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GEBIET DER ERFINDUNG
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Diese Erfindung betrifft eine Gleitführungsvorrichtung
beispielsweise für
eine Linearführungsvorrichtung,
eine Bogenführungsvorrichtung,
ein Schwenklager oder dergleichen für eine unendliche Gleitbewegung
und insbesondere eine Gleitführungsvorrichtung,
bei der eine Enden aufweisende Rollelementkette zum Unterstützen einer
Linearbewegung oder Drehbewegung in eine vollständige Bahn eingeführt ist.
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STAND DER TECHNIK
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Bei verschiedenen ein Lager aufweisenden Gleitführungsvorrichtungen
ist durch die Verwendung einer Rollbewegung von Rollelementen, wie
Kugeln oder Rollen, die zwischen einer Spurschiene und einem beweglichen
Körper
angeordnet sind, eine relative Linearbewegung oder Drehbewegung
zwischen der Spurschiene und dem beweglichen Körper möglich. Um (1) zu verhindern,
daß die
Rollelemente aus dem beweglichen Körper herausfallen, wenn der
bewegliche Körper
von der Spurschiene getrennt wird, (2) den Reibungswiderstand durch
Vermeiden eines relativen Kontakts zwischen jeweiligen Rollelementen
zu verringern und (3) die Rollelemente an vorbestimmten Positionen
anzuordnen, um eine glatte Bewegung oder dergleichen sicherzustellen,
sind zwischen der Spurschiene und dem beweglichen Körper gewöhnlich mehrere
Rollelemente aufgenommen, wobei sie durch einen Rollelementhalter
oder einen Rollelementkasten bzw. -käfig aus einer metallischen dünnen Platte
oder Kunstharz gehalten werden.
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Bei einer Gleitführungsvorrichtung unter Verwendung
eines herkömmlichen
Rollelementhalters wird dieser Rollelementhalter jedoch in den beweglichen
Körper
aufgenommen, und es werden dann die Rollelemente in einen für die Rollelemente
gebildeten Rollweg aufgenommen. Daraufhin wird der bewegliche Körper auf
der Spurschiene installiert. Falls diese Gleitführungsvorrichtung insbesondere
eine vollständige
Bahn der Rollelemente enthält,
ist für
die Zusammensetzungsarbeiten für
diese Gleitführungsvorrichtung
unter Verwendung des Rollelementhalters Geschicklichkeit erforderlich,
so daß ihre
Automation schwierig ist.
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Bei der Gleitführungsvorrichtung unter Verwendung
des herkömmlichen
Rollelementkastens bzw. -käfigs
weist der Rollelementkasten mehrere Taschen auf, so daß jeweilige
Rollelemente drehbar in diesen Taschen gehalten werden. Demgemäß sind die
Zusammensetzungsarbeiten zum Aufnehmen der mehreren Rollelemente
in die Gleitführungsvorrichtung
einfach. Weil es jedoch erforderlich ist, die mehreren Rollelemente
in die jeweiligen Taschen des Rollelementkastens aufzunehmen und
sie so zu halten, daß sie
nicht herausrutschen, sind zum Erzeugen dieses Rollelementkastens
selbst Zeit und Arbeit erforderlich.
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Zum Lösen dieses Problems wurden
daher verschiedene durch Spritzgießen von Harz hergestellte Kugelketten
vorgeschlagen, wobei die Kugeln als ein innerer Ring auf einer im
wesentlichen flachen Ebene in einer Form angeordnet sind, so daß sie ohne
ein Ende in einer vollständigen
Bahn eines beweglichen Körpers
aufgenommen sind (geprüfte japanische
Patentveröffentlichung
Hei 6-56181, ungeprüfte
japanische Patentanmeldung Hei 5-52217, ungeprüfte japanische Patentanmeldung
Hei 5-126149, ungeprüfte
japanische Patentanmeldung Hei 5-196036, ungeprüfte japanische Patentanmeldung Hei
5-196037).
