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Die vorliegende Erfindung bezieht
sich auf eine Förderanlage
zum Transport von Gütern.
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Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung
auf eine Förderanlage
zum Transport von Gütern
von einer im wesentlichen länglichen
Form", die kontinuierlich
und mit einem gleichbleibenden Abstand voneinander entlang einer
bestimmten Bahn vorlaufen. In der nachstehenden Beschreibung wird auf
ein Produkt Bezug genommen, das typisch für diese " allgemeine Beschreibung ist, ohne den
Anwendungsbereich zu begrenzen.
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Während
hier tatsächlich
speziell auf eine Vorrichtung zum Fördern von Babywindeln und Damenbinden
Bezug genommen wird, können
die Prinzipien der Offenlegung jedoch gleichermassen auf andere
Produkte von im wesentlichen länglicher Form
angewandt werden, wie zum Beispiel Nahrungsmittelprodukte.
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Üblicherweise
arbeiten solche Fördervorrichtungen
in Anlagen, entlang welchen die Produkte, die anfangs mit einem
ersten Schrtit P1 voneinander abstehend angeordnet sind, bei einer
ersten Geschwindigkeit V1 vorlaufen, bevor sie mit einem zweiten Schritt
P2, der anders als der erste ist, voneinander abstehend angeordnet
und in Richtung einer weiteren Maschineneinheit mit einer anderen
Geschwindigkeit V2 weitergeleitet werden.
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Um diesen Wechsel durchzuführen, enthalten
solche Fördervorrichtungen
allgemein einen Eingangs- und einen Ausgangsförderer, die sich entlang einer
bestimmten Zuführbahn
erstrecken, sowie einen Transferkopf, angeordnet teilweise zwischen
den beiden Förderern
und drehbar um eine Achse, die rechtwinklig zu der Zuführbahn angeordnet
ist, und einen Satz von Greifeinheiten tragend, die mit jeweiligen
Aufnehmern ausgestattet sind, durch welche die Produkte zyklisch
aufgenommen und von dem einen Förderer
an den anderen auf solche Weise transferiert werden, dass deren
Position räumlich
während des Übertragens
verändert
wird. Dies wird vorteilhafterweise erreicht durch den Einbau eines
Umlaufgetriebes in den Transferkopf, durch dessen Wirkung die Greifeinheiten
entlang einer im wesentlichen ringförmig geschlossenen Bahn vorlaufen,
welche abgerundete Spitzen mit einem verhältnismässig kurzen Krümmungsradius,
sowie im wesentlichen geradlinige, zwei aufeinanderfolgende Spitzen
verbindende Abschnitte aufweisen. Genauer gesagt sind solche aufeinanderfolgenden
Spitzen der geschlossenen Bahn jeweils oberhalb einer Austrittsendes
des Eingangsförderers
und oberhalb des Eintrittsendes des Ausgangsförderers angeordnet, wobei sie
einen Abschnitt der Bahn umfassen, entlang welchem die Produkte
transferiert und räumlich
erneut ausgerichtet werden.
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Allgemein sind die Greifeinheiten
mit Mitteln ausgestattet, durch welche die jeweiligen Aufnehmer angetrieben
und gedreht werden; diese bestehen typischerweise aus mechanischen
Verbindungen, enthaltend obere Paare und Mechanismen mit Nockenprofilen,
deren Aufgabe es ist, ausgelöst
durch die gleichmässige
Umdrehung des Transferkopfes, die Aufnehmer auf solche Weise zu
der Zuführbahn
hin und von dieser fort zu führen,
dass sie die Produkte aufnehmen und freigeben, und dieselben Aufnehmer um
eine Verschiebeachse zu drehen, so dass die Position der Produkte
während
deren Übertragung
von einem Förderer
zu dem anderen nach einem bestimmten Bewegungsgesetz verändert wird.
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Es ist offensichtlich, dass, während die
Winkelgeschwindigkeit des Transferkopfes konstant bleibt, die lineare
Geschwindigkeit der Greifeinheiten entlang der ringförmigen Bahn
diskontinuierlich ist. Genauer gesagt ist die Verschiebegeschwindigkeit der
Greifeinheiten, wie sie sich entlang der Richtung der vorgenannten
bestimmten Zuführbahn
entwickelt, veränderlich,
wobei sie auf Mindestwerte an den beiden aufeinanderfolgenden Spitzen
abfällt
und einen Maximalwert an einem Zwischenpunkt entlang dem Abschnitt
der Bahn erreicht, der sich oberhalb der Zuführbahn und zwischen denselben
beiden Spitzen befindet.
