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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum
Rückstellen in einen zentralen oder mittleren Punkt für
einen Funktionen-Steuerhebel, der sich durch Schwenken um
ein Schwenkzentrum in zwei zueinander im wesentlichen
senkrechten Richtungen verschieben kann, wobei die
Vorrichtung aus zwei Federn mit zwei im wesentlichen
zueinander parallelen, langgestreckten Armen gebildet ist, die
in gegenseitiger Nähe über Kreuz angeordnet sind, wobei
jede von ihnen in einer der verschiedenen, senkrechten
Richtungen der Verschiebung des Hebels orientiert ist und
die beiden Arme jeder Feder beiderseits des in der
Mittelposition befindlichen Stifts des Hebels angeordnet und
an einem ihrer Enden durch eine Torsionsschraubenfeder
miteinander verbunden sind, die bestrebt ist, unter der
Wirkung ihrer Torsionsgegenkraft die Arme bei im
wesentlichen paralleler Orientierung einander anzunähern und am
anderen Ende an einem Anschlag abzustützen.
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Ein in zwei zueinander senkrechten Richtungen
schwenkbarer Steuerhebel wird in verschiedenen Geräten verwendet,
hauptsächlich findet sich ein solcher Hebel jedoch in der
Steuerung von Getriebezug-Schaltgetrieben des Typs mit
manueller Steuerung. In solchen Steuerelementen ist eine
zentrale oder Leerlaufposition vorhanden, beiderseits
derselben der Hebel in einer ersten Richtung schwenkt, um
ein Übersetzungsverhältnis eines ersten
Verhältnisbereichs einzustellen, das je nach Richtungssinn des Hebels
unterschiedlich ist. Wenn der Hebel in einer zweiten
Richtung, die zur ersten senkrecht ist, geschwenkt wird,
gelangt dieser Hebel in einen neuen Schwenkbereich in der
ersten Richtung, um ein Übersetzungsverhältnis eines
zweiten Bereichs einzustellen, das je nach Richtungssinn
der Schwenkung des Hebels unterschiedlich ist. In diesen
Ausführungsformen wirkt die Leerlaufposition in mehreren
Bereichen mit im allgemeinen zwei Geschwindigkeiten und
erstreckt sich in einer verhältnismäßig großen
Winkelzone, die 10º erreichen kann, weil sie durch eine Nut
festgelegt ist, in der der Hebel mit einem großen Spiel
in Eingriff ist.
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Kürzlich sind elektronische Steuerungen von
Schaltgetrieben entwickelt worden, die Meßwertaufnehmer mit Hall-
Effekt verwenden, um den Wechsel zwischen den
Schaltstufen mit Hilfe eines Steuerhebels auszulösen, dessen
Schwenkung in zwei zueinander senkrechten Richtungen
derjenigen früherer manueller Steuerhebel für
Schaltstufenwechsel ähnelt. Derartige Steuerhebel weisen eine
zentrale Position auf, die wie die Leerlaufposition der
Steuerhebel von Schaltgetrieben beschaffen ist. Die
zentrale Position entspricht einem Meßwertaufnehmer (im
allgemeinen einem Meßwertaufnehmer mit Hall-Effekt) für
Normalbetrieb des Schaltgetriebes, wobei diese zentrale
Position mit einer viel größeren Genauigkeit positioniert
werden muß. Außerdem ist es nicht möglich, die Führung
des zentralen Punkts durch eine Nut zu gewährleisten,
weil der Hebel nur eine einfache Kreuzbewegung ausführt.
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Die vorliegende Erfindung hat insbesondere zum Ziel, eine
Vorrichtung zum Rückstellen eines Steuerhebels in einen
zentralen Punkt vorzuschlagen, die ermöglicht, einerseits
die einfache Kreuzbewegung des Hebels zu führen, ohne
Führungsnuten zu benötigen, und andererseits den
zentralen Punkt des Hebels genau zu positionieren, insbesondere
um das Ende des Hebels gegenüber einem Meßwertaufnehmer
anzuordnen. In der geläufigsten Ausführungsform trägt das
Ende des Hebels einen Signalsender, z. B. einen Magneten,
der sich unter der Wirkung einer starken Rückstellkraft
automatisch gegenüber einem Meßwertaufnehmer mit Hall-
Effekt mit guter Winkelgenauigkeit in der Größenordnung
von 2º beiderseits des idealen zentralen Punkts anordnen
muß.
