DE69209547T2 - Safety device for electrical actuators for roller shutters - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft elektrisch gesteuerte Schließvorrichtungen in Form von Rolläden oder Ähnlichem.The present invention relates to electrically controlled locking devices in the form of roller shutters or the like.
Da ein beweglicher Schließrolladen mit Vorrichtungen der eingangs genannten Art trotz seiner Verformbarkeit, die es ihm erlaubt, sich um eine Betätigungstrommel zu wickeln, in vertikaler Richtung vollkommen starr ist, steigt bekanntlich das Risiko, daß die Abwärtsbewegung des Rolladens zum Einklemmen eines Kinderkörpers zwischen der freien Kante des Rolladens und dem Boden führen kann. Daher wurde vorgeschlagen, zwischen der Abtriebswelle des elektrischen Antriebsmotors und der Betätigungstrommel ein Freilaufsystem einzufügen, welches die Abwärtsbewegung des Rolladens automatisch anhält, wenn seine freie Kante auf einen mechanischen Widerstand trifft.As is well known, since a mobile roller shutter with devices of the type mentioned above is completely rigid in the vertical direction despite its deformability, which allows it to wrap around an operating drum, the risk that the downward movement of the roller shutter may result in a child's body becoming trapped between the free edge of the roller shutter and the ground increases. It was therefore proposed to insert a freewheel system between the output shaft of the electric drive motor and the operating drum, which automatically stops the downward movement of the roller shutter when its free edge encounters mechanical resistance.
Dabei ist jedoch anzumerken, daß ein derartiges Freilaufsystem nur unzureichend ausgelegt ist, um Kindern oder anderen Hindernissen eine vollkommene Sicherheit zu gewährleisten. Zur Verbesserung der Sicherheit sind aus der US-A-3 471 969 (UTTMANN) zwei konzentrischen Teilen des Zwischenfreilaufs zugeordnete Mittel bekannt, die derart angeordnet Sind, daß die Relativbewegung, die zwischen den Teilen auftritt, wenn die freie Kante des Rolladens oder Ähnliches beim Auffahren gegen ein Hindernis im Verlauf ihrer Abwärtsbewegung die Trommel bezüglich ihres Drehwinkels anhält, durch die Betätigung eines an der elektrischen Versorgungsschaltung des Getriebemotors angeschlossenen Schalters die automatische Umkehrung der Drehrichtung der Trommel sowie das unmittelbare Wiederanheben des Rolladens bewirkt.It should be noted, however, that such a freewheel system is inadequately designed to ensure complete safety for children or other obstacles. To improve safety, two concentric parts of the intermediate freewheel are known from US-A-3 471 969 (UTTMANN), which are arranged in such a way that the relative movement that occurs between the parts when the free edge of the roller shutter or similar stops the drum in terms of its angle of rotation when it hits an obstacle during its downward movement, causes the automatic reversal of the direction of rotation of the drum and the immediate re-raising of the roller shutter by actuating a switch connected to the electrical supply circuit of the gear motor.
Es ist klar, daß eine derartige Anordnung vollkommene Sicherheit gewährleistet, da dem durch das Freilaufsystem automatisch erfolgenden Anhalten der Abwärtsbewegung des Rolladens unmittelbar die Aufwärtsbewegung des Rolladens folgt, der so den durch ihn eingeklemmten Teil des Körpers freigibt.It is clear that such an arrangement ensures complete safety, since the freewheel system automatically The downward movement of the roller shutter is stopped and immediately followed by an upward movement of the roller shutter, which thus releases the part of the body that was trapped by it.
Jedoch erfordert der in vorgenanntem Dokument beschriebene und dargestellte Mechanismus eine größere Anzahl von anfälligen und kostenintensiven Teilen, und aufgrund seiner Komplexität ist seine zuverlässigkeit verringert und folglich die Sicherheit der Anlage beeinträchtigt.However, the mechanism described and illustrated in the above-mentioned document requires a larger number of fragile and expensive parts and, due to its complexity, its reliability is reduced and, consequently, the safety of the installation is compromised.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Sicherheitsmechanismus gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, daß der obige Nachteil nicht auftritt.It is therefore the object of the present invention to further develop a safety mechanism according to the preamble of patent claim 1 in such a way that the above disadvantage does not occur.
