DE19837915A1

DE19837915A1 - Escalator drive system has a stationary linear motor part and moving parts on the steps

Info

Publication number: DE19837915A1
Application number: DE1998137915
Authority: DE
Inventors: Andre Picker; Dietmar Thaler; Gerold Frerichs; Oliver Stoexen
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2000-03-02

Abstract

The linear motor drive system (2) has a fixed electrically operated primary part (4) and multiple moving permanent magnet secondary parts (16) which are attached to the underside (14) of the step sections (10) of an endless escalator or horizontal travelator conveyor (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig mit einer umlaufenden Fahrgastbeförderungseinrichtung und einem An trieb für diese.The present invention relates to an escalator or moving walk with a revolving passenger transport facility and an drove for this.

Die typische Fahrgastbeförderungseinrichtung einer Fahrtreppe ist ein sogenanntes Stufenband aus einzelnen Beförderungssegmenten, die bei der Fahrtreppe Stufen genannt werden und die an einer Stufenkette angeschlossen sind. Die Fahrgastbeförderungseinrichtung bei einem Fahrsteig ist ein Palettenband, das ähnlich dem Stufenband bei der Fahrtreppe aus einzelnen Beförderungssegmenten, die hier Paletten genannt werden, gebildet ist. Diese Paletten sind ebenfalls an einer umlaufenden Förderkette angeschlossen. Alternativ gibt es Fahrsteige, die als Fahrgastbeförderungseinrichtung ein umlaufendes Trittband auf weisen, welches im Gegensatz zu dem Stufenband und dem Palettenband ungegliedert ist, aber in der Regel ebenfalls an eine Antriebskette ange schlossen ist. Der Antrieb dieser Fahrgastbeförderungseinrichtungen erfolgt regelmäßig über die Antriebskette über ein Antriebskettenrad. Das Antriebskettenrad und die zugehörige Antriebsmaschine ist generell an der oberen Landestelle vorgesehen. Bei den Fahrsteigen, die keinen Höhenunterschied zu bewältigen haben, ist das Antriebskettenrad und der Antrieb generell an dem Ausstiegsende vorgesehen, solange der Fahr steig eine Hauptbeförderungsrichtung besitzt.The typical passenger conveyor of an escalator is one so-called step band from individual transport segments, which at the escalator are called steps and those on a step chain are connected. The passenger transportation facility at a Moving walk is a pallet belt that is similar to the step belt at the Escalator made up of individual transport segments, here pallets be called, is formed. These pallets are also on one circulating conveyor chain connected. Alternatively there are moving walks, which as a passenger transportation device on a circumferential treadmill point, which in contrast to the step belt and the pallet belt is not divided, but usually also attached to a drive chain is closed. The drive of these passenger transportation facilities takes place regularly via the drive chain via a drive sprocket. The drive sprocket and the associated drive machine is general provided at the upper landing site. For moving walks that have no The difference in height to be overcome is the drive sprocket and the Drive generally provided at the exit end, as long as the driving has a main direction of transport.

All die Komponenten, die für den Antrieb vorgesehen sind, d. h. Ketten rad, Kette und gegebenenfalls auch die Beförderungssegmente unter liegen einem hohen Verschleiß. Ein zusätzlicher Nachteil dieses kon ventionellen Antriebs liegt darin, daß die Antriebskraft nur an einer relativ kurzen Strecke des Umlaufswegs der Fahrgast beförderungseinrichtung aufgebracht wird. Dieser punktuelle Kraftangriff und die sich daraus ergebenden großen zu übertragenden Kräfte sind ein weiterer den Verschleiß fördernder Nachteil konventioneller Fahrtreppen oder Fahrsteige. Der Verschleiß führt zu ungleichmäßigem Betrieb der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs und in der Konsequenz zu einem relativ hohen Wartungsaufwand, Bedarf an Verschleißteilaustausch und damit verbundenen Ausfallzeiten.All the components that are intended for the drive, i. H. Chains wheel, chain and possibly also the transportation segments below are subject to high wear. An additional disadvantage of this con conventional drive is that the driving force only on one relatively short distance of the passenger's orbit conveyor is applied. This selective force attack and the resulting great forces to be transmitted are one Another disadvantage of conventional escalators that increases wear or moving walks. The wear leads to uneven operation of the Escalator or moving walk and as a consequence to a relative high maintenance effort, need to replace wear parts and thus associated downtime.

Ein zusätzlicher Nachteil der konventionellen Antriebe liegt in dem relativ großen Platzbedarf dieser Antriebe. Insbesondere die großen Antriebskettenräder sind hier ein limitierender Faktor. Sie können nicht beliebig verkleinert werden, um an dieser kritischen Stelle den Ver schleiß nicht noch zusätzlich zu erhöhen. Dazu kommt, daß die kon ventionellen elektrischen Antriebsmotoren mit den dazugehörigen Getrie ben einen im großen und ganzen vorgegebenen räumlichen Platzbedarf haben. Die Anordnung all dieser Bauteile an der oberen Landestelle bzw. der Ausstiegsstelle des Fahrgastbeförderers erfordert häufig große konstruktionelle Geschicklichkeit.An additional disadvantage of conventional drives is that relatively large space requirement of these drives. Especially the big ones Drive sprockets are a limiting factor here. You can not can be scaled down to the ver at this critical point wear not to increase additionally. In addition, the con conventional electric drive motors with the associated gear ben on the whole given space requirements to have. The arrangement of all these components at the upper landing site or the exit point of the passenger carrier often requires large ones construction skill.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, der oben genannten Art bereitzustellen, die einen weniger Verschleiß erzeugenden und weniger wartungsintensiven Antrieb aufweist, der einen günstigen Platzbedarf hat.It is therefore the object of the present invention to provide an escalator or to provide a moving walk, of the type mentioned above, which a less wear-generating and less maintenance-intensive drive has a cheap space.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das bei der genannten Fahr treppe oder dem genannten Fahrsteig dadurch erzielt, daß der Antrieb als ein elektrischer Linearantrieb mit einem stationären Primärteil und einem bewegbaren Sekundärteil ausgebildet ist.According to the present invention, this is the case with said driving stairs or the moving walk achieved in that the drive as an electric linear drive with a stationary primary part and a movable secondary part is formed.