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Die FR-A-1 327 153 (die dem Oberbegriff des Anspruches 1
entspricht) beschreibt eine Vorrichtung mit Federn zum
Rückstellen eines Steuerhebels von der Art eines
"Steuerknüppels" in eine neutrale oder zentrale Position
mit Hilfe mehrerer Haarnadelfedern, insbesondere einer
orthogonalen Anordnung zweier Haarnadelfedern. Die beiden
Arme jeder Haarnadel werden durch einen zylindrischen
Anschlag parallel gehalten, dessen Durchmesser im
wesentlichen gleich dem Durchmesser des Querschnitts des
Steuerhebels ist.
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Eine solche bekannte Anordnung hat sich als ungeeignet
dafür erwiesen, eine Rückstellgenauigkeit zu
gewährleisten, die den derzeitigen Anforderungen der
elektronischen Steuerung von Schaltgetrieben mit Meßwertaufnehmern
mit Hall-Effekt entspricht. Außerdem muß gemäß einem
weiteren Ziel der Erfindung die Rückstellung in die
zentrale Position unabhängig von der vorhergehenden
Betätigungsrichtung des Hebels und ohne Spiel in bezug
auf die Oberflächen der Rückstellfeder und in bezug auf
einen Hebelkörper mit großer Zuverlässigkeit erfolgen,
und dies trotz des Auftretens eines großen lokalen
Verschleißes.
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Hierzu ist die Rückstellvorrichtung gemäß der Erfindung
dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Anschlags
etwas größer als der Durchmesser oder der Platzbedarf des
Hebels zwischen den beiden zueinander im wesentlichen
parallelen Armen ist und daß unter der Wirkung des
Torsionsfederpaars die beiden Arme stark durchgebogen sind,
wodurch jegliches Spiel zwischen den beiden Armen und dem
Steuerhebel einschließlich des durch den Verschleiß
hervorgerufenen Spiels beseitigt wird. Die
Torsionsschraubenfeder kann ein mit einem Schwenkkörper des
Hebels verbundenes zylindrisches Teil umgeben und durch
eine Platte oder Scheibe, die am freien Ende des
zylindrischen Teils befestigt ist, gehalten werden.
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Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind
die zwei Arme wenigstens einer Feder im wesentlichen
einander gegenüber angeordnet, wobei jeder der Arme
wenigstens einer Feder auf Höhe des an der Position des
zentralen Punkts befindlichen Stifts einen in Richtung
des Stifts des Steuerhebels gekrümmten Teil aufweist. Die
langgestreckten Arme weisen vorzugsweise jeweils eine
Abflachung auf, auf der sich die äußere Oberfläche des
Hebels abstützt, die ihrerseits gegenüber jedem der Hebel
eine abgeflachte Oberfläche aufweisen kann, wobei diese
Abflachungsoberflächen nach der Anbringung der Arme und
ihrer Torsionsfeder und gegebenenfalls des Hebelstifts an
ihrer Position ausgebildet werden können. Jeder Arm
wenigstens einer Feder weist vorzugsweise einen
kreisförmigen Abschnitt auf, in dem wenigstens in der Zone, die
mit dem Steuerhebel in Kontakt gelangen kann, eine
abgeflachte Oberfläche für den Kontakt mit dem Hebel
ausgespart ist. Die zwei Torsionsfedern können außerdem
deutlich verschiedene Steifigkeiten besitzen, die am
Steuerhebel in den zueinander senkrechten
Verschiebungsrichtungen unterschiedliche Rückstellkräfte hervorrufen.
