DE2100108C3 - Conveyor system for bottle crates - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Förderanlage für Flaschenkästen, die auf beiadenen Paletten in eine Entpalettiermaschine gelangen, dort von oben her entpalettiert, nach unten geführt und nacheinander zu einer Auspackmaschine zum Entladen der Schmutzgutflaschen, einer Einpackmaschine zum Beschicken mit neu gefüllten Flaschen und nach oben zu einer beladenden Palettiermaschine mit oberer Aufgabe zurückgeführt werden, wobei die Entpaiettier- und die beladende Palettiermaschine miteinander durch einen Leerpalettenförderer und einein Kastenförderer verbunden und die Entpaiettier- und die beladende Palettiermaschine samt den zwischen ihnen und den Packmaschinen verlaufenden Fördersträngen im wesentlichen symmetrisch und parallel nebeneinander angeordnet sind. Bei solchen Förderanlagen, die von den Entpaiettier- und den beladenden Palettiermaschinen ausgehen bzw. dort enden, sind symmetrische Anordnungen und zwar sowohl in der Linie, als auch in U- oder C-Form bekannt. Während die in einer gestreckten Linie verlaufende Aliordnung von Entladepalettiermaschine, Packer, Einpacker und Bepalettiermaschine (DE-AS 19 20 999) einen verhältnismäßig großen Platzbedarf in gleicher Richtung aufweist und mir bei außerordentlib dien baulichen Gegebenheiten Anwendung finden kann, ist die verhältnismäßig kompakte U-. oder C-förmige Grundrißgestaltung universeller verwendbar (DE-AS 19 20 997, alt Patent 2010 340). Allerdings weisen diese Anordnungen den Nachteil auf, daß die inThe invention relates to a conveyor system for bottle crates, which are loaded on pallets in a Depalletizing machine arrive, depalletized there from above, guided downwards and one after the other an unpacking machine for unloading the dirty goods bottles, a packing machine for loading with newly filled bottles and up to a loading palletizing machine with an upper task are returned, the depalletizing and the loading palletizing machine with each other through a Empty pallet conveyor and a box conveyor connected and the depalletizing and loading palletizing machine together with the conveyor lines running between them and the packing machines are arranged symmetrically and parallel next to each other. In the case of such conveyor systems that are and the loading palletizing machines go out or end there, are symmetrical arrangements and known both in line and in U- or C-shape. While those in a straight line running alien arrangement of unloading palletizing machine, packer, packer and palletizing machine (DE-AS 19 20 999) has a relatively large space requirement in the same direction and me with extraordinentlib the structural conditions can be applied, is the relatively compact U-. or C-shaped floor plan can be used more universally (DE-AS 19 20 997, old patent 2010 340). However these arrangements have the disadvantage that the in

ίο der Auspackmaschine entleerten Kästen derart wieder der Einpackmaschine zugeleitet werden müssen, daß ein geschlossener Ring des Kastenförderers entsteht, der das Zentrum im Inneren des C- oder U-förmig geführten Kastenförderers und damit den einzigenίο the unpacking machine emptied boxes in this way again must be fed to the packing machine that a closed ring of the box conveyor is created, the the center inside the C- or U-shaped box conveyor and thus the only one

is zentralen Beobachtungs-Mittelpunkt für die beiden Palettier- und die beiden Packmaschinen unzugänglich macht Brücken und Stege über den Kastenförderer mindern nicht nur den zur Verfügung stehenden Raum im Beobachtungszentrum weiter, sondern mindern auch die Übersichtlichkeit und Zugänglichkeit der Fördereinrichtung. is the central observation point for both of them Palletizing and the two packing machines inaccessible makes bridges and bridges over the box conveyor not only further reduce the space available in the observation center, but also reduce it the clarity and accessibility of the conveyor system.

Aufgabe der Erfindung ist die wesentliche Verbesserung der Zugänglichkeit und Obersichtlichkeit der eingangs angegebenen Förderanlage für Flaschenkä-The object of the invention is to significantly improve the accessibility and clarity of the conveyor system for bottle crates specified at the beginning

>5 sten, wobei ein völlig offenes und frei von vorn her zugängliches Beobachtungs- und Überwachungszentrum für die Entpaiettier- und beladende Palettiermaschine sowie für die Auspack- und Einpackmaschine erhalten werden soll.> 5 sten, one being completely open and free from the front Accessible observation and monitoring center for the depalletizing and loading palletizing machine as well as for the unpacking and packing machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der Kastenförderer hinter der Flaschenauspackmaschine auf eine Außenschleife zurück zur Entpalettiermaschine, durch in dieser und der beladenden Palettiermaschine, oder unter den nachgeschalteten Fördereinrichtungen und quer zu ihren Längsachsen fluchtend angeordneten Ausschnitten oder Lücken, Brückenöffnungen, Tunnel in der unteren Etage hindurch und auf einer Außenschleife weiter zur Einpackmaschine geführt ist.To solve this problem it is proposed according to the invention that the box conveyor behind the bottle unpacking machine on an external loop back to the depalletizing machine, through in this and the loading palletizing machine, or under the downstream conveyors and across to Cutouts or gaps, bridge openings, tunnels in the aligned with their longitudinal axes through the lower floor and on an outer loop to the wrapping machine.

