DE697553C - Anlasseinrichtung fuer Synchronmotoren von Fahrzeugantrieben, insbesondere Schiffsantrieben - Google Patents
Anlasseinrichtung fuer Synchronmotoren von Fahrzeugantrieben, insbesondere SchiffsantriebenInfo
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- DE697553C DE697553C DE1934S0114641 DES0114641D DE697553C DE 697553 C DE697553 C DE 697553C DE 1934S0114641 DE1934S0114641 DE 1934S0114641 DE S0114641 D DES0114641 D DE S0114641D DE 697553 C DE697553 C DE 697553C
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
- B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
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- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H2021/216—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels using electric control means
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Description
Mit Wecfoselstronimaschinen ,arbeitende Antriebe,
beispielsweise Fahrzeugantriebe, sind gewöhnlich so aufgebaut, daß eine Primärmaschinie,
beispielsweise Dampfturbine, Dieselmaschine 0. dgl., einen Wechselstromgenerator
ajntreibt, der seinerseits einen Antriebsmotor für das1 Fahrzeug speist. Für die Steuerung
solcher Antriebe sind eine große Anzahl von ■ S ehält vorgängen erforderlich, um das· Inbetriebsetzen
in der leinen oder anderen Dreh- . richtung, das !eigentliche Anlassen und die
Drehzahlregelung durchzuführen. Die Fahrt-,
richtung, läßt sich beim elektrischen Antrieb dadurch ändern, daß die vom Generator zum
Motor führenden Leitungen mit Hilfe eines Schalters umgepolt werden. Für den eigentlichen
Anlaßvorgang müssen nach bestimmten Gesetzen die Erregungen der zum Antrieb
gehönenden Wechselsteommaschinen geschaltet
werden, während zur Regelung der Geschwindigkeit des Antriebsmotors die Treibmitteliufuhr der den Generator ,antreibenden
Primärmaschine und gegebenenfalls die Erregung der elektrischen Maschinen geändert
wird. Zur Vereinfachung der Bedienung eines solchen Antriebes ist bereits vorgeschlagen
worden, einen gemeinsamen, aus einer Nullagie* heraus in zwei Bewegungsrichtungen
zu verstellenden Schalter zu verwenden, mit dessen Hilfe nacheinander in fest-1
gelegter Reihenfolge elektrische, Schalter zur
Auswahl der gewünschten Fahrtrichtung und zum Einregeln der Erregung gesteuert werden.
In diesem Fall muß aber der Wärter während des Anlassens beim Schalten von
einer Anlaßstufe auf die nächste eine Reihe von Instrumenten beobachten, die ihm anzeigen,
daß das Anlassen in der gewünschten Weise vor sich geht. Da bei solchen elektrischen Antrieben gewöhnlich eine große
Anzahl von Instrumenten überwacht werden muß, besteht das Bedürfnis, die Bedienung
der Anlage noch weiter zu vereinfachen.·
Die Erfindung bezieht sich nun auf eine Anlaßeinrichtung für Synchronmotoren von
Fährzeiügiantrieben, insbesondere Schiffsantrieben,
mit einer elektrisch angetriebenen Schaltwalze, welche aus einer Nullage heraus in.
jeder Drehrichtung Schaltstufen zum Steuern der Fahrtrichtungschalter des Motors, zum
Einschalten einer .Stoßerregung des speisenden Generators für das asynchrone Anlassen
des Motors, zur Normalerregung des Motors
für seine Synchronisierung und zur Einstellung der Betriebserregungen des Motors und
Generators durchläuft. Erfindungsgemäß setzt sich die durch handbediente Schälter, beispielsweise
Druckknöpfe, in Gang gesetzte
*) Von dem Fatentsucher ist als der Erfinder 'angegeben worden: -
Dipl.-Ing. Cflrl Hermann Dreyer in Berlin-Friedenhu.