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Andere Ziele, Vorteile und Merkmale werden deutlich beim
Lesen der Beschreibung verschiedener Ausführungsformen
der Erfindung, die anhand eines nichtbeschränkenden
Beispiels und mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen
gegeben wird, in denen:
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- Fig. 1 eine Querschnittsansicht in der Ebene I-I von
Fig. 3 des Vorrichtungsteil für die
Rückstellung
eines Steuerkopfs eines Schaltgetriebes in
einen zentralen Punkt zeigt;
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- Fig. 2 eine Schnittansicht in der Ebene II-II von
Fig. 1 des in Fig. 1 gezeigten Schaltgetriebe-
Steuerkopfes zeigt;
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- Fig. 3 eine Schnittansicht in der Ebene III-III von
Fig. 1 des in Fig. 1 gezeigten Schaltgetriebe-
Steuerkopfes zeigt;
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- Fig. 4 eine zu Fig. 1 analoge Schnittansicht einer
Vorrichtung für die Rückstellung eines
Schaltgetriebe-Steuerkopfes in einen zentralen Punkt
zeigt, in der der Steuerhebel in eine erste
senkrechte Richtung verschoben ist;
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- Fig. 5 dieselbe Schnittansicht wie in Fig. 4 zeigt, in
der der Steuerhebel in eine andere senkrechte
Richtung verschoben ist;
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- Fig. 6 einen Querschnitt, der denjenigen der Fig. 4
und 5 analog ist, einer anderen Ausführungsform
der Vorrichtung für die Rückstellung in einen
zentralen Punkt für einen
Funktionen-Steuerhebei zeigt;
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- Fig. 7 eine Unteransicht einer anderen Ausführungsform
der Vorrichtung zum Rückstellen in einen
zentralen Punkt für einen
Schaltgetriebe-Steuerhebei zeigt;
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- Fig. 8 eine zu Fig. 7 analoge Unteransicht zeigt, in
der der Schaltgetriebe-Steuerhebel in einer der
senkrechten Verschiebungsrichtungen verschoben
ist.
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Bezugnehmend auf die Fig. 2 und 3 ist ein Hebel 1 für die
Steuerung eines nicht gezeigten Schaltgetriebes
erkennbar. Der Hebel 1, der in zwei zueinander senkrechten
Richtungen verschoben werden kann, ist mit einem im
allgemeinen sphärischen Gelenkkopf 2 versehen, durch den
eine transversale Achse 3 läuft, um den der Hebel 1
schwenken kann, um eine erste Schwenkrichtung zu
definieren, die durch den Pfeil T in Fig. 2 angegeben ist. Der
Gelenkkopf 2, der beispielsweise an den rohrförmigen
Hebel 1 angegossen ist, ist zwischen einer unteren Pfanne
4 mit konischer Öffnung und einer oberen Pfanne 5 mit
sphärischem Aufnahmesitz eingeschlossen. Die untere
Pfanne 4 weist unterhalb der Achse 3 Aussparungen 6 und 7
auf, die den Durchgang der Achse 3 zulassen, um dem Hebel
1 zu ermöglichen, in einer zweiten Schwenkrichtung zu
schwenken, die in Fig. 3 durch den Pfeil H definiert ist.
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Die untere Pfanne 4 weist nach ihrer konischen Öffnung 8,
die sich in den Fig. 2 und 3 nach oben erweitert und der
Abstützung des Gelenkkopfs 2 dient, eine Öffnung 9 auf,
die sich in der Figur nach unten erweitert. Die Öffnung 9
weist außerdem eine konische Wand auf, deren Oberfläche
als Anschlag für die äußere zylindrische Oberfläche des
Hebels dienen kann, die durch eine Verlängerung 10 des
Gelenkkopfs 2 gebildet ist, die ihrerseits eine Hülse um
das Rohr des Hebels 1 bildet. Der Anschlagkontakt
zwischen der äußeren Oberfläche der röhrenförmigen
Verlängerung oder Hülse 10 an der konischen Oberfläche der
Öffnung 9 kann geradlinig oder im wesentlichen geradlinig
sein, weil die Spitze des Kegels der Öffnung 9 nicht auf
das Zentrum des Gelenkkopfs 2 zentriert ist, sondern in
den Fig. 2 und 3 axial nach oben um eine Länge versetzt
ist, welche diesen geradlinigen Kontakt ermöglicht.
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In ihrem unteren Teil in den Fig. 2 und 3 trägt die
rohrförmige Verlängerung 10, die an das Rohr des Hebels 1
angegossen ist und an ihrer Position durch die
transversale Achse 3 gehalten wird, einen Magneten 11 für die
Erregung von Meßwertaufnehmern mit Hall-Effekt 12, 13, 14,
15, 16 für die Steuerung des Haltens oder des Wechselns
von Schaltstufen des nicht gezeigten Schaltgetriebes. Die
Meßwertaufnehmer sind an einer Bodenplatte 12a des
Hebelkörpers angebracht. Der zentrale Meßwertaufnehmer 12 ist
ein Meßwertaufnehmer zum Festhalten der Schaltstufen,
während die Meßwertaufnehmer 13 und 14 in der ersten
orthogonalen Richtung H Meßwertaufnehmer sind, die die
Erhöhung bzw. die Erniedrigung der
Übersetzungsverhältnisse steuern. Die Meßwertaufnehmer 15 und 16 in einer
zweiten orthogonalen Verschiebungsrichtung T des Hebels
entsprechen einer Leerlaufposition des Schaltgetriebes
bzw. einem Betriebsverhalten des Motors in einer
Leistungsbetriebsart oder in einer wirtschaftlichen
Betriebsart.
