DE3426428C1

DE3426428C1 - Apparatus for the auxiliary actuation of drives, in particular gate or door drives

Info

Publication number: DE3426428C1
Application number: DE3426428A
Authority: DE
Inventors: Rolf 5000 Köln Machill
Original assignee: Individual
Current assignee: Machill Geb Maximova Tatjana 50935 Koeln De M
Priority date: 1984-07-18
Filing date: 1984-07-18
Publication date: 1985-08-22

Abstract

Apparatus for the auxiliary actuation of drives, in particular drives for gates or doors or the like, having an auxiliary driving means which can be actuated by hand and can be connected via an engageable and disengageable clutch (16) to a shaft (7) of the main drive, one part (12) of the clutch being connected to the auxiliary driving means and the other part (17) of the clutch being connected to the shaft (7) of the main drive, and one of the two clutch parts (12) having at least one switchable driver element (21), which acts radially on the other clutch part (17) when the auxiliary driving means is actuated. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur hilfsweisen Betätigung von Antrieben, insbesondere von Antrieben für Tore oder dgl., mit einem von Hand betätigbaren Hilfsantriebsmittel, das über eine schaltbare Kupplung mit einer Welle des Hauptantriebs verbindbar ist, wobei ein Teil der Kupplung mit dem Hilfsantriebsmittel verbunden ist und das andere Teil der Kupplung mit der Welle des Hauptantriebs verbunden ist. .The invention relates to a device for the auxiliary Actuation of drives, in particular drives for gates or the like, with a manually operated Auxiliary drive means that can be connected to a shaft of the main drive via a switchable coupling is, wherein one part of the coupling is connected to the auxiliary drive means and the other part of the Coupling is connected to the shaft of the main drive. .

Mit Hilfe einer derartigen Vorrichtung soll die Möglichkeit gegeben werden, einen derartigen üblicherweise mit einem Elektromotor als Antriebsmittel versehenen Hebeantrieb auch dann noch betätigen zu können, wenn die Stromversorgung ausgefallen ist. Dies ist insbesondere für Tore oder dgl. von Bedeutung, um zu gewährleisten, daß sich in dem durch das Rolltor abgeschlossenen Raum befindliche Personen im Notfall auch durch Betätigung des Hilfsantriebsmittels befreien können. Wichtig ist hierbei, daß das Hilfsantriebsmittel im Normalfall von der zugehörigen Kuppelwelle des Hauptantriebs vollständig getrennt ist, um sicherzustellen, daß bei motorischem Betrieb das Hilfsantriebsmittel nicht unbeabsichtigt mitgenommen werden kann. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß für den Hauptantrieb hochtourige Motoren mit starker Getriebeuntersetzung verwendet werden. Das Hilfsantriebsmittel besteht üblicherweise aus einem Haspelkettenrad mit darübergelegter endloser Rundgliederkette. Grundforderung für die schaltbare Kupplung ist es daher, daß der Hilfsantrieb in Ruhestellung vollständig von der zugehörigenWith the help of such a device should be given the possibility, usually such to still be able to operate the lifting drive provided with an electric motor as the drive means, when the power supply has failed. This is particularly important for goals or the like ensure that there are people in the room closed by the roller door in an emergency can free by actuating the auxiliary drive means. It is important here that the auxiliary drive means in Normally it is completely separated from the associated coupling shaft of the main drive in order to ensure that that the auxiliary drive means cannot be accidentally taken along with motorized operation. Here It must be taken into account that high-speed motors with high gear reduction are used for the main drive be used. The auxiliary drive means usually consists of a reel sprocket with a endless round link chain. The basic requirement for the switchable clutch is therefore that the auxiliary drive in the rest position completely from the associated

Kuppelwelle des Hauptantriebs getrennt ist. Hierdurch soll sichergestellt werden, daß bei motorischem Antrieb der Hilfsantrieb nicht mitgenommen wird, da wegen der hohen Motordrehzahl sonst eine erhebliche Gefährdung von der Kette des Hilfsantriebs ausgehen kann. Ferner ist von Bedeutung, daß dieser Hilfsantrieb üblicherweise während der gesamten Lebensdauer eines derartigen Hebeantriebs, beispielsweise eines Rolltores, nur wenige Male benutzt wird und daher in seiner Konstruktion, insbesondere in der Konstruktion der schaltbaren Kupplung, so ausgelegt sein muß, daß der Hilfsantrieb praktisch auch ohne Wartung funktionstüchtig ist und zwar nicht nur beim Schließen der Kupplung, sondern insbesondere für das Lösen der Kupplung nach einer Betätigung des Hilfsantriebs von Hand.The coupling shaft of the main drive is separated. This is to ensure that with a motorized drive the auxiliary drive is not taken, as otherwise a considerable risk due to the high engine speed can start from the chain of the auxiliary drive. It is also important that this auxiliary drive is usually during the entire service life of such a lifting drive, for example a roller shutter, is used only a few times and therefore in its construction, especially in the construction of the switchable Coupling, must be designed so that the auxiliary drive is practically functional without maintenance and not only when closing the clutch, but especially after releasing the clutch manual actuation of the auxiliary drive.

Vorrichtungen der eingangs bezeichneten Art sind aus der DE-PS 26 12 628, der DE-OS 32 46 271 und auch aus der FR-OS 22 70 193 vorbekannt. Diese vorbekannten Vorrichtungen weisen hinsichtlich des Aufbaus der Schaltkupplung ein übereinstimmendes Baumerkmal auf. In allen drei Fällen sind die Kupplungen als sogenannte Klauenkupplungen ausgebildet, wobei die eine Kupplungshälfte drehfest mit der Welle des Hauptantriebs und die andere Kupplungshälfte über Steuernokken in der Weise verbunden ist, daß bei einer Relativ-Verdrehung zwischen Hilfsantriebsmittel und der ihr zugeordneten Kupplungshälfte über die Steuernocken diese Kupplungshälfte axial gegen den Druck einer Rückholfeder verschoben und mit der Kupplungshälfte der Welle des Hauptantriebs in Eingriff gebracht wird.Devices of the type mentioned are from DE-PS 26 12 628, DE-OS 32 46 271 and also from FR-OS 22 70 193 previously known. These previously known devices have in terms of the structure of Clutch on a matching construction feature. In all three cases the clutches are called so-called Formed claw clutches, one clutch half rotatably fixed to the shaft of the main drive and the other coupling half is connected via control cams in such a way that upon relative rotation between the auxiliary drive means and the coupling half assigned to it via the control cam this coupling half is moved axially against the pressure of a return spring and with the coupling half the shaft of the main drive is brought into engagement.

Eine derart aufgebaute Kupplung erfordert nicht nur eine hohe Präzision und damit einen hohen Fertigungsaufwand, sondern muß auch regelmäßig gewartet werden, um die Funktionstüchtigkeit sicherzustellen. Nur gen einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art genügt.A coupling constructed in this way not only requires a high level of precision and thus a high level of manufacturing expenditure, but also has to be serviced regularly, to ensure functionality. Only on a device of the type mentioned at the beginning enough.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, die einfacher im Aufbau ist, wartungsfrei ist und auch bei Korrosion oder Verschmutzung funktionstüchtig ist.The invention is now based on the object of creating a device of the type specified at the outset, which is simpler in construction, is maintenance-free and is functional even in the event of corrosion or contamination.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Die radiale Bewegung des Mitnehmerelementes kann hier beispielsweise durch eine reine Schwenkbewegung in der Drehebene des betreffenden Kupplungsteiles erfolgen, die sehr viel einfacher aus einer Drehbewegung abzuleiten ist. Die Einwirkung des Mitnehmerelementes auf das andere Kupplungsteil kann reibschlüssig erfolgen, bevorzugt ist jedoch ein formschlüssiger Eingriff des Mitnehmerelementes mit dem anderen Kupplungsteil. Die Anordnung von Unterbrechungen der Umfangsfläche in Form von Vorsprüngen, Ausnehmungen oder dgl., die als Anlage für das Mitnehmerelement bei Kupplungseingriff dienen, hat neben dem zuverlässigen und auch wartungsfreien formschlüssigen Kupplungseingriff noch den Vorteil, daß durch die Lagerung des schaltbaren Mitnehmerelementes an dem mit dem Hilfsantriebsmittel verbundenen Kupplungsteil im Normalbetrieb dieses Element völlig in Ruhe bleibt, so daß bei dem im Normalbetrieb mit hohen Drehzahlen erfolgenden motorischen Betrieb nicht durch Fliehkräfte das Mitnehmerelement unbeabsichtigt eingerückt werden kann.This object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1. The radial Movement of the driver element can here, for example, by a pure pivoting movement in the The plane of rotation of the coupling part in question takes place, which is much easier to derive from a rotary movement is. The action of the driver element on the other coupling part can be frictional, preferably however, there is a positive engagement of the driver element with the other coupling part. the Arrangement of interruptions in the circumferential surface in the form of projections, recesses or the like. That serve as a system for the driver element in clutch engagement, has in addition to the reliable and also maintenance-free form-fitting clutch engagement still has the advantage that through the storage of the switchable Driver element on the coupling part connected to the auxiliary drive means in normal operation this element remains completely at rest, so that in the case of the motor which takes place in normal operation at high speeds Operation, the driver element cannot be inadvertently engaged by centrifugal forces.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist in Anspruch 2 angegeben. Diese Ausgestaltung ist aufgrund ihres einfachen Aufbaues mit verhältnismäßig geringen Kosten anzufertigen, da für ihre Funktionstüchtigkeit eine wesentlich geringere Präzision notwendig ist. Einer der konstruktiven Vorteile besteht darin, daßA preferred embodiment of the invention is specified in claim 2. This configuration is due to Their simple structure to manufacture at relatively low cost, as for their functionality a much lower precision is necessary. One of the design advantages is that