Der elektrische Linearantrieb ist zum Antrieb der Fahrgastbeförderungs einrichtung eines solchen Fahrgastbeförderers besonders geeignet, da er ohne die übliche Antriebskette und das übliche Antriebskettenrad aus kommt. Der Linearantrieb selbst besitzt eine im wesentlichen lang gestreckte Form und hat keine besonders starke Ausdehnung in Richtun gen quer dazu. Die Kette, die die einzelnen Beförderungssegmente bei einem Stufenband oder einem Palettenband verbindet, kann bei einem Fahrgastbeförderer mit Linearantrieb deutlich schwächer ausgelegt wer den, da eine Kraftübertragung über sie nicht mehr erforderlich ist. Ent sprechend ist auch eine geänderte Dimensionierung der Kettenräder an den Umkehrbereich, d. h. den Landestellen, des Fahrgastbeförderers möglich, d. h. die Kettenräder können beispielsweise einen geringeren Durchmesser als konventionell aufweisen. Das ermöglicht eine besonders einfache Unterbringung in dem Fahrgastbeförderer. Es sei hier darauf hingewiesen, daß die Begriffe "Primärteil" und "Sekundärteil" im Zusammenhang mit der Erfindung lediglich im Sinne von erstes Teil und zweites Teil verwendet werden und hinsichtlich des speziellen Aufbaus des Linearantriebs keinen weiteren Bedeutungsinhalt besitzen, beispielsweise im Sinne von Erregersystem und/oder Leitsystem.The electric linear drive is used to drive the passenger transport establishment of such a passenger carrier is particularly suitable because it without the usual drive chain and the usual drive sprocket is coming. The linear drive itself is essentially long elongated shape and has no particularly large expansion in the direction across. The chain that contributes to the individual transportation segments a step belt or a pallet belt can be connected to one Passenger carriers with a linear drive are designed to be significantly weaker because a power transmission via them is no longer required. Ent A change in the dimensioning of the chain wheels is also appropriate the reversal area, d. H. the landing sites, the passenger carrier possible, d. H. for example, the sprockets can be smaller Have diameters as conventional. That enables a special easy accommodation in the passenger carrier. It is here on it noted that the terms "primary part" and "secondary part" in Connection with the invention only in the sense of the first part and second part can be used and with regard to the special structure of the linear drive have no further meaning, for example in the sense of the excitation system and / or control system.

Insbesondere eine verteilte Anordnung von mehreren derartigen Antrie ben an verschiedenen Stellen des Umlaufwegs der Fahrgastbeförderungs einrichtung kann zu einer besonders verschleißfreien Antriebsgestaltung führen. Besonders günstig ist eine Anordnung dort, wo die meisten Antriebskräfte aufzubringen sind, d. h. insbesondere in dem Förder bereich des Fahrgastbeförderers, in dem die Fahrgäste befördert werden. Kritische Stellen in diesem Zusammenhang sind auch die Bereiche an oder unmittelbar nach den Umkehrbereichen, d. h. nach den Umkehrkettenrädern, wogegen der Rückkehrbereich der Fahrgastbeför derungseinrichtung generell mit weniger Antriebskraft auskommt.In particular, a distributed arrangement of several such drives ben at various points in the circulation route of passenger transport device can lead to a particularly wear-free drive design to lead. An arrangement where most is particularly favorable Driving forces are to be applied, d. H. especially in the funding area of the passenger carrier in which the passengers are carried. The areas are also critical in this context or immediately after the reversal areas, d. H. after the Reverse sprockets, whereas the return area is for passenger transportation device generally requires less drive power.

Vorzugsweise ist an der Fahrtreppe oder dem Fahrsteig ein Traggerüst vorgesehen, an dem das stationäre Primärteil des Linearantriebs ange bracht ist. Die Antriebs-Reaktionskraft kann auf diese Art leicht in ein vorhandenes Bauteil dieser Beförderungseinrichtung eingeleitet werden.There is preferably a supporting structure on the escalator or moving walk provided on which the stationary primary part of the linear drive is attached is brought. The driving reaction force can easily be in one way existing component of this transport facility can be initiated.

Vorzugsweise weist der Linearantrieb ein mit Permanentmagneten gebil detes Erregersystem auf. Alternativ kann es sich auch um ein Erreger system mit stromgespeisten Spulen beispielsweise um ein mit Gleichstrom gespeistes Erregersystem mit stationärem Magnetfeld handeln. Es sind auch Erregersysteme mit durch Wechselstrom gespeisten Spulen oder drehstromgespeisten Spulen möglich, wobei von dem Erregersystem beispielsweise ein sich zeitlich änderndes Magnetfeld erzeugt wird.The linear drive preferably has a permanent magnet excitation system. Alternatively, it can also be a pathogen system with current-fed coils, for example by one DC excitation system with stationary magnetic field act. There are also excitation systems with alternating current fed coils or three - phase coils possible, whereby from the excitation system, for example, a magnetic field that changes over time is produced.

Ein vielpoliger Permanentmagnet-Linear-Direktantrieb ist ganz besonders bevorzugt. Die Vielpoligkeit erlaubt eine besonders gleichmäßige Antriebscharakteristik.A multi-pole permanent magnet linear direct drive is very special prefers. The multiple poles allow a particularly uniform Drive characteristics.

Vorzugsweise sind die Permanentmagnete am Sekundärteil vorgesehen. Das Anordnen der Permanentmagnete an dem sich beim Betrieb bewe genden Sekundärteil hat den Vorteil, daß das Sekundärteil mit dem Erregersystem unabhängig von dem restlichen stationären Aufbau der Beförderungseinrichtung ist. Insbesondere ist es nicht erforderlich, ir gendwelche Stromzuführungen für das bewegbare Sekundärteil durch Schleifkontakte oder ähnliches vorzusehen. Das ist insbesondere mit Blick auf die Verschleißanfälligkeit besonders bevorzugt.The permanent magnets are preferably provided on the secondary part. The arrangement of the permanent magnets on which move during operation The secondary part has the advantage that the secondary part with the Excitation system independent of the remaining stationary structure of the Transport facility is. In particular, it is not necessary to any power supplies for the movable secondary part Provide sliding contacts or the like. That is especially with Particularly preferred in view of the susceptibility to wear.

