DE69629932T2 - Vorrichtung zum Parken und Rückführen eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zum Parken und Rückführen eines Kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE69629932T2
DE69629932T2 DE69629932T DE69629932T DE69629932T2 DE 69629932 T2 DE69629932 T2 DE 69629932T2 DE 69629932 T DE69629932 T DE 69629932T DE 69629932 T DE69629932 T DE 69629932T DE 69629932 T2 DE69629932 T2 DE 69629932T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking
entry
support
exit
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69629932T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69629932D1 (de
Inventor
Meindert Tjebbe VAN DIJK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Designer and Licensee of Products and Projects Inc
Original Assignee
Designer and Licensee of Products and Projects Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Designer and Licensee of Products and Projects Inc filed Critical Designer and Licensee of Products and Projects Inc
Publication of DE69629932D1 publication Critical patent/DE69629932D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69629932T2 publication Critical patent/DE69629932T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • E04H6/245Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms without transverse movement of the wheeled parking platform after leaving the transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Parken von Fahrzeugen zum Hinbringen und Wegbringen zu einer Eingangs-/Ausgangs-Position.
  • Das Parken von Fahrzeugen in urbanen Bereichen wird zunehmend ein akutes Problem. Eine allgemein übliche Lösung ist es, mehrstöckige Autoparkhäuser zu bauen, in welchen ein Fahrzeug an einen Parkplatz gefahren werden kann. Diese Parkhäuser sind jedoch sehr groß und ein signifikanter Teil ihres Volumens ist als Fahrspuren ausgelegt, wodurch dieser Raum nicht als verwendbarer Parkraum verwendet werden kann. Es existieren auch automatische Großgaragen, in welchen ein Fahrzeug durch eine speziell für diesen Zweck gestaltete Transporteinrichtung automatisch in eine Parkposition gebracht wird. In einer derartigen Großgarage ist ein signifikanter Teil des zur Verfügung stehenden Volumens ebenfalls durch Fahrspuren ausgelegt, wodurch hier ebenfalls die Anzahl der Parkpositionen pro Volumeneinheit begrenzt ist. Zusätzlich erfordern automatische Großgaragen sehr teure Konstruktionen, die für Störungen anfällig sind, wobei die Wartezeiten während des Herausführens eines geparkten Fahrzeuges sehr lang sein können.
  • In dem französischen Patent FR-A-1536359, das den Stand der Technik repräsentiert, wie er in dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegeben ist, offenbart eine mechanische Parkvorrichtung für Automobile. Die Parkvorrichtung hat eine einzelne Schiene, entlang welcher die Wagen in mehrere Parkpositionen gebracht und von diesen weggebracht werden. Die Parkpositionen können in mehreren Stockwerken eines Gebäudes sein, wobei Hebevorrichtungen erforderlich sind. Die Parkpositionen können auch auf einer Ebene sein, in welchem Fall eine Einschienen-Rangierkonstruktion vorgesehen ist. Es ist auch eine Kombination der Parkpositions-Konfigurationen wie vorstehend angegeben, offenbart. Ein
  • Nachteil dieser Konstruktion ist die Komplexität der Konstruktion, die die Parkvorrichtung in Relation zu dem für Parkpositionen zu verwendenden, effektiven Volumen voluminös macht.
  • Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine verbesserte Vorrichtung zum Parken von Fahrzeugen zu schaffen, um diese zu einer Eingangs-/Ausgangs-Position hinzubringen und von dieser wegzubringen, wobei die Fahrzeuge auf relativ einfache Art und Weise geparkt und ausgeparkt werden können. Hierbei ist es von großer Wichtigkeit, mit einer relativ begrenzten Investition ein gutes Verhältnis von nutzbar zu verwendendem Parkvolumen zu Gesamtvolumen der Parkvorrichtung zu erzielen.
  • Die vorliegende Erfindung schafft zu diesem Zweck eine Vorrichtung zum Parken von Fahrzeugen zum Hinbringen und Wegbringen zu und von einer Eingangs-/Ausgangs-Position, wobei die Vorrichtung aufweist:
    • – wenigstens eine Parkposition für ein Fahrzeug,
    • – eine Tragplattform, die jeder separaten Parkposition zum Tragen eines Fahrzeuges zugeordnet ist,
    • – Hebemittel zur vertikalen Verschiebung von einer Tragplattform auf einmal zwischen der Eingangs-/Ausgangs-Position und einer Position, die sich an eine Parkposition anschließt, und
    • – horizontale Transportmittel zum horizontalen Verschieben einer Tragplattform zwischen einer zur Tragposition benachbarten Position und der Parkposition, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplattform einen Trägerrahmen aufweist, an dem eine Tragplatte aufgehängt ist, oder an dessen Unterseite eine Tragplatte getragen ist, und daß die Hebemittel die Parkposition jeweils mit sich horizontal erstreckenden, seitlichen Führungen zum Aufnehmen des Trägerrahmens versehen sind, und daß der jeweilige Trägerrahmen zwischen den Führungen angeordnet sein kann.
