DE1913526B1 - Lift truck with two front drive wheels supported by springs - Google Patents

Description

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Die Erfindung geht aus von einem Hublader mit dings in nur einem Punkt am Fahrgestell bzw. an einem vor zwei vorderen, mittels Federn gegen das einem neigbaren Zwischenstück (deutsche Patent-Fahrgestell in etwa vertikaler Richtung abgestützten schrift 1017 535).
Antriebsrädern befestigten Hubmast. Als Federn werden bei Hubladern wie auch beiThe invention is based on a lift truck with thing in only one point on the chassis or on one in front of two front, by means of springs against a tiltable intermediate piece (German patent chassis in approximately vertical direction supported font 1017 535).
Lift mast attached to drive wheels. The springs are used in both lift trucks and

Bei Hubladern ist es allgemein von großer Wich- 5 anderen Fahrzeugen Gummi-Metall-Elemente vertigkeit, daß von der Fahrbahn oder von der Last wendet, zum Teil mit durchgesteckten Bolzen (USA.-ausgehende Stoßbelastungen gut abgefangen werden, Patentschrift 2120 042, französische Patentschrift einmal, um die Fahreigenschaften des Hubladers zu 1155523, britische Patentschriften 935 841,970831). verbessern, oder auch, um beispielsweise beim Be- Die erfindungsgemäße Lösung der genannten Aufladen von Containern, Eisenbahnwaggons oder io gäbe besteht darin, daß jeweils eine in an sich be-LKWs durch ein plötzliches Abstoppen von in kannter Weise aus einem Antriebsrad mit Antrieb Senkbewegung befindlichen Lasten die meist nicht und Getriebe bestehende Antriebseinheit am Fahrsehr festen Böden derartiger Transportgefäße nicht gestell des Hubladers über einen sich von der Radunzulässig zu beanspruchen. achse rückwärts, im wesentlichen horizontal erstrek- In the case of lift trucks, it is generally of great importance. that turns from the road or from the load, partly with bolts inserted through (USA.-outgoing Shock loads are well absorbed, patent specification 2120 042, French patent specification once for the handling characteristics of the lift truck 1155523, British patent specification 935 841,970831). improve, or to improve, for example, when loading of containers, railway wagons or io is that each one is loaded with trucks by suddenly stopping in a known manner from a drive wheel with drive Lowering movement loads the mostly not and transmission existing drive unit on the drive very Fixed floors of such transport containers do not have to be claimed by the wheel in an inadmissible frame of the lift truck. axis backwards, essentially horizontally extending

Die Verwendung von luftbereiften an Stelle von 15 kenden Schwenkarm angelenkt und mittels seinerThe use of pneumatic tires instead of 15 kenden swivel arm articulated and means of its

vollbereiften Hubladern bringt hier im allgemeinen etwa vertikal wirkenden Feder abgestützt ist, undfully-tire lifters brings here generally approximately vertically acting spring is supported, and

nur geringe Abhilfe, weil wegen der belastungs- daß jeweils eine Seite des Hubmastes an einem sichonly a small remedy, because because of the stress that each side of the lifting mast is attached to one another

bedingten sehr hohen Reifenluftdrücke kleinbauen- vor die Radachse erstreckenden Teil der Antriebs-due to the very high tire air pressures, small building in front of the wheel axle extending part of the drive

der Hublader das Einfederungsvermögen der Reifen einheit allseitig gelenkig befestigt ist. Auf Grundthe lifting capacity of the tire unit is articulated on all sides. Because of

nur gering ist. Bekannt ist es weiterhin, zum Zwecke 20 dieser Ausbildung wird bei relativ kleinem tech-is only slight. It is also known that for the purpose of this training, with relatively small tech-

der Verbesserung der Fahreigenschaften von Hub- nischen Aufwand die von der Fahrbahn oder vonthe improvement of the driving characteristics of lifting niches from the road or from

ladern und zur Minderung der auf die Räder wir- der Last ausgehende und über die einzelnen Fahr-loaders and to reduce the load on the wheels and via the individual