Vorzugsweise ist das Sekundärteil des Linearantriebs an der Fahrgast beförderungseinrichtung vorgesehen. Das Sekundärteil kann sich dabei entlang der gesamten Fahrgastbeförderungseinrichtung parallel zu ihrer Bewegungsrichtung erstrecken. Diese Konstruktion zeichnet sich vor allem dadurch aus, daß das stationäre Primärteil entlang des Umlaufwegs der Fahrgastbeförderungseinrichtung im wesentlichen überall vorgesehen sein kann und direkt auf die Fahrgastbeförderungseinrichtung einwirkt. Alternativ kann das Sekundärteil auch an einem Zwischenelement, beispielsweise einem Zahnriemenband vorgesehen sein, welches mit seiner Verzahnung in die einzelnen Kettenglieder der Stufenkette über eine gewisse Länge dieser Kette eingreifen kann.The secondary part of the linear drive is preferably on the passenger conveyor provided. The secondary part can be along the entire passenger transportation facility parallel to it Extend direction of movement. This construction stands out all in that the stationary primary part along the circulation route the passenger transportation device is provided essentially everywhere can be and acts directly on the passenger conveyor. Alternatively, the secondary part can also be attached to an intermediate element, For example, a toothed belt belt can be provided, which with its gearing into the individual chain links of the step chain a certain length of this chain can intervene.

Vorzugsweise ist das Sekundärteil in der Beförderungseinrichtung inte griert vorgesehen. Das ist besonders bei Fahrsteigen mit einem umlau fenden Trittband vorteilhaft, wo sich das Sekundärteil in das elastische Material besonders leicht integrieren läßt. Unter anderem zeichnet sich eine derartige Ausbildung durch den günstigen Platzbedarf auf. The secondary part is preferably integrated in the conveying device provided provided. This is particularly the case with moving walks with a umlau fenden treadmill advantageous where the secondary part is in the elastic Material can be integrated particularly easily. Among other things, stands out such training on the cheap space requirements.

Vorzugsweise ist der Linearantrieb im Bereich einer Führungseinrich tung angeordnet, die für das Trittband vorgesehen ist. Eine solche Füh rungseinrichtung kann zum Führen des Trittbands in seitlicher Richtung bezogen auf die Bewegungsrichtung des Trittbands und auch zur Fest legung eines konstanten Höhenniveaus des Trittbands dienen. Sie ist regelmäßig an dem Traggerüst befestigt. Das Primärteil kann an dieser Führungseinrichtung leicht angebracht werden, was zusätzliche Halteein richtungen für das Primärteil überflüssig macht.The linear drive is preferably in the region of a guide device device arranged, which is provided for the treadmill. Such a lead Rungseinrichtung can for guiding the treadmill in the lateral direction related to the direction of movement of the treadmill and also to the festival serve to maintain a constant level of the treadmill. she is regularly attached to the scaffolding. The primary part can on this Guide device can be easily attached, which means additional holding makes directions for the primary part superfluous.

Vorzugsweise ist das Sekundärteil in der Dickenrichtung des Trittbands im wesentlichen mittig angeordnet und der Linearantrieb weist zwei Primärteile auf, die im wesentlichen zueinander ausgerichtet je auf einer Seite des Trittbands vorgesehen sind. Auf diese Weise lassen sich sehr hohe Antriebskräfte auf einer relativ kurzen Strecke erzeugen. Generell kann das Sekundärsystem an dem Trittband an einem oder an beiden Randbereichen vorgesehen sein, es kann aber auch in einem mehr zen tralen Bereich bezogen auf die seitlichen Randbereiche vorgesehen sein.The secondary part is preferably in the thickness direction of the treadmill arranged essentially in the middle and the linear drive has two Primary parts that are essentially aligned with each other on each Side of the treadmill are provided. This way you can be very generate high driving forces over a relatively short distance. As a general rule can the secondary system on the treadmill on one or both Edge areas may be provided, but it can also in a more zen central area can be provided in relation to the lateral edge areas.

Einzelne Sekundärteilsegmente können an den einzelnen Beförderungs segmenten vorgesehen sein, falls die Beförderungseinrichtung aus einer Mehrzahl solcher Beförderungssegmente gebildet ist. Wie vorangehend ausgeführt wurde, sind die Beförderungssegmente die einzelnen Stufen eines Stufenbands bzw. die einzelnen Paletten eines Palettenbands. Dabei ist es günstig, an jedem Beförderungssegment ein Sekundärteilsegment vorzusehen, so daß sich das aus den einzelnen Sekundärteilsegmenten zusammengesetzte Sekundärteil über die gesamte Länge der Beför derungseinrichtung erstreckt. Dabei ist zu beachten, daß die Sekundär teilsegmente an den einzelnen Beförderungssegmenten derart angeordnet sind, daß sie in den Bereichen, in denen sie mit dem stationären Primär teil zusammenwirken sollen, entlang der Erstreckung des Primärteils verlaufen. Generell wird das darauf hinauslaufen, daß die Sekundärteil segmente in dem Förderbereich bzw. dem Rückkehrbereich der Beför derungseinrichtung im wesentlichen entlang einer Geraden vorgesehen sind. Für die Anordnung des Linearantriebs in den Umkehrbereichen eignen sich jedoch auch andere, z. B. kreissegmentartige Anordnungen.Individual abutment segments can be attached to the individual carriage segments can be provided if the transport device consists of a A plurality of such transportation segments is formed. As before the transportation segments are the individual stages a step belt or the individual pallets of a pallet belt. Here it is convenient to have a secondary section on each transportation segment To be provided so that it is from the individual secondary segment composite secondary section along the entire length of the conveyance extending device. It should be noted that the secondary Partial segments arranged on the individual transport segments in this way are that they are in the areas where they are with the stationary primary part should cooperate along the extent of the primary part run. Generally this will boil down to the secondary part segments in the funding area or the return area of the promoters derungseinrichtung provided substantially along a straight line are. For the arrangement of the linear drive in the reverse areas however, others are also suitable, e.g. B. circular segment-like arrangements.

