DE6910732U - LIFT LOADER WITH TWO FRONT DRIVE WHEELS SUPPORTED BY SPRINGS. - Google Patents

Description

Eaton YaIe & Towne GmbH., 562 Velbert/Rhld., Heidestr. 71Eaton YaIe & Towne GmbH., 562 Velbert / Rhld., Heidestr. 71

"Kublader mit zwei mittels Federn abgestützten vorderen Antriebsrädern" "A loader with two front drive wheels supported by springs"

Die Erfindung geht aus von einem Hublader mit einem vor zwei vorderen, mittels Federn gegen das Fahrgestfil in etwa vertikaler Richtung abgestützten Antriebsrädern befestigten Hubmast.The invention is based on a lift truck with one to two front, by means of springs against the Fahrgestfil supported in an approximately vertical direction drive wheels attached lifting mast.

Bei Hubladern ist es allgemein von großer Wichtigkeit, daß von der Fahrbahn oder von der Last ausgehende Stoßbelastungen gut abgefangen werden, einmal, um die Fahreigenschaften des Hubladers zu verbessern, oder auch, um beispielsweise beim Beladen von Containern, Eisenbahnwaggons oder LKWs durch ein plötzliches Abstoppen von in Senkbewegung befindlichen Lasten die meist nicht sehr festen Böden derartiger Transportgefaßte nicht unzulässig ?u beanspruchen.In the case of lift trucks, it is generally of great importance that of the road surface or the shock loads emanating from the load are well absorbed, once in order to improve the handling characteristics of the lift truck to improve, or also, for example, when loading containers, railway wagons or trucks by a Sudden stopping of loads in lowering movement, the mostly not very solid floors of such transport vessels not inadmissible? u claim.

Die Vervrendung von luftbereiften anstelle von vollbereiften Hubladern bringt hier im allgemeinen nur geringe Abhilfe, weil wegen der belastungsbedingten sehr hohen Reifenluftdrücke klein-The use of pneumatic instead of full-tire lifters is generally of little help here, because due to the very high tire pressures caused by the load, small

bauender Hublader* das Einfederungsvermögen der Reifen nur gering ist. Bekannt ist es weiterhin, zum Zwecke der Verbesserung der Fahreigenschaften von Kubladern und zur Minderung der auf die Räder wirkenden Stoßbelastungen die hydraulischen Pressen der Hubmaste mit Hydraulikspeichern zu versehen, was einen gewissen Erfolg mit sich bringt, jedoch noch nicht voll befriedigend ist.building lift truck * the springiness of the tires is only slight is. It is still known, for the purpose of improving the handling characteristics of curb loaders and to reduce the on Wheels acting shock loads to provide the hydraulic presses of the lifting masts with hydraulic accumulators, what a certain Brings success, but is not yet fully satisfactory.

Die eingangs angegebene Hubladerfederung wurde für besonders schwere Spezialhublader vorgesehen (USA-Patentschriften 2 366 378 und 2 120 042), aber diese Lösung hat sich tisher in der Praxis, insbesondere für normale, schnellfahrende Hublader nicht durchsetzen können, und zwar wohl deshalb nicht, weil bei den vorstehend erwähnten bekannten Konstruktionen mit abgefederten Vorderrädern bei einer von Bodenunebenheiten, Kurvenfahrten o. dgl. bedingten einseitigen Durchfederung des Fahrgestells gegenüber den gegen diesen federnd abgestützten Rädern auch eine verstärkte seitliche Neigung des Hubmastes in der gleichen Richtung eintritt, wodurch insbesondere bei hochausgefahrenem Hubmast und in angehobener Stellung befindlicher Last gefährliche seitliche Instabilitäten bzw. Kippgefahren auftreten können.The above mentioned lift truck suspension was for special heavy special lifters provided (USA patents 2 366 378 and 2 120 042), but this solution has tisher in practice, especially for normal, high-speed lift trucks, and that is probably why not, because in the above-mentioned known constructions with sprung front wheels at one of uneven ground, Cornering or the like caused one-sided deflection of the chassis with respect to the resiliently supported against this Wheels also an increased lateral inclination of the lifting mast occurs in the same direction, which in particular at raised mast and in the raised position Dangerous lateral instabilities or the risk of tipping over can occur.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung 33t die Ausgestaltung der Federung eines Hubladers der eingangs genannten Art, derart, daß von der Fahrbahn oder der Last herrührende StoßbelastungenObject of the present invention 33t the embodiment of Suspension of a lift truck of the type mentioned in such a way that shock loads originating from the roadway or the load

