DE1555572A1 - Mobile crane with lane-changing wheel arrangement - Google Patents

Description

Fahrzeugkran mit fahrspurveränderlicher Radanordnung Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit der Möglichkeit der Radspürveränderung zur Vergrösserung der Standbasis das Kranes beim Arbeiten ohne Abstützung und damit der Vergrösserung.der Tragfähigkeit ohne Ab- stützung. Die weite Spur verbessert auch das Fahrverhalten und die Standfestigkeit beim Fahren mit Last oder längeren Auslegern im Gelände.A mobile crane with lane variable wheel assembly The present invention relates to a mobile crane with the possibility of Radspürveränderung to enlarge the standing basis, the crane when working without support, and thus the load capacity Vergrösserung.der without support. The wide track also improves driving behavior and stability when driving with a load or longer booms off-road.

Es ist bei Fahrzeugkranen bekannt (deutsche Patentschrift 964929), den Radsatz mittels auf der Trägerachse angeordneter rohrförmiger Teleskopachsenstücke verstellbar zu ge- stalten und einen zweiten Radsatz von gleichbleibender Spurweite auf der Trägerachse vorzusehen. Damit kann zwar die Spurweite auf der Trägerachse verändert, jedoch keine Höhenänderung- der Räder vorgenommen worden.It is in vehicle cranes known (German Patent Specification 964,929), the set of wheels by means arranged on the carrier axis of tubular telescopic axle pieces adjustable Stalten charged and to provide a second set of wheels of a constant track gauge on the carrier axis. In this way, the track width on the carrier axle can be changed, but no height change of the wheels can be made.

Bekannt ist eine Radanordnung (deutsche Auslagerschrift 1088364)9 bei der die Räder an Kurbelarmen um ihre Achslager abkIappbar sind. Dadurch kann-beim Verladen des Fahrzeuges dieses fast um Radhöhe abgesenkt werden, sodaß der Fahrzeugrahmen selbst auf dem Boden aufliegt. Erwähnt sind in dieser Ausleges chrift, daß schon vorgeschlagen worden ist, Lenker zum Verschwenken der Laufräder mittels einer quer zur Fahrzeuglängsachse verschiebbaren Welle oder Hohlachse zu lagern. Bei Schlepperlenkachsen (DAS 1079473) hat man höher verstE3.11bare Räder in der Weise vorgesehen, daß die Räder an einstellbaren Kurbalarmen befestigt sind. Die Veränderung der Bodenfreiheit eines landwirtechaftlichen Fahrzeuges sind durch Achsen, insbesondere Triebacheang erreicht worden (DAS 1066878), indem sich ein exzentrisch zum Rad angeordneter Radträger, in dem sich auch der exzentrische Radantrieb befindet, über elastische, gleichzeitig als Kupplung dienende Mittel gegen einen hydraulischen Zylinder abstützt, der die Verschwenkung das Rades von der lotrechten bis zur horizontalen Lage durchführt. Auch ist noch ein Stoßdämpfer auf der anderen.Seite vorgesehen. In allen diesen Fällen wird die Spurweite nicht verändert. Spurverstellbare Vorderachsen für landwirtschaftliche Schlepper (DAS 1087462) haben Achsschenkel mit mehreren paarweisen Anlenkpunkten, von denen jeweils ein Paar zur Verbindung des Achskörpers mit einer Doppelquerlankeranordnung dient. Hier fehlt die Höhenverstellbarkeit.A wheel arrangement is known (German Auslagerschrift 1088364) 9 in which the wheels on crank arms can be folded away around their axle bearings. As a result, when the vehicle is loaded, it can be lowered by almost the height of the wheel so that the vehicle frame itself rests on the ground. Mentioned in this Ausleges writing that it has already been proposed to store handlebars for pivoting the wheels by means of a shaft or hollow axle which can be displaced transversely to the longitudinal axis of the vehicle. In the case of tractor steering axles (DAS 1079473) , higher adjustable wheels have been provided in such a way that the wheels are attached to adjustable crank alarms. The change in the ground clearance of an agricultural vehicle has been achieved by axles, especially Triebacheang (DAS 1066878), in that a wheel carrier, which is arranged eccentrically to the wheel and in which the eccentric wheel drive is also located, is against a hydraulic cylinder via elastic means that also serve as a clutch supported, which performs the pivoting of the wheel from the vertical to the horizontal position. A shock absorber is also provided on the other side. In all of these cases the track width is not changed. Track-adjustable front axles for agricultural tractors (DAS 1087462) have steering knuckles with several pivot points in pairs, one pair of which is used to connect the axle beam to a double wishbone arrangement. The height adjustability is missing here.