Vorzugsweise sind die Sekundärteilsegmente in Längsrichtung, d. h. bezogen auf die Transportrichtung, seitlich an den Beförderungssegmen ten angebracht. Das Primärteil kann dann seitlich davon, beispielsweise knapp oberhalb der Führung für die Stufenkettenrollen, vorgesehen sein. Eine geschickte konstruktionelle Ausbildung kann auch hier eine zusätzliche Halteeinrichtung für das Primärteil überflüssig machen.The secondary part segments are preferably in the longitudinal direction, i. H. based on the direction of transport, on the side of the transport segments attached. The primary part can then laterally, for example be provided just above the guide for the step chain rollers. Skillful design training can also be an option here make additional holding device for the primary part unnecessary.

Vorzugsweise sind die Sekundärteilsegmente an der der Trittflächenseite des Beförderungssegments entgegengesetzten Rückseite des Beförde rungssegments angebracht. Generell ist es günstig, den Linearantrieb im Bereich der Führungseinrichtung der Beförderungssegmente vorzusehen.The secondary part segments are preferably on the side of the tread surface opposite of the transportation segment segment attached. Generally, it is cheap to use the linear drive in the To provide area of the guide device of the transport segments.

Das Sekundärteil kann auch an der Kette der Beförderungseinrichtung, beispielsweise an der Stufenkette vorgesehen sein. Das ermöglicht die Verwendung konventioneller Beförderungssegmente bzw. eines konventionellen Trittbands bei einer Beförderungseinrichtung mit Linearantrieb.The secondary part can also be attached to the chain of the conveyor, for example, be provided on the step chain. That enables the Use of conventional transportation segments or one conventional treadmill with a conveyor Linear actuator.

Vorzugsweise ist das Sekundärteil und/oder das Primärteil mit einer reibungsvermindernden Beschichtung versehen. Das ist besonders dann günstig, wenn sich Primärteil und Sekundärteil beim Betrieb berühren.The secondary part and / or the primary part is preferably one provided with a friction-reducing coating. That is especially then favorable if the primary part and secondary part touch during operation.

Vorzugsweise weist der Linearantrieb ein Leitersystem auf, wobei die Geschwindigkeit des Linearantriebs von einer Steuereinrichtung steuerbar ist, die einen zeitlich veränderbaren Stromfluß in dem Leitersystem steuert. Das Leitersystem ist vorzugsweise an dem stationären Primärteil angebracht. Es kann sich bei dem Leitersystem um mit Spulen bewickel te Spulenkerne handeln. Diese können aus einem geblechten Material bestehen und sind vorzugsweise an ihrem Basisende miteinander ver bunden. Der Stromfluß durch das Leitersystem erzeugt mit dem Magnet feld des Erregersystems eine gerichtete Kraft, die eine Relativbewegung zwischen Primär- und Sekundärteil bewirkt.The linear drive preferably has a conductor system, the Speed of the linear drive can be controlled by a control device which is a time-variable current flow in the conductor system controls. The conductor system is preferably on the stationary primary part appropriate. The conductor system can be wound with coils act coil cores. These can be made from a sheet metal exist and are preferably ver at their base end together bound. The current flow through the conductor system creates with the magnet field of the excitation system a directional force that is a relative movement between primary and secondary part.

Ein kontinuierlicher Antrieb wird erzeugt, indem der Stromfluß durch das Leitersystem abhängig von seiner Relativlage zu dem Magnetfeld des Erregersystems gesteuert wird. Über diese Steuerung läßt sich die Ge schwindigkeit des Linearantriebs steuern. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung den Gleichlauf des Trittflächenbereichs der Beförderungseinrichtung mit dem Handlauf steuern. Zu diesem Zweck können Sensoren an dem Handlauf vorgesehen sein, die Signale an die Steuereinrichtung liefern. Sind mehrere Linearantriebe an verschiedenen Stellen der Beförderungseinrichtung vorhanden, so kann die Steuereinrichtung eine Synchronisation dieser Linearantriebe steuern.A continuous drive is created by the current flow through the conductor system depending on its relative position to the magnetic field of the Excitation system is controlled. The Ge control the speed of the linear drive. For example, the Control device the synchronism of the tread area Control the conveyor with the handrail. To this end sensors can be provided on the handrail, the signals to the Deliver control device. Are several linear drives on different Make the transport facility available, so the Control device control a synchronization of these linear drives.

Vorzugsweise ist eine Einrichtung vorgesehen, die den Abstand zwi schen Primärteil und Sekundärteil im wesentlichen konstant hält. Dieser Abstand oder die Luftspaltweite zwischen Primärteil und Sekundärteil beeinflußt die Antriebskraft, die der Linearantrieb zu erzeugen imstande ist. Um hier Schwankungen im wesentlichen auszuschalten, die wie derum zu einem ruckartigen Betrieb führen könnten, ist eine derartige Einrichtung bevorzugt. Die dadurch besser definierte Antriebskraft des Linearantriebs erlaubt eine kleiner dimensionierte Auslegung des Linear antriebs, was zu einer Kostenoptimierung beiträgt.Preferably, a device is provided that the distance between primary part and secondary part essentially constant. This Distance or the air gap width between primary part and secondary part influences the driving force that the linear drive is able to generate is. To essentially eliminate fluctuations here that like which could lead to jerky operation is one Furnishing preferred. The better defined driving force of the Linear drive allows a smaller dimensioning of the linear drive, which contributes to cost optimization.

Die Erfindung betrifft ferner ein Trittband für eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, das dadurch gekennzeichnet ist, daß das Sekundärteil eines Linearantriebs daran vorgesehen ist.The invention further relates to a treadmill for an escalator or a moving walk, which is characterized in that the secondary part a linear drive is provided thereon.