Die U- oder C-förmige Verbindungsschleife des Flaschenkastenförderers zwischen der Flaschenauspackmaschine und der Flascheneinpackmaschine wird durch die Außenschleifen geöffnet, was den freien Zugang zu dem Beobachtungszentrum der einander zugekehrten Packmaschinen und zu den Greif- und Fördereinrichtungen der Palettiermaschinen ermöglicht. Eine einzige Beobachtungsperson kann die Gesamtlage überwachen und gegebenenlalls Störungen beheben. Für die Überwachung der oberen Etagen derThe U- or C-shaped connection loop of the bottle crate conveyor between the bottle unpacking machine and the bottle packing machine is opened by the external loops, which is the free Access to the observation center of the facing packing machines and to the gripping and Enables conveyor systems of the palletizing machines. A single observer can do the Monitor the overall situation and correct faults if necessary. For monitoring the upper floors of the

so Palettiermaschinen sind elektronische Fernbeobachtungseinrichtungen vorgesehen, die dem Kontrolleur die ebenerdige Überwachung auch dieser Anlagestelle erlaubt. Außerdem wird durch die beiden Außenschleifen und die durch die bei den Palettiermaschinen in der unteren Etage hindurchführende Querverbindung die Speicherwirkung der Kastenfördereinrichtung gegenüber einer U- oder C-förmigen Anlage erheblich vergrößert, ohne den Platzbedarf im wesentlichen zu erhöhen.so palletizers are electronic remote monitoring devices provided that the inspector is responsible for the ground-level monitoring of this facility as well permitted. In addition, the two external loops and the one on the palletizing machines in the Cross-connection leading through the lower storey compared to the storage effect of the box conveyor a U- or C-shaped system is considerably enlarged without substantially increasing the space requirement raise.

Solche Speicherstrecken sind sehr erwünscht und bei Großanlagen erforderlich, damit kurzfristige Störungen in irgend einem Anlageteil besonders in der nachgeschalteten Flaschenbehandlungskolonne nicht zum alsbaldigen Stillstand der Gesamtanlage führen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, Haß der Kastenförderer im Teilstück zwischen den uciden Palettiermaschinen im wesentlichen parallel und kreuzungs!os zu dem Leerpalettenförderer verläuft undSuch storage sections are very desirable and necessary in large-scale systems to prevent short-term disruptions in any part of the plant, especially in the downstream bottle treatment column, not for lead to an immediate standstill of the entire system. According to a further development of the invention, it is proposed that Hat the box conveyor in the section between the uciden palletizing machines essentially parallel and crossing! os to the empty pallet conveyor and

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durch die in den PaJettiermaschinen vorgesehenen Ausschnitte oder dgL ein Flaschenförderstrang als zusätzlicher Förderstrang hindurchgefOhrt ist Der Querstrang des Kastenförderers, der von der einen Maschinenhälfte zur anderen Maschinenhälfte verläuft, ist so nah wie möglich gegen den die beiden Palettiermaschinen miteinander verbindenden Leerpalettenförderer verlegt, wobei der Leerpalettenförderer selbstverständlich auch das Leerpalettenmagazin oder einen Abzweig zu einem oder mehreren separat angeordneten Leerpalettenmagazinen aufweisen kann. Es kann zweckmäßig sein, die auf der einen Seite der Förderanlage ausgepackten Flaschen entweder unverarbeitet oder bereits wieder fertig gefüllt ebenfalls durch den Querverbindungstunnel der Palettiermaschinen auf die andere Seite der Förderanlage zu verbringen und dort der Einpackmaschine zuzuführen. Dadurch kann der Zugang zum Beobachtungszentrum der Förderanlage auch frei von allen Flaschenförderern gehalten werden. Das ist besonders bei repräsentativen Anlagen, die häufig von Besuchern besichtigt werden, aber auch für die Übersichtlichkeit und Zugänglichkeit insgesamt von Wichtigkeit Entsprechendes gilt für Anlagen die auf Ausstellungen gezeigt werden. Gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Kastenförderer mehrbahnig ausgelegt, mehrbahnig als Leerkastenförderer von der Flaschenauspackmaschine zur Einpackmaschine geführt ist, und daß der Leerkastenförderer an beliebiger Stelle durch einen mehrbahnigen Kastenwascher und/oder Kastenwender hindurchgeführt ist. Besonders bei mehrbahnigon Kastenförderern sind die Vorteile der Erfindung bedeutungsvoll, weil die Übercuerung mehrbahniger Kastenförderer besonders schwierig und umständlich ist und auch bei ihnen Brücken und Stege erhebliche Spannweiten aufweisen müssen.by the ones provided in the pajetting machines Cutouts or like a bottle conveyor line is passed through as an additional conveyor line Cross strand of the box conveyor, which runs from one machine half to the other machine half, is as close as possible to the empty pallet conveyor that connects the two palletizing machines relocated, whereby the empty pallet conveyor of course also the empty pallet magazine or may have a branch to one or more separately arranged empty pallet magazines. It can be useful to either unprocess the bottles unpacked on one side of the conveyor system or already filled again through the cross-connection tunnel of the palletizing machines To spend on the other side of the conveyor system and feed there to the packing machine. This means that access to the observation center of the conveyor system can also be free from all bottle conveyors being held. This is especially true for representative systems that are frequently visited by visitors. but the same applies to overall importance for clarity and accessibility Systems that are shown at exhibitions. According to a further embodiment of the invention, it is proposed that that the box conveyor designed multi-lane, multi-lane is performed as an empty crate conveyor from the bottle unpacking machine to the packing machine, and that the empty crate conveyor at any point through a multi-lane crate washer and / or crate turner is passed through. The advantages of the invention are particularly in the case of multi-lane box conveyors meaningful because the overcrossing has more than one lane Box conveyor is particularly difficult and cumbersome and even with them bridges and webs considerable Must have spans.