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Nachdem bei dieser herkömmlichen
Kugelkette die Kugelkette in eine vollständige Bahn eines beweglichen
Körpers
aufgenommen wurde, werden ihre beiden Endabschnitte miteinander
verbunden, um eine endlose Kugelkette zu bilden. Diese Verbindungsarbeiten
sind jedoch sehr mühsam.
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Bei einer solchen Gleitführungsvorrichtung wurde
das folgende sogenannte kugelselektive Eingriffsverfahren angewendet,
um vier gerichtete Lasten einschließlich einer radialen, umgekehrt
radialen und einer nach rechts bzw. nach links wirkenden Last zwischen
dem beweglichen Körper
und der Spurschiene aufzunehmen und die Genauigkeit der Hin- und
Herbewegung des beweglichen Körpers
in bezug auf die Spurschiene und ihre Steifigkeit weiter zu verbessern.
Das heißt,
daß ein
Vordruck auf jede Kugel der zwischen dem beweglichen Körper und
der Spurschiene angeordneten Kugelkette angewendet wird oder daß dieser
Vordruck manchmal eingestellt werden kann. Zum Anwenden und zum
Einstellen des Vordrucks wird gemäß einem allgemeinen einfachen
Verfahren eine Kugel ausgewählt
und in Eingriff gebracht, deren Größe etwas größer ist als die Abmessung eines
Zwischenraums zwischen dem belasteten Rollweg des beweglichen Körpers und
einem Rollweg der Spurschiene. Gleichzeitig werden ihr Gleitwiderstand
und ihre Steifigkeit gemessen, um die Größe einer Kugel für den Gebrauch
zu bestimmen.
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Wenn bei der Gleitführungsvorrichtung
unter Verwendung der vorstehend erwähnten herkömmlichen Kugelkette jedoch
dieser kugelselektive Eingriff vorgenommen wird, muß, falls
die Kugelkette zuerst in den beweglichen Körper aufgenommen wird und das
endlose Verbinden einen gewünschten
Gleitwiderstand und eine gewünschte
Steifigkeit infolge des Kugeldurchmessers nicht erreicht hat, diese
Endlosverbindung der Kugelkette gelöst werden, um ihre Enden zu
erzeugen, und diese Kugelkette mit den Enden muß von dem beweglichen Körper entfernt werden.
Daraufhin wird eine andere Kugelkette mit Enden und einem anderen
Kugeldurchmesser in den beweglichen Körper aufgenommen und endlos
verbunden. Es wird untersucht, ob diese aufgenommene Kugelkette
ihren gewünschten
Gleitwiderstand und ihre gewünschte
Steifigkeit erreicht hat. Bis der Kugeldurchmesser der in den beweglichen
Körper aufgenommenen
Kugelkette den gewünschten
Gleitwiderstand und die gewünschte
Steifigkeit erreicht hat, muß die
gleiche Prozedur wiederholt werden. Folglich wird das kugelselektive
Eingriffsverfahren, das im wesentlichen ein einfaches Verfahren
zur Anwendung eines Vordrucks und seiner Einstellung ist, zu einem
sehr komplizierten Verfahren.
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OFFENBARUNG
DER ERFINDUNG
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Die vorliegende Erfindung wurde in
Hinblick auf dieses Problem vorgeschlagen. Eine Aufgabe der Erfindung
besteht daher darin, eine Gleitführungsvorrichtung
und eine Enden aufweisende Rollelementkette von dieser bereitzustellen,
welche einfach zu handhaben sind, ohne daß die Rollelemente herausrutschen,
und welche sich in eine vollständige
Bahn der Gleitführungsvorrichtung
aufnehmen lassen, während
die Automation dieser Prozeduren auch einfach ist, und wobei nicht
nur das kugelselektive Eingriffsverfahren zur Anwendung eines Vordrucks
und zu seiner Einstellung angewendet werden kann, ohne daß sein Betrieb
kompliziert wird, sondern auch die Ausführung des kugelselektiven Eingriffsverfahrens
weiter erleichtert ist, um die Handhabung der Rollelemente zu erleichtern,
so daß sie
nicht herausrutschen.
