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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung
zum Parken von Fahrzeugen zum Hinbringen und Wegbringen zu einer
Eingangs-/Ausgangs-Position.
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Das Parken von Fahrzeugen in urbanen
Bereichen wird zunehmend ein akutes Problem. Eine allgemein übliche Lösung ist
es, mehrstöckige
Autoparkhäuser
zu bauen, in welchen ein Fahrzeug an einen Parkplatz gefahren werden
kann. Diese Parkhäuser
sind jedoch sehr groß und
ein signifikanter Teil ihres Volumens ist als Fahrspuren ausgelegt,
wodurch dieser Raum nicht als verwendbarer Parkraum verwendet werden
kann. Es existieren auch automatische Großgaragen, in welchen ein Fahrzeug
durch eine speziell für
diesen Zweck gestaltete Transporteinrichtung automatisch in eine
Parkposition gebracht wird. In einer derartigen Großgarage
ist ein signifikanter Teil des zur Verfügung stehenden Volumens ebenfalls
durch Fahrspuren ausgelegt, wodurch hier ebenfalls die Anzahl der
Parkpositionen pro Volumeneinheit begrenzt ist. Zusätzlich erfordern automatische
Großgaragen
sehr teure Konstruktionen, die für
Störungen
anfällig
sind, wobei die Wartezeiten während
des Herausführens
eines geparkten Fahrzeuges sehr lang sein können.
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In dem französischen Patent FR-A-1536359, das
den Stand der Technik repräsentiert,
wie er in dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegeben ist,
offenbart eine mechanische Parkvorrichtung für Automobile. Die Parkvorrichtung
hat eine einzelne Schiene, entlang welcher die Wagen in mehrere Parkpositionen
gebracht und von diesen weggebracht werden. Die Parkpositionen können in
mehreren Stockwerken eines Gebäudes
sein, wobei Hebevorrichtungen erforderlich sind. Die Parkpositionen können auch
auf einer Ebene sein, in welchem Fall eine Einschienen-Rangierkonstruktion
vorgesehen ist. Es ist auch eine Kombination der Parkpositions-Konfigurationen
wie vorstehend angegeben, offenbart. Ein
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Nachteil dieser Konstruktion ist
die Komplexität
der Konstruktion, die die Parkvorrichtung in Relation zu dem für Parkpositionen
zu verwendenden, effektiven Volumen voluminös macht.
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Die vorliegende Erfindung hat die
Aufgabe, eine verbesserte Vorrichtung zum Parken von Fahrzeugen
zu schaffen, um diese zu einer Eingangs-/Ausgangs-Position hinzubringen
und von dieser wegzubringen, wobei die Fahrzeuge auf relativ einfache
Art und Weise geparkt und ausgeparkt werden können. Hierbei ist es von großer Wichtigkeit,
mit einer relativ begrenzten Investition ein gutes Verhältnis von
nutzbar zu verwendendem Parkvolumen zu Gesamtvolumen der Parkvorrichtung
zu erzielen.
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Die vorliegende Erfindung schafft
zu diesem Zweck eine Vorrichtung zum Parken von Fahrzeugen zum Hinbringen
und Wegbringen zu und von einer Eingangs-/Ausgangs-Position, wobei die
Vorrichtung aufweist:
- – wenigstens eine Parkposition
für ein
Fahrzeug,
- – eine
Tragplattform, die jeder separaten Parkposition zum Tragen eines
Fahrzeuges zugeordnet ist,
- – Hebemittel
zur vertikalen Verschiebung von einer Tragplattform auf einmal zwischen
der Eingangs-/Ausgangs-Position und einer Position, die sich an
eine Parkposition anschließt,
und
- – horizontale
Transportmittel zum horizontalen Verschieben einer Tragplattform
zwischen einer zur Tragposition benachbarten Position und der Parkposition,
dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplattform
einen Trägerrahmen
aufweist, an dem eine Tragplatte aufgehängt ist, oder an dessen Unterseite
eine Tragplatte getragen ist, und daß die Hebemittel die Parkposition
jeweils mit sich horizontal erstreckenden, seitlichen Führungen
zum Aufnehmen des Trägerrahmens
versehen sind, und daß der
jeweilige Trägerrahmen zwischen
den Führungen
angeordnet sein kann.