Die Anordnung des Kastenwaschers im Strange des Leerkastenförderers kann an der jeweils günstigsten Stelle erfolgen, was sich meist erst aus den Gebäudeplänen ergibt. Kastenwascher und Kastenwender können z. B. an der ersten Kehre des Leerpalettenförderers ebenso auch in dem vor-, quer- oder zurücklaufenden Strang jeweils an den Außenseiten der Schleifen oder auch im Querstrang des Kastenförderers zwischen den beiden Palettiermaschinen angeordnet werden. Wird der Kastenwascher zwischen den beiden Etagen-Kreuzungsstellen des quer laufenden Stranges des Leerkastenförderers angeordnet, dann kann auch der Kastenwascher noch von dem gemeinsamen Beobachtungszentrum aus beobachtet werden. Die Entpalettierma- schine, die entladene Palettiermaschine mit den unmittelbar angeschlossenen Förderern zum Umsetzen und Senken bzw. Anheben der Kästen können zu einer gemeinsamen Maschineneinheit verbunden werden, der sich auch noch die jeweiligen Packmaschinen und, falls zentra! angeordnet, auch die Kastenwaschmaschine anschließen kann. Alle diese Maschinen lassen sich entsprechend der erfindungsgemäßen Anordnung von einem Beobachtungspunkt aus von einer einzigen Person aus überwachen und, soweit erforderlich, bedienen.The arrangement of the crate washer in the strand of the empty crate conveyor can be based on the most favorable Place, which usually only emerges from the building plans. Crate washers and crate turners can z. B. at the first turn of the empty pallet conveyor as well as in the forward, cross or backward running Strand in each case on the outside of the loops or in the cross strand of the box conveyor between the two palletizing machines can be arranged. Becomes the crate washer between the two floor crossing points of the transverse strand of the empty crate conveyor, then the crate washer can also can still be observed from the common observation center. The depalletizing machine machine, the unloaded palletizing machine with the directly connected conveyors for moving and lowering or raising of the boxes can be connected to a common machine unit, the the respective packing machines and, if zentra! arranged, including the crate washing machine can connect. All of these machines can be according to the inventive arrangement of monitor an observation point from a single person and, if necessary, serve.

Es ist zweckmäßig, daß unmittelbar vom Beobachtungszentrum aus eine Kontrollbühne, die besonders für die obere Etage der beladenden Palettiermaschine und Entpalletiermaschine erforderlich ist, erreicht und bestiegen werden kann. Dazu wird der quer geführte Strang des Leerkastenförderers, gegebenenfalls die dort vorgesehene Reinigungsmaschine, evtl. auch der Flaschenförderstrang durch eine begehbare Kontrollbühne, überbrückt, die zwischen den beiden Palettiermaschinen bis in das Gebiet der Schichtumsetzer reichtIt is advisable to have a control platform directly from the observation center, which is specially designed for the upper level of the loading palletizing machine and depalletizing machine is required, reached and can be climbed. For this purpose, the transversely guided strand of the empty crate conveyor, possibly the one there intended cleaning machine, possibly also the bottle conveyor line through an accessible control platform, that extends between the two palletizing machines as far as the shift transfer area

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt:An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing:

F i g. 1 zeigt den erfindungsgemäßen Flaschenförderer im Grundriß,F i g. 1 shows the bottle conveyor according to the invention in plan,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B gemäß F i g. 1 in etwas vergrößertem Maßstab.F i g. 2 shows a section along the line AB according to FIG. 1 on a slightly enlarged scale.

