CA2191396A1 - Rotating-drive device for the winding element of a rolling shelter - Google Patents

Abstract

Le dispositif d'entraînement en rotation d'un élément d'enroulement (7) de tablier de volet roulant comprend un moteur électrique (2) et un frein (10) destiné a empêcher la rotation de l'élement d'enroulement par rapport à un carter fixe (1). Le frein est constitué essentiellement d'un organe solidaire en rotation du rotor (2a) du moteur électrique, tel qu'une bague (11) ou un disque (14) destiné à coopérer avec des patins (19, 19') portés par un flasque. Des moyens sont prévus pour entraîner le flasque (18) en rotation à l'intérieur d'un carter (1) fixe, ces moyens comprenant une couronne (29) fixe par rapport au carter et un manchon coopérant avec le flasque et la couronne pour former un engrenage planétaire, le manchon étant apte à être bloqué en rotation par rapport à la couronne au moyen d'un ressort frein (30). L'invention s'applique à la commande manuelle d'un volet roulant.The device for rotating a rolling element (7) of a roller shutter curtain comprises an electric motor (2) and a brake (10) intended to prevent rotation of the winding element relative to a fixed casing (1). The brake consists essentially of a member integral in rotation with the rotor (2a) of the electric motor, such as a ring (11) or a disc (14) intended to cooperate with pads (19, 19 ') carried by a flaccid. Means are provided for driving the flange (18) in rotation inside a fixed casing (1), these means comprising a crown (29) fixed relative to the casing and a sleeve cooperating with the flange and the crown for forming a planetary gear, the sleeve being able to be locked in rotation relative to the crown by means of a brake spring (30). The invention applies to the manual control of a roller shutter.

Description

--, L'invention concerne un dispositif d'entralnement en rotation du tambour d'enroulement d'un vo~et roulant et un vo~et rou~ant comprenant un teL dispositif.
Il est connu d'actionner un volet roulant au moyen d'un moteur S electrique, cependant en cas de defaillance du moteur électrique ou de coupure de L'aLimentation en courant du secteur, il est nécessaire de pouvoir manoeuvrer manuellement Le volet rouLant.
Par la demande de brevet FR.A.2 455 160, on connaSt un dispositif d'entralnement d'un voLet rouLant dans Lequel, lorsqu'il est nécessaire d'utiliser la commande manueL~e, on fait tourner autour de son axe de rotation un carter contenant à La fois un moteur électrique et son système de freinage. Ce dispositif necessite donc de prévoir que ce carter doit pouvoir tourner autour de son axe, ce qui impLique des connexions électriques tournantes et des liaisons mécaniques particulières afin de permettre ce genre de mouvement. Ce dispositif est donc complexe, ce qui majore son cout et le prédispose aux pannes de fonctionnement .
On connaSt, par la demande de brevet DE-A-1 201 719, un dispo-sitif dans lequel Le mouvement imprimé par la commande manueLle est transmis à l'arbre mobile au moyen d'un train d'engrenages planetaires.
Ce système met en oeuvre une transmission complexe comprenant de nombreux engrenages, dont une roue creuse et une vis part1cuLièrement coOteuses .
On conna'it égaLement, de la demande de brevet FR-A-2 270 193, un dispositif dans lequel L'actionnement de La commande manueLLe dépLace axialement un organe coulissant rotatif, lequel débraye le frein et embraye Le rotor d'un moteur éLectrique. Le dépLacement axiaL de L'organe coulissant est obtenu contre un moyen elastique constitué par un ressort de rappeL et grace à L'effet d'un coupLe résistant de friction, dO à un patin de freinage, qui doit s'opposer en permanence au mouvement pour maintenir La position opérationnelLe de L'organe rotatif couLissant. Ainsi, L'utiLisateur qui actionne La commande manueLLe doit vaincre à La fois Le poids du voLet et L'effort de friction dû au patin.
Ceci rend La manoeuvre penibLe et nécessite des efforts importants de la part de l'utilisateur.
DE-A-35 044 489 divulgue un dispositif de commande manueLle d'un voLet rouLant entraSné électriquement dans lequeL une armature est poussée élastiquement et porte un patin de frein, un second patin pouvant etre entraSne en rotation à travers une unite de bLocage. Le ~ 2191396 . --rapport de démultipLication obtenu est faible et il est nécessaire de faire effectuer à la tige de commande un grand nombre de tours afin de commander la rotation du volet En outre, l'unité de blocage est décalee par rapport a l'axe du tube d'enroulement du volet, de sorte que la position angulaire de la tige de commande est imposée, ce qui n'est pas sans poser des difficultes lors de la mise en place d'un tel volet rou lant .
