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Die Erfindung betrifft Entladegreifer zur Verwendung in
Glasformmaschinen.
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Eine Vorrichtung, die ein mechanisches Gestänge in Parallelogrammform
zum Übertragen einer Reihe von Glasbehältern aufweist, ist in der US-
A-3 724 637 offenbart.
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In einem herkömmlichen Typ einer Glasformmaschine wird geschmolzenes
Glas in einer Külbelform in einen Külbel geformt, und der Külbel wird
dann zu einer Blasform weitergeleitet, in welcher er in die Form eines
ausgeformten Behälters geblasen wird. Nachdem das Glas in die
gewünschte Form geblasen worden ist, wird die Blasform geöffnet, und der
ausgeformte Behälter, der noch heiß ist und leicht deformiert und
beschädigt werden kann, wird aus der Blasform mittels eines Entladegreifers
bzw. Entnahmemechanismus entfernt, welcher den Behälter auf einer
Herdplatte ablegt, auf der er abkühlt und von der er zur Übergabe auf
einen Förderer entnommen wird.
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Im allgemeinen formt eine derartige Maschinen zum Formen von
Glasgegenständen mehr als einen Behälter in einem Zyklus - und zwar
gewöhnlich drei oder vier.
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Folglich weist die Maschine eine Gruppe von drei oder vier Blasformen
auf, und der Entladegreifer ist so angeordnet, daß er eine Gruppe von
Behältern aus den Blasformen aufnimmt. Da die Behälter in diesem
Stadium leicht beschädigt werden, ist es in höchstem Maße
wünschenswert, daß der Entladegreifer, der Zangen aufweist, die in einer
Aufnahmeposition
die Halsabschnitte der gerade ausgeformten Behälter
ergreifen, bezüglich der Behälter genau positioniert ist, wenn die Zangen
die Behälter ergreifen. Wegen der Größenvariationen der Formen, in
denen die Behälter geformt werden, ist es wünschenswert, daß die Ebene
der Zangen, wenn sie in einer Position sind, um die Hälse zu ergreifen,
bezüglich der Horizontalen leicht eingestellt werden kann.
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Weitere Probleme bei vorhandenen Entladegreifern können dahingehend
verursacht werden, daß ihr Aufbau so ist, daß Verschleiß in Getrieben
oder Gestängen des Mechanismus eine Variation der genauen Position
der Zangen verursachen kann, wenn sie in ihrer Aufnahmeposition sind.
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Es ist ein Ziel der Erfindung, einen Entladegreifer mit einem robusten
Aufbau zu schaffen, der leicht bezüglich der Ebene der Blasformen
einstellbar ist.
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Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, einen Entladegreifer zu schaffen,
bei welchem der negative Einfluß des Verschleisses von Teilen des
Mechanismus minimiert wird.
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Die Erfindung schafft einen Entladegreifer zur Verwendung bei
Glasformmaschinen, welcher aufweist: ein Rahmenelement, ein an dem
Rahmenelement befestigtes Parallelgestänge, welches auch zwei parallele
Verbindungsglieder aufweist, wobei jedes an einem äußeren Endabschnitt
einen Schwenkpunkt hat, an welchem ein Stützteil in einer im
wesentlichen vertikalen Position montiert ist; einen Entladekopf, der eine
Vielzahl von Entladezangen trägt, die an dem Stützteil befestigt sind; eine
Antriebswelle, die so angeordnet ist, daß ein erstes der
Verbindungsglieder um eine erste Achse rotiert, wobei das zweite der
Verbindungsglieder in dem Rahmen zur Drehung um eine zweite Achse parallel zu
der ersten Achse befestigt ist, wobei die Position der zweiten Achse
schwenkbar um die erste Achse einstellbar ist.
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Es folgt nun eine Beschreibung, die unter Bezug auf die beigefügten
Zeichnungen zweier veranschaulichender Entladegreifer zu lesen ist,
welche die Erfindung verkörpern.
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In den beigetügten Zeichnungen zeigen:
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Fig. 1 eine Vorderansicht einer ersten Ausführungsform des
Entladegreifers, in welcher einige Teile weggebrochen sind, sowie einen
Entladekopf in einer Aufnahmeposition;
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Fig. 2 eine Ansicht entsprechend Fig. 1, wobei der Entladekopf in
einer Oberer-Totpunkt-Position ist;
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Fig. 3 eine Seitenansicht, die teilweise im Schnitt dargestellt ist, von
Fig. 2;
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Fig. 4 eine Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform des
Entladegreifers;
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Fig. 5 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des
Entladegreifers;
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Fig. 6 eine Vorderansicht der zweiten Austührungsform des Greifers in
einer Oberer-Totpunkt-Position.