Für Schwerlastfahrzeuge mit einer Vielzahl von Rädern gibt es eine Radaufhängung_(DAS 1120290)9 die aus einem Konstruktionselement besteht, durch das das Rad abgefadert wird, vorstellbar ist, aus seiner Tragstellung herausgezogen, im Schadensfalle ohne Belastung ohne Reparatur mitgeführt werden kann und gleichzeitig lenkbar gemacht ist. Es ist ein Federbein als Hubzylinder mit beiderseitig mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolben ausgebildet und das Rad über ein am Hubzylinder angreifendes Stellglied lenkbar. Die beiden Ge- lenke liegen als kardanische Gelankpunkte auf der Achse des Hubzylinders. Der untere Gelankpunkt ist über einen lanker am FahrzBugrahmen angeschlossen. Man kann hiermit auch bei schneller Straßenfahrt den Wagen tief absenken, um die Schwerpunktslage des Fahrzeuges zu verbessern.For heavy-duty vehicles with a large number of wheels, there is a wheel suspension_ (DAS 1120290) 9, which consists of a construction element, by means of which the wheel is damaged, is imaginable, can be pulled out of its carrying position, can be carried along without any load in the event of damage, without repair and at the same time made steerable is. A spring strut is designed as a lifting cylinder with pistons that can be acted upon by pressure medium on both sides, and the wheel can be steered via an actuator acting on the lifting cylinder. The two joints are as overall gimbal Gelankpunkte on the axis of the lifting cylinder. The lower gel point is about one Anchors connected to the vehicle bow frame. You can use this to lower the car deeply, even when driving fast on the road, in order to improve the center of gravity of the vehicle.