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Die Vorrichtung zum Rückstellen des Hebels 1 in seine
zentrale Position ordnet den Magneten 11 genau gegenüber
dem Meßwertaufnehmer mit Hall-Effekt 12 an, der das
Halten der Schaltstufen-Klauenkupplung steuert. Diese
Rückstellvorrichtung, die in Fig. 1 in einer Draufsicht
gezeigt ist, ist durch zwei Federn 17 und 18 mit zwei
Armen 17a, 17b bzw. 18a, 18b gebildet, die im
wesentlichen einander gegenüber angeordnet sind. Die Arme der
Federn 17 und 18 sind in zwei zueinander senkrechten
Richtungen H und T der Meßwertaufnehmer 12 bis 16 in
gegenseitiger Nähe überkreuzt. Wie in Fig. 1 ersichtlich
ist, umgeben die zwei Arme der zwei Federn den Hebel 1
(tatsächlich seine Hülse 10), wobei sie ihn unter der
Wirkung einer Torsionsfeder 19, 20, der die zwei Arme der
Federn miteinander verbindet, einspannen. Jeder der Arme
der Federn enthält in der in Fig. 1 gezeigten
Ausführungsform
auf Höhe des in der zentralen Position
angeordneten Stifts einen in Richtung des Stifts des
Steuerhebels 1 gekrümmten Teil 21, 22, 23, 24.
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Die Wirkung des gekrümmten Teils wird mit Bezug auf die
Fig. 4 und 5 erläutert.
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Zwischen den Armen 17a und 17b bzw. 18a und 18b sind
Anschlagblöcke 25 und 26 angeordnet, die mit einem
Schwenkkörper 27 des Hebels verbunden sind, der mit der
unteren Pfanne 4 einen einzigen Block bildet. Jede der
Torsionsschraubenfedern 19 und 20 umgibt ein
zylindrisches Teil 28, 29, das mit dem Schwenkkörper 27 verbunden
ist und an der Oberfläche dieses zylindrischen Teils
durch eine Platte oder Scheibe 30, 31 gehalten wird
(siehe auch die Fig. 2 und 3), die am flachen Ende des
zylindrischen Teils durch eine Schraube 32 festgehalten
wird, die in ein durchgehendes Innengewinde geschraubt
ist, das in diesem zylindrischen Teil axial ausgebildet
ist und das auf der der Schraube 32 gegenüberliegenden
Seite einen Stift 33 für die Befestigung eines äußeren
Körpers 34 für die Montage der unteren und oberen Pfannen
4, 5 am Gelenkkopf 2 aufnimmt. Der Anschlagblock 26 ist
außerdem mit einem Innengewinde für die Aufnahme eines
Stifts 33 versehen. Die Torsionsfeder 19 oder 20
verbindet die beiden Arme der Federn durch einen schrägen
Verbindungsteil 19a, 19b bzw. 20a, 20b und treibt sie
aufeinander zu. Jeder der Arme stützt sich einseitig an
einer der Seiten des entsprechenden Anschlagblocks ab.