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durch eine regelmäßige Wartung ist gewährleistet, daß 35 die schwenkbare Klaue unmittelbar am Haspelkettender komplizierte Bewegungsablauf von Relativverdre- rad gelagert werden kann, wobei hierzu lediglich das hung und Axialverschiebung gewährleistet ist. Schon eine geringfügige Korrosion kann dazu führen, daß zwar die Kupplung bei Betätigung des Hilfsantriebes von Hand infolge der aufzubringenden Drehmomente einrückt, daß aber die Federvorspannung der Rückholfeder nicht ausreicht, anschließend die Klauenkupplung wieder auszulösen, so daß beim Einschalten des Antriebsmotors eine erhebliche Gefährdung von der mit hoher Geschwindigkeit vom Haspelrad durchgezogenen Haspelkette ausgeht.Regular maintenance ensures that the swiveling claw is directly on the reel chain end Complicated sequence of movements can be stored by Relativverdre- wheel, with only the hung and axial displacement is guaranteed. Even a slight corrosion can lead to although the clutch when the auxiliary drive is actuated by hand as a result of the torques to be applied engages, but the spring preload of the return spring is not sufficient, then the dog clutch to trigger again, so that when the drive motor is switched on, there is a considerable risk of the with high speed emanates from the reel wheel pulled through the reel chain.

Da bei Betätigung des Hilfsantriebes das Einrücken der Kupplung selbsttätig erfolgen soll, muß der axial verschiebbare Teil der Kupplung mit einer Reibungsbremse versehen werden, um beim Drehen des Haspelrades ein ausreichendes Rückdrehmoment zu erzeugen, das die geforderte Axialverschiebung zwischen Steuernocken und Gegennocken bewirkt. Wird bei Wartungsarbeiten versehentlich die Bremsfläche der Reibungsbremse mit Öl oder Fett benetzt, so reicht im Falle einer 55 vorgesehen, daß die Klaue in etwa V-förmig ausgebildet Betätigung von Hand das Reibmoment nicht mehr aus, ist und den mit der Welle des Hauptantriebs verbunum die erforderliche Axialkraft zum Einrücken der Kupplung zu erzeugen. Dieser Effekt kann auch dann eintreten, wenn der Hilfsantrieb mit einer Dauerfettschmierung versehen ist und beispielsweise bei starker Sonneneinstrahlung das Fett sich verflüssigt und durch Kriechen auf die Bremsflächen gelangt.Since the clutch should be engaged automatically when the auxiliary drive is actuated, the axial Slidable part of the coupling can be provided with a friction brake to prevent the reel wheel from turning to generate sufficient back torque that the required axial displacement between control cams and counter cams. Accidentally breaks the braking surface of the friction brake during maintenance work Moistened with oil or fat, it is sufficient in the case of a 55 that the claw is approximately V-shaped Actuation by hand the frictional torque is no longer and that is verbunum with the shaft of the main drive generate the necessary axial force to engage the clutch. This effect can also then occur when the auxiliary drive is provided with permanent grease lubrication and, for example, when it is strong Solar radiation, the grease liquefies and creeps onto the braking surfaces.

Aus der FR-PS 4 86 248 ist eine radial formschlüssig wirkende Kupplung bekannt, die jedoch nicht über die Betätigung des Hilfsantriebes schaltbar ist, sondern immer eines zusätzlichen Bedienungseingriffs bedarf, so daß eine derartige Kupplung weder den Betriebsanforderungen noch den sicherheitstechnischen Anforderun-Haspelkettenrad mit Abstand zu seiner Drehachse mit einer Gewindebohrung versehen zu werden braucht, in die als Achse für die Lagerung der schwenkbaren Klaue ein entsprechender Gewindebolzen eingeschraubt wird. Die Kupplung ist ferner unempfindlich gegen Fluchtfehler zwischen der Drehachse des'Hilfsantriebsmittels einerseits und der das andere Kupplungsteil tragenden Welle des Hauptantriebs, so daß auch hier eine geringere Präzision und damit ein geringerer Fertigungsaufwand erforderlich ist. Da die Rückstellfeder lediglich so stark sein muß, daß sie die Klaue in ihrer Ruhestellung hält, kann eine Feder mit geringer Federsteifigkeit eingesetzt werden, so daß zum Einrücken der KupplungFrom FR-PS 4 86 248 a radially form-fitting coupling is known, which, however, does not have the Actuation of the auxiliary drive is switchable, but always requires additional operator intervention, so that such a coupling neither meets the operational requirements nor the safety requirements needs to be provided with a threaded hole at a distance from its axis of rotation, in which is screwed in as an axis for the mounting of the pivoting claw. The coupling is also insensitive to misalignments between the axis of rotation of the auxiliary drive means on the one hand and the shaft of the main drive carrying the other coupling part, so that here too a smaller one Precision and thus less manufacturing effort is required. Since the return spring is only so must be strong that it holds the claw in its rest position, a spring with low spring stiffness can be used so that to engage the clutch

so auch nur geringe Betätigungskräfte erforderlich sind, die über ein reibschlüssig bewegbar gelagertes Rückhalteelement an einem feststehenden Teil der Vorrichtung in einfacher Weise aufgebracht werden können. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung istso only small actuation forces are required, which via a frictionally movably mounted retaining element can be applied to a fixed part of the device in a simple manner. In a preferred embodiment of the invention is

60 denen anderen Kupplungsteil in Ruhestellung mit Abstand umgreift, daß die Klaue im Verbindungsbereich der beiden Schenkel schwenkbar gelagert ist, daß der in etwa parallel zur Schwenkachse ausgerichtete Mitnehmerstift auf der dem anderen Kupplungsteil zugekehrten Seite des Verbindungsbereichs angeordnet ist und daß die Rückstellfeder in der Ruhestellung an beiden Schenkeln der Klaue gleichmäßig anliegt. Diese Ausbildung des Mitnehmerelementes ergibt eine Kupplung, die in beiden Drehrichtungen kuppelbar ist, und ist daher besonders für den Einsatz an Rolltoren oder dgl. geeignet, da dann mit dem Hilfsantrieb bei Ausfall des 60 which grips around the other coupling part at a distance in the rest position, that the claw is pivotably mounted in the connection area of the two legs, that the driving pin aligned approximately parallel to the pivot axis is arranged on the side of the connection area facing the other coupling part and that the return spring is on in the rest position rests evenly on both legs of the claw. This design of the driver element results in a coupling that can be coupled in both directions of rotation, and is therefore particularly suitable for use on roller doors or the like

