DE69622243T2 - Rotary drive device for rotating the roller of a roller shutter - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehantrieb einer Aufwickeltrommel eines Rollladens und einen Rollladen, der eine solche Vorrichtung umfasst.The invention relates to a device for rotating a winding drum of a roller shutter and a roller shutter comprising such a device.

Es ist bekannt, einen Rollladen mittels eines elektrischen Motors zu betätigen, allerdings ist es im Fall des Ausfalls des elektrischen Motors oder eines Ausfalls der Versorgung durch den Netzstrom notwendig, den Rollladen manuell betätigen zu können.It is known to operate a roller shutter using an electric motor, but in the event of a failure of the electric motor or a failure of the mains power supply, it is necessary to be able to operate the roller shutter manually.

Aus der Patentanmeldung FR-A-2 455 160 kennt man eine Vorrichtung zum Antrieb eines Rollladens in der, wenn es notwendig ist, die manuelle Steuerung zu verwenden, man ein sowohl einen elektrischen Motor als sein Bremssystem enthaltendes Gehäuse um seine Drehachse dreht. Diese Vorrichtung hat somit die Notwendigkeit, dass vorausgesehen werden muss, dass dieses Gehäuse sich um seine Achse drehen können muss, was sich drehende elektrische Verbindungen und besondere mechanische Verbindungen impliziert, damit diese Art von Bewegung ermöglicht wird. Diese Vorrichtung ist somit komplex, was ihre Kosten vergrößert und sie für Funktionsfehler prädestiniert.From patent application FR-A-2 455 160, a device for driving a roller shutter is known in which, when it is necessary to use the manual control, a housing containing both an electric motor and its braking system is rotated around its axis of rotation. This device therefore requires that this housing be able to rotate around its axis, which implies rotating electrical connections and special mechanical connections so that this type of movement is made possible. This device is therefore complex, which increases its cost and makes it prone to malfunction.

Aus der Patentanmeldung DE-A-12 01 719 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein durch die manuelle Steuerung aufgedrückte Bewegung durch eine bewegliche Welle mittels eines Planetengetriebezuges übertragen wird. Dieses System realisiert unter Verwendung von zahlreiche Zahnrädern eine komplexe Übertragung, wobei ein Hohlrad und eine Schnecke besonders teuer sind.From the patent application DE-A-12 01 719 a device is known in which a movement imposed by the manual control is transmitted through a movable shaft by means of a planetary gear train. This system implements a complex transmission using numerous gears, whereby a ring gear and a worm are particularly expensive.

Man kennt gleichfalls aus dem Patent FR-A-2 270 193 eine Vorrichtung, in der die Betätigung der manuellen Steuerung axial ein drehendes Gleitelement verschiebt, das die Bremse ausrückt und den Rotor eines elektrischen Motors einrückt. Die axiale Verschiebung des Gleitelementes wird gegen ein elastisches Mittel, das durch eine Rückstellfeder gebildet wird und dank der Wirkung eines Reibungsgegenmomentes aufgrund eines Bremsschuhs erhalten, der sich ständig der Bewegung entgegensetzen muss, um die Betriebsposition des rotierenden Gleitelementes zu halten. Somit muss der Benutzer, der die manuelle Steuerung betätigt, sowohl das Gewicht des Rollladens als auch die Reibungskraft aufgrund des Bremsschuhs besiegen. Dieses macht die Betätigung schwierig und benötigt große Kräfte von Seiten des Benutzers.A device is also known from patent FR-A-2 270 193 in which the actuation of the manual control axially displaces a rotating sliding element which disengages the brake and engages the rotor of an electric motor. The axial displacement of the sliding element is maintained against an elastic means formed by a return spring and thanks to the action of a frictional counter-torque due to a brake shoe which must constantly oppose the movement in order to maintain the operating position of the rotating sliding element. Thus, the user who actuates the manual control must overcome both the weight of the roller shutter and the frictional force due to the brake shoe. This makes the actuation difficult and requires great effort on the part of the user.

