DE6944283U - DEVICE FOR ADJUSTING, STOPPING AND MOVING OBJECTS IN STEPS WITH THE HELP OF EQUAL OR OPPOSITARY FORCES. - Google Patents

Description

DSpI.-Ing. Egon PrinzDSpI.-Ing. Egon Prince Dr. Gertrud HauserDr. Gertrud Hauser Dipl.'Ing. Gottfried LeiserDipl.'Ing. Gottfried Leiser PatentanwältePatent attorneys Telegramme: Labyrinth MOnaSenTelegrams: Labyrinth MOnaSen

Telefon: 83 IS 10 Poittdiedtkonio ι MOnaSen 117078Telephone: 83 IS 10 Poittdiedtkonio ι MOnaSen 117078

·eei 13*Februar 1973Eei 13 * February 1973

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Jeumont SchneiderJeumont tailor

Unser Zeichen; J 521xOur sign; J 521x

\ Vorrichtung zum Einstellen, Stillsetzen und schrittweisen Bewegen von Gegenständen mit Hilfe von gleich-oder gegensinnigen Kräften\ Device for setting, stopping and moving objects with Help from equal or opposite forces

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einstellen, Stillsetzen und schrittweisen Bewegen von Gegenständen mit Hilfe von gleich- oder gegensinnigen Kräften, die von Magnetfeldern von Magnetfeldelementen erzeugt werden, die jeweils mit einer Wechselspannungsquelle über einen Umschalter zum Umpolen der angelegten Wechselspannung verbunden sind.The invention relates to a device for setting, stopping and moving objects in steps with the help of equal or opposite forces generated by magnetic fields from magnetic field elements, each connected to an AC voltage source via a changeover switch for reversing the polarity of the applied AC voltage are.

Schw/BaSchw / Ba

"'■■·- fs. "'■■ · - fs.

Austritt derselben aus dieser₇ die Drehung eines Arbeitatischs oder eines Drehtische um e: aen b^timmten Wiukel, eine hin und her gehende Bewegung einen überführungewagens, welcher in einar beliebigen Reihenfolge vor einer gevrissen Zahl von Fächern oder iTranspor^;;vorric'itungen vorbeigeht„ an welchen er die Aufnahme Od«r die Ab übe von Teilen bewirken soll, welche von diesen. Fächern oder Transportvorrichtungen kommen oder für diese bestimmt sind, und den Richtungswechsel oder die Umleitung von in Bewegung befindlichen Lasten zu bewirken.Exit the same from this ₇ the rotation of a work table or a turntable around e: aen b ^ timmten Wiukel, a back and forth movement of a transfer car, which in any order in front of a marked number of compartments or iTranspor ^; Preparations bypasses which he is supposed to effect the recording or the exercise of parts, which of these. Compartments or transport devices come or are intended for them, and to effect the change of direction or the diversion of moving loads.

Die gegenwartig bekannten Vorrichtungen besitzen zwei Nachteile.The currently known devices have two disadvantages.

Der erste dieser Nachteile betrifft dieThe first of these disadvantages concerns the

/--V₁ Stillsetzung der lasten oder des Trägers derselben beim Eintritt in eine Einlagerungszone. Bine vollständig mechanische Lösung z.B. fur den 3?all eines Hangewagenb mit Doppelschiene besteht darin, eine sogen. "Blockiervorrichtung" zl benutzen. Diese Vorrichtung besitzt wenigstens einen Ansohla; , welcher, wenn er auf den Weg der in Bewegung befindlichen Wagen gebracht wird, diese plötzlich anhält, so dass die ki}pbaren Mitnehmer der Kette von dem Annchlag ode- den Anschläge ι des Wagens freikommen. Hierauf bewirkt ein empfindlicher Mechanismus die Stillsetzung dor Wagen hintereinander und naturlich hinter dem ersten. Dieser Mechanismus kann beweglich sein und wird dann bei der sogen. "Ansammlungseinlagerung" von Jedem Wagen getragen. Er kann in der Einlagerungszone ortsfest sein und besteht dann aus einem '- . verwickelten Satz von Lenkern, welche wie bei der sogen. "Aneamralungseinlacerung" die normalerweise mit den Kettenmitnehmern ic Eingriff stehenden Anschlage der Wagen zurückziehen sollen./ - V ₁ Shutting down the loads or the bearer of the same when entering a storage zone. A completely mechanical solution, for example for the 3? All of a hanging wagon with double rails, is to use a so-called Use "blocking device" zl. This device has at least one Ansohla; which, when it is brought onto the path of the moving car, suddenly stops it, so that the ki} pable drivers of the chain are released from the impact or the stops ι of the car. A sensitive mechanism then stops the carriages one after the other and, of course, behind the first one. This mechanism can be movable and is then at the so-called. "Accumulation Storage" carried by each car. It can be stationary in the storage zone and then consists of a '-. intricate set of handlebars, which as with the so-called. "Aneamralungseinlacerung" are intended to pull back the carriage stops, which are normally engaged with the chain drivers.

Der zweite Naohteil betrifft den AbgangThe second part concerns the finish

der Lasten oder des Trägers derselben aus der Einlagerungszone. Sie Aufgabe besteht nämlich darin, die erste Last im gewünschten Augenblick abgehen zu lassen und alle anderen um eine Stellung) d.h. um einen Schritt, vorrücken zu lassen, so dass die zweite Last an die Stelle der ersten tritt. Bei dem obigen Beispiel wird die sogen. Ansammlungseinlagerung schnell verlassen, sobald die Wagenzahl bedeutend wird, und zwar infolge des hohen Preises dieser Lösung, welcher zu der Zahl der an dem Förderer in Betrieb befindlichen Wagen unmittelbar propor-the loads or the bearer of the same from the storage zone. Your task is to let go of the first load at the desired moment and to let all the others move forward by one position, i.e. by one step, so that the the second load takes the place of the first. In the example above, the so-called. Quit accumulation storage quickly as soon as the number of wagons becomes significant, as a result the high price of this solution, which is directly proportional to the number of cars in operation on the conveyor

iional ist.iional is.

Die "Blockiervorriehtung¹¹ wird dann mitThe "Blockiervorriehtung ¹¹ is then with

einer "Abstandsvorrichtung" kombiniert,, um eine "Blockier- and Abstandsvorrichtung" zu bilden, was die im allgemeinen bei einer grossen VKgenzahl gewählte Lösung darstellt. Falls die Lasten durch ihr Eigengewicht in das Lager eintreten oder aus diesem austreten, bestent die "Blockier- und Abstandsvorrichtung" im allgemeinen aus dinem Halter, welcher an jedem seiner Enden zwei senkrechte Anschläge trägt. Ihr Abstand ist etwas grosser als die Länge einer Last, so dass die erste in der Wartestellung befindliche Last zwischen sie treten kann. Die Steuerung dieses Teils bewirkt den Rückzug des vorderen An-Schlags und den Austritt des hinteren Anschlags.a "spacer device" combined, to a "blocking and Spacer ", which is the solution generally chosen for a large number of VKgen. If the Loads enter or exit the bearing due to their own weight, the "blocking and spacing device" is ideal generally from your holder, which is attached to each of his Ends with two vertical stops. Their distance is slightly greater than the length of a load, so that the first in the Waiting load can step between them. The control of this part causes the retraction of the front stop and the exit of the rear stop.