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Während
des Betriebes der Vorrichtung ist es folglich wichtig, dass die
Bewegungen der Greifeinheiten synchronisiert sind in einem präzisen Verhältnis zu
den beiden Förderern,
und zwar auf solche Weise, dass das Aufnehmen des einzelnen Produktes
von dem Eingangsförderer
an einem Punkt an der Bahn in der Nähe der ersten Spitze der Zuführbahn und
mit einem Abstand von derselben Spitze erfolgt, der mit einem Moment übereinstimmt,
in dem die lineare Geschwindigkeit der Greifeinheit augenblicklich
gleich oder wenigstens stark ähnlich
der Vorlaufgeschwindigkeit V1 des darunter liegenden Eingangsförderers
ist. Ein ähnlicher
Zustand ergibt sich bei der Freigabe des Produktes, welche an einem Punkt
an der Bahn erfolgen muss, der sich in der Nähe der zweiten Spitze befindet
und von dieser selben Spitze einen Abstand hat, der mit einem Moment übereinstimmt,
in welchem die lineare Geschwindigkeit der Greifeinheit augenblicklich
gleich oder wenigstens stark ähnlich
der Vorlaufgeschwindigkeit des Ausgangsförderers ist, andernfalls der
Schritt und die korrekte räumliche
Anordnung verloren gehen würden.
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Diese Anforderungen werden insbesondere bei
Produkten wie Babywindeln oder Damenbinden deutlich, die eine im
wesentlichen rechteckige Geometrie aufweisen, gekennzeichnet durch
eine vorhenschende Längenabmessung,
die erheblich grösser
ist als die Querabmessung; in diesem Falle passiert es, dass, wenn
das einzelne Produkt um etwa 90° gedreht
wird, die beiden Vorlaufschritte P1 und P2 und die Geschwindigkeiten
V1 und V2 der beiden Förderer
um eine bedeutende Menge voneinander abweichen. Als Ergebnis wird
der Abstand des Aufnahmepunktes von der ersten Spitze unterschiedlich sein
zu dem Abstand des Freigabepunktes von der zweiten Spitze. Aus der
einleitenden Beschreibung geht offensichtlich hervor, dass mit bestimmten
mechanischen Verhältnissen,
vorhanden zwischen den Getrieben, durch welche die Bewegung auf
den die Greifeinheiten tragenden Transferkopf übertragen wird, und den die
Linear- und Winkelbewegung auf die entsprechenden Aufnehmer übertragenden
Getrieben, die Fördervorrichtungen
des betreffenden herkömmlichen
Typs ungeeignet sind, den gewünschten
Veränderungen
in der Position der Aufnahme- und Freigabepunkte im Verhältnis zu
den Eingangs- und Ausgangsförderern
zu entsprechen. Man hat somit einen gewissen Mangel an Flexibilität, was die
Kapazität
der Vorrichtung betrifft, sich schnell den Veränderungen in den Abmessungen
der Produkte und/oder den Veränderungen
der Betriebsgeschwindigkeiten der Eingangs- und Ausgangsförderer entlang
der Zuführbahn
anzupassen und somit dem Wechsel der Grösse der zu fördernden
Produkte.
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Zweck der vorliegenden Erfindung
ist der, eine solche Förderanlage
vorzusehen, die das Aufnehmen und die Freigabe von Produkten bei
gewünschten
Geschwindigkeiten und Schritten erlaubt, sowie das Einstellen der
Aufnahme- und Freigabevorgänge auf
solche Weise, dass diese selben Vorgänge eingestellt werden, um
an unterschiedlichen Punkten entlang einer bestimmten Bahn zu erfolgen, und
die allgemein der Lage ist, die oben unter Bezugnahme auf den Stand
der Technik hervorgehobenen Probleme zu vermeiden. Der festgelegte
Zweck ist erreicht durch eine Vorrichtung nach der Erfindung zum
Fördern
von Produkten entlang einer Zuführbahn,
enthaltend einen Eingangsförderer,
auf welchem die Produkte aufeinanderfolgend mit einem ersten Schritt
und einer ersten Geschwindigkeit vorlaufen; einen Ausgangsförderer,
auf welchem die Produkte mit einem zweiten Schritt und einer zweiten Geschwindigkeit
vorlaufen; einen Transferkopf, angeordnet teilweise zwischen den
beiden Förderern, drehbar
um eine rechtwinklig zu der Zuführbahn
angeordnete Achse und wenigstens eine Greifeinheit tragend, die
mit einem entsprechenden Aufnehmer ausgestattet ist, durch welchen
die Produkte aufgenommen werden; Übertragungsmittel, angeordnet und
ausgeführt
auf solche Weise, dass die Greifeinheit, wenn sich der Kopf in Umdrehung
setzt, entlang einer geschlossen Bahn vorgeschoben wird, welche wenigstens
eine erste Spitze aufweist, angeordnet oberhalb der Eingangsförderers,
eine zweite Spitze, angeordnet oberhalb des Ausgangsförderers,
und eine Strecke, die oberhalb der Zuführbahn zwischen denselben beiden
Spitzen verläuft;
sowie Antriebsmittel, die mechanisch in Verbindung miteinander arbeiten
und auf solche Weise angeordnet und ausgelegt sind, dass, wenn sich
der Kopf in Umdrehung setzt, der Aufnehmer entlang einer gesteuerten
Richtung im wesentlichen parallel zu der Drehachse zu der Zuführbahn hin
und von dieser fort verschoben und so positioniert werden kann,
dass er mit einem Punkt übereinstimmt,
an welchem die Produkte von dem Eingangsförderer aufgenommen werden,
und mit einem Punkt, an welchem die Produkte auf dem Ausgangsförderer freigegeben
werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel verstellbar
zueinander und zu den Übertragungsmitteln
positionierbar sind, und zwar auf solche Weise, dass sie eine Veränderung
des Aufnahmepunktes und des Freigabepunktes erlauben, um sich einer
gegebenen Winkelgeschwindigkeit der Übertragungsmittel anzupassen.
