängefördersystems
angeordnet. Reibradantriebe sind zum Antrieb von
Fördermitteln eines Hängefördersystems gut brauchbar, da
sie relativ geräuscharm laufen, wenig störanfällig und
zuverlässig zu steuern sind. Der Nachteil bei dieser Art
eines Antriebs ist jedoch der hohe Platzbedarf neben den
Schienen und der relativ hohe Investitionsaufwand. Diese
Nachteile fallen insbesondere dann ins Gewicht, wenn das
Hängefördersystem eine Mehrzahl mit geringen Abständen
parallel nebeneinander liegender Schienen umfaßt. Diese
Verhältnisse sind beispielsweise in Spinnereibetrieben
gegeben, wo an Fördermitteln hängende Spulen zu
transportieren sind. Die Spulen haben einen relativ
geringen Durchmesser, so daß beispielsweise die Schienen
für Lagerstrecken zur Platzersparnis relativ eng
nebeneinander gelegt werden könnten. Für eng
nebeneinander liegende Schienen ist jedoch der bekannte
Reibradantrieb zu aufwendig und zu sperrig. Besonders
gravierend wird dies, wenn der Schienenabstand durch
konstruktive Gegebenheiten nicht vergrößert werden kann,
wie dies beispielsweise bei in eine Ringspinnmaschine
hineinlaufenden Schienenstrecken der Fall ist. Für
diesen Verwendungszweck ist der bekannte Reibradantrieb
nicht brauchbar.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein
Hängefördersystem mit einem Reibradantrieb für die
Fördermittel bereitzustellen, das einen geringen
Platzbedarf aufweist und kostengünstig ist.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist nunmehr
lediglich ein einziges Reibrad für auf zwei parallelen
Schienen laufende Fördermittel notwendig, das naturgemäß
auch nur einen einzigen Motor benötigt. Damit können die
Investitionskosten auf die Hälfte herabgesetzt und der
vorhandene Platz optimal genutzt werden, da
beispielsweise die Gegendruckrolle des Nachbarantriebs
nicht mehr zusammen mit dem Reibrad des ersteren
Antriebs in einem Zwischenraum zwischen zwei Schienen
untergebracht werden muß. Die Schienen können somit so
eng nebeneinander angeordnet werden, wie es der
Sicherheitsabstand zwischen den Spulen zum Schutz vor
Beschädigungen zuläßt.
Die Ansprüche 2 und 3 beschreiben alternative
Ausführungsbeispiele der Verstelleinrichtung.
Die Verwendung eines doppelt wirkenden Hubkolbens in
der Verstelleinrichtung erlaubt ein Verstellen des
Reibrades auf konstruktiv einfache, unproblematische
Weise.
In Verbindung mit den Federmitteln nach Anspruch 5 ist
die Leerlaufposition des doppelt wirkenden Hubkolbens
problemlos einstellbar.
Die Investitionskosten lassen sich noch weiter senken,
wenn gemäß Anspruch 6 über einen einzigen Motor eine
Mehrzahl Reibräder angetrieben werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend
anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht auf ein erstes
Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1 entlang Linie II-II,
Fig. 3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispieles nach
Fig. 1,
Fig. 4 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße
Hängefördersystem in schematischer Darstellung,
Fig. 5 eine Draufsicht ähnlich Fig. 4, wobei sich die
Reibräder in einer Arbeitsposition befinden, und
Fig. 6 eine Vorderansicht eines weiteren
Ausführungsbeispieles.
Aus Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines
erfindungsgemäßen Hängefördersystems 1 ersichtlich, das
eine Mehrzahl paralleler Schienen 2, von denen nur zwei
Schienen 2 a bzw. 2 b dargestellt sind, enthält. Auf jeder
der Schienen laufen Fördermittel 3, von denen wiederum
nur zwei Fördermittel 3 a bzw. 3 b dargestellt sind. Jedes
der an sich bekannten Fördermittel 3 enthält eine
Quertraverse 4, die die Form eines langgestreckten
Profilstabes hat. An jedem Ende der Quertraverse 4 ist
jeweils ein Laufbügel 5 vorgesehen, der sich jeweils mit
zwei Laufrollen 6 auf den Laufflächen der Schiene 2
abstützt. An den Quertraversen 4 sind in üblicher Weise,
beispielsweise mittels Hängehaltern 7, Spulen 8
abgehängt.