Bei einer anderen ähnlichen Konstruktion eines Personenkraftwagens (DAS 1189868) ist der Achsschenkel mit seinem oberen Ende mittels eines Kugelgelankes mit einem Querlenker verbunden, der seinerseits am Fahrzeugaufbau bzw. Fahrgestell angelenkt ist. Das untere Ende des Achsschenkels ist in einem Ausläufer einer Bodenwanne des Fahrzeuges derart gelagert, daß der Achsschenkelbolzen eine drohende, schwingende, auf und ab gleitende Bewegung ausführen kann. Zwischen Bodenwanne und Querlanker ist ein hydraulischer Hubzylinder zur Höhenverstellberkeit das Rades angeordnet, der mit einer rederung kombiniert sein kann. Das Rad kann angetrieben sein. Wann auch diese beiden letzteren Konstruktionen eine Sp.urweitenveränderung und Höhenverstellbarkeit der Räder bei Kraftfahrzeugen gestatten, so bestehen beide Möglichkeiten jedoch nur im eng begrenzten Umfang; eben soweit, wie es zur Lösung der diesen Konstruktionen zugrunde liegenden Aufgabe notwendig und erforderlich ist. Im ersteren Fall soll sich das Rad dem Ganzen einfügen oder ganz ausgeschaltet werden können. Im zweiten Fall handelt es'sich um eine Konstruktion für ein leichtes Kraftfahrzeug, bei dem in jeder Beziehung an Material und Aufwand gespart worden soll und dessen Radalemente vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt untergebracht worden sollen. In,beiden Fällen nimmt man daher nur mit kleinen Verändsrungsmöglichkeiten in Bezug auf Spurweite und Höhenverstellbarkeit vorlieb. Größere Abweichungen würden zu unmöglichen Radstürzen führen, für Fahrzeugkrane kommen diese Konstruktionen somit nicht in Frage, weil hierbei große Spielräume für Spurweite und Höhenverstellbarkeit erwünscht sind, um sowohl mit als auch ohne Abstützarme arbeiten zu können.In another similar construction of a passenger car (DAS 1189868) , the upper end of the steering knuckle is connected by means of a ball joint to a wishbone, which in turn is hinged to the vehicle body or chassis. The lower end of the steering knuckle is mounted in an extension of a floor pan of the vehicle in such a way that the steering knuckle pin can execute a threatening, oscillating, up and down sliding movement. A hydraulic lifting cylinder for adjusting the height of the wheel is arranged between the floor pan and the transverse anchor, which can be combined with a reduction. The wheel can be driven. When these two latter constructions also allow a change in track width and height adjustability of the wheels in motor vehicles, both possibilities exist only to a very limited extent; just as far as it is necessary and necessary to solve the task on which these constructions are based. In the first case, the wheel should fit into the whole or be able to be switched off entirely. In the second case, it is a construction for a light motor vehicle in which material and effort should be saved in every respect and the wheel elements of which should be housed protected from damage and dirt. In both cases, therefore, you only have to make do with small possibilities for changing the track width and height adjustability. Larger deviations would lead to impossible wheel camber, these constructions are therefore out of the question for mobile cranes, because here large leeway for track width and height adjustability are desired in order to be able to work both with and without support arms.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Fahrzeugkrane dergestalt mit Einzelradaufhängungen auszustatten, daß Spurweite und Höhenverstellbarkeit ausreichend verändert worden können - d.h., es sollen auch Arbeiten am Hang und Uferböschungen bei waagrecht stehendem Kran möglich sein, es müssen.größere Stufen z.B. Fundamente befahren worden können, festgefahrene Fahrzeugkrane sollen heraussteigen können, das Abstützen auf Ausziehstützen muß erleichtert worden# der Kran soll auf seinen Rädern oder untergelegten Platten seitlich oder im Bogen schreiten können, - wobei die Räder eine bestimmte Schrägstellung auch im ausgeschwankten Zustand beibehalten, um die Momente auf Lager und Zapfen auch bei Überlast in-normals.n Grenzen zu halten.The present invention is therefore based on the object of equipping vehicle cranes with independent wheel suspensions in such a way that the track width and height adjustability can be changed sufficiently - that is, work on slopes and embankments should also be possible with the crane standing horizontally; larger steps, e.g. foundations, should be driven on The crane should be able to walk sideways or in a curve on its wheels or plates placed underneath, - whereby the wheels maintain a certain inclination even when they are swung out in order to store the moments and to keep journals in-normals.n limits even in the event of overload.

Die Lösung dieser Aufgikbe ist ein Fahrzeugkran mit fahrepurveränderlicher angetriebener Einzelradaufhängung, bei der Eirfindungsgemäß die Räder an je einem gesteuert verstellbaren Doppelquerlanker aufgehängt sind. Der Doppelquerlanker ist am Fahrzeugrahmen befestigt.The solution to this task is a vehicle crane with a variable-speed driven independent wheel suspension, in which, according to the invention, the wheels are each suspended from a controllably adjustable double transverse arm. The double wishbone is attached to the vehicle frame.

Wie bei Erläuterung des Standes der Technik ausgeführt, sind bei Fahrzeugen an sich Doppelquerlanker bekannt, und, wenn man solche Fahrzeuge mit Kranen für Abschloppzwecke ausrüstete, so ist insoweit zuzugeben, daß auch hierfür Doppelquerlanker verwendet worden sind. Sie verbesserten die Fahreigenschaften. Die Erfindung liegt jedoch in der Verwendung gesteuerter Doppelquerlanker. Solche gesteuerten Doppelquerlenker hat man für Fahrzeugkrane noch nicht benutzt. Es lag auch nicht nahe, denn, wie die obige Darstellung der Aufgabe zeigt, die der Erfindung zugrunde liegt, sind die bei Fahrzeugkra-nen auftretenden Probleme so vielseitig, daß ein Durchschnittsfachmann nicht auf den Gedanken kommen konnte, mit gesteuerten Doppelquerlenkern Erfolge zu haben. Solche Erfolge sind aber zu erzielen, wie weiter unten noch näher ausgeführt wird.As stated in the explanation of the prior art, in vehicles known per se double wishbones, and if you have such vehicles with cranes for Equipped for towing purposes, it must be admitted that double transverse anchors are also used for this purpose have been used. They improved the driving characteristics. The invention lies however, in the use of controlled double wishbones. Such controlled double wishbones has not yet been used for mobile cranes. It wasn't obvious, because how the above description shows the object on which the invention is based the problems encountered with mobile cranes are so varied that one of ordinary skill in the art Couldn't have thought of success with controlled double wishbones to have. Such successes can, however, be achieved, as explained in more detail below will.