DE-A- 35 04 4489 offenbart eine Vorrichtung zur manuellen Steuerung eines elektrisch angetriebenen Rollladens, bei der ein Beschlag elastisch geschoben wird und einen Bremsschuh trägt, wobei ein zweiter Schuh in Rotation über eine Blockiereinheit angetrieben werden kann. Das erhaltene Untersetzungsverhältnis ist klein und es ist notwendig, den Steuerstab eine große Anzahl von Umdrehungen machen zu lassen, damit die Drehung des Rollladens gesteuert werden kann. Außerdem ist die Blockiereinheit in Bezug auf die Achse des Aufwickelrohres des Ladens versetzt, derart, dass die Winkelposition des Steuerungsstabes aufgezwungen ist, was während der Instellungbringung eines solchen Rollladens nicht ohne Schwierigkeiten abgeht.DE-A-35 04 4489 discloses a device for manually controlling an electrically driven roller shutter, in which a fitting is elastically pushed and carries a brake shoe, whereby a second shoe can be driven in rotation via a blocking unit. The resulting reduction ratio is small and it is necessary to make the control rod make a large number of revolutions in order to control the rotation of the roller shutter. In addition, the blocking unit is offset with respect to the axis of the roller shutter winding tube, so that the angular position of the control rod is imposed, which is not without difficulties during the installation of such a roller shutter.

US-A-4 651 940 offenbart eine besonders komplexe Vorrichtung, somit kostenintensiv, bei der ein mit einer Mittelwelle verbundenes Trägerelement eine Abstützfläche aufweist, die mit einer zur Verschiebung durch einen Elektromagneten gesteuerte Scheibe zusammenarbeiten kann. Das Vorhandensein eines Elektromagneten erhöht merkbar den Herstellungspreis des Systems und die Gefahr von Ausfällen. Darüber hinaus erlaubt der verwendete Untersetzer nicht eine bequeme Handhabung des Rollladens durch seine manuelle Steuerung.US-A-4 651 940 discloses a particularly complex, and therefore expensive, device in which a support element connected to a central shaft has a support surface that can cooperate with a disc controlled for displacement by an electromagnet. The presence of an electromagnet significantly increases the manufacturing cost of the system and the risk of failures. In addition, the support used does not allow convenient handling of the roller shutter by means of its manual control.

Die Erfindung löst die Probleme des Standes der Technik dank einer Vorrichtung zum Drehantrieb eines Aufwickelelementes eines Rollladens, die relativ einfach herzustellen ist und von einer bequemen Anwendung ist.The invention solves the problems of the prior art thanks to a device for rotating a winding element of a roller shutter, which is relatively simple to manufacture and is convenient to use.

Sie betrifft eine Vorrichtung zum Drehantrieb eines Aufwickelelementes einer Schürze eines Rollladens mit einem elektrischen Motor, der im Wesentlichen aus einem Stator und einem Rotor und einer Bremse besteht, die dazu dient, die Drehung des Aufwickelelementes in Bezug auf ein feststehendes Gehäuse zu verhindern, wenn der Motor nicht aktiviert ist, wobei die Bremse mindestens ein Organ umfasst, das hinsichtlich der Drehung fest mit dem Rotor verbunden ist und zur Zusammenarbeit mit mindestens einem an einem Flansch getragenen Blockiersystem dient, wobei der Motor und die Bremse im Inneren des feststehendes Gebäudes montiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine in Bezug auf das Gehäuse feststehende Krone und eine Hülse aufweist, die mit dem Flansch und der Krone zusammenarbeitet, um ein Planetengetriebe zu bilden, wobei die Hülse in der Drehung in Bezug auf die Krone mittels einer Bremsfeder blockiert werden kann.It relates to a device for driving in rotation a winding element of a roller shutter apron, comprising an electric motor consisting essentially of a stator and a rotor and a brake designed to prevent the rotation of the winding element with respect to a fixed housing when the motor is not activated, the brake comprising at least one member integral with the rotor in terms of rotation and designed to cooperate with at least one member mounted on a flange carried blocking system, the motor and the brake being mounted inside the fixed building, characterized in that the device comprises a crown fixed with respect to the housing and a sleeve which cooperates with the flange and the crown to form a planetary gear, the sleeve being able to be blocked in rotation with respect to the crown by means of a braking spring.

Dank der Erfindung ist es nicht notwendig, komplexe Antriebssysteme der Welle des Motors vorzusehen, was die Realisierung einer einfachen und wirtschaftlichen Vorrichtung erlaubt. Sie ermöglicht darüber hinaus eine leichte Handhabung während der Verwendung der manuellen Steuerung, da es nicht notwendig ist, große Reibungskräfte zu besiegen. Die Krone, die Hülse und der Flansch bilden ein Planetengetriebe, das einen wirksamer Untersetzer für die Übertragung der Bewegung von der Hülse bis zum Flansch darstellt, wenn dieser für die manuelle Steuerung des Rollladens in Drehung gebracht werden muss.Thanks to the invention, it is not necessary to provide complex drive systems for the motor shaft, which allows the realization of a simple and economical device. It also allows easy handling during use of the manual control, since it is not necessary to overcome large friction forces. The crown, the sleeve and the flange form a planetary gear that represents an effective reducer for transmitting the movement from the sleeve to the flange when the latter must be rotated for the manual control of the roller shutter.