Die erste Last kann also abgehen, währendThe first load can come off while

die anderen angehalten sind. Bei dem umgekehrten Manöver rückt das ganze Lager um einen Schritt vorwärts, und die zweite Last tritt an die Stelle der ersten. E3 wird dann der vordere Anschlag ausgefahren, während der hintere Anschlag zurückgezogen wird. Die Benutzung der Schwerkraft ist jedoch nicht häufig, so dass dann die Lasten aus dem Lager zwangsläufig herausgeführt werden müssen. Bei Hängeförderern mit Doppelschien wird natürlich die Kette zum Herausziehen der Wagen aus dem Lager benutzt. Es muss also der Eückzug des ersten Anschlags oder der ersten Anschläge gesteuert werden. Der erste vorbeikommende Kettenmitnehmer nimmt dann den ersten Wagen mit, indem er mit dem Anschlag des Wagens in Eingriff kommt, welcher bei dem Rückzug des Kopfan -»hlags oder der Kopfanschläge in die Arbeitsstellung gekommen ist. Der Abgang des ersten Wagens ermöglicht dann die Mitnahme des zweiten durch die Kette. Wenn der Kopfanschlag oder die Kopfanschläge von neuem auf die Bahn der Wagen gebracht vmrden, rückt der zweite Wagen um einen Schritt vor und nimmt die Stelle des ersten ein. Die Bewegung des zweiten Wagens hat den Abgang des dritten ermöglicht, und die Wagen rucken alle nacheinander auf diese Weise um einen Schritt vor· Bei der am häufigsten benutzten Ausfuhrung bewirkt die "Blockier- und Abstandsvorrichtung¹¹ sowohl die Blockierung als auch die Herstellung des Abstands der Wagen, doch ist diethe others are stopped. In the reverse maneuver, the whole camp advances one step, and the second load takes the place of the first. E3 then the front stop is extended while the rear stop is retracted. However, the use of gravity is not frequent, so that the loads then inevitably have to be carried out of the bearing. In the case of overhead conveyors with double rails, the chain is of course used to pull the trolleys out of the store. The withdrawal of the first stop or the first stops must therefore be controlled. The first chain driver passing by then takes the first carriage with it, in that it comes into engagement with the stop of the carriage which came into the working position when the head stop or the head stops were withdrawn. The departure of the first car then enables the second to be taken along by the chain. When the head stop or stops are brought back onto the track of the wagons, the second wagon advances one step and takes the place of the first. The movement of the second carriage has the disposal of the third possible and the carriage jerk all successively effected in this way by one step before · In the most frequently used execution the "blocking and spacer ^11, both the blocking and the production of the spacing of the Dare, yes it is

mechanische Ausbildung verwickelt und empfindlich.mechanical training complex and delicate.

Bei der elektromechanischen Lösung findetThe electromechanical solution takes place

man diese beiden Nachteile wieder. Es sei z.B. der Fall der hin und her gehenden Bewegung eines Überfiihrungswagens betrachtet. Das Anlaufen macht zwar keine Schwierigkeiten, die Stillsetzung und die Einstellung des Wagens bilden jedoch schwierige Manöver. Es muss dabei nämlich die Trägheit des überführur.gswageriSjr seine* Geschwindigkeit und somit die kinetische Energie des in Bewegung befindlichen Teils sowie die Ansprechzeit e'er verschiedenen elektrischen Apparate berücksichtigt werden, welche zur Erzielung der Stillsetzung und der Einstellung des tlberführungswagens zusammenwirken. Im allgemeinen müssen eine , ") schnelle Bewegungsgeschwindigkeit, eine langsame Geschwindigkeit für die Stillsetzung, eine genaue Peststellung der lage und ein Bremsmotor zur Blockierung des Wagens an der gewünschten Stelle vorgesehen werden.one of these two disadvantages again. Let it be the case of, for example the reciprocating movement of a transfer vehicle. The start-up does not cause any difficulties, the shutdown and the adjustment of the car, however, constitute difficult maneuvers. It has to be the inertia of überführur.gswageriSjr its * speed and thus the kinetic energy of the moving part as well as the response time e'er various electrical devices are taken into account, which are used to achieve the shutdown and adjustment of the the transfer car. In general, a , ") fast moving speed, a slow speed for the shutdown, a precise plague of the situation and a brake motor to block the car at the desired one Place to be provided.

Kleine Verschiebungen können zwar durchSmall shifts can through

mechanische, hydraulische oder pneumatische Mittel erzielt werden, diese müssen Jedoch verlassen werden, sobald die Tranolationsbewegung eine Amplitude von einigen Metern übersteigt. Die Kosten dieser Mittel werden dann nämlich unzulässig und der Wagen muss mit einem Selbstantrieb versehen oder mittels einer Hilfsvorrichtung mit den oben genannten Nachteilen angetrieben werden.mechanical, hydraulic or pneumatic means achieved However, these must be exited as soon as the tranolation movement exceeds an amplitude of a few meters. The costs of these funds are then namely inadmissible and the The trolley must be self-propelled or propelled by means of an auxiliary device with the disadvantages mentioned above will.

Diese Nachteile rühren davon her, daß der die Bewegung der Last erzeugende Teil entweder kontinuierlich arbeitet und von der Last unabhängig ist, oder fest mit dieser verbunden ist. In dem ersten Fall muß die Last abgekuppelt,stillgesetzt und beim Wiederanlauf von neuem eingekuppelt werden. Im zweiten Fall muß die Antriebskraft untersetzt oder verringert werden, und zur Stillsetzung einer gewünschten Stellung muß diese Kraft aufgehoben werden.These disadvantages arise from the fact that the part generating the movement of the load either works continuously and is independent of the load or is permanently connected to it. In the first case, the load must be uncoupled and brought to a standstill and be engaged again when restarting. In the second case, the driving force must be reduced or reduced be, and to stop a desired position, this force must be canceled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung dar eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit deren Hilfe auf die zu behandelnden Gegenstände eine große Stabilisierungskraft bzw. Antriebskraft ausgeübt werden kann, ohne daß zwischen der Vorrichtung und dem Gegenstand eine mechanische Antriebsverbindung vorliegt. The invention has for its object to provide a device dar indicated at the outset, with the help of which on the Objects to be treated, a large stabilizing force or driving force can be exerted without between there is a mechanical drive connection between the device and the object.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelüst, daß wenigstens zwei Magnetfeldelemente längs der Bewegungsbahn der zu bewegenden Gegenstände angebracht sind und daß elektrisch leitende Platten, die fest mit den zu bewegenden Gegenständen verbunden sind, derart geführt sind, daß sie mit den Magnetfelcelementen einen im wesentlichen konstanten Luftspalt bilden.According to the invention this object is desired that at least two magnetic field elements are attached along the path of movement of the objects to be moved and that electrical conductive plates, which are fixedly connected to the objects to be moved, are guided in such a way that they are connected to the magnetic field elements form a substantially constant air gap.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Gegenstände in der einen oder in der anderen Richtung schrittweise bewegt oder an einer bestimmten Stelle stillgesetzt werden.With the aid of the device according to the invention, objects can be moved step by step in one direction or the other or stopped at a certain point.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Platten mit einem Drehtisch verbunden ist.A further development of the invention is characterized in that at least one of the plates is connected to a turntable.

Mit dieser Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es auch möglich, dem Gegenstand eine beliebige Drehbewegung zu verleihen.With this development of the device according to the invention, it is also possible to give the object any rotational movement to lend.

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Die Erf indung ist nachstehend unter Bezugnahme . auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is hereinafter referred to. on the Drawing explained by way of example.

Fig.1 zeigt e^ne Gruppe von zwei Magnetfeldelementen einesFig.1 shows a group of two magnetic field elements

linearen Motors, welche auf zwei getrennte nebeneinander angeordnete geblätterte Magnetkreise gewickelt sind.linear motor, which are wound on two separate scrolled magnetic circuits arranged side by side.

Fig.2 zeigt den Schnitt eines Hängeförderers mit Doppelschiene, wobei die obere Schiene, die Stromabnehmer und die Kette nicht dargestellt sind. 2 shows the section of an overhead conveyor with double rails, the upper rail, the current collectors and the chain not being shown.

Fig.3 i&t eine Seitenansicht der Fig.2 und zeigt eine erfindungsgemäße "Blockier- und Abstandsvorrichtung".Fig.3 i & t is a side view of Fig.2 and shows an inventive "Blocking and spacing device".

Fig.4 ist eir^ Seiteransicht eires sich schrittweise drehenden erfindungsgemäßen Tisches.Fig. 4 is a side view of a gradually rotating table according to the invention.

Fig.5 ist eine Draufsicht des Tische der Fig.'+.Figure 5 is a top plan view of the table of Figure '+.

tip S ist ein Schnitt eines Förderers mit lose drehbaren Rollen. tip S is a section of a conveyor with loosely rotating rollers.

Mg.7 ist eine Seitenansicht des Förderers der Fig.6 und zeigt einen Teil eines kreisförmigen Förderers.Mg.7 is a side view of the conveyor of Figs Figure 10 shows part of a circular conveyor.