sanft aufgenommen werden, ohne daß hierbei die Fahreigenschaften und die Standsicherheit des Fahrzeuges beeinträchtigt, vielmehr noch verbessert werden, indem die vorgeschilderte seitliche Kippgefahr verringert wird.are gently picked up without impairing the driving characteristics and the stability of the vehicle, rather are improved by reducing the above-mentioned risk of tipping over to the side.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden mehrere Elemente verwendet, von denen folgendes bekannt ist :Several elements are used to solve this problem, of which the following is known:

Bei Hubladern gibt es kompakte Antriebseinheiten für jedes Antriebsrad, bestehend aus Antrieb, Getriebe und Rad (US-Patentschriften 2 869 7¹»¹*» 3 376 990).In lift trucks there are compact drive units for each drive wheel, consisting of driving, transmission and wheel (US Patent 2 869 7 ^{1 "1} *" 3376990).

Bei gefederten Hubladern werden Schwenkkarme verwendet, deren eines Ende am Fahrgestell angelenkt ist und deren anderes Ende die Radachslagerung enthält, über der zwischengeschaltete Federn der Abstützung gegen das Fahrgestell dienen (US-Patentschrift 2 366 378), wobei in einem Falle der Schwenkarm zugleich als Getriebe ausgebildet ist (DT-Gebrauchsmuster 1 790 386).Swivel arms are used for spring-loaded lifters one end is hinged to the chassis and the other end contains the wheel axle bearing, via the intermediate Springs are used to support the chassis (US Pat. No. 2,366,378), with the swivel arm also being designed as a gear in one case (DT utility model 1 790 386).

Weiterhin ist ein Hubmast bekannt, der zur seitlichen Verschwenkung um sein unteres Ende dort eine allseitig gelenkigeFurthermore, a lifting mast is known which has an articulated on all sides for lateral pivoting about its lower end

μμ Befestigung aufweist, allerdings in nur einem Punkt am Fahrge-Has attachment, but in only one point on the chassis

stell bzw. an einem neigbaren Zwischenstück (DT-Patentschriftstell or on an inclinable intermediate piece (DT patent specification

1 017 535).1 017 535).

Als Federn werden bei Hubladern wie auch bei anderen Fahrzeugen Gu—1 -Metall-Elemente verwendet, zum Teil mit durchgesteckten Bolzen (US-Patentschrift 2 120 042, FR-Patentechrift 1 155 523, ÖB-Patentechriften 935 841, 970 831).Gu-1 metal elements are used as springs in both lift trucks and other vehicles, some with bolts inserted through them (US Pat. No. 2,120,042, FR Pat. No. 1,155,523, ÖB Pat.

Die erfindungsgemäße Lösung der genannten Aufgabe besteht darin, daß jeweils eine in an sich bekannter Weise aus einem Antriebsrad mit Antrieb und Getriebe bestehende Antriebseinheit am Fahrgestell des Hubladers über einen sich von <*er Radachse rückwärts, im wesentlichen horizontal erstreckenden Schwenkarm angelenkt und mittels seiner etwa vertikal wirkenden Feder abgestützt ist, und daß jeweils eine Seite des Hubmastes an einem sich vor die Radachse erstreckenden Teil der Antriebseinheit allseitig gelenkig befestigt ist. Aufgrund dieser Ausbildung wird bei relativ kleinem technischen Aufwand die von der Fahrbahn oder von der Last ausgehende und über die einzelnen Fahrzeugteile geleitete Stoßbelastung durch die Radeinfederung bei gleichzeitiger Stoßdämpfung zwischen dem Fahrgestell und dem Hubmast geringer als üblich, wobei insbesondere gleichzeitig das Fahrverhalten und die Standsieherheit des Fahrzeuges beträchtlich verbessert werden, letzteres, weil aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Hubmast bei einer durch Bodentmebenheiten o.dgl. bewirkten Schräglage des Fahrgestells in der entgegengesetzten Richtung seitlich ausgelenkt wird, da bei einem Absenken des Fahrgestells gegenüber der Antriebsradachse der Anlenkpunkt zwischen Antriebseinheit und Hubmast an der betreffenden Seite des Fahrig zeuges gegenüber QfAfI !^Oobge. angehoben wird.The inventive solution to the stated problem is that each one in a known manner from one Drive wheel with drive and gear existing drive unit on the chassis of the lift truck via a wheel axle that extends backwards, essentially horizontally Swivel arm is articulated and supported by means of its approximately vertically acting spring, and that in each case one side of the lifting mast on a part of the extending in front of the wheel axle Drive unit is hinged on all sides. Because of this training, with relatively little technical effort, the starting from the road or from the load and over the individual vehicle parts directed shock load through the wheel deflection with simultaneous shock absorption between the Chassis and mast less than usual, in particular at the same time the driving behavior and the stability of the vehicle are considerably improved, the latter, because due to the inventive design of the mast with a floor deviations or the like. caused inclination of the chassis is deflected laterally in the opposite direction, since when the chassis is lowered opposite the drive wheel axle is the point of articulation between the drive unit and the lifting mast on the relevant side of the Fahrig witnesses to QfAfI! ^ Oobge. is raised.