Nach einem ersten vorteilhaften Aspekt der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine Trommel, die mit einem manuellen Steuerelement verbunden ist und koaxial zu dem Flansch, der Hülse und der Krone liegt. Dank diesem Aspekt der Erfindung wird die manuelle Antriebsbewegung wirksam vom Element der manuellen Steuerung, wie beispielsweise einem mit einer Kurbel verbundenen Stab bis zum Flansch übertragen.According to a first advantageous aspect of the invention, the device comprises a drum connected to a manual control element and coaxial with the flange, the sleeve and the crown. Thanks to this aspect of the invention, the manual drive movement is effectively transmitted from the manual control element, such as a rod connected to a crank, to the flange.

Nach einem anderen vorteilhaften Aspekt der Erfindung ist die Bremsfeder einerseits zwischen der Krone und andererseits zwischen Trommel und Hülse angeordnet. Diese Konstruktion ermöglicht die Erzielung einer großen Abstützfläche der Bremsfeder im Inneren der Antriebsvorrichtung, was ihr ermöglicht, wirksam den in Drehung befindlichen Flansch zu blockieren.According to another advantageous aspect of the invention, the brake spring is arranged between the crown on the one hand and between the drum and the sleeve on the other hand. This construction enables the achievement of a large support surface of the brake spring inside the drive device, which enables it to effectively block the rotating flange.

Nach einem anderen vorteilhaften Aspekt der Erfindung ist die Hülle der Bremsfeder in der Lage, sich radial während der Aufbringung eines von der Hülse übertragenen Momentes auf die Trommel auszudehnen.According to another advantageous aspect of the invention, the sleeve of the brake spring is able to expand radially during the application of a torque transmitted by the sleeve to the drum.

Nach einem anderen Aspekt der Erfindung dehnt sich die Hülle der Bremsfeder während der Übertragung des Momentes der Trommel auf die Hülse nicht radial aus.According to another aspect of the invention, the sleeve of the brake spring does not expand radially during the transmission of the moment of the drum to the sleeve.

Nach einem anderen vorteilhaften Aspekt der Erfindung ist die Trommel auf dem größten Teil ihres Umfanges von einem Kragen der Hülse umgeben. Dieser Kragen dient der Bremsfeder als Kern. Nach anderen vorteilhaften Aspekten der Erfindung kann das Aufwickelelement ein die Schürze tragender Zylinder oder Scheibe ausgebildet sein.According to another advantageous aspect of the invention, the drum is surrounded by a collar of the sleeve over most of its circumference. This collar serves as the core of the brake spring. According to other advantageous aspects of the invention, the winding element can be a cylinder or disk that supports the skirt.

Nach einem anderen vorteilhaften Aspekt der Erfindung kann das Blockierelement durch ein oder mehrere Schuhe in Form eines Kranzes gebildet sein und das fest mit dem Rotor verbundene Organ ist ein Ring, eine Scheibe oder eine Platte.According to another advantageous aspect of the invention, the blocking element can be formed by one or more shoes in the form of a crown and the member fixedly connected to the rotor is a ring, a disk or a plate.

Schließlich betrifft die Erfindung einen Rollladen mit einer Antriebsvorrichtung, wie zuvor beschrieben.Finally, the invention relates to a roller shutter with a drive device as described above.

Die Erfindung wird besser verstanden und andere Vorteile derselben erscheinen klarer im Lichte der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung entsprechend ihres Prinzips, die nur als Beispiel angegeben ist und Bezug nimmt auf die beigefügte Zeichnung, in der:The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a drive device according to its principle, given only by way of example and with reference to the accompanying drawings in which:

die Fig. 1 eine Schnittansicht der Vorrichtung zum Drehantrieb einer Aufwickelrolle eines Rollladens ist;Figure 1 is a sectional view of the device for rotating a winding roller of a roller shutter;

die Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Bremsvorrichtung der Fig. 1 ist undFig. 2 is an enlarged view of the braking device of Fig. 1 and

die Fig. 3 eine Ansicht entsprechend der Linie III- III der Fig. 2 ist.Fig. 3 is a view according to the line III-III of Fig. 2.