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Eine Gleitführungsvorrichtung mit einer
Endlosbahn ist in JP-A-7-317762 offenbart, und eine durch einen
flexiblen Harzverbinder gebildete Rollelementkette ist in JP-A-5-126149 und JP-A-5-52215 offenbart.
Bei diesen Anordnungen sind jedoch beide Enden der Rollelementkette
miteinander verbunden, so daß sie
eine Endloskette bilden.
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Gemäß einer Erscheinungsform der
vorliegenden Erfindung ist eine Gleitführungsvorrichtung mit einer
Spurschiene, einem beweglichen Körper, der
sich entlang der Spurschiene bewegt, und mehreren Rollelementen,
die zwischen dem beweglichen Körper
und der Spurschiene rollen, während
sie mit einer Last belastet sind, wobei die Spurschiene einen Rollweg
aufweist, auf dem die Rollelemente rollen, wobei der bewegliche
Körper
eine Haupteinheit mit einem belasteten Rollweg, in dem belastete
Rollelemente dem Rollweg der Spurschiene zugewandt rollen, und einen
unbelasteten Rollweg, in dem unbelastete Rollelemente rollen, aufweist,
und einem Paar von Deckelabschnitten, die in Fortbewegungsrichtung
am vorderen und am hinteren Ende angebracht sind und in denen Richtungsänderungswege
für die Rollelemente
zum Verbinden des belasteten Rollwegs und des unbelasteten Rollwegs
ausgebildet sind, wobei der belastete Rollweg und der unbelastete
Rollweg des beweglichen Körpers,
der Richtungsänderungsweg
und der Rollweg der Spurschiene gegenüber dem belasteten Rollweg
des beweglichen Körpers
eine vollständige
Bahn für
die Rollelemente bilden, wobei die mehreren Rollelemente durch wenigstens
einen flexiblen Harzverbindungskörper
verbunden sind, der Zwischenabschnitte, welche zwischen den jeweiligen
Rollelementen angeordnet sind, und Verbindungsabschnitte zum Verbinden
der jeweiligen Zwischenabschnitte aufweist, um die mehreren Rollelemente
in einem angeordneten Zustand zu halten, so daß sie rollen können, wobei
die mehreren Rollelemente auf diese Weise zur Form einer Rollelementkette
zusammengesetzt sind, die in die vollständige Bahn eingebaut ist, vorgesehen,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Rollelementkette zwei Endabschnitte aufweist, die einander innerhalb der
vollständigen
Bahn mit einem Zwischenraum gegenüberstehen, wobei die zwei Endabschnitte
mit dem sich dazwischen befindenden Zwischenraum nicht verbunden
sind, wenn die Rollelementkette in der vollständigen Bahn umläuft, während sich
der bewegliche Körper
entlang der Spurschiene bewegt.
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Gemäß einer weiteren Erscheinungsform der
vorliegenden Erfindung ist eine Rollelementkette mit mehreren Rollelementen
und einem Harzverbindungskörper,
der Zwischenabschnitte, welche zwischen den Rollelementen angeordnet
sind, und Verbindungsabschnitte zum Verbinden der jeweiligen Zwischenabschnitte
aufweist, um die mehreren Rollelemente in einem angeordneten Zustand
zu halten, so daß sie
rollen können,
vorgesehen, dadurch gekennzeichnet, daß der Harzverbindungskörper dafür ausgelegt
ist, in einer Gleitführungsvorrichtung
umzulaufen, ohne daß zwei
entgegengesetzte Endabschnitte des Harzverbindungskörpers verbunden sind,
wobei der Harzverbindungskörper
ab geschrägte
Führungsabschnitte
zum Führen
beider Endabschnitte des Harzverbindungskörpers aufweist.