Us-A-4 651 94û divulque un dispositif particulièrement complexe, donc onéreux, dans leque~ un élement de support relié à un arbre central présente une surface d'appui apte a cooperer avec un disque commandé en translation par un electro-aimant La presence d'un électro-aimant aug-mente sensiblement le prix de revient du systeme et le risque de panne.
De plus, le reducteur uti lise ne permet pas une manipulation aisée du vo~et roulant par sa commande manue~le L'invention resoud les problèmes de l'art antérieur grâce à un dispositif d'entraînement en rotation d'un élément d'enroulement d'un volet roulant relativement simple à fabriquer et d'une utilisation ai sée .
ELle concerne un dispositif d'entraînement en rotation d'un élement d'enroulement de tabLier de voLet rouLant comprenant un moteur é~ectrique, constitué essentie~Lement d'un stator et d'un rotor, et un frein, destiné à empêcher La rotation dudit é~ément d'enrou~ement par rapport à un carter fixe lorsque ledit moteur n'est pas activé, ledit frein comprenant au moins un organe, solidaire en rotation dudit rotor et destiné a cooperer avec au moins un élément de blocage porte par un flasque, ledit moteur et ledit frein etant montés à l'interieur dudit carter fixe, caractérisé en ce qu'iL comprend une couronne fixe par rapport audit carter et un manchon coopérant avec Ledit flasque et ladite couronne pour former un engrenage planétaire, ~edit manchon étant apte a être b~oqué en rotation par rapport à ladite couronne au moyen d'un ressort frein.
Grâce à l'invention, il n'est pas nécessaire de prévoir des sys-tèmes complexes d'entraînement de l'arbre du moteur, ce qui permet de realiser un dispositif simple et économique. Elle permet en outre une manoeuvre aisee ~ors de l'utilisation de ~a commande manuelle puisqu'il n'est pas necessaire de vaincre des efforts de friction importants. La couronne, le manchon et le flasque forment un engrenage planétaire qui constitue un réducteur efficace pour la transmission du mouvement depuis le manchon jusqu'au flasque lorsque celui-ci doit être entra~né en ~ . 2191396 rotation pour La commande manueL~e du volet rouLant.
Selon un premier aspect avantageux de l'invention, le dispositif comprend un tambour relie à un éLément de commande manueLle et coaxial avec le f lasque, le manchon et la couronne . Grâce à cet aspect de l'invention, le mouvement d'entrafnement manuel est efficacement transmis de l'elément de commande manueLLe te~ que, par exempLe, une tige re~iée à une maniveLle, jusqu'au flasque.
SeLon un autre aspect avantageux de l'invention, le ressort frein est disposé entre d'une part ~a couronne et d'autre part Le tambour et Le manchon. Cette construction permet d'avoir une grande surface de portée du ressort frein à l'intérieur du dispositif d'entra7nement ce qui lui permet de bloquer efficacement le flasque en rotation.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, l'enveLoppe du ressort frein est apte à se diLater radiaLement lors de l'application au tambour d'un couple transmis par le manchon.
Selon un autre aspect de L'invention, L'enveLoppe du ressort frein ne se diLate pas radiaLement Lors de La transmission d'un coupLe du tambour au manchon.
SeLon un autre aspect avantageux de l'invention, le tambour est entouré sur la plus grande partie de sa circonférence par une collerette du manchon. Cette collerette sert de noyau central au ressort frein.
Selon d'autres aspects avantageux de l'invention, l'element d'enroulement peut etre un cylindre ou un disque supportant Le tabLier.
Selon un autre aspect avantageux de L'invention, L'éLement de Z5 bLocage peut etre constitué par un ou deux patins en forme de couronne et l'organe solidaire du rotor est une bague, un disque ou un plateau.
L'invention concerne enfin un voLet rouLant comprenant un dispositif d'entra7nement teL que precédemment décrit.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de ceLLe-ci appara7tront pLus cLai rement à La Lumière de La description qui va suivre d'un mode de réaLisation d'un dispositif d'entra7nement conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exempLe et faite en réfé-rence aux dessins annexés dans LesqueLs:
La figure 1 est une vue en coupe du dispositif d'entra7nement en rotation du tambour d'enrouLement d'un voLet rouLant;
La figure 2 est une vue agrandie du dispositif de frein de La f igure 1 et -, The invention relates to a device for centering in rotation of the winding drum of a vo ~ and rolling and a vo ~ and rou ~ ant comprising such a device.
It is known to operate a roller shutter by means of a motor S electric, however in case of failure of the electric motor or power supply cut-off, it is necessary to ability to maneuver manually The roller shutter.