Die Vorrichtung der Fig. 1 umfasst ein feststehendes Gehäuse, in dem ein über elektrische Leiter 3 stromversorgter elektrischer Motor 2 angeordnet ist. Das feststehende Gehäuse hat hier die Form eines Zylinderrohres mit Kreisquerschnitt, aber jedes Rohr, zylindrisch oder nicht, wie auch sein Querschnitt sein mag, ist für die Erfindung anwendbar. Die Ausgangswelle 4 des elektrischen Motors ist im Eingriff mit einem Untersetzungsgetriebe 5, dessen Ausgang drehfest mit dem Zentrum einer Scheibe 6 verbunden ist, an deren Umfang ein Aufwickelzylinder 7 der nicht dargestellten Schürze eines Rollladens montiert ist. Somit wird der Aufwickelzylinder 7 abhängig von dem Drehsinn der Ausgangswelle 4 des Motors 2 angetrieben, um die Schürze des Rollladens ab- oder aufzuwickeln.The device of Fig. 1 comprises a fixed housing in which an electric motor 2 is arranged, powered by electric conductors 3. The fixed housing here has the shape of a cylindrical tube with a circular cross-section, but any tube, cylindrical or not, whatever its cross-section, is applicable to the invention. The output shaft 4 of the electric motor is engaged with a reduction gear 5, the output of which is connected in a rotationally fixed manner to the center of a disk 6, on the circumference of which a winding cylinder 7 of the apron of a roller shutter (not shown) is mounted. The winding cylinder 7 is thus driven depending on the direction of rotation of the output shaft 4 of the motor 2 in order to unwind or wind up the apron of the roller shutter.

Am Ende der Welle 4, entgegengesetzt zum Untersetzungsgetriebe 5, ist eine eine Bremse bildende Anordnung 10 vorgesehen. Wie es aus Fig. 2 hervorgeht, umfasst diese Anordnung insbesondere einen metallischen Ring 11, der hinsichtlich seiner Drehung in Bezug auf die Welle 4 feststeht, aber axial auf dieser Welle gleiten kann. Eine Spiralfeder 12, die um die Welle 4 in Abstützung gegen den Rotor 2a des elektrischen Motors 2 und gegen die Innenfläche des Ringes 11 montierte Spiralfeder 12 hat die Neigung, den Ring 11 vom Rotor des elektrischen Motors 2 zu entfernen. Wenn der elektrische Motor 2 nicht aktiviert ist, fließt kein Strom in seinem Rotor 2a und der Ring 11 ist nur der Kraft der Feder 12 unterworfen, die ihn vom elektrischen Motor entfernt. Wenn dagegen der elektrische Motor arbeitet, induziert der Strom in dem Rotor 2a des elektrischen Motors magnetische Kräfte, die die Tendenz haben, den Ring 11 zum Rotor anzuziehen und ihn in Richtung desselben zu verschieben.At the end of the shaft 4, opposite the reduction gear 5, a brake-forming assembly 10 is provided. As can be seen from Fig. 2, this assembly comprises in particular a metal ring 11 which is fixed in rotation with respect to the shaft 4 but can slide axially on this shaft. A spiral spring 12 which is wound around the shaft 4 in abutment against the rotor 2a of the electric Motor 2 and mounted against the inner surface of the ring 11, tends to move the ring 11 away from the rotor of the electric motor 2. When the electric motor 2 is not activated, no current flows in its rotor 2a and the ring 11 is subjected only to the force of the spring 12 which moves it away from the electric motor. When, on the other hand, the electric motor is operating, the current induces magnetic forces in the rotor 2a of the electric motor which tend to attract the ring 11 to the rotor and displace it towards it.

Der Ring 11 endet an seinem am weitesten vom Rotor 2a des elektrischen Motors 2 entfernen Ende in einer Fläche 13, die im Wesentlich orthogonal zur Achse der Welle 4 ist. Außerdem ist eine Scheibe 14 drehfest und in Längsrichtung fest in Bezug auf die Welle 4 dank eines elastischen Stiftes 15 montiert. Die Entfernung zwischen der Scheibe 14 und dem Ring 11 ändert sich somit abhängig von der Position des Ringes 11 in Bezug auf den Rotor des elektrischen Motors. Zwei Stifte 16 und 16' sind in Löchern der Scheibe 14 und des Ringes 11 befestigt, sie tragen eine Platte 17, die sie zur Drehung antreiben können. Somit sind die Scheibe 14 und die Platte 17 fest mit dem Rotor 2a verbunden. Außerdem trägt ein Flansch 18 ein oder zwei Schuhe 19 und 19' in Form einer Krone, die bezüglich der Drehung in Bezug auf diesen festgelegt sind und im Innern des Raumes zwischen der Scheibe 14 und dem Ring 11 beidseitig der freien Platte 17 angeordnet sind.The ring 11 terminates at its end furthest from the rotor 2a of the electric motor 2 in a surface 13 substantially orthogonal to the axis of the shaft 4. In addition, a disk 14 is mounted in a rotationally fixed and longitudinally fixed manner with respect to the shaft 4 thanks to an elastic pin 15. The distance between the disk 14 and the ring 11 thus changes depending on the position of the ring 11 with respect to the rotor of the electric motor. Two pins 16 and 16' are fixed in holes in the disk 14 and the ring 11, they support a plate 17 which they can drive to rotate. Thus, the disk 14 and the plate 17 are firmly connected to the rotor 2a. In addition, a flange 18 carries one or two shoes 19 and 19' in the form of a crown, fixed in rotation with respect to the latter and arranged inside the space between the disc 14 and the ring 11 on either side of the free plate 17.