  • Unter Verwendung einer derartigen Konstruktion können sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen in strukturell sehr einfacher An und Weise realisiert werden. Ein zu sätzlicher Vorteil besteht darin, daß in bestimmten Ländern eine Tragplattform mit einer aufgehängten Tragplatte unter andere Gesetze als eine Aufzugskonstruktion fällt, bei der die Tragplatte, auf welcher das Fahrzeug steht, auf einer vertikalen Führung an der Unterseite des Trägerrahmens gehalten ist. Dies ermöglicht eine weniger teure Konstruktion.
  • Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht es, Fahrzeuge in Parkpositionen, die zu einer vertikalen Transportachse benachbart sind, mit vergleichsweise einfachen Mitteln zu parken. Hierbei wird in sehr effizienter Art und Weise der zur Verfügung stehende Raum für das Parken von Fahrzeugen ausgenutzt. Der erforderliche Eingangs-/Ausgangs-Raum ist ebenfalls sehr begrenzt. Der Eingangs-/Ausgangs-Raum einer Parkvorrichtung gemäß der Erfindung kann in der Größe einer sogenannten standardisierten Parkeinheit verkörpert sein. Die Parkvorrichtung kann oberhalb des Eingangs-/Ausgangs-Raums angeordnet sein, kann unterhalb des Eingangs-/Ausgangs-Raums (d. h. im Untergrund) angeordnet sein, oder es ist möglich, eine kombinierte Tief- und Hoch-Parkvorrichtung mit dem einzigen Eingangs-/Ausgang-Raum zu betreiben. Diese ptionen machen die Parkvorrichtung gemäß der Erfindung sehr flexibel und in großem Maße für die Integration in bereits bestehende Gebäudeentwicklungen und Infrastruktur geeignet. Die Energiekosten für die Verwendung einer derartigen Vorrichtung können unter Berücksichtigung der vergleichsweise kurzen Transportabstände und der hierbei begrenzten Beschleunigungen, welchen die Fahrzeuge unterzogen werden müssen, sehr begrenzt bleiben.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Parkvorrichtung ist eine vertikale Projektion der Parkposition auf die Ebene durch die Eingangs-/Ausgangs-Position zu der Eingangs-/Ausgangs-Position benachbart. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind wenigstens zwei Parkpositionen in derselben Ebene angeordnet, die in der vertikalen Position auf die Ebene durch die Eingangs-/Ausgangs-Position zu den einander gegenüber liegenden Seiten der Eingangs-/Ausgangs-Position benachbart sind. Diese Schritte minimieren den horizontalen Transportabstand zum Verschieben eines Trägers von der vertikalen Transportachse zu einer Parkposition, optimieren die nützliche Ausnutzung von Raum und optimieren auch die Wartezeiten für das Parken und Ausparken eines Fahrzeuges.
  • Vorzugsweise sind wenigstens zwei Parkpositionen vertikal übereinander angeordnet. Indem die Parkvorrichtung mit einer Anzahl von Stockwerken versehen wird, kann die Gesamtkapazität der Parkvorrichtung im Prinzip ohne Begrenzung ausgedehnt werden.
  • In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Parkvorrichtung hat die Hebevorrichtung: einen Rahmenteil, eine vertikale Führung zum Führen des Rahmenteils, einen Antrieb zum Verschieben des Rahmenteils in vertikaler Richtung entlang der Führung und Kupplungsmittel zum lösbaren Kuppeln der Tragplattform mit dem Rahmenteil. Unter Verwendung einer derartigen Konstruktion können sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen auf strukturell sehr einfache Art und Weise realisiert werden. Ein zusätzlicher Vorteil liegt darin, daß in bestimmten Ländern eine Tragplattform mit einer aufgehängten Tragplatte unter andere Gesetze als eine Aufzugskonstruktion fällt, bei der die Tragplatte, auf der das Fahrzeug steht, auf der vertikalen Führung an der Unterseite der Tragplatte lagert. Dies ermöglicht eine weniger teure Konstruktion.