By patent application FR.A. 2,455,160, a device is known for driving a roller shutter in which, when necessary to use the manueL ~ e command, we rotate around its axis of rotation of a housing containing both an electric motor and its braking system. This device therefore requires that this casing must be able to rotate around its axis, which requires rotating electrical connections and mechanical connections to allow this kind of movement. This device is therefore complex, which increases its cost and predisposes it to breakdowns functioning.
We know, by patent application DE-A-1 201 719, a provision sitive in which the movement printed by the manual command is transmitted to the movable shaft by means of a planetary gear train.
This system implements a complex transmission comprising numerous gears, including a hollow wheel and a special screw costly.
We also know, from patent application FR-A-2 270 193, a device in which the actuation of the manual control moves axially a rotary sliding member, which disengages the brake and clutches the rotor of an electric motor. The axial displacement of The sliding member is obtained against an elastic means constituted by a recoil spring and thanks to the effect of a resistant friction, due to a brake shoe, which must constantly oppose the movement to maintain the operational position of the rotating organ sliding. Thus, the user who activates the manual control must overcoming both the weight of the roller and the friction force due to the skate.
This makes the maneuver painful and requires significant efforts from the user share.
DE-A-35 044 489 discloses a manual control device for a ROLLING SHUTTER electrically driven in which a frame is resiliently pushed and wearing a brake shoe, a second shoe can be rotated through a blocking unit. The ~ 2191396 . -demultipLication ratio obtained is low and it is necessary to make the control rod make a large number of turns in order to control the flap rotation In addition, the blocking unit is offset relative to the axis of the shutter winding tube, so that the angular position of the control rod is imposed, which is not without causing difficulties when setting up such a component rolling.
Us-A-4 651 94û discloses a particularly complex device, therefore expensive, in which ~ a support element connected to a central shaft has a bearing surface capable of cooperating with a disc controlled by translation by an electromagnet The presence of an increased electromagnet significantly lies the cost price of the system and the risk of failure.
In addition, the reducer used does not allow easy manipulation of the vo ~ and rolling by its manual control ~ the The invention solves the problems of the prior art thanks to a device for rotating a winding element of a roller shutter relatively simple to manufacture and use have seated.
It relates to a device for driving in rotation a roller shutter winding element comprising a motor é ~ ectrique, constituted essentie ~ Lement of a stator and a rotor, and a brake, intended to prevent the rotation of said winding element relative to a fixed casing when said motor is not activated, said brake comprising at least one member, integral in rotation with said rotor and intended to cooperate with at least one blocking element carried by a flange, said motor and said brake being mounted inside said fixed casing, characterized in that iL comprises a fixed crown by report on said housing and a sleeve cooperating with said flange and said crown to form a planetary gear, ~ edit sleeve being able to be b ~ hull in rotation relative to said crown by means a brake spring.
Thanks to the invention, it is not necessary to provide systems complex drive shafts of the motor shaft, allowing create a simple and economical device. It also allows easy maneuver ~ when using ~ manually controlled since it is not necessary to overcome significant friction forces. The crown, sleeve and flange form a planetary gear which constitutes an effective reducer for the transmission of movement from the sleeve to the flange when it must be entered ~ born in ~. 2191396 rotation for the manual control of the roller shutter.
According to a first advantageous aspect of the invention, the device includes a drum connected to a manual and coaxial control element with the f lasque, the sleeve and the crown. Thanks to this aspect of the invention, the manual entrainment movement is effectively transmitted from the manual control element to you ~ that, for example, rod re ~ iée a maniveLle, to the flange.
According to another advantageous aspect of the invention, the brake spring is arranged between on the one hand ~ a crown and on the other hand the drum and The sleeve. This construction allows for a large area of range of the brake spring inside the drive device ce which allows it to effectively block the rotating flange.
According to another advantageous aspect of the invention, the envelope of the brake spring is able to radiate radiantly when applied to drum of a torque transmitted by the sleeve.
According to another aspect of the invention, the envelope of the brake spring does not radiate radiantly when transmitting a blow from the sleeve drum.
According to another advantageous aspect of the invention, the drum is surrounded on most of its circumference by a collar of the sleeve. This collar serves as the central core of the brake spring.
According to other advantageous aspects of the invention, the element winding can be a cylinder or a disc supporting the table.
According to another advantageous aspect of the invention, the element of Z5 bLocage can consist of one or two skids in the shape of a crown and the member secured to the rotor is a ring, a disc or a plate.