Erfindungsgemäß umfassen die den zwei Teilen des Freilaufsysterns zugeordneten Mittel einerseits ein zylindrisches Teil in Form einer mit der Trommel verbundenen und mit einer seitlichen Verzahnung versehenen Stützeinrichtung und andererseits eine drehfest mit dem Teil des Freilaufs verbundene, mit der Abtriebswelle des Getriebemotors ständig fest verbundene Scheibe. Diese Scheibe selbst hat eine Gegenverzahnung zu oben genannter Verzahnung, wobei die zwei Verzahnungen ständig durch elastische Mittel derart beaufschlagt werden, daß sich die Scheibe gegen die elastischen Mittel axial verschiebt, um den elektrischen Schalter zu betätigen, wenn ihre Verzahnung infolge des Anhaltens der Trommel bezüglich ihres Drehwinkels, was beim Aufprall des Rolladens auf ein Hindernis vorkommt, von der gegenüberliegenden Verzahnung axial zurückgedrängt wird.According to the invention, the means associated with the two parts of the freewheel system comprise, on the one hand, a cylindrical part in the form of a support device connected to the drum and provided with lateral teeth and, on the other hand, a disk connected in a rotationally fixed manner to the part of the freewheel and permanently connected to the output shaft of the gear motor. This disk itself has a counter-toothing to the above-mentioned toothing, the two toothings being constantly acted upon by elastic means in such a way that the disk moves axially against the elastic means in order to actuate the electrical switch when its toothing is pushed back axially by the opposite toothing as a result of the drum stopping in relation to its angle of rotation, which occurs when the roller shutter hits an obstacle.
Fig. 1 zeigt einen schematischen Axialschnitt eines mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung ausgestatteten Rolladens.Fig. 1 shows a schematic axial section of a roller shutter equipped with a safety device according to the invention.
Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Querschnitt in der durch II- II in Fig. 1 bezeichneten Schnittebene.Fig. 2 shows an enlarged cross-section in the cutting plane indicated by II-II in Fig. 1.
Fig. 3 ist eine Perspektivansicht der wesentlichen Elemente der Sicherheitsvorrichtung.Fig. 3 is a perspective view of the essential elements of the safety device.
Fig. 4 zeigt einen Axialschnitt des Mechanismus in der Wirkstellung.Fig. 4 shows an axial section of the mechanism in the active position.
Fig. 5 ist eine stark vereinfachte Darstellung des elektrischen Schaltbildes der Vorrichtung gem. Fig. 1.Fig. 5 is a highly simplified representation of the electrical circuit diagram of the device according to Fig. 1.
In an sich bekannter Weise umfaßt die in Fig. 1 dargestellte Rolljalousievorrichtung einen Rolladen 1, dessen obere Kante mit einer sich drehenden Betätigungstrommel 2 fest verbunden ist, welche an ihren Enden von zwei Winkeln 3 bei der Drehung gestützt ist, die in der durch vorliegende Vorrichtung geschlossenen Wandöffnung 4 befestigt sind. Im Inneren dieser Trommel 2 ist ein elektrisch gesteuerter Getriebemotor 5 vorgesehen, dessen Gehäuse oder Stator von einem der Winkel 3 gehalten wird, wobei seine Abtriebswelle mit langsamer Geschwindigkeit durch einen Freilauf 6 drehfest mit der Trommel 2 verbunden ist.In a manner known per se, the roller blind device shown in Fig. 1 comprises a roller shutter 1, the upper edge of which is firmly connected to a rotating actuating drum 2, which is supported at its ends in rotation by two angles 3 fixed in the wall opening 4 closed by the present device. Inside this drum 2 there is an electrically controlled gear motor 5, the housing or stator of which is held by one of the angles 3, its output shaft being connected at low speed to the drum 2 in a rotationally fixed manner by a freewheel 6.