Die Funktionsweise der Motor-Bremse ist folgend: Wenn der elektrische Motor 2 aktiviert ist, ziehen die in dem Rotor 2a induzierten Magnetkräfte den Ring 11 zu dem Rotor hin, derart, dass die Scheibe 14 und der Ring 11 in ausreichender Weise entfernt werden, damit der Kontakt zwischen der Platte 17, der Scheibe 14 und dem Ring 11 einerseits und den Schuhen 19 und 19' andererseits nicht blockierend sind. Wenn dagegen der Motor 2 nicht aktiviert ist, drückt die Feder 12 den Ring 11 zurück in Abstützung gegen den Schuh 19', wobei der Ring 11 somit den Schuh 19' gegen die Platte 17 drückt, die ihrerseits gegen den Schuh 19 in Abstützung gegen die Scheibe 14 gedrückt wird. Auf diese Weise wird die Drehbewegung des Ringes 11 durch die zwischen den Teilen 14, 17, 19, 19' und 11 erzeugten Reibungen verhindert. Die Welle 4, die in Bezug auf die Drehung fest mit dem Ring 11 verbunden ist, ist somit selbst gleichfalls hinsichtlich der Drehung blockiert. Wenn somit der elektrische Motor 2 nicht aktiviert ist, wird er durch die Anordnung des Aufbaus 10 gebremst. Man spricht von Motor-Bremse.The operation of the motor brake is as follows: When the electric motor 2 is activated, the magnetic forces induced in the rotor 2a attract the ring 11 towards the rotor, such that the disc 14 and the Ring 11 must be sufficiently removed so that the contact between the plate 17, the disk 14 and the ring 11 on the one hand, and the shoes 19 and 19' on the other hand, is not blocking. On the other hand, when the motor 2 is not activated, the spring 12 pushes the ring 11 back into support against the shoe 19', the ring 11 thus pressing the shoe 19' against the plate 17, which in turn is pressed against the shoe 19 in support against the disk 14. In this way, the rotation of the ring 11 is prevented by the friction generated between the parts 14, 17, 19, 19' and 11. The shaft 4, which is rigidly connected to the ring 11 with respect to rotation, is thus itself also blocked with respect to rotation. Thus, when the electric motor 2 is not activated, it is braked by the arrangement of the structure 10. This is called engine braking.

Die Vorrichtung umfasst außerdem Antriebsmittel für den Flansch 18 zur Drehung im Inneren des feststehenden Gehäuses 1. Diese Mittel umfassen einen Stab 20, der an seinem äußeren Ende mit einem Winkelzwischengetriebe verbunden, das selbst mit einer Kurbel 21 verbunden ist, die dazu dient, in die Hand eines Benutzers genommen zu werden. Das Ende des Stabes 20, das am nächsten zur Motor-Bremse liegt, ist mit äußeren Riefen versehen, die ihm erlauben bezüglich der Drehung im Inneren einer Antriebstrommel 22 festgelegt zu werden.The device also comprises means for driving the flange 18 to rotate inside the fixed housing 1. These means comprise a rod 20 connected at its outer end to an intermediate bevel gear which is itself connected to a crank 21 intended to be held in the hand of a user. The end of the rod 20 closest to the motor brake is provided with external grooves which allow it to be locked in rotation inside a drive drum 22.

Wie es in der Fig. 3 aufscheint, ist die Trommel 22 mit einem Ansatz 23 versehen. Auf dem größten Teil seines Umfanges, der nicht mit dem von dem Ansatz 23 eingenommenen Winkelsektor übereinstimmt, ist die Trommel 22 von dem Kragen 24 einer Hülse 25 umgeben. Die Hülse 25 trägt zwei Drehachsen 26 und 26' von zwei Zahnrädern 27 und 27'. Die Zahnräder 27 und 27' sind die Planetenräder oder Satelliten eines Planetengetriebes, das auf dem Flansch 18 zentriert ist. Die Zähne der Zahnräder 27 und 27' treten mit den Verzahnungen in Eingriff, die einerseits auf einer Krone 29, die im Inneren des Gehäuses 1 festgelegt ist, und andererseits auf den Flansch 18 ausgebildet sind.As can be seen in Fig. 3, the drum 22 is provided with a projection 23. On the largest part of its circumference, which does not coincide with the angular sector occupied by the projection 23, the drum 22 is surrounded by the collar 24 of a sleeve 25. The sleeve 25 carries two axes of rotation 26 and 26'of two gears 27 and 27'. The gears 27 and 27' are the planetary gears or satellites of a planetary gear set centered on the flange 18. The teeth of the gears 27 and 27' engage with the gear teeth formed on the one hand on a crown 29 fixed inside the housing 1 and on the other hand on the flange 18.