Die Erfindung wird nun durch ein Beispiel im Detail beschrieben,
und zwar mit Hilfe der beiliegenden Zeichnungen, von denen
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1 eine
Förderanlage
für Produkte
nach der vorliegenden Erfindung zeigt, gesehen schematisch und in
Plandarstellung, mit bestimmten Teilen der besseren Klarheit wegen
entfernt;
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2 ist
ein Diagramm, in welchem die Kurve die Geschwindigkeiten einer Greifeinheit
anzeigt, die Teil der Vorrichtung aus 1 ist;
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3 zeigt
ein Detail aus 1, gesehen teilweise
im Schnitt und mit einigen Teilen der besseren Klarheit wegen entfernt;
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4 zeigt
ein Detail aus 3, gesehen teilweise
im Schnitt und mit einigen Teilen der besseren Klarheit wegen entfernt;
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5A und 5B zeigen ein Detail aus 3 schematisch in einer seitlichen
Erhebung und in zwei Betriebszuständen;
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6 zeigt
ein Detail aus 5A und 5B, gesehen schematisch
und in einer seitlichen Erhebung;
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7 zeigt
dasselbe Detail wie in 6, gesehen
in einer Plandarstellung und der besseren Klarheit wegen mit einigen
Teilen entfernt.
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Unter Bezugnahme auf die 1 der Zeichnungen ist mit 1 in
ihrer Gesamtheit eine Vorrichtung zum Fördern von Produkten 2 bezeichnet,
die kontinuierlich und im gleichen Abstand voneinander entlang einer
festgelegten Zuführbahn 3 vorlaufen,
die durch einen Eingangsförderer 4 und
einen Ausgangsförderer 5 beschrieben
wird, beide geradlinig, welche axial zueinander ausgerichtet, aufeinanderfolgend
angeordnet und voneinander abstehend sind.
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Die Produkte 2, von denen
ein typisches Beispiel Babywindeln oder Damenbinden sein könnten, und
die im flachen Zustand gesehen im wesentlichen als rechteckig erscheinen,
laufen entlang dem Eingangsförderer 4 mit
einer ersten Geschwindigkeit V1 vor, abstehend voneinander um einen
Schritt P1, und belegen räumlich
eine erste Position, in welcher sie mit ihren Längsachsen 2L parallel
zu der Zuführbahn 3 angeordnet
sind.
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Die Produkte auf dem Ausgangsförderer 5 sind
um einen zweiten Schritt P2 voneinander abstehend und laufen mit
einer zweiten Geschwindigkeit V2 vor, wobei sie räumlich eine
zweite Position belegen, in welcher sie im Verhältnis zu der ersten um 90° gedreht
sind, folglich mit ihrer jeweiligen Längsachse 2L im wesentlichen
quer zu der Zuführbahn 3 angeordnet.
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Wie aus den 1 und 3 erkennbar
ist, enthält
die Vorrichtung ebenfalls einen Transferkopf 6, durch welchen
die Produkte 2 weitergeleitet und gedreht werden, bestehend
aus einer Karussellplattform 6a, überlagert von und starr verbunden
mit einer glockenförmigen
Haube 6b.
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Der Transferkopf 6 ist angetrieben
und drehbar im Verhältnis
zu einem feststehenden Rahmen 60 um eine vertikale Achse 7,
die rechtwinklig zu der Zuführbahn 3 angeordnet
ist, und zwar in einer mit F bezeichneten Gegenuhrzeigerrichtung.
Teilweise zwischen den Eingangs- und Ausgangsförderern 4 und 5 angeordnet
liegend, trägt
der Kopf 6 drei Greifeinhei ten 9, die rund um
die Drehachse 7 einen gleichmässigen Abstand voneinander
haben und mit jeweiligen Aufnehmern 21 versehen sind, in
der Lage, die Produkte 2 durch herkömmliche Mittel aufzunehmen.
Die 1 zeigt eine Anzahl
von rund um die Drehachse 7 vorlaufenden Aufnehmern 21,
von denen gerade zwei mit durchgehenden Linien gezeigt sind und
der verbleibende mit unterbrochener Linie.
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Wie in den 3 und 4 gezeigt
ist, sind die Greifeinheiten 9 mechanisch dem Kopf 6 zugeordnet, und
zwar durch in ihrer Gesamtheit mit 40 bezeichnete Übertragungsmittel,
die auf solche Weise angeordnet und ausgeführt sind, dass, wenn die Plattform 6a in
Umdrehung versetzt ist, die Greifeinheiten 9 und die entsprechenden
Aufnehmer 21 entlang einer geschlossenen Bahn 10 vorlaufen,
die sich rund um die Drehachse 7 erstreckt.