  • Die Vorrichtung hat vorzugsweise eine Steuerungseinrichtung, um eine Tragplattform mit einem darauf plazierten spezifaschen Fahrzeug in die Eingangs-/Ausgangs-Position zu bringen und eine nicht beladene Tragplattform in die Eingangs-/Ausgangs-Position zu bringen. Der Benutzer der Parkvorrichtung kann zu der Steuerungseinrichtung hingehen und dort beispielsweise eine Parkkarte herausziehen. Die Steuerungseinrichtung ordnet die Parkkarte dem Träger und daher auch dem auf dem Träger geparkten Fahrzeug zu. Die Steuerungseinrichtung stellt dann sicher, daß die Tragplattform mit dem darauf geparkten Fahrzeug in eine Parkposition weggebracht wird, die in einem Speicher der Steuerungseinrichtung gespeichert werden muß. Wenn die Parkkarte wiederum in die Steuerungseinrichtung eingeführt wird, stellt die Steuerungseinrichtung sicher, daß die zugehörige Plattform aus der Parkposition in die Eingangs-/Ausgangs-Position verschoben wird. Es ist auch möglich, vor Zugang zu der Eingangs-/Ausgangs-Position ein Konto des Parkkartenhalters zu belasten oder eine Bezahlung anzufordern.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Parkeinheit mit wenigstens zwei Parkvorrichtungen, wobei die Parkeinheit eine Modulkonstruktion aus Parkvorrichtungsmodulen ist, wobei jedes Parkvorrichtungsmodul wenigstens alle Elemente der vorstehend offenbarten Parkvorrichtungen hat.
  • Mittels der Modulkonstruktion kann eine Parkeinheit auf sehr einfache An und Weise kombiniert und/oder ersetzt werden, die in einer spezifischen Anwendungssituation optimal ist. Dies erfordert keine weiteren spezifischen Kosten.
  • Die vorliegende Erfindung wird weiter unter Bezugnahme auf die nicht begrenzenden Ausführungsformen erläutert, die in den folgenden Figuren gezeigt sind. Hierbei zeigt:
  • 1 eine perspektivische Ansicht einer Parkvorrichtung gemäß der Erfindung,
  • 3 eine perspektivische Ansicht einer horizontalen Transporteinrichtung gemäß der Erfindung,
  • 3 mehrere Seitenansichten und eine Draufsicht auf eine Anzahl von alternativen Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung,
  • 4 eine Seitenansicht einer Kombination aus zwei Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung,
  • 5 eine Draufsicht auf eine Kombination aus vier Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung,
  • 6 eine Draufsicht auf eine alternative Kombination aus sechs Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung,
  • 7 zwei Seitenansichten und eine Draufsicht auf eine weitere alternative Kombination aus drei Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung,
  • 8 eine weitere alternative Kombination aus einer Anzahl von Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung;
  • 9 eine Seitenansicht von zwei unterschiedlichen Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung, und
  • 10 eine Draufsicht auf eine weitere Kombination aus sechs Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung.