The invention finally relates to a rolling shutter comprising a TEL drive device as previously described.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the description which follows follow an embodiment of a conforming training device in principle, given only as an example and made in reference to Refer to the attached drawings in LesqueLs:
Figure 1 is a sectional view of the drive device in rotation of the winding drum of a rolling shutter;
Figure 2 is an enlarged view of the brake device of La f igure 1 and

2. La figure 3 est une vue seLon La Ligne III-III de La figure ~ 2191396 Le dispositif de la figure 1 comprend un carter fixe 1, dans ~eque~ est disposé un moteur électrique Z a~imente en courant par des conducteurs e~ectriques 3. Le carter fixe a ;ci une forme de tube cy~in-drique a section circu~aire mais tout tube, cy~indrique ou non, quel~e que soit sa section, serait compatib~e avec ~'invention. L'arbre de sortie 4 du moteur electrique 2 est en prise avec un réducteur 5 dont ~a sortie est fixée en rotation au centre d'un disque 6 à La périphérie duquel est monté un cylindre d'enroulement 7 du tablier non représente d'un volet roulant. Ainsi, en fonction du sens de rotation de l'arbre de sortie 4 du moteur 2, ~e cy~indre d'enrou~ement 7 sera entra~né pour enrouler ou dérouler ~e tab~ier du volet roulant A l'extremite de l'arbre 4 opposee au réducteur 5 est disposé un ensemble 10 formant frein. Comme il appara~t à la figure Z, cet ensemble comprend, en particu~ier, une bague metallique 11 fixe en rotation par rapport à ~'arbre 4, mais susceptib~e de coulisser axialement sur cet arbre. Un ressort spira~ 12 monté autour de ~'arbre 4 en appui contre ~e rotor 2a du moteur e~ectrique 2 et contre ~a face interne de ~a bague 11 a tendance à écarter la bague 11 du rotor du moteur électrique 2.
Lorsque le moteur électrique 2 n'est pas active, aucun courant ne circule dans son rotor 2a et ~a bague 11 est soum;se à ~a seule force du ressort 12, ce qui ~'é~oigne du moteur electrique Au contraire, lorsque le moteur e~ectrique fonctionne, le courant dans ~e rotor 2a du moteur électrique induit des forces magnétiques qui ont tendance à attirer la bague 11 vers le rotor et à ~a dép~acer en direction de celui-ci.
La bague 11 est terminée, à son extremite la plus éloignee du rotor 2a du moteur électrique 2, par une surface 13 sensiblement ortho-gona~e à ~'axe de ~'arbre 4. Par ai~leurs, un disque 14 est monte fixe en rotation et en translation par rapport à ~'arbre 4 grâce à une goupi~e é~astique 15. La distance entre ~e disque 14 et la bague 11 varie donc en fonction de la position de ~a bague 11 par rapport au rotor du moteur é~ectrique. Deux goupilles 16 et 16' sont montees dans des trous du disque 14 et de la bague 11; e~Les portent une p~aque ou p~ateau 17 qu'e~es peuvent entralner en rotation. Ainsi ~e disque 14 et la p~aque 17 sont solidaires du rotor 2a D'autre part, un flasque 18 porte un ou deux patins 19 et 19' en forme de couronne, immobilises en rotation par rapport à ce~ui-ci et disposes à ~'interieur de ~'espace entre ~e disque 14 et ~a bague 11, de part et d'autre de ~a p~aque ~ibre 17.
Le fonctionnement du moteur-frein est le suivant: Lorsque le . ~ 219139~
s moteur électrique 2 est activé, les forces magnetiques ;nduites dans le rotor Za attirent la bague 11 vers le rotor, de sorte que le disque 14 et ~a bague 11 sont ecartés de manière suffisante pour que le contact entre la pLaque 17, le disque 14 et La bague 11 d'une part, et les 5 patins 19 et 19' d'autre part ne soit pas bLoquant. Au contraire, lorsque Le moteur 2 n'est pas active, le ressort 12 repousse la bague 11 en appui contre le patin 19', la bague 11 presse donc le patin 19' contre la plaque 17 qui est pressée elle-même contre le patin 19 en appui contre le disque 14. De la sorte, Le mouvement de rotation de la 1û bague 11 est empêché par les frottements generés entre les pieces 14, 17, 19, 19' et 11. L'arbre 4 qui est solidaire en rotation de La bague 11 est donc lui aussi bLoqué en rotation. Ainsi, lorsque le moteur éLectrique 2 n'est pas activé, iL est freiné par l'ensemble de la structure 10. On parle de moteur-frein.
Le dispositif comprend en outre des moyens d'entra7nement du flasque 18 en rotation à l'intérieur du carter fixe 1. Ces moyens comprennent une tige 20 reliee à son extrémité exterieure à un renvoi d'angle, lui-même connecté à une manivelle 21 susceptible d'être prise en mains par un uti lisateur. L'extrémite de la tige 20 la pLus proche du moteur-frein est pourvue de cannelures extérieures lui permettant d'être fixée en rotation à l'interieur d'un tambour d'entra~nement 22.