Hauptantriebsmotors das Tor sowohl geöffnet als auch geschlossen werden kann.Main drive motor the door can be opened and closed.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Rückhalteelement durch einen offenen Klemmfederring gebildet wird, der in einer an einem koaxial zur Kupplung angeordneten Gehäuseansatz angeordneten Ringnut in Umfangsrichtung schleppbar gehalten ist und mit wenigstens einem radialen Ansatz zur Einwirkung auf den Mitnehmerstift versehen ist. Ein derart ausgebildetes Rückhalteelement ist nicht nur einfach in der Herstellung, sondern auch wartungsfrei funktionstüchtig. Der Klemmfederring kann hierbei aus einfachem Federstahldraht hergestellt sein, dessen freie Enden nach außen aufgebogen sind und den radialen Ansatz zur Einwirkung auf den Mitnehmerstift bilden. Der Vorteil dieser Bauform besteht hierbei darin, daß die Reaktionskraft zwischen Mitnehmerstift und Klemmfederring zusätzlich zu der Vorspannung des Klemmfederringes die Reibung zwischen dem Klemmfederring und seiner Ringnut erhöht, so daß in jedem Fall eine ausreichende Krafteinwirkung auf den Mitnehmerstift erfolgt, die das Verschwenken der Klaue gegen die Oberfläche des mit der Welle des Hauptantriebs verbundenen Kupplungsteiles bewirkt und das freie Schenkelende der Klaue mit dem Ansatz auf diesem Kupplungsteil in Wirkverbindung bringt. Die Reaktionskraft des Klemmfederringes auf den Mitnehmerstift ist selbst dann ausreichend, wenn durch ein Versehen bei der Wartung die Ringnut geölt oder gefettet wird, da für die Rückhaltefeder an der Klaue nur eine geringe Federsteifigkeit erforderlich ist, um diese in ihrer Ruhestellung zu halten.In an embodiment of the invention it is provided that the retaining element by an open spring washer is formed, which is arranged in a housing extension arranged coaxially to the coupling Annular groove is kept dragged in the circumferential direction and with at least one radial approach for action is provided on the driver pin. A retaining element designed in this way is not only simple in FIG production, but also maintenance-free. The spring lock washer can be made of simple Be made of spring steel wire, the free ends of which are bent outwards and the radial approach to act on the driving pin. The advantage of this design is that the Reaction force between the driver pin and spring washer in addition to the preload of the spring washer the friction between the spring washer and its annular groove increased, so that in each case one sufficient force is applied to the drive pin, which prevents the claw from pivoting against the Surface of the coupling part connected to the shaft of the main drive causes and the free leg end brings the claw with the approach on this coupling part in operative connection. The reaction force of the spring washer on the driving pin is sufficient even if by mistake in the Maintenance the ring groove is oiled or greased as for the Retaining spring on the claw only a low spring stiffness is required to keep it in its rest position to keep.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Rückhalteelement durch eine koaxial zur Kupplung angeordnete Schleppscheibe gebildet wird, die einen radialen Ansatz zur Einwirkung auf den Mitnehmerstift aufweist und die reibschlüssig drehbar an einem feststehenden Gehäuseteil gelagert ist. Die Lagerung der Schleppscheibe wird zweckmäßigerweise an der Achse für die Haspelscheibe des Hilfsantriebs vorgesehen, so daß hier eine einfache Fertigung möglich ist. Der Reibschluß zwischen Schleppscheibe und dem zugehörigen Gehäuseteil wird zweckmäßigerweise über eine Federscheibe bewirkt, die die Schleppscheibe gegen eine entsprechende Anlagefläche an dem Gehäuseteil anpreßt.Another embodiment of the invention provides that the retaining element is formed by a drag plate arranged coaxially to the clutch which has a radial approach for acting on the driving pin and which is rotatable by frictional engagement is mounted on a stationary housing part. The storage of the drag disk is expedient provided on the axle for the reel disc of the auxiliary drive, so that simple manufacture is possible here is. The frictional engagement between drag disk and the associated housing part is expedient Caused by a spring washer that the drag plate against a corresponding contact surface on the housing part presses on.

Insbesondere für eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art mit einem Elektromotor als Hauptantrieb ist erfindungsgemäß ferner vorgesehen, daß der mit dem Hilfsantriebsmittel verbundene Kupplungsteil mit einer umlaufenden Ringnut versehen ist, in der ein offener Klemmfederring unter leichter Vorspannung in Umfangsrichtung relativ zum Kupplungsteil verschiebbar gehalten ist und der wenigstens einen die Ringnut überragenden Vorsprung aufweist, und daß am Gehäuse der Vorrichtung ein Schalter angeordnet ist, dessen Betätigungsmittel der Ringnut zugekehrt und vom Ansatz des Klemmfederringes betätigbar ist und der bei Betätigung die Stromzufuhr zum Hauptantriebsmotor abschaltet. Hierdurch ist sichergestellt, daß bei jeder Betätigung des Hilfsantriebes von Hand die Stromversorgung zum Hauptmotor ausgeschaltet wird, so daß die Bedienungsperson nicht durch ein ungewolltes Ingangsetzen des mit hoher Tourenzahl laufenden Antriebsmotors bei eingekuppeltem Hilfsantriebs gefährdet werden kann.In particular for a device of the type described above with an electric motor as the main drive the invention also provides that the coupling part connected to the auxiliary drive means is provided with a circumferential annular groove in which an open spring washer is slightly pretensioned in The circumferential direction is held displaceably relative to the coupling part and the at least one is the annular groove Has protruding projection, and that a switch is arranged on the housing of the device, the Actuating means facing the annular groove and can be actuated from the approach of the clamping spring ring and the at Actuation switches off the power supply to the main drive motor. This ensures that each Operating the auxiliary drive by hand, the power supply to the main motor is switched off so that the operator is prevented from accidentally starting the drive motor, which is running at a high number of revolutions can be endangered when the auxiliary drive is engaged.

Insbesondere für eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art mit einem Elektromotor als Hauptantrieb, der mit einer automatisch arbeitenden, elektromagnetischen Motorbremse versehen ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Kupplungsteil an der Welle des Hauptantriebs auf dieser relativ zur Welle drehbar gelagert ist und stirnseitig mit wenigstens einem Steuernocken versehen ist, daß auf der Welle ein Gegennokken zum Steuernocken drehfest aber axial verschiebbar gelagert ist und daß der Gegennocken mit einem Übertragungsmittel versehen ist, das mit dem bewegbaren, federbelasteten Teil der Motorbremse in Verbindung steht. Mit Hilfe einer derartigen Konstruktion ist es in einfacher Weise möglich, den erfindungsgemäßen Hilfsantrieb auch bei solchen Hebeantrieben einzusetzen, deren Hauptantriebsmotor mit einer automatischen Motorbremse versehen ist. Der Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, daß die Motorbremse erst dann gelöst wird, wenn die schaltbare Kupplung des Hilfantriebes sicher eingerückt ist. Das Lösen der Motorbremse kann nämlich erst dann erfolgen, wenn über den Hilfsantrieb das mit der Welle des Hauptantriebs verbundene Kupplungsteil über den Hilfsantrieb verdreht wird und hierbei über den Steuernocken der Gegennokken axial verschoben wird und mit seinem Übertragungsmittel die Bremse löst. Der besondere Vorteil einer derartigen Anordnung besteht vor allem auch darin, daß es hierdurch möglich wird, für den Hauptantrieb einen Getriebemotor vorzusehen, der mit einem Schneckengetriebe ausgestattet ist, das nicht mehr selbsthemmend zu sein braucht, so daß der Antrieb einen besseren Wirkungsgrad aufweist. Gleichwohl ist es möglich, auch einen derartigen Hauptantrieb bei Ausfall des Elektromotors ohne zusätzliche Handgriffe über den Hilfsantrieb von Hand zu betätigen.In particular for a device of the type described above with an electric motor as the main drive, which is provided with an automatically operating, electromagnetic engine brake, is according to the invention provided that the coupling part on the shaft of the main drive can be rotated on this relative to the shaft is mounted and the front side is provided with at least one control cam that a counter cam on the shaft is rotatably mounted but axially displaceable to the control cam and that the counter cam with a transmission means is provided, which is in connection with the movable, spring-loaded part of the engine brake stands. With the help of such a construction it is possible in a simple manner to use the auxiliary drive according to the invention can also be used with such lifting drives whose main drive motor is equipped with an automatic Engine brake is provided. The advantage of this construction is that the engine brake only then is released when the switchable clutch of the auxiliary drive is safely engaged. Releasing the engine brake can only take place when the auxiliary drive is connected to the shaft of the main drive Coupling part is rotated via the auxiliary drive and this via the control cam of the counter cam is moved axially and releases the brake with its transmission means. The special advantage of a Such an arrangement consists above all in the fact that this makes it possible for the main drive to provide a gear motor equipped with a worm gear that is no longer Needs to be self-locking so that the drive has a better efficiency. Nevertheless it is possible, even such a main drive in the event of failure of the electric motor without additional handles to operate the auxiliary drive by hand.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Kuppelwelle am Hauptantrieb als Hohlwelle ausgebildet ist, in deren Längsbohrung ein Stab verschiebbar geführt ist, dessen Enden jeweils mit Stiften versehen sind, die durch schlitzförmige öffnungen in der Welle geführt sind und mit den längsverschiebbaren Gegennocken einerseits und dem bewegbaren Teil der Motorbremse andererseits verbunden sind. Ein derartiges Übertragungssystem zwischen dem Steuernocken und dem bewegbaren Teil der Bremse ist nicht nur konstruktiv einfach, sondern auch in der Fertigung einfach herzustellen, wobei darüber hinaus die Möglichkeit besteht, auch an bereits vorhandenen Systemen einen derartigen Hilfsantrieb nachträglich anzubauen, da das Einbringen einer einfachen Längsbohrung in die üblicherweise als Kuppelwelle verwendete Verlängerung der Rotorwelle des Elektromotors herstellungstechnisch keine Schwierigkeiten bereitet.In an embodiment of the invention it is also provided that the coupling shaft on the main drive is designed as a hollow shaft, in the longitudinal bore of which a rod is displaceable is guided, the ends of which are each provided with pins that pass through slot-shaped openings in the Are guided and with the longitudinally displaceable counter cam on the one hand and the movable part of the shaft Motor brake on the other hand are connected. Such a transmission system between the control cam and the movable part of the brake is not only structurally simple, but also simple to manufacture to produce, and there is also the possibility of using existing systems Auxiliary drive to be retrofitted, since the introduction of a simple longitudinal hole in the usually used as a coupling shaft extension of the rotor shaft of the electric motor manufacturing technology does not cause any difficulties.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen an einen Antriebsmotor angeflanschten Hilfsantrieb,The invention is explained in more detail with reference to schematic drawings of exemplary embodiments. It shows F i g. 1 shows a longitudinal section through an auxiliary drive flanged to a drive motor,