Wie in Fig. 2 gezeigt, umfaßt der Freilauf 6 zwei konzentrische Teile 7 und 8. Das bei dem vorgesehenen Ausführungsbeispiel mit einem achteckigen Profil ausgebildete äußere Teil 7 ist mittels einer radialen Schraube 9 mit der Trommel 2 verbunden, während der ringförmige innere Teil 8 von einer axialen Öffnung mit viereckigem Querschnitt durchdrungen ist, um die Abtriebswelle 10 des Getriebernotors 5 aufzunehmen. Am Außenrand des Rings oder Teils 8 sind vier Vertiefungen vorgesehen, von denen jede einen schräg angeordneten, einer Feder 12 zugeordneten Zapfen 11 aufweist, wobei die Feder, wenn die Welle 10 das Teil 8 in der durch den Pfeil F angezeigten Richtung antreibt, den Zapfen mit einer von mehreren, in der Öffnung des äußeren Teils 7 ausgebildeten Vertiefungen 7a in Eingriff bringt.As shown in Fig. 2, the freewheel 6 comprises two concentric parts 7 and 8. The outer part 7, which in the embodiment provided has an octagonal profile, is connected to the drum 2 by means of a radial screw 9, while the annular inner part 8 is penetrated by an axial opening with a square cross section in order to receive the output shaft 10 of the gear motor 5. On the outer edge of the ring or part 8, four recesses are provided, each of which has an obliquely arranged pin 11 associated with a spring 12, which spring, when the shaft 10 drives the part 8 in the direction indicated by the arrow F, engages the pin with one of a plurality of recesses 7a formed in the opening of the outer part 7.
Ein derartiges Freilaufsystem, dessen Aufbau in der Praxis allgemein bekannt ist, arbeitet gemäß der oben dargelegten, üblichen Weise.Such a freewheel system, the structure of which is generally known in practice, works in the usual manner described above.
Da der Getriebemotor 5 elektrisch derart angesteuert wird, daß er die Welle 10 in der durch den Pfeil F bezeichneten Richtung antreibt, ist die Welle fest mit der Trommel 2 verbunden, die dann das Öffnen des Rolladens steuert. Wenn sich andererseits aufgrund der Umschaltung der elektrischen Ver sorgung des Getriebemotors 5 die Welle 10 in entgegengesetzter Richtung dreht, üben die Zapfen 11 nur eine einfache Reibung auf das äußere Teil 7 aus, so daß dieses stehenbleibt, sobald die untere freie Kante des Rolladens 1 im Verlauf der Abwärtsbewegung auf einen über das Normale hinausgehenden Widerstand trifft, wobei die Zapfen gegen die Federn 12 drängend in ihrer Aufnahme aufgenommen werden und somit das Teil 8 seine Drehung fortsetzen lassen, während das Teil 7 angehalten wird.Since the gear motor 5 is electrically controlled so as to drive the shaft 10 in the direction indicated by the arrow F, the shaft is firmly connected to the drum 2, which then controls the opening of the roller shutter. On the other hand, when the shaft 10 rotates in the opposite direction due to the switching of the electrical supply to the gear motor 5, the pins 11 only exert a simple friction on the outer part 7, so that the latter stops as soon as the lower free edge of the roller shutter 1 encounters a resistance exceeding the normal during the downward movement, the pins being received in their housing by pushing against the springs 12 and thus allowing the part 8 to continue its rotation while the part 7 is stopped.
Erfindungsgemäß und wie in Fig. 1 gezeigt ist eine Mitnahmehülse 13 vorgesehen, die durch Schrauben von der mit Bezugszeichen 14 bezeichneten Art mit dem inneren Teil oder Ring 8 des Freilaufs 6 verbunden ist. In das freie Ende der Mitnahmehülse 13 ist ein Zwischenstück 15 mit viereckigem Querschnitt eingepaßt, welches sich axial in der Trommel 2 bis p zum Freilauf 6 erstreckt. In dem dem Zwischenstück 15 gegenüberliegenden Ende ist ein End-Ansatzstück 16a (Fig. 3 und 4) in eine Welle 16 eingeführt, die eine zylindrische Stützeinrichtung 17 axial durchdringt, welche im Innern des entsprechenden Endes der Trommel 2 angebracht ist, welches mittels radialer Schrauben 18 mit der Trommel verbunden ist.According to the invention and as shown in Fig. 1, a drive sleeve 13 is provided which is connected to the inner part or ring 8 of the freewheel 6 by screws of the type indicated by reference numeral 14. In the free end of the drive sleeve 13 is fitted an intermediate piece 15 with a square cross-section which extends axially in the drum 2 up to the freewheel 6. In the end opposite the intermediate piece 15 an end extension piece 16a (Figs. 3 and 4) is inserted into a shaft 16 which axially penetrates a cylindrical support device 17 which is mounted inside the corresponding end of the drum 2 which is connected to the drum by means of radial screws 18.