Comme il appara~t à la figure 3, le tambour 22 est muni d'un ergot 23. Sur La plus grande partie de sa circonférence ne col re ,uu"oanL pas au secteur angulaire occupé par L'ergot 23, le tambour 22 est entouré
par une colLerette 24 d'un manchon 25. Le manchon 25 porte deux axes de rotation 26 et 26' de deux roues dentées 27 et 27' . Les roues 27 et 27' sont les satellites d'un engrenage pLanetaire centre sur Le flasque 18.
Les dents des roues dentees 27 et 27' sont en prise avec des dentures formées d'une part sur une couronne 29 fixée à L'interieur du carter 1 et d'autre part sur Le flasque 18.
Sur l'essentiel de sa longueur, le flasque 18 est monte a L'inte-rieur de La couronne 29, le contact entre la surface cylindrique externe du fLasque 18 et la surface cylindrique interne de La couronne 29 étant un contact glissant. D'autre part, une partie cylindrique interne de la couronne 29 est disposée autour du tambour d'entra~nement 22 de La coLlerette 24 et du manchon 25. Ainsi que ceLa apparaît sur La figure 3, un ressort frein 30 est dispose dans L'espace annulaire situe entre La couronne 29, d'une part, et le tambour 22 ou le manchon 25 d'autre part.
A cause de la présence du ressort 30, un couple provenant du ~ 219139~

tambour 22 peut être transmis au manchon 25 aLors qu'un couple venant du manchon 25 ne peut être transmis au tambour 22. En effet, comme ~es extrémites du ressort 30 sont disposees dans Les espaces radiaux situes entre l'ergot 23 de ~a couronne 22 et ~e manchon 25, un coup~e en 5 provenance du manchon 25 a tendance à app~iquer ~'extrémité du ressort 3û sur ~'ergot 23 et di~ater radia~ement ~'enve~oppe du ressort qui vient en contact avec ~a couronne 29 et b~oque ainsi tout mouvement. Au contraire, un mouvement de rotation ayant pour origine ~e tambour 22 et transmis par L'ergot 23 a tendance à pLaquer ~'une des eXtrémités du ressort 30 contre ~a co~erette 24 du manchon 25 sans di ~ater ~'enve-~oppe du ressort 30, et ~es mouvements de ~'ensemb~e formé par Le tambour 22 et ~e manchon 25 sont donc possib~es à ~'intérieur de ~a couronne fixe 29, puisque ~e ressort 30 ne s'oppose pas à ~a transmission d'un coupLe du tambour 22 au manchon 25, que~ que soit ~e sens de ce coup ~e .
Le fonctionnement est ~e suivant: Si ~e moteur 2 n'est pas activé, on a vu precedemment que ~a bague 11 et ~e disque 14 compriment Les patins 19 et 19' de sorte qu'une rotation de L'arbre 4 aurait ten-dance à faire tourner ~e f~asque 18 Si ~e f~asque 18 est entra~né en rotation, iL a tendance à faire tourner ~es roues dentees 27 et 27' qui sont eL~es-mêmes en prise avec ~a denture de ~a couronne 29. Ceci a pour conséquence que ~es axes 26 et 26' ont tendance à tourner, et donc que ~e manchon 25 a tendance a tourner. Comme on a vu précédemment, ce mouvement de rotation est empêché par ~a presence du ressort 30. Ainsi, Le flasque 18 est b~oque en position et L'ensemb~e frein 10 est bien efficace: i~ empêche ~a rotation de ~'arbre 4 Lorsque ~e moteur é~ectrique 2 n'est pas active.
Au contraire, s'i~ est nécessaire d'uti~iser ~a commande manue~Le, ~a tige 20 est mise en rotation au moyen de ~a maniveL~e manipuLée par ~'uti Lisateur. Le tambour 22 est a~ors entra~né en rotation et ce~ui-ci fait tourner ~e manchon Z5 sans en être empêché par ~e ressort 3û se~on ce qu'on a vu precédemment. Se~on une cinématique inverse à ceL~e qui a eté décrite p~us haut, ~e manchon Z5, Les axes Z6 et Z6', ~es roues dentees 27 et 27' font tourner Le f~asque 18 dans ~e sens de rotation de ~a tige 20. L'arbre 4 etant so~idaire du fLasque 18 grâce à ~'ensembLe frein 10, i~ est entraîne en rotation et par Là, Le reducteur 5, Le disque 6 et Le cy~indre 7 sont aussi mis en mouvement.
I~ est a noter que ~e contact gLissant entre Le f~asque 18 et ~a surface cy~indrique interne de ~a couronne 29 permet à ~'uti~isateur de ~ 2191396 manoeuvrer le vo~et rou~ant sans devoir vaincre un effort de friction important, ce qui est un progrès sensibLe par rapport aux dispositifs de ~'art antérieur.