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Unter Verwendung einer derartigen
Konstruktion können
sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen in strukturell
sehr einfacher An und Weise realisiert werden. Ein zu sätzlicher
Vorteil besteht darin, daß in
bestimmten Ländern
eine Tragplattform mit einer aufgehängten Tragplatte unter andere
Gesetze als eine Aufzugskonstruktion fällt, bei der die Tragplatte,
auf welcher das Fahrzeug steht, auf einer vertikalen Führung an
der Unterseite des Trägerrahmens
gehalten ist. Dies ermöglicht
eine weniger teure Konstruktion.
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Die Vorrichtung gemäß der Erfindung
ermöglicht
es, Fahrzeuge in Parkpositionen, die zu einer vertikalen Transportachse
benachbart sind, mit vergleichsweise einfachen Mitteln zu parken.
Hierbei wird in sehr effizienter Art und Weise der zur Verfügung stehende
Raum für
das Parken von Fahrzeugen ausgenutzt. Der erforderliche Eingangs-/Ausgangs-Raum
ist ebenfalls sehr begrenzt. Der Eingangs-/Ausgangs-Raum einer Parkvorrichtung
gemäß der Erfindung
kann in der Größe einer
sogenannten standardisierten Parkeinheit verkörpert sein. Die Parkvorrichtung
kann oberhalb des Eingangs-/Ausgangs-Raums angeordnet sein, kann
unterhalb des Eingangs-/Ausgangs-Raums (d. h. im Untergrund) angeordnet
sein, oder es ist möglich, eine
kombinierte Tief- und Hoch-Parkvorrichtung mit dem einzigen Eingangs-/Ausgang-Raum
zu betreiben. Diese ptionen machen die Parkvorrichtung gemäß der Erfindung
sehr flexibel und in großem
Maße für die Integration
in bereits bestehende Gebäudeentwicklungen
und Infrastruktur geeignet. Die Energiekosten für die Verwendung einer derartigen
Vorrichtung können
unter Berücksichtigung
der vergleichsweise kurzen Transportabstände und der hierbei begrenzten
Beschleunigungen, welchen die Fahrzeuge unterzogen werden müssen, sehr
begrenzt bleiben.
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In einer bevorzugten Ausführungsform
der Parkvorrichtung ist eine vertikale Projektion der Parkposition
auf die Ebene durch die Eingangs-/Ausgangs-Position zu der Eingangs-/Ausgangs-Position benachbart.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind wenigstens
zwei Parkpositionen in derselben Ebene angeordnet, die in der vertikalen Position
auf die Ebene durch die Eingangs-/Ausgangs-Position zu den einander
gegenüber
liegenden Seiten der Eingangs-/Ausgangs-Position benachbart sind.
Diese Schritte minimieren den horizontalen Transportabstand zum
Verschieben eines Trägers
von der vertikalen Transportachse zu einer Parkposition, optimieren
die nützliche
Ausnutzung von Raum und optimieren auch die Wartezeiten für das Parken
und Ausparken eines Fahrzeuges.
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Vorzugsweise sind wenigstens zwei
Parkpositionen vertikal übereinander
angeordnet. Indem die Parkvorrichtung mit einer Anzahl von Stockwerken versehen
wird, kann die Gesamtkapazität
der Parkvorrichtung im Prinzip ohne Begrenzung ausgedehnt werden.
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In einer anderen bevorzugten Ausführungsform
der Parkvorrichtung hat die Hebevorrichtung: einen Rahmenteil, eine
vertikale Führung
zum Führen des
Rahmenteils, einen Antrieb zum Verschieben des Rahmenteils in vertikaler
Richtung entlang der Führung
und Kupplungsmittel zum lösbaren
Kuppeln der Tragplattform mit dem Rahmenteil. Unter Verwendung einer
derartigen Konstruktion können
sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen auf strukturell
sehr einfache Art und Weise realisiert werden. Ein zusätzlicher
Vorteil liegt darin, daß in
bestimmten Ländern
eine Tragplattform mit einer aufgehängten Tragplatte unter andere
Gesetze als eine Aufzugskonstruktion fällt, bei der die Tragplatte,
auf der das Fahrzeug steht, auf der vertikalen Führung an der Unterseite der
Tragplatte lagert. Dies ermöglicht
eine weniger teure Konstruktion.