In Sonderheit besteht nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der gesteuerte Doppelquerlenker aus einem oberen Lenkerarm und einem unteren Lenkerarm, der als ausgebildet ist, wobei der obere Lenkerarm einen Gegenhabel besitzt, an dem ein doppelt wirkender hydraulisch betätigter Hubzylinder angeordnet ist. Der hydraulische Hubzylinder greift einerseits am Fahrzeugrahmen und andererseits an dem oberen Lenkerarm und wird vom Führerhaus aus gesteuert. Der Drohpunkt des oberen Lenkerarmes ist am Fahrzeugrahmen angeordnet, und andererseits ist er mit dem Radnab-enträger verbunden und im Falle der Anwendung der Erfindung an einem gelenkten Rad kardenisch an einem Ansatz des Radnabenträgers befestigt.In particular, according to a further feature of the invention, the controlled double wishbone consists of an upper arm and a lower arm, which as is formed, wherein the upper link arm has a counter-lever on which a double-acting, hydraulically operated lifting cylinder is arranged. The hydraulic lifting cylinder engages on the one hand on the vehicle frame and on the other hand on the upper link arm and is controlled from the driver's cab. The threatening point of the upper link arm is arranged on the vehicle frame, and on the other hand it is connected to the wheel hub carrier and, in the case of the application of the invention on a steered wheel, is carded to an attachment of the wheel hub carrier.

Der Anlankpunkt des Dreiecklenkers liegt an der Unterseite das Fahrzeugrahmens unter dem Längsträger, der vorzugweise kastenförmig ist. Der obere Lenkerarm ist kürzer als der Dreiecklenker und dabei nur soweit dem Rad zugelegt, daß die Schrägstellung des Rades im ausgeschwe'nkten Zustand in der oberen Hälfte des Rades nach innen noch gewährleistet ist. Die Radspur eines üblichen Kranes wird hierdurch zum Beispiel von 2060 auf 3020 mm erweitert und das Kranfahrzeug um 600 mm abgesenkt, wobei der dem Rad zugestellte Teil das oberen Lenkerarmes horizontal zu stehen kommt.The pivot point of the wishbone is on the underside of the vehicle frame under the side member, which is preferably box-shaped. The upper link arm is shorter than the wishbone and is only attached to the wheel to such an extent that the inclined position of the wheel in the inwardly pivoted state in the upper half of the wheel is still guaranteed. The wheel track of a conventional crane is thereby expanded from 2060 to 3020 mm, for example, and the crane vehicle is lowered by 600 mm, with the part of the upper link arm that is attached to the wheel coming to a horizontal position.

Die Hydraulikzylinder an den Radaufhängungen können einzeln oder gemeinsam verstellt werden. Die gemeinsame Verstellung der Zylinder dient folgenden Zwecken: Spurveränderung zur Vergrö.sserung der Sta-dbasis des Kranes beim Arbeiten ohne Abstützung und damit Vergrösserung der Tragfähigkeit ohne Abstützung.The hydraulic cylinders on the wheel suspensions can be used individually or together adjusted. The common adjustment of the cylinders serves the following purposes: Change of track to enlarge the base of the crane when working without Support and thus increase the load-bearing capacity without support.

Die breite Spur verbessert auch das Fahrverhalten und die Standfes.tigkeit beim Fahren mit Last oder längeren Auslege.rn im Ge- lände.The wide track improves the driving characteristics and the Standfes.tigkeit when driving with load or longer Auslege.rn terrain in the overall.