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Rein der Klarheit halber kann an
diesem Punkt festgestellt werden, dass eine vorgezogene Ausführung der
Vorrichtung 1, wie in den 1 und 4 gezeigt ist, Übertragungsmittel 40 enthält, die
auf solche Weise strukturiert sind, dass die Greifeinheiten 9 einer
im wesentlichen dreieckigen Bahn 10 folgen, enthaltend
drei wesentliche geradlinige Strecken, die durch drei Biegungen
mit einem kurzen Krümmungsradius
miteinander verbunden sind, zentriert auf die jeweiligen Spitzen 10'.
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Wie in 1 gezeigt,
sind zwei der Spitzen 10',
zum leichteren Erkennen mit 30 und 33 bezeichnet,
jeweils oberhalb des Eingangsförderers 4 und oberhalb
des Ausgangsförderers 5 angeordnet,
genauer gesagt die erste Spitze 30 oberhalb des Austrittsendes 4u des
Eingangsförderers 4 und
die zweite Spitze 33 oberhalb des Eintrittsendes 5i des
Ausgangsförderers 5.
Eine der drei Strecken der Bahn 10, die sich zwischen den
betreffenden Spitzen 30 und 33 erstreckt und in 1 mit 10a bezeichnet
ist, ist oberhalb der Zuführbahn 3 positioniert
und stimmt mit dem Bereich überein,
durch welchen die beiden Förderer 4 und 5 im
wesentlichen voneinander getrennt sind. Bezugnehmend auch auf die 3 und 4, enthalten die Übertragungsmittel 40 ein
Planetengetriebe 26, bestehend aus einem feststehenden Sonnenrad 27,
das starr mit dem Rahmen 60 verbunden und koaxial zu dem
Kopf 6 ausgerichtet ist, sowie aus einem Satz Planetenräder 28 für jede der
Greifeinheiten 9. Jeder Satz Planetenräder 28 ist in der Lage,
sich um das Sonnenrad 27 zu drehen, und enthält jeweils
ein erstes und ein zweites Planetenrad 28a und 28b.
Mit 44 ist eine Buchse bezeichnet, verkeilt mit dem zweiten
Planetenrad 28b und dazu dienend, eine Hohlwelle 38 mit
einer axialen Bohrung zu tragen, die in Kugellagern 29 läuft und
im Verhältnis zu
der Buchse 44 frei um ihre eigene Achse 45 drehbar
ist. Ein hohles Element 46, zugeordnet dem unteren Ende
der Buchse 44, bildet Teil der Übertragungsmittel 40 und
ist ebenfalls frei, sich im Verhältnis
zu der Plattform 6a um dieselbe Achse 45 zu drehen.
Eine Seite des hohlen Elementes 46 trägt eine zweite Hohlwelle 22 mit
einer entsprechenden axialen Bohrung, welche sich parallel zu der
Drehachse 7 des Kopfes 6 und der Achse 45 der
ersten Hohlwelle 38 erstreckt und um ihre eigene, mit 22a bezeichnete Achse
drehbar ist. Die zweite Hohlwelle 22 ist auch axial im
Verhältnis
zu dem hohlen Element 46 gleitbar und trägt einen
Aufnehmer 21 vom Typ mit Vakuum, der an ihrem unteren Ende befestigt
und mit einem Saugnapf (nicht gezeigt) versehen ist. Die erste Hohlwelle 38 und
die zweite Hohlwelle 22 sind durch ein flexibles Element
vom Typ Zahnriemen 39 miteinander verbunden, der geschlossen
um das untere Ende 38a der einen Welle 38 und
um eine Riemenscheibe 47 läuft, die gleitbar auf die zweite
Welle 22 aufgezogen ist.
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Wie aus den 3 und 4 ersichtlich
ist, enthält
die Vorrichtung 1 ebenfalls Orientierungsmittel 19,
die dazu dienen, den Aufnehmer 21 räumlich zu positionieren, und
welche auf solche Weise angeordnet und ausgelegt sind, dass sie
die Veränderung
des Winkels des Aufnehmers 21 im Verhältnis zu der Zuführbahn 3 erlauben.
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Insbesondere enthalten solche Orientierungsmittel 19 einen
Arm 31, dessen eines Ende 32 starr an das obere
Ende der ersten Hohlwelle 38 angeschlossen ist, und dessen
entgegengesetztes Ende 34 eine Rolle 35 trägt, die
so positioniert ist, dass sie einem Nockenprofil 36 folgt,
das im wesentlichen die Drehachse 7 des Kopfes 6 umgibt.
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Das Nockenprofil 36 ist
von einer feststehenden Scheibe 37 aufgewiesen, und dessen
Verlauf erscheint im wesentlichen symmetrisch im Verhältnis zu
einer geraden Linie X, quer zu der Drehachse 7 des Kopfes 6,
und enthält
drei bogenförmige
Abschnitte 36. Ein erster solcher Abschnitt 36 erstreckt sich
im wesentlichen in gleichmässigem
Abstand von der Drehachse 7 um deren gesamten Längenverlauf und
ist an zwei gebogene zweite, miteinander verbundene Abschnitte 36' angeschlossen;
die zweiten Abschnitte 36' sind
horizontal angeordnet, wobei sie zwei verschiedene angrenzende Ebenen
belegen, innerhalb welcher die horizontale Ebene durch zwei gerade
Linien X geteilt ist, und deren Profile von der Drehachse 7 durch
einen Abstand getrennt sind, der grösser ist als jener, der den
ersten Abschnitt 36 von der Achse 7 trennt.