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Eine Rollelementkette, die zwei Enden
aufweist, welche nicht miteinander verbunden sind, wird nachstehend
als eine "Enden aufweisende Rollelementkette" bezeichnet, um sie
von einer endlosen Rollelementkette zu unterscheiden.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung
weist die Spurschiene der Gleitführungsvorrichtung
in ihrer axialen Richtung bzw. Achsenrichtung Rollwege für die Rollelemente
auf. Die Form dieses Rollwegs ist nicht auf eine bestimmte beschränkt, sondern
sie kann, falls das Rollelement beispielsweise eine Kugel ist, durch
eine Kreisbogenrille oder eine Rille in der Art eines gotischen
Bogens gegeben sein. Weiterhin kann die Anzahl der Rollrillen, abhängig von der
Anzahl der an dem beweglichen Körper
ausgebildeten vollständigen
Bahnen, beliebig festgelegt werden. Es ist beispielsweise zulässig, eine
Bahn auf einer einzigen Seite oder zwei Bahnen auf einer einzigen
Seite auszubilden.
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Der die Gleitführungsvorrichtung bildende bewegliche
Körper
weist eine Haupteinheit mit einem belasteten Rollweg, in dem belastete
Rollelemente dem Rollweg der Spurschiene zugewandt sind, und einem
nicht belasteten Rollweg, in dem unbelastete Rollelemente rollen,
und ein Paar von Deckelabschnitten, die am vorderen und am hinteren
Ende in Fortbewegungsrichtung angebracht sind, und in denen Richtungsänderungswege
für die
Rollelemente ausgebildet sind, um den belasteten Rollweg und den unbelasteten
Rollweg zu verbinden, auf. Die Form und der Aufbau, die Anzahl der
aufgenommenen vollständigen
Bahnen, die Funktionsweise, die Funktion und dergleichen sind nicht
auf bestimmte beschränkt. Beispielsweise
sind ein Typ, bei dem eine einzige vollständige Bahn auf einer einzigen
Seite bereitgestellt ist, ein Typ, bei dem zwei Bahnen auf einer
einzigen Seite bereitgestellt sind, ein Typ, bei dem Lasten in vier
Richtungen getragen werden, ein Typ, bei dem eine Seite eine nach
unten wirkende Last trägt, während die
andere Seite eine nach oben wirkende Last trägt, ein Typ, bei dem eine Lagerspur
mit einem belasteten Rollweg bereitgestellt ist, und dergleichen verfügbar.
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Vorzugsweise besteht die Haupteinheit
dieses beweglichen Körpers
aus einer Lagerspur mit wenigstens einem belasteten Rollweg und
einem Harzformabschnitt, der an dieser Lagerspur in einer Form ausgebildet
ist. Es ist weiterhin zulässig,
Führungsrillen
zum Führen
eines Harzverbindungskörpers
der Enden aufweisenden Rollelementkette in einem unbelasteten Bereich
(also einem unbelasteten Rollweg, der im Harzformabschnitt der Haupteinheit ausgebildet
ist, und einem Richtungsänderungsweg, der
durch ein Paar aus Kunstharz hergestellter Deckelabschnitte gebildet
ist) der in diesem beweglichen Körper
ausgebildeten vollständigen
Bahn zu bilden. Es ist weiterhin zulässig, einen aus Kunstharz hergestellten
Kugelhalteabschnitt auf beiden Seiten des belasteten Rollwegs der
Lagerspur als Teil des Harzformabschnitts und eine Führungsrille
zum Führen
des Harzverbindungsabschnitts der Enden aufweisenden Rollelementkette über einen
ganzen Bereich der vollständigen
Bahn einschließlich
dieses Kugelhalteabschnitts zu bilden.