Fig.2 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß F ig. 1, teilweise im Schnitt,2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1, partly in section,

F i g. 3 einen Schnitt gemäß der Linie IH-III in F i g. 1, die Kupplung in Ruhestellung zeigend,F i g. 3 shows a section along the line IH-III in FIG. 1, showing the clutch in rest position,

Fig.4 den Schnitt gemäß Fig.3, die Kupplung in Arbeitsstellung zeigend,4 shows the section according to FIG. 3, the coupling in Showing working position,

Fig.5 eine andere Ausführungsform für das Rückhalteelement zur Betätigung der Kupplungsklaue,
Fig.6 eine weitere Ausführungsform für das Rückhalteelement mit einer anderen Form des Hilfsantriebes, 5 shows another embodiment for the retaining element for actuating the coupling claw,
6 shows a further embodiment for the retaining element with a different form of the auxiliary drive,

Fig.7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII in Fig. 2,7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 2,

F i g. 8 eine schematische Darstellung der Anordnung des erfindungsgemäßen Hilfsantriebs an einem Aufsteckgetriebemotor, F i g. 8 a schematic representation of the arrangement of the auxiliary drive according to the invention on a slip-on geared motor,

F i g. 9 eine schematische Darstellung der Ausbildung des erfindungsgemäßen Hilfsantriebs bei einer Anordnung auf der Abtriebsseite des Antriebsmotors.F i g. 9 shows a schematic representation of the design of the auxiliary drive according to the invention in one arrangement on the output side of the drive motor.

In der Schnittdarstellung gemäß Fig. 1 ist von einem Hebeantrieb für ein Rolltor lediglich ein Teil des elektrischen Antriebsmotors 1 dargestellt. Der elektrische Antriebsmotor 1 ist als sogenannter Bremsmotor ausgebildet, wobei auf dem Läufer 2 ein Bremselement 3 drehfest, aber axial verschiebbar gelagert ist. Das Bremselement 3 wird mit Hilfe einer Druckfeder 4 gegen eine konische Bremsfläche 5 am Gehäuse 6 des Motors 1 gedrückt. Wird durch Einschalten der Motor in Betrieb genommen, so wird durch das sich aufbauende magnetische Feld das Bremselement 3 angezogen und somit die Bremse gelüftet. Sobald der Motorstrom angeschaltet wird, drückt die Feder 4 das Bremselement 3 gegen die Bremsfläche 5, so daß der Motor des Antriebs sofort zum Stillstand kommt.In the sectional view of FIG. 1 is of one Lifting drive for a roller door, only part of the electric drive motor 1 is shown. The electric drive motor 1 is designed as a so-called brake motor, with a brake element 3 rotatably fixed on the rotor 2, but is axially displaceable. The braking element 3 is with the help of a compression spring 4 against a conical braking surface 5 on the housing 6 of the motor 1 pressed. Starts when the motor is switched on taken, the braking element 3 is attracted by the building up magnetic field and thus the brake is released. As soon as the motor current is switched on, the spring 4 presses the braking element 3 against the braking surface 5, so that the motor of the drive comes to a standstill immediately.

Die mit dem Läufer 2 verbundene Welle 7 ist an ihrem freien Ende aus dem Gehäuse 6 herausgeführt und mit einer Vorrichtung 8 zur hilfsweisen Betätigung des Heumfang des Ansatzes 15 mit geringem Abstand übergreift. Der Ansatz 15 ist hierbei mit einer Ringnut 23 versehen, in der ein offener Klemmfederring 24 gehalten wird, der an seinen beiden Enden nach außen ausgebogen ist, so daß diese beiden Enden zwei Ansätze 25 bilden (F i g. 3), die in radialer Richtung sich bis über den Mitnehmerstift 22 erstrecken. Durch seine Vorspannung wird der Klemmfederring 24 reibschlüssig in der Nut 23 gehalten. Eine Schenkelfeder 26 hält die Klaue 21 in ihrer Ruhelage, wie dies aus der Stirnansicht gemäß F i g. 3 ersichtlich ist.The shaft 7 connected to the rotor 2 is led out of the housing 6 at its free end and with it a device 8 for the auxiliary actuation of the circumference of the projection 15 overlaps with a small distance. The approach 15 is here provided with an annular groove 23 in which an open spring washer 24 is held is, which is bent outward at both ends, so that these two ends two lugs 25 form (FIG. 3), which extend in the radial direction up to the driver pin 22. Because of its bias the spring washer 24 is held in the groove 23 with a friction fit. A leg spring 26 holds the claw 21 in their rest position, as can be seen from the front view according to FIG. 3 can be seen.

Wird nun an dem linken Strang der Haspelkette 13 gezogen, wie dies in Fig.3 und 4 durch den Pfeil 27 gekennzeichnet ist, so wird das Haspelkettenrad 12 in Richtung des Pfeiles 28 in Drehung versetzt. Hierbei kann sich das Haspelkettenrad zunächst frei drehen, wobei die Klaue 21 in ihrer Ruhestellung verbleibt. Erst wenn das Haspelkettenrad 12 soweit gedreht worden ist, daß der Mitnehmerstift 22 an dem ausgebogenen Ende 25 des Klemmfederringes 26 zur Anlage kommt, der reibschlüssig mit dem feststehenden Lagerzapfen 11 verbunden ist, wirkt auf die Klaue 21 über den Mitnehmerstift 22 ein entsprechendes Moment ein, das den Schenkel a der Klaue 21 beim weiteren Drehen desThe left strand of the reel chain 13 is now pulled, as shown in FIGS. 3 and 4 by the arrow 27 is marked, the reel sprocket 12 is set in rotation in the direction of arrow 28. Here the reel sprocket can initially rotate freely, with the claw 21 remaining in its rest position. First when the reel sprocket 12 has been rotated so far that the driver pin 22 on the bent The end 25 of the spring washer 26 comes to rest, which is frictionally engaged with the stationary bearing journal 11 is connected, acts on the claw 21 via the driver pin 22, a corresponding moment that the Leg a of the claw 21 when turning the further

beantriebs verbindbar. Die Vorrichtung zur hilfsweisen 25 Haspelkettenrades gegen die Umfangsfläche 29 des Betätigung des Hebeantriebs besteht im wesentlichen Kupplungsteiles 17 drückt. Durch weiteres Drehen desrequest connectable. The device for the auxiliary 25 reel sprocket against the peripheral surface 29 of the Actuation of the lifting drive consists essentially of the coupling part 17 pushes. By turning the

aus einem bügeiförmigen Gehäuse 9, das stirnseitig auf das Gehäuse 6 des Elektromotors 1 aufgesetzt ist. In dem Gehäuse 9 ist mit Hilfe einer Schraube 10 ein Lagerzapfen 11 fluchtend zur Motorwelle 7 befestigt, auf dem als Hilfsantriebsmittel ein Haspelkettenrad 12 frei drehbar gelagert ist, über das eine endlose Rundgliederkette 13 als Haspelkette geführt wird. Das Haspelkettenrad 12 ist an seiner dem Gehäuse zugekehrten Seite mit einem Bund 14 versehen, durch den die axiale Abstützung in dieser Richtung erfolgt. Die axiale Abstützung des Haspelkettenrades auf der Motorseite erfolgt durch einen Flansch 15 am Lagerzapfen 11.from a bow-shaped housing 9 which is placed on the front side of the housing 6 of the electric motor 1. In a bearing journal 11 is fastened to the housing 9 in alignment with the motor shaft 7 with the aid of a screw 10 a reel sprocket 12 is freely rotatably mounted as an auxiliary drive means, via which an endless round link chain 13 is run as a reel chain. The reel sprocket 12 is on its side facing the housing provided with a collar 14 through which the axial support takes place in this direction. The axial support of the reel sprocket on the motor side takes place through a flange 15 on the bearing journal 11.