Die Erfindung betrifft ferner ein Beförderungssegment für eine Fahr treppe oder einen Fahrsteig, das dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Sekundärteilsegment eines Linearantriebs daran vorgesehen ist.The invention further relates to a transportation segment for a journey stairs or a moving walk, which is characterized in that a Secondary part segment of a linear drive is provided thereon.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:The invention is illustrated below with reference to drawings Embodiments explained in more detail. It show in schematic Presentation:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Linearantrieb an einem Fahrsteig mit Palettenband: FIG. 1 shows a linear actuator according to the invention on a moving walkway with pallet band:

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs einer Palette der Fig. 1; Fig. 2 is an enlarged view of the area of a pallet of Fig. 1;

Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Linearantrieb an dem Stufenband einer Fahrtreppe, Fig. 3 shows a linear actuator according to the invention at the stage band of an escalator,

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht des Linearantriebs von Fig. 3 in Blickrichtung des Pfeils A in Fig. 3; FIG. 4 is an enlarged view of the linear drive from FIG. 3 in the direction of arrow A in FIG. 3;

Fig. 5 einen erfindungsgemäßen Linearantrieb eines Fahrsteigs mit Trittband; und Fig. 5 is a linear actuator according to the invention of a moving walkway with tread band; and

Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht des Linearantriebs von Fig. 5. FIG. 6 shows an enlarged view of the linear drive from FIG. 5.

Es wird auf die Fig. 1 Bezug genommen. Dort erkennt man einen Linearantrieb 2 aus einem stationären Primärteil 4 und einem beweg baren Sekundärteil 6, das an einem Palettenband 8 angebracht ist. Das Palettenband 8 ist aus mehreren einzelnen Paletten 10 gegliedert aufgebaut und setzt sich über die Grenze der Zeichnung nach links und rechts fort. Es ist ein in sich geschlossenes Endlosband, das an den Endbereichen des Fahrtsteigs über (nicht gezeigte) Umdrehkettenräder geführt ist und einen Förderbereich aufweist, der von den Fahrgästen betreten werden kann und der diese zwischen den Endbereichen des Fahrsteigs befördert. Es weist ferner einen Rückkehrbereich auf, der sich im wesentlichen unterhalb des Förderbereichs befindet. Die einzelnen Paletten besitzen eine Trittseite 12 und eine Rückseite 14. An der Rückseite 14 einer jeden Palette 10 ist ein Sekundärteilsegment 16 angebracht. Ein Sekundärteilsegement 16 wiederum ist aus einzelnen Teilsegmenten 18, 20, 22 gebildet. Die Ausbildung des Sekundärteilsegments 16 besteht aus einzelnen Permanentmagneten 24, 26, die in einer Vergußmasse 28 zu den Sekundärsegmenten 16 zusammengefaßt sind. Die einzelnen Permanentmagnete 24, 26 sind aus einem hochwertigen Magnetwerkstoff gebildet, die mit ihrem Nord- und Südpol jeweils nach unten gerichtet in Längsrichtung, d. h. in Transportrichtung, der Palette 10 alternierend angeordnet sind. Zur besseren Darstellung sind in Fig. 2 mit S und N für die einzelnen Permanentmagnete 24 und 26 nur die Pole bezeichnet, die in Richtung auf das stationäre Primärteil 4 gerichtet sind. In ihrer Breite quer zur Transportrichtung sind die Sekundärteilsegmente 16 auf die Breite des Primärteils 4 abgestimmt. Das Primärteil 4 ist stationär an dem Fahrsteig, beispielsweise an dessen (nicht gezeigten) Gestell, befestigt. Das Primärteil 4 ist ein längliches, kammartiges Element, bei dem einzelne Zähne 28, 30 vorgesehen sind, die mit Spulen bewickelte Elektromagnete bilden. Der die Spulenwicklungen tragende Primärteilkörper besteht vorzugsweise aus einem leicht ummagnetisierbaren Weichmetall und ist insbesondere aus einzelnen Blechen geschichtet aufgebaut. Der Primärteilkörper ist in seinem Basisbereich 30 durchgehend ausgebildet.Reference is made to FIG. 1. There you can see a linear drive 2 from a stationary primary part 4 and a movable secondary part 6 , which is attached to a pallet belt 8 . The pallet belt 8 is composed of several individual pallets 10 and continues to the left and right across the border of the drawing. It is a self-contained endless belt which is guided at the end areas of the moving walk via rotating sprockets (not shown) and has a conveying area which can be entered by the passengers and which transports them between the end areas of the moving walk. It also has a return area that is essentially below the conveyor area. The individual pallets have a step side 12 and a rear side 14 . A secondary part segment 16 is attached to the rear side 14 of each pallet 10 . A secondary part segment 16 is in turn formed from individual partial segments 18 , 20 , 22 . The formation of the secondary part segment 16 consists of individual permanent magnets 24 , 26 , which are combined in a casting compound 28 to form the secondary segments 16 . The individual permanent magnets 24 , 26 are formed from a high-quality magnetic material, the north and south poles of which are arranged alternately in the longitudinal direction, ie in the transport direction, of the pallet 10 . For better illustration, S and N for the individual permanent magnets 24 and 26 in FIG. 2 denote only the poles which are directed in the direction of the stationary primary part 4 . The width of the secondary part segments 16 are matched to the width of the primary part 4 in the width transverse to the transport direction. The primary part 4 is fixed to the moving walk, for example to its frame (not shown). The primary part 4 is an elongated, comb-like element in which individual teeth 28 , 30 are provided, which form electromagnets wound with coils. The primary part body carrying the coil windings preferably consists of an easily reversible magnetized soft metal and is in particular made up of layers of individual metal sheets. The primary part body is continuous in its base region 30 .

Nach der Ansicht der Fig. 1 besitzen die Zähne 18, 20 eine gewisse Erstreckung von dem Basisbereich 30 in Richtung zu dem Sekundärteil 6 und sie haben eine bestimmte Länge 22 in Transportrichtung, d. h. in Fig. 1 von links nach rechts. In der Zeichnung ist diese Länge 22 bei einzelnen Zähnen unterschiedlich groß dargestellt, sie ist jedoch vorzugsweise im wesentlichen gleich. Die Länge 22 der Zähne steht in Relation zu dem entsprechenden Maß der Permanentmagnete 24, 26. Dabei kann die Länge 22 der Zähne 18, 20 etwas größer oder etwas kleiner als die entsprechende Länge der Permanentmagnete 24, 26 sein. Dann stehen die Permanentmagnete 24, 26 und die Zähne 18, 20 einander immer in einer unterschiedlichen Relation gegenüber, und ein sicheres Anfahren des Linearantriebs 2 ist gewährleistet. Alternativ können Zähne 18, 20 und Permanentmagnete 24, 26 in der Breite 22 einander auch entsprechen.According to the view of FIG. 1 20 have teeth 18, a certain extension from the base portion 30 in the direction to the secondary part 6 and they have a certain length in the transport direction 22, ie in Fig. 1 from the left to the right. In the drawing, this length 22 is shown in different sizes for individual teeth, but it is preferably essentially the same. The length 22 of the teeth is in relation to the corresponding dimension of the permanent magnets 24 , 26 . The length 22 of the teeth 18 , 20 can be somewhat larger or somewhat smaller than the corresponding length of the permanent magnets 24 , 26 . Then the permanent magnets 24 , 26 and the teeth 18 , 20 are always in a different relation to each other, and a safe starting of the linear drive 2 is guaranteed. Alternatively, teeth 18 , 20 and permanent magnets 24 , 26 can also correspond to one another in width 22 .