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Schaltwalze nach Erreichen der Schaltstufe, in der die Stoßerregung des Generators eingeschaltet
wird, selbsttätig still und läuft dann, wenn ein die Motordrehzahl übeig
■ 5 wachendes Relais nach Erreichen einer bestimmten
Drehzahl angesprochen hat, selbst-, tätig weiter in die Schaltstufe, in welcher die
Normalerregung des Motors eingeschaltet wird. In dieser Stellung setzt sich die Schaltwalze
abermals selbsttätig still und läuft erst dann weiter, wenn ein weiteres den Synchronismus
überwachendes Relais angesprochen hat.
Es ist an sich bekannt, Schaltwagen,
«5^ welche zwangsläufig Schaltvorgänge steuern,
nach Erreichen bestimmter Schaltstufen still- und selbsttätig wieder in Gang zu setzen,
wenn bestimmte Betriebsbedingungen erfüllt sind. Die Verwendung dieser an sich be-
ao kannten Maßnahme macht es möglich, die bis zum Erreichen des normalen Betriebszustandes
notwendigen Anlaßvorgänge bei Fahrzeugantrieben so weitgehend zu vereinfachen, daß der Fahrer nur noch ganz wenige
Druckknöpfe bedienen muß, um den Motor in der einen oder anderen Fahrtrichtung bis
zum Erreichen des normalen Betriebes anzulassen.
Man wird also zur Ausführung der Erfindung einen elektrisch angetriebenen, aus
einer Nullage nach zwei Richtungen hin verstellbaren Schaltapparat verwenden, um die
zur Auswahl der Drehrichtung und zur Regelung der Erregung der Wechselstromrnaschinen
dienenden Schalter zu steuern. Zur Bedienung dieses Schaltapparates sind dann nur
drei Druckknöpfe nötig, die den Schaltapparat für die gewünschte Drehrichtung verstellen
oder ihn stillsetzen. Um die Auswahl
^o der Fahrtrichtung und die Schaltung der Erregerstromkreise
der Wechselstrommaschinen mit Hilfe des Schaltapparates durchzuführen, ■durchläuft dieser in jeder Richtung aus seiner
Nullage heraus nacheinander folgende Schaltstufen:
1. Steuern der Fahrtrichtungschalter des Wechselstrommotors,
2. Einschalten einer Stoßerregung des Wechselstromgenerators, wodurch der Motor
asynchron anläuft,
3. Einschalten der Normalerregung des Wechselstrommotors, wodurch sich der Motor
in den Synchronlauf zieht,
4. Einschalten der für den Betrieb festgesetzten
Erregungen des Generators und Motors.
Die für die Durchführung der einzelnen Schaltbefehle nötigen Schalter werden zweckmäßig
durch gegeneinander versetzte, auf einer Schaltwalze befestigte Nocken gesteuert,
so daß durch Drehen der Schaltwalze die Schalter in der gewünschten Reihenfolge
nacheinander ein- oder ausgeschaltet werden. .Beim Rücklauf des Schaltapparates in die
^ werden folgende Schaltstufen durch-
'■'. ϊ. Entregen des, Motors und Generators,
■ 2. Ausschalten des Fahrtrichtungschalters.
Auch diese Befehle werden von der erwähnten Nockenwelle gegeben, wobei zweckmäßig
ausweichende Schalthebel verwendet werden, damit gegebenenfalls ein in der einen
Richtung verstellter Schalter, z. B. der zum Einschalten der Stoßerregung des Generators
dienende, beim Drehen des Schaltapparates in der anderen Richtung nicht verstellt wird.
Auf die Schaltwalze wirkt ein Schaltmotor mit Druckknopfsteuerung, der über zwei
Schütze entweder auf Vorwärts- oder Rückwärtslauf geschaltet wird. Die Druckknöpfe
werden zweckmäßig so durchgebildet, daß der Druckknopf für »Vorwärts« den Schaltapparat
sowohl aus der Nullstellung' als auch aus
der Rückwärtsstellung in Gang setzen kann. Durch den zum Stillsetzen dienenden Druckknopf
wird die Schaltwalze zweckmäßig in die Nullstellung zurückgedreht. Dies kann sowohl aus der Schaltstellung »Vorwärts« als
auch aus der Schaltstellung »Rückwärtsic geschehen. Der für die Rückwärtsfahrt be-
stimmte Druckknopf wird sinngemäß so durchgebildet wie der für die Vorwärtsfahrt
bestimmte.