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Weiterhin weist gemäß der vorliegenden
Erfindung die Enden aufweisende Rollelementkette mehrere Rollelemente
und einen Harzverbindungskörper
mit Zwischenabschnitten, die sich zwischen den jeweiligen Rollelementen
befinden, und Verbin dungsabschnitten zum Verbinden der jeweiligen
Zwischenabschnitte, so daß die
mehreren Rollelemente in einem angeordneten Zustand gehalten werden,
so daß sie
rollen können,
auf. Vorzugsweise sind an den beiden Endabschnitten des Harzverbindungskörpers abgeschrägte Führungsabschnitte
zum Führen
beider Endabschnitte des Harzverbindungskörpers ausgebildet. Wenn die
Enden aufweisende Rollelementkette folglich in der vollständigen Bahn
bewegt wird, insbesondere wenn beide Endabschnitte der Enden aufweisenden
Rollelementkette in das Richtungsänderungs-Führungsloch eintreten oder aus
diesem Richtungsänderungs-Führungsloch
austreten, werden beide Endabschnitte so geführt, daß die Kette weich bewegt wird.
Für die
an beiden Enden des Harzverbindungskörpers ausgebildeten abgeschrägten Führungsabschnitte
werden der Krümmungsradius,
die Form und dergleichen bestimmt und ausgelegt, wobei der Krümmungsradius
und dergleichen des Richtungsänderungswegs
in der vollständigen Bahn
der Gleitführungsvorrichtung
berücksichtigt werden.
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Wenngleich die Länge der Enden aufweisenden
Rollelementkette unter Berücksichtigung
der Länge
der vollständigen
Bahn der Gleitführungsvorrichtung,
in der die Kette verwendet wird, bestimmt wird, ist es, falls die
Gleitführungsvorrichtung
so groß ist,
daß die
vollständige
Bahn sehr lang ist, zulässig, diese
vollständige
Bahn in mehrere Abschnitte, d. h. 2 oder 3 Abschnitte, einzuteilen
und dadurch das Verringern der Größe der Formkörper zu
ermöglichen. Es
ist in diesem Fall empfehlenswert, die abgeschrägten Führungsabschnitte an beiden
Endabschnitten jedes Harzverbindungskörpers einer unterteilten Enden
aufweisenden Rollelementkette auszubilden.
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Hierbei sind als Rollelemente zur
Verwendung in einer solchen Enden aufweisenden Rollelementkette
konkret Kugeln oder Rollen verfügbar.
Als Rollelement zur Verwendung in einer Gleitführungsvorrichtung, bei der
eine glatte Gleiteigenschaft erforderlich ist, ist die Kugel bevorzugt.
Als Rollelement zur Verwendung in einer Gleitführungsvorrichtung, in der eine
verhältnismäßig schwere
Last angewendet wird, ist die Rolle bevorzugt.
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Weiterhin ist als ein Verfahren zum
Herstellen der Enden aufweisenden Rollelementkette gemäß der vorliegenden
Erfindung ein Verfahren zum Formen eines mehrere Rollelemente haltenden Harzverbindungskörpers durch
Spritzgießen
verfügbar,
wobei die mehreren Rollelemente als innere Ringe angeordnet werden.
Für das
Spritzgießen
mit den mehreren als innere Ringe angeordneten Rollelementen sind
sogenannte Einsetzformkörper
verfügbar,
die in der geprüften
japanischen Patentveröffentlichung
Hei 6-56181, der ungeprüften
japanischen Patentanmeldung Hei 5-52217, der ungeprüften japanischen
Patentanmeldung Hei 5-126149, der ungeprüften japanischen Patentanmeldung
Hei 5-196036 und der ungeprüften
japanischen Patentanmeldung Hei 5-196037 offenbart sind.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNG
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1 ist
eine teilweise als Schnitt dargestellte Seitenansicht einer Linear-Gleitführungsvorrichtung
gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung,
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2 ist
eine teilweise als Schnitt dargestellte Vorderansicht von 1,
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3 ist
eine Draufsicht einer Enden aufweisenden Rollelementkette zur Verwendung
in der Linear-Gleitführungsvorrichtung
von 1,
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4 ist
eine Vorderansicht von 3,
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5 ist
eine Schnittansicht entlang den Linien V – V von 1, und
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6 ist
eine teilweise vergrößerte Draufsicht,
in der eine Vergrößerung eines
Endabschnitts der in 3 dargestellten
Enden aufweisenden Rollelementkette dargestellt ist.