Il ressort donc que ~'ensembLe qui a été décrit ci-dessus consti-5 tue une transmission irréversible permettant la transmission d'un mouve-ment de la tige 20 vers L'arbre 4, mais bLoquant la transmission d'un mouvement de L'arbre 4 vers La tige 20.
Le volet rouLant a été représenté avec un cyLindre 7, mais i L peut fonctionner avec un ou plusieurs disques 6 reliés directement au tablier 10 du volet roulant, en particuLier si ceLui-ci est constitué de lattes ou lames. De même, l'invention a été présentee avec un moteur-frein à
patins, mais elle s'applique à tout type de frein applicabLe à son domaine technique, et en particuLier à un frein à crabot dont l'éLement de b~ocaqe est constitué par Le crabot Lui-même. 2. Figure 3 is a view along Line III-III of Figure ~ 2191396 The device of FIG. 1 comprises a fixed casing 1, in ~ eque ~ is arranged an electric motor Z a ~ imente in current by conductors e ~ ectriques 3. The fixed housing has; ci a form of tube cy ~ in-dric with circular section but any tube, cy ~ indric or not, which ~ e whatever its section, would be compatible with the invention. The tree of output 4 of the electric motor 2 is engaged with a reduction gear 5 of which ~ a outlet is fixed in rotation to the center of a disc 6 at the periphery which is mounted a winding cylinder 7 of the deck not shown a roller shutter. Thus, depending on the direction of rotation of the shaft output 4 of motor 2, ~ e cy ~ indre d'rourou ~ ement 7 will be entered ~ born for roll up or unroll ~ e tab ~ ier of the roller shutter At the end of the shaft 4 opposite the reduction gear 5 is disposed a assembly 10 forming a brake. As it appears ~ t in Figure Z, this set includes, in particular ~ ier, a metal ring 11 fixed in rotation by compared to ~ 'shaft 4, but susceptib ~ e to slide axially on this tree. A spira ~ 12 spring mounted around ~ 'shaft 4 bearing against ~ e rotor 2a of the electric motor 2 and against ~ an internal face of a ring 11 tends to move aside the ring 11 from the rotor of the electric motor 2.
When the electric motor 2 is not active, no current is circulates in its rotor 2a and ~ a ring 11 is submitted;
spring 12, which ~ 'é ~ away from the electric motor On the contrary, when the electric motor works, the current in the motor rotor 2a electric induces magnetic forces which tend to attract the ring 11 towards the rotor and at ~ a dep ~ acer in the direction thereof.
The ring 11 is finished, at its furthest end from the rotor 2a of the electric motor 2, by a surface 13 substantially ortho-gona ~ e to ~ 'axis of ~' shaft 4. By ai ~ their, a disc 14 is mounted fixed in rotation and in translation relative to ~ 'shaft 4 thanks to a goupi ~ e é ~ astique 15. The distance between ~ e disc 14 and the ring 11 therefore varies depending on the position of ~ a ring 11 relative to the rotor of the electric motor. Two pins 16 and 16 'are mounted in disc 14 and ring 11 holes; e ~ They wear a plate or p ~ ateau 17 that e ~ es can entralner in rotation. So ~ e disc 14 and the p ~ aque 17 are integral with the rotor 2a On the other hand, a flange 18 wears one or two pads 19 and 19 'in the shape of a crown, immobilized in rotation with respect to this ~ ui and arranged in ~ 'interior of ~' space between ~ e disc 14 and ~ ring 11, on either side of ~ ap ~ aque ~ ibre 17.
The operation of the brake motor is as follows: When the . ~ 219139 ~
s electric motor 2 is activated, magnetic forces; reduced in the rotor Za attract the ring 11 towards the rotor, so that the disc 14 and ~ a ring 11 are spread apart enough for the contact between plate 17, disc 14 and ring 11 on the one hand, and the 5 pads 19 and 19 'on the other hand is not blocking. On the contrary, when the motor 2 is not active, the spring 12 pushes the ring 11 pressing against the pad 19 ', the ring 11 therefore presses the pad 19' against the plate 17 which is pressed itself against the shoe 19 in press against the disc 14. In this way, the rotational movement of the 1û ring 11 is prevented by friction generated between parts 14, 17, 19, 19 'and 11. The shaft 4 which is integral in rotation with the ring It is therefore also blocked in rotation. So when the engine ELECTRIC 2 is not activated, iL is braked by the entire structure 10. We speak of a brake motor.