In den Figuren sind als Ausführungsbeispiel der Erfindung "Schaltbilder für die
Druckknopfsteuerung eines Wechselstromachiffsantriebes
dargestellt.
Fig. ι zeigt die Abwicklung einer Schaltwalze, welche zur Bestimmung der Fahrtrichtung
und zur Regelung der Erregung der elektrischen Maschinen des Schiffsantriebes dient.
Diese Schaltwalze wird von einem nicht dargestellten Motor angetrieben, der durch
die später erläuterte Druckknopf steuerung geschaltet wird. Mit der drehbar angeordneten
Schaltwalze arbeiten feststehende Kontakte i, 2, 3, 4 bis 15 zusammen. Diese Kontakte
werden durch die in der Figur darüber dargestellten
Beläge der Schaltwalze immer paarweise zusammengefaßt, so daß Kontaktpaare 1 + 2, 3 + 4, 5 + 6, 7+8, 9+10, 11+ 12,
13 + 14, 13+15 und 13+ 16 gebildet werden.
Die zu diesen Paaren gehörigen Beläge sind leitend miteinander verbunden. Die Zif- 11-5
fern I,bis V bezeichnen die einzelnen Schaltstufen des Schaltapparates, und zwar werden
in der Schaltstufe I die Fahrtrichtungschalter gesteuert, in· der Schaltstufe II das Entregen
des Generators und Motors, in der Schaltstufe III die Stoßerregung des Generators, in der Schaltstufe IV die Normalerre-
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güng des Motors und in der ScKaltstüfe V die
■Einschaltung der für den Normalbetrieb bestimmten Motor- und Generatorerregung. In
der mit. ο bezeichneten Schaltstellung ist der Antrieb stillgesetzt. -
"In Fig. 2 ist das Schaltbild des Antriebes
und . in Fig. 3 sind die Arbeitsstromkreiise für die drei zur Steuerung der in - Fig. 1
dargestellten Schaltwalze bestimmten Druckknöpfe dargestellt.
Mit Ώ ist in Fig. 2 der Wechselstromgenerator,
mit M der Wechselstrommotor bezeichnet. Für die Überwachung der Drehzahl
des Motors . dient ein Relais Ά und für, die
Überwachung des Synchronlaufes ein.Relais B. In Fig. 3 bedeutet V das Schütz zum Inbetriebsetzen,
des Schaltwalzenantriebsmotors in der. Vorwärtsrichtung und R in der Rückwärtsrichtung.
Dv ist der der Vorwärtsrichtung, D1- der der Rückwärtsrichtung zugeordnete
Steuerdruckknopf. Mit Hilfe des Druckknop-■feis iDsi wird der Antrieb stillgesetzt.. . Das
Schaltbild zeigt in üblicher Weise Arbeits: und Ruhekontakte, und zwar sind mit W1, W2,
W3, W4 bis W13, W16 die Arbeitskontakte
der in Fig. Γ dargestellten Schaltwalze,, mit
Rv R-2> Rb Kontakte des Schaltschützen,/?,
mit V1, V2, V3 Koniakte des Schaltschützen V;
jriif H1, H2 Kontakte eines Hilfsrelais H bezeichnet.
S ist ein weiteres Hilfsrelais und Z
ein Zeitrelais. Diesen sind die Kontakte S1, S2 bzw. Z1 zugeordnet. Mit F2, F3 und F4;
in Fig. 2 sind im Erregerstromkreis des Wechselstrommotors M liegende Schalter bezeichnet,
die dazu dienen, 'entsprechend der jeweiligen SchaltsteUung der in Fig. 1 dargestellten
Schaltwalze 'die Erregung des Motors zu 'regeln. In den Stellungen ο bis III ist der
Schalter .F3 geschlossen, beim Übergang zur
SchaltsteUung IV werden die Schalter F2 und F4 geschlossen und der Schalter F3 geöffnet.
In der SchaltsteUung V wird der Schalter F2 geöffnet.