Im einzelnen empfiehlt es sich hierbei, zwischen jeder Feder und der zugehörigen Antriebseinheit einen zur Schwenkachse des Schwenkarmes und zur Radachse parallelen Gelenkbolzen einzuschalten, so daß beim Einfedern der Antriebseinheit eine Drehbewegung zwischen Feder und Antriebseinheit stattfinden kann.In particular, it is recommended that between each spring and to engage the associated drive unit with a pivot pin parallel to the pivot axis of the pivot arm and the wheel axis, so that when the drive unit is compressed, a rotary movement can take place between the spring and the drive unit.

Weiterhin ist es vorteilhaft,bei Ausbildung jeder Feder als Gummi-Metall-Element sich dieses einseitig gegen eine etwa horizontale Fahrgestellfläche und auf der anderen Seite gegen ein um den Gelenkbolzen schwenkbares Druckstück abstützen zu lassen, wobei ein mit diesem verbundener Metallschaft sich zentrisch durch das Gummi-Metall-Element und die Fahrgestellfläche erstreckt und an einem auf der anderen Seite dieser Fahrgestellfläche befestigten, umgekehrt topfförmigen Träger verstellbar befestigt ist und zwischen dem Metallschaft und der Fahrgestellfläche eine Gummi-Metall-Buchse angeordnet ist. Diese Ausbildung gewährleistet dann eine Vorspannmöglichkeit des Federelementes sowie eine Festhaltung der Antriebseinheit bei kurzzeitigem Fortfall der Radbelastungen. Außerdem wird durch die Gummi-Metall-Buchse einerseits eine Führung der Feder bei ihrem Einfedern sichergestellt, andererseits ein Ausgleich der beim Einfedern auftretenden Taumelbewegungen der Druckstücke gegenüber dem Fahrgestell ermöglicht.It is also advantageous when each spring is designed as Rubber-metal element this one side against an approximately horizontal chassis surface and on the other side against to support a pressure piece pivotable around the hinge pin, a metal shaft connected to this being supported extends centrally through the rubber-metal element and the chassis surface and on one on the other side of this Chassis surface attached, inverted cup-shaped support is adjustably attached and between the metal shaft and a rubber-metal socket is arranged on the chassis surface. This training then ensures a possibility of prestressing of the spring element as well as a retention of the drive unit in the event of a brief cessation of wheel loads. aside from that On the one hand, the rubber-metal bushing ensures that the spring is guided during its compression and, on the other hand, compensation which allows wobbling movements of the pressure pieces with respect to the chassis that occur during compression.

Zu einer stabilen und vorteilhaften FahrgestellkonstruktionTo a stable and advantageous chassis construction

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trägt es weiterhin bei, wenn man die Schwenkachse für beide Antriebseinheiten durch eine gemeinsame, starre Tragachse bildet.it also helps if the swivel axis for both drive units is through a common, rigid support axis forms.

Hierbei ergibt sich dann eine sehr günstige räumliche Anordnung, wenn sich jeder Antrieb zwischen Feder und Tragachse oberhalb dieser nach rückwärts erstreckt.This results in a very favorable spatial arrangement if each drive between the spring and the support shaft extends backwards above the latter.