Auf dem Wesentlichen seiner Länge ist der Flansch 18 im Innern der Krone 29 montiert, wobei der Kontakt zwischen der äußeren zylindrischen Fläche des Flansches 18 und der inneren zylindrischen Fläche der Krone 29 ein gleitender Kontakt ist. Außerdem ist ein innerer zylindrischer Teil der Krone 29 um die Antriebstrommel 22 des Kragens 24 und der Hülse 25 angeordnet. Wie dies auf der Fig. 3 zu erkennen ist, ist eine Bremsfeder 30 in dem Ringraum angeordnet, der zwischen der Krone 29 einerseits und der Trommel 22 und der Hülse 25 andererseits angeordnet ist.Over the majority of its length, the flange 18 is mounted inside the crown 29, the contact between the outer cylindrical surface of the flange 18 and the inner cylindrical surface of the crown 29 being a sliding contact. In addition, an inner cylindrical part of the crown 29 is arranged around the drive drum 22 of the collar 24 and the sleeve 25. As can be seen in Fig. 3, a brake spring 30 is arranged in the annular space arranged between the crown 29 on the one hand and the drum 22 and the sleeve 25 on the other.

Wegen des Vorhandenseins der Feder 30 kann ein von der Trommel 22 herrührendes Moment an die Hülse 25 übertragen werden, während ein Moment, das von der Hülse 25 herrührt, nicht an die Trommel 22 übertragen werden kann. Tatsächlich hat, da die Enden der Feder 30 in den radialen Räumen zwischen dem Ansatz 23 der Krone 29 und der Hülse 25 angeordnet sind, ein von der Hülse 25 herrührendes Moment die Tendenz, das Ende der Feder 30 an den Ansatz 23 zu bringen und radial die Hülle der Feder, die in Kontakt mit der Krone 29 kommt und so jede Bewegung blockiert, auszudehnen. Dagegen hat eine Drehbewegung, die von der Trommel 22 herrührt und durch den Ansatz 23 übertragen wird, die Tendenz, eines der Enden der Feder 30 gegen den Kragen 24 der Hülse 25 zu drücken, ohne die Hülle der Feder 30 auszudehnen und die Bewegungen der durch die Trommel 22 und die Hülse 25 gebildeten Anordnung sind somit im Inneren der festen Krone 29 möglich, da die Feder 30 sich nicht gegen die Übertragung eines Momentes der Trommel 20 auf die Hülse 25 sperrt, wie auch die Richtung des Momentes sein mag.Due to the presence of the spring 30, a moment originating from the drum 22 can be transmitted to the sleeve 25, while a moment originating from the sleeve 25 cannot be transmitted to the drum 22. In fact, since the ends of the spring 30 are arranged in the radial spaces between the lug 23 of the crown 29 and the sleeve 25, a moment originating from the sleeve 25 tends to bring the end of the spring 30 to the lug 23 and radially expand the sheath of the spring, which comes into contact with the crown 29 and thus blocks any movement. On the other hand, a rotational movement originating from the drum 22 and transmitted by the lug 23 tends to press one of the ends of the spring 30 against the collar 24 of the sleeve 25, without damaging the sheath of the Spring 30 and the movements of the assembly formed by the drum 22 and the sleeve 25 are thus possible inside the fixed crown 29, since the spring 30 does not prevent the transmission of a moment from the drum 20 to the sleeve 25, whatever the direction of the moment may be.