Spur- und damit Höhenveränderung zur Veränderung der Durchfahrtshöhe von z.B. 3.56 m auf 2,96 m, damit das Gerät unter besonders niedrigen Toren oder Brücken hindurchfahren kann.Track and thus change in height to change the clearance height from, for example, 3.56 m to 2.96 m, so that the device can pass under particularly low gates or bridges.

Spur- und Höhenveränderung für Arbeiten auf Sahnkörpern (Gleisabstand).Track and height change for work on cream bodies (track spacing).

Herabsetzung das Schwerpunktes und damit Vorgrösserung der Kipparbeit, was die prakti7sche Standfastigkeit erhöht.Lowering the center of gravity and thus increasing the tilting work, which increases the practical steadfastness.

Absetzbarkeit das Gerätes auf den Stützen und Entlastung der Räder. Trotz hydraulischer Abstützung steht der Kran mit schwerer Last nicht mehr auf den Hydraulikzylindern, sondern auf festen Stützen, wodurch Gefahren vermindert sind.The device can be set down on the supports and the wheels are relieved. Despite the hydraulic support, the crane with a heavy load no longer stands on the Hydraulic cylinders, but on solid supports, which reduces dangers.

Die unabhängige Verstellung der Räder gibt folgende besonders vorteilhafte Möglichkeiten-.The independent adjustment of the wheels gives the following particularly advantageous Options-.

Die zwei worderen oder die zwei hinteren Räder an einer Seite worden verstellt. Hierdurch kann der Kran schräg gestellt werden und an. Abhängen oder an Uferböschungen (evtl. im Wasser) arbeiten. Die Schräglage ist z.B. 23 %. The two wheels or the two rear wheels on one side have been adjusted. This allows the crane to be placed at an angle and on. Hang out or work on embankments (possibly in the water). The inclination is, for example, 23%.

Eine Stufe bis z.B. 850 mm Höhe kann durch schräges Anfahren und Anhaben der einzelnen Räder nacheinander überfahren werden. Hierbei wird durch Schwenken das Oberwagens der Schwerpunkt so verlagert, daß der Kran auf das jeweils angehobene Rad nicht absinkt. Das Gerät kann über Hindernisse von z.B. etwa 600 bis 850 mm Höhe hinwegsteigen..A step up to a height of 850 mm, for example, can be crossed one after the other by approaching and touching the individual wheels at an angle. The center of gravity is shifted by swiveling the superstructure in such a way that the crane does not sink onto the respectively raised wheel. The device can climb over obstacles of about 600 to 850 mm in height, for example.

Unter Umständen ist es hierb.ei von Vorteil, die Räder mit Schreitplatten zu versehen, oder sogar im ganzen durch Schreitplatten zu ersetzen. Das Anhaben eines Rades und die Verlagerung des Schwerpunktes durch Schwenken des Oberwagens gibt die Mög- lichkeit, ein im Sand oder schweren Boden festgefahrenes Rad anzuhaben und diesenldurch Unterlagen wieder die Trag- und Treibfähigkeit zu geben.Under certain circumstances it is advantageous to equip the wheels with walking plates or even to replace them with walking plates as a whole. Picking up a wheel and shifting the center of gravity by swiveling the superstructure gives you the opportunity to pick up a wheel that is stuck in sand or heavy ground and to give it its load-bearing capacity and traction capacity again with documents.

Wird ein Rad bei der Geländefahrt ent lastet, so kann es zur Erhaltung des Vortriebes durch Nachstellen des Hydraulikzylinders wieder zur Bodenbarührung gebracht werden.If a bike is relieved when driving off-road, it can be used for maintenance of the advance by readjusting the hydraulic cylinder back to the ground guide to be brought.