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Wie in Fig. 4 gezeigt, wird der Stift 1 des Steuerhebels
in der orthogonalen Richtung T entgegen dem Federarm 17a
verschoben. Es ist ersichtlich, daß der Stift 1 mit dem
gekrümmten Teil 21 des Hebels 17a in Kontakt bleibt und
seinen Kontakt mit dem gekrümmten Teil 22 des Federarms
17b löst. Wegen seiner Verschiebung in der orthogonalen
Richtung T löst der Stift des Hebels 1 außerdem seinen
Preßkontakt mit den gekrümmten Teilen 23 und 24 der Feder
18 und verschiebt sich praktisch und reibungsfrei
zwischen den Armen 18a und 18b. Der Federarm 17b stützt sich
an der Fläche 25a des Anschlagblocks 25 ab, wobei der
Stift 1 dann auf Höhe des gekrümmten Teils 21 die gesamte
Gegenkraft der Torsionsfeder 19 aufnimmt, die mit dem Arm
17a verbunden ist. Wenn die auf den Steuerstift 1
ausgeübte Kraft entspannt wird, stellt der Federarm 17a den
Stift 1 in die in Fig. 1 gezeigte Position zurück, wo
sämtliche gekrümmten Teile 21 bis 24 mit der
zylindrischen äußeren Oberfläche des Stifts 1 in Kontakt sind,
wobei zwischen den Armen der Federn und den
Anschlagblökken 25 und 26 nur ein geringes Spiel besteht.
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In Fig. 5 ist die Wirkung einer Verschiebung des Hebels 1
in der orthogonalen Richtung H gezeigt. Der Arm 18a wird
geschoben, während sich der Arm 18b an der Fläche 26b des
Anschlagblocks 26 abstützt. Die verschiedenen anderen
Extrempositionen des Hebels 1 sind in den Fig. 1 und 4, 5
in Strichpunktlinien gezeigt, wobei es einfach ist, sich
die entsprechenden Positionen der Federn 17 und 18
ausgehend von diesen Figuren vorzustellen. Hinsichtlich der
Fig. 2 und 3 wird angemerkt, daß die Achsen der zwei
Federarme jeweils im wesentlichen in derselben mittleren
Ebene angeordnet sind, die zur Längsachse 35 bzw. 36 der
Torsionsschraubenfeder 19 und 20 senkrecht ist und
vorzugsweise auf halber Länge dieser Torsionsfeder
angeordnet ist, so daß die geneigten Verbindungsteile 19a, 19b
bzw. 20a, 20b im wesentlichen gleich sind. Die
Torsionsfedern 19 und 20 können unterschiedliche Steifigkeiten
besitzen, so daß der Steuerhebel je nach
Verschiebungsrichtung unterschiedlichen Rückstellkräften unterliegt.
Eine solche Anordnung ermöglicht es, einem Fahrer, der
den Schaltstufen-Steuerhebel benutzt, die
Verschiebungsrichtung des Steuerhebels beim Wechsel der Schaltstufen
einfach durch den der Betätigung entgegenwirkenden
Widerstand anzugeben, was in Notsituationen oder Situationen
mit verringerter Aufmerksamkeit nützlich sein kann.
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In Fig. 6 ist eine vereinfachte Lösung der Vorrichtung
zum Rückstellen in einen zentralen Punkt gezeigt. Die
Federn 17 und 18 sind aus zwei getrennten Stegen
gebildet, deren Enden an ihrer im wesentlichen eingesteckten
Position durch Halteelemente gehalten werden. Diese
Halteelemente sind in der in Fig. 6 gezeigten
Ausführungsform an einem Ende durch ein zylindrisches Loch 37,
38 gebildet, das z. B. in einem Block 39 des Hebelkörpers
ausgebildet ist und in das eines der zylindrischen Enden
des Stifts der Feder 17a bzw. 17b eingesteckt ist, nach
- dem der Federstift ein Loch mit größerem Durchmesser 40,
41, das in der Wand des Hebelkörpers ausgebildet ist,
durchquert hat. Die Löcher 40 und 41 lassen den Durchgang
der gekrümmten Teile 21 und 22 zu, wobei die Federstifte
17a und 17b anschließend eingesteckt und an ihrem anderen
Ende in den entsprechenden Löchern 40 oder 41 durch Keile
oder Halteschrauben 42, 43 festgehalten werden.
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Die gleiche Anordnung gilt auch für die senkrechten
Federstifte 18a und 18b. In der Ausführungsform von
Fig. 6 ist keine Torsionsfeder vorhanden, wobei die
Biegung der an ihren Enden eingesteckten oder fast
eingesteckten Federstifte die Rückstellung in die zentrale
oder mittlere Position gewährleistet. Die Ausführungsform
von Fig. 6 findet vorzugsweise Anwendung auf
Verschiebungen des Stifts 1 mit geringer Amplitude und auf den Fall,
in dem die Rückstellposition im Zentrum nur eine
begrenzte Genauigkeit erfordert. Die Weglassung der
gekrümmten Teile 21 bis 24 ermöglicht die Verwendung von
halb eingesteckten Stiften, die sich während der
Betätigung der Rückstellvorrichtung ohne Beschädigung in ihrer
Einsteckführung drehen können.