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Die erste Ausführungsform des Entladegreifers (Fig. 1, 2 und 3) weist
ein Rahmenelement 2 auf, weiches an dem Rahmen einer
Glasformmaschine
befestigt ist. In einem an dem Rahmenelement 2 befestigten
Lager 4 ist eine Antriebswelle 6 montiert, welche ein Zahnrad 8 trägt,
das beim Betrieb des Greifers durch eine vertikal oszillierende
Zahnstange (nicht gezeigt) in üblicher Weise angetrieben wird.
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Die Antriebswelle 6 ist so angeordnet, daß sie ein Parallelgestänge
antreibt, welches an dem Rahmenelement befestigt ist und welches ein
erstes Querverbindungsglied 10, das an der Welle 6 befestigt ist, ein
zweites Querverbindungsglied 12, das parallel zu dem ersten
Verbindungsglied 10 und schwenkbar an einem Zapfen 14 montiert ist, und ein im
wesentlichen vertikales Verbindungsglied 16 aufweist, das bezüglich des
ersten Verbindungsgliedes 10 bei 18 und bezüglich des zweiten
Verbindungsgliedes 12 bei 20 geschwenkt wird.
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Der Abstand zwischen der Achse A der Antriebswelle 6 und der Achse
C des Schwenkzapfens 18 ist gleich dem zwischen der Achse B des
Zapfens 14 und der Achse D des Schwenkzapfens 20, und der Abstand
zwischen der Achse A und der Achse B ist gleich dem zwischen der
Achse C und der Achse D.
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Der Zapfen 14 ist in einem Einstellarm 22 befestigt, der schwenkbar um
die Achse A ist, wobei eine Schraube 24 in dem Arm 22 durch einen
Schlitz 26 in dem Rahmenelement 2 läuft, welcher um die Achse A
bogenförmig ist und so angepaßt ist, daß der Raum 22 in Position
gehalten wird.
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An einem unteren Endabschnitt des Verbindungsgliedes 16 ist ein
Zangenkopf 28 konventionellen Aufbaus befestigt, der drei Zangen 29
aufweist. Der Schwenkzapfen 18 wird durch ein
Schnellwechsel-Schraubenelement geschaffen, welches einen Griff 19 aufweist, mit dem der
Schwenkzapfen 18 und somit das Verbindungsglied 16 und der
Zangenkopf leicht von dem Rest des Mechanismus entfernt und ersetzt werden
kann, wenn dies notwendig ist.
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Druckluft zur Betätigung der Zangen 29 wird in einer konventionellen
Art durch einen Durchgang 38 in dem Verbindungsglied 16, einen
Durchgang 40 in dem Schwenkzapfen 18, einen Durchgang 42 in dem
Verbindungsglied 10 und einen Durchgang in der Welle 6 bereitgestellt.
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Es ist ersichtlich, daß, je größer der Abstand zwischen den
Schwenkzapfen 18 und 20 ist (d.h. je größer der Abstand der Verbindungsglieder 10
und 12 ist), umso weniger Einfluß jegliches horizontales Spiel in den
Schwenkzapfen 18 und 20 auf das genaue Positionieren und Ausrichten
der Zange 29 hat, wodurch somit ein genauer und stetiger Betrieb des
Greifers geschaffen wird.
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Eine Riemenscheibe 30 ist an der Welle 6 befestigt, und eine ähnliche
Riemenscheibe 32 mit gleichem Radius ist an einer Buchse 34 befestigt,
welche an dem Verbindungsglied 12 befestigt und drehbar um den
Zapfen 14 ist. Ein Riemen 36 läuft um beide Riemenscheiben.
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Wie man aus einer Betrachtung der Fig. 1 und 2 erkennt, rotieren die
zwei Querverbindungsglieder 10 und 12 bei Drehung der Welle 6 um
ihre Achsen A und B, und es wird bewirkt, daß das Verbindungsglied
16, das den Zangenkopf 28 trägt, sich nach oben und quer in die in
Fig. 2 gezeigte Position bewegt, wobei seine vertikale Ausrichtung
beibehalten wird. Eine weitere Rotation der Welle 6 bringt den Zangenkopf
28 nach unten in eine Ablageposition, die gestrichelt in Fig. 1 gezeigt
ist, wodurch der Zangenkopf von einer Position (in durchgezogener Linie
in Fig. 1), in welcher er Behälter aus einer Reihe von Formen
aufnehmen
kann, in welchen sie ausgeformt werden, in seine Ablageposition
getragen wird, in welcher die Behälter auf einer Herdplatte abgelegt
werden können.