Die Druckknopfsteuerung arbeitet folgendermaßen: Es sei zunächst angenommen, daß
die in Fig. 1 dargestellte Nockenwelle in der
Nullstellung steht. Beim Drücken des Voräusdruckknopfes
Dv wird der Erregerstromkreis für das Schütz V über die in der NuIllage
der Schaltwalze geschlossenen Kontakte W1, W2 geschlossen. Dieses schließt
nach seinem Ansprechen am Kontakt V1 einen
Haltestromkreis, so daß es auch nach. Loslassen des Druckknopfes Dv erregt bleibt.
Der zum Antrieb der Schaltwalze dienende Motor läuft in der Vorwärtsrichtung und verstellt
die Schaltwalze zunächst in die Schaltstellung I, so daß die Fahrtrichtungschalter
des Motors im Sinne. der Vorwärtsfahrt ge-
fio schlossen werden. Der Motor läuft weiter bis
in 'die SchaltsteUung III, in der er sich durch .
Unterbrechen: der "Kontakte W1, W2 selbsttätig
stillsetzt. Der Propellermotor läuft in diesen Schaltstufen infolge der Stoßerregung des
Generators asynchron an. Wenn der Motor die -dem Generator 'entsprechende Drehzahl
erreicht hat, spricht das -Relais A an und betätigt über die Kontakte W13, W14 den Kontaktu4t
'und den Kontakt B1 das Relais S.
Dieses Relais bringt über die. Kontakte W13,
W16 und S2 das Relais H zum Ansprechen,
Hierdurch wird das Schaltmotorschütz V über die Kontakte H1,- W5, W6 und R1 wieder zum
Ansprechen gebracht, infolgedessen schließt sich wieder der Selbsthaltestromkreis" für die
Vorwärtsspule: V am Kontakt V1, und .die
Schaltwalze läuft in die Stellung IV weiter. Hier erhält der Motor M, wie bereits erwähnt,
durch Schließen der . Schalter F2, F4
Erregung und zieht sich in Tritt. · Wenn Motor M und Generator G synchron laufen,
spricht das Relais B an, welches über den Kontakt B2 das Zeitrelais Z zum Anlaufen
bringt. In Abhängigkeit von diesem Zeitrelais wird das Hilfsrelais// über die Kontakte
W13, W1S 'und Z1 erregt, .welches wiederum
über die Kontakte H1, W5, W6,. R1
das Motorschütz V einschaltet. Die Schalt-/ walze läuft somit in die SteUungV weiter, wo
durch Öffnen des Schalters F2 die Erregung des Motors bis auf den Normalbetriebswert
geschwächt wird.
Beim Drücken des Rückwärtsdrückkhop- fi&sJDr wird über den geschlossenen Schalt-walzenkontaktW3,
W4 das Schütz^ erregt.
Wenn das Kommando »Zurück« nicht, wie . hier ,angenommen, -in der Stellung V, sondern
noch während des Voraushochlaufens, z. B.
in der Zwischenstellung III. und IV erfolgt, ' so wird der Stromkreis für das Vorausschütz
durch Betätigung des Druckknopfes Dr unterbrochen,.
'und das Schütz V fäUt ab. Wenn das Kommando »Zurück« zu einem Zeitpunkt erfolgt, in dem für das Schütz V das Relais^
!angesprochen hat, so wird auch' in diesem FaUe das Schütz V abgeschaltet, dadurch,
daß durch Anziehen des Schützes R der Kontakt ^1 für das Schütz V geöffnet
wird. Nachdem dies geschehen ist, läuft der Schalterantrieb bis zur SfseUunglll rückwärts uo
durch, womit sich das oben über das Synchronisieren Gesagte wiederholt. Gleiches gut
auch für das Kommando. »Vorwärts«, wenn es nicht von der Nullstellung erfolgt.
Bei dem Kommando »Halt« ist die Schaltfolge ähnlich wie bei den oben beschriebenen Kommandos.