Schließlich kann man die allseitig gelenkige Befestigung des Hubmastes als Pendelgleitlager ausbilden.Finally, the all-round articulated attachment of the lifting mast can be designed as a self-aligning slide bearing.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. This shows in

Fig. 1 den vorderen Teil eines Hubladers in Seitenansicht, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Hublader gemäß Fig. 1,1 shows the front part of a lift truck in side view, FIG. 2 is a top view of the lift truck according to FIG. 1,

Fig. 3 die Einfederungswege der verschiedenen Bauelemente in im wesentlichen schematischer Darstellung, und in3 shows the deflection paths of the various components in an essentially schematic representation, and in

Fig. l\ die Verlagerung der Schwerpunkte von Fahrgestell einerseits und Hubmast mit Last andererseits bei einer af-Fig. L \ the shifting of the centers of gravity of the chassis on the one hand and the lifting mast with load on the other hand with an af-

tretenden Seitenneigung des Fahrgestells in im wesentlichen schematischer Darstellung.inclination of the chassis in an essentially schematic representation.

Ein insgesamt mit 1 bzeichneter Hublader ist rtSb einem Fahrgestell 2 versehen, in dessen unterem Bereich der Radausnehmung in Fahrzeugquerrichtung ein Rohr k befestigt ist, das beiderseits Andrehungen 5 für die Aufnahme von Schwenklagerbuchsen aufweist.A total of 1 marked lift truck is provided rtSb a chassis 2, in the lower area of the wheel recess in the vehicle transverse direction a tube k is attached, which has screw holes 5 on both sides for receiving pivot bearing bushes.

Hieran ist an jeder Seite über Axialringe 9 und über Einstellmuttern 10 und eine durchgehende starre Tragachse 11 ein Schwenkarm 8 angelenkt, der an seinem freien Ende rait einer Antriebseinheit 7 starr befestigt ist. Jede Antriebseinheit 7 besteht aus einem Antrieb 7a, vorzugsweise elektrischer oder hydraulischer Art, sowie einem in einem Gehäuse 12 angeordneten Getriebe und an diesem Gehäuse gelagerten Antriebsrad 23*A swivel arm 8, which is rigidly attached to a drive unit 7 at its free end, is hinged to this on each side via axial rings 9 and adjusting nuts 10 and a continuous rigid support shaft 11. Each drive unit 7 consists from a drive 7a, preferably of an electrical or hydraulic type, as well as a gear arranged in a housing 12 and a drive wheel 23 * mounted on this housing

Am Getriebegehäuse 12 ist oben ein Lager 13 für einen Gelenkbolzen 14 angeordnet, um den ein zu einer allgemein mit 20 bezeichneten Feder gehöriges Druckstück 15 schwenken kann, zwischen welchem Drucksack und einem etwa horizontalen Fahrgestellblech 17 ein ringförmiges Gummi-Metall-Element 16 angeordnet ist. An dem Druckstück 15 ist ein Netallschaft 18 befestigt, der von einer Gummi-Metall-Buchse 19 umgeben ist. Ein topfförmiger Träger 22 ist auf der anderen Seite des Fahrgestellbleches 17 befestigt und mittels auf den Metallschaft 19 aufgeschraubter Kontermuttern 21 ist das ringförmige Gummi-A bearing 13 for a hinge pin 14 is arranged at the top of the gear housing 12, around the one to one generally marked 20 designated spring can pivot associated pressure piece 15, between which pressure bag and an approximately horizontal chassis plate 17, an annular rubber-metal element 16 is arranged. A metal shaft 18, which is surrounded by a rubber-metal bushing 19, is fastened to the pressure piece 15. A The cup-shaped carrier 22 is fastened on the other side of the chassis plate 17 and by means of the metal shaft 19 screwed on lock nuts 21 is the ring-shaped rubber

Metall-Element 16 vorspannbar und die Antriebseinheit 7 in Abwärtsrichtung bei kurzzeitigem Portfall der Radbelastung gehalten.Metal element 16 can be prestressed and the drive unit 7 is held in the downward direction in the event of a brief port drop of the wheel load.