In den Fig. 2 und 3 ist ein korrespondierendes Ausführungsbeispiel für eine Fahrtreppe gezeigt. Die Fig. 3 zeigt sehr schematisch eine Fahrtreppe 32 mit einem Linearantrieb 2 und einem Stufenband 34 aus einzelnen Stufen 36, 38, die über - eine Stufenkette (nicht gezeigt) miteinander verbunden sind. Eine solche Stufenkette ist übrigens, wenn auch ebenfalls nicht gezeigt, bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 vorgesehen. Diese Stufenkette dient bei diesen Ausführungsbeispielen nicht dem Antrieb des Stufenbands sondern dazu, die Relation zwischen den einzelnen Stufen 36, 38 beizubehalten und die Stufen 36, 38 zu führen. In üblicher Weise sind die einzelnen Stufen 36, 38 über (nicht gezeigte) Achsen beispielsweise Stufenkettenachsen in einer Führung geführt.In FIGS. 2 and 3, a corresponding embodiment for an escalator is shown. Figs. 3 shows very schematically an escalator 32 including a linear actuator 2 and a step belt 34 of each stage 36, 38, which - a step chain (not shown) are connected. Incidentally, such a step chain is, although also not shown, provided in the embodiment according to FIGS. 1 and 2. In these exemplary embodiments, this step chain does not serve to drive the step belt, but rather to maintain the relationship between the individual steps 36 , 38 and to guide the steps 36 , 38 . In a conventional manner, the individual steps 36 , 38 are guided in a guide via axes (not shown), for example step chain axes.

In der Fig. 4 ist der Linearantrieb 2 der Fig. 3 deutlicher gezeigt. Die Blickrichtung entspricht dem Pfeil A von Fig. 3. Das stationäre Primärteil 4 entspricht wieder im wesentlichen dem der Fig. 1. Im Unterschied dazu ist es jedoch seitlich der Stufe 36 Sekundärelement 6 hin gerichtet angeordnet. Die einzelnen Permanentmagnete 24, 26 des Stationärteils 6 sind bei diesem Ausführungsbeispiel deutlich größer ausgebildet als die Länge 22 der Zähne 18, 20 des Primärteils 4. Damit wirken jeweils immer mehrere der spulenbewickelten Zähne 18, 20 mit einem Permanentmagneten 24, 26 zusammen. Die spulenbewickelten Zähne 18, 20 können von einer (nicht gezeigten) Steuereinrichtung gruppenmäßig gesteuert sein. Es wird darauf hingewiesen, daß auch die Größenverhältnisse zwischen Permanentmagneten 24, 26 einerseits und Zähnen 18, 20 des Primärteils andererseits entsprechend denen des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 sein können und umgekehrt.The linear drive 2 of FIG. 3 is shown more clearly in FIG. 4. The viewing direction corresponds to arrow A in FIG. 3. The stationary primary part 4 again essentially corresponds to that in FIG. 1. In contrast to this, however, it is arranged to the side of the step 36 secondary element 6 . In this exemplary embodiment, the individual permanent magnets 24 , 26 of the stationary part 6 are made significantly larger than the length 22 of the teeth 18 , 20 of the primary part 4 . Thus, a plurality of the coil-wound teeth 18 , 20 always interact with a permanent magnet 24 , 26 . The coil-wound teeth 18 , 20 can be controlled in groups by a control device (not shown). It is pointed out that the size relationships between permanent magnets 24 , 26 on the one hand and teeth 18 , 20 of the primary part on the other hand can be the same as those of the exemplary embodiment in FIG. 1 and vice versa.

Es wird auf die Fig. 5 und 6 Bezug genommen. Dort ist eine weitere Ausführungsform des elektrischen Linearantriebs 2 gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Bei dieser Ausführungsform treibt der Linearantrieb 2 ein Trittband 40 an, in dem das Sekundärteil 6, das aus mehreren Permanentmagneten 24, 26 besteht, integriert ist. Das stationäre Primärteil 4 ist wieder in dem Förderbereich des geschlossenen Endlosbandes 40 geradlinig angeordnet. Das Trittband 40 ist von einer (nicht gezeigten) Führungseinrichtung in einer Richtung seitlich zu der Längsrichtung bzw. der Transportrichtung sowie in der Richtung oben/unten geführt, so daß ein gleichmäßiger Luftspalt zwischen dem Primärteil 4 und dem Sekundärteil 6 des Linearantriebs 2 beibehalten ist. Generell ist es günstig, bei Linearmotoren, wie den hier beschriebenen, den Spalt zwischen stationärem Primärteil 4 und bewegbarem Sekundärteil 6 konstant zu halten. Das Primärteil 4 und das Stationärteil 6 können auch so ausgebildet sein, daß sie ohne Luftspalt aneinanderstoßen. Zur Reibungsverminderung kann an dem Primärteil und/oder an dem Sekundärteil 6 eine reibungsvermindernde Beschichtung vorgesehen sein. Das Primärteil 4 kann auch zum Abstützen z. B. des Trittbands 40 in der Art einer Auflageführung dienen.It is 5 and 6, reference is made to FIGS.. A further embodiment of the electric linear drive 2 according to the present invention is shown there. In this embodiment, the linear drive 2 drives a treadmill 40 in which the secondary part 6 , which consists of a plurality of permanent magnets 24 , 26 , is integrated. The stationary primary part 4 is again arranged in a straight line in the conveying area of the closed endless belt 40 . The treadmill 40 is guided by a guide device (not shown) in a direction laterally to the longitudinal direction or the transport direction and in the up / down direction, so that a uniform air gap between the primary part 4 and the secondary part 6 of the linear drive 2 is maintained. In general, it is favorable to keep the gap between the stationary primary part 4 and the movable secondary part 6 constant in the case of linear motors, such as those described here. The primary part 4 and the stationary part 6 can also be designed so that they meet without an air gap. To reduce friction, a friction-reducing coating can be provided on the primary part and / or on the secondary part 6 . The primary part 4 can also be used for supporting z. B. the treadmill 40 serve in the manner of a support guide.