Jede Quertraverse 4 enthält jeweils zwei seitwärts und
in entgegengesetzte Richtungen weisende, senkrechte und
parallel zur Förderrichtung verlaufende Angriffsflächen
9 und 10. In Höhe der Agriffsflächen 9 und 10 bei an der
Schiene 2 hängendem Fördermittel 3 ist ein Reibrad 11
eines Reibradantriebes 12 angeordnet. Das Reibrad 11
befindet sich im Zwischenraum zwischen den Quertraversen
4 der beiden Fördermittel 3 a und 3 b; sein Durchmesser
ist jedoch geringer als der Abstand zwischen den beiden
Quertraversen 4. An der dem Reibrad 11 abgewandten Seite
jedes Fördermittels ist jeweils eine Gegendruckrolle 13,
14 vorgesenen, die in dauerndem Kontakt mit der
zugewandten Angriffsfläche 9 bzw. 10 der zugeordneten
Quertraverse steht. Die Gegendruckrollen 13 bzw. 14 sind
jeweils über Bügel 15 an einer Tragplatte 16 abgehängt,
an der zweckmäßigerweise auch die Schienen 2 befestigt
sind.
Das Reibrad 11 ist, wie auch die Fig. 2 und 3 zeigen,
über einen Spann- und Verstellkopf 17 an einem Ende
eines Hebelarmes 18 drehbar gelagert. Das andere Ende
des Hebelarmes 18 ist um eine Schwenkachse 19
verschwenkbar. Am Hebelarm 18 greift, über einen
Verlängerungsstift 20, ein doppelt wirkender Hubzylinder
21 an. Am Hebelarm 18 greifen weiterhin zwei gleich
starke Federn 22 a und 22 b an, die bestrebt sind, den
Hebelarm 18 parallel zu den Schienen 2 zu halten.
Der Reibradantrieb 12 enthält einen Motor 23, der eine
Antriebswelle 24 enthält, die koaxial mit der
Schwenkachse 19 für den Hebelarm 18 verläuft. Auf der
Antriebswelle 24 ist eine Keilriemenscheibe 25
befestigt, die die Antriebskraft über einen nur
strichpunktiert angedeuteten Keilriemen 26 auf eine
Keilriemenscheibe 27 überträgt, die mit dem Reibrad 11
fest verbunden ist. Die Antriebskraft wird weiterhin auf
ein Kettenrad 28 übertragen, das eine um zwei
Umlenk-Kettenräder 29 laufende, gestrichelt dargestellte
Kette 30 antreibt. Mit der Kette 30 werden, wie in den
Fig. 4 und 5 dargestellt, weitere um nicht dargestellte
Hebelarme schwenkbare Reibräder 11 a und 11 b angetrieben,
die sich analog des Reibrades 11 zwischen jeweils zwei
Fördermitteln 3 c, 3 d bzw. 3 e, 3 f befinden, die an nicht
dargestellten, parallel zu den Schienen 2 a und 2 b
verlaufenden Schienen laufen. Wie in den Fig. 4 und
5 ersichtlich sind Reibräder nur in jedem zweiten
Zwischenraum zwischen zwei Fördermitteln 3 a, 3 b und
3 c, 3 d und 3 e, 3 f angeordnet, während die anderen
Zwischenräume die im Durchmesser variabel und
wesentlich kleiner auszubildenden Gegendruckrollen
13, 13 a, 13 b und 14, 14 a, 14 b aufnehmen. Die beiden
weiteren Reibräder 11 a, 11 b sind mit jeweils einer
Keilriemenscheibe 27 a, 27 b verbunden, die mit einem
Keilriemen 26 a, 26 b von einer Keilriemenscheibe 25 a, 25 b
angetrieben sind, deren Achsen koaxial mit der
Schwenkachse 19 a, 19 b für das Reibrad 11 a, 11 b
ausgerichtet sind. Ebenfalls koaxial mit der
Schwenkachse 19 a bzw. 19 b ausgerichtet und fest mit der
Keilriemenscheibe 25 a, 25 b verbunden ist jeweils ein
Kettenrad 31 a, 31 b, das durch die Kette 30 vom Motor 23
angetrieben wird. Zwar sind nur drei Reibräder
gezeichnet, es ist jedoch offensichtlich, daß mit einem
einzigen Motor auch vier oder noch mehr Reibräder
antreibbar sind.