  • 1 zeigt eine Parkvonichtung 1, in der fünf Parkpositionen 2 angeordnet sind. Ein Fahrzeug 3 wird in einen Eingangs-/Ausgangs-Raum 4 so hineingefahren, daß es auf einer Trägerplatte 5 plaziert ist. Diese ist an einem Rahmenteil 7 unter Verwendung von Kabeln oder Stangen 6 (im nachfolgenden als Stangen 6 bezeichnet) aufgehängt. Unter Verwendung eines Motors 8 und Kabeln 9 ist der Rahmenteil 7 entlang vertikaler Führungen 10 vertikal verschiebbar. Der Rahmenteil 7 ist hierbei mit horizontalen Führungen 11 versehen. In den horizontalen Führungen 11 des Rahmenteils 7 ist ein Trägerrahmen 12 aufgenommen, auf welchem die Stangen 6 der Tragplatte 5 in Eingriff sind. Das heißt, der Trägerrahmen 12 ist mit der Tragplatte 5 durch die Stangen 6 verbunden. Durch Betreiben des Motors 8 kann der Rahmenteil 7 in vertikaler Richtung so verschoben werden, daß der Trägerrahmen 12 zu der horizontalen Führung 13, die einen Teil einer Parkposition 2 bildet, benachbart ist. Mittels der horizontalen Verschiebeeinrichtung 16, die später anhand der 2 erläutert wird, kann der Trägerrahmen 12 aus dem Rahmenteil 7 in horizontaler Richtung verschoben werden, bis er in der horizontalen Führung 13 der Parkposition 2 liegt. Die Tragplatte 5 ist unterhalb des Trägerrahmens 12 aufgehängt, und wenn auf ihr ein Fahrzeug 3 sitzt, ist dieses dann ebenfalls in der Parkposition 2. Der Klarheit halber sind in dieser Figur nur in einer Parkposition 2 eine Tragplatte 5 und ein Trägerrahmen 12, der mit dieser mittels Stangen 6 verbunden ist, gezeigt. Es ist jedoch klar zu ersehen, daß alle Parkpositionen 2 mit einem Trägerrahmen 12 mit zugehöriger Tragplatte 5, mit Ausnahme von einer Parkposition 2, versehen sind. Der Trägerrahmen 12 mit der Tragplatte 5, der einen Teil der leeren Parkposition 2 bildet, liegt in dem Eingangs-/Ausgangs-Raum 4. Sobald die leere Parkposition aufgefüllt worden ist, und das Fahrzeug 3 somit in der Parkposition angeordnet ist, kann der Rahmenteil 7 in eine solche Position gebracht werden, die zu dem Trägerrahmen 12 benachbart ist, der zu der leeren Tragplatte 5 gehört, wenn in der Parkvorrichtung 1 ein nachfolgendes Fahrzeug plaziert werden muß oder ist benachbart zu einem Trägerrahmen 12 mit einer zugehörigen Tragplatte 5, auf der ein spezifisches Fahrzeug steht, das zu diesem Zeitpunkt aus der Parkvorrichtung 1 herausgebracht werden muß. Anzumerken ist, daß die Zugangstüren (in dieser Figur nicht dargestellt) an der Vorder- und Rückseite des Eingangs-/Ausgangs-Raums 4 angeordnet sind. Der Rahmenteil 7 kann nur dann verschoben werden, wenn diese Türen alle geschlossen sind. Es ist klar zu ersehen, daß dieser Schritt im Hinblick auf Sicherheitsaspekte erfolgt ist. In dieser Figur ist auch eine schematische Steuerungseinrichtung 14 gezeigt, die in einem Raum 15 liegt, der zu diesem Zweck spezifisch ausgebildet ist. Dieser Raum 15 ist nicht wesentlich. Der Steuerungsbereich 15 kann auch als eine Parkposition 2 verwendet werden. Es ist möglich, die Parkvorrichtung 1 in modularer Form zu verkörpern, wobei ein Parkvorrichtungsmodul beispielsweise aus zwei Lagen besteht, d. h. es dann nur zwei Stockwerke anstatt von drei Stockwerken hat, wie dies in dieser Figur gezeigt ist.
  • 2 zeigt die horizontale Verschiebeeinrichtung 16, bei der ein Motor 17 eine Riemenscheibe 18 antreibt, wodurch ein Seil, eine Kette oder ein Gurt 19 läuft. Für diesen Zweck kann auch eine Spindelkonstruktion verwendet werden. Der Haken 22, wie er in dieser Figur gezeigt ist, ist nach oben gerichtet, d. h. daß er nicht mit einer Öse 21 zusammenwirken kann, die an einem Trägerrahmen 12 montiert ist, der einen Teil der Parkposition 2 bildet, die oberhalb des Eingangs-/Ausgangs-Raums 4 liegt. Ein Haken 22, der mit einem Trägerrahmen 12 zusammenwirken kann, welcher einen Teil einer Parkposition 2 unterhalb des Eingangs-/Ausgangs-Raums 4 liegt, muß nach unten vorstehen. Zum einfachen Zusammenbauen einer