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Die in den Fig. 7 und 8 gezeigte Ausführungsform
empfiehlt sich für eine hochgenaue, zeittreue und spielfreie
Rückstellführung in den zentralen Punkt. Die zwei Arme
der zwei Federn sind an ihren freien Enden durch einen
Abstützanschlag 25 oder 26 getrennt (der Anschlag 26 ist
durch eine Schraube verbunden und kann eine geeignet
angepaßte Breite besitzen). Jeder Anschlag weist eine
Breite auf, die etwas größer als der Durchmesser oder der
Platzbedarf des Hebels 1 zwischen den zwei Armen ist, die
am Beginn der Torsionsfeder 19, 20 einen Abstand
aufweisen, der größer als der Platzbedarf des Hebels 1 ist. Um
das Spiel zu unterdrücken, weisen die zwei Arme 17a und
17b oder 18b und 18b unter der Wirkung eines Moments der
Torsionsfeder 19 oder 20 eine große Biegung auf, die das
Spiel zwischen den zwei Armen beseitigt. In Fig. 8 ist
die Durchbiegung f1 des Arms 17a nach der Verschiebung
des Hebels 1 in der orthogonalen Richtung H und die
größere Durchbiegung f2 des Arms 18a gezeigt, der das
gesamte Torsionsmoment der Torsionsfeder 20 nach der
Verschiebung des Arms 18b durch den Steuerstift des
Hebels 1 aufnimmt. In Fig. 8 ist deutlich erkennbar, daß
die Arme der Feder 17 sich nach dem Ansatzpunkt des
Steuerstifts einander annähern, um jegliches Spiel mit
diesem in sämtlichen Arbeitspositionen zu unterdrücken.
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In der in Fig. 7 gezeigten Leerlaufposition ist deutlich
erkennbar, daß zwischen den Federarmen und einerseits dem
Hebel 1 und andererseits den Anschlägen 25 und 26 im
Unterschied zur Fig. 1, wo im Leerlaufpunkt oder
zentralen Punkt zwischen den Armen und den Anschlägen 25 und 26
ein Spiel bestand, keinerlei Spiel mehr vorhanden ist.
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In der bevorzugten Ausführungsform gemäß den Fig. 7 und 8
ruft die Verschiebung in einer der orthogonalen
Richtungen eine Reibung des Hebels 1 an den Innenflächen der
Feder hervor, die die Verschiebung führt. Diese Reibung,
die zum Ende der Betätigungsbahn aufgrund der Tatsache
abnimmt, daß sie sich entweder einem der Anschläge 25
oder 26 oder einer der Torsionsfedern 19 oder 20
annähert, wodurch für die Federarme ein Abstand
sichergestellt wird, der größer als der Platzbedarf des Hebels 1
ist, bleibt in jedem Fall kleiner als die große
Gegenkraft, die durch die Torsionsfeder 19 oder 20
hervorgerufen wird. Dennoch besteht wegen des quasipunktförmigen
Kontakts zwischen der zylindrischen Außenwand des Hebels
1 und der zylindrischen Oberfläche des Federarms die
Gefahr, daß an der inneren Oberfläche der Federarme und
an der äußeren Oberfläche des Hebels 1 ein linearer
Verschleiß hervorgerufen wird. Um einen zunehmenden
Verschleiß der Kontaktzone zwischen der Innenseite der
Federarme und der äußeren Oberfläche des Hebels 1 zu
vermeiden, kann an der Innenfläche der Federarme, die mit
dem Hebel 1 in Kontakt gelangen kann, eine abgeflachte
Oberfläche 18c vorgesehen sein, an der sich die äußere
zylindrische Oberfläche des Hebels 1 abstützt. Wenn eine
solche Anordnung nicht vorhanden wäre, wäre es notwendig,
zusätzliche Biegungen der Federarme am Hebel 1
vorzusehen, um nach dem Verschleiß der inneren Oberfläche der
Federarme aufgrund des Kontakts mit dem Hebel 1 eine
ausreichende Pressung der Federarme an der äußeren
Oberfläche des Hebels 1 beizubehalten. Die abgeflachte
Oberfläche 18c kann durch Anbringung der Torsionsfeder 19 und
20 und ihrer Federarme an einem Aufnahmeblock gebildet
sein, wo der Hebel 1 durch einen abwechselnd betätigten
Abriebstab ersetzt ist, wobei die abgeflachte Oberfläche
dadurch genau am gewünschten Ort gebildet wird.