Die Funktionsweise ist folgende: Wenn der Motor 2 nicht aktiviert ist, hat man zuvor gesehen, dass der Ring 11 und die Scheibe 14 Schuhe 19 und 19' zusammendrücken, derart, dass eine Drehung der Welle 4 die Tendenz hat, den Flansch 18 zu drehen. Wenn der Flansch 18 zur Drehung angetrieben wird, hat er eine Tendenz, die Zahnräder 27 und 27', die selbst im Eingriff mit der Verzahnung der Krone 29 sind, drehen zu lassen. Dies hat zur Konsequenz, dass die Achsen 26 und 26' die Tendenz haben, zu drehen und somit, dass die Hülse 25 die Tendenz zu drehen hat. Wie man zuvor gesehen hat, wird diese Drehbewegung durch das Vorhandensein der Feder 30 verhindert. Somit ist der Flansch 18 in der Position blockiert und die Bremsanordnung 10 ist sehr wirksam: sie verhindert die Drehung der Welle 4, wenn der elektrische Motor 2 nicht aktiviert ist.The operation is as follows: when the motor 2 is not activated, it has been seen previously that the ring 11 and the disk 14 compress the shoes 19 and 19', such that rotation of the shaft 4 tends to rotate the flange 18. When the flange 18 is driven to rotate, it tends to rotate the gears 27 and 27', which themselves are in engagement with the teeth of the crown 29. This has the consequence that the axes 26 and 26' tend to rotate and therefore that the sleeve 25 tends to rotate. As has been seen previously, this rotational movement is prevented by the presence of the spring 30. Thus, the flange 18 is locked in position and the braking arrangement 10 is very effective: it prevents the rotation of the shaft 4 when the electric motor 2 is not activated.

Wenn es dagegen notwendig ist, die manuelle Steuerung zu verwenden, wird der Stab 20 mittels der von dem Benutzer betätigten Kurbel in Drehung versetzt. Die Trommel 22 wird damit zur Drehung angetrieben und diese lässt die Hülse 25 drehen, ohne von der Feder 30 davon behindert zu werden, entsprechend dem was zuvor gesehen wurde. Entsprechend einer kinematischen Umkehr zu der, die zuvor beschrieben wurde, lassen die Hülse 25, die Achsen 26 und 26', die Zahnräder 27 und 27' den Flansch 18 in der Drehrichtung des Stabes 20 drehen. Die Welle 4, die fest mit dem Flansch 18 dank der Bremsanordnung 10 verbunden ist, wird zur Drehung angetrieben und dadurch werden das Untersetzungsgetriebe 5, die Scheibe 6 und der Zylinder 7 gleichfalls in Bewegung gesetzt.If, on the other hand, it is necessary to use the manual control, the rod 20 is rotated by means of the crank operated by the user. The drum 22 is thus driven to rotate and this causes the sleeve 25 to rotate without being prevented from doing so by the spring 30, as seen previously. According to a kinematic reversal to that described previously, the sleeve 25, the axes 26 and 26', the gears 27 and 27' cause the flange 18 to rotate in the direction of rotation of the rod 20. The shaft 4, which is integral with the flange 18 thanks to the braking arrangement 10, is driven to rotate and thereby the reduction gear 5, the disc 6 and the cylinder 7 are also set in motion.

Es ist zu bemerken, dass der gleitende Kontakt zwischen dem Flansch 18 und der inneren zylindrischen Fläche der Krone 29 dem Benutzer erlaubt, den Rollladen zu betätigen, ohne eine große Reibungskraft besiegen zu müssen, was ein merkbarer Fortschritt in Bezug auf die Vorrichtungen des Standes der Technik ist.It should be noted that the sliding contact between the flange 18 and the inner cylindrical surface of the crown 29 allows the user to operate the roller shutter without having to overcome a large frictional force, which is a significant advance with respect to the devices of the prior art.

Es folgt somit, dass die Anordnung, die oben beschrieben wurde, eine irreversible Transmission darstellt, die die Übertragung einer Bewegung des Stabes 20 zur Welle 4 erlaubt, aber die Übertragung einer Bewegung der Welle 4 zu dem Stab 20 verhindert.It follows, therefore, that the arrangement described above constitutes an irreversible transmission allowing the transmission of a movement of the rod 20 to the shaft 4, but preventing the transmission of a movement of the shaft 4 to the rod 20.