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Die Vorrichtung 1 enthält ebenfalls
Antriebsmittel 11 und 15, durch welche der Aufnehmer 21 entlang
einer bestimmten Richtung und im wesentlichen parallel zu der Drehachse 7 des
Kopfes 6 verschoben werden kann. Die Aufgabe solcher Mittel 11 und 15 ist
es, die einzelnen Aufnehmer 21 zwischen einer unteren Grenzposition
dicht an der Zuführbahn 3 und einer
angehobenen Grenzposition, entfernt von der Zuführbahn 3, abzuwechseln.
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Beim Betrachten der 3, 5A, 5B, 6 und 7 kann
gesehen werden, dass die Antriebsmittel 11 und 15 eine
Nocke 48 mit einem einstellbaren Profil 12 enthalten,
gehalten durch eine feststehende, die Drehachse 7 des Kopfes 6 umgebende
ringförmige Spur 13.
Das Nockenprofil 12 umgibt ebenfalls die Achse 7,
wenn auch nicht vollständig,
da ein Abschnitt 13a des Spur 13 freiliegend bleibt.
Entlang den Oberflächen
des Nockenprofils 12 und des freiliegenden Abschnittes 13a der
Spur 13 läuft
eine Rolle 14, die dem freien Ende eines ersten Hebels 24 zugeordnet
ist, welcher eine Komponente eines Mechanismus 15 bildet,
der Teil der Antriebsmittel 11, 15 ist und zwischen
der Rolle 14 und dem Aufnehmer 21 arbeitet. Genauer
gesagt bildet die Gruppe von Komponenten, enthaltend das Nockenprofil 12,
die ringförmige
Spur 13, die Rolle 14 und den ersten Hebel 24,
einen Nocken-Schwinghebel-Mechanismus, der in den 3, 5A, 5B mit 43 bezeichnet
ist.
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In dem Beispiel der 6 und 7 enthält das Nockenprofil 12 einen
feststehenden, ringförmigen Zwischensektor 12a,
welcher starr der Spur 13 zugeordnet ist, sowie zwei bewegliche,
ringförmige
Sektoren 12b, die jeder mit einem der beiden freien Enden des
Zwischensektors 12a übereinstimmen.
Die beiden beweglichen Sektoren 12b weisen eine Kontur 12e auf,
die sich mit dem freiliegenden Abschnitt 13a der Spur 13 verbindet,
und sie sind auf solche Weise angeordnet und ausgeführt, dass
sie winkelmässig um die
Drehachse 7 und entlang der Spur 13 im Verhältnis zueinander
und im Verhältnis
zu dem feststehenden Zwischensektor 12a verschoben werden können. Genauer
gesagt kann jeder Sektor 12b im Verhältnis zu dem Ende des Zwischensektors 12a, welchem
er zugeordnet ist, in der mit F1 bezeichneten Richtung entfernt
oder in der mit F2 bezeichneten Richtung angenähert werden.
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Wie in 7 gezeigt
ist, weist jedes Ende eines jeden beweglichen Sektors 12b eine
gebogene Zunge 12c auf, die gleitbar in einem passenden
Sitz 13d und 12d angeordnet ist, aufgewiesen jeweils
von der ringförmigen
Spur 13 und von dem feststehenden Zwischensektor 12a.
Abgesehen davon, dass sie eine Positionseinstellung der beiden Sektoren
12b im Verhältnis
zu dem Zwischensektor 12a erlauben, dienen die beiden gebogenen
Zungen 12c dazu, die Kontinuierlichkeit des der Rolle 14 dargebotenen
Nockenprofils 12 zu sichern. Sobald die gewünschte Position
gewählt
ist, werden die Sektoren 12b durch das Festziehen einer
Senkschraube 42 gesichert, welche auf die Spur 13 wirkt.
Wie aus der 6 ersichtlich ist,
können
folglich die beweglichen Sektoren 12b so reguliert werden,
dass sie die Länge
des freiliegenden, der Rolle 14 zugewandten Abschnittes 13a der Spur 13 ausdehnen
oder verkürzen.
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Zusätzlich zu dem ersten Hebel 24 enthält der Mechanismus 15 einen
zweiten Hebel 16, der mechanisch an den ersten und an den
Aufnehmer 21 angeschlossen ist. Der zweite Hebel 16 ist
drehbar mit einem ersten Ende an eine Wand des Transferkopfes 6 angelenkt,
und mit einem zweiten Ende, entfernt von dem ersten Ende, an die
zweite Hohlwelle 22. Der erste Hebel 24 ist drehbar
mit einem mittleren Punkt an ein Element 17 angelenkt,
das starr mit dem Kopf 6 verbunden ist, und über ein
erstes Gelenk 20, an dem Ende entgegengesetzt von dem,
welches die Rolle 14 trägt,
an das obere Ende einer Stange 23.