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Bei einem Parallelgestänge, wie beschrieben, gibt es die Möglichkeit, daß
in der in Fig. 2 gezeigten Oberer-Totpunkt-Position eine weitere Rotation
des Verbindungsgliedes 10 im Uhrzeigersinn durch eine Rotation des
Verbindungsgliedes 12 im Gegenuhrzeigersinn begleitet sein kann, was zu
einem Klemmen des Gestänges führt. Das Vorhandensein des Riemens
36, der um die Riemenscheiben 30 und 32 läuft, verhindert die
Möglichkeit eines derartigen Klemmens, da er gewährleistet, daß sowohl das
Verbindungsglied 10 als auch 12 in derselben Richtung rotieren.
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Der veranschaulichte Greifer ermöglicht eine leichte Einstellung des
Winkels des Zangenkopfes in der Position, bei der er ausgeformte
Behälter aus den Formen aufnimmt. Offensichtlich ist es wünschenswert,
daß die Ebene der Zangen in dieser Position der Ebene der Oberseiten
der Behälter entspricht, so daß alle Behälter identisch durch die Zangen
aufgenommen werden. Man kann sehen, daß durch eine Einstellung der
Winkelposition des Armes 22 die Neigung des Verbindungsgliedes 16 zur
Vertikalen variiert werden kann, wodurch die Ebene eingestellt wird, in
welcher die Zangen des Zangenkopfes 28 liegen.
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Der Schwenkzapfen 20 zwischen dem Verbindungsglied 12 und dem
Verbindungsglied 16 ist in einem vertikalen Schlitz 37 in dem
Verbindungsglied 16 angeordnet. Das ermöglicht eine leichte Bewegung des
Schwenkzapfens relativ zu dem Verbindungsglied 16 (welches jedoch in
seiner aufrechten Ausrichtung beibehalten wird) und unterstützt ein
Vermeiden jeglicher Tendenz des Gestänges zum Klemmen, wenn es sich
durch die obere Mittelposition bewegt.
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Eine Abdeckplatte 50, die an dem Rahmenelement 2 befestigt ist, weist
bogenförmige Schlitze 52, 54 auf, durch welche die Schwenkzapfen 18
und 20 hindurchgehen und sich bewegen.
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Das zweite Ausftihrungsbeispiel des Entladegreifers (Fig. 4, 5 und 6)
erinnert in vielerlei Hinsicht an das erste Ausführungsbeispiel des
Greifers. Ein Rahmenelement 102 ist an dem Rahmen der Glasformmaschine
befestigt. In einem Lager 104, das an dem Rahmenelement 102 befestigt
ist, ist eine Antriebswelle 106 montiert, die ein Zahnrad 107 trägt,
welches beim Betrieb des Greifers durch eine Zahnstange 108
angetrieben wird, die sich vertikal hin- und herbewegt.
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Die Antriebswelle 106 ist so angeordnet, daß sie ein Parallelgestänge
antreibt, welches an dem Rahmenelement 102 montiert ist und ein erstes
Querverbindungsglied 110, das an der Welle 106 befestigt ist, ein zweites
Querverbindungsglied 112, das parallel zu dem Verbindungsglied 110 und
schwenkbar an einem Zapfen 114 montiert ist, und ein im wesentlichen
vertikales Verbindungsglied 116 aufweist, das bezüglich des ersten
Verbindungsgliedes 110 bei 118 und bezüglich des zweiten
Verbindungsgliedes 112 bei 120 angelenkt wird.
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Der Abstand zwischen der Achse X der Antriebswelle 106 und der
Achse Y des Zapfens 114 ist gleich dem zwischen der Achse Z des
Schwenkzapfens 118 und der Achse W des Schwenkzapfens 120, und der
Abstand zwischen der Achse X und der Achse Z ist gleich dem
zwischen der Achse Y und der Achse W.