In den Fig. 1 und 4 befindet sich jedes der Reibräder 11
in einer Leerlaufposition L, d.h. das Reibrad 11 steht
mit keinem der Angriffsflächen 9 oder 10 der Traverse 4
eines Fördermittels in Eingriff. Soll nun beispielsweise
das Fördermittel 3 a angetrieben werden, so wird der
Hubzylinder 21 betätigt und verschwenkt den Hebelarm 18
gegen die Kraft der Federn 22 a bzw. 22 b in Fig. 2 nach
links, bis sich das Reibrad 11 in einer ersten
Arbeitsposition I in Reibeingriff mit der Anlagefläche
10 der Traverse 4 des Fördermittels 3 a befindet und die
gegenüberliegende Angriffsfläche 9 gegen die
Gegendruckrolle 13 drückt. Wird nun das Reibrad 11
angetrieben, so wird das Fördermittel 3 a bewegt. Soll
das Fördermittel 3 b angetrieben werden, so wird wiederum
der Hubkolben 21 betätigt, bis das Reibrad 11 in der
gestrichelt gezeichneten, zweiten Arbeitsposition II mit
der Angriffsfläche 9 der Quertraverse 4 des
Fördermittels 3 b in Eingriff kommt und die
gegenüberliegende Angriffsfläche 10 des Fördermittels 3 b
gegen die Gegendruckrolle 14 drückt. Soll keines der
beiden Fördermittel 3 a, 3 b angetrieben werden, so wird
der Kolben 21 druckentlastet, so daß der Hebelarm 18
unter Wirkung der gleich starken Federn 22 a, 22 b in die
Leerlaufposition L zurückschwenkt, in der er im
wesentlichen parallel zu den beidseitig angeordneten
Fördermitteln ausgerichtet ist und in der das Reibrad 11
beidseitig einen Abstand zu den entsprechenden
Angriffsflächen 10 bzw. 9 der Quertraversen aufweist.
Wie Fig. 5 zeigt, können alle Reibräder 11, 11 a, 11 b
eines Hängefördersystems 1 gleichzeitig in die gleiche
Richtung verschwenkt werden, so daß jedes zweite
Fördermittel 3 a, 3 c und 3 e zwischen dem jeweiligen
Reibrad 11, 11 a, 11 b und der jeweils zugeordneten
Gegendruckrolle 13, 13 a, 13 b gefördert wird. Durch die
beschriebene Art der Ketten- und Keilriemenführung ist
es jedoch ohne weiteres möglich, die zu fördernden
Fördermittel willkürlich auszuwählen.
Fig. 6 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines
erfindungsgemäßen Hängefördersystems 1′, das
nachfolgend unter Verwendung gleicher Bezugszeichen für
gleiche bzw. vergleichbare Bauteile näher erläutert
werden soll. Auch das Hängefördersystem 1′ weist zwei
parallel laufende Schienen 2 a bzw. 2 b auf, auf denen die
bereits beschriebenen Fördermittel 3 a, 3 b laufen. Eine
an einem Bügel 15 befestigte Gegendruckrolle 13 steht im
Eingriff mit der Angriffsfläche 9 der Quertraverse 4 des
Fördermittels 3 a; und eine an einem Bügel 15 befestigte
Gegendruckrolle 4 steht im Eingriff mit der
Angriffsfläche 10 der Quertraverse 4 des Fördermittels
3 b. In der Mitte zwischen den Quertraversen 4 der
Fördermittel 3 a und 3 b ist das Reibrad 11 in seiner
Leerlaufposition L dargestellt.
Die Welle 32 des Reibrades 11 ist drehbar in einem
Flansch 33 aufgenommen. Der Flansch 33 weist zwei
Buchsen 34 a und 34 b auf, mit denen der Flansch 33 auf
zwei parallelen, quer zur Förderrichtung verlaufenden
Führungsstangen 35 a und 35 b gleitend geführt ist. In
Fig. 6 sind die Führungsstangen 35 a, 35 b senkrecht zur
Zeichnungsebene hintereinander und mit Abstand
angeordnet, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit
beide Führungsstangen gebrochen dargestellt wurden, um
die im Zwischenraum zwischen den Führungsstangen
verschiebbare Welle 32 zu zeigen. Die Welle 32 ist in
bekannter Weise, beispielsweise durch einen
Kettenantrieb, von einem ebenfalls nicht gezeichneten
Motor angetrieben. Um die Welle 32 ist eine
Verschiebebuchse 36 angeordnet, die selbst feststeht,
jedoch mit einem Gleitbelag 37 die sich drehende Welle
32 abstützt. An der Verschiebebuchse 36 ist eine
Kolbenstange 38 eines doppelt wirkenden Zylinders 39
befestigt. An der dem Angriffspunkt der Kolbenstange 38
diametral gegenüberliegenden Seite der Verschiebebuchse
36 ist eine weitere Stange 40 befestigt, die sich über
eine Feder 41 an einer Anlagefläche, beispielsweise
einem Steg 42 der Schiene 2 a abstützt. Das andere Ende
der Feder 41 stützt sich an der Verschiebebuchse 36 ab.