Zwischen dem Haspelkettenrad 12 als Hilfsantriebsmittel und der Welle 7 des Hauptantriebs besteht im Normalfall keine Verbindung. Die Verbindung zwischen Hilfsantriebsmittel und der Welle 7 des Hauptantriebs wird im Falle der Handbetätigung durch eine Kupplung 16 bewirkt. Die Kupplung 16 besteht hierbei aus einem Haspelkettenrades in der vorgegebenen Richtung wird nunmehr die Klemmfeder 24 in der gleichen Drehrichtung mitgenommen, wobei durch die Reibungskraft der Schenkel a der Klaue 21 über den Mitnehmerstift 22 weiterhin gegen die Oberfläche 29 des Kupplungsteiles 17 gedrückt wird. Erst wenn eine in der Oberfläche des Kupplungsteiles 17 angebrachte Ausnehmung 30 erreicht wird, wird der Schenkel a der Klaue 21 über die Reaktionskraft zwischen Klemmfederring 24 und Mitnehmerstift 22 in die Vertiefung eingedrückt, so daß in diesem Augenblick eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Haspelkettenrad 12 als Kupplungsteil des Hilfsantriebsmittels und der Scheibe 17 als Kupplungsteil an der Welle zum Hauptantrieb hergestellt ist, so daß der Hebeantrieb über den Hilfsantrieb weitergedreht werden kann, wie dies in F i g. 4 dargestellt ist.Normally there is no connection between the reel sprocket 12 as an auxiliary drive means and the shaft 7 of the main drive. The connection between the auxiliary drive means and the shaft 7 of the main drive is brought about by a coupling 16 in the case of manual operation. The coupling 16 consists of a reel sprocket in the specified direction, the clamping spring 24 is now taken along in the same direction of rotation, whereby the frictional force of the leg a of the claw 21 continues to be pressed against the surface 29 of the coupling part 17 via the driver pin 22. Only when a recess 30 made in the surface of the coupling part 17 is reached is the leg a of the claw 21 pressed into the recess by the reaction force between the spring washer 24 and the driver pin 22, so that at this moment a positive connection between the reel sprocket 12 as the coupling part of the auxiliary drive means and the disk 17 is made as a coupling part on the shaft to the main drive, so that the lifting drive can be rotated further via the auxiliary drive, as shown in FIG. 4 is shown.

Da bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Antriebsmotor als Bremsmotor ausgebildet ist, muß dieSince in the illustrated embodiment, the drive motor is designed as a brake motor, the must

mit dem Hilfsantriebsmittel verbundenen Kupplungs- 45 Vorrichtung zusätzlich noch mit Mitteln versehen werteil, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel den, die es ermöglichen, bei einer Betätigung des Hilfs-Coupling device connected to the auxiliary drive means is additionally provided with means value part, which in the illustrated embodiment, which make it possible to operate the auxiliary

durch das Haspelkettenrad selbst gebildet wird, und einem mit der Welle 7 des Hauptantriebs verbundenen Kupplungsteil, der durch eine genutete Scheibe 17 gebildet wird. An dem als Kupplungsteil dienenden Haspelkettenrad 12 ist auf der dem Motor zugekehrten Stirnfläche mit radialem Abstand zur Drehachse ein Ansatz 18 angeordnet, der mit einer Gewindebohrung 19 versehen ist. Auf einem in diese Gewindebohrung einantriebsmittels gleichzeitig die Bremse zu lösen, damit über das Hilfsantriebsmittel der Hauptantrieb überhaupt gedreht werden kann. Wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich, ist die Welle 7 als Hohlwelle ausgebildet. In der Längsbohrung der Hohlwelle ist ein Stab 31 axial verschiebbar geführt, wobei seine beiden freien Enden jeweils mit einem Stift 32 und 33 versehen sind, die durch entsprechende Querlöcher in der Welle 7 nach außenhinis formed by the reel sprocket itself, and one connected to the shaft 7 of the main drive Coupling part which is formed by a grooved disc 17. On the reel sprocket serving as a coupling part 12 is a shoulder on the end face facing the engine at a radial distance from the axis of rotation 18 arranged, which is provided with a threaded hole 19. On a drive means in this threaded hole to release the brake at the same time, so that the main drive at all via the auxiliary drive means can be rotated. As shown in FIG. 1 and 2, the shaft 7 is designed as a hollow shaft. In the A rod 31 is guided axially displaceably in the longitudinal bore of the hollow shaft, with its two free ends in each case are provided with a pin 32 and 33, which through corresponding transverse holes in the shaft 7 to the outside

gedrehten Lagerbolzen 20 ist als schaltbares Mitneh- 55 durchgeführt sind. Die Querlöcher sind hierbei als Lang-rotated bearing pin 20 is implemented as a switchable driver 55. The cross holes are here as long

merelement eine in etwa V-förmige Klaue 21 schwenkbar gelagert, die in F i g. 3 in ihrer Stirnansicht dargestellt ist. Die Klaue 21 ist hierbei so auf dem Haspelkettenrad 12 gelagert, daß sie die genutete Scheibe 17 an der Welle 7 auf ihrer Umfangsfläche mit Abstand umgreift und beim Zuschalten des Hilfsantriebsmittels radial auf die genutete Scheibe 17 einwirkt. Der Funktionsablauf der Kupplung wird nachstehend noch anhand der F i g. 3 und 4 beschrieben werden.merelement an approximately V-shaped claw 21 pivotally mounted, which is shown in FIG. 3 shown in its front view is. The claw 21 is mounted on the reel sprocket 12 in such a way that it engages the grooved disk 17 the shaft 7 engages at a distance on its circumferential surface and radially when the auxiliary drive means is switched on acts on the grooved disc 17. The functional sequence of the clutch is explained below using the following the F i g. 3 and 4 will be described.

Die Klaue 21 ist auf ihrer dem Kupplungsteil 17 zügekehrten Seite mit einem Mitnehmerstift 22 versehen, der sich in axialer Richtung bis an die Stirnseite des Haspelkettenrades 12 erstreckt und hierbei den Außenlöcher ausgebildet und begrenzen somit den axialen Hub des Stabes 31. Am motorseitigen Ende ist der Querstift 33 gegen das verschiebbare Bremselement 3 abgestützt, so daß durch die Druckfeder 4 des Bremselementes 3 der Stab 31 bei stillstehendem Elektromotor in Richtung auf die Haspelkettenscheibe gedrückt wird.The claw 21 is facing the coupling part 17 on its side Side provided with a driving pin 22, which extends in the axial direction up to the face of the Reel sprocket 12 extends and here the outer holes are formed and thus limit the axial Stroke of the rod 31. At the end on the motor side, the transverse pin 33 is against the displaceable braking element 3 supported, so that by the compression spring 4 of the braking element 3, the rod 31 when the electric motor is at a standstill in Direction is pressed on the reel chain pulley.