Die Entpalettiermaschine ist mit 1, der Abwärtsförderer mit 2, der Flaschenkastenförderer mit 3, die Flaschenauspackmaschine mit 4 und der Leerkastenför-^ι derer mit 3a3£>, 3c, 3e, 3/bezeichnet Der Schmutzgutflaschenförderer 5 ist von der Auspackmaschine 4 über den Leergutkastenförderer 3a, 3b nach außen weggeführt. Die auf ihm beförderten Flaschen 26 gelangen auf beliebigem Förderweg zu einer nicht weiter angegebenen Flaschenbehandlungskolonne, die neben Zusatzmaschinen im wesentlichen Reinigungs-, Füll-, Verschließ- und Etikettiermaschinen aufweist Jenseits der Mitteloder Symmetrielinie 50 der Förderanlage ist die Flascheneinpackmaschine 6, der Flaschenkastenförderer 7 sowie die beladende Palettiermaschine 8 angeordnet. Die Längsachsen 9 bzw. 10 der Maschinen 1, 2, 3, 4 einerseits und 6, 7, 8 andererseits sind im wesentlichen parallel zueinander und auch parallel zu der Mittellinie 50 angeordnet. Der Palettenzuförderer ist mit 11, der Palettenabförderer mit 12 bezeichnet. Es können jedoch auch Palettenzu- bzw. Abförderer in anderer Richtung vorgesehen sein, zum Beispiel wie angedeutet, 11a und 12a. Zwischen der Entpalettiermaschine 1 und der entsprechend symmetrisch angeordneten beladenden Palettiermaschine 8 ist der Leerpalettenförderer 13 vorgesehen, der zwischen diesen beiden Maschinen ein nicht gezeichnetes Leerpalettenmagazin aufweisen kann. Der Leerpalettenförderer 13 weist eine Abzweigung 14 mit Weiche 15 auf. Beide Vorrichtungen gestatten das Stapeln der Leerpaletten seitab vom eigentlichen Förderbereich. Die zum Beispiel beim Anfahren der Anlage anfallenden Leerpaletten 16, die nicht sofort wieder beladen werden können, werden erst auf dem Abzweigförderer 14 zu einem nicht gezeichneten Leerpalettenmagazin befördert und dort zwischengestapelt. Werden laufend Leerpaletten 16 in der beladenden Palettiermaschine 8 benötigt, dann laufen die Leerpaletten 16 von der Entpalettiermaschine 1 auf dem Förderer 13 unmittelbar zur beladenden Palettiermaschine 8. Kommen von der Entpalettiermaschine 1 nicht genügend Leerpaletten 16 an, um sämtliche, in der beladenden Palettiermaschine 8 ankommenden, fertig beladenen Kästen 35 palettieren zu können, werden im Palettenmagazin gespeicherte Leerpaletten 16 abgerufen und gelangen über den Abzweigfördere.· 14 und den Leerpalettenförderer 13 in die beladende Palettiermaschine 8. Das gilt besonders für das Arbeitsende. Die mit Leergutkästen 18 beladenen Paletten 17 kommen auf dem Zuförderer 11 an und gelangen in die Entpalettiermaschine 1. Die jeweils oberste Schicht der aufeinander stehenden Flaschenkästen 18 wird durch einen Schichtengreifer 19 (F i g. 2) erfaßt, nach oben angehoben und in eine Umsetzstellung 20 gebracht. Von dort können die Kästen 18 jeweils einer Schicht durch entsprechend schräg nach außen angestellte Rollenbahnen in einzelne getrennte Längsreihen quer zur Förderrichtung auseinander gezogen werden; sie gelangen dann derart aufgeteilt, in die Zwischenposition 21, von wo sie in dem Abwärtsförderer 2 schichten- und reihenweise eingebracht werden. Letzterer ist in der Zeichnung alsThe depalletizer is 1, the down conveyor with 2, the bottle crate conveyor 3, the Flaschenauspackmaschine 4 and the Leerkastenför- ^ι those with 3a3 £>, 3c, 3e, 3 / referred The Schmutzgutflaschenförderer 5 is of the unpacking machine 4 via the empty crate conveyor 3a , 3b led away to the outside. The bottles 26 conveyed on it arrive on any conveying route to a bottle treatment column, which is not specified, which, in addition to additional machines, essentially has cleaning, filling, closing and labeling machines loading palletizing machine 8 arranged. The longitudinal axes 9 and 10 of the machines 1, 2, 3, 4 on the one hand and 6, 7, 8 on the other hand are arranged essentially parallel to one another and also parallel to the center line 50. The pallet feeder is denoted by 11 and the pallet discharge conveyor is denoted by 12. However, pallet infeed and outfeed conveyors can also be provided in a different direction, for example as indicated, 11a and 12a. Between the depalletizing machine 1 and the correspondingly symmetrically arranged loading palletizing machine 8, the empty pallet conveyor 13 is provided, which can have an empty pallet magazine (not shown) between these two machines. The empty pallet conveyor 13 has a branch 14 with a switch 15. Both devices allow the empty pallets to be stacked to the side of the actual conveyor area. The empty pallets 16, which arise, for example, when the system is started up and which cannot be reloaded immediately, are only conveyed on the branch conveyor 14 to an empty pallet magazine (not shown) and are intermediately stacked there. If empty pallets 16 are continuously required in the loading palletizing machine 8, then the empty pallets 16 run from the depalletizing machine 1 on the conveyor 13 directly to the loading palletizing machine 8. If not enough empty pallets 16 arrive from the depalletizing machine 1 to cover all of the arriving palletizing machine 8 In order to be able to palletize fully loaded crates 35, empty pallets 16 stored in the pallet magazine are called up and arrive via the branching conveyor 14 and the empty pallet conveyor 13 in the loading palletizing machine 8. This is especially true at the end of the work. The pallets 17 loaded with empty crates 18 arrive on the feed conveyor 11 and enter the depalletizing machine 1. The top layer of the bottle crates 18 standing on top of one another is grasped by a layer gripper 19 (FIG. 2), lifted up and into a transfer position 20 brought. From there, the boxes 18 can each be pulled apart in one layer by means of roller conveyors that are positioned at an angle to the outside in individual, separate longitudinal rows transversely to the conveying direction; they then arrive divided in this way into the intermediate position 21, from where they are introduced into the downward conveyor 2 in layers and rows. The latter is in the drawing as