Biei SteUung des Schalters auf »Voraus« wird beim Kommando »Halt« der
Stromkreis für das Schütz R über ,dem Druckr
knopfkontakt,Dsi! und dem Schaltwalzenkontakt
W11, W12 geschlossen. Der Druckknopfkontakt
wird .dann durch Relais R überbrückt,
raid die Sdialtwalze läuft bis zur Nullstellung
zurück. In ähnlicher Weiste wird aus der
Stellung V »Zurück« der Stromkreis über den Schaltwalzenkontakt W9, W10 geschlossen und
schaltet sich ebenfalls in. der Nullstellung ab. Wenn in einer Anlage, beispielsweise bed
einem Schiffsantrieb, mehrere Generatoren und Motoren für den Antrieb verwendet werden, kann man die Druckknopfsteuerung so
ίο durchbilden, daß auch das wahlweise Zusammenschalten
und Betreiben einer beliebigen Anzahl von Motoren und. Generatoren von
der Druckknopfsteuerung mitumfaßt wird. Man wird in diesem Falle mechanische oder
elektrische Verriegelungseinrichtungen für die einzelnen, jeder Antriebsgruppe zugeordneten
Druckknöpfe vorsehen, so daß beispielsweise nach Einstellung eines mechanischen
oder elektrischen Vorbereitungsschalters jeweils mittels eines einzigen Druckknopfes die
gewünschte Zusammenschaltung und das Anlassen der zusammengeschalteten Maschinen
erfolgt. Man kann auf diese Weise mit der Druckknopfsteuerung nach Betätigung der
Vorbereitungshebel z. B. zwei Motoren wahlweise mit einem Generator zusammenschalten.
Claims (4)
- Patentansprüche:i. Anlaßeinrichtung für Synchronmotoren von Fahr zeugantrieben, insbesondere Schiffsantrieben, mit einer elektrisch angetriebenen ' Schaltwalze, welche aus einer Nullage heraus in beiden Richtungen Schaltstufen zum Steuern der Fahrtrichtung des Motors, zum Einschalten einer Stoßerregung des speisenden Generators für das asynchrone Anlassen des Motors, zur Normalerregung des Motors für seine Synchronisierung und zum Einstellen der Betriebserregungen des Motors und Generators durchläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Handschalter (z. B. Druckknopfschalter) in Gang gesetzte Schaltwalze sich nach Erreichen der Schalt- stufe, in der die Stoßerregung des Generators eingeschaltet werden soll, selbsttätig stillsetzt und selbsttätig dann, wenn ein die Motordrehzahl überwachendes Relais (A) nach Erreichen einer bestimmten Drehzahl angesprochen hat, weiterläuft in die Schaltstufe, in welcher die Normalerregung des Motors eingeschaltet wird, daß sich die Schaltw-alze in dieser Stellung abermals selbsttätig stillsetzt und erst dann weiterläuft, wenn ein den Synchronismus überwachendes Relais (B) angesprochen hat.
- 2. Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Rücklaufen in 'die Nullage Schaltstufen zur Entregung des Generators und des Motors und zur Ausschaltung der Fahrtrichtungsschalter des Wechselstrommotors durchlaufen werden.
- 3. Schalteinrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ausweichende Schalterbetätigungshebel, so daß gegebenenfalls ein bei 'der einen Richtung der Schaltwalze verstellter Schalter (z. B. der zur Einschaltung der Stoßerregung des Generators dienende Schalter) beim Bewegen in der anderen Richtung nicht verstellt wird.
- 4. Antrieb nach Anspruch i, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwalze beim Schalten des zum Stillsetzen dienenden Druckknopfes in die Nullage zurückläuft.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1934S0114641 DE697553C (de) | 1934-07-07 | 1934-07-07 | Anlasseinrichtung fuer Synchronmotoren von Fahrzeugantrieben, insbesondere Schiffsantrieben |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1934S0114641 DE697553C (de) | 1934-07-07 | 1934-07-07 | Anlasseinrichtung fuer Synchronmotoren von Fahrzeugantrieben, insbesondere Schiffsantrieben |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE697553C true DE697553C (de) | 1940-10-17 |
Family
ID=7533317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1934S0114641 Expired DE697553C (de) | 1934-07-07 | 1934-07-07 | Anlasseinrichtung fuer Synchronmotoren von Fahrzeugantrieben, insbesondere Schiffsantrieben |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE697553C (de) |
-
1934
- 1934-07-07 DE DE1934S0114641 patent/DE697553C/de not_active Expired
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