Die genutete Scheibe 17 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel frei drehbar auf der Welle 7 gelagert. Sie ist auf ihrer dem Motor 1 zugekehrten Seite mit zwei um 180° gegeneinander versetzten, axial ausgerichteten Steuernocken 34 versehen (F i g. 2). Den Steuernocken 34 sind zwei entsprechende Gegennocken 35 zugeordnet, die auf einem Drehkörper 36 angeordnetIn the exemplary embodiment shown, the grooved disk 17 is mounted on the shaft 7 so that it can rotate freely. On its side facing the engine 1, it is axially aligned with two axially aligned ones that are offset from one another by 180 ° Control cam 34 provided (F i g. 2). The control cams 34 are two corresponding counter cams 35 assigned, which is arranged on a rotating body 36

sind. Der Drehkörper 36 ist hierbei über den Querstift 32 drehfest aber axial verschiebbar mit der Welle 7 verbunden. Wird nun der Hilfsantrieb betätigt und ist hierbei die Klaue 21, wie in F i g. 4 dargestellt, in die Nut 30 der Scheibe 17 eingerastet, dann wird zunächst die Scheibe 17 relativ zum Drehkörper 36 verdreht, so daß sich die beiden Steuernocken 34 entsprechend relativ gegenüber den zugehörigen Gegennocken 35 verdrehen. Hierbei wird eine Axialkraft wirksam, die gegen die Kraft der Feder 4 gerichtet ist und durch die über den Querstift 32 und den Querstift 33 der Stange 31 das Bremselement 3 von seiner Bremsfläche 5 am Gehäuse abgehoben wird, so daß beim weiteren Drehen in der gleichen Richtung nunmehr der Hebeantrieb von Hand betätigt werden kann. Das über die Welle 7 wirksame Lastmoment dient hierbei gleichzeitig als Rückdrehmoment, um die zum Lösen der Bremse erforderliche Kraft in Axialrichtung zu erzeugen. Da das Lastmoment, und zu Anfang auch die Haltekraft der Bremse, in jedem Falle größer sind als die zu überwendenden Reibungskräfte zwischen den beiden Teilen 17 und 36, ist immer ein zuverlässiges Lösen der Bremse gewährleistet.are. The rotating body 36 is here non-rotatably but axially displaceable with the shaft 7 via the transverse pin 32 tied together. If the auxiliary drive is now operated and the claw 21 is here, as in FIG. 4 shown in the groove 30 of the disk 17 engaged, then the disk 17 is first rotated relative to the rotating body 36, so that the two control cams 34 correspondingly rotate relative to the associated counter cams 35. Here, an axial force is effective, which is directed against the force of the spring 4 and through the Cross pin 32 and the cross pin 33 of the rod 31 the braking element 3 from its braking surface 5 on the housing is lifted off, so that when you continue turning in the same direction now the lifting drive by hand can be operated. The load torque acting on shaft 7 also serves as back torque, to generate the force required to release the brake in the axial direction. Since the load moment, and at the beginning also the holding force of the brake, in any case greater than the frictional forces to be overcome between the two parts 17 and 36, a reliable release of the brake is always guaranteed.

In F i g. 5 ist bei sonst gleicher Ausführungsform eine andere konstruktive Lösung für ein auf den Mitnehmerstift 22 wirksames Rückhalteelement dargestellt. Bei dem in F i g. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Lagerzapfen 11 für das Haspelkettenrad 12 stirnseitig mit einer Scheibe 37 versehen, die drehbar mit dem Lagerzapfen 11 verbunden ist. Mit Hilfe einer Scheibenfeder 38, deren Vorspannung über die gleichzeitig als Lagerachse dienende Schraube 39 eingestellt werden kann, wird eine entsprechende Reibungskraft zwischen der Scheibe 37 und der Stirnfläche des Zapfens 11 erzeugt. Die Scheibe 37 weist an einer Stelle ihres Umfanges eine radial vorspringende Nase 40 auf, an die bei Drehung des Haspelkettenrades 12 der Mitnehmerstift 22 der Klaue 21 zur Anlage kommt, so daß der anhand der Fig. 3 + 4 beschriebene Schwenkvorgang eingeleitet werden kann. Sobald die Klaue 21 mit dem Kupplungsteil 17 in Eingriff steht und der Hilfsantrieb weiter von Hand betätigt wird, wird die Scheibe 37 ebenso wie die anhand des Ausführungsbeispiels gemäß F i g. 1 beschriebene Klemmfeder mitgedreht.In Fig. 5 is an otherwise identical embodiment Another structural solution for a retaining element effective on the driver pin 22 is shown. at the one shown in FIG. The embodiment shown in FIG. 5 is the bearing pin 11 for the reel sprocket 12 on the end face provided with a disk 37 which is rotatably connected to the bearing pin 11. With the help of a woodruff key 38, the bias of which can be adjusted via the screw 39, which also serves as the bearing axis can, a corresponding frictional force between the disk 37 and the end face of the pin 11 is generated. The disk 37 has a radially projecting nose 40 at one point on its circumference, to which at Rotation of the reel sprocket 12 of the driver pin 22 of the claw 21 comes to rest, so that the based the Fig. 3 + 4 described pivoting process initiated can be. As soon as the claw 21 is in engagement with the coupling part 17 and the auxiliary drive continues is operated by hand, the disk 37, like the one based on the exemplary embodiment according to FIG. 1 described Clamping spring also turned.

Die in Fig.6 dargestellte Ausführungsform entspricht in ihrem Aufbau der Ausführungsform gemäß Fig. 1. Bei der dargestellten Ausführungsform gemäß F i g. 6 ist lediglich als Hilfsantriebsmittel ein Kurbelantrieb vorgesehen, für den im Gehäuse 9 der Hilfsantriebsvorrichtung eine Welle 41 mit einem Kurbelansatz 42 gelagert ist Die Welle 41 ist hierbei drehfest mit einem Kupplungsteil 12' verbunden, an dem wiederum in der vorbeschriebenen Weise eine Klaue 21 schwenkbar gelagert ist Bei dieser Ausführungsform ist das Rückhalteelement wieder als offener Klemmfederring 24 ausgebildet, der hier jedoch in einer Ringnut 23' gelagert ist, der an einem Ansatz 43 der Basisplatte 44 des Gehäuses 9 befestigt ist Dementsprechend ist der Mitnehmerstift 22 radial gegen den Motor gerichtet. Die Funktionsweise ist jedoch die gleiche wie bei den anderen Ausführungsformen.The embodiment shown in Figure 6 corresponds in their structure of the embodiment according to FIG. 1. In the embodiment shown according to F i g. 6, a crank drive is only provided as an auxiliary drive means, for the one in the housing 9 of the auxiliary drive device a shaft 41 is mounted with a crank attachment 42. The shaft 41 is rotationally fixed with it a coupling part 12 'connected, on which a claw 21 can be pivoted in the manner described above is stored In this embodiment, the retaining element is again as an open spring washer 24 is formed, but here is mounted in an annular groove 23 ', which is attached to a shoulder 43 of the base plate 44 of the Housing 9 is attached. Accordingly, the driver pin 22 is directed radially against the motor. the However, the operation is the same as in the other embodiments.

Um nun sicherzustellen, daß bei einer Betätigung des Hilfsantriebes von Hand nicht durch Unachtsamkeit der Antriebsmotor 1 eingeschaltet werden kann, was zu einer Gefährdung der Bedienungsperson führen könnte, ist, wie anhand von F i g. 2 und Fi g. 7 beschrieben, ein Schalter 45 vorgesehen, der am Gehäuse 9 der Hilfsantriebsvorrichtung befestigt ist und der bei Betätigung des Hilfsantriebs die Stromzufuhr zum Hauptantriebsmotor unterbricht. Um den Schalter 45 zu betätigen, ist auf einem Ansatz des Haspelkettenrades bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 bzw. auf dem Ansatz des Kupplungsteiles 12' bei der Ausführungsform gemäß F i g. 6 eine Ringnut 46 angeordnet, in der wiederum ein offener Klemmfederring 47 unter leichter Vorspannung gehalten ist. Der Klemmfederring 47 ist an seinen beiden freien Enden hakenförmig ausgebogen, so daß diese ausgebogenen Enden jeweils einen die Umfangsfläche der Ringnut überragenden Vorsprung 48 bilden. Wird nun das Haspelkettenrad 12 bei einer Betätigung von Hand gedreht, so dreht sich der Klemmfederring 47 zunächst mit dem Haspelkettenrad mit, bis je nach Drehrichtung einer der Vorsprünge 48 gegen die Schaltklinke 49 des Schalters 45 anläuft und diese anhebt. Durch die Begrenzung des Schaltweges der Schaltklinke 49 wird hierbei der Vorsprung 48 durch die Schaltklinke 49 festgehalten, so daß die Schaltklinke während des gesamten weiteren Bewegungsablaufes des Haspelkettenrades 12 in seiner »aus«-Stellung gehalten wird. Nach Beendigung der Handbetätigung wird das Haspelkettenrad geringfügig wieder zurückgedreht, so daß nunmehr wieder der elektrische Hauptantrieb eingeschaltet werden kann.In order to ensure that when the auxiliary drive is operated by hand, carelessness of the Drive motor 1 can be switched on, which could endanger the operator, is, as shown in FIG. 2 and Fi g. 7 described, a switch 45 is provided on the housing 9 of the auxiliary drive device is attached and which interrupts the power supply to the main drive motor when the auxiliary drive is actuated. To operate the switch 45 is on an approach of the reel sprocket in the embodiment according to FIG. 1 or on the approach of Coupling part 12 'in the embodiment according to FIG. 6 arranged an annular groove 46, in turn a open spring washer 47 is held under slight bias. The spring washer 47 is on both of them free ends bent out in the shape of a hook, so that these bent ends each have a circumferential surface the annular groove protruding projection 48 form. If the reel sprocket 12 is now activated when Turned by hand, the spring washer 47 initially rotates with the reel sprocket until, depending on Direction of rotation of one of the projections 48 runs against the pawl 49 of the switch 45 and raises it. By limiting the switching path of the pawl 49, the projection 48 is hereby the pawl 49 held so that the pawl during the entire further movement of the reel sprocket 12 is held in its "off" position. After completion of the manual operation, the reel sprocket will turned back slightly so that the main electrical drive is now switched on again can be.