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umlaufender Umlaufförderer ausgebildet. Zwei anhand diametral gegenüber angeordnete Tragroste 23, von denen der eine jeweils in der oberen, der andere in der unteren Ausgangsposition ist, weisen eigene antreibbare Rollenbahnstücke auf, die mit Hilfe von Ketten auf einer senkrechten Umlaufbahn 22 in beladenem Zustand von oben nach unten und in entleertem Zustand von unten nach oben stets in der gleichen Drehrichtung zum Beispiel gemäß Pfeil 24 im Maschinentakt bewegt werden. Sie nehmen jeweils eine komplette >enschicht einer Palette 17 auf, wobei die Kastenschicht 18 in einzelne Reihen nebeneinander durch Geländerstükke 21a aufgeteilt oder ohne solche Geländer in geschlossener Blockform vorliegen kann und bringen die Flaschenkasten i8 mit Schmutzgutflaschen nach unten durch die dann angetriebenen Rollen aus dem Abwärtsförderer 2 heraus und auf die Kastenförderbahn 3. Diese Förderbrhn ist entsprechend der Palettenlage mehrreihig, gegebenenfalls mit Zwischengeländern 21a ausgestattet und weist angetriebene Mittel, zum Beispiel umlaufende Stäbe 25, angetriebene Rollen oder dgi. auf, die die einzelnen Flaschenkästen 18 mitsamt den Schmutzgutflaschen 26 in die Auspackstellung 27 der Flaschenauspackmaschine 4 bringen. Durch den Flaschengreiferkopf 28 und dessen Flaschengreifer 28a werden die Flaschen 26 erfaßt und in Richtung des Bewegungspfeiles 30 bis über den Flaschentisch 29 gebracht und dort freigegeben. Die Schmutzgutflaschen 26 verlassen dann im Sinne des Pfeiles 29a die Auspackmaschine 4 auf dem Schmutzgutflaschenförderer 5. Der Greifkopf 28 der Auspackmaschine 4 und seine Bewegung ist nur angedeutet Aus der Flaschenauspackmaschine 4 gelangen die nunmehr leeren Flaschenkasten 18a auf dem Leerkastenförderer 3a, der in einer von der Symmetrielinie 50 aus gesehen nach außen führenden Schleife 3a/3f> zu der Entpalettiermaschine 1 zurückgeführt ist. Die Schleife 3a/3b ist zwingend eine Außenschleife. Die Form der Schleife 3a/3b ist jedoch beliebig, sie braucht zum Beispiel kein gerades Stück 3b aufweisen und sie kann auch zunächst noch, wie es die Baulichkeiten zulassen oder erfordern, in anderer Richtung geführt werden. Diese Kastenförderbahn 3a/3£> gelangt also insgesamt auf einer Außenschleife zu der Entpalettiermaschine 1 zurück und verläuft auf dem Querstrang 3c quer durch die Entpalettiermaschine hindurch; hierzu ist unterhalb der Umsetz- bzw. Zwischenstellungen 20, 21 der oberen Etage der Entpalettiermaschine 1 in der unteren Etage eine Passage bzw. ein Maschinenausschnitt 31 vorgesehen, der nach unten zu offen ist und durch die Maschine hindurchfühlt. Fluchtend zu dieser Öffnung 31 ist auch in der beladenden Palettiermaschine 8 ein ganz entsprechender Ausschnitt oder eine entsprechende Brückenöffnung vorgesehen, durch den der quer zur Längsrichtung der Maschinenmittellinien 9 und 10 und der Symmetrielinie 50 geführte Strang 3c des Flaschenförderers verläuft Dabei treten in der unteren Etage gegenüber der Förderung der Kästen in der oberen Etage zwei symmetrische Kreuzungsstellen auf, nämlich eine Etagen-Kreuzung innerhalb der Entpalettiermaschine 1 und eine innerhalb der beladenden Palettiermaschine 8. Außerdem verläuft der Strang 3c des Kastenförderers zumeist parallel zu dem Leerpalettenförderer 13. Nach Passieren der Kreuzungen innerhalb der beladenden Palettiermschine 8 führt der Kastenförderstrang 3d, 3e in einer Außenschleife zu den Maschinen 6,7,8 zurück, wobei der zur Symmetrielinie 50 parallele Förderweg ab der Flascheneinpackmaschine 6 beginnt. Die Packmaschinen 4 und 6 sind etwi spiegelbildlich zueinander angeordnet und weiset jeweils von der Symmetrielinie 50 nach außer verlaufende Flaschenförderer 5,32 auf. Der Vollgutfla schenzuförderer 32 führt gefüllte und verschlossene Flaschen 33 zur Einpackmaschine 6, die dann durch der Packkopf 34 in die Kästen 18a eingesetzt werden. Di« fertig beladenen Kästen 35 gelangen dann reihenweise oder in Blockform, jeweils aber in einer Anzahl, diecirculating conveyor. Two supporting grids 23 arranged diametrically opposite each other, one of which is in the upper and the other in the lower starting position, have their own drivable roller track pieces that move with the help of chains on a vertical orbit 22 in the loaded state from top to bottom and in emptied state from bottom to top are always moved in the same direction of rotation, for example according to arrow 24 in the machine cycle. They each take up a complete layer of a pallet 17, whereby the box layer 18 can be divided into individual rows next to one another by handrails 21a or in closed block form without such handrails and bring the bottle crates i8 with dirty goods bottles down through the then driven rollers from the downward conveyor 2 out and onto the box conveyor track 3. Depending on the pallet position, this conveyor belt is in several rows, optionally equipped with intermediate railings 21a and has driven means, for example rotating rods 25, driven rollers or the like. which bring the individual bottle crates 18 together with the dirty goods bottles 26 into the unpacking position 27 of the bottle unpacking machine 4. The bottles 26 are grasped by the bottle gripper head 28 and its bottle gripper 28a and brought in the direction of the movement arrow 30 to over the bottle table 29 and released there. The dirty goods bottles 26 then leave the unpacking machine 4 on the dirty goods bottle conveyor 5 in the direction of the arrow 29a. The gripping head 28 of the unpacking machine 4 and its movement is only indicated Line of symmetry 50 as seen from the loop 3a / 3f> leading to the outside is led back to the depalletizing machine 1. The loop 3a / 3b must be an outer loop. However, the shape of the loop 3a / 3b is arbitrary, it does not need to have a straight piece 3b , for example, and it can also initially be guided in a different direction, as the structural features allow or require. This box conveyor track 3a / 3 £> thus returns overall on an outer loop to the depalletizing machine 1 and runs on the transverse strand 3c transversely through the depalletizing machine; for this purpose, a passage or a machine cutout 31 is provided below the transfer or intermediate positions 20, 21 of the upper floor of the depalletizing machine 1 in the lower floor, which is open at the bottom and feels through the machine. In alignment with this opening 31, a corresponding cutout or a corresponding bridge opening is also provided in the loading palletizing machine 8, through which the strand 3c of the bottle conveyor, which is guided transversely to the longitudinal direction of the machine center lines 9 and 10 and the symmetry line 50, runs the promotion of the boxes in the upper floor two symmetrical crossing points, namely a floor crossing within the depalletizing machine 1 and one within the loading palletizing machine 8. In addition, the strand 3c of the box conveyor mostly runs parallel to the empty pallet conveyor 13. After passing the intersections within the The loading palletizing machine 8 leads the box conveyor line 3d, 3e in an outer loop back to the machines 6, 7, 8, the conveying path parallel to the line of symmetry 50 starting from the bottle wrapping machine 6. The packing machines 4 and 6 are arranged somewhat mirror-inverted to one another and each have bottle conveyors 5, 32 extending from the line of symmetry 50 to the outside. The Vollgutfla schenzuförderer 32 leads filled and closed bottles 33 to the packing machine 6, which are then inserted through the packing head 34 into the boxes 18a. The fully loaded boxes 35 then arrive in rows or in block form, but each in a number that