An jeder Antriebseinheit 7 erstreckt sich ein Gehäuseteil 25 Tor die Radachse 23a. An dem nach vorn vorspringenden Gehäuseteil 25 ist ein Lagerbolsen 26 befestigt und an einer außenliegenden festen Hubmastschiene 29 des Hubmastes 2H ist ein Lager 30 mit lösbarer Hälfte 28 vorgesehen, derart, daß ein Pendelgleitlager 27 zwischen dem Lagerbolzen 26 und dem Lager 28, 30 befestigbar ist.On each drive unit 7, a housing part 25 extends to the wheel axle 23a. A bearing pin 26 is attached to the forwardly projecting housing part 25 and a bearing 30 with a detachable half 28 is provided on an external fixed lifting mast rail 29 of the lifting mast 2H , such that a self-aligning slide bearing 27 can be fastened between the bearing pin 26 and the bearings 28, 30 .

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Teile ist wie folgt : StöSbelästagen, die tob Unebenheiten dsr Fahrbahn oder von einem plötzlichen Abstoppen von in Senkbewegung befindlichen Lasten herrühren, werden abgefedert bzw. gedämpft, indem die Antriebseinheit» 7 mit ihren Schwenkarmen 8 um die Tragachse 11 in Aufwärtarichtung schwenken und sich gegen die nach einem vorbestimmten wert vorgespannten Gummi-Netall-Elemente 16 federnd abstützen.The operation of the parts described above is as follows: StöSbelästagen, the tob bumps of the road or from a sudden stop of loads in the lowering movement are cushioned or dampened by the Drive unit »7 with its swivel arms 8 around the support axis 11 pivot in the upward direction and move against the after a predetermined value biased rubber Netall elements 16 resiliently support.

Aufgrund der gelenkigen Verbindung zwischen dem vorderen Teil 25 jeder Antriebseinheit und dem Hubmast 2* mittels der Pendelgleitlager 27 stellen sich bei einseitig überwiegenden Stoßbelastungen bzw. bei Schräglagen und Kurvenfahrten des Hubladers wechselseitig unterschiedliche Federungswege ein, wobei der Hubmast 2* der jeweiligen Schräglage des Fahrgestells 2Due to the articulated connection between the front part 25 of each drive unit and the lifting mast 2 * by means of the self-aligning plain bearings 27, alternately different suspension travel occurs in the case of unilaterally predominant shock loads or when the lift truck is inclined and cornering, whereby the mast 2 * the respective incline of the chassis 2

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entgegengesetzt seitlich ausgeschwenkt wird, da bei einem Absenken des Fahrgestells gegenüber der Antriebsradachse der Anlenkpunkt zwischen Antriebseinheit und Hubmast an der betreffenden Seite des Fahrzeuges gegenüber der Radachse angehoben wird. Die hierbei auftretenden Taumelbewegungen der Druckstücke 15 werden von den ßummi-Metall-Buchsen 19 zur Fahrgestellplatte 17 des Fahrgestells 2 hin ausgeglichen. Die weitere Verbindung des Hubmastes 2 Il mit dem Fahrgestell mittels der üblichen Neigungspressen ist zur Aufnahme der hierbei auftretenden Relativbewegungen zwischen diesen Teilen in nicht dargestellter Weise geeignet ausgebildet.is swiveled sideways in the opposite direction, since when the chassis is lowered with respect to the drive wheel axle The pivot point between the drive unit and the lifting mast is raised on the relevant side of the vehicle opposite the wheel axle will. The wobbling movements of the pressure pieces 15 occurring here are from the rubber-metal sockets 19 to Chassis plate 17 of the chassis 2 is balanced out. The further connection of the mast 2 Il with the chassis means the usual incline presses is not used to absorb the relative movements occurring between these parts illustrated manner suitably formed.

Fig. 3 zeigt, im wesentlichen schematisch, die Einfederungswege der Hauptpunkte des Systems. Um den Mittelpunkt der Tragachse 11 bewegen sich die Radachse 23a mit v^ und der Lagerbolzen mit Γρ mit gleichem belastungsabhängigen Stellwinkel *L. , der sich aus dem Weg f der Feder 20 mit r an dem Gelenkbolzen 14 ergibt, aufwärts. Der Einfederungsweg f2 an dem Lagerbolzen 26 ist größer als der Einfederungsweg f* an der Radachse 23a. Wie ersichtlich ist, stellen sich die Einfederungswege auf jeder Fahrzeugseite unabhängig von der anderen Fahrzeugseite ein. Bei auf beiden Fahrzeugseiten gleichbemessener Stoßeinwirkung nehmen beide Radachsen 23a und beide Lagerbolzen 26 gegenüber dem Fahrgestell 2 je eine höhere einheitliche LageFig. 3 shows, essentially schematically, the deflection paths of the main points of the system. The wheel axis 23a move around the center of the support axis 11 with v ^ and the bearing pin with Γρ with the same load-dependent adjustment angle * L. , which results from the path f of the spring 20 with r on the hinge pin 14, upwards. The compression travel f2 on the bearing pin 26 is greater than the compression travel f * on the wheel axle 23a. As can be seen, the compression travels on each side of the vehicle are independent of the other side of the vehicle. In the case of the same impact on both sides of the vehicle, both wheel axles 23a and both bearing pins 26 each assume a higher uniform position with respect to the chassis 2