kenden Stoßbelastungen die hydraulischen Pressen zeugteile geleitete Stoßbelastung durch die Rad-the hydraulic press parts directed shock load through the wheel

der Hubmaste mit Hydraulikspeichern zu versehen, einfederung bei gleichzeitiger Stoßdämpfung zwi-to provide the lifting mast with hydraulic accumulators, deflection with simultaneous shock absorption between

was einen gewissen Erfolg mit sich bringt, jedoch 25 sehen dem Fahrgestell und dem Hubmast geringerwhich brings some success with it, however, see the chassis and the lifting mast less

noch nicht voll befriedigend ist. als üblich, wobei insbesondere gleichzeitig das Fahr-is not yet fully satisfactory. than usual, whereby in particular the driving

Die eingangs angegebene Hubladerfederung wurde verhalten und die Standsicherheit des Fahrzeuges für besonders schwere Spezialhublader vorgesehen beträchtlich verbessert werden, letzteres, weil auf (USA.-Patentschriften 2 366 378 und 2120 042), Grund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Hubaber diese Lösung hat sich bisher in der Praxis, ins- 30 mast bei einer durch Bodenunebenheiten od. dgl. bebesondere für normale, schnellfahrende Hublader wirkten Schräglage des Fahrgestells in der entgegennicht durchsetzen können, und zwar wohl deshalb gesetzten Richtung seitlich ausgelenkt wird, da bei nicht, weil bei den vorstehend erwähnten bekannten einem Absenken des Fahrgestells gegenüber der AnKonstruktionen mit abgefederten Vorderrädern bei triebsachse der Anlenkpunkt zwischen Antriebseineiner von Bodenunebenheiten, Kurvenfahrten od. dgl. 35 heit und Hubmast an der betreffenden Seite des Fahrbedingten einseitigen Durchfederung des Fahrgestells Zeuges gegenüber der Radachse angehoben wird,
gegenüber den gegen diesen federnd abgestützten Im einzelnen empfiehlt es sich hierbei, zwischen Rädern auch eine verstärkte seitliche Neigung des jeder Feder und der zugehörigen Antriebseinheit Hubmastes in der gleichen Richtung eintritt, wo- einen zur Schwenkachse des Schwenkarmes und zur durch insbesondere bei hochausgefahrenem Hubmast 40 Radachse parallelen Gelenkbolzen einzuschalten, so und in angehobener Stellung befindlicher Last ge- daß beim Einfedern der Antriebseinheit eine Drehfährliche seitliche Instabilität bzw. Kippgefahren bewegung zwischen Feder und Antriebseinheit stattauftreten können. finden kann.The above-mentioned lift truck suspension was cautious and the stability of the vehicle intended for particularly heavy special lifters was considerably improved, the latter because on (US Pat In practice, especially in the case of a bumpy floor or the like. Particularly for normal, high-speed lift trucks, the inclined position of the chassis in the opposite direction could not prevail, and that is probably because the direction set is deflected laterally, because it is not because of the known ones mentioned above a lowering of the chassis compared to the An
Compared to the springs supported against it, it is advisable here to also increase the lateral inclination of each spring and the associated drive unit lift mast in the same direction between the wheels, one to the pivot axis of the swivel arm and to the wheel axis especially when the lift mast 40 is extended to switch on the parallel hinge pin, so and with the load in the raised position that when the drive unit is compressed, a torsional lateral instability or the risk of tipping can occur between the spring and the drive unit. Can be found.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Aus- Weiterhin ist es vorteilhaft, bei Ausbildung jeder gestaltung der Federung eines Hubladers der ein- 45 Feder als Gummi-Metall-Element sich dieses eingangs genannten Art, derart, daß von der Fahrbahn seitig gegen eine etwa horizontale Fahrgesteiffläche oder der Last herrührende Stoßbelastungen sanft auf- und auf der anderen Seite gegen ein um den Gelenkgenommen werden, ohne daß hierbei die Fahreigen- bolzen schwenkbares Druckstück abstützen zu lassen, schäften und die Standsicherheit des Fahrzeuges beein- wobei ein mit diesem verbundener Metallschaft sich trächtigt, vielmehr noclrverbessert werden, indem die 50 zentrisch durch das Gummi-Metall-Element und die vorgeschilderte seitliche Kippgefahr verringert wird. Fahrgestellfläche erstreckt und an einem auf derThe object of the present invention is to furthermore it is advantageous in training each design of the suspension of a lift truck of the single 45 spring as a rubber-metal element mentioned type, such that from the road side against an approximately horizontal undercarriage surface or the shock loads originating from the load are gently taken on one side and on the other side against one around the joint without letting the pivoting pressure piece be supported by the driver's own bolts, shafts and the stability of the vehicle, with a metal shaft connected to it Pregnant, rather, can not be improved by placing the 50 centrically through the rubber-metal element and the the aforementioned risk of tipping sideways is reduced. Chassis surface extends and on one on the