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[Beschreibung der Bezugszeichen]
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1: Spurschiene, 1a: Rollrille (Rollweg),
2: Gleitbasis (beweglicher Körper),
3: Kugel (Rollelement), 3a: belastete Kugel, 3b: unbelastete Kugel, 4a:
Rollrille für
belastete Kugeln (belasteter Rollweg), 4b: Führungsloch für unbelastete
Kugeln (unbelasteter Rollweg), 5: Haupteinheit, 6: Deckelabschnitt,
6a: Richtungsänderungs-Führungsrille,
7: Richtungsänderungs-Führungsloch
(Richtungsänderungsweg),
8: Lagerspur, 9: Harzformabschnitt, 9a: Richtungsänderungs-Führungsabschnitt, 9b: Kugelhalteabschnitt, 10:
Durchgangsloch, 11: Führungsrille,
BC: Enden aufweisende Rollelementkette, 12: Harzverbindungskörper, 13:
Zwischenabschnitt, 14: Verbindungsabschnitt, 12a: Führungsabschnitt.
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BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORM
DER ERFINDUNG
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Nachstehend wird die Ausführungsform
einer in der anliegenden Zeichnung dargestellten Linear-Gleitführungs vorrichtung
detailliert beschrieben.
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In den 1 und 2 ist eine Linear-Gleitführungsvorrichtung
gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung dargestellt. Diese Linear-Gleitführungsvorrichtung
besteht im wesentlichen aus einer Enden aufweisenden Rollelementkette
BC, einer Spurschiene 1, einer Gleitbasis (beweglicher Körper) 2,
der sich entlang dieser Spurschiene 1 bewegt, und mehreren
Kugeln (Rollelementen) 3, die zwischen der Gleitbasis 2 und
der Spurschiene 1 rollen, während sie mit einer Last belastet
sind.
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Gemäß dieser Ausführungsform
weist die erwähnte
Spurschiene 1 vier Rollrillen (Rollwege) 1a auf,
wobei zwei Rillen auf jeder Seite der rechten und der linken Schulter
bereitgestellt sind, so daß die
Kugeln 3 in den Rollrillen 1a rollen.
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Die erwähnte Gleitbasis 2 umfaßt eine Haupteinheit 5 mit
einer Rollrille für
belastete Kugeln (belasteter Rollweg) 4a, in dem Kugeln
mit einwirkender Last (belastete Kugeln) 3a der Rollrille 1a der Spurschiene 1 zugewandt
rollen, und einem Führungsloch
für unbelastete
Kugeln (unbelasteter Rollweg) 4b, in dem Kugeln ohne einwirkende
Last (unbelastete Kugeln) 3b rollen, und ein Paar von Deckelabschnitten 6,
die in Fortbewegungsrichtung am vorderen und am hinteren Ende angebracht
sind und in denen Richtungsänderungslöcher (Richtungsänderungswege) 7 für die Kugeln 3 zum
Verbinden der Rollrille 4a für belastete Kugeln und des
Führungslochs 4b für unbelastete
Kugeln ausgebildet sind. Die vollständige Bahn für die Kugel 3 ist
durch die Rollrille 4a für belastete Kugeln und das
Führungsloch 4b für unbelastete
Kugeln in der erwähnten
Gleitbasis 2 ausgebildet, wobei das in den jeweiligen Deckelabschnitten 6 ausgebildete
Richtungsänderungsloch 7 und
die Rollrille 1a der Spurschiene 1 der Rollrille 4a für belastete
Kugeln in der Gleitbasis 2 zugewandt sind.
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Gemäß dieser Ausführungsform
umfaßt
die Haupteinheit 5 der vorstehend erwähnten Gleitbasis 2 eine
metallische Lagerspur 8 mit der Rollrille 4a für belastete
Kugeln und einem Durchgangsloch 10 und einen Harzformabschnitt 9,
der durch Einpreßformen an
der Lagerspur 8 in einer Form gebildet ist und einen Richtungsänderungs-Führungsabschnitt 9a aufweist,
der das Richtungsänderungs-Führungsloch 7 zusammen
mit dem Führungsloch 4b für unbelastete Kugeln
und der innerhalb der jeweiligen Deckelabschnitte 6 ausgebildeten
Richtungsänderungs-Führungsrille 6a bildet,
und einen entlang der Rollrille 4a für belastete Kugeln der Lagerspur 8 ausgebildeten Kugelhalteabschnitt 9b.