Fig.8 ist eine Seitenansicht einer Endstation mit der Ankunft oder dem Abgang von drei Förderern und einem in zwei Ausführungsabwp.ndlungen dargestellten Uberführungswagen> Fig. 8 is a side view of an end station with the arrival or the departure of three conveyors and a Uber carriage illustrated in two Ausführungsabwp.ndlungen>

Flg.9 ist eine Ansicht der Endstation der Fig.8 von rechts, wobei nur eine Ausführungsabwandlung des mit einem Förderband versehenen Wagens dargestellt ist.FIG. 9 is a view of the end station of FIG. 8 from the right, with only one embodiment modification of the carriage provided with a conveyor belt being shown.

FA-°%' * £ei" θ.ίηβ 'vielte ;-.· führuil·;ώΓο.-ei '..er 1ϊ^η.β9.Γε; Μ'-ϋΟι^πFA- °% '* £ ei "θ.ίηβ' vielte ; -. · Führuil ·; ώΓο.-ei '..er 1ϊ ^η .β9.Γε; Μ'-ϋΟι ^ π

Fig.11 ist eine Ansicht eines Einlagerungsmagazins, wobei der die Lasten tragende Apparat nicht dargestellt ist.Fig.11 is a view of a storage magazine, the the load-bearing apparatus is not shown.

Fig.12 zeigt eine Verzweigung und einen Richtungswechsel an einem Förderer mit angetriebenen Rollen.Fig. 12 shows a branch and a change of direction on a conveyor with powered rollers.

Die von den beiden Magnetfeldelementen des linearen Motors der Fig.1 gebildete Gruppe umfaßt zwei identische genutete Magnetkreise 1 und 2 aus senkrecht zu den Nuten geblätterten Magnetblechen 3 mit je einer Feldwicklung k. The group formed by the two magnetic field elements of the linear motor of FIG. 1 comprises two identical grooved magnetic circuits 1 and 2 made of magnetic sheets 3 which are leafed perpendicular to the grooves, each with a field winding k.

Bei einer anderen Ausfülirungsform kann der Magnetkreis aus einem einzige.! Block beistehen, d.h. den beiden Feldelementen gemeinsam sein.In another embodiment, the magnetic circuit can consist of a single.! Stand by the block, i.e. the two field elements be together.

Jedes Feldelement wird z.B. mit einer Drehstromspannunj-, 5 über einen Umschalter 6 zur Umschaltung des Drehsinns der Phasen gespeist. Je nach der Translationsrichtung der Magnetfelder erhält man in dem vor den Nuten befindlichen Anker eine Anordnung aus zwei Tangentialkräften 7 und 8, welche zu den Achsen der Nuten senkrecht stehen, und welche entweder gegensinnig (vollausgezogen) oder gleichsinnig (gestrichelt) gerichtet sind.Each field element is supplied e.g. with a three-phase voltage, 5 fed via a switch 6 to switch the direction of rotation of the phases. Depending on the direction of translation of the magnetic fields, an arrangement of two tangential forces 7 is obtained in the armature located in front of the grooves and 8, which are perpendicular to the axes of the grooves, and which are either in opposite directions (fully extended) or are directed in the same direction (dashed).

Wenn angenommen wird, daß die beiden Feldelemente gleichsinnige Felder erzeugen,, wird ein σ..B. durch einen den elektrischen Strom leitenden Körper gebildeter Anker 9 der Summe dieser beiden Kräfte unterworfen und sucht si^hIf it is assumed that the two field elements generate fields in the same direction ,, becomes a σ..B. through one of the Electrically conductive body formed armature 9 subjected to the sum of these two forces and seeks si ^ h

/ , entweder in dem einen oder in dem anderen Sinn zu bewegen. / to move in either one sense or the other.

Wenn die Fortschreitungsrichtung des Feldes in einem der Feldelemente 1 oder 2 mittels des Umschalters 6 umgekehrt wird, zentriert eich der Anker 9 zwischen den beiden Feldelementen 1 und 2, und zwar genau an der Stelle, an welcher sich dio in seiner Masse entwickelten Kräfte 7 und 8 aufheben. If the direction of progress of the field in one of the field elements 1 or 2 is reversed by means of the switch 6, the armature 9 centers between the two field elements 1 and 2, precisely at the point at which the forces 7 and developed in its mass 8 cancel.

Man erhält so die Einstellung und die Stillsetzung einer in Bewegung befindlichen (starr mit dem Anker 9 verbundenen) Last durch die vereinte Wirkung von zwei kontinuierlichen einander entgegenwirkenden Antriebskräften. Diese Einstellung ist be&onders stabil, wenn die Kräfte zu einem Punkt zusammenlaufen.In this way, the setting and the stopping of a moving one (rigid with the armature 9 connected) load by the combined action of two continuous opposing driving forces. These Attitude is always stable when the forces come together to one point.

Wenn ein drittes Feldelement in einerIf a third field element in a

Flucht mit den beiden ersten entweder auf der einon oder auf der anderen Seite angeordnet wird, und wenn dieses in Gegenphase mit dem benachbarten Feldelement gespeist wird, erhält man eine zweite Stillstpndsstellung, welche unter Ausgang von der ersten Stillstandsstellung den Schritt der Vorrichtung für schrittweisen Vorschub definiert. Wenn ganz allgemein η Feldelemente in einer Flucht angeordnet werden, erhält man n-1 Stillstandsstellungen.Escape with the first two either on the one hand or on the other side is arranged, and if this is fed in phase opposition with the neighboring field element, receives one has a second standstill position, which is the step of the device for starting from the first standstill position incremental feed defined. If in general η field elements are arranged in alignment, n-1 standstill positions are obtained.

Wenn alle Feldelemente so gespeist werden, dass gleichsinnige Felder erhalten werden, erhält man eine hohe Anlass- und Antriebskraft, da sich alle Kräfte addieren. If all field elements are fed in such a way that fields in the same direction are obtained, one obtains a high starting and driving force, since all forces add up.

Durch Umkehrung des Feldes in allen ungeradzahligen oder geradzahligen Feldelementen erhält man einen Vorschub entweder in einem Sinn oder in dem anderen, und somit ein umsteuerbares System für schrittweisen Vorschub*By reversing the field in all odd-numbered or even-numbered field elements, you get one Feed either in one sense or the other, and thus a reversible system for step-by-step feed *

Wenn man nach einer neuerlichen UmschaltungIf after another switchover

alle vorher umgeschalteten ungeradzahligen oder alle geradzahligen Feldelemente wieder in ihren ersten Zustand zurückführt, d.h. paarweise in Gegenphase, erhält man eine Translationsbewegung, oder in dem Fall der weiter unten genauer betrachteten Fig. 5 eine Drehbewegung, welche gleich einem ganzen Vielfachen des Slementarschritts ist. Der Zeitpunkt, an welchem diese Umschaltungen erfolgen müssen, wird von einem Detektor zur Fest-all previously switched odd numbers or all even numbers Returns field elements to their first state, i.e. in pairs in opposite phase, one obtains a translational movement, or in the case of FIG. 5 considered in more detail below, a rotary movement which is equal to a whole multiple of the slementary step. The time at which these switchovers must take place, a detector for the fixed

Stellung des Vorhandenseins der Last geliefert, ζ = B* elektrischen Kontakt, welcher von der Last betätigt wird, wenn diese kurz vor ihre Stillstandsstellung kommt. Im Gegensatz zu den Vorgänger in den bekannten Vorrichtungen, bei welchen die Stellung des Detektorkontakts genau sein muss, da dieser die Antriebswirkung aufheben soll, während die Laat durch ihre Trägheit in ihre Stellung gelangt, kann die Einstellung des Stellungskontakts der erfindungsgemäseen Vorrichtung sehr angenähert sein, da die Antriebswirkung nicht aufgehoben sondern nur in der Hälfte der Felde!emente augenblicklich umgesterert wird, wobei die vereinte Wirkung von zwei gegeneinander wirkenden benachbarten ständigen Antriebskräften die Selbstzentrierung des Ankers bewirkt, d.h. eine genaue Einstellung der Last und schliesslioh die natürliche Stillsetzung derselben.Position of the presence of the load supplied, ζ = B * electrical contact that is actuated by the load when it is about to come to a standstill. In contrast to the predecessor in the known devices, in which the position of the detector contact must be precise, there this is supposed to cancel out the driving effect, while the laat gets into its position through its inertia, the setting can the position contact of the device according to the invention must be very approximate, since the driving effect is not canceled, but only instantaneously in half of the fields is reversed, whereby the combined effect of two opposing, adjacent constant driving forces the self-centering of the anchor effects, i.e. an exact setting of the load and finally the natural one Shutdown of the same.

Diese Ergebnisse werden ohne Vorhandensein einer mechanischen Verbindung zwischen den verschiedenen Feldelenienten und den verschiedenen <nkern erhalten.These results are obtained without the presence of any mechanical connection between the various Field elenients and the various kernels received.

Fig. 2 und 3 zeigen ein erstes Anwendungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Einstellung, zur Stillsetzung und für den schrittweisen Vorschub. Dieses Beispiel betrifft eine "Blockier- und Abstandsvorrichtung¹¹, welche an einem Hängeförderer mit Doppelschiene angebracht werder kann. Die obere Schiene, die Stromabnehmer und die Kette sind nicht dargestellt, da sie für das Arbeiten der "Blockier- und Abstandsvorrichtung^u nicht erforderlich sind. Bei einer Ausführungsform ist die nicht dargestellte Anordnung etwas überhöht angeordnet, so dass sie merklich über der unteren Schiene vorbeigeht. Die Wagen werden jedoch bis an den Eingang der "Blockier- und Abstandsvorrichtung" gebracht. Die Feldelemente 1 und 2 sind in einer Flucht angeordnet und an an der Rollbahn 11 befestigten Eisen 10 befestigt. Diese Feldelemente wirken auf den Körper 12 des Wagens, welcher zwei zurückziehbare Anschläge 13, vier Laufrollen 14, eine Zentrierrolle und ein Loch 16 zur Aufnahme des Traghakens der Last aufweist. Der Körper 12 bildet hier einen massiven metallischen Anker.2 and 3 show a first example of application of the device according to the invention for setting, for stopping and for the step-by-step feed. This example relates to a "blocking and spacer means ^11, which can werderfreak attached to an overhead conveyor with a double rail. The upper rail, the current collector and the chain are not shown because they for the operation of the" ^u blocking and spacer means are not required. In one embodiment, the arrangement, not shown, is arranged somewhat elevated so that it noticeably passes over the lower rail. However, the carriages are brought to the entrance of the "blocking and spacing device". The field elements 1 and 2 are arranged in alignment and attached to iron 10 attached to the runway 11. These field elements act on the body 12 of the carriage, which has two retractable stops 13, four rollers 14, a centering roller and a hole 16 for receiving the support hook of the load. The body 12 here forms a solid metallic anchor.

Da der Eintritt links und der AustrittSince the entry on the left and the exit

rechts erfolgen, werden nur dia geradzahligen leldelemente über umschalter 6 gespeist, während die ungeracLzahligen FaIdelemerte unmittelbar von dem Drehstromnatz 5 gespeist werden* Detekturkontcikte 17_&, 17-_D, 17_C, 17_ds 17_e sind an an der laufbahn 11 befestigten Eisen 18 befestigt.done right, only even-numbered dia leldelemente supplied via changeover switch 6 while the ungeracLzahligen FaIdelemerte be directly supplied by the Drehstromnatz 5 * 17 _& Detekturkontcikte, 17 _D, 17 _C, 17 _ds 17 _e are fixed to attached to the runway 11 iron 18 .

Die Blockier- und Abstandavorrichcung istThe blocking and spacing device is

in Pig. 3 leer dargeetellt. Alle Feldelemente werden gleicheinnig in Richtung auf den Ausgang gespeist, auseer dem in Cegenphasc gespeisten geradzahligen Ausgangsfeldelement. D<*r erste in die "Blockier- und Abstaixdsvorrichtung" eintretende Wagen nimmt den ersten Platz ein und betätigt den Kontakt 17.·in Pig. 3 shown empty. All field elements are fed equally in the direction of the output, except for the in Cegenphasc fed even output field element. D <* r first to enter the "blocking and spacing device" Car takes first place and activates contact 17. ·

Dieser bereitet die Steuerung des Eontakte 17^ vor. Wenn der Eweite Wagen ankommt, nimmt er den zweiten Platz ein, wo sr den Kontakt 17v betätigt. Dieser steuert die Umschaltung der Speisung des unmittelbar vor seiner Stexlung befindlichen geradzahligen Feldelements. Der dritte Wagen nim. t den dritten Platz ein, wo er den Kontakt 17_Q betätigt, welchpr :ie Steuerung des Kontakts 17_d vorbereitet, und so fort, während der Kontakt 17_e die Füllung der "Blockier- und Abstände orrichtung" anzeigt und die Ankunft von neuen Wagen verbietetThis prepares the control of the Eontakte 17 ^. When the second car arrives, it takes second place, where sr actuates contact 17v. This controls the switching of the supply of the even-numbered field element located immediately before it is stexlung. The third car nim. t the third place, where he _{actuates the contact 17 Q} , which prepares the control of the contact 17 _d , and so on, while the contact 17 _e indicates the filling of the "blocking and spacing device" and the arrival of new cars forbids

Die Steuerung des Austritts bewirkt dieControlling the exit causes the

Umschaltung aller Umschalter 6, derart, dass alle von den Feldelementen in den Ankern erzeugten Antriebskräfte zu dem Ausgang gerichtet sind. Der erste austretende Wagen betätigt den einen Schritt von dem Kontakt 17_Q entfernten Kontakt 17*. Der Kontakt 17f steuert die Rückkehr aller Umschalter 6 in ihre vorherige Stellung. Alle Wagen sind dann um einen Schritt vorgerückt. Oer Kontakt 17. wird freigegeben und kann den Eintritt eines neuen Wagens in die "Blockier- und Abstandsvorrichtung" gestatten.Switching over all changeover switches 6 in such a way that all drive forces generated by the field elements in the armatures are directed towards the output. The first exiting carriage actuates the contact 17 * _{which is one step away from the contact 17 Q.} The contact 17f controls the return of all changeover switches 6 to their previous position. All cars are then advanced by one step. Contact 17. is released and can allow entry of a new car into the "blocking and spacing device".

Wenn zwei Wagen gleichzeitig austretenWhen two cars exit at the same time

sollen, genügt es, einen anderen nicht dargestellten Kontakt 17g vorzusehen, welcher um einen Schritt hinter dem Kontakt 17_f liegt. Die Betätigung des Kontakts 17. ersetzt dann die Betätigung des Kontakts 1?^. Duroh Anordnung weiterer um je einen Schritt getrennter Kontakte hinter 17_f ist es so möglich, beliebig viele Wagen austreten zu lassen und ggfs, die"Blokkier- und Abstandsvorrichtung¹¹ zu entleeren· Der Eintritt undare, it suffices to provide another unillustrated contact 17g which is one step behind the contact 17 _f. The actuation of the contact 17 then replaces the actuation of the contact 1? ^. Duroh arrangement further one step each separate contacts after 17 _f it is thus possible to arbitrarily make many cars exit and, if applicable, to empty the "Blokkier- and spacer ¹¹ · Admission and

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der Austritt komien gleichzeitig erfolgen, wobei das ungeradzahlige Feldelement am Eingang 3tets eine Antriebswirkung in Hlohtung auf den Ausgang hat. Die Kette kann am Ausgang der "Blockier- und Abstandsvorrichtung" wieder ihre normale Lage einnehmen ,.nd die austretenden Wagen antreiben.the exit came simultaneously, with the odd number Field element at the input 3tets has a drive effect in the direction of the output. The chain can be at the exit the "blocking and spacing device" resume their normal position, and drive the exiting carriages.

Fig. 4 and 5 zeigen ein zweites Anwendungsbeiapiel der erfindungsgemässen Vorrichtung. Dieses Beispiel betrifft einen drehbaren Arbeitstisch. Bin um eine Achse 20 drehbarer Tisch 19 trägt Lasten 21, welche an verschiedene Punkte transportiert werden sollen, um dort z.B. verschiedenen Arbeitsgäiifcen ausgesetzt zu werden. Die Feldelemente 1 und 2 sind unter dem Tisch angeordnet, welcher Anker bildende Sektoren 22 trägt, welche durch Drehung den Feldelementen gegenuberkommer.i Die Feldelemente werden über Umschalter 6 von einer Drehstromquelle 5 gespeist. Bei dem gewählten Beispiel kann der Tisch durch Drehung um einen Winkelschritt von 90° vier Stellungen einnehmen. Der Tisch trägt darn vier Nocken 23 zur Betätigung det Stellungskontakts 24. Zur Stillsetzung werden die Feldelemente 1 und 2 in Gegenphase gespeist. Die Herstellung der Drehung besteht darin, den Strom in einem der Feldelemente mittels des entsprechenden Umschalters t umzukehren. Die beiden Feldelemente werden dann gleichsinnig gespeist und erzeugen ein Moment, welche3 den Tisch in dem einen oder in dem anderen Sinn verdreht. Nach der Drehung um einer. Schritt schaltet der Kontakt 24 die beiden Feldelemente wieder auf Gegenphase. Ein Paar von an den Enden ein und desselben Durchmessers des Tische an{. ordneten Feldelementen bestimmt so ein Antriebsmoment, die Einstellung und die Stillsetzung des Tische, während die Zahl der Schritte gleich der Zahl der Sektoren 22 ist, welche die Anker bilden. Wenn ein sehr hohes Moment gewünscht wird, können weitere Feldelementpaare vorgesehen werden, wobei die Zahl der Schritte dank dieser Anordnung erhöht werden kann. FIGS. 4 and 5 show a second application example of the device according to the invention. This example concerns a rotating work table. A table 19 which can be rotated about an axis 20 carries loads 21 which are to be transported to different points in order to be exposed there to different Arbeitsgäiifcen, for example. The field elements 1 and 2 are arranged under the table, which carries armature-forming sectors 22, which by rotation counter to the field elements. In the example chosen, the table can assume four positions by rotating it through an angular step of 90 °. The table carries four cams 23 for actuating the position contact 24. To stop the field elements 1 and 2 are fed in phase opposition. The production of the rotation consists in reversing the current in one of the field elements by means of the corresponding switch t. The two field elements are then fed in the same direction and generate a moment that rotates the table in one sense or the other. After turning one. In step 24, the contact 24 switches the two field elements back to antiphase. A pair of at the ends of one and the same diameter of the table at {. Arranged field elements determines a drive torque, the setting and the stopping of the table, while the number of steps is equal to the number of sectors 22 which form the armature. If a very high torque is desired, further pairs of field elements can be provided, and the number of steps can be increased thanks to this arrangement.

Es ist zu bemerken, dass bei der betrachteten Ausführungsform der Vorrichtung fur die Drehung eines Drehtische die Feldelemente 1 und 2 nicht nebeneinanderliegen, und dass jedem von ihnen eine getrennte Ankerplatte 22 entspricht.It should be noted that in the embodiment of the device for rotating a turntable under consideration, the field elements 1 and 2 are not adjacent to one another, and that a separate anchor plate 22 corresponds to each of them.

Dank dieser besonderen Anordnung erzeugen die zu den Luft spaltebenen senkrechten magnetischen Anzugskräfte an der Welle und den Drehzapfen des Ti^chs mechanische Beanspruchungen, welche gering gegenüber denen sind, welche von benachbarten gleichzeitig auf eine gemeinsame Ankerplatte wirkenden Feldrjlementen erzeugt werden.Thanks to this special arrangement, they create gap planes with the air perpendicular magnetic attraction forces on the shaft and the pivot of the Ti ^ chs mechanical stresses which are small compared to those from neighboring field elements acting simultaneously on a common anchor plate be generated.

Wenn die Feldelemente 1 und 2 identisch.If the field elements 1 and 2 are identical.

sind und mit der gleichen Spannung gespeist werden, werden zwei Anker 22 in der gleichen Stellung gegenüber ihren Feldelementen festgehalten. Um diese Stellung und somit die des Tischs einzustellen oder zu regeln, wird z.B. das Feldelemen.t 2 über einen Sparu.anger egler A gespeist. Wenn d:.e an dieses Feluelement 2 angelegte Spannung kleiner als die Netzspannung ist, wird die von dem Feldelement 1 entwickelte Kraft vorherrschend, wenn die Anker die gleiche Stellung gegenübe:· irren Feldelementun einnehmen, und der Tisch bewegt sich in dem Sinn des in "Pig. 2 dem Feldelement 1 zugeordneten Pfeils, um sich in einer Stellung zu stabil-' gieren, in welcher infolge der gegensinnigen Änderung der wirksamen Luftspaltflächen die Tangentialkräfte sich im Gleichgewicht befinden. Man kann so ohne Är.derung der Lage der Antriebselemente bequem die Einstellstellung des Drehtische einstellen oder regeln.and are fed with the same voltage, two armatures 22 are in the same position with respect to their field elements held. To adjust this position and thus that of the table or to regulate, e.g. the field element 2 is controlled via a Sparu.anger egler A fed. If d: .e at this Feluelement 2 applied voltage is less than the mains voltage, the force developed by the field element 1 becomes predominant when the Anchors take the same position opposite: wrong field elements, and the table moves in the sense of the arrow assigned to the field element 1 in "Pig. 2", around itself in a position to stabilize, in which as a result of the opposing Change of the effective air gap areas the tangential forces are in balance. You can do this without annoying the Conveniently adjust or regulate the setting position of the turntable in the position of the drive elements.

Fig. 6 und 7 zeigen ein drittes Anwendungsbeiöpiel der erfindungsgemässen Vorrichtung.6 and 7 show a third application example of the device according to the invention.

Dieses Beispiel betrifft e:ien durch einenThis example concerns e: ien through one

Förderer mit lose drehbaren Walzen gebildeten Kreistisch. Der Förderer 25 soll z.B. in Anker bildende Behälter 26 gebrachte Lasten 21 vor einer gewissen Zahl von Arbeitsstellen vorbeiführen. Conveyor with loosely rotating rollers formed circular table. The conveyor 25 is intended to be placed in anchoring containers 26, for example Bring loads 21 in front of a certain number of workplaces.

Die Feldelemente 1 und 2 sind an Bügeln The field elements 1 and 2 are on brackets

etwas unter der durch die lose drehbaren Walzen gebildeten Rollbahn befestigt. An dieser Stelle sind die Walzen durch seitlich von den Feldelementen 1 und 2 liegende Laufrollen ersetzt, so dass die Verschiebung der Lasten unter den gleichen Bedingungen w.ie bei den Walzen erfolgen kann. something attached under the runway formed by the loosely rotating rollers. At this point, the rollers have been replaced by rollers located to the side of the field elements 1 and 2, so that the loads can be shifted under the same conditions as for the rollers.

Da der Transport in einer einzigen Richtung erfolgt, werden alle ungeradzahligen Feldelemente unmittelbar mit der Drehstromspannung 5 gespeist, während alle gerad-Since the transport is in a single direction, all odd-numbered array elements become immediate fed with the three-phase voltage 5, while all straight

zahligen Feldelemente über einen einzigen Umschalter 6 gespeist werden, wobei die Dauer der Benutzung einer jeden Arbeitsstelle die gleiche ist. numerous field elements are fed via a single switch 6, the duration of use of each job is the same.

Ein nicht dargestellter den Umschalter 6A switch 6 (not shown)

steuernder Zeitschalter regelt getrennt die Stillstandszeit und die Transportzeitc Die Feldelemente sind so berechnet, dass die bei Beginn der Bewegung erzeugte Impulskraft ausreicht, damit die Last durch Trägheit bis zu der nächsten Arbeitsstelle rollt, wo sie festgehalten wird.The controlling time switch regulates the downtime and the transport time separatelyc The field elements are calculated so that the The impulse force generated at the beginning of the movement is sufficient for the load to roll through inertia to the next job, where she is being held.

Die Feldelemente können auch unter denThe field elements can also be found under the

Walzen befestigt werden, so dass die Rollen fortfallen können. Die Walzen können dann zweckmässig aus Isolierstoff bestehen, z.B. aus Kunststoff. Es können auch Walzen vorgesehen werden, welche durch als Anker dienende Metallrohre gebildet werden, so dass keine Behälter 26 benutzt zu werden brauchen. Wenn ein einziger Umlaufsinn beibehalten werder soll, müssen natürlich die Feldelemente 1 und 2 in dem gleichen, Sinn auf die Walzen wirken, wobei die Tangentialkraft, welche auf die untere Mantellinie der unmittelbar den Feldelementen 1 und 2 gegenüberliegenden Walzen wirkt, zu dem Jmlaufsinn gegensinnig ist. Die Walzen werden so durch den linearen Motor angetrieben.Rollers are attached so that the rollers can be omitted. The rollers can then conveniently consist of insulating material, e.g. made of plastic. Rollers can also be provided, which are formed by serving as an anchor metal tubes, so that no container 26 need to be used. When a If the only direction of rotation is to be retained, the field elements 1 and 2 must of course be placed on the rollers in the same direction act, the tangential force acting on the lower surface line of the field elements 1 and 2 directly opposite Rolling acts in the opposite direction to the direction of rotation. The reels are so driven by the linear motor.

Es ist ferner möglich, jede Walze mit einemIt is also possible to have each roller with one

überstehenden einen stirnseitigen Anker bildenden metallischen Seitenteil zu versehen und die Feldelemente auf diese Seitenteile wirken zu lassen, was eine andere Antriebsart der Walzen bildet und ebenfalls den Fortfall der Behälter 26 ermöglicht οto provide protruding a front anchor forming metallic side part and the field elements on these side parts to act, which forms a different type of drive for the rollers and also allows the container 26 to be omitted ο

Fig. 8 und 9 zeigen ein viertes Anwendungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung. Dieses Beispiel betrifft einen Überführungswagen, welcher eine hin und her ge= hende Bewegung vor drei Förderern ausführen soll, nämlich einem Schwerkraftförderer 27, einem Abgangsbandförderer 28 und einem Empfangsbandförderer 2g. Lasten 21 werden von den Förderern 27 und 29 zugeführt und von dem Förderer 28 abgeführt. Der Wagen ist in Fig. 8 gemäes zwei Ausführungspbwandlungen darfst«»"· It_; nämlich in Form des Kübelwagens 30 und des automatischen Banf«.-förderüberführungswag ns, welcher allein, in Fig. 9 uai, estexix ist. Der Wagen kann drei Stellungen einnehmen, {mlici ^ine vor8 and 9 show a fourth application example of the device according to the invention. This example relates to a transfer carriage which is intended to perform a reciprocating movement in front of three conveyors, namely a gravity conveyor 27, an outgoing belt conveyor 28 and a receiving belt conveyor 2g. Loads 21 are supplied from conveyors 27 and 29 and discharged from conveyor 28. The carriage is shown in FIG. 8 according to two embodiments _, namely in the form of the bucket carriage 30 and the automatic requisition transfer carriage, which alone, in FIG. 9, is estexix. The carriage can have three positions take, {mlici ^ ine before

R94A28324.5.73R94A28324.5.73

jedem Pordere?·, und muse von einer Stellung in einer beliebigpn Reihenfolge auf die beiden anderen übergehen können. Die Wagen Bind mit aui* Schienen 33 rollenden Rollen 32 versehen. Die Feldelemente 1 und 2 sind paarweise so angeordnet, dass sie zwei Schritte zwischen drei Stillstandsstellungen bestimmen. Sie sind auf gleicher Höhe auf einem Betonmassiv 34 angeordnet und wirken auf einen unter dem Wagen befindlichen Anker 35. each position? ·, and must be able to move from one position to the other two in any order. The car bindings are provided with rollers 32 rolling on rails 33. The field elements 1 and 2 are arranged in pairs so that they determine two steps between three standstill positions. They are arranged at the same height on a solid concrete 34 and act on an anchor 35 located under the carriage.

Die äussersten Feldelemente werden unmittelbar mit der Drehstromspannung 5 gespeist, wahrend die mittleren Induktoren über Umschalter 6 gespeist werden. The outermost field elements are fed directly with the three-phase voltage 5, while the middle inductors are fed via changeover switches 6.

Durch Umkehrung des Drehsinns der PhasenBy reversing the direction of rotation of the phases

des mittleren Feldelements 1 wird der durch den diesem FeIdelement zugeordneten Pfeil angegebene Sinn der Kraft umgekehrt, und der Wagen 31 tfird nach der mittleren Stellung geschickt. Sobald er in dieser ankommt, bewirkt ein nicht dargestellter Kontakt eine neue Umschaltung des mittleren Feldelements 2 und somit die ™estl^gung des Wagens .51 in dieser Stellung. Um ihn nach der linken Seite der Fig. 8 zu schicken, genügt ⁿ3, in dem mittleren Feldelement 2 wieder den. dem unter diesem Feldelement angeordneten Pfeil entsprechendeniDrehsiiui herzustellen. Die Arbeitsweise ist symmetrisch von der von der Ausführungsabwandiuii jQ eingenommenen linken Stellung aus. Zum Verlassen der mittleren Stellung genügt es, mittels des Umschalters das sich der Verschiebung in dem gewünschten Sinn wiedersetzende Feldelement umzuschalten, so dass der Wager? in die gewünschte Stellung kommt. Dj°t durch den Förderer 27 oder 29 ankommenden Lasten 21 können auf den Wagen 31 entladen werden, welcher nach einer Translationsbewegung und Umkehrung des Umlaufsinns seines Bandes die Lasten auf den Förderer 28 oder den in Fig. 9 dargestellten Förderer 36 abführen kann. Fest mit den Förderern 28 und 36 verbundene Walzen 37 und 38 erleichtern den übergang der Laoten von einem Band sum anderen. Fig. 10 bildet eine (\usf ührungsabwandlung des linearen Motors, bei welcher der Anker 35 in die U-fSrmieen Feldelemente 1 und 2 eintritt. Di^se λ Idelu,ne' >jö -ji- ^glicho.a die Erzielung höhe' ?r Antriebskräfte i'.L in dem rail ei.ies flachen )'?ßldeleme».vt« uei glei· Mo -r.'iänge e^o kom- α _cjt -uch bequem :->.nv ?i°v geradlinige IUof the middle field element 1, the direction of the force indicated by the arrow assigned to this field element is reversed, and the carriage 31 is sent to the middle position. As soon as it arrives in this, a contact (not shown) causes a new switchover of the middle field element 2 and thus the establishment of the carriage .51 in this position. In order to send it to the left-hand side of FIG. 8, ⁿ 3 is sufficient, in the middle field element 2 again the. according to the arrow arranged under this field element. The mode of operation is symmetrical from the left position assumed by the embodiment variant. To leave the middle position, it is sufficient to use the switch to switch over the field element that resists the shift in the desired sense, so that the wager? comes into the desired position. Dj ° t by the conveyor 27 or 29 incoming loads 21 can be unloaded onto the carriage 31, which his band can dissipate the loads on the conveyor 28 or the conveyor 36 shown in Fig. 9 by a translational motion and reversal of the circulation sense. Rollers 37 and 38 fixedly connected to the conveyors 28 and 36 facilitate the passage of the Laotians from one belt to another. Fig. 10 forms a modification of the linear motor, in which the armature 35 enters the U-shape field elements 1 and 2. This λ Idelu, ne '> jö -ji- ^ glicho.a the achievement of height' for driving forces i'.L in the rail ei.ies flat) '? ßldeleme ".vt" uei same · Mo -r.'length e ^ o kom- α _c jt -uch comfortable : ->. nv? i ° v rectilinear IU

694428? 24.5.73694428? 5/24/73

Wegungen benutzt werden. Sie können z.B. in dem Pail der Pig.2: zweckmassig sein, wenn sie in dem oberen Teil des Wagens 12 so angeordnet werden, dass dieser in das U eintritt. Roads are used. For example, they can be useful in the Pail of Pig.2: if they are arranged in the upper part of the carriage 12 so that it enters the U.

Pig. 11 zeigt ein fünftes Anwendungsbeispiel der erfindungsgemassen Vorrichtung.Pig. 11 shows a fifth application example the device according to the invention.

Dieses Beispiel betrifft die waagerechteThis example concerns the horizontal

Bedienung der Pächer eines Einlagerungsmagazins 39 mit einer gewissen Zahl von Pächern 40, in welchen auf Paletten 41 befindliche lasten 21 eingelagert sind. Schienen 42 ermöglichen die Translationsbewegung des nicht dargestellten Hubförderers. Das Arbeitsprinzip ist das gleiche wie das des Beispiels der Pig. 5, die Bewegung ist jedoch hier geradlinig. Am Boden zwi-( , sehen den Schienen befindet sich eine gewisse Zahl von Ankern 22, welche ebenso vielen lotrechten Pachkolonnen des Magazins 39 entsprechen. Diese Anker sind auf die entsprechenden Paohkolonnen zentriert. Der nicht dargestellte Hubförderer trägt unten ein Paar von Peldelementen, derart, dass diese mit einer Translationsbewegung über den Ankern 22 in der Nähe derselben vorbeilaufen. Jedes Peldelement wird über einen Umschalter gespeist, und ihre Arbeitsweise ist mit der der Pig. 5 identisch.Operation of the lease of a storage magazine 39 with a certain number of tenants 40 in which pallets 41 are located loads 21 are stored. Rails 42 enable the lifting conveyor, not shown, to move in translation. The working principle is the same as that of the Pig example. 5, however the movement is straight forward here. On the ground between ( , see the rails there is a certain number of anchors 22, which are just as many vertical pach columns of the magazine 39 correspond. These anchors are on the corresponding Paoh columns centered. The lifting conveyor, not shown, carries a pair of Peldelemente at the bottom, so that these with a Translational movement past the anchors 22 in the vicinity thereof. Each field element is fed via a switch, and the way they work is that of the Pig. 5 identical.

Bei diesem Beispiel können ebenfalls U-förmige PeIdelemente benutzt werden.In this example, U-shaped pin elements can also be used.

Wenn diese Anordnung nicht herstellbar ist,If this arrangement cannot be produced,

kann die Konzentration der von den zu den Luftspaltebenen senkrechten magnetischen Anziehungen herrührenden unerwünschten Kräfte wie in dem Pail des Drehtische dadurch begrenzt werden, dass die beiden Peldelemente 1 und 2, welche fest mit dem Hubförderer, z.B. einem Kran, verbunden sind, nicht mehr nebeneinander angeordnet werden, sondern an den Enden des Pusses des Förderers, wo"bai dann jedes Peldelement auf eine getrennte Ankerplatte wirkt„can be the concentration of the planes perpendicular to the air gap unwanted forces resulting from magnetic attractions, such as those in the pail of the rotary table, are limited by that the two panel elements 1 and 2, which are firmly connected to the hoist conveyor, e.g. a crane, are no longer next to each other but at the ends of the puss of the conveyor, where each panel element is then placed on a separate anchor plate works "

Wenn die elektrische Speisung von unterIf the electrical supply is from under

einem beweglichen Teil angeordneten Peldelementen nachteilig ist, ist es möglich, wenn auch teurer, die festen Anker durch föfcitß Peldelemente zu ersetzen, wobei diese auf die Ctillstands punk VS auf der Achs ο der Pac¹ :·,- zentriert v/erden, Dt,r Hubförderer tri-.igt de α nur einen einzigen Anker ο a movable part is disadvantageous, it is possible, albeit more expensive, to replace the fixed anchors by föfcitß Peld elements, whereby these on the Ctillstands punk VS on the axis ο the Pac ¹ : ·, - centered v / earth, Dt, The lifting conveyor tri-.igt de α only a single anchor ο

Die Anker oder die ϊjidelemente können na-The anchors or the ϊjid elements can be na-

turlich auch ausserhalb der Schienen oder an dem Gerüst einer Stapelbrücke angeordnet werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.turlich can also be arranged outside the rails or on the frame of a stacking bridge, without the scope of the invention to leave.

Pig. 12 zeigt ein sechstes Anwendungs-Pig. 12 shows a sixth application

"beispiel der erfindungsgemäesen Vorrichtung. Dieses Beispiel betrifft eine Verzweigung und einen Richtungswechsel auf dem Tisch mit angetriebenen Walzen."Example of the device according to the invention. This example relates to a branching and a change of direction on the table with driven rollers.

Das Beispiel zeigt einen WalzenfördererThe example shows a roller conveyor

mit zwei Bahnen 43 und 44, welche sich rechtwinklig schneiden und jenseits ihres Schnittpunkts durch zwei weitere Förderer 45 und 46 fortgesetzt werden. Es ist angenommen, dass Lasten durch die Förderer 43 und 44 ankommen, und sowohl auf den Förderer 45 als auf den Förderer 46 geleitet werden können sollen. Der Schrittpunkt bildet also eine Verzweigungszo/ie, und die in dieser Zone angeordneten Vorrichtungen zur Leitung der Lasten entweder auf den Förderer 45 oder auf den Förderer 46 sind Verzweigung genannt. Die Verzweigung wird durch zwei identische Feldelementpaare 1 und 2 gebildet, welche paarweise in Gegenphase von einem Mehrphasennetz über Umschalter gespeist werden. Jedes Feldelementpaar ist in der Achse des entsprechenden Förderers etwas unter der durch die Walzen 47, die Rollen 48 und die mit Kugeln 49 versehenen Handhabungstische bestimmten Rollbahn gemass einer Anordnung angeordnet, welche im Schnitt der der Fig. 6 entspricht. Ferner sind in gleicher V/eise die zu transportierenden Lasten 21 in (in Fig. 6 nicht dargestellten) Behältern 26 angeordnet, welche den Anker bilden. Eine von dem Förderer 43 oder 44 ankommende Last kann offenbar in die Mitte der Verzweigung gebracht und dort stillgesetzt werden. Wenu die Last auf den Förderer 45 geleitet werden soll, genügt es, das Feld in dem Feldelement 2 des 1 Jrderers 45 umzukehren. Wenn die Last dem Förderer 4b zugeführt werden soll, genügt die Umkehrung des Feldes in dem Feldelement 2 des Förderers 4o. Diese Manöver können durch einen Detektorkontakt gesteuert werden, z.B. einen im Zentrum der Verzweigung angeordneten elektrischen Kontakt i?0. Ein anderer an jedem Förderer hinter der Verzweigung angeordneter Kontakt bewirkt eine neue Umkehrung in dem vorher umgeschalteten Feldelement, so dass die with two tracks 43 and 44 which intersect at right angles and are continued beyond their point of intersection by two further conveyors 45 and 46. It is assumed that loads arrive through conveyors 43 and 44 and should be able to be directed onto both conveyor 45 and conveyor 46. The step point thus forms a branching zone, and the devices arranged in this zone for guiding the loads either onto the conveyor 45 or onto the conveyor 46 are called a branching. The branch is formed by two identical field element pairs 1 and 2, which are fed in pairs in antiphase from a multi-phase network via changeover switches. Each field element pair is arranged in the axis of the corresponding conveyor somewhat below the roller path determined by the rollers 47, the rollers 48 and the handling tables provided with balls 49, according to an arrangement which corresponds in section to that of FIG. Furthermore, the loads 21 to be transported are arranged in the same way in containers 26 (not shown in FIG. 6) which form the anchor. An incoming load from the conveyor 43 or 44 can apparently be brought to the center of the junction and stopped there. Wenu the load to be guided onto the conveyor 45, it is sufficient to reverse the field in the field element 2 of 1 Jrderers 45th If the load is to be fed to the conveyor 4b, it is sufficient to reverse the field in the field element 2 of the conveyor 4o. These maneuvers can be controlled by a detector contact, for example an electrical contact i? 0 arranged in the center of the junction. Another contact arranged on each conveyor behind the branch causes a new reversal in the previously switched field element, so that the

Anfangsbedingungen wiederhergestellt sind. Eine einfache Verzweigung unter 90° benutzt die gleichen Vorrichtungen, wobei jedoch z.B. die Forderer 43 und 46 fortfallen.Initial conditions are restored. A simple branch under 90 ° uses the same devices, except that the conveyors 43 and 46, for example, are omitted.

Es kann auch ein Richtungawechsel hergestellt werden, welcher einen beliebigen Winkel mit dem bewegung?- aufwärts befindlichen Förderer bildet, wie dies die an dem Förderer 45 hinter der kreuzförmigen Verzweigung liegende Verzweigung zeigt. Die Feldelemente 1 und 2 dienen zur Einstellung und zur Stillsetzung der Last, während das über einen anderen Detektorkontakt 52 gespeiste Feldelement 51 der Last einen solchen Impuls erteilt, dass diese auf die angetriebenen Walzen des Förderers 53 kommt, welcher sie abführt. Der Rich.tungsweohsex oder die Verzweigung gemäss der Erfindung ermöglicht also den Fortfall von Ablenkern, pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylindern und mechanischen Stösseln, welche alle den Nachteil bieten, dass sie auf den Weg der in Bewegung befindlichen Lasten kommen.A change of direction can also be produced, which creates an arbitrary angle with the movement? upstream conveyor, like those on the conveyor 45 shows the branch behind the cross-shaped branch. Field elements 1 and 2 are used for setting and to shut down the load, while that via another detector contact 52 fed field element 51 gives the load such an impulse that it acts on the driven rollers of the conveyor 53 comes, which removes them. The directional sex or the branching according to the invention thus enables the elimination of deflectors, pneumatic or hydraulic Working cylinders and mechanical rams, which all the The disadvantage is that they get on the path of moving loads.

Die erfindungs emässe Vorrichtung zurThe device according to the invention

Einstellung, zur Stillsetzung und für den schrittweisen Vorschub wurde an Hand von Ausführungsbeispielen beschrieben, welche zur Erle^renterung des Verständnisses ihrer Merkmale gewählt wurden, aber keine Beschränkungen darstellen. Es V· nen in der Tat zahlreiche Au sfüh rungs abwand lung en von den ^ u,chleute.i erdacht werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So können insbesondere die U-förmigen Feldelemente jedesmal dann benutzt werden, wenn die Translationsbewegung geradlinig ist und der vorhandene Platz dies gestattet. Die flachen Fel-felemente können ferner flach oder hochkant entsprechend den Einbaumöglichkeiten und so befestigt werden, dass der Anker stets möglich nahe an den Feldelementen vorbeiläuft, d.h. dass der Luftspalt stets möglichst klein ist.Setting, for stopping and for the stepwise advance has been described with reference to exemplary embodiments which ^r for alder Boarding the understanding of its features have been selected, but do not represent restrictions. In fact, numerous design modifications can be devised by people without departing from the scope of the invention. In particular, the U-shaped field elements can be used whenever the translational movement is straight and the space available allows this. The flat field elements can also be fastened flat or upright, depending on the installation options, and in such a way that the anchor always passes the field elements as closely as possible, ie the air gap is always as small as possible.

Beliebige Mittel, z.B. der unter Bezugnahme auf Fig. 4 und 5 erwähnte Spannungsregler, können angewandt werden, um die Stillstandsstellung des zu handhabenden Gegenstands oder seines Trägers ohne Veränderung der Lage der Antriebselemente bequem einstellen zu können.Any means such as the voltage regulator mentioned with reference to Figures 4 and 5 can be employed be to the standstill of the object to be handled or its carrier without changing the position of the To be able to adjust drive elements comfortably.

Die die Feldelemente der linearen Motoren bildenden geblätterten Magnetkreise können auch massiv sein,The scrolled magnetic circuits forming the field elements of the linear motors can also be solid,

-16- ,- Ί . ■-16-, - Ί. ■

wenn die Frequenz des Wechselstroms genügend niedrig ist* *"*' ^ when the frequency of the alternating current is sufficiently low * * "* '^

Ferner kann ein Feldelement durch swei Furthermore , a field element by swei

Feldelemente ersetzt werden, welche auf zwei einander schneidenden Achsen so angeordnet; s^nd, dass ihr resultierendes feld dar, gleiche wie das des ersetzten Fexdelements ist, 'tenn diese Anordnung aus irgendeinem Grunde wünschenswert ist. Field elements are replaced, which are arranged on two intersecting axes; be sure that their resulting field is the same as that of the replaced element if this arrangement is for some reason desirable.

Ferner kann die Anordnung anstatt mitFurthermore, the arrangement can instead of with

festen Feldelementen und beweglichen Ankern mit festen Ankern und beweglichen Feldelementen ausgeführt werden, wobei dann jeder bewegliche Gegenstand fest mit einem Paar von Feldelementen verbunden ist und Ankerplatten lange des von dem beweglichen Gegenstand durohlaufenen Weges befestigt sind.Fixed field elements and movable anchors are carried out with fixed anchors and movable field elements, in which case each movable object is fixedly connected to a pair of field elements and anchor plates are fixed long the path traveled by the movable object.

Sohliesslich können die Anwesenheitskontakte von Hand z.B. mittels einer Tastatur oder einer Telefonwählerscheibe betätigt oder von einem zentralen Speicher oder einem Rechengerät geliefert werden, wenn es sich um eine durch ein programmgesteuertes Rechengerät oder e. nen verteilten Speicher gesteuerte Handhabungθanlage handelt.Ultimately, the presence contacts can be operated manually, e.g. using a keyboard or a telephone dialer, or from a central memory or be delivered to a computing device if it is a computer controlled by a program or e. a distributed storage-controlled handling system.

Claims (8)

G 69 442 83.7 Jeumont-Schneider Unser Zeichen; J 521x SchützansprücheG 69 442 83.7 Jeumont-Schneider Our mark; J 521x protection claims 1. Vorrichtung zum Einstellen, Stillsetzen und schrittweisen Bewegen von Gegenständen mit Hilfe von gleich- oder gegensinnigen Kräften, die von Magnetfeldern von Magnetfeldelementen erzeugt werden, die jeweils mit einer Wechselspannungsquelle über einen Umschalter zum Umpolen der angelegten Wechselspannung verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Magnetfeldelemente (1,2,4) längs der Bewegungsbahn der zu bewegenden Gegenstände (21) angebracht sind und daß elektrisch leitende Platten (9)j die fest mit den zu bewegenden Gegenständen (21) verbunden sind, derart geführt sind, daß sie mit den Magnetfeldelementen (1,2,4) einen im wesentlichen konstanten Luftspalt bilden. 1. Device for setting, stopping and step-wise moving objects with the help of equal or opposite forces generated by magnetic fields from magnetic field elements which are each connected to an alternating voltage source via a changeover switch for reversing the polarity of the applied alternating voltage, characterized in that at least two magnetic field elements (1,2,4) are attached along the path of movement of the objects to be moved (21) and that electrically conductive plates (9) j, which are firmly connected to the objects (21) to be moved, are guided in such a way that they are with the magnetic field elements (1,2,4) form an essentially constant air gap. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Platten (9) mit einem Drehtisch (19) verbunden ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one of the plates (9) is connected to a turntable (19). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Steuereinrichtung 3um automatischen Steuern der Bewegung der Gegenstände., gekennzeichnet durch Detektoren (24) zur Feststellung der Vorbeibewegung ein^:js Gegenstandes (21).3. Apparatus according to claim 1 or 2 with a control device 3um automatically controlling the movement of the objects., Characterized by detectors (24) for detecting the movement of a ^: js object (21). Schw/GlSchw / Gl 634428324,5.73634428324,5.73 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei xiebene inander angebrachten Magnetfeldelementen (1, 2, 4) ein in der gleichen Ebene schräg zu dieser liegendes weiteres Magnetfeldelement (51) angebracht ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that between two xiebene nested magnetic field elements (1, 2, 4) a further magnetic field element (51) lying in the same plane at an angle to this is attached is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere Magnetfeldelementpaare (1, 2) radial derart angeordnet sind, daß eine Platte (9) bei gegenphasiger Erregung der Magnetfeldelemente der Magnetfeldeleraentpaare an der gleichen Stelle blockierbar ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that two or more pairs of magnetic field elements (1, 2) are arranged radially in such a way that a plate (9) is in phase opposition Excitation of the magnetic field elements of the magnetic field element pairs can be blocked at the same point. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Magnetfeldelemente durch wenigstens zwei Magnetfeldelemente ersetzt ist, die auf zwei einander schneidenden Achsen derart angeordnet sind, daß ihr resultierendes Magns tfeld dem des ersetzten Magnetfeldelements entspricht.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that one of the magnetic field elements is replaced by at least two magnetic field elements, which are on two each other intersecting axes are arranged such that their resulting Magns tfeld that of the replaced magnetic field element is equivalent to. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeldelemer.te (1, 2) und die den Anker bildenden Platte (9) vertauscht sind, fo daß zwei Magnetfeldelemente an dem zu bewegenden Gegenstand befestigt sind und die Platten längs der von dem Gegenstand durchlaufenen Bahn angeordnet sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Magnetfeldelemer.te (1, 2) and the plate forming the armature (9) are interchanged, fo that two magnetic field elements are attached to the object to be moved and the plates are arranged along the path traversed by the object. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfelderemente an unterschiedliche Wechselspannungsqueilen angeschlossen sind, von denen eine regelbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnetic field elements to different AC voltage sources are connected, of which one is controllable.