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Der Schwenkzapfen 114 ist in einem Einstellarm 122 befestigt, der um
die Achse X schwenkbar ist, wobei eine Schraube 123 in einer
Kugelbefestigung 125, die an dem Rahmenelement befestigt ist, mit einer Buchse
127 verschraubt ist, die in dem Arm 122 so befestigt ist, daß durch
Einstellung der Schraube 123 die radiale Position des Armes 122 um die
Achse X eingestellt werden kann. Eine Schraube 124 in dem
Rahmenelement 102 läuft durch einen Schlitz 126, der bogenförmig um die
Achse X ist und verwendet werden kann, um den Arm 122 in Position
zu fixieren.
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An einem unteren Endabschnitt des Verbindungsgliedes 116 ist ein
Zangenkopf 128 konventionellen Aufbaus montiert, der drei Zangen 129
aufweist. Der Schwenkzapfen 118 wird durch ein
Schnellwechsel-Schraubenelement geschaffen, welches einen Griff 119 aufweist, durch den der
Schwenkzapfen 118 und somit der Zangenkopf 128 leicht von dem
Greifer entfernt und ersetzt werden kann, wenn es notwendig ist.
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Druckluft zur Betätigung der Zangen 129 wird in einer konventionellen
Art durch einen Durchgang 138 in dem Zangenkopf 128, einen
Durchgang 140 in dem Zapfen 118, einen Durchgang 142 in dem
Verbindungsglied 110 und einen Durchgang 144 in der Welle 106 geschaffen.
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Es ist ersichtlich, daß wegen des Abstandes zwischen dem Zapfen 118
und dem Schwenkzapfen 120 ein Spiel in dem Schwenkzapfen 120 bzw.
bezüglich des Schwenkpunktes 120 einen verhältnismäßig geringen Einfluß
auf das bogenförmige Positionieren der Zangen 129 des Zangenkopfes
128 haben wird.
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Ein bogenförmiges Verbindungsglied 130, welches sich im allgemeinen
vertikal erstreckt, weist einen Endabschnitt, der bei 132 an einer Nase
134 angelenkt ist, die an dem Verbindungsglied 106 befestigt ist, und
den anderen Endabschnitt auf, der bei 136 an einer nach unten
gerichteten Verlängerung 137 des Verbindungsgliedes 112 angelenkt ist. Der
Abstand der Achsen der Schwenkzapfen 132 und 136 ist gleich dem
Abstand zwischen den Achsen X und Y.
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Man kann aus einer Betrachtung der Fig. 4 und 6 erkennen, daß die
zwei Querverbindungsglieder 110 und 112 bei Rotation der Welle 106
um ihre Achsen X und Y rotieren und daß bewirkt wird, daß das
Verbindungsglied 116, das den Zangenkopf 128 trägt, sich nach oben und
quer in eine in Fig. 6 gezeigte Oberer-Totpunkt-Position bewegt, wobei
seine vertikale Ausrichtung beibehalten wird. Eine weitere Rotation der
Welle 106 bringt den Zangenkopf 128 nach unten in eine Ablageposition
(in Fig. 4 gestrichelt gezeigt), wodurch der Zangenkopf 128 aus einer
Position, in welcher er Behälter aus einer Reihe von Formen aufnehmen
kann, in denen sie geformt werden, in seine Ablageposition getragen
wird, in welcher die Behälter auf einer Herdplatte abgestellt werden.
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Wie in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel diskutiert, gibt es bei
einem Parallelgestänge, insbesondere wenn Verschleiß in den
Schwenkzapfen des Gestänges vorhanden ist, die Möglichkeit, daß in der in Fig. 6
gezeigten Oberer-Totpunkt-Position eine weitere Rotation des
Verbindungsgliedes 110 im Uhrzeigersinn von einer Rotation des
Verbindungsgliedes 112 im Gegenuhrzeigersinn begleitet sein kann, was zu einem
Klemmen des Gestänges führt. Das bogenförmige Verbindungsglied 130
arbeitet so, daß es sichert, daß bei einer derartigen Rotation des
Verbindungsgliedes 110 im Uhrzeigersinn sich nur eine Rotation des
Verbindungsgliedes 112 im Uhrzeigersinn ergeben kann, wodurch die
Möglichkeit eines derartigen Klemmens verhindert wird.
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Auch das zweite Ausführungsbeispiel des Greifers ermöglicht eine leichte
Einstellung des Winkels des Zangenkopfes 128 in der Position, bei
welcher er ausgeformte Behälter aus den Formen aufnimmt. Durch
Einstellung der Winkelposition des Einstellarmes 122 kann die Neigung
des Verbindungsgliedes 116 zur Vertikalen und somit des Zangenkopfes
128 variiert werden, wodurch die Ebene eingestellt wird, in welcher die
Zangen 129 liegen.