ίο einer kompletten Schicht einer Palette entspricht gemeinsam auf einen der beiden Tragroste 23 de; Aufwärtsförderers 7, der in ganz entsprechender Weise wie der Abwärtsförderer 2 aufgebaut ist, jedoch die Aufwärtsbewegung der Flaschenkästen 35 bzw. dei Fiaschenkästen-Schichten bis in die obere Etage dei beladenden Palettiermaschine 8 bewirkt. Die Bewegungsrichtung und die Funktion der Maschinen 6,7 unc 8 ist im wesentlichen umgekehrt wie in den Maschinen 1 2 und 4. Die nach oben beförderten Kästen gelanger schichtweise in die Bereitstellung. Von dort aus erfolgi in umgekehrter Bewegung zur Entpalettierung die Neubeladung der Leerpaletten 16 mit neu befüllter Flaschenkasten. Es werden jeweils komplette Kastenschichten auf die mit jeder aufgebrachten Kastenschichl tiefer abgesenkte Palette bzw. deren jeweils oberste Schicht aufgesetzt. Ist die Palette vollgeladen, wird die mit gefüllten Flaschen voll beladene Kastenpalette 36 auf dem Vollpalettenförderer 12 zur weiteren Verwendung weggeführt. Auch die Außenschleife 3d und 3e muß nicht notwendigerweise die in der A b b. 1 gezeichnete Form aufweisen. Auch sie muß jedoch als von der Symmetrielinie 50 nach außen weggeführte Schleife zur Einpackmaschine zurückführen. An beliebiger Stelle auf dem Förderstrang 3a bis 3e des mehrbahnigen Kastenförderers kann eine entsprechende und mehrbahnige Kastenwaschmaschine (nicht gezeichnet) eingefügt sein. Auch können Wende- oder Schüttelvorrichtungen (ebenfalls nicht gezeichnet) vorgesehen sein. Wenn es die Planung erlaubt, ist es zweckmäßig, die Reinigungs- bzw. Waschmaschinen für die Kästen in den quer verlaufenden Strang 3c und zwar zwischen den beiden Palettiermaschinen 1 und 8 anzuordnen. Es ergibt sich dadurch eine außerordentlich günstige Kompaktbauweise, bei der sämtliche für die Kastenförderung wichtigen Aggregate zusammengefaßt und auch zusammen beobachtet und bedient werden können. Der Strang 3c der Kastenförderbahn und Teile oberhalb der Palettenförderbahn können durch eine begehbare Kontrollbühne eingesehen und inspiziert werden. Diese Kontrollbühne 37 ist vom Beobachtungszer.trum 38 aus bei Bedarf !eicht erreichbar. Zur Fernüberwachung dienen elektronische Bildschirme 39,40 die mit entsprechenden Aufnahmekameras in den oberen bzw. beachtenswerten Anlagestellen verbunden sind. In der Nähe der Bildschirme 39,40 bzw. des Beobachtungszentrums 38 können auch die Bedienungs- und Schaltorgane der anderen, hier leicht zu überwachenden Maschinen angeordnet sein. Jedenfalls ist der Zugang zum Beobachtungszentrum 38 von vorn her, d. h. im Sinne des Pfeiles 41 völlig frei. Um zum Beobachtungszentrum 38 zu kommen, ist es nicht erforderlich irgendwelche Brücken oder Stege, insbesondere über die breite Kastenförderbahn 3 bis 3/ zu passieren. Kompakte und übersichtliche Bauweiseίο a complete layer of a pallet corresponds to one of the two support grids 23 de; Upward conveyor 7, which is constructed in the same way as the downward conveyor 2, but causes the upward movement of the bottle crates 35 or the bottle crate layers up to the upper level of the loading palletizing machine 8. The direction of movement and the function of the machines 6, 7 and 8 is essentially the opposite of that in the machines 1, 2 and 4. The crates that are conveyed upwards arrive in the supply in layers. From there, the empty pallets 16 are reloaded with newly filled bottle crates in the reverse movement to depalletizing. In each case, complete layers of boxes are placed on the pallet, which is lowered lower with each layer of boxes, or on the top layer of the pallet. If the pallet is fully loaded, the crate pallet 36 fully loaded with filled bottles is carried away on the full pallet conveyor 12 for further use. The outer loop 3d and 3e do not necessarily have to be the same as in the A b b. 1 have drawn shape. However, it must also lead back to the wrapping machine as a loop leading away from the line of symmetry 50 to the outside. A corresponding multi-lane box washing machine (not shown) can be inserted at any point on the conveyor line 3a to 3e of the multi-lane box conveyor. Turning or shaking devices (also not shown) can also be provided. If planning allows, it is advisable to arrange the cleaning or washing machines for the boxes in the transverse line 3c between the two palletizing machines 1 and 8. This results in an extremely favorable compact design, in which all the units that are important for box conveyance can be combined and also observed and operated together. The line 3c of the box conveyor track and parts above the pallet conveyor track can be viewed and inspected through a walk-on control platform. This control platform 37 can be easily reached from the observation center 38 if necessary. Electronic screens 39, 40 are used for remote monitoring and are connected to corresponding recording cameras in the upper or noteworthy installation points. In the vicinity of the screens 39, 40 or the observation center 38, the operating and switching elements of the other machines, which can be easily monitored here, can also be arranged. In any case, the access to the observation center 38 from the front, ie in the direction of the arrow 41, is completely free. In order to get to the observation center 38, it is not necessary to pass any bridges or webs, in particular via the wide box conveyor track 3 to 3 /. Compact and clear design