Parkvorrichtung 1 ist es möglich, eine T-förmige Ausführungsform des Hakens 22 zu verwenden, so daß dieser für jeden Trägerrahmen 12, ungeachtet der Position, an welcher dieser Trägerrahmen 12 in einer Parkvorrichtung 1 angeordnet ist, verwendet werden kann. An dem Seil 19 ist ein Haken 20 mit einer Öse 21 befestigt. Durch Drehen der Riemenscheibe 18 kann der Haken 20 gemäß dem Pfeil P1 von der hier gezeigten Position nach rückwärts bewegt werden. Ein Trägerrahmen 12 wird als erstes gemäß dem Pfeil P2 in eine korrekte Höhe gebracht, beispielsweise so, daß die horizontale Führung 11 in dem Rahmenteil 7 an die horizontale Führung 13 der Parkposition 2 anschließt. Wenn die zwei horizontalen Führungen 11, 13 vollständig miteinander verbunden sind, wird ein Haken 22, der starr an einem Trägerrahmen 12 befestigt ist, ebenfalls in die Öse 21 des Hakens 20 der horizontalen Verschiebeeinrichtung 16 fallen. Durch Bewegen des Hakens 20 der horizontalen Verschiebeeinrichtung 16 gemäß Pfeil P1 wird der Trägerrahmen 12 entlang gezogen und die Rollen 23, mit welchen der Trägerrahmen 12 in der horizontalen Führung 11 verschiebbar ist, werden quer in die horizontale Führung der Parkposition 2 bewegt. Der Trägerrahmen 12 und die Tragplatte 5, die an diesem aufgehängt ist, können somit in horizontaler Richtung verschoben werden. Es ist klar zu ersehen, daß für die entgegengesetzte Wirkung der Haken 20 der horizontalen Verschiebeeinrichtung aus der Position nahe der Riemenscheibe 18 in einer zum Pfeil P1 entgegengesetzten Richtung verstellt werden muß.
  • 3 zeigt eine erste Parkvorrichtung 24 der in der 1 gezeigten Art mit zwei Stockwerken, die oberhalb des Bodens liegen. Eine derartige Parkvorrichtung 24 kann beispielsweise aus einem einzelnen Parkvorrichtungsmodul bestehen. Die Parkvorrichtung 25 hat fünf Stockwerke oberhalb des Erdbodens. In der Draufsicht ist klar zu ersehen, daß die Parkpositionen 2 zu den zwei Seiten der vertikalen Transportsäule, in welcher der Rahmenteil 7 verschiebbar ist, benachbart sind. Das Hineinbringen eines Fahrzeuges kann gemäß Pfeil P3 stattfinden, während das Herausbringen des geparkten Fahrzeuges gemäß Pfeil P4 möglich ist. Schlußendlich zeigt 3 eine Parkvorrichtung 26, in der eineinhalb Stockwerke der Parkvorrichtung 26 im Untergrund angeordnet sind und dreieinhalb Stockwerke oberhalb des Bodens angeordnet sind. Hierbei ist auch anzumerken, daß vier Parkpositionen 2 in einem Gebäude 27 liegen.
  • 4 zeigt eine Kombination aus zwei Tiefparkvorrichtungen 28. Die Eingangs-/Ausgangs-Räume 4 der Parkvorrichtungen 28 liegen oberhalb des Bodens mit einem gewissen Abstand zueinander. Die Tiefparkpositionen 2 der Parkvorrichtungen 28 sind zueinander benachbart. Eine derartige Kombination hat den Vorteil, daß die Parkkapazität insbesondere in Spitzenbelastungszeiten ausreichend groß gestaltet sein kann, so daß die Wartezeiten begrenzt bleiben.
  • 5 zeigt eine Draufsicht auf eine Kombination aus vier Parkvorrichtungen 29, mit denen, falls erforderlich, eine Zirkulation der Fahrzeuge erzeugt werden kann, wie dies beispielsweise durch die Pfeile P5 angegeben ist. Es sollte jedoch klar zu ersehen sein, daß das Anordnen von Parkvorrichtungen 29 sehr viele ptionen schafft und gemäß dem bestimmten Gebrauchsmodus optimiert werden kann. Andere Beispiel derselben sind in der 6 gezeigt, wobei Parkvorrichtungen 29 sich sowohl in der Quer als auch in der Längsrichtung aneinander anschließen. Wenn die Parkkombination eine Anzahl von Zu gängen hat, kann die Wartung an einem Teil der Kombination durchgeführt werden, während die Teile, die nicht gewartet werden, in Betrieb bleiben können.
  • 7 zeigt eine alternativ ausgebildete Parkvorrichtung 30, bei der die Parkpositionen 2 zur kurzen Seite der vertikalen Transportsäule 31 benachbart sind. Wenn drei Parkvorrichtungen 30 benachbart angeordnet sind, werden die Eingangs-/Ausgangs-Räume somit zueinander benachbart sein.