Es sei angemerkt, daß die Stützeinrichtung 17 mit einer axialen, zylindrischen Verlängerung 17a verbunden ist, die gemäß der Darstellung in Fig. 4 in Eingriff mit einer durch den Winkel 3 gehaltenen Aufnahme 19 ist. Der axiale Rückhalt der Welle 16 erfolgt durch einen ringförmigen Flansch 16b, der gegen die Innenfläche der Stützeinrichtung 17 zur Anlage kommt. Die quer verlaufende, freie Fläche der Stützeinrichtung 17, die jenseits des Lagers 18 angeordnet ist, ist mit einer Verzahnung 17b versehen, die dazu bestimmt ist, um mit einer auf einem mit einer Bohrung versehenen Vorsprung 20b als Nabe für eine Scheibe 20 angeordneten entsprechenden Verzahnung 20a zusammenzuwirken. Die Scheibe ist von der Welle 16 getragen, mit der sie durch einen quer verlaufenden Bolzen 21, der in einen, in einer Verlängerung 20d der Scheibe 20 vorgesehenen axialen Schlitz 20c eingesetzt ist, drehfest verbunden ist. Eine die Verlängerung 20d umgebende Feder 22 ist von einer Mutter 23 gestützt, die auf dem mit einem Gewinde versehenen Ende der über die Verlängerung 20c hinausgehenden Welle 16 aufgeschraubt ist, und sorgt für das elastische Drängen der Verzahnung 20a gegen die Verzahnung 17b durch axiales Verschieben der Scheibe 20.It should be noted that the support device 17 is connected to an axial, cylindrical extension 17a which, as shown in Fig. 4, is in engagement with a receptacle 19 held by the angle 3. The axial retention of the shaft 16 is provided by an annular flange 16b which bears against the inner surface of the support device 17. The transverse free surface of the support 17, located beyond the bearing 18, is provided with a toothing 17b intended to cooperate with a corresponding toothing 20a located on a projection 20b provided with a bore and serving as a hub for a disc 20. The disc is carried by the shaft 16, to which it is connected in rotation by a transverse bolt 21 inserted in an axial slot 20c provided in an extension 20d of the disc 20. A spring 22 surrounding the extension 20d is supported by a nut 23 screwed onto the threaded end of the shaft 16 extending beyond the extension 20c and ensures the elastic compression of the toothing 20a against the toothing 17b by axial displacement of the disc 20.
Wie im weiteren ersichtlich, soll die Scheibe das bewegliche Steuerteil 24a eines elektrischen Schalters 24 betätigen, der an einer kleinen Auflage 25 befestigt ist, die an den das Lager 19 stützenden Winkel 3 angesetzt ist. Das Einfügen des Schalters 24 in den elektrischen Versorgungskreislauf des Getriebemotors 5 geht aus der Betrachtung des stark vereinfachten Schaltbilds in Fig. 5 hervor.As will be seen below, the disk is intended to actuate the movable control part 24a of an electric switch 24 which is fastened to a small support 25 which is attached to the angle 3 supporting the bearing 19. The insertion of the switch 24 into the electrical supply circuit of the gear motor 5 is clear from consideration of the greatly simplified circuit diagram in Fig. 5.
Der Getriebemotor 5 wird in den beiden, dem Heben und Senken des Rolladens 1 entsprechenden Drehrichtungen durch einen Umschalter 26 gesteuert, von dem man der Einfachheit halber annimmt, daß er durch zwei einander gegenüberliegende Spulen 26a und 26b betätigt wird, wobei erstere für die Aufwärtsbewegung des Rolladens, letztere für die Abwärtsbewegung vorgesehen ist. Der Schalter 26 wird von dem Benutzer mittels einer Auswahlvorrichtung 27 betätigt, wobei die Auswahl entweder manuell oder mittels Fernbedienung erfolgt. Der Auswahlvorrichtung 27 ist das bewegliche Teil eines Relais 28 zugeordnet, welches, wenn es bei einer Abwärtsbewegung des Rolladens 1 erregt wird, die Auswahlvorrichtung 27 in die Position zurückführt, für die die Spule 26a gespeist wird.The gear motor 5 is controlled in the two directions of rotation corresponding to the raising and lowering of the roller shutter 1 by a switch 26 which, for the sake of simplicity, is assumed to be actuated by two coils 26a and 26b opposite one another, the former being intended for the upward movement of the roller shutter, the latter for the downward movement. The switch 26 is actuated by the user by means of a selector 27, the selection being made either manually or by remote control. The selector 27 is associated with the moving part of a relay 28 which, when excited during a downward movement of the roller shutter 1, returns the selector 27 to the position for which the coil 26a is powered.