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Die Vorrichtung hat vorzugsweise
eine Steuerungseinrichtung, um eine Tragplattform mit einem darauf
plazierten spezifaschen Fahrzeug in die Eingangs-/Ausgangs-Position
zu bringen und eine nicht beladene Tragplattform in die Eingangs-/Ausgangs-Position
zu bringen. Der Benutzer der Parkvorrichtung kann zu der Steuerungseinrichtung
hingehen und dort beispielsweise eine Parkkarte herausziehen. Die
Steuerungseinrichtung ordnet die Parkkarte dem Träger und
daher auch dem auf dem Träger
geparkten Fahrzeug zu. Die Steuerungseinrichtung stellt dann sicher,
daß die
Tragplattform mit dem darauf geparkten Fahrzeug in eine Parkposition weggebracht
wird, die in einem Speicher der Steuerungseinrichtung gespeichert
werden muß.
Wenn die Parkkarte wiederum in die Steuerungseinrichtung eingeführt wird,
stellt die Steuerungseinrichtung sicher, daß die zugehörige Plattform aus der Parkposition
in die Eingangs-/Ausgangs-Position verschoben wird. Es ist auch
möglich,
vor Zugang zu der Eingangs-/Ausgangs-Position ein Konto des Parkkartenhalters
zu belasten oder eine Bezahlung anzufordern.
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Die Erfindung betrifft auch eine
Parkeinheit mit wenigstens zwei Parkvorrichtungen, wobei die Parkeinheit
eine Modulkonstruktion aus Parkvorrichtungsmodulen ist, wobei jedes Parkvorrichtungsmodul
wenigstens alle Elemente der vorstehend offenbarten Parkvorrichtungen
hat.
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Mittels der Modulkonstruktion kann
eine Parkeinheit auf sehr einfache An und Weise kombiniert und/oder
ersetzt werden, die in einer spezifischen Anwendungssituation optimal
ist. Dies erfordert keine weiteren spezifischen Kosten.
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Die vorliegende Erfindung wird weiter
unter Bezugnahme auf die nicht begrenzenden Ausführungsformen erläutert, die
in den folgenden Figuren gezeigt sind. Hierbei zeigt:
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1 eine
perspektivische Ansicht einer Parkvorrichtung gemäß der Erfindung,
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3 eine
perspektivische Ansicht einer horizontalen Transporteinrichtung
gemäß der Erfindung,
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3 mehrere
Seitenansichten und eine Draufsicht auf eine Anzahl von alternativen
Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung,
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4 eine
Seitenansicht einer Kombination aus zwei Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung,
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5 eine
Draufsicht auf eine Kombination aus vier Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung,
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6 eine
Draufsicht auf eine alternative Kombination aus sechs Parkvorrichtungen
gemäß der Erfindung,
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7 zwei
Seitenansichten und eine Draufsicht auf eine weitere alternative
Kombination aus drei Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung,
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8 eine
weitere alternative Kombination aus einer Anzahl von Parkvorrichtungen
gemäß der Erfindung;
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9 eine
Seitenansicht von zwei unterschiedlichen Parkvorrichtungen gemäß der Erfindung,
und
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10 eine
Draufsicht auf eine weitere Kombination aus sechs Parkvorrichtungen
gemäß der Erfindung.
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1 zeigt
eine Parkvonichtung 1, in der fünf Parkpositionen 2 angeordnet
sind. Ein Fahrzeug 3 wird in einen Eingangs-/Ausgangs-Raum 4 so
hineingefahren, daß es
auf einer Trägerplatte 5 plaziert ist.