The device further comprises means for driving the flange 18 rotating inside the fixed casing 1. These means include a rod 20 connected at its outer end to a reference angle, itself connected to a crank 21 capable of being taken in hand by a user. The end of the rod 20 the closer to the brake motor is provided with external splines allowing it to be fixed in rotation inside a drive drum ~ ment 22.
As it appears ~ t in Figure 3, the drum 22 is provided with a lug 23. Over the greater part of its circumference, it does not at the angular sector occupied by the lug 23, the drum 22 is surrounded by a collar 24 of a sleeve 25. The sleeve 25 carries two axes of rotation 26 and 26 'of two toothed wheels 27 and 27'. Wheels 27 and 27 ' are the satellites of a central planetary gear on the flange 18.
The teeth of the toothed wheels 27 and 27 'are engaged with teeth formed on the one hand on a crown 29 fixed to the interior of the casing 1 and on the other hand on Le flasque 18.
Over most of its length, the flange 18 is mounted at the enclosure-rieur de La Couronne 29, the contact between the external cylindrical surface of the shield 18 and the internal cylindrical surface of the crown 29 being a sliding contact. On the other hand, an internal cylindrical part of the crown 29 is arranged around the entrainment drum 22 of La collar 24 and sleeve 25. As shown in FIG. 3, a brake spring 30 is arranged in the annular space situated between crown 29, on the one hand, and the drum 22 or the sleeve 25 on the other hand.
Due to the presence of the spring 30, a torque from the ~ 219139 ~

drum 22 can be transmitted to sleeve 25 aWhen a torque from the sleeve 25 cannot be transmitted to drum 22. Indeed, as ~ es ends of the spring 30 are arranged in the radial spaces located between the lug 23 of ~ a crown 22 and ~ e sleeve 25, a blow ~ e in 5 from the sleeve 25 tends to app ~ icate ~ 'end of the spring 3û sur ~ 'lug 23 and di ~ ater radia ~ ement ~' enve ~ oppe of the spring which comes into contact with ~ a crown 29 and b ~ ocque thus any movement. At contrary, a rotational movement originating from ~ e drum 22 and transmitted by ergot 23 tends to stick ~ 'one of the ends of the spring 30 against ~ a co ~ erette 24 of the sleeve 25 without di ~ ater ~ 'enve-~ oppe of the spring 30, and ~ es movements of ~ 'ensemb ~ e formed by Le drum 22 and ~ e sleeve 25 are therefore possib ~ es ~ ~ inside of ~ a fixed crown 29, since ~ e spring 30 does not oppose ~ a transmission of a coupLe from the drum 22 to the sleeve 25, that ~ that is ~ e meaning of this move ~ e.
The operation is as follows: If motor 2 is not activated, we saw previously that ~ ring 11 and ~ e disc 14 compress The pads 19 and 19 'so that a rotation of the shaft 4 would have dance to rotate ~ ef ~ asque 18 If ~ ef ~ asque 18 is entered ~ born in rotation, iL tends to rotate ~ the cogwheels 27 and 27 'which are eL ~ themselves engaged with ~ a teeth of ~ a crown 29. This has for consequence that ~ es axes 26 and 26 'tend to rotate, and therefore that ~ E sleeve 25 tends to rotate. As we saw earlier, this rotational movement is prevented by ~ a presence of the spring 30. Thus, The flange 18 is b ~ oque in position and the brake assembly 10 is good effective: i ~ prevents ~ a rotation of ~ 'shaft 4 When ~ e motor electrical 2 is not active.
On the contrary, if i ~ is necessary to uti ~ iser ~ manual control ~ The, ~ a rod 20 is rotated by means of ~ a crank ~ e manipuLée by ~ 'uti Reader. The drum 22 is a ~ ors entered ~ born in rotation and this ~ ui rotates ~ e sleeve Z5 without being prevented by ~ e spring 3û se ~ on what we saw previously. Se ~ we have a kinematics opposite to ceL ~ e which has ete described p ~ us haut, ~ e sleeve Z5, The axes Z6 and Z6 ', ~ es wheels teeth 27 and 27 'rotate the face 18 in the direction of rotation of ~ a rod 20. The shaft 4 being so ~ ideal of the fLasque 18 thanks to ~ 'ensembLe brake 10, i ~ is driven in rotation and by this, the reducer 5, the disc 6 and Cy ~ indre 7 are also set in motion.
I ~ should be noted that ~ e sliding contact between Le f ~ asque 18 and ~ a cy ~ indrique internal surface of ~ a crown 29 allows ~ 'uti ~ isateur ~ 2191396 maneuver the vo ~ and rou ~ ant without having to overcome a friction effort important, which is significant progress compared to the ~ 'prior art.