In den Versorgungskreis des Relais 28 ist der oben genannte Schalter 24 eingefügt.The above-mentioned switch 24 is inserted into the supply circuit of relay 28.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung leitet sich von obigen, leicht verständlichen Erklärungen ab. Wenn kein Hindernis die Bewegung des Rolladens 1 stört, verhält sich die Rolladenvorrichtung ganz normal, wobei die Steuerung der Auswahlvorrichtung 27 für die Bedienung des Rolladens beim Öffnen und Schließen sorgt. Wenn andererseits die freie Kante des Rolladens 1 im Verlauf des Schließvorgangs auf ein Hindernis trifft, setzt das Einklemmen des Hindernisses zwischen der freien Kante und dem Boden den Freilauf 6 in Gang; dies geschieht dadurch, daß das Außenteil 7 des Freilauf 5 mittels Aufnahme der Zapfen 11 drehfest anhält, während das innere Teil oder der Ring 8 seine Drehbewegung fortsetzt. Während sich die Welle 16 und ihre gleitende Scheibe 20 weiter drehen, sorgt das Anhalten der Trommel 2 und der Stützeinrichtung 17 für das axiale Zurückschieben der Scheibe 20 und die Betätigung des Schalters 24 infolge des Eingriffs zwischen den als Steigung wirkenden beiden Verzahnungen 17b und 20a.The function of the safety device according to the invention is derived from the above, easily understandable explanations. If there is no obstacle to the movement of the roller shutter 1, the roller shutter device behaves completely normally, the control of the selection device 27 ensuring the operation of the roller shutter during opening and closing. On the other hand, if the free edge of the roller shutter 1 encounters an obstacle during the closing process, the jamming of the obstacle between the free edge and the ground sets the freewheel 6 in motion; this is done by the outer part 7 of the freewheel 5 being held in a rotationally fixed manner by receiving the pins 11, while the inner part or the ring 8 continues its rotational movement. While the shaft 16 and its sliding disc 20 continue to rotate, the stopping of the drum 2 and the support device 17 ensures the axial retraction of the disc 20 and the actuation of the switch 24 as a result of the engagement between the two gears 17b and 20a acting as a pitch.
Unter diesen Bedingungen wird das Relais 28 mit Strom versorgt und sorgt folglich für die Rückstellung der Auswahlvorrichtung 27 zu der der Erregung der Spule 26a entsprechenden p Position, so daß sich der Rolladen unmittelbar nach seinem Anhalten im Verlauf seiner Abwärtsbewegung wieder aufwärts bewegt und das Hindernis freigibt. Auf diese Weise ist eine optimale Sicherheit gewährleistet.Under these conditions, the relay 28 is energized and consequently returns the selector 27 to the position p corresponding to the excitation of the coil 26a, so that the roller shutter, immediately after stopping during its downward movement, moves upwards again and clears the obstacle. In this way, optimum safety is guaranteed.
Es versteht sich von selbst, daß in der Realität das elektrische Schaltbild für den Rolladen komplizierter ist: das in Fig. 5 gezeigte wurde nur zum Verständnis der Funktionsweise der Sicherheitsvorrichtung herangezogen.It goes without saying that in reality the electrical diagram for the roller shutter is more complicated: the one shown in Fig. 5 was used only to understand the functioning of the safety device.
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1992
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- 1992-01-13 ES ES92420015T patent/ES2085601T3/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
DE102009024993B4 (en) | 2008-06-16 | 2022-07-28 | Cherubini S.P.A. | Hoist with removable cap for shutters, blinds, curtains and similar items |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2671582B1 (en) | 1993-04-16 |
EP0497711B1 (en) | 1996-04-03 |
EP0497711A1 (en) | 1992-08-05 |
ES2085601T3 (en) | 1996-06-01 |
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