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Wenn die Durchbiegungen f1 und f2 unabhängig vom
Verschleiß im Betrieb deutlich größer als der mögliche oder
zulässige Verschleiß für die Federarme und den Hebel 1
sind, wird der Stift 1 ohne Spiel in der Leerlaufposition
angeordnet, außerdem stützt er sich während der
Verschiebung in eine Steuerposition fest an einem der Federarme
ab, während sich der zugehörige Arm am Anschlag 25 oder
26 abstützt. Es ist zu beachten, daß die Federarme aus
vergütetem Federstahl verwirklicht sind und daher gegen
- über Verschleiß wenig empfindlich sind, während die Hülse
10 des Hebels 1 aus Kunststoffmaterial bestehen kann. In
einem solchen Fall zeigt die Hülse 10 bei Berührung der
Arme einen schnellen Verschleiß und bildet dabei gegen
- über jedem Arm eine abgeflachte Oberfläche (der Stift des
Hebels 1 enthält dann vier abgeflachte Oberflächen),
wobei der Verschleiß in Richtung des röhrenförmigen
Hebels 1 aus Hartmetall erfolgt, bis die Federarme sich
auf dem Metall des röhrenförmigen Hebels 1 abstützen,
indem ein Mischkontakt aus Kunststoffmaterial und Metall
geschaffen wird, der für die Reibung und für die
Verschleißbeständigkeit sehr günstig sein kann. In all den
Fällen ermöglicht die Tatsache, daß große Durchbiegungen
f1 und f2 vorgesehen sind, die Unterstützung eines großen
anfänglichen Verschleißes durch den Kontakt und die
Anpassung, der nach einen geringen Anzahl von
anfänglichen Betätigungen oder einem "Einfahren" eine weiche und
progressive Funktion des Steuerhebels bei minimaler
Reibung, vor allem an dem vom zentralen Punkt entfernten
Ende der Verschiebungsbewegung gewährleistet, wobei eine
sichere, kräftige und präzise Rückkehr in den zentralen
Punkt nach dem Ende der manuellen Betätigung (Freigabe)
garantiert ist. Die Rückstellvorrichtung gemäß der
Erfindung verwirklicht somit einen überraschenden Kompromiß
zwischen der Rückstellfestigkeit in den zentralen Punkt
und ihrer Dämpfung, weil nach der anfänglichen "Einfahr"-
Periode die Reibungen aufgrund der Pressung der Federarme
in der Nähe des zentralen Punkts zunehmen und der
durchgebogene Arm (Arm 18a in Fig. 8), der den Stoß des
Hebelstifts aufnimmt, sich wie eine "Rückschnell"-Blattfeder
verhält, die den Hebelstift auf gedämpfte Weise in den
zentralen Punkt zurückstellen kann, der sich somit bei
minimaler Hysterese stabil erweist. Die Abflachungen, die
im Betrieb an den Federarm und gegebenenfalls am Stift
des Hebels 1, 10 vorhanden sind, können durch Einfahren
nach der Anbringung dieser Elemente in der endgültigen
Position oder aber durch Einfahren innerhalb einer
zugehörigen Abriebbreite begonnen werden.
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Die Vorrichtung zum Rückstellen in einen zentralen Punkt
eines über Kreuz sich bewegenden Hebels ist in Verbindung
mit einer elektronischen Steuerung von Schaltgetrieben
beschrieben worden, sie kann jedoch auf andere Systeme
mit Hebelsteuerung angewendet werden, in denen sich der
Hebel über Kreuz bewegt und wo die ausgeübten Kräfte und
die Verschiebungsbahnen von denen des Anwendungsbereichs,
der eben beschrieben worden ist, verschieden sind.
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Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht
auf die beschriebenen und gezeigten Ausführungsformen
eingeschränkt, sondern ist für zahlreiche Varianten
geeignet, die für den Fachmann zugänglich sind,
vorausgesetzt, daß der Rahmen der Erfindung, wie er in den
folgenden Ansprüchen definiert ist, nicht verlassen wird.