Diese ist an einem Rahmenteil 7 unter Verwendung von Kabeln
oder Stangen 6 (im nachfolgenden als Stangen 6 bezeichnet)
aufgehängt.
Unter Verwendung eines Motors 8 und Kabeln 9 ist
der Rahmenteil 7 entlang vertikaler Führungen 10 vertikal verschiebbar.
Der Rahmenteil 7 ist hierbei mit horizontalen Führungen 11 versehen.
In den horizontalen Führungen 11 des
Rahmenteils 7 ist ein Trägerrahmen 12 aufgenommen,
auf welchem die Stangen 6 der Tragplatte 5 in
Eingriff sind. Das heißt,
der Trägerrahmen 12 ist
mit der Tragplatte 5 durch die Stangen 6 verbunden.
Durch Betreiben des Motors 8 kann der Rahmenteil 7 in
vertikaler Richtung so verschoben werden, daß der Trägerrahmen 12 zu der
horizontalen Führung 13,
die einen Teil einer Parkposition 2 bildet, benachbart
ist. Mittels der horizontalen Verschiebeeinrichtung 16,
die später
anhand der 2 erläutert wird,
kann der Trägerrahmen 12 aus dem
Rahmenteil 7 in horizontaler Richtung verschoben werden,
bis er in der horizontalen Führung 13 der Parkposition 2 liegt.
Die Tragplatte 5 ist unterhalb des Trägerrahmens 12 aufgehängt, und
wenn auf ihr ein Fahrzeug 3 sitzt, ist dieses dann ebenfalls
in der Parkposition 2. Der Klarheit halber sind in dieser
Figur nur in einer Parkposition 2 eine Tragplatte 5 und ein
Trägerrahmen 12,
der mit dieser mittels Stangen 6 verbunden ist, gezeigt.
Es ist jedoch klar zu ersehen, daß alle Parkpositionen 2 mit
einem Trägerrahmen 12 mit
zugehöriger
Tragplatte 5, mit Ausnahme von einer Parkposition 2,
versehen sind. Der Trägerrahmen 12 mit
der Tragplatte 5, der einen Teil der leeren Parkposition 2 bildet,
liegt in dem Eingangs-/Ausgangs-Raum 4. Sobald die leere
Parkposition aufgefüllt
worden ist, und das Fahrzeug 3 somit in der Parkposition
angeordnet ist, kann der Rahmenteil 7 in eine solche Position
gebracht werden, die zu dem Trägerrahmen 12 benachbart
ist, der zu der leeren Tragplatte 5 gehört, wenn in der Parkvorrichtung 1 ein
nachfolgendes Fahrzeug plaziert werden muß oder ist benachbart zu einem
Trägerrahmen 12 mit einer
zugehörigen
Tragplatte 5, auf der ein spezifisches Fahrzeug steht,
das zu diesem Zeitpunkt aus der Parkvorrichtung 1 herausgebracht
werden muß. Anzumerken
ist, daß die
Zugangstüren
(in dieser Figur nicht dargestellt) an der Vorder- und Rückseite des
Eingangs-/Ausgangs-Raums 4 angeordnet sind. Der Rahmenteil 7 kann
nur dann verschoben werden, wenn diese Türen alle geschlossen sind.
Es ist klar zu ersehen, daß dieser
Schritt im Hinblick auf Sicherheitsaspekte erfolgt ist. In dieser
Figur ist auch eine schematische Steuerungseinrichtung 14 gezeigt,
die in einem Raum 15 liegt, der zu diesem Zweck spezifisch
ausgebildet ist. Dieser Raum 15 ist nicht wesentlich. Der
Steuerungsbereich 15 kann auch als eine Parkposition 2 verwendet
werden. Es ist möglich,
die Parkvorrichtung 1 in modularer Form zu verkörpern, wobei
ein Parkvorrichtungsmodul beispielsweise aus zwei Lagen besteht,
d. h. es dann nur zwei Stockwerke anstatt von drei Stockwerken hat,
wie dies in dieser Figur gezeigt ist.