It therefore appears that ~ 'together which has been described above constitutes 5 kills an irreversible transmission allowing the transmission of a movement-ment of the rod 20 towards the shaft 4, but blocking the transmission of a movement from shaft 4 to rod 20.
The roller shutter has been shown with a cylinder 7, but i L can operate with one or more discs 6 connected directly to the deck 10 of the roller shutter, in particular if it consists of slats or blades. Likewise, the invention has been presented with a brake motor at pads, but it applies to any type of brake applicable to its technical field, and in particular to a dog clutch, the element de b ~ ocaqe is made up of Le crabot Himself.

Claims (10)

1. Dispositif d'entraînement en rotation d'un élément d'enrou-lement (7) de tablier de volet roulant comprenant un moteur électrique (2), constitué essentiellement d'un stator et d'un rotor (2a), et un frein (10), destiné à empêcher la rotation dudit élément d'enroulement par rapport à un carter fixe (1) lorsque ledit moteur n'est pas activé, ledit frein comprenant au moins un organe (11, 14, 19), solidaire en rotation dudit rotor et destiné à coopérer avec au moins un élément de blocage (19, 19') porté par un flasque (18), ledit moteur et ledit frein étant montés à l'intérieur dudit carter fixe, caractérisé en ce qu'il comprend une couronne (29) fixe par rapport audit carter et un manchon (25) coopérant avec ledit flasque et ladite couronne pour former un engrenage planétaire, ledit manchon étant apte à être bloqué en rotation par rapport à ladite couronne au moyen d'un ressort frein (30). 1. Device for rotating a winding element Lement (7) of roller shutter curtain comprising an electric motor (2), consisting essentially of a stator and a rotor (2a), and a brake (10), intended to prevent rotation of said winding element with respect to a fixed casing (1) when said motor is not activated, said brake comprising at least one member (11, 14, 19), integral in rotation of said rotor and intended to cooperate with at least one element of blocking (19, 19 ') carried by a flange (18), said motor and said brake being mounted inside said fixed casing, characterized in that it comprises a crown (29) fixed relative to said casing and a sleeve (25) cooperating with said flange and said crown to form a planetary gear, said sleeve being able to be locked in rotation relative to said crown by means of a brake spring (30). 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé
en ce qu'il comprend un tambour (22) relié à un élément de commande manuelle (20) et coaxial avec ledit flasque (18), ledit manchon (25) et ladite couronne (29). 2. Drive device according to claim 1, characterized in that it comprises a drum (22) connected to a control element manual (20) and coaxial with said flange (18), said sleeve (25) and said crown (29). 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé
en ce que ledit ressort frein (30) est disposé entre, d'une part, ladite couronne (29) et, d'autre part, ledit tambour (22) et ledit manchon (25). 3. Drive device according to claim 2, characterized in that said brake spring (30) is disposed between, on the one hand, said crown (29) and, on the other hand, said drum (22) and said sleeve (25). 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé
en ce que l'enveloppe dudit ressort frein (30) est apte à se dilater radialement lors de l'application audit tambour (22) d'un couple transmis par ledit manchon (25). 4. Drive device according to claim 3, characterized in that the envelope of said brake spring (30) is able to expand radially when a torque is applied to said drum (22) transmitted by said sleeve (25). 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé
en ce que l'enveloppe dudit ressort frein (30) ne se dilate pas radialement lors de la transmission d'un couple dudit tambour (22) audit manchon (25). 5. Drive device according to claim 3, characterized in that the envelope of said brake spring (30) does not expand radially during the transmission of a torque from said drum (22) to said sleeve (25). 6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé
en ce que ledit tambour (22) est entouré, sur la plus grande partie de sa circonférence, par une collerette (24) dudit manchon (25). 6. Drive device according to claim 2, characterized in that said drum (22) is surrounded, over most of its circumference, by a collar (24) of said sleeve (25). 7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé
en ce que ledit élément d'enroulement est un cylindre (7) d'enroulement. 7. Drive device according to claim 1, characterized in that said winding element is a winding cylinder (7). 8. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé
en ce que ledit élément d'enroulement est un disque (6) supportant ledit 8. Drive device according to claim 1, characterized in that said winding element is a disc (6) supporting said 9 tablier.
9. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé
en ce que ledit élément de blocage est un ou deux patins (19, 19') en forme de couronne et ledit organe solidaire du rotor (2a) est une bague (11), un disque (14) ou un plateau (17). 9 apron.
9. Drive device according to claim 1, characterized in that said blocking element is one or two pads (19, 19 ') in crown shape and said member integral with the rotor (2a) is a ring (11), a disc (14) or a tray (17). 10. Volet roulant comprenant un dispositif d'entraînement selon la revendication 1. 10. Roller shutter comprising a drive device according to the claim 1.