  • Eine vollständig unter der Erde liegende Variante einer Kombination aus Parkvorrichtungen 30 ist in der 8 gezeigt. Ebenfalls ist hierbei in der Seitenansicht gezeigt, daß die Parkvorrichtungen 30 auch aneinander in Längsrichtung anschließen können, so daß beispielsweise gemäß der Pfeile P8 eine Fahrzeugzirkulation realisiert werden kann.
  • 9 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Parkvorrichtung 32, die schematisch die Situation zeigt, in welcher eine Tragplatte 5 durch Stangen 6 an einem Rahmenteil 7 aufgehängt ist. Die Parkposition 2 ist ebenfalls in der Situation gezeigt, in welcher eine Tragplatte 5, die an Stangen 6 aufgehängt ist, hierin angeordnet ist. In der normalen Betriebssituation werden alle Parkpositionen 2 mit einer derartigen Tragplatte 5 ausgestattet sein. Es kann auch sein, daß eine Parkposition 2 nicht mit einer Tragplatte 5 ausgestattet ist, da diese dann an einem Rahmenteil 7 aufgehängt ist, wie dies in der 9 zu sehen ist.
  • Eine weitere alternative Ausführungsform ist ebenfalls in der 9 gezeigt, wobei ein Hochbauteil 33 einer Parkvorrichtung 34 mit einem vertikal verschiebbaren Rahmenteil 7 versehen ist und ein Tiefbauteil 35 der Parkvorrichtung 34 ähnlich mit einem vertikal verschiebbaren Rahmenteil 7 versehen ist. Hierbei wird betont, daß die Steuerung der Rahmenteile 7 so ausgebildet sein muß, daß die Rahmenteile 7 daran gehindert sind, miteinander in Kontakt zu gelangen. Der Vorteil der zwei Rahmenteile 7 besteht darin, daß die Vorrichtung 34 Fahrzeuge relativ schneller wegbringen und hinbringen kann.
  • Schließlich zeigt 10 eine weitere Konfiguration 36 von sechs Parkvorrichtungen.

Claims (6)

  1. Vorrichtung (1, 24, 25, 26, 28, 29, 30, 32, 34) zum Parken von Fahrzeugen (3) zum Wegbringen und Hinbringen von und zu einer Eingangs-/Ausgangs-Position (4), wobei die Vorrichtung aufweist: – Wenigstens eine Parkposition (2) für ein Fahrzeug (3), – Eine Tragplattform (5, 12), die jeder separaten Parkposition (2) zum Tragen eines Fahrzeuges (3) zugeordnet ist, – Hebemittel (7) zur vertikalen Verschiebung von einer Tragplattform auf einmal zwischen der Eingangs-/Ausgangs-Position (4) und einer Position, die sich an eine Parkposition anschließt, und – Horizontale Transportmittel (16) zum horizontalen Verschieben einer Tragplattform zwischen einer zur Parkposition (2) benachbarten Position und der Parkposition (2), dadurch gekennzeichnet , dass die Tragplattform einen Trägerrahmen (12) aufweist, an dem eine Tragplatte (5) aufgehängt ist, oder an dessen Unterseite eine Tragplatte (5) getragen ist, und dass die Hebemittel (7) und die Parkposition (2) jeweils mit sich horizontal erstreckenden, seitlichen Führungen (11, 13) zum Aufnehmen des Trägerrahmens (12) versehen sind und dass der jeweilige Trägerrahmen (12) zwischen den Führungen angeordnet sein kann.
  2. Parkvorrichtung (1, 24, 25, 26, 28, 29, 30, 32, 34) nach Anspruch 1, wobei eine vertikale Projektion der Parkposition (2) auf die Ebene durch die Eingangs-/Ausgangs-Position (4) zu der Eingangs-/Ausgangs-Position (4) benachbart ist.
  3. Parkvorrichtung (1, 24, 25, 26, 28, 29, 30, 32, 34) nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens zwei Parkpositionen (2) in der gleichen Ebene liegen, die in der vertikalen Projektion auf die Ebene durch die Eingangs-/Ausgangs-Position (4) zu den einander gegenüberliegenden Seiten der Eingangs-/Ausgangs-Position (4) benachbart ist.
  4. Parkvorrichtung (1, 24, 25, 26, 28, 29, 30, 32, 34) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei wenigstens zwei Parkpositionen (2) vertikal übereinander angeordnet sind.