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ein, wodurch in diesem Pail der Hubmast 24 seitlich nicht ausgeschwenkt, sondern in annähernd vertikaler Richtung bewegt wird.a, whereby in this Pail the mast 24 is not swung out to the side, but is moved in an approximately vertical direction.

Fig. 4 zeigt, im wesentlichen schematisch, ein Einfederungsbeispiel bei Seitenneigung des Hubladers 1 bezüglich der Verlagerung des Schwerpunktes S. des Hubladers 1 ohne Hubmast 24 und des Schwerpunktes S- des Hubmastes 24 einschließlich von diesem getragener Last aus der neutralen Fahrzeug-Senkrechtschwerpunktlinie SL. Der Einfluß der Reifeneindrückung ist hierbei vernachlässigt. Außerdem ist zur Vereinfachung weiter- I hin angenommen, daß die Einfederung ausschließlich auf der rechten Fahrzeugseite erfolgt. Die rechte Radachse 23a und der· rechte Lagerbolzen 26 haben gegenüber dem Fahrgestell 2 eine höhere Lage eingenommen, wodurch einerseits der Hublader 1 ohne Hubmast 24 und andererseits der Hubmast 24 aus der neutralen Fahrzeug-Senkrechtschwerpunktlinie SL, wie dargestellt, verschwenkt worden sind. Die Verschwenkung des Hubladers 1 ohne Hubmast 24 bzw. die Verlagerung des Schwerpunktes S₁ ergibt sich aus der Eindrückung f _Pechts der rechten Feder 20 und dem Querabstand I₁ der Abstützpunkte der Federn 20. Die Verschwenkung des Hubmastes 24 bzw. die Verlagerung des Schwerpunktes S₂ ergibt sich aus dem Einfederungsweg f^T _{2 recn}ts ^an dem rechten Lagerbolzen 26 und dem Querabstemd I₂ der darauf angebrachten Pendelgleitlager 27; wobei f'₂ j._echts ^di^ Differenz von T_{2 recht8} und f _pechts ist.Fig. 4 shows, essentially schematically, a compression example with lateral inclination of the lift truck 1 with respect to the shift of the center of gravity S. of the lift truck 1 without lifting mast 24 and the center of gravity S of the lifting mast 24 including the load carried by this from the neutral vehicle vertical center of gravity line SL. The influence of tire impression is neglected here. In addition, for the sake of simplicity, it is also assumed that the deflection takes place exclusively on the right-hand side of the vehicle. The right wheel axle 23a and the right bearing pin 26 have taken a higher position than the chassis 2, as a result of which, on the one hand, the lift truck 1 without lifting mast 24 and, on the other hand, the lifting mast 24 have been pivoted out of the neutral vehicle vertical center of gravity SL, as shown. The pivoting of the lift truck 1 without lifting mast 24 or the shifting of the center of gravity S ₁ results from the indentation f _{Pechts of} the right spring 20 and the transverse distance I _{1 of} the support points of the springs 20. The pivoting of the lifting mast 24 or the shifting of the center of gravity S ₂ results from the compression ^{travel f T} _{2 recn} ts ^on the right bearing pin 26 and the Querabstemd I _{2 of} the self-aligning plain bearings 27 attached thereon; where f ' ₂ j. _ight ^di ^ difference of T ₂ and f _{recht8 pechts.}

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Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann in vielfacher Weise abgeändert werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So kann beispielsweise die Ausbildung der Anlenkung der Antriebseinheiten am Fahrgestell sowie die Verbindung zwischen Hubmast und Antriebseinheiten auch in anderer geeigneter Weise ausgebildet werden, ebenso wie die Federe 1 entente selbst anders ausgebildet werden können.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described, but can be modified in many ways without departing from the basic idea of the invention. For example, the design of the articulation of the drive units on the chassis and the connection between the lifting mast and the drive units can also be implemented in another suitable manner be formed, as well as the spring 1 entente itself can be formed differently.