Wie aus der Beschreibung der Ausführungsbeispiele ersichtlich, ist die dargestellte Vorrichtung so ausgebildet, daß sie in beiden Drehrichtungen wirksam ist, so daß beispielsweise ein Tor mit Gewichtsausgleich von Hand sowohl geöffnet als auch geschlossen werden kann, wenn beispielsweise bei Stromausfall oder sonstigen Defekten in der elektrischen Stromversorgung der Hauptantrieb nicht mehr betätigbar ist.As can be seen from the description of the exemplary embodiments, the device shown is designed so that it is effective in both directions of rotation, so that, for example, a goal with counterbalance of Can be opened as well as closed by hand, for example in the event of a power failure or other Defects in the electrical power supply, the main drive can no longer be operated.

Während die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele die Vorrichtung zum hilfsweisen Betätigen in Form einer Ankupplung unmittelbar an den elektrischen Antriebsmotor zeigen, ist in Fig.8 eine Ausführungsform dargestellt, bei der die Vorrichtung zur hilfsweisen Betätigung nicht auf die Antriebswelle des Motors einwirkt, sondern mit einer Getriebewelle in Verbindung steht. Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 8 handelt es sich um einen sogenannten Aufsteckgetriebemotor 50, der auf eine Welle 51 des Vorgelegcgetriebes aufgesteckt ist. Die Vorrichtung 8' zur hilfsweisen Betätigung des betreffenden Hebeantriebs, beispielsweise eines Antriebs zum öffnen eines Rolllores, ist nun axial auf die Getriebewelle aufgesteckt. Das Gehäuse 9' ist hierbei fest mit dem Gehäuse des Aufsteckgetriebemotors 50 verbunden. Mit der Welle ist dann eine der Kupplungsscheibe 17 entsprechende genutete Scheibe 17' drehfest verbunden, der in der gleichen Ausführungsform wie in F i g. 1 beschrieben ein Haspelkettenrad 12' mit Kupplungsklaue 21' zugeordnet ist. Der Aufbau und die Funktionsweise der radial auf die Kupplungsscheibe 17' einwirkenden Mitnehmerklaue 2Γ ist im übrigen identisch mit der Ausführungsform gemäß F i g. 1, so daß hier auf die entsprechende Beschreibung zu F i g. 1 verwiesen werden kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Hauptantriebsmotor 50 mit einer zusätzlichen Kupplung versehen, die zwischen dem Hauptantriebsmotor und dem hiermit integrierten Aufsteckgetriebe angeordnet ist. Diese Kupplung kann über ein eigenes Betätigungsmittel, beispielsweise eine Kette 52, von Hand ein- und ausgerückt werden. Derartige Antriebe werden insbesondere bei solchen Toren eingesetzt, die über einen Gewichtsausgleich verfügen und an sich von Hand unmittelbar betätigbar sind. Der beschriebene Hilfsantrieb ist nur für solche Einsatzfälle erforderlich, bei denen wegen der Höhe des Tores dasWhile the illustrated and described embodiments, the device for auxiliary actuation show in the form of a coupling directly to the electric drive motor, is a Embodiment shown in which the device for auxiliary actuation is not on the drive shaft of the motor acts, but is in connection with a gear shaft. In the embodiment according to F i g. 8 is a so-called slip-on geared motor 50, which is slipped onto a shaft 51 of the countershaft transmission. The device 8 'to the auxiliary Actuation of the relevant lifting drive, for example a drive to open a roller blind, is now pushed axially onto the gear shaft. The housing 9 'is fixed to the housing of the slip-on geared motor 50 connected. One of the clutch disc 17 is then grooved with the shaft Disk 17 'rotatably connected, which in the same embodiment as in F i g. 1 described a reel sprocket 12 'is assigned to the coupling claw 21'. The structure and mode of operation of the radial on the clutch disc 17 'acting driving claw 2Γ is otherwise identical to the embodiment according to F i g. 1, so that the corresponding description for FIG. 1 can be referenced. In this embodiment the main drive motor 50 is provided with an additional clutch that is between the Main drive motor and the slip-on gear integrated with it is arranged. This clutch can be engaged and disengaged by hand via its own actuating means, for example a chain 52. Such Drives are used in particular for doors that have a counterbalance and are directly operable by hand. The auxiliary drive described is only for such applications required where, due to the height of the gate, the

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Tor selbst in vollständig geöffneter Stellung von Hand nicht mehr erreicht werden kann, so daß zu seiner Betätigung der zusätzliche Hilfsantrieb erforderlich ist. Auch bei dieser Ausführungsform ist das Haspelkettenrad 12' in Ruhestellung vollständig von der Welle 51 getrennt.Gate can no longer be reached by hand even in the fully open position, so that it must be operated the additional auxiliary drive is required. In this embodiment too, the reel sprocket 12 ' completely separated from the shaft 51 in the rest position.

F i g. 9 zeigt eine andere Ausführungsform, bei der die Ablricbswelle 51 des Antriebsmotors 50 verlängert ist und das Haspelkettenrad mit seiner Kupplung frei drehbar auf der gleichen Welle gelagert ist. Das mit der Welle 51 drehfest verbundene Kettenrad 53 des Vorgelegegetriebes ist hierbei gleichzeitig mit einem entsprechenden Ansatz 17" versehen, der eine Nut aufweist, in die bei Betätigung des Haspelkettenrades 12" das mit diesem verbundene, klauenförmig ausgebildete Mitnehmerelement 21" bei Betätigung der Haspelkette 13 eingreifen kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die hohlgebohrte Achse 11" des Haspelkettenrades auf die Abtriebswelle des mit dem Motor 50 verbundenen Getriebes aufgesteckt. Das durch die Reibung zwischen der Welle 51 und der Achse 11" erzeugte leichte Drehmoment wird vom feststehenden Gehäuse 9" aufgenommen. F i g. 9 shows another embodiment in which the drive shaft 51 of the drive motor 50 is extended and the reel sprocket with its coupling is freely rotatable on the same shaft. That with the Shaft 51 non-rotatably connected sprocket 53 of the countershaft transmission is here at the same time with a corresponding one Approach 17 "is provided, which has a groove into which the with This connected, claw-shaped driver element 21 ″ engage when the reel chain 13 is actuated can. In this embodiment, the hollow bored axis 11 ″ of the reel sprocket is on the The output shaft of the gear unit connected to the motor 50 is attached. That through the friction between The slight torque generated by the shaft 51 and the axle 11 "is absorbed by the stationary housing 9".

Wie die Ausführungsbeispiele zeigen, umfaßt der Begriff Hauptantrieb in bezug auf die Ankupplung des Hilfsantriebsmittels sowohl den Antriebsmotor selbst als auch das dem Antriebsmotor zugeordnete Getriebe oder Vorgelege. Hierdurch ist es möglich, das Hilfsantriebsmittel praktisch im Bereich jeder Welle als Antrieb vorzusehen, so daß auch der jeweils zur Verfügung stehende Raum berücksichtigt werden kann.As the exemplary embodiments show, the term main drive in relation to the coupling of the Auxiliary drive means both the drive motor itself and the gear assigned to the drive motor or additional gear. This makes it possible to use the auxiliary drive means as a drive in practically every shaft provided so that the space available in each case can also be taken into account.