Die Federung der Räder geschieht über Hydraulikspeicherp d.h. während der Fahrt sind Hydraulikspeicher mit einer Gasfüllung an die Zylinder angeschlossen. Durch die Größe der Speicher und ihres Innendruckes können die Federwege und Federeigenschaften bestimmt werden. Die Anbringung zusätzlicher mechanischer Federungen ist möglich.The suspension of the wheels takes place via hydraulic accumulators, i.e. during During the journey, hydraulic accumulators with a gas filling are connected to the cylinders. Due to the size of the memory and its internal pressure, the spring travel and spring properties to be determined. The attachment of additional mechanical suspensions is possible.

Die Hydraulikspeicher können so gross ausgeführt worden, daß der Faderweg dem gesamten Verstellweg oder einem Teil davon entspricht.The hydraulic accumulator can be made so large that the fader path corresponds to the entire adjustment path or part of it.

In der beigefügten Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt.An exemplary embodiment is shown in the accompanying drawing.

Am Fahrzeugrahmen 1 sind die Augen 2 und die Arme 3 angeordnet. In den Augen 2 ist der untere Dreiecklenker 4 gelagert. An den Armen 3 sitzt der obere Lenkerarm 5. Beide Lenker sind über Kreuzgelenke 6,7 mit dem Radkörper 8 verbunden. Der obere Lankerarm 5 ist mit seinem kurzen Habelarm 9 mit einem doppelt wirkenden Zylinder 10 verbunden, der an einen zusätzlich ausragenden Arm 11 des Fahrzeugrahmens 1 im Punkt 12 angelenkt ist. Durch wechselseitige Druckbaaufschlagung das doppelt wirkenden Hydraulikzylinders wird der parallslogrammartige Doppellenker so gesteuert, daß sich das Fahrgestell hebt oder senkt oder daß sich das einzelne Rad 13 hebt oder senkt. Die äusser5te Spurverstellung wird erreicht, wenn der obere Lankerarm waagerecht - Sa - steht, wobei das Rad schräg - 13a - steht. Da der länger ist als der obere Lenkerarm, und ihre Anlenkpu-nkts entsprechend gewählt sind.The eyes 2 and the arms 3 are arranged on the vehicle frame 1. The lower wishbone 4 is mounted in the eyes 2. The upper link arm 5 is seated on the arms 3. Both links are connected to the wheel body 8 via universal joints 6, 7. The upper arm 5 is connected with its short lifting arm 9 to a double-acting cylinder 10 which is articulated to an additionally protruding arm 11 of the vehicle frame 1 at point 12. By alternating pressure build-up of the double-acting hydraulic cylinder, the paralllogram-like double link is controlled in such a way that the chassis is raised or lowered or that the individual wheel 13 is raised or lowered. The outer track adjustment is achieved when the upper arm is horizontal - Sa - , with the wheel at an angle - 13a - . Since the is longer than the upper link arm, and their articulation points are selected accordingly.

Am-Radkörper 8 ist der Lenkhabel 14 angeschraubt. Dieser Lenk-hobel wird in üblicher Form der Lenkeinrichtung gehalten und gesteuert. Die Konstruktion is-t außerdem so gestaltet, daß an dem Lenkhebel 14 ein Blech 15 angeschweißt ist, das den Federspeicherbremszylinder 16 für die meahanische Zusatzbramse trägt. Die Fedgrspeicherbremse wird durch einen Druckluftfederspei.cher gelüftet. Sinkt der Druck im Hydraulikzylinder 10 auf der der Kolbenstange gegenüberlisge-nden Seite ab, so spricht ein Druckmessvontil an und läßt ebenfalls-elektrisch ein Entlüftungsventil im Druckluftsteuerkreis ansprechen und die Luft langsam über ein einstellbares Drosselventil aus dem Zylinder 16 entweichen, wodurch das Rad langsam abgebremst wird.The steering lever 14 is screwed onto the wheel body 8. This steering plane is held and controlled in the usual form of the steering device. The construction is also designed in such a way that a sheet metal 15 is welded to the steering lever 14 which carries the spring brake cylinder 16 for the mechanical auxiliary brake. The spring-loaded accumulator brake is released by a compressed air spring accumulator. If the pressure in the hydraulic cylinder 10 drops on the side opposite the piston rod, a pressure measuring valve responds and also electrically activates a vent valve in the compressed air control circuit and the air slowly escapes from the cylinder 16 via an adjustable throttle valve, which slowly brakes the wheel will.