  5. Parkvorrichtung (1, 24, 25, 26, 28, 29, 30, 32, 34) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Hebeeinrichtung (7) aufweist: Einen Rahmenteil (7), eine vertikale Führung (10) zum Führen des Rahmenteils (7), einen Antrieb zum Verschieben des Rahmenteils (7) in vertikaler Richtung entlang der Führung (10) und Kupplungsmittel zum lösbaren Kuppeln der Tragplattform (5; 12) mit dem Rahmenteil (7).
  6. Parkeinheit (36) mit wenigstens zwei Parkvorrichtungen, wobei die Einheit (36) eine Modulkonstruktion aus Parkvorrichtungsmodulen ist, wobei jedes Parkvorrichtungsmodul wenigstens alle die Elemente der Parkvorrichtung (1, 24, 25, 26, 28, 29, 30, 32, 34) wie in einem der Ansprüche 1 bis 5 beansprucht, aufweist.
DE69629932T 1995-11-01 1996-10-30 Vorrichtung zum Parken und Rückführen eines Kraftfahrzeugs Expired - Fee Related DE69629932T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1001546 1995-11-01
NL1001546A NL1001546C1 (nl) 1995-11-01 1995-11-01 Mechanisch parkeerinrichting voor voertuigen en lasten.
PCT/NL1996/000426 WO1997016613A1 (en) 1995-11-01 1996-10-30 Method for parking and retrieval of a vehicle and device thereto

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69629932D1 DE69629932D1 (de) 2003-10-16
DE69629932T2 true DE69629932T2 (de) 2004-07-22

Family

ID=19761784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69629932T Expired - Fee Related DE69629932T2 (de) 1995-11-01 1996-10-30 Vorrichtung zum Parken und Rückführen eines Kraftfahrzeugs

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6065921A (de)
EP (1) EP0858540B1 (de)
AT (1) ATE249561T1 (de)
AU (1) AU7343096A (de)
CA (1) CA2236481A1 (de)
DE (1) DE69629932T2 (de)
ES (1) ES2206597T3 (de)
NL (1) NL1001546C1 (de)
WO (1) WO1997016613A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013113172A1 (de) * 2013-11-28 2015-05-28 Thomas Brückner Automatisches Parkhaus und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102022113339A1 (de) 2022-05-25 2023-11-30 Klaus Multiparking Gmbh Parkanlage und Verfahren zu deren Betrieb

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020146305A1 (en) * 2001-03-27 2002-10-10 Gerhard Haag Automated parking tower
US6491488B1 (en) * 2001-09-21 2002-12-10 Lawrence Vita Car parking structure
CN100543256C (zh) * 2003-12-26 2009-09-23 史世英 多用途立体车架
US20050207876A1 (en) * 2004-03-16 2005-09-22 Springwater Investments Llc Method and system for automatically parking vehicles
US20050281640A1 (en) * 2004-05-21 2005-12-22 Tzu-I Chen Multi-storey parking garage
WO2009081389A1 (en) * 2007-12-26 2009-07-02 High Parking Ltd Roof-top parking system and method
US8075237B2 (en) * 2008-11-12 2011-12-13 Pflow Industries, Inc. Multi-level vehicle lift
US8428877B2 (en) * 2009-11-20 2013-04-23 Telenav, Inc. Navigation system with vehicle retrieval reservation mechanism and method of operation thereof
CN101886487B (zh) * 2010-07-09 2012-01-11 朱建华 一种立体停车库
CN104453309B (zh) * 2014-12-28 2016-07-06 梁崇彦 一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动***
JP6698255B2 (ja) * 2015-08-31 2020-05-27 三菱重工機械システム株式会社 機械式駐車装置の安全装置、機械式駐車装置の安全確認方法、及び機械式駐車装置
DE102015220428B4 (de) * 2015-10-20 2017-10-19 Universität Stuttgart Selbstfahrende Lagereinrichtung
JP6522544B2 (ja) * 2016-05-10 2019-05-29 日精株式会社 機械式駐車装置
JP6903310B2 (ja) * 2017-01-31 2021-07-14 日本ケーブル株式会社 立体駐車装置の点検装置
JP6985069B2 (ja) * 2017-09-04 2021-12-22 日本発條株式会社 可動式制御盤を備えた駐車装置
CN107762215B (zh) * 2017-12-07 2023-11-24 浙江经贸职业技术学院 基于垂直升降停车设备的载车板横移机构