Schutzansprüche :Protection claims:

Claims (1)

Schutzansprüche :Protection claims: 1. Hublader mit einem vor zwei vorderen, mittels Federn gegen das Fahrgestell in etwa vertikaler Richtung abgestützten Antriebsrädern befestigten Hubmast, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine in an sich bekannter Weise aus einem Antriebsrad (23) mit Antrieb (7a) und Getriebe (12) bestehende Antriebseinheit (7) am Fahrgestell (2) des Hubladers (1) über einen sich von der Radachse (23a) rückwärts im wesentlichen horizontal erstreckenden Schwenkarm (8) angelenkt und mittels seiner etwa vertikal wirkenden Feder (20) abgestützt ist, und daß jeweils eine Seite des Hubmastes (24) an einem sich vor die Radachse (23a) erstreckenden Teil (25) der Antriebseinheit (7) allseitig gelenkig befestigt ist.1. A lift truck with a lifting mast fixed in front of two front drive wheels supported by springs against the chassis in an approximately vertical direction, characterized in that one in each case consists of a drive wheel (23) with drive (7a) and gear (12) in a manner known per se existing drive unit (7) is articulated on the chassis (2) of the lift truck (1) via a pivot arm (8) extending backwards from the wheel axle (23a) essentially horizontally and is supported by means of its approximately vertically acting spring (20), and that in each case one side of the lifting mast (24) is articulated on all sides on a part (25) of the drive unit (7) extending in front of the wheel axle (23a). 2. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeder Feder (16) und der Antriebseinheit (7) ein sur Schwenkachse des Schwenkarmes (8) und zur Radachse (23a) paralleler Gelenkbolzen (I¹O eingeschaltet ist.2. A lift truck according to claim 1, characterized in that between each spring (16) and the drive unit (7) a sur pivot axis of the pivot arm (8) and to the wheel axis (23a) parallel pivot pin (I ¹ O is switched on. 3. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Amsbildung jeder Feder als Gurami-Metall-Element (16) sich dieses einseitig gegen eine etwa horizontale Fahrgestellfläche (17) abstützt und auf der anderen Seite gegen ein um den Gelenkbolzen (14) schwenkbares Druckstück (15), wobei ein mit diesem verbundener Metallschaft (18) sich zentrisch durch das Gummi-Ittall-Element und die Fahrgestellfläche (17) erstreckt und an einem3. A lift truck according to claim 1, characterized in that at Ams formation of each spring as a Gurami metal element (16) this is supported on one side against an approximately horizontal chassis surface (17) and on the other side against a to the hinge pin (14) pivotable pressure piece (15), a metal shaft (18) connected to this extending centrally through the rubber-Ittall element and the chassis surface (17) and on a 6510732^5.716510732 ^ 5.71 auf der anderen Seite dieser Pahrgesteilfläche befestigten umgekehrt topffönnigen Träger (22) verstellbar befestigt ist und zwischen dem Metallschaft (18) und ler PahrgeStellfläche (17) eine Gummi-Metall-Buchse (19) angeordnet ist.on the other side of this Pahrgesteilfläche attached inverted cup-shaped carrier (22) is adjustably attached and between the metal shaft (18) and the stand surface (17) a rubber-metal socket (19) is arranged. H₉ Hublader nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse für beide Antriebseinheiten (7) tob einer gemeinsamen, starren Tragachse (11) gebildet ist. H ₉ lift truck according to claim 1 or one of the following, characterized in that the pivot axis for both drive units (7) is formed on a common, rigid support axis (11). 5. Hublader nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß sich jeder Antrieb (7a) zwischen Feder (20) und Tragachse (11) oberhalb dieser nach rückwärts erstreckt.5. A lift truck according to claim 1 or one of the following, characterized in that each drive (7a) between the spring (20) and the support shaft (11) extends rearward above this. 6.6th Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die allseitig gelenkige Befestigung des Hubmastes (24) als Pendelgleitlager (27) ausgebildet ist.A lift truck according to Claim 1, characterized in that the fastening of the lifting mast (24), which is articulated on all sides, is designed as a pendulum slide bearing (27). 6810732 ill 716810732 ill 71