Claims (2)

A n a p r ü c h a 1) Fahrzeugkran mit fahrspurveränderlicher angetriebener Einzelradaufhängungg dadurch gekennzeichnet, daß die Räder an je einem gesteuert verstellbaren Doppelquerl.enker aufgehängt sind, der am Fahrzeugrahmen befestigt ist. A n ap r ü ch a 1) vehicle crane with lane changeable driven Einzelradaufhängungg characterized in that the wheels are suspended from a respective controlled variable Doppelquerl.enker which is attached to the vehicle frame. 2) Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelquerlenker (4,3) über Hydraulikzylinder (10) ge- steuert verstellbar sind. 3) Fahrzeugkran nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelquerlanker aus einem oberen Lenkerarm (5) und einem unteren als Dreiecklenker ausgebildeten Lenkerarm (4) besteht. 4) Fahrzeugkran nach a Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Lenkerarm (5) einen Gegenhebel (9) besitzt, an dem ein doppelt wirkender hydraulisch betätigter Hubzylinder (10)angeordnet ist. 5) Fahrzeugkran nach Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkerarm (5) an einem Arm (3) des Fahrzeugrahmens (1) angeordnet ist, und daß andererseits der obere Lenkerarm (5) mit dem Rednabenträger des Radkörpers (6) bzw. bei einem gelenkten Rad kardenisch an einem Ansatz das Rednabenträgers befestigt ist. 6) Fahrzeugkren nach Ansprüchen 1-5, dadurch gekennzeichnü, daß der obere Lenkerarm (5) kürzer gehalten ist, als der Dreiecklenker (4) und der Anlenkpunkt das oberen Lenkerarmes nur soweit dem Rad zugelegt ist, daß die Schrägstellung des Rades im ausgeschwenkten Zustand in der oberen Hälfte des Rades nach innen noch gewährleistet ist. 7) Fahrzeugkran nach Ansprüchen 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (10) mit einem Druckmassventil ausgestattet ist, welches über Steuerelemente mit einem Entlüftungsvontil das Druckluftstauerkreises mit Federspeiche rbremszylinder in Verbindung steht, sodaß bei entsprechender Druckabnahme im Hydraulikzylinder das je- weilige Rad Ober ein Drosselventil langsam abgebremst wird. Fahrzeugkran nach Ansprüchen1-7,-dadurch gekennzeichnet, daß die Räder mit gelenkigen Schreitplatten versehen oder durch solche ersätzt werden. 2) Vehicle crane according to claim 1, characterized in that the double wishbones (4,3) can be adjusted in a controlled manner via hydraulic cylinders (10). 3) Vehicle crane according to claim 1 and 2, characterized in that the double transverse link consists of an upper link arm (5) and a lower link arm designed as a triangular link (4). 4) Vehicle crane according to a claims 1-3, characterized in that the upper link arm (5) has a counter-lever (9) on which a double-acting, hydraulically operated lifting cylinder (10) is arranged. 5) Vehicle crane according to claims 1-4, characterized in that the link arm (5) is arranged on an arm (3) of the vehicle frame (1) , and that on the other hand the upper link arm (5) with the hub carrier of the wheel body (6) or In the case of a steered wheel, the speaker support is attached to an attachment in a cardinal manner. 6) Vehicle cantilever according to claims 1-5, characterized gekennzeichnü that the upper link arm (5) is kept shorter than the wishbone (4) and the pivot point of the upper link arm is only added to the wheel that the inclination of the wheel in the pivoted state is still guaranteed in the upper half of the wheel towards the inside. 7) A mobile crane according to claims 1-6, characterized in that the hydraulic cylinder (10) is equipped with a pressure measurement valve which is connected via controls with a Entlüftungsvontil the Druckluftstauerkreises spring spoke rbremszylinder in conjunction, so that with a corresponding decrease in pressure in the hydraulic cylinder, the JE stays awhile wheel Slowly braked using a throttle valve. Vehicle crane according to claims 1-7, characterized in that the wheels are provided with articulated walking plates or are replaced by such.