Zur Lösung dieser Aufgabe werden mehrere EIe- anderen Seite dieser Fahrgestellfläche befestigten, um-To solve this problem, several eggs are attached to the other side of this chassis surface in order to

mente verwendet, von .denen folgendes bekannt ist: gekehrt topfförmigen Träger verstellbar befestigt istelements used, of which the following is known: inverted cup-shaped carrier is adjustably attached

Bei Hubladern gibt es kompakte Antriebseinheiten und zwischen dem Metallschaft und der Fahrgestellfür jedes Antriebsrad,-bestehend aus Antrieb, Ge- 55 fläche eine Gummi-Metall-Buchse angeordnet ist. Diese triebe und Rad (USA.-Patentschriften 2 869 744, Ausbildung gewährleistet dann eine Vorspannmöglich-3 376 990). keit des Federelementes sowie eine Festhaltung derIn the case of lifters, there are compact drive units and between the metal shaft and the chassis for each drive wheel, -consisting of drive, surface 55 is arranged a rubber-metal socket. These drive and wheel (U.S. Patents 2,869,744, training then ensures a preload possible-3 376 990). speed of the spring element as well as a retention of the

Bei gefederten Hubladern werden Schwenkarme Antriebseinheit bei kurzzeitigem Fortfall der Radverwendet, deren eines Ende am Fahrgestell ange- belastungen. Außerdem wird durch die Gummi-Metalllenkt ist und deren anderes Ende die Radachslage- 60 Buchse einerseits eine Führung der Feder bei ihrem rung enthält, über der zwischengeschaltete Federn Einfedern sichergestellt, andererseits ein Ausgleich der der Abstützung gegen das Fahrgestell dienen (USA.- beim Einfedern auftretenden Taumelbewegungen der Patentschrift 2366 378), wobei in einem Falle der Druckstücke gegenüber dem Fahrgestell ermöglicht. Schwenkarm zugleich als Getriebe ausgebildet ist Zu einer stabilen und vorteilhaften Fahrgestell-(deutsches Gebrauchsmuster 1790 386). 65 konstruktion trägt es weiterhin bei, wenn man dieIn the case of spring-loaded lifters, the swivel arm drive unit is used if the wheel is temporarily removed. one end of which is loaded onto the chassis. In addition, the rubber-metal steering is and the other end of the Radachslage- 60 socket on the one hand a guide of the spring in their tion contains, on the other hand, a compensation of the serve to support against the chassis (USA.- tumbling movements occurring during compression of the Patent Specification 2366 378), which in one case allows the pressure pieces to be opposite the chassis. The swivel arm is also designed as a gear unit to create a stable and advantageous chassis (German Utility model 1790 386). 65 construction also helps if you have the

Weiterhin ist ein Hubmast bekannt, der zur seit- Schwenkachse für beide Antriebseinheiten durch eineFurthermore, a lifting mast is known, which is to the side pivot axis for both drive units by a

liehen Verschwenkung um sein unteres Ende dort gemeinsame, starre Tragachse bildet,borrowed pivoting around its lower end there forms common, rigid support axis,

eine allseitig gelenkige Befestigung aufweist, aller- Hierbei ergibt sich dann eine sehr günstige räum-has an articulated fastening on all sides, all- This then results in a very favorable spatial-

liehe Anordnung, wenn sich