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Die Stange 23 liegt gleitbar
im Inneren der ersten Hohlwelle 38 und ist am unteren Ende
mit Hilfe eines zweiten Gelenkes 25 an den zweiten Hebel 16 angelenkt.
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Mit 18 ist eine zwischen
dem ersten Hebel 24 und dem starren Element 17 eingesetzte
Feder bezeichnet, die dazu dient, die Rolle 14 ständig gegen das
Nockenprofil 12 und gegen den freiliegenden Abschnitt 13a der
Spur 13 zu drücken.
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Mit dem sich drehenden Kopf 6 ist
es Aufgabe der Antriebsmittel 11 und 15, die Bewegung
des Aufnehmers 21 zyklisch entlang einer Richtung im wesentlichen
parallel zu der Drehachse 7 zu steuern, wobei eine Bewegung
beschrieben wird, die durch die Geometrie des Nockenprofils 12 und
der Spur 13 und durch die Art der für die beweglichen Abschnitte 12b gewählten Einstellung
festgelegt ist.
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Der Betrieb der Vorrichtung 1 wird
nun unter Bezugnahme auf die 1, 3 und 4 beschrieben, ausgehend von einem Zustand,
in welchem ein vorlaufendes Produkt 2 das Austrittsende 4u des
Eingangsförderers 4 erreicht,
und mit einer sich der entsprechenden Spitze 30 der geschlossenen
Bahn 10 nähernden
Greifeinheit 9. Wenn sich der Kopf 6 in der mit
F bezeichneten Richtung dreht, bewirkt die Plattform 6a die
Umdrehung eines jeden Satzes von Planetenrädern 28 um das Sonnenrad 27,
mit dem Ergebnis, dass das zweite Planetenrad 28b, angetrieben
durch das erste Planetenrad 28a, die Buchse 44 um
die Achse 45 zum Drehen bringt. Dies wiederum bewirkt,
dass sich das hohle Element 46 um dieselbe Achse 45 dreht,
und mit diesem die zweite Hohlwelle 22. Während dieser
Winkelbewegung der Buchse 44 und des hohlen Elementes 46 bleibt
die erste Hohlwelle 38 feststehend und daher wird die zweite
Hohlwelle 22 durch den Riemen 39 um ihre Achse 22a gedreht,
wodurch sich der Aufnehmer 21 wiederum im Verhältnis zu
dem hohlen Element 46 um dieselbe Achse 22a dreht.
Die kombinierte Wirkung dieser verschiedenen Bewegungen ergibt,
dass die Greifeinheiten 9 und somit die Aufnehmer 21 um die
Drehachse 7 des Kopfes gedreht werden, wobei sie der geschlossenen
Bahn 10 folgen.
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Wenn sich ein Aufnehmer 21 nähert und
beginnt, sich um die erste Spitze 30 zu drehen, belegt er
eine bestimmte räumliche
Position im Verhältnis
zu der Bahn 10, die durch die oben beschriebene Drehphase
bestimmt wird. Beim Betrachten der 2,
in welcher der Einfachheit halber die Punkte, die den beiden in 1 gezeigten Spitzen 30 und 33 entsprechen,
mit 30 und 33 bezeichnet sind, und an welchen
die Greifeinheiten 9 entlang der Bahn 10 ihre minimale
Geschwindigkeit erreichen, bewegt sich der Aufnehmer 21 um
die erste Spitze 30 und erreicht die mit 10a bezeichnete
Strecke mit einer mit V1* bezeichneten Geschwindigkeit, das heisst
der minimal erreichbaren. Sobald der Aufnehmer 21 die Spitze 30 umrundet
hat, beginnt er, das vorlaufende Produkt 2 zu überholen,
wobei er allmählich
auf eine bestimmte Geschwindigkeit V2* beschleunigt, die höher ist
als V1*, und welche in der Nähe
der Spitze 30 zwischen dem entlang der Strecke 10a vorlaufenden
Aufnehmer 21 und dem auf dem Eingangsförderer 4 vorlaufenden
Produkt 2 einer verhältnismässigen Geschwindigkeit
Null entspricht. Sobald die betreffende Geschwindigkeit V2* erreicht
ist, bewirken die Antriebsmittel 11 und 15 das
Senken des entsprechenden Aufnehmers 21 zu dem Produkt 2 hin
an einem Aufnahmepunkt, der in den 1, 2 und 3 mit p* bezeichnet ist. Tatsächlich hat
die Rolle 14 an diesem Punkt im wesentlichen die Kontur 12e des
beweglichen Sektors 12b durchlaufen (der in 6 mit A bezeichnete Bereich)
und geht, gezwungen durch den ersten Hebel 24, der sich
durch die Wirkung der Feder 18 bewegt, aus der vorherigen
Position, in der sie dem Nockenprofil 12 folgt (wo die
Rolle 14 in 6 mit
unterbrochener Linie bezeichnet ist), heraus und beginnt, in den freiliegenden
Abschnitt 13a der Spur 13 zu greifen (s. 3, 5A und 6).