Der Rollladen wurde mit einem Zylinder 7 dargestellt, aber er kann auch mit ein oder mehreren Scheiben 6 funktionieren, die direkt mit der Schürze des Rollladens verbunden sind, insbesondere wenn diese durch Latten oder Klingen gebildet wird. In gleicher Weise wurde die Erfindung mit einer Motor-Bremse mit Schuhen dargestellt, aber sie lässt sich auch für jede Art von Bremse anwenden, die in ihrem technischen Gebiet anwendbar ist, und insbesondere auf eine Kupplungsbremse, deren Blockierelement durch die Kupplung selbst gebildet wird.The roller shutter has been shown with a cylinder 7, but it can also function with one or more discs 6 connected directly to the skirt of the roller shutter, in particular when this is formed by slats or blades. In the same way, the invention has been shown with a motor brake with shoes, but it can also be applied to any type of brake applicable in its technical field, and in particular to a clutch brake whose blocking element is formed by the clutch itself.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Drehantrieb eines Aufwickelelementes (7) einer Schürze eines Rolladens mit einem elektrischen Motor (2), der im wesentlichen aus einem Stator und einem Rotor (2a) besteht, und einer Bremse (10), die dazu dient, die Drehung des Aufwickelelementes in Bezug auf ein feststehendes Gehäuse (1) zu verhindern, wenn der Motor nicht aktiviert ist, wobei die Bremse mindestens ein Organ (11, 14, 17) umfaßt, das hinsichtlich der Drehung fest mit dem Rotor verbunden ist und zur Zusammenarbeit mit mindestens einem an einem Flansch (18) getragenen Blockierelement (19, 19') dient, wobei der Motor und die Bremse im Inneren des feststehenden Gehäuses montiert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine in Bezug auf das Gehäuse feststehende Krone (29) und eine Hülse (25) aufweist, die mit dem Flansch und der Krone zusammenarbeitet, um ein Planetengetriebe zu bilden, wobei die Hülse in der Drehung in Bezug auf die Krone mittels einer Bremsfeder (30) blockiert werden kann.1. Device for driving in rotation a winding element (7) of a roller shutter apron, comprising an electric motor (2) consisting essentially of a stator and a rotor (2a), and a brake (10) intended to prevent the rotation of the winding element with respect to a fixed housing (1) when the motor is not activated, the brake comprising at least one member (11, 14, 17) integral with the rotor in terms of rotation and intended to cooperate with at least one blocking element (19, 19') carried on a flange (18), the motor and the brake being mounted inside the fixed housing, characterized in that the device comprises a crown (29) fixed with respect to the housing and a sleeve (25) cooperating with the flange and the crown to form a planetary gear, the Sleeve can be blocked in rotation with respect to the crown by means of a brake spring (30). 2. Vorrichtung zum Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Trommel (22) umfaßt, die mit einem manuellen Steuerelement (20) verbunden ist und koaxial zu dem Flansch (18), der Hülse (25) und der Krone (29) liegt.2. Rotary drive device according to claim 1, characterized in that it comprises a drum (22) connected to a manual control element (20) and coaxial with the flange (18), the sleeve (25) and the crown (29). 3. Vorrichtung zum Drehantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsfeder (30) einerseits zwischen der Krone (29) und andererseits zwischen Trommel (22) und Hülse (25) angeordnet ist.3. Device for rotary drive according to claim 2, characterized in that the brake spring (30) is arranged on the one hand between the crown (29) and on the other hand between the drum (22) and the sleeve (25). 4. Vorrichtung zum Drehantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülle der Bremsfeder (30) in der Lage ist, sich radial während der Aufbringung eines von der Hülse (25) übertragenen Moments auf die Trommel (22) auszudehnen.4. Device for rotary drive according to claim 3, characterized in that the sleeve of the brake spring (30) is able to expand radially during the application of a torque transmitted by the sleeve (25) to the drum (22). 5. Vorrichtung zum Drehantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülle der Bremsfeder (30) sich während der Übertragung eines Moments der Trommel (22) auf die Hülse (25) nicht radial ausdehnt.5. Device for rotary drive according to claim 3, characterized in that the casing of the brake spring (30) does not expand radially during the transmission of a moment of the drum (22) to the sleeve (25). 6. Vorrichtung zum Drehantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (22) auf dem größten Teil ihres Umfangs von einem Kragen (24) der Hülse (25) umgeben ist.6. Device for rotary drive according to claim 2, characterized in that the drum (22) is surrounded on the largest part of its circumference by a collar (24) of the sleeve (25). 7. Vorrichtung zum Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufwickelelement ein Aufwickelzylinder (7) ist.7. Device for rotary drive according to claim 1, characterized in that the winding element is a winding cylinder (7). 8. Vorrichtung zum Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufwickelelement eine die Schürze tragende Scheibe (6) ist.8. Device for rotary drive according to claim 1, characterized in that the winding element is a disc (6) carrying the apron. 9. Vorrichtung zum Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Blockierelement ein oder mehrere Schuhe (19, 19') in Form eines Kranzes ist und daß das fest mit dem Rotor (2a) verbundene Organ ein Ring (11), eine Scheibe (14) oder eine Platte (17) ist.9. Device for rotary drive according to claim 1, characterized in that the blocking element is one or more shoes (19, 19') in the form of a ring and that the member firmly connected to the rotor (2a) is a ring (11), a disk (14) or a plate (17). 10. Jalousie mit einer Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.10. Blind with a drive device according to one of the preceding claims.