CN109681000A (zh) * 2018-12-25 2019-04-26 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种自动穿越式升降横移停车设备
CN110056225B (zh) * 2019-05-13 2019-11-19 磐安艾肯机械设备有限公司 一种pcs型侧入式多维智能搬运立体车库
JP6884188B2 (ja) * 2019-10-25 2021-06-09 新明和パークテック株式会社 立体駐車装置の制御システムとこれを備える立体駐車装置、及び立体駐車装置の制御方法
CN112854852A (zh) * 2021-03-15 2021-05-28 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种可节约高向空间的立体车库
CN113898229A (zh) * 2021-09-24 2022-01-07 中国计量大学 利用自动搬运装备的机电型立体车库

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1828308A (en) * 1930-07-18 1931-10-20 Harnischfeger Corp Apparatus for handling and storing automobiles and the like
US2930496A (en) * 1956-04-17 1960-03-29 James E Wheeler Storage apparatus
FR1536359A (fr) * 1967-07-04 1968-08-27 Garage mécanisé pour véhicules automobiles
US4869634A (en) * 1988-03-28 1989-09-26 Carter Lee R Vehicle parking apparatus
US5176484A (en) * 1988-12-16 1993-01-05 Eric Kuperman Multi-storey depot for storing cargo and automobiles
AT393707B (de) * 1989-12-04 1991-12-10 Liebe Herzing Fritz Abstellvorrichtung fuer lasten, insbesondere garagierungsvorrichtung fuer fahrzeuge
EP0527013A1 (de) * 1991-08-06 1993-02-10 Total Parking Center Co., Ltd. Mehrstöckige Garage
JP2601015Y2 (ja) * 1992-05-11 1999-11-02 株式会社共立 立体駐車装置の枠組構造

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013113172A1 (de) * 2013-11-28 2015-05-28 Thomas Brückner Automatisches Parkhaus und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102022113339A1 (de) 2022-05-25 2023-11-30 Klaus Multiparking Gmbh Parkanlage und Verfahren zu deren Betrieb

Also Published As

Publication number Publication date
ES2206597T3 (es) 2004-05-16
EP0858540A1 (de) 1998-08-19
US6065921A (en) 2000-05-23
WO1997016613A1 (en) 1997-05-09
ATE249561T1 (de) 2003-09-15
DE69629932D1 (de) 2003-10-16
EP0858540B1 (de) 2003-09-10
AU7343096A (en) 1997-05-22
CA2236481A1 (en) 1997-05-09
NL1001546C1 (nl) 1997-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69629932T2 (de) Vorrichtung zum Parken und Rückführen eines Kraftfahrzeugs
DE68913285T2 (de) Mehrstöckiges Lager.
DE69021417T2 (de) Personenbeförderungseinrichtung.
EP0394378B1 (de) Parksystem und verfahren zum automatischen parken von kraftfahrzeugen
DE69508775T2 (de) Transportssystem mit einem bimodalen fahrzeug und bahnsteig-anordnung für dieses system
DE1559158B2 (de) Garage fur Fahrzeuge od dgl mit mehreren Stockwerken
DE69319079T2 (de) Radiales, mechanisiertes Parkgaragensystem
DE3823728A1 (de) Antriebssystem fuer paletten eines parksystems zum automatischen parken von kraftfahrzeugen
DE4243377A1 (de) Automatisches Parkiersystem
DE3902080A1 (de) Parkhaus
WO1992017668A1 (de) Parkhaus
DE4031498C2 (de) Parkhaus
EP2300672A1 (de) Parkanlage für kraftfahrzeuge
DE4444925C2 (de) Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers
DE3819710C2 (de)
EP0432129B1 (de) Abstellvorrichtung für Lasten, insbesondere Garagierungsvorrichtung für Fahrzeuge
DE1505999A1 (de) Personen- und Gueterbefoerderungsanlage
DE102004024066B4 (de) Mehrstöckiges Parkboxsystem
DE4303691A1 (de) Lagersystem, insbesondere zum automatischen Ein- und Auslagern von Fahrzeugen
DE8912922U1 (de) Parkeinrichtung für Autos
CH530538A (de) Vollautomatische Anlage zum Parkieren von Fahrzeugen
DE69110223T2 (de) Anlage zum Parken von Kraftfahrzeugen.
DE19733727A1 (de) Transportvorrichtung für Fahrzeuge in einer automatischen Parkanalage
DE19707237C1 (de) Automatisches Parksystem für Fahrzeuge
DE19851537C2 (de) Automatisches Kleinparkhaus

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee