DE1099940B - Device for storing band-shaped material, in particular steel band - Google Patents
Device for storing band-shaped material, in particular steel bandInfo
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Description
Vorrichtung zur Speicherung von bandförmigem Gut, insbesondere Bandstahl An Vorrichtungen zur Speicherung von bandförmigem Gut durch Schleifenbildung in einer Speicherkammer hat man bereits vorgeschlagen, die Bandschleifenträger auf einer endlosen Führungsbahn laufen zu lassen, derart, daß am Eintritt in die Speicherkammer die Schleifen gebildet und am Austritt aus dieser Kammer von den Schleifenträgern wieder abgenommen werden, worauf diese auf ihrer endlosen Führungsbahn zum Eingang der Kammer wieder zurückkehren. Diese bekannte Vorrichtung ist aber für verhältnismäßig leichtes Bandmaterial, nämlich für bandförmiges Verpackungsmaterial, gedacht, und entsprechend leicht sind die Schleifenträger und ihre Förderketten gehalten. Für Schwermaterial, wie Stahlband, ist die bekannte Vorrichtung daher nicht brauchbar. Hierfür bedarf es einer schweren Bauart der Fördervorrichtung.Device for storing strip-shaped material, in particular strip steel On devices for storing tape-shaped material by forming loops in a storage chamber has already been proposed, the belt loop carrier on to run an endless track, such that at the entrance to the storage chamber the loops are formed and at the exit from this chamber by the loop carriers be removed again, whereupon this on its endless track to the entrance return to the chamber. This known device is, however, for relative light tape material, namely for tape-shaped packaging material, intended, and the loop carriers and their conveyor chains are kept correspondingly light. For The known device cannot therefore be used for heavy material, such as steel strip. This requires a heavy construction of the conveyor device.
Für die kontinuierliche Bearbeitung von Bandmaterial aus Metall sind Vorrichtungen zur Speicherung durch Schleifenbildung ebenfalls bekannt. Hier ist die Speichervorrichtung vor einem Glühofen angebracht und soll ein gleichmäßiges Durchführen des absatzweise zugeführten Metallbandes sichern. Bandschleifenträgerwagen sind daher vorgesehen, die aber nicht auf endloser Bahn geführt sind, sondern geradlinig vor- und zurückfahren. Die Anzahl dieser Schleifenträgerwagen ist also begrenzt und an die Strecke ihrer Bewegung gebunden. Im Gegensatz hierzu will die Erfindung jegliche Begrenzung der Anzahl von Schleifenträgerwagen vermeiden.For the continuous processing of strip material made of metal Devices for storage by looping are also known. Here is the storage device is placed in front of an annealing furnace and is said to be a uniform Secure the passage of the intermittently fed metal tape. Loop carrier trolley are therefore provided, which are not guided on an endless path, but in a straight line move back and forth. The number of these loop carrier trolleys is therefore limited and tied to the route of their movement. In contrast, the invention wants avoid any limitation on the number of loop carrier trolleys.
Es ist weiterhin an Förderanlagen, bei welchen Lastenträger an Laufkatzen aufgehängt sind, schon bekannt, falls in die Lastenträgerwagenbahn Bearbeitungszonen eingeschaltet sind, die Lastenträgerwagen in diesen Zonen mit einem Folgeabstand zu fördern, der von dem auf freier Förderstrecke abweicht. Man hat hierfür mehrere Förderketten mit verschiedenen Fördergeschwindigkeiten vorgesehen, die sich in den Bearbeitungszonen derart einander nähern und wieder voneinander entfernen, daß die üblichen Mitnahtneanschläge einer Kette sich von den Lastenträgerwagen ab- und die Anschläge der anderen Kette an sie ankuppeln. Beim Verlassen der Bearbeitungszone tritt die umgekehrte Kupplungsweise ein.It is still on conveyor systems, with which load carriers on trolleys are hung, already known, if in the truck track processing zones are switched on, the trucks in these zones with a following distance to promote that deviates from that on the free conveyor line. You have several for this Conveyor chains with different conveyor speeds are provided, which are located in the Approach and remove processing zones from one another in such a way that the usual Mitnahtnanschlag a chain from the truck and the Connect the stops of the other chain to it. When leaving the processing zone the reverse coupling mode occurs.
Schließlich ist es an Förderanlagen mit Lastenträgergehängen auch bekannt, die Fördergeschwindigkeit der Lasternträger dadurch zu wandeln, zwecks Beschleunigung oder Verlangsamung derselben, indem man neben der Förderbahn stellenweise Förderschnecken anordnet, welche Mitnahmeanschläge an den Lastenträgerwagen erfassen und ihnen so entsprechend der Schneckensteigung eine andere Geschwindigkeit als die auf freier Strecke mitteilen.After all, it is the same on conveyor systems with load carrier hangers known to convert the conveying speed of the load carriers for the purpose Accelerate or decelerate the same by placing next to the conveyor belt in places Conveying screws arranged, which capture driving stops on the truck and so a different speed than who communicate on the open road.
Die Erfindung nun hat eine Speichervorrichtung für schweres bandförmiges Gut entwickelt, welche trotz schwerer Bauart nur verhältnismäßig geringe Antriebskräfte benötigt, indem sie zur Förderung der Schleifenträgerwagen im beladenen Zustand - wenn also der größte Förderkraftaufwand zu leisten ist -die Schwerkraft heranzieht, während die Förderkraftquelle nur zur Förderung schon entladener, also leichter Schleifenträgerwagen in Anspruch genommen wird. Sie bedarf also des geringstmöglichen Kraftaufwands.The invention now has a storage device for heavy tape Well developed, which despite its heavy construction only has relatively low driving forces needed by being used to convey the loop carrier trolley when loaded - So when the greatest effort has to be made for conveying force - gravity pulls in, while the conveying power source is only already discharged for conveying, that is to say lighter Loop carrier trolley is used. So it needs the least possible Effort.
An der angemeldeten Vorrichtung zur Speicherung von bandförmigem Gut, insbesondere Bandstahl, in welcher am Eintrittsende einer Speicherkammer eine über einen Arm hängende Bandschleife gebildet wird und eine Vielzahl von Schleifenträgerarmen hintereinander zum Austrittsende der Speicherkammer hinbewegt wird, wo die Schleifen von ihren Tragarmen abgenommen werden, worauf die Tragarme zum Eintrittsende der Speicherkammer auf einer endlosen Führungsbahn zurückkehren, verläuft erfindungsgemäß die Führungsbahn der Bandträgerwagen im wesentlichen in einer waagerechten Ebene oberhalb des Speicherschachtes, und zwar nach kurzem waagerechtem Anlauf als Ablaufberg nach abwärts geneigt, worauf sie nach Umkehr ihrer endlosen Schleife in der folgenden Waagerechten als Auslaufberg, der steiler ist als der vorhergehende Ablaufberg, nach aufwärts geneigt ist und von dessen -Scheitel als Ablaufberg wieder geneigt bis in die Waagerechte des Anlaufs verläuft.At the registered device for storing tape-shaped goods, in particular strip steel, in which at the entry end of a storage chamber one over an arm hanging ribbon loop is formed and a plurality of loop support arms is moved one after the other to the exit end of the storage chamber, where the loops are removed from their support arms, whereupon the support arms to the entry end of the Returning the storage chamber on an endless guide track, proceeds according to the invention the guideway of the tape carrier carriage essentially in a horizontal plane above the storage shaft, after a short horizontal run-up as a drainage mountain inclined downwards, whereupon it reverses its endless loop in the following one Horizontal as discharge mountain, the is steeper than the previous one Drainage mountain, is inclined upwards and from its apex as drainage mountain again runs inclined to the horizontal of the approach.
Vorzugsweise werden die Bandträgerwagen in bekannter Weise von Mitnehmern einer endlosen Förderkette verschoben, welche auf einer Führungsbahn oberhalb der Trägerführungsbahn geführt ist, wobei die Trägerführungsbahn vom Eintrittsende des Speicherschachtes bis kurz vor dessen Austrittsende waagerecht verläuft, worauf sie bis zum Austrittsende des Speicherschachtes sich abwärts neigt bis nahe über die waagerechte Umkehr der Schleife der Trägerführungsbahn, der sie im gleichbleibenden Mitnahmeabstand bis ungefähr zum Scheitel deren Auflaufberges folgt, worauf ihr Abstand vom Ablaufberg der Trägerführungsbahn sich vergrößert, derart, daß die Mitnehmer wieder außer Eingriff mit den Trägerwagen kommen, um dann auf den normalen Abstand zwischen Kette und Trägerwagen zurückzugelangen, der den Eingriff der Mitnehmer an den Trägerwagen wiederherstellt.The tape carrier carriages are preferably carried by drivers in a known manner an endless conveyor chain moved on a guide track above the Carrier guideway is guided, the carrier guideway from the entry end of the Storage shaft runs horizontally until shortly before its exit end, whereupon it slopes down to the exit end of the storage shaft to almost over the horizontal reversal of the loop of the carrier guideway, which it in the constant Driving distance up to about the apex of which the ridge follows, whereupon you Distance from the run-off mountain of the carrier guideway increases in such a way that the driver come out of engagement with the carrier carriage again to then return to the normal distance get back between the chain and the carrier carriage, the engagement of the driver restored to the carrier car.
Am Eintrittsende des Speicherschachtes ist erfindungsgemäß eine Biegewalze vorgesehen, deren Achse am Ende eines Kurbelarmes sitzt, welcher sich bei seinem Umlauf zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schleifentragarmen hindurchbewegt, wobei die Geschwindigkeiten der Biegewalze und der endlosen Kette gegeneinander regelbar sind.According to the invention, there is a bending roller at the entry end of the storage shaft provided, the axis of which sits at the end of a crank arm, which is at his Circulation moved through between two successive loop support arms, wherein the speeds of the bending roller and the endless chain can be controlled against each other are.
Vornehmlich geschieht die Drehbewegung der Biegewalze im Gleichlauf mit der Bewegung der Trägerwagenförderkette.The rotary movement of the bending roller is primarily carried out in synchronism with the movement of the carrier car conveyor chain.
Vorteilhaft wird in Höhe des Austrittsendes und des Eintrittsendes des Speicherschachtes unterhalb der Trägerwagenführungsbahn je eine Vorrichtung zum Zuteilen der Trägerwagen an die Mitnehmer der Förderkette angeordnet.It is advantageous at the level of the outlet end and the inlet end of the storage shaft below the carrier carriage guideway each with a device arranged for allocating the carrier trolleys to the carriers of the conveyor chain.
Jede dieser Zuteilvorrichtungen besteht aus einer Schnecke, deren Drehachse parallel zur Trägerführungsbahn liegt und deren Umfang vor einer Nase unten an jedem Trägerwagen greift. Die Drehbewegung der Schnecke wird erfindungsgemäß selbsttätig abgestellt, wenn der vorderste Trägerwagen im Speicherschacht eine Schleife abgegeben hat, und selbsttätig angestellt, wenn der nachfolgende Trägerwagen an die Stelle des entleerten getreten ist.Each of these metering devices consists of a screw, whose The axis of rotation is parallel to the carrier guide track and its circumference is in front of a nose at the bottom of each carrier trolley. The rotational movement of the screw is according to the invention automatically switched off when the foremost carrier trolley in the storage shaft makes a loop has delivered, and automatically employed when the following carrier trolley is on the place of the deflated has taken place.
Vorteilhaft ist dabei die Vorschubgeschwindigkeit der endlosen Kette so groß, daß sie sich während eines Umlaufs der Biegewalze um den Abstand zwischen zwei ihrer Mitnehmer weiterbewegt.The feed speed of the endless chain is advantageous so large that they move during one revolution of the bending roller by the distance between two of their drivers moved on.
Vorstehende und weitere Ziele der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigt Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht der Speichervorrichtung gemäß der Erfindung, Fig.2a und 2b zusammen in schematischer Darstellung eine Abwicklung der übereinanderliegenden Förderbahnen gemäß der Erfindung, Fig. 3 eine Oueransicht, teilweise im -Schnitt, des für die Speichervorrichtung gemäß der Erfindung verwendeten Förderers, Fig. 4 eine Ansicht nach der Linie IV-IV der Fig. 3, Fig. 5 in vergrößertem Maßstab eine Einzelheit der Speichervorrichtung, Fig. 6 eine Ansicht im Aufriß und teilweise im Schnitt der Speichervorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 7 eine Ansicht nach der Linie VII-VII der Fig. 6, Fig.8 eine Ansicht in schematischer Darstellung, welche die Bildung von Bandschleifen- zeigt, und Fig. 9 eine Ansicht in schematischer Darstellung der in der Speichervorrichtung gemäß der Erfindung verwendeten elektrischen Steuereinrichtung.The above and other objects of the invention will appear from the description in conjunction with the drawings. It shows Fig. 1 in a schematic representation a top view of the memory device according to the invention, Fig.2a and 2b together a schematic representation of a development of the conveyor tracks lying one above the other according to the invention, Fig. 3 is a Oueransicht, partly in -chnitt, of the for Storage device according to the invention used conveyor, Fig. 4 is a view a detail along the line IV-IV of FIGS. 3, 5 on an enlarged scale of the storage device, Fig. 6 is a view in elevation and partly in section of the memory device according to the invention, Fig. 7 is a view along the line VII-VII of FIG. 6, FIG. 8 is a schematic view showing the Formation of belt loops, and Fig. 9 is a schematic view the electrical control device used in the storage device according to the invention.
In Fig. 6 bis 9 sind mit 2 zwei Klemmwalzen bezeichnet, welche das Band S der Speichervorrichtung gemäß der Erfindung zuführen. Die Speichervorrichtung ist mit zwei endlosen Führungsbahnen 4 und 6 (Fig. 1) versehen, wobei die Führungsbahn 6 unmittelbar oberhalb der Führungsbahn 4 angeordnet ist. Wie sich am besten aus Fig. 3 und 4 ergibt, besteht die Führungsbahn 4 aus einer Anzahl von Doppel-T-Trägern 8; die mit ihrem Steg in lotrechter Lage angeordnet sind, einer Reihe von an den oberen Flanschen der Träger 8 in der Weise angebrachten U-Schienen, daß sich deren Flansche nach unten erstrecken, und aus einer ähnlichen Reihe von U-Schienen 12, die am unteren Flansch der Träger 8 so befestigt sind, daß ihre Flansche nach oben gerichtet sind. Die Führungsbahn 4 ist durch senkrechte Ständer oder Säulen 14 unterstützt, die innerhalb der Führungsbahn angeordnet sind. An den Ständern 14 sind waagerechte Träger 16 befestigt, die sich zu den Trägern 8 nach außen erstrecken, während sich in Längsrichtung zwischen den Trägern 16 Versteifungsträger 18 erstrecken. Die obere Führungsbahn 6 wird durch eine Reihe Doppel-T-Träger gebildet, die mit ihren Stegen senkrecht angeordnet sind. Die obere Führungsbahn 6 ist an Doppel-T-Trägern 20 aufgehängt, welche gegen die Träger 16 mittels senkrechter Doppel-T-Träger 22 abgestützt sind. Hierbei ist zu erwähnen, daß die Träger 14, 16, 20 und 22 aneinander in beliebiger geeigneter Weise, beispielsweise durch Schweißen oder Vernieten, befestigt werden können. Die Führungsbahnen 4 und 6 haben, wie gezeigt, halbkreisförmige Enden. Wie- sich am besten aus Fig. 2 a und 2 b ergibt, ist die Führungsbahn 4 zwischen den Punkten 4a und 4 b am Eintrittsende der Speichervorrichtung waagerecht angeordnet. Zwischen den Punkten 4 b und 4 c ist die Führungsbahn 4 nach unten geneigt. (Ablaufberg). Vom Punkt 4 c bis zum Punkt 4 d am Austrittsende der Speichervorrichtung ist die Führungsbahn 4 waagerecht. Vom Punkt 4 d bis zum Punkt 4 e steigt die Führungsbahn 4 in Form eines Auflaufberges steiler an als die Ablaufneigung zwischen den Punkten 4 b und 4c. Hierauf verläuft die Führungsbahn 4 zwischen den Punkten 4 e und 4 a als Ablaufberg wieder nach unten. Zwischen den Punkten 6 ca und 6 b bleibt die Führungsbahn 6 waagerecht und parallel zur Führungsbahn 4. Hierauf setzt sich die Führungsbahn 6 in waagerechter Richtung fort, bis sie den Punkt 6 b' erreicht, worauf sie rasch zum Punkt 6 c abfällt. Die Führungsbahn bleibt sodann parallel zur Führungsbahn 4; bis sie den Punkt 6 e erreicht. Vom Punkt 6 e verläuft die Führungsbahn weiter nach oben bis zum Punkt 6f, worauf sie sich bis zum Punkt 6g in waagerechter Richtung erstreckt. Vom Punkt 6g fällt sie rasch zum Punkt 6 a ab.In FIGS. 6 to 9, 2 denotes two pinch rollers which feed the tape S to the storage device according to the invention. The storage device is provided with two endless guide tracks 4 and 6 (FIG. 1), the guide track 6 being arranged directly above the guide track 4. As can best be seen from FIGS. 3 and 4, the guide track 4 consists of a number of double T-beams 8; which are arranged with their web in a vertical position, a series of U-rails attached to the upper flanges of the beams 8 in such a way that their flanges extend downwards, and a similar series of U-rails 12 which are attached to the lower Flange of the carrier 8 are attached so that their flanges are directed upwards. The guideway 4 is supported by vertical uprights or columns 14 which are arranged within the guideway. Horizontal girders 16 are attached to the uprights 14 and extend outward toward the girders 8, while stiffening girders 18 extend in the longitudinal direction between the girders 16. The upper guide track 6 is formed by a row of double T-beams, which are arranged with their webs perpendicular. The upper guide track 6 is suspended from double-T-beams 20, which are supported against the beams 16 by means of vertical double-T-beams 22. It should be mentioned here that the supports 14, 16, 20 and 22 can be fastened to one another in any suitable manner, for example by welding or riveting. The guideways 4 and 6 have, as shown, semicircular ends. As can best be seen from FIGS. 2a and 2b, the guide track 4 is arranged horizontally between points 4a and 4b at the entry end of the storage device. The guide track 4 is inclined downward between points 4 b and 4 c. (Drainage mountain). The guide track 4 is horizontal from point 4c to point 4d at the exit end of the storage device. From point 4 d to point 4 e, the guide track 4 rises more steeply in the form of a ramp than the slope between points 4 b and 4 c. The guide track 4 then runs down again as a drainage mountain between points 4 e and 4 a. Between the points 6 ca and 6 b, the guideway 6 remains horizontal and parallel to the guideway 4. The guideway 6 then continues in the horizontal direction until it reaches the point 6 b ', whereupon it quickly drops to the point 6 c. The guideway then remains parallel to the guideway 4; until it reaches point 6 e. From point 6e the guideway continues upwards to point 6f, whereupon it extends horizontally to point 6g. From point 6g it drops rapidly to point 6a.
Auf der Führungsbahn 4 läuft eine Anzahl Bandträgerwagen 24. Jeder dieser Bandträgerwagen 24 besitzt einen Rahmen 26 mit einem niederdrückbaren Mitnehmer 28, der auf dessen Oberseite angeordnet ist. Der Mitnehmer 28 ist so ausgebildet, daß er nach dem Niederdrücken durch eine von außen einwirkende Kraft immer wieder in die gezeigte Stellung zurückkehrt. Der Rahmen 26 trägt zwei Rollen 30, welche auf der Oberseite der- U-Schiene 10 rollen, zwei Rollen 32, welche am Innenflansch der U-Schiene 10 rollen, eine Rolle 34, welche an der Unterseite der U-Schiene 12 rollt, und zwei Rollen 36, welche auf dem Außenflansch der U-Schiene 12 rollen. Am Rahmen 26 ist ein zylindrischer Arm 38 befestigt, der sich von diesem in waagerechter Richtung nach außen erstreckt. Der Arm 38 kann drehbar oder nicht drehbar sein. Für den Antrieb ist eine Kette 40 üblicher Art vorgesehen, die an Laufkatzen 42 aufgehängt ist, von denen jede ein Rollenpaar 44 aufweist, dessen Rollen auf den unteren Flanschen der Führungsbahn 6 laufen. Die Kette trägt an ihrer Unterseite im gleichen Abstand voneinander vorgesehene Nasen 46. Benachbart der Kette 40 ist eine Antriebskette 48 (Fig. 2 a) angeordnet, welche mit einer Vielzahl Mitnehmer 50 von geeigneter Form für den Eingriff mit der Förderkette 40 versehen ist. Die Kette 48 wird von einem Motor 52 angetrieben. Die Kraftübertragungskette 40 und deren Antrieb sind von an sich bekannter Art. Die Mittel für den Antrieb der Bandträgerwagen 24 von der Kette 40 aus sind ebenfalls an sich bekannt.A number of tape carrier carriages 24 run on the guide track 4, each one this tape carrier carriage 24 has a frame 26 with a depressible driver 28, which is arranged on the top thereof. The driver 28 is designed so that after being depressed by an external force it keeps coming back returns to the position shown. The frame 26 carries two rollers 30, which Roll on the top of the U-rail 10, two rollers 32, which on the inner flange of the U-rail 10 roll, a roller 34, which on the underside of the U-rail 12 rolls, and two rollers 36 which roll on the outer flange of the U-rail 12. On the frame 26 is attached a cylindrical arm 38 extending from this extends in the horizontal direction to the outside. The arm 38 can be rotatable or not be rotatable. A chain 40 of the usual type is provided for the drive is suspended on trolleys 42, each of which has a pair of rollers 44, the Rollers run on the lower flanges of the guide way 6. The chain is on hers Underside provided at the same distance from one another noses 46. Adjacent to the Chain 40 is a drive chain 48 (Fig. 2 a) is arranged, which with a plurality Carriers 50 of suitable shape for engagement with the conveyor chain 40 are provided is. The chain 48 is driven by a motor 52. The power transmission chain 40 and their drive are of a known type. The means for the drive the tape carrier carriage 24 from the chain 40 are also known per se.
Unter der Trägerführungsbahn 4 sind in einem kurzen Abstand auf der Eintrittsseite von Punkten 4 c und 4a, wie in Fig. 1, 5 und 9 gezeigt, Zuteilvorrichtungen 54 und 56 für die Bandträgerwagen 24 angeordnet. Die Zuteilvorrichtung 54 besteht aus einer Schnecke 58, die mit ihrer Achse parallel zur Trägerführungsbahn 4 angeordnet ist, und aus einem Getriebemotor 60 für den Antrieb der Schnecke. Die Zuteilvorrichtung 56 besteht aus den gleichen Teilen, deren Bezugsziffern mit einem Strich versehen sind. An der Unterseite jedes Rahmens 26 ist eine Nase 62 angeschweißt oder in anderer Weise befestigt. Der Außenumfang der Schnecken 58 und 58' ist so angeordnet, daß diese an den Nasen 62 angreifen.Under the carrier track 4 are at a short distance on the Entry side of points 4c and 4a, as shown in FIGS. 1, 5 and 9, allocation devices 54 and 56 arranged for the tape carrier carriages 24. The dispensing device 54 consists from a screw 58, which is arranged with its axis parallel to the carrier guide track 4 is, and from a gear motor 60 for driving the worm. The allocation device 56 consists of the same parts, the reference numbers of which are provided with a prime are. A nose 62 is welded or otherwise to the underside of each frame 26 Way attached. The outer circumference of the screws 58 and 58 'is arranged so that this attack on the noses 62.
Die Zuführungsklemmwalzen 2 werden von einem Motor 64 über ein Untersetzungsgetriebe 66 angetrieben. Unter den Armen 38 ist zwischen den Klemmwalzen 2 und dem Punkt 4 c ein Speicherschacht 68 angeordnet. Die Quermittelpunkte dieser Arme 38 befinden sich auf der Längsmittellinie der Bearbeitungsstraße zwischen diesen Punkten. Unterhalb der Klemmrollen 2 ist an deren Austrittsseite oberhalb des Schachtes 68 eine Biegewalze 70 angeordnet. Die Walze 70 ist zur Drehung auf einer Achse 72 angeordnet, welche von dem äußeren Ende eines drehbaren Arms 74 getragen wird, der seinerseits drehfest auf einer Welle 76 angeordnet ist. Die Welle 76 wird von einem Fernsteuermotor 78 (Selsyn-Motor) über ein Untersetzungsgetriebe 80 angetrieben. Die Kraft für den Antrieb der Motoren 52 und 64 wird durch einen Gleichstromgenerator 82 geliefert, an dessen Feldwicklung 82F Stromversorgungsleitungen L1-L2 angeschlossen sind. Die Drehzahl der Motoren 52 und 64 kann durch eine Veränderung der Einstellung eines Widerstandes 84, der in den Stromkreis der Feldwicklung geschaltet ist, verändert werden. Zur Regelung des Stromflusses zur Feldwicklung 82F ist ein Schalter 86 vorgesehen. Dieser Schalter kann von Hand bedienbar oder mit der Regelung der Geschwindigkeit der Bandbearbeitungsstraße gekuppelt sein. Diese Anordnung ermöglicht Veränderungen in der Geschwindigkeit der Speicherung bzw. der Kette 40, entsprechend den Veränderungen in der Geschwindigkeit der Klemmwalzen 2. Obwohl dieses Verhältnis nicht unbedingt erforderlich ist, ist es zweckmäßig, daß unter allen Betriebsbedingungen Schleifen von gleichmäßiger Länge erzeugt werden. Durch den Motor 52 wird ein Synchronferngeber 88 (Selsyn-Generator) angetrieben, der mit dem Fernsteuermotor 78 elektrisch verbunden ist. Der Synchronferngeber und der Motor sind an eine Wechselstromquelle L3-L4 angeschlossen. Auf diese Weise wird ein bestimmtes Geschwindigkeitsverhältnis zwischen der Kette 48 und der Biegewalze 70 hergestellt. Oberhalb des Austrittsendes des Schachtes 68 sind zwei Klemmwalzen 90 angeordnet, durch welche das Band der Bearbeitungseinrichtung zugeführt wird. Die Walzen 90 können in beliebiger geeigneter Weise angetrieben werden. Unterhalb der Klemmwalzen 80 ist ein gleitbarer Rahmen 92 angeordnet, der an seinem äußeren Ende zwei Walzen 94 trägt. Die Achsen der Walzen 94 sind zu den Achsen der Walzen 90 parallel und voneinander getrennt, um das Band S zwischen sich aufzunehmen. Der Rahmen 92 ist mit einem Schlitz 96 versehen, welcher an einem Ein-Aus-Begrenzungsschalter 98 angreift, der den Stromfluß von den Leitungen L3-L4 zum Motor 60 der Zuteilvorrichtung 54 für die Bandträgerwagen regelt. Auf einem der Gerüstträger 22 ist auf der Eintrittsseite in einem kurzen Abstand vom Punkt 4a ein Schalter 100 angeordnet und ein ähnlicher Schalter 102 in ähnlicher Weise auf der Austrittsseite der Bandträgerzuteilvorrichtung 56. Durch das Schließen des Schalters 100 wird eine Relaiswicklung 104 erregt, wodurch deren Kontakt 104 C geschlossen wird, was zur Folge hat, daß der Motor 60' der Zuteilvorrichtung 56 erregt wird. Der Relaiskontakt 104 C wird in seiner Schließstellung durch eine Klinke 105 gehalten, die durch ein Solenoid 105S gesteuert wird. Der Motor 60' bleibt so lange erregt, bis der von der Zuteilvorrichtung 56 freigegebene Bandträgerwagen 24 den Schalter 102 schließt, um das Solenoid 105S zu erregen und die Klinke 105 freizugeben. Benachbart der Trägerführungsbahn 4 sind auf der Austrittsseite unmittelbar am Punkt 4b zwei normalerweise geschlossene Schalter 106 und 108 angeordnet, die sich etwa mit der Länge eines Trägerwagens 24 voneinander in Abstand befinden. Die Schalter 106 und 108 sind im Stromkreis einer Relaiswicklung 110 zueinander parallel geschaltet, wobei die Stromzufuhr durch die Leitungen L3 und L4 geschieht. Die Relaiswicklung 110 ist mit einem normalerweise offenen Kontakt 110C versehen, welcher im Stromkreis der Generatorfeldwicklung 82F liegt. Ähnliche normalerweise offene Schalter 112 und 114 sind in der gleichen Weise benachbart der Führungsbahn 4 auf der Eintrittsseite am Punkt 4c angeordnet. Die Schalter 112 und 114 sind zueinander parallel im Stromkreis mit einem Licht- oder anderem Signal 116 geschaltet.The feed pinch rollers 2 are driven by a motor 64 through a reduction gear 66 powered. Under the arms 38 is between the pinch rollers 2 and the point 4 c, a storage slot 68 is arranged. The transverse centers of these arms 38 are located on the longitudinal center line of the processing line between these points. Below of the pinch rollers 2 is a bending roller on the exit side above the shaft 68 70 arranged. The roller 70 is arranged for rotation on an axis 72, which is carried by the outer end of a rotatable arm 74 which in turn is non-rotatable is arranged on a shaft 76. The shaft 76 is driven by a remote control motor 78 (Selsyn motor) driven by a reduction gear 80. The power for the The motors 52 and 64 are driven by a DC generator 82, to whose field winding 82F power supply lines L1-L2 are connected. the The speed of the motors 52 and 64 can be adjusted by changing the setting of a Resistor 84, which is connected in the circuit of the field winding, changed will. A switch 86 is provided to regulate the flow of current to the field winding 82F. This switch can be operated manually or with the regulation of the speed be coupled to the strip processing line. This arrangement enables changes in the speed of the storage or the chain 40, according to the changes in the speed of the pinch rollers 2. Although this ratio is not necessarily is required, it is desirable that grinding under all operating conditions of uniform length. The motor 52 becomes a synchronous teletransmitter 88 (Selsyn generator), which is electrically connected to the remote control motor 78 is. The synchronous teletransmitter and the motor are connected to an alternating current source L3-L4. In this way there is a certain speed ratio between the chain 48 and the bending roller 70 produced. Above the exit end of the shaft 68 two pinch rollers 90 are arranged, through which the belt of the processing device is fed. The rollers 90 can be driven in any suitable manner will. A slidable frame 92 is arranged below the pinch rollers 80, the carries two rollers 94 at its outer end. The axes of the rollers 94 are to the Axes of the rollers 90 parallel and separated from each other, around the belt S between them to record. The frame 92 is provided with a slot 96 which is attached to an on-off limit switch 98 attacks, which controls the flow of current from lines L3-L4 to motor 60 of the metering device 54 regulates the belt carrier car. On one of the scaffolding supports 22 is on the entry side a switch 100 and a similar one arranged at a short distance from point 4a Switch 102 in a similar manner on the exit side of the tape carrier dispenser 56. Closing the switch 100 energizes a relay winding 104, whereby whose contact 104 C is closed, with the result that the motor 60 'of the metering device 56 is excited. The relay contact 104 C is in its closed position by a Latch 105 held which is controlled by a solenoid 105S. The motor 60 'remains energized until the tape carrier carriage released by the allocation device 56 24 closes switch 102 to energize solenoid 105S and latch 105 to release. Adjacent the carrier guideway 4 are directly on the exit side placed at point 4b two normally closed switches 106 and 108 which are about the length of a carrier carriage 24 from each other at a distance. the Switches 106 and 108 are parallel to one another in the circuit of a relay winding 110 switched, the power being supplied through lines L3 and L4. The relay winding 110 is provided with a normally open contact 110C which is in circuit generator field winding 82F. Similar normally open switches 112 and 114 are in the same way adjacent to the guideway 4 on the entry side arranged at point 4c. The switches 112 and 114 are parallel to each other in the circuit switched with a light or other signal 116.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt: Es sei angenommen, daß sich zwischen den Punkten 4 b und 4 c kein Bandträgerwagen 24 befindet, zwischen den Punkten 4c und 42 und zwischen den Punkten 4 e und 4 b jedoch Trägerwagen 24 sind, und zwar ein Bandträgerwagen unmittelbar unter der Walze 70, welches die höchste Stelle ist, ferner daß das Band S durch die Klemmwalzen 2, zwischen der Biegewalze 70 und dem Arm 38 des darunter befindlichen Bandträgerwagens, zwischen die Walzen 94 und zwischen die Klemmwalzen 90 zur Bearbeitungsstraße gezogen ist und daß der Generator 82 sich dreht und seine Feldwicklung erregt ist, so daß die Motoren 52 und 64 die Kette 48 und die Klemmwalzen 2 antreiben und die Biegewalze 70 und die Achse der Welle 76 herumbewegt wird. Dies ist die in Fig. 8 mit voll ausgezogenen Linien gezeigte Stellung. Die Bewegung der Kette 48 verursacht eine Bewegung der Kette 40 auf ihrer Führungsbahn 6. Die Nasen 46 an der Kette 40 greifen an den Mitnehmern 28 der Träger 24 zwischen den Punkten 4c und 4d und zwischen den Punkten 4a und 4 b an. Hierdurch werden diese Trägerwagen längs ihrer Führungsbahn 4 mit einer solchen Geschwindigkeit bewegt, daß die Walze 70 einen vollen Umlauf um die Achse der Welle 76 ausführt, während die Trägerwagen 24 um eine Stufe bewegt werden, d. h. um den Abstand zwischen benachbarten Nasen 46. Wenn sich die Walze 70, gesehen in Fig. 8, im Gegenzeigersinn bewegt, d. h. zu dem sich annähernden Bandträger nach unten, nimmt sie das Band S nach unten um eine kurze Strecke mit, bis die Teile die mit gestrichelten Linien gezeichnete Stellung erreichen, worauf das Band weiter nach unten gefördert wird und eine Schleife L zwischen den Armen 38 des ersten und zweiten Bandträgerwagens, welche sich in .<lusfluchtung miteinander befinden, bei der Annäherung an den Punkt 4 b bildet. Die Länge der Schleife L nimmt zu, bis sie ihre volle in Fig. 6 gezeigte Länge erreicht. Wenn die Walze 70 einen vollen Umlauf ausgeführt hat, befindet sie sich unmittelbar über dem Arm 38 des zweiten Trägerwagens 24 und bildet eine zweite Schleife zwischen den Armen 38 des zweiten und des dritten Trägerwagens 24. Obwohl das Verhältnis zwischen dem Halbmesser der Walze 70 und dem Arm 38, der Umlaufhalbmesser der Walze 70 und der Abstand zwischen -den Nasen 46 nicht kritisch ist, ergibt sich, daß die Summe aus dem Halbmesser der Walze 70 und des Arms 38 sowie aus dem Umlaufhalbmesser der Walze 70 ausreichend kleiner sein muß als drei Viertel des Abstandes zwischen den Nasen 46, damit ein Spiel zwischen der Walze 70 und dem Arm 38 vorhanden ist, wenn sich die Walze in der Ebene der Achsen der Arme 38 befindet. Wenn der erste Trägerwagen 24 in der Straße sich längs der Trägerführungsbahn 4 vorwärts bewegt, erreicht er den Punkt 4 b, wobei sich sein Mitnehmer 28 von der Nase 46 löst, so daß er diese Führungsbahn 4 zum Punkt 4 c nach unten durchwandert. Gleichzeitig mit der Bewegung des ersten Trägerwagens zum Punkt 4b finden folgende Vorgänge statt: Die Nasen 46 greifen an den Mitnehmern 28 auf den Trägerwagen 24 zwischen den Punkten 4c und 4d an, um sie längs der Trägerführungsbahn 4 zu bewegen. Eine Nase 46 greift am Schalter 100 an und schließt diesen, wodurch ein Stromkreis zum Motor 60' geschlossen wird, so daß sich die Schnecke 58' dreht. Dies ermöglicht eine Bewegung der Träger 24 auf der Neigungsstrecke ihrer Führungsbahn 4 zwischen den Punkten 4.e und 4 ca nach unten, bis die Nase 62 des untersten Trägerwagens über das Ende der Schnecke 58' hinaustritt. Bei der Bewegung des Trägerwagens über das Ende der Schnecke 58' hinaus greift dieser am Schalter 102 an, so daß über das Solenoid 105 c und die Klinke 105 der Stromkreis des Motors 60 geöffnet wird, wodurch der letztere zum Stillstand gebracht wird. Die Nase 46, die den Schalter 100 betätigt hat, befindet sich dann in einer Stellung für den Angriff am Mitnehmer 28 des freigegebenen Trägerwagens 24. Die Bandträgerwagen zwischen den Punkten 4a und 4b haben sich alle um einen Schritt vorwärts bewegt. Hierauf wiederholen sich die vorangehend beschriebenen Vorgänge, und wenn die Wegführung aus dem Schacht 68 langsamer ist als die Zufuhr zu diesem, werden immer mehr Schleifen L im Schacht 68 gebildet. Wenn ein eine Schleife L tragender Trägerwagen 24 die Bandträgerzuteilvorrichtung 54 erreicht, kommt die Nase 62 an der Schnecke 58 zur Anlage, durch welche dieser Trägerwagen und die hinter diesem befindlichen Trägerwagen an einer weiteren Bewegung gehindert werden. Wenn am Punkt 4c eine Schleife durch die Walzen 94 und 90 gestreckt wird, findet keine Bewegung der Träger im Schacht 68 statt. Wenn jedoch das Band in der Schleife verbraucht ist, wird das Band S vom nächstfolgenden Trägerwagen 24 ver= wendet, was zur Folge hat, daß der Rahmen 92, gesehen in Fig. 6, in seine mit gestrichelten Linien gezeichnete Stellung gleitet, wodurch der Schalter 98 geschlossen und damit der Motor 60 in Gang gesetzt wird. Hierdurch wird ermöglicht, daß sich alle zurückgehaltenen Trägerwagen 24 vorwärts bewegen, bis das Band S wieder unmittelbar nach oben durch die Walzen 94 verläuft. Der Rahmen 92 befindet sich dann wieder in seiner ursprünglichen Stellung, während sich der Schalter 98 wieder geöffnet hat, um den Motor 60 zum Stillstand zu bringen. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, wie Band aus dem Speicher abgezogen wird. Wenn die Bandzufuhr zum Schacht 68 für das Verschweißen des hinteren Endes des Bandes mit der nächstfolgenden Spirale zum Stillstand gebracht werden muß, befinden sich nur wenige Trägerwagen 24, wenn überhaupt einer, zwischen den Punkten 4c und 4d, und nur leere Trägerwagen gelangen in diesen Raum, da ja das Band von ihnen abgezogen ist.The operation of the device described is as follows: It is assumed that there is no tape carrier carriage 24 between points 4b and 4c, but carrier carriage 24 is between points 4c and 42 and between points 4e and 4b, namely a tape carrier carriage immediately below the roller 70, which is the highest point, further that the tape S is drawn by the pinch rollers 2, between the bending roller 70 and the arm 38 of the tape carrier carriage located below, between the rollers 94 and between the pinch rollers 90 to the processing line and that the generator 82 rotates and its field winding is energized so that the motors 52 and 64 drive the chain 48 and the pinch rollers 2 and the bending roller 70 and the axis of the shaft 76 are moved around. This is the position shown in FIG. 8 with full lines. The movement of the chain 48 causes the chain 40 to move on its guide track 6. The lugs 46 on the chain 40 engage the catches 28 of the carriers 24 between points 4c and 4d and between points 4a and 4b. As a result, these carrier carriages are moved along their guide track 4 at such a speed that the roller 70 executes a full revolution around the axis of the shaft 76, while the carrier carriages 24 are moved by one step, ie by the distance between adjacent lugs 46. If the roller 70, seen in Fig. 8, moved counter-clockwise, ie down to the approaching tape carrier, it takes the tape S down a short distance until the parts reach the position shown with dashed lines, whereupon the tape is conveyed further down and forms a loop L between the arms 38 of the first and second belt carrier carriages, which are in alignment with one another, when approaching point 4b. The length of the loop L increases until it reaches its full length shown in FIG. When the roller 70 has made a full revolution, it is located immediately above the arm 38 of the second carriage 24 and forms a second loop between the arms 38 of the second and third carriage 24. Although the ratio between the radius of the roller 70 and the Arm 38, the radius of rotation of the roller 70 and the distance between the lugs 46 is not critical, it follows that the sum of the radius of the roller 70 and the arm 38 and the radius of the roller 70 must be sufficiently smaller than three quarters the distance between the lugs 46 so that there is clearance between the roller 70 and the arm 38 when the roller is in the plane of the axes of the arms 38. When the first carrier carriage 24 moves forward along the carrier guide track 4 in the street, it reaches point 4 b, with its driver 28 being released from the nose 46 so that it traverses this guide track 4 to point 4 c downwards. Simultaneously with the movement of the first carrier carriage to point 4b, the following processes take place: The noses 46 engage the catches 28 on the carrier carriage 24 between points 4c and 4d in order to move them along the carrier guideway 4. A tab 46 engages and closes switch 100, thereby completing a circuit to motor 60 'so that worm 58' rotates. This enables the carriers 24 to move downward on the inclined section of their guide track 4 between points 4.e and 4 ca, until the nose 62 of the lowermost carrier carriage protrudes beyond the end of the screw 58 '. When the carrier carriage moves past the end of the screw 58 ', the latter engages the switch 102 so that the circuit of the motor 60 is opened via the solenoid 105c and the pawl 105, whereby the latter is brought to a standstill. The nose 46, which has actuated the switch 100, is then in a position for the attack on the carrier 28 of the released carrier carriage 24. The tape carrier carriage between points 4a and 4b have all moved forward by one step. The processes described above are then repeated, and if the route out of the shaft 68 is slower than the feed to it, more and more loops L are formed in the shaft 68. When a carrier carriage 24 carrying a loop L reaches the tape carrier allocation device 54, the nose 62 comes to rest on the screw 58, by means of which this carrier carriage and the carrier carriage located behind it are prevented from further movement. When a loop is drawn through rollers 94 and 90 at point 4c, there is no movement of the carriers in chute 68. However, when the tape in the loop is used up, the tape S is used by the next following carrier carriage 24, with the result that the frame 92, as seen in FIG. 6, slides into its position shown in broken lines, whereby the switch 98 is closed and thus the motor 60 is started. This enables all of the retained carrier carriages 24 to move forward until the belt S passes directly up through the rollers 94 again. The frame 92 is then again in its original position, while the switch 98 has opened again to bring the motor 60 to a standstill. This process is repeated as long as tape is withdrawn from memory. When the tape feed to chute 68 has to be stopped for welding the trailing end of the tape to the next following spiral, only a few, if any, carrier trolleys 24 are located between points 4c and 4d and only empty carrier trolleys enter this space since the tape has been peeled off from them.
Im normalen Betrieb der Bearbeitungsstraße ist der Schacht verhältnismäßig mit Band gefüllt, wenn sich der Speicher auf der Eintrittsseite der Bearbeitungseinrichtung befindet, und verhältnismäßig leer, wenn er sich auf der Austrittsseite, wie es üblich ist, befindet.In normal operation of the processing line, the shaft is proportionate filled with tape when the memory is on the entry side of the processing device located, and relatively empty if it is on the exit side like it is common is located.
Wenn die Bandzufuhr die Bandwegführung übertrifft und der Speicher gefüllt wird, öffnen sich beide Schalter 106 und 108 durch die Berührung mit den Trägerwagen 24. Dies hat zur Folge, daß die Relaiswicklung 110 entregt wird, so daß sich deren Kontakt 110 C öffnet und die Feldwicklung 82 F entregt wird. Wenn das sich im Speicher befindende Band nahezu verbraucht ist, befinden sich keine Träger in diesem zur Betätigung eines der normalerweise offenen Schalter 112 und 114. Es besteht daher kein Stromkreis für die Signallampe 116, so daß die Bedienungsperson die Bearbeitungsstraße zum Stillstand bringt. Die vorangehend beschriebenen Sicherheitsvorrichtungen sind zur Verwendung mit einem Speicher auf der Eintrittsseite einer Bearbeitungsstraße beschrieben. Ähnliche Vorrichtungen können verwendet werden, wenn sich der Speicher auf der Austrittsseite der Bearbeitungsstraße befindet.When the tape supply exceeds the tape path guide and the memory is filled, both switches 106 and 108 open upon contact with the Carrier carriage 24. This has the consequence that the relay winding 110 is de-energized, see above that their contact 110 C opens and the field winding 82 F is de-energized. if the tape in memory is nearly exhausted, there are none Carrier in this for actuating one of the normally open switches 112 and 114. There is therefore no circuit for the signal lamp 116, so that the operator brings the processing line to a standstill. The safety devices described above are for use with an accumulator on the entry side of a processing line described. Similar devices can be used when the memory is located on the exit side of the processing line.
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