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

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Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Vorrichtung zum hilfsweisen Betätigen von Antrieben, insbesondere von Antrieben für Tore oder dgl, mit einem von Hand betätigbaren Hilfsantriebsmittel, das über eine schaltbare Kupplung mit einer Welle des Hauptantriebs verbindbar ist, wobei ein Teil der Kupplung mit dem Hilfsantriebsmittel verbunden ist und das andere Teil der Kupplung mit der Welle des Hauptantriebs verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein schaltbares, mit einer Rückstellfeder in Ausrückstellung gehaltenes Mitnehmerelement (21) vorgesehen ist, über das eines der beiden Kupplungsteile radial formschlüssig auf das andere Kupplungsteil selbsttätig bei Betätigung des Hilfsantriebsmittels einwirkt, wobei das schaltbare Mitnehmerelement an dem mit dem Hilfsantriebsmittel fest verbundenen Kupplungsteil (12) in der Drehebene schwenkbar angeordnet ist, daß das andere Kupplungsteil (17) mit wenigstens einer Unterbrechung (30) auf einer Umfangsfläche (29) in Form von Vorsprüngen, Ausnehmungen oder dgl. versehen ist, die als Anlage für das Mitnehmerelement bei Kupplungseingriff dienen, und daß an einem feststehenden Teil (15; 11; 43) der Vorrichtung koaxial zum Kupplungsteil ein Rückhalteelement (24; 37) angeordnet ist, das reibschlüssig bewegbar gelagert ist und das über wenigstens einen Ansatz (25; 40) bei Drehung des mit dem Hilfsantriebsmittel verbundenen Kupplungsteiles das Mitnehmerelement in Eingriffsstellung bringt.1. Device for auxiliary actuation of drives, in particular drives for gates or Like, with a manually operable auxiliary drive means that has a switchable clutch with a Shaft of the main drive can be connected, with a part of the coupling connected to the auxiliary drive means and the other part of the coupling is connected to the shaft of the main drive, thereby characterized in that at least one switchable, held with a return spring in the disengaged position Driver element (21) is provided, via which one of the two coupling parts radially acts positively on the other coupling part automatically when the auxiliary drive means is actuated, wherein the switchable driver element on the coupling part firmly connected to the auxiliary drive means (12) is arranged pivotably in the plane of rotation that the other coupling part (17) with at least one interruption (30) on a circumferential surface (29) in the form of projections, recesses or the like, which serve as a system for the driver element when the clutch engages, and that on a stationary part (15; 11; 43) of the device coaxially to the coupling part a retaining element (24; 37) is arranged, which is mounted so as to be movable by friction and that via at least an approach (25; 40) upon rotation of the auxiliary drive means connected coupling part brings the driver element into engagement position.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem mit dem Hilfsantrieb (12) drehfest verbundene Kupplungsteil mit radialem Abstand zur Drehachse auf einer parallel hierzu ausgerichteten Achse (20) als Mitnehmerelement eine Klaue (21) schwenkbar gelagert ist, die einen Mitnehmerstift (22) aufweist, an dem bei Betätigung der Ansatz (25; 40) des Rückhalteelements (24; 37) zur Anlage kommt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the one with the auxiliary drive (12) rotatably connected coupling part with a radial distance to the axis of rotation on a parallel thereto aligned Axis (20) is pivotably mounted as a driver element, a claw (21) which has a driver pin (22) on which, when actuated, the projection (25; 40) of the retaining element (24; 37) for Plant is coming.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klaue (21) in etwa V-förmig ausgebildet und im Verbindungsbereich der beiden Schenkel (a, b) schwenkbar gelagert ist, daß der in etwa parallel zur Schwenkachse (20) ausgerichtete Mitnehmerstift (22) auf der dem anderen Kupplungsteil (17) zugekehrten Seite des Verbindungsbereichs angeordnet ist und daß die Rückstellfeder (26) in der Ruhestellung an beiden Schenkeln der Klaue gleichmäßig anliegt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the claw (21) is approximately V-shaped and is pivotably mounted in the connecting area of the two legs (a, b) that the driving pin (20) aligned approximately parallel to the pivot axis (20) 22) is arranged on the side of the connection area facing the other coupling part (17) and that the return spring (26) rests evenly on both legs of the claw in the rest position.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückhalteelement durch einen offenen Klemmfederring (24) gebildet wird, der in einer an einem koaxial zur Kupplung angeordneten Gehäuseansatz angeordneten Ringnut (23) in Umf angsrichtung schleppbar gehalten wird.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the retaining element by a open spring washer (24) is formed, which is arranged in a on a coaxially to the coupling Housing approach arranged annular groove (23) is kept dragged in the circumferential direction.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückhalteelement durch eine koaxial zur Kupplung angeordnete Schleppscheibe (37) gebildet wird, die einen radialen Ansatz (40) zur Einwirkung auf den Mitnehmerstift (22) aufweist und die reibschlüssig drehbar an einem feststehenden Gehäuseteil (11) gelagert ist (F i g. 5).5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the retaining element by a coaxial Drag disk (37) arranged for the clutch is formed, which has a radial extension (40) for Has action on the driver pin (22) and the frictionally rotatable on a stationary Housing part (11) is mounted (Fig. 5).

6. Vorrichtung insbesondere nach einem der An-Sprüche 1 —5 mit einem Elektromotor als Hauptantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Hilfsantriebsmittel verbundene Kupplungsteil (12) mit einer umlaufenden Ringnut (46) versehen ist, in der ein offener Klemmfederring (47) unter leichter Vorspannung in Umfangsrichtung relativ zum Kupplungsteil verschiebbar gehalten ist und der wenigstens einen die Ringnut radial überragenden Vorsprung (48) aufweist, und daß am Gehäuse (9) der Vorrichtung ein Schalter (45) angeordnet ist, dessen Betätigungsmittel (49) der Ringnut zugekehrt und von dem radialen Vorsprung des Klemmfederringes betätigbar ist und der bei Betätigung die Stromzufuhr zum Hauptantriebsmotor abschaltet.6. Device in particular according to one of the claims 1-5 with an electric motor as the main drive, characterized in that the coupling part (12) connected to the auxiliary drive means is provided with a circumferential annular groove (46) in which an open spring washer (47) under lighter Bias is held displaceably in the circumferential direction relative to the coupling part and the at least has a projection (48) projecting radially beyond the annular groove, and that on the housing (9) of the Device a switch (45) is arranged, the actuating means (49) facing the annular groove and can be actuated by the radial projection of the spring washer and the power supply when actuated switches off to the main drive motor.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einem elektrischen Motor als Hauptantrieb, der mit einer automatisch arbeitenden, elektromagnetisch lösbaren Motorbremse versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsteil (17) an der Welle (7) des Hauptantriebs auf dieser relativ zur Welle drehbar gelagert ist und stirnseitig mit wenigstens einem Steuernocken (34) versehen ist, daß auf der Welle wenigstens ein Gegennocken (35) zum Steuernocken drehfest aber axial verschiebbar gelagert ist und daß der Gegennocken mit einem Übertragungsmittel (31) versehen ist, das mit dem bewegbaren, federbelasteten Teil (4) der Motorbremse (4, 5) in Verbindung steht.7. Device according to one of claims 1 to 6 with an electric motor as the main drive, the is provided with an automatically working, electromagnetically releasable motor brake, thereby characterized in that the coupling part (17) on the shaft (7) of the main drive on this relative to Shaft is rotatably mounted and the end face is provided with at least one control cam (34) that on the shaft at least one counter cam (35) for the control cam rotatably but axially displaceable and that the counter-cam is provided with a transmission means (31) which is connected to the movable, spring-loaded part (4) of the engine brake (4, 5) communicates.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (7) am Hauptantrieb als Hohlwelle ausgebildet ist, in deren Längsbohrung ein Stab (31) verschiebbar geführt ist, dessen Enden jeweils mit Stiften (32, 33) versehen sind, die durch schlitzförmige Queröffnungen in der Welle geführt sind und die mit den längsverschiebbaren Gegennocken (34) einerseits und dem bewegbaren Teil (4) der Motorbremse andererseits verbunden sind.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the shaft (7) on the main drive as Hollow shaft is formed, in whose longitudinal bore a rod (31) is displaceably guided, the ends of which are each provided with pins (32, 33) which are guided through slot-shaped transverse openings in the shaft are and with the longitudinally displaceable counter cams (34) on the one hand and the movable part (4) the engine brake on the other hand are connected.