sowie jederzeitige Zugänglichkeit aller wichtigen Teile Her Anlage erlauben einen Dauerbetrieb der Hochleistungsförderanlage mit nur einem einzigen Beobachtungsmann. Zeitweise kann dieser wegen der gutenas well as constant access to all important parts of the plant allow continuous operation of the high-performance conveyor system with only one observer. At times this may be because of the good

Zugänglichkeit auch noch anderwärts nach dem Rechten sehen.Check accessibility elsewhere too.

Je nach den vorhandenen Baulichkeiten kann es auch Wünschenwert sein, daß die Zugänglichkeit zu dem Beobachtungszentrum 38 auch nicht durch Flaschenförderer behindert wird. In diesem Falle kann durch die freie Brückenöffnung 31, evtl. auch durch einen zusätzlichen Ausschnitt oberhalb des Kastenförderers 3c noch ein Flaschenförderer 42 geführt werden, um auch die Flaschen in entsprechender Weise wie die Kästen und aus entsprechenden Gründen durch eine Querförderung von der einen Seite der Fördereinrichtung zur anderen zu bringen. So könnte der Schmutzgutflaschenförderer 5 unmittelbar mit dem Flaschenförderer 42 (F i g. 1) verbunden werden, so daß die auf dem Flaschenförderer 42a befindlichen Schmutzgutflaschen der Flaschenbehandlungskolonne (nicht gezeichnet) zugeführt werden können und von dort wieder auf den Förderer 32 der zum Einpacker führt gelangen, so daß auch kein Flaschenförderer die Symmetrielinie 50 von der Zugangseite 41 her kreuzt.Depending on the existing buildings, it can also be desirable that the accessibility to the Observation center 38 is also not hindered by bottle conveyors. In this case, the free bridge opening 31, possibly also through an additional cutout above the box conveyor 3c still a bottle conveyor 42 are guided to also the bottles in a corresponding manner as the To bring boxes and for appropriate reasons by a cross conveyor from one side of the conveyor to the other. So the dirty goods bottle conveyor 5 could be connected directly to the bottle conveyor 42 (Fig. 1), so that the on the Bottle conveyor 42a located dirty goods bottles of the bottle treatment column (not shown) can be fed and from there again on the conveyor 32 which leads to the packer so that also no bottle conveyor crosses the line of symmetry 50 from the access side 41.