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2 zeigt
die horizontale Verschiebeeinrichtung 16, bei der ein Motor 17 eine
Riemenscheibe 18 antreibt, wodurch ein Seil, eine Kette
oder ein Gurt 19 läuft.
Für diesen
Zweck kann auch eine Spindelkonstruktion verwendet werden. Der Haken 22,
wie er in dieser Figur gezeigt ist, ist nach oben gerichtet, d.
h. daß er
nicht mit einer Öse 21 zusammenwirken kann,
die an einem Trägerrahmen 12 montiert
ist, der einen Teil der Parkposition 2 bildet, die oberhalb
des Eingangs-/Ausgangs-Raums 4 liegt. Ein Haken 22, der
mit einem Trägerrahmen 12 zusammenwirken kann,
welcher einen Teil einer Parkposition 2 unterhalb des Eingangs-/Ausgangs-Raums 4 liegt,
muß nach
unten vorstehen. Zum einfachen Zusammenbauen einer Parkvorrichtung 1 ist
es möglich,
eine T-förmige
Ausführungsform
des Hakens 22 zu verwenden, so daß dieser für jeden Trägerrahmen 12, ungeachtet
der Position, an welcher dieser Trägerrahmen 12 in einer
Parkvorrichtung 1 angeordnet ist, verwendet werden kann.
An dem Seil 19 ist ein Haken 20 mit einer Öse 21 befestigt.
Durch Drehen der Riemenscheibe 18 kann der Haken 20 gemäß dem Pfeil
P1 von der hier gezeigten Position nach rückwärts bewegt werden. Ein Trägerrahmen 12 wird
als erstes gemäß dem Pfeil
P2 in eine korrekte Höhe
gebracht, beispielsweise so, daß die
horizontale Führung 11 in
dem Rahmenteil 7 an die horizontale Führung 13 der Parkposition 2 anschließt. Wenn
die zwei horizontalen Führungen 11, 13 vollständig miteinander
verbunden sind, wird ein Haken 22, der starr an einem Trägerrahmen 12 befestigt
ist, ebenfalls in die Öse 21 des
Hakens 20 der horizontalen Verschiebeeinrichtung 16 fallen.
Durch Bewegen des Hakens 20 der horizontalen Verschiebeeinrichtung 16 gemäß Pfeil
P1 wird der Trägerrahmen 12 entlang
gezogen und die Rollen 23, mit welchen der Trägerrahmen 12 in
der horizontalen Führung 11 verschiebbar
ist, werden quer in die horizontale Führung der Parkposition 2 bewegt.
Der Trägerrahmen 12 und
die Tragplatte 5, die an diesem aufgehängt ist, können somit in horizontaler
Richtung verschoben werden. Es ist klar zu ersehen, daß für die entgegengesetzte
Wirkung der Haken 20 der horizontalen Verschiebeeinrichtung aus
der Position nahe der Riemenscheibe 18 in einer zum Pfeil
P1 entgegengesetzten Richtung verstellt werden muß.
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3 zeigt
eine erste Parkvorrichtung 24 der in der 1 gezeigten Art mit zwei Stockwerken,
die oberhalb des Bodens liegen. Eine derartige Parkvorrichtung 24 kann
beispielsweise aus einem einzelnen Parkvorrichtungsmodul bestehen.
Die Parkvorrichtung 25 hat fünf Stockwerke oberhalb des
Erdbodens. In der Draufsicht ist klar zu ersehen, daß die Parkpositionen 2 zu
den zwei Seiten der vertikalen Transportsäule, in welcher der Rahmenteil 7 verschiebbar
ist, benachbart sind. Das Hineinbringen eines Fahrzeuges kann gemäß Pfeil
P3 stattfinden, während
das Herausbringen des geparkten Fahrzeuges gemäß Pfeil P4 möglich ist.
Schlußendlich
zeigt 3 eine Parkvorrichtung 26,
in der eineinhalb Stockwerke der Parkvorrichtung 26 im
Untergrund angeordnet sind und dreieinhalb Stockwerke oberhalb des
Bodens angeordnet sind. Hierbei ist auch anzumerken, daß vier Parkpositionen 2 in
einem Gebäude 27 liegen.