Eine gleich starke Feder 43 umgibt die Kolbenstange 38
und stützt sich ebenfalls an der Verschiebebuchse 36 und
an einem Steg 44 der Schiene 2 b ab.
Wird der doppelt wirkende Hubkolben 39 betätigt, um das
Fördermittel 3 a anzutreiben, so wird die Kolbenstange 38
in Fig. 6 nach links ausgefahren und verschiebt über die
Verschiebebuchse 36 die Welle 32 mit ihrem Flansch 33
über die Gleitbuchsen 34 a und 34 b linear auf den
Führungsstangen 35 a und 35 b bis das Reibrad 11 mit der
Angriffsfläche 10 der Quertraverse 4 des Fördermittels
3 a in der Arbeitsposition I in Eingriff kommt und das
Fördermittel 3 a zwischen der Gegendruckrolle 13 und dem
Reibrad 11 angetrieben wird. Soll das Reibrad 11 in die
Arbeitsposition II in Fig. 6 nach rechts verschoben
werden, so wird die Kolbenstange 38 eingezogen und die
Welle 32 linear nach rechts verschoben. Soll das Reibrad
11 aus einer seiner Arbeitspositionen I bzw. II wieder
in die Leerlaufposition L verfahren werden, so wird der
Kolben drucklos gemacht, so daß die Kolbenstange 38
durch die gleich starken Federn 41 bzw. 43 in die
mittlere Stellung, d.h. die Leerlaufposition gebracht
werden kann. Wie Fig. 6 zeigt, kann sich die Stange 40
in gleicher Weise durch den Steg 42 der Schiene 2 a
erstrecken, wie dies bereits für die Kolbenstange 38 und
den Steg 44 gezeigt wurde. Dadurch ist es möglich, die
Bewegung des Hubkolbens 39 auf ein oder auf mehrere
benachbarte Reibradwellen zu übertragen, so daß analog
zur Darstellung in Fig. 5 wechselweise jedes zweite
Fördermittel bewegt werden kann.
In Abwandlung der beschriebenen und gezeichneten
Ausführungsbeispiele können auch andere
Verstelleinrichtungen, beispielsweise Zahnrad mit Ritzel
oder dergleichen, verwendet werden. Die Ketten- bzw.
Keilriemenübertragungen können durch andere zweckmäßige
Getriebe ersetzt werden.
Claims (6)
1. Hängefördersystem, mit eine Angriffsfläche für ein
durch einen Motor angetriebenes Reibrad eines
Reibradantriebes aufweisenden Fördermitteln zum
hängenden Fördern von Gegenständen wie Spulen
für Spinnereimaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß für
auf einer Mehrzahl paralleler Schienen (2) laufenden
Fördermitteln (3) der Reibradantrieb (12) für die
Fördermittel (3) einer Verstelleinrichtung (18, 21, 38,
39) zum Verstellen des Reibrades (11) aus einer
Leerlaufposition (L) in eine erste (I) und eine zweite
(II) Arbeitsposition und zurück enthält, wobei das
Reibrad (11) in seiner ersten Arbeitsposition (I) mit
einem ersten Fördermittel (3 a) an einer ersten Schiene
(2 a), in seiner zweiten Arbeitsposition (II) mit einem
zweiten Fördermittel (3 b) an einer zweiten Schiene (2 b)
und in seiner Leerlaufposition (L) mit keinem der
Fördermittel (3) in Reibeingriff steht.
2. Hängefördersystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (18, 21)
einen um eine Schwenkachse (19) verschwenkbaren Hebelarm
enthält, der das Reibrad (11) trägt.
3. Hängerfördersystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (38, 39)
eine Schiebeführung (35) für das Reibrad (11) enthält.
4. Hängefördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung
einen doppelt wirkenden Hubkolben (21, 39) aufweist.
5. Hängefördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß Federmittel (22 a, 22 b, 41,
43) zum Einstellen der Leerlaufposition (L) vorgesehen
sind.
6. Hängerfördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Reibradabtrieb (12)
einen Motor (23) enthält, der über eine
Antriebsverbindung (30) eine Mehrzahl Reibräder (11,
11 a, 11 b) antreibt.
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