Eine Führungsrille 11 ist
in dem Führungsloch 4b für unbelastete
Kugeln und dem Kugelhalteabschnitt 9b des Harzformabschnitts 9 und
der Richtungsänderungs-Führungsrille 6a der jeweiligen
Deckelabschnitte 6 ausgebildet, so daß sie sich endlos entlang der
gebildeten vollständigen Bahn
erstreckt, und sie führt
die in die vollständige Bahn
aufgenommene Enden aufweisende Rollelementkette BC derart, daß das Umlaufen
dieser Enden aufweisenden Rollelementkette BC geglättet wird.
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Wie in den 3 bis 6 dargestellt
ist, besteht die Enden aufweisende Rollelementkette BC aus einem
flexiblen Harzverbindungskörper 12 mit
mehreren Kugeln 3, Zwischenabschnitten 13, die
sich zwischen den Kugeln 3 befinden, und Verbindungsabschnitten 14 zum
Verbinden der jeweiligen Zwischenabschnitte 13, um die
mehreren Kugeln 3 in einem angeordneten Zustand zu halten,
so daß sie
rollen können, und
er weist beide Endabschnitte auf, und abgeschrägte Führungsabschnitte 12a zum
Führen beider
Endabschnitte dieses Harzverbindungskörpers 12 sind an beiden
Abschnitten dieses Harzverbindungskörpers 12 ausgebildet.
Wenn die Enden aufweisende Rollelementkette BC folglich in der vollständigen Bahn
bewegt wird, insbesondere wenn beide Endabschnitte der Enden aufweisenden
Rollelementkette BC in das Richtungsänderungs-Führungsloch 7 eintreten
oder aus diesem Richtungsänderungs-Führungsloch 7 austreten,
werden die beiden Endabschnitte so geführt, daß die Kette BC glatt bewegt
wird.
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Wenn diese Enden aufweisende Rollelementkette
BC in die vollständige
Bahn der Gleitführungsvorrichtung
aufgenommen wird, greifen die den Harzverbindungskörper 12 dieser
Enden aufweisenden Rollelementkette BC bildenden Verbindungsabschnitte 14 in
die in der vorstehend erwähnten
Gleitbasis 2 ausgebildeten Führungsrillen 11 ein,
so daß die
Lage der Enden aufweisenden Rollelementkette BC während ihres
Umlaufs in der vollständigen
Bahn so gesteuert wird, daß ein
glattes Rollen der Kugeln 3 sichergestellt wird. Die an
beiden Endabschnitten des Harzverbindungskörpers 12 ausgebildeten
abgeschrägten
Führungsabschnitte 12a führen den
vorderen Endabschnitt der Enden aufweisenden Rollelementkette BC
derart, daß ein
glatter Umlauf der Enden aufweisenden Rollelementkette BC erreicht
wird.
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INDUSTRIELLE
ANWENDBARKEIT
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Wie vorstehend beschrieben wurde,
sind bei der Gleitführungsvorrichtung
und der Enden aufweisenden Rollelementkette gemäß der vorliegenden Erfindung
die Rollelemente herausrutschfrei bzw. slip-out-frei, leicht zu
verwenden und leicht in die vollständige Bahn der Gleitführungsvorrichtung
aufzunehmen. Weiterhin ist die Automatisierung dieser Arbeiten möglich. Ein
kugelselektives Eingriffsverfahren für das Anwenden des Vordrucks
und seine Einstellung kann angewendet werden, ohne die Einfachheit
zu beeinträchtigen,
wobei die Betriebsfähigkeit vielmehr
weiter verbessert werden kann.