Gleichzeitig wird der Aufnehmer 21 räumlich durch die Ortentierungsmittel 19 erneut
im Verhältnis
zu der Bahn 10 auf solche Weise positioniert, dass er die
korrekte Stellung zum Aufnehmen des entsprechenden Produktes 2 einnimmt.
Wenn sich der Kopf 6 dreht, wird tatsächlich der Arm 31 durch
die Planetenräder 28 um
die Achse 7 in Umdrehung versetzt und die Rolle 35 bewegt
sich entlang dem entsprechenden Nockenprofil 36; wenn die
Rolle 35 in die gebogenen Abschnitte 36' des Profils
greift, läuft
der Aufnehmer 21 entlang den Strecken der Bahn 10 in
der Nähe
der Spitzen 30 und 33 vor mit dem Ergebnis, dass
der Arm 31 um die entsprechende Achse 45 schwingt und
die erste Hohlwelle 38 ebenfalls um dieselbe Achse 45 zum
Schwingen gebracht wird. Das Profil der gebogenen Abschnitte 36' und deren Abstand von
der Drehachse 7 sind so berechnet, dass eine durch den
Riemen 39 übertragene
Winkelbewegung der ersten Hohlwelle 38 eine entsprechende
Bewegung der zweiten Hohlwelle 22 um ihre Achse 22a bewirkt,
welche, summiert mit der Winkelbewegung, die durch das Planetengetriebe
und das hohle Element 46 auf die zweite Hohlwelle 22 selbst übertragen
wird, den Aufnehmer 21 zwingt, die räumlich geeignetste Position
im Verhältnis
zu dem Produkt 2 in dieser empfindlichen Aufnahmephase
einzunehmen, und dass auf ähnliche
Weise die geeignete räumliche Positionierung
der Produkte 2 erlaubt ist, wenn diese anschliessend auf
dem Ausgangsförderer 5 freigegeben
werden.
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Ist der Aufnehmer 21 über den
Aufnahmepunkt p* hinaus gegangen, dreht er sich weiter allmählich um
die Achse 22a der Welle 22, wie in 1 gezeigt ist.
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Während
des Senkens des Aufnehmers 21 zu dem Eingangsförderer 4 hin,
werden die entsprechenden Saugnäpfe
durch geeignete Schaltmittel (die herkömmlich in der Ausführung und
daher nicht gezeigt sind) auf solche Weise mit einer Unterdruckquelle
verbunden, dass das Produkt 2 unverzüglich aufgenommen wird.
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Der Betriebszustand, in welchem das
Produkt 2 aufgenommen ist und durch die Greifeinheit 9 gehalten
wird, bleibt bestehen solange die Rolle 14 in dem freiliegenden
Abschnitt 13a der Spur 13 läuft, folglich also über den
gesamten Abstand, welcher zwischen den beiden beweglichen Sektoren 12b des Nockenprofils 12 vorhanden
ist.
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In gleicher Weise fährt der
Aufnehmer 21 fort, sich um die Achse 22a zu drehen,
und zwar während
der gesamten Dauer der Transferphase zum Übertragen des Produktes 2 von
einem Punkt zum anderen, was bei einer hohen Geschwindigkeit erfolgt,
wie durch den mittleren Teil 41 der Kurve 8 in 2 gezeigt wird, und hält an nach
Vervollständigung
des vorgeschriebenen Drehwinkels (zum Beispiel 90°, wie in 1 gezeigt ist) an, an welchem Punkt
sich der Aufnehmer 21 über
dem Eintrittsende 5i des Ausgangsförderers 5 befindet
und die Rolle 35 der Orientierungsmittel 19 sich
entlang von einem der beiden gebogenen Abschnitte 36' des Nockenprofils 36 bewegt.
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In der Nähe der zweiten Spitze 33 verlangsamen
die Greifeinheiten 9 ihre lineare Geschwindigkeit entlang
der entsprechenden Strecke 10a, wobei sie schliesslich
auf einen festgelegten Wert V3* heruntergehen, an welchem Punkt
die verhältnismässige Geschwindigkeit
zwischen der Einheit 9 und dem Ausgangsförderer 5 gleich
Null ist und der Aufnehmer 21 räumlich durch die Orientierungsmittel 19 und auf
die bereits beschriebene Weise geeignet positioniert wird. Beim
Erreichen einer Position, die der Geschwindigkeit V3 entspricht,
ist der Aufnehmer 21 auf ideale Weise angeordnet, um das
Produkt 2 freizugeben, und zwar an einem Punkt, der in
den 1, 2 und 6 mit
r* bezeichnet ist, und der auch der Punkt ist, an welchem die Rolle 14 auf
die Kontur 12e des zweiten Sektors 12b trifft
(in 6 mit B bezeichneter Bereich)
und von dem freiliegenden Abschnitt 13a der Spur 13 auf
das Nockenprofil 12 zurück
geht. Folglich nimmt der erste Hebel 24 die in 5B gezeigte Position ein
und bewirkt, dass der Aufnehmer 21 angehoben und somit
von dem Ausgangsförderer 5 entfernt
wird, so dass das Produkt 2 an dem vorgeschriebenen Punkt
r* freigegeben wird.