Um die Tunnel 31 unterzubringen, ist es evtl. erforderlich, einen zusätzlichen Abstellplatz 21, Brükkenförderer für die Kästen 18 der oberen Etage der Palettiermaschine ί und 8 vorzusehen. Es könnenTo accommodate the tunnels 31, it may be necessary to have an additional parking space 21, bridge conveyor for the boxes 18 on the upper floor of the Palletizing machine ί and 8 to be provided. It can jedoch auch, vor allem dann, wenn schräge Stellförderer der Palettiermaschinen 8 und 1 vor- bzw. nachgeschaltet sind, die Zwickelräume unter diesen Steilförderern als Tunnelräume oder Querförderwege 31 benützt werden. Die Schrägförderung der Kästen weist jedoch erhebliche Nachteile auf, die durch die in den Abbildungen angedeuteten Höhenumlaufförderer 2, 7 vermieden werden können. Dabei kann selbst die etwaige Verlängerung der Palettiermaschinen durch einen zusätzlichen Abstellplatz bzw. durch eine entsprechend verlängerte brückenartige Förderbahn in der oberen Etage ausgeglichen werden, zumal diese Art der Förderung sehr präzise auch auf sehr engem Raum möglich ist; außerdem verändert sich dabei die einmal vorgenommene Unterteilung in Längs- und Quergruppen nicht.but also, especially when inclined positioning conveyors the palletizing machines 8 and 1 are connected upstream or downstream, the gusset spaces under these inclined conveyors as Tunnels or cross conveyor routes 31 are used. The inclined conveying of the boxes, however, has significant disadvantages caused by the in the figures indicated elevator 2, 7 can be avoided. Even the eventual Extension of the palletizing machine by an additional parking space or by a corresponding one extended bridge-like conveyor track in the upper floor to be compensated, especially since this type of Very precise conveyance is also possible in a very confined space; in addition, it changes once Subdivision made into longitudinal and transverse groups is not.

Das Fördern der Kästen im Querformat erlaubt zusätzlich eine besonders günstige Gestaltung der Ein- und Auspackmaschinen mit verhältnismäßig kurzem Bewegungsvorgang, was besonders wichtig ist, weil alle Flaschen einer Palettenschicht gleichzeitig erfaßt und umgesetzt werden müssen. Zudem wird dadurch der Speicher-(Puffer)raum des Kastenförderers ohne viel Aufwand erheblich vergrößert.The conveying of the boxes in landscape format also allows a particularly favorable design of the and unpacking machines with a relatively short movement process, which is particularly important because all of them Bottles of a pallet layer have to be detected and moved at the same time. In addition, the Storage (buffer) space of the box conveyor is considerably enlarged without much effort.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche: 21 OO 108Claims: 21 OO 108 1. Förderanlage für Flaschenkästen, die auf beiadenen Paletten in eine Entpalettiermaschine gelangen, dort von oben her entpalettiert nach unten geführt und nacheinander zu einer Auspackmaschine zum Entladen der Schmutzgutflaschen, einer Einpackmaschine zum Beschicken mit neu gefüllten Flaschen und nach oben zu einer beladenden Palettiermaschine mit oberer Aufgabe zurückgeführt werden, wobei die Entpaiettier- und die beladende Palettiermaschinen miteinander durch einen Leerpalettenförderer und einen Kastenförderer verbunden und samt den zwischen den Palettier- und Packmaschinen verlaufenden Fördersträngen im wesentlichen symmetrisch und parallel nebeneinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Kastenförderer (3) hinter der Flavchenauspackmaschine (4) auf einer Außenschleife (3aJ3b) zurück zur Entpalettiermaschine (1), durch in dieser und der beladenden Palettiermaschine (8), oder unter den nachgeschalteten Fördereinrichtungen (20, 21) und quer zu ihren Längsachsen (9, 10) fluchtend angeordneten Ausschnitten (31) oder Lücken, Brückenöffnungen, Tunnel in der unteren Etage hindurch auf einer Außenschleife (3d) weiter zur Einpackmaschine (6) geführt ist.1. Conveyor system for bottle crates that get into a depalletizing machine on loaded pallets, depalletized from above, guided downwards and successively to an unpacking machine for unloading the dirty goods bottles, a packing machine for loading newly filled bottles and up to a loading palletizing machine with an upper one Task are returned, the depalletizing and loading palletizing machines connected to one another by an empty pallet conveyor and a box conveyor and, together with the conveyor lines running between the palletizing and packing machines, are arranged essentially symmetrically and parallel next to one another, characterized in that the box conveyor (3) is behind the bottle unpacking machine (4) on an outer loop (3aJ3b) back to the depalletizing machine (1), through in this and the loading palletizing machine (8), or under the downstream conveyor devices (20, 21) and transversely to their longitudinal axes (9, 10) aligned cutouts (31) or gaps, bridge openings, tunnels in the lower floor is passed through on an outer loop (3d) to the packing machine (6). 2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dab der Kastenförderer {3c) im Teilstück zwischen den beiden Palettiermaschinen (1, 8) im wesentlichen parallel und kreuzungslos zu dem Leerpalettenförderer (13) verläuft und durch die in den Palettiermaschinen (1, 8) vorgesehenen Ausschnitten (31) oder dgl. ein Flaschenförderstrang (42) als zusätzlicher Förderstrang hindurchgeführt ist.2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the box conveyor {3c) runs in the section between the two palletizing machines (1, 8) essentially parallel and without crossing to the empty pallet conveyor (13) and through which in the palletizing machines (1, 8) provided cutouts (31) or the like. A bottle conveyor line (42) is passed through as an additional conveyor line. 3. Förderanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kastenförderer (3, 3a—3f) mehrbahnig ausgelegt, mehrbahnig als Leerkastenförderer (3a—3e) von der Flaschenauspack- (4) zur -Einpackmaschine (6) geführt ist, und daß der Leerkastenförderer (3a—3e) an beliebiger Stelle durch einen mehrbahnigen Kastenwascher und/oder Kastenwender hindurchgel'ührt ist.3. Conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the box conveyor (3, 3a- 3f) is designed with multiple lanes, as an empty box conveyor (3a- 3e) from the bottle unpacking (4) to the packaging machine (6), and that the empty crate conveyor (3a- 3e) is guided through a multi-lane crate washer and / or crate turner at any point.