In der Fig. 6 ist noch einmal detaillierter das Trittband 40 mit den Permanentmagneten 24, 26 und das Primärteil mit den Zähnen 18, 20 einer bestimmten Länge 22 und mit dem die Zähne 18, 20 verbindenden Basisbereich 30 gezeigt. Die der Länge 22 entsprechende Länge der Permanentmagnete 24, 26 in Transportrichtung ist so gewählt, daß die erforderliche Flexibilität zum Umlauf um die Umkehrrolle gewährleistet ist. Auch der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Permanentmagneten 24, 26 hat Einfluß auf die Flexibilität.In FIG. 6 is once again in greater detail the tread belt 40 with the permanent magnets 24, 26 and the primary part with the teeth 18, 20 of a certain length 22 and shown with the teeth 18, 20 connecting base portion 30. The length of the permanent magnets 24 , 26 corresponding to the length 22 in the transport direction is selected so that the flexibility required to rotate around the reversing roller is ensured. The distance between two successive permanent magnets 24 , 26 also influences the flexibility.

Bei dieser Ausführungsform ist ferner oberhalb des Trittbands 40 zur Verstärkung der Antriebskraft pro Länge ein zweites stationäres Primärteil 4 vorgesehen. In der Fig. 6 sind die beiden Primärteile einander genau gegenüberliegend angeordnet gezeigt, d. h. Zähne 18, 20 liegen einander genau gegenüber. Besonders dann, wenn die Länge 22 der Zähne 18, 20 der entsprechenden Größe der Permanentmagnete 24, 26 entspricht, ist es vorteilhaft, die beiden Primärteile in Längsrichtung zueinander versetzt anzuordnen, um ein sicheres Anlaufen des Linearantriebs 2 sicherzustellen.In this embodiment, a second stationary primary part 4 is also provided above the treadmill 40 to increase the driving force per length. In FIG. 6, the two primary parts are shown arranged opposite each other, ie, the teeth 18, 20 opposite each other across. Especially when the length 22 of the teeth 18 , 20 corresponds to the corresponding size of the permanent magnets 24 , 26 , it is advantageous to arrange the two primary parts offset in the longitudinal direction in order to ensure that the linear drive 2 starts reliably.

Das Primärteil 4 oberhalb des Trittbandes 40 weist außerdem eine reibungsvermindernde Beschichtung 42 auf, die aus einem Material mit einem geringen Reibungskoeffizienten, z. B. Teflon, bestehen kann, um die Reibungsverluste zwischen dem Primärteil und dem Trittband zu verringern.The primary part 4 above the treadmill 40 also has a friction-reducing coating 42 , which is made of a material with a low coefficient of friction, for. B. Teflon, can exist to reduce the friction losses between the primary part and the treadmill.

Es wird darauf hingewiesen, daß die in bezug auf die einzelnen Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale des Linearantriebs 2 entsprechend auf alle diese Linearantriebe 2 anwendbar sind. Aus der Tatsache, daß einzelne Merkmale nur im Zusammenhang mit einem Ausführungsbeispiel beschrieben sind, kann nicht geschlossen werden, daß diese für die anderen Ausführungsbeispiele nicht vorgesehen sind.It is pointed out that the features of the linear drive 2 described in relation to the individual exemplary embodiments are correspondingly applicable to all of these linear drives 2 . From the fact that individual features are only described in connection with one embodiment, it cannot be concluded that they are not intended for the other embodiments.

Es ist besonders bevorzugt, für den Handlauf respektive die Handläufe der erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder des erfindungsgemäßen Fahrsteigs auch einen elektrischen Linearantrieb mit einem stationären Primärteil und einem bewegbaren Sekundärteil vorzusehen. Der umlaufende Handlauf kann in entsprechender Weise wie die umlaufende Fahrgastbeförderungseinrichtung von einem Linearmotor angetrieben sein. Dem umlaufende Fahrgastbeförderungseinrichtung und/oder dem umlaufenden Handlauf zugeordnete Geschwindigkeitssensoren können einer Steuereinrichtung Daten liefern, die ein Synchronlaufen des Handlaufs zu der Fahrgastbeförderungseinrichtung in jedem Betriebszustand sicherstellt.It is particularly preferred for the handrail or the handrails the escalator according to the invention or the inventive Moving walk also an electric linear drive with a stationary To provide primary part and a movable secondary part. The encircling handrail can be used in a similar manner to the encircling Passenger conveyor driven by a linear motor his. The rotating passenger transportation device and / or the speed sensors assigned to the rotating handrail a controller deliver data that synchronize the Handrail to the passenger conveyor in each Ensures operating status.

Claims

1. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig, aufweisend eine umlaufende Fahrgastbeförderungseinrichtung (8; 34; 40) und einen Antrieb (2) dafür, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb als elektrischer Linearantrieb (2) mit einem stationären Primärteil (4) und einem bewegbaren Sekundärteil (6) ausgebildet ist.1. escalator ( 32 ) or moving walk, comprising a revolving passenger transport device ( 8 ; 34 ; 40 ) and a drive ( 2 ) therefor, characterized in that the drive as an electric linear drive ( 2 ) with a stationary primary part ( 4 ) and a movable one Secondary part ( 6 ) is formed.

2. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Traggerüst vorgesehen ist und daß das Primärteil (4) des Linearantriebs (2) an dem Traggerüst angebracht ist.2. escalator ( 32 ) or moving walk according to claim 1, characterized in that a supporting frame is provided and that the primary part ( 4 ) of the linear drive ( 2 ) is attached to the supporting frame.

3. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb (2) ein mit Permanentmagneten (24; 26) gebildetes Erregersystem hat.3. escalator ( 32 ) or moving walk according to claim 1 or 2, characterized in that the linear drive ( 2 ) with a permanent magnet ( 24 ; 26 ) formed excitation system.

4. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (24; 26) am Sekundärteil (6) vorgesehen sind.4. escalator ( 32 ) or moving walk according to claim 3, characterized in that the permanent magnets ( 24 ; 26 ) are provided on the secondary part ( 6 ).

5. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach einem der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sekundärteil (6) des Linearantriebs (2) an der Fahrgastbeförderungseinrichtung (8; 34; 40) vorgesehen ist.5. escalator ( 32 ) or moving walk according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary part ( 6 ) of the linear drive ( 2 ) on the passenger transport device ( 8 ; 34 ; 40 ) is provided.

6. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgastbeförderungseinrichtung (8; 34; 40) ein umlaufendes Trittband (40) ist, und das Sekundärteil (6) in das Trittband (40) integriert ist. 6. escalator ( 32 ) or moving walk according to claim 5, characterized in that the passenger conveyor ( 8 ; 34 ; 40 ) is a circumferential treadmill ( 40 ), and the secondary part ( 6 ) is integrated in the treadmill ( 40 ).

7. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß für das Trittband (40) eine Führungseinrichtung vorgesehen ist und der Linearantrieb (2) im Bereich der Führungseinrichtung vorgesehen ist.7. escalator ( 32 ) or moving walk according to claim 6, characterized in that a guide device is provided for the treadmill ( 40 ) and the linear drive ( 2 ) is provided in the region of the guide device.

8. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sekundärteil (6) in der Dickenrichtung des Trittbands (40) im wesentlichen mittig angeordnet ist und ein Linearantrieb (2) zwei Primärteile (4), die je auf einer Seite des Trittbands (40) vorgesehen sind, aufweist.8. escalator ( 32 ) or moving walk according to one of claims 6 to 7, characterized in that the secondary part ( 6 ) in the thickness direction of the treadmill ( 40 ) is arranged substantially centrally and a linear drive ( 2 ) two primary parts ( 4 ), which are each provided on one side of the treadmill ( 40 ).

9. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach einem der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Beförderungseinrichtung (8; 34; 40) aus einer Mehrzahl von Beförderungssegmenten (10; 36; 38) gebildet ist und an jedem Beförderungssegment (10; 36; 38) ein Sekundärteilsegment (16) vorgesehen ist.9. escalator ( 32 ) or moving walk according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device ( 8 ; 34 ; 40 ) is formed from a plurality of conveying segments ( 10 ; 36 ; 38 ) and on each conveying segment ( 10 ; 36 ; 38 ) a secondary part segment ( 16 ) is provided.

10. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach einem der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärteilsegmente (16) in Längsrichtung seitlich an den Beförderungssegmenten (10; 36; 38) angebracht sind und das Primärteil (4) seitlich davon vorgesehen ist.10. escalator ( 32 ) or moving walk according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary part segments ( 16 ) in the longitudinal direction are laterally attached to the transport segments ( 10 ; 36 ; 38 ) and the primary part ( 4 ) is provided laterally therefrom.

11. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach einem der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Beförderungssegment (10; 36; 38) eine Trittflächenseite (12) und eine Rückseite (14) aufweist und die Sekundärteilsegmente (16) an den Rückseiten (14) der Beförderungssegmente (10; 36; 38) angebracht sind.11. escalator ( 32 ) or moving walk according to one of the preceding claims, characterized in that a transport segment ( 10 ; 36 ; 38 ) has a tread side ( 12 ) and a rear side ( 14 ) and the secondary part segments ( 16 ) on the rear sides ( 14 ) of the transport segments ( 10 ; 36 ; 38 ) are attached.

12. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß für die Beförderungssegmente (10; 36; 38) der Beförderungseinrichtung (8; 34) eine Führungseinrichtung vorgesehen ist und der Linearantrieb (2) im Bereich der Führungseinrichtung vorgesehen ist. 12. escalator ( 32 ) or moving walk according to claim 11, characterized in that a guide device is provided for the conveying segments ( 10 ; 36 ; 38 ) of the conveying device ( 8 ; 34 ) and the linear drive ( 2 ) is provided in the region of the guide device.

13. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach einem der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sekundärteil (6) mit einer reibungsvermindernden Beschichtung (42) versehen ist.13. Escalator ( 32 ) or moving walk according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary part ( 6 ) is provided with a friction-reducing coating ( 42 ).

14. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach einem der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Primärteil (4) mit einer reibungsvermindernden Beschichtung versehen ist.14. Escalator ( 32 ) or moving walk according to one of the preceding claims, characterized in that the primary part ( 4 ) is provided with a friction-reducing coating.

15. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach einem der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb (2) ein Leitersystem aufweist, wobei die Geschwindigkeit des Linearantriebs (2) von einer Steuereinrichtung steuerbar ist, die einen zeitlich veränderbaren Stromfluß in dem Leitersystem steuert.15. Escalator ( 32 ) or moving walk according to one of the preceding claims, characterized in that the linear drive ( 2 ) has a conductor system, the speed of the linear drive ( 2 ) being controllable by a control device which has a time-variable current flow in the conductor system controls.

16. Fahrtreppe (32) oder Fahrsteig nach einem der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die den Abstand zwischen Primärteil (4) und Sekundärteil (6) im wesentlichen konstant hält.16. Escalator ( 32 ) or moving walk according to one of the preceding claims, characterized in that a device is provided which keeps the distance between the primary part ( 4 ) and secondary part ( 6 ) substantially constant.

17. Trittband (40) für eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sekundärteil (6) eines Linearantriebs (2) daran vorgesehen ist.17. treadmill ( 40 ) for an escalator or moving walk according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary part ( 6 ) of a linear drive ( 2 ) is provided thereon.

18. Beförderungssegment (10; 36; 38) für eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sekundärteilsegment (16) eines Linearantriebs (2) daran vorgesehen ist.18. Transport segment ( 10 ; 36 ; 38 ) for an escalator or moving walk according to one of the preceding claims, characterized in that a secondary part segment ( 16 ) of a linear drive ( 2 ) is provided thereon.