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Der Ablauf an dem Freigabepunkt ist
der gleiche wie an dem Aufnahmepunkt, und zwar insofern, dass die
Schaltmittel unverzüglich
die Saugnäpfe
von der Unterdruckquelle absperren, sobald der Aufnehmer 21 angehoben
wird, so dass das Produkt 2 freigegeben wird. Ist die Freigabe
erfolgt, läuft
die Greifeinheit 9 weiter entlang der Bahn 10 vor
und allmählich
um die zweite Spitze 33. Mit V4* ist der Punkt bezeichnet,
an welchem der Aufnehmer 21 seine minimale Geschwindigkeit
in der Nähe
der zweiten Spitze 33 erreicht hat.
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Der bis hierher beschriebene Zyklus
wird in der gleichen Weise für
jedes folgende Produkt 2 und für jede der kreisenden Greifeinheiten 9 wiederholt.
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Unter Bezugnahme auf die 2 und 6 ist es wichtig zu bemerken, dass die
Vorrichtung nach der Erfindung die Möglichkeit der Regulierung der beiden
beweglichen Sektoren 12b des Nockenprofils 12 bietet
und somit, bei einer gegebenen Winkelgeschwindigkeit der Übertragungsmittel 40,
das Vorziehen oder Verzögern
der Punkte p* und r*, an welchen die Produkte 2 aufgenommen
und freigegeben werden, jeweils innerhalb der Intervalle S1* und
S2* an der Bahn 10, oder genauer gesagt an der mit 10a bezeichneten
Strecke, jeweils in der Nähe
der beiden Spitzen 30 und 33.
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Die Regulierung kann an der Position
nur des Aufnahmepunktes p*, nur des Freigabepunktes r* oder von beiden
Punkten vorgenommen werden. Betrachtet man die 6 und den mit A bezeichneten Bereich,
wird ausserdem deutlich, dass durch die Verschiebung des zweiten
Sektors 12b in der durch den Pfeil F1 bezeichneten Richtung
die Phase des Aufnehmens verzögert
werden kann, und zwar als Folge des Verschiebens des entsprechenden
Punktes p* weiter von der Spitze 30 fort und der Erhöhung des
Wertes der Geschwindigkeit V2*; umgekehrt kann die Phase des Aufnehmens
vorgezogen werden durch Verschieben des Sektors 12b in
der durch den Pfeil F2 bezeichneten Richtung, so dass der entsprechende
Punkt p* näher
an die Spitze 30 versetzt wird, und durch das Verringern
des Wertes der Geschwindigkeit V2*. Die Regulierung ist umgekehrt dieselbe
für den
mit B bezeichneten Bereich.
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Mit der vorgenannten Möglichkeit,
die Position der beweglichen Sektoren 12b des Nockenprofils 12 zu
verändern,
kann die Vorrichtung 1 so eingestellt werden, dass eine
optimale Handhabung der Produkte 2 durch die Aufnehmer 21 gesichert
ist, je nach der besonderen Art der sich in Produktion befindlichen
Windeln, und kann von einer Produktion zu der nächsten so reguliert werden,
dass den verschiedenen Betriebsanforderungen entsprochen wird, sollte
nun ein Verlängern
oder ein Verkürzen
der Schritte P1 und P2 der Produkte und/oder der Geschwindigkeiten
V1 und V2 der Eingangs- und Ausgangsförderer 4 und 5 erforderlich
sein, je nach der speziellen Grösse
der Windeln.
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Die gewünschten Zwecke, wie oben hervorgehoben,
werden vollkommen erreicht durch die beschriebene Vorrichtung 1,
welche eine erhebliche Flexibilität der Anpassung an die unterschiedlichen Betriebsbedingungen
aufweist. In 2 zum Beispiel
unterscheidet sich die Geschwindigkeit V2* an dem Aufnahmepunkt
p* von der Geschwindigkeit V3* der Freigabe des Produktes 2 durch
den Aufnehmer 21; genauer gesagt befinden sich die beiden
Punkte, der Aufnahmepunkt p* und der Freigabepunkt r*, in unterschiedlichen
Stufen der Intervalle S1* und S2*, die der Nähe der jeweiligen Spitzen 30 und 33 entsprechen.
Eine alternative Ausführung
der Vorrichtung kann eine solche sein, in welcher die Antriebsmittel 11 anders
als die in 6 gezeigten
ausgeführt
sind, und zwar enthaltend einen langen Abschnitt der Spur 13,
entlang welchem die Rolle 14 mit dem Aufnehmer 21 in
der angehobenen Position vorläuft,
und einen kurzen Abschnitt des Nockenprofils 12, enthaltend
die beiden zweiten Sektoren 12b und den Zwischensektor 12a,
entlang welchem die Rolle mit dem Aufnehmer in gesenkter Position
vorläuft.