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4 zeigt
eine Kombination aus zwei Tiefparkvorrichtungen 28. Die
Eingangs-/Ausgangs-Räume 4 der
Parkvorrichtungen 28 liegen oberhalb des Bodens mit einem
gewissen Abstand zueinander. Die Tiefparkpositionen 2 der
Parkvorrichtungen 28 sind zueinander benachbart. Eine derartige
Kombination hat den Vorteil, daß die
Parkkapazität
insbesondere in Spitzenbelastungszeiten ausreichend groß gestaltet
sein kann, so daß die
Wartezeiten begrenzt bleiben.
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5 zeigt
eine Draufsicht auf eine Kombination aus vier Parkvorrichtungen 29,
mit denen, falls erforderlich, eine Zirkulation der Fahrzeuge erzeugt werden
kann, wie dies beispielsweise durch die Pfeile P5 angegeben ist.
Es sollte jedoch klar zu ersehen sein, daß das Anordnen von Parkvorrichtungen 29 sehr
viele ptionen schafft und gemäß dem bestimmten
Gebrauchsmodus optimiert werden kann. Andere Beispiel derselben
sind in der 6 gezeigt,
wobei Parkvorrichtungen 29 sich sowohl in der Quer als auch
in der Längsrichtung
aneinander anschließen. Wenn
die Parkkombination eine Anzahl von Zu gängen hat, kann die Wartung
an einem Teil der Kombination durchgeführt werden, während die
Teile, die nicht gewartet werden, in Betrieb bleiben können.
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7 zeigt
eine alternativ ausgebildete Parkvorrichtung 30, bei der
die Parkpositionen 2 zur kurzen Seite der vertikalen Transportsäule 31 benachbart
sind. Wenn drei Parkvorrichtungen 30 benachbart angeordnet
sind, werden die Eingangs-/Ausgangs-Räume somit zueinander benachbart
sein.
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Eine vollständig unter der Erde liegende
Variante einer Kombination aus Parkvorrichtungen 30 ist
in der 8 gezeigt. Ebenfalls
ist hierbei in der Seitenansicht gezeigt, daß die Parkvorrichtungen 30 auch
aneinander in Längsrichtung
anschließen
können,
so daß beispielsweise
gemäß der Pfeile
P8 eine Fahrzeugzirkulation realisiert werden kann.
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9 zeigt
eine schematische Seitenansicht einer Parkvorrichtung 32,
die schematisch die Situation zeigt, in welcher eine Tragplatte 5 durch
Stangen 6 an einem Rahmenteil 7 aufgehängt ist.
Die Parkposition 2 ist ebenfalls in der Situation gezeigt,
in welcher eine Tragplatte 5, die an Stangen 6 aufgehängt ist,
hierin angeordnet ist. In der normalen Betriebssituation werden
alle Parkpositionen 2 mit einer derartigen Tragplatte 5 ausgestattet
sein. Es kann auch sein, daß eine
Parkposition 2 nicht mit einer Tragplatte 5 ausgestattet
ist, da diese dann an einem Rahmenteil 7 aufgehängt ist,
wie dies in der 9 zu
sehen ist.
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Eine weitere alternative Ausführungsform
ist ebenfalls in der 9 gezeigt,
wobei ein Hochbauteil 33 einer Parkvorrichtung 34 mit
einem vertikal verschiebbaren Rahmenteil 7 versehen ist
und ein Tiefbauteil 35 der Parkvorrichtung 34 ähnlich mit
einem vertikal verschiebbaren Rahmenteil 7 versehen ist. Hierbei
wird betont, daß die
Steuerung der Rahmenteile 7 so ausgebildet sein muß, daß die Rahmenteile 7 daran
gehindert sind, miteinander in Kontakt zu gelangen. Der Vorteil
der zwei Rahmenteile 7 besteht darin, daß die Vorrichtung 34 Fahrzeuge
relativ schneller wegbringen und hinbringen kann.
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Schließlich zeigt 10 eine weitere Konfiguration 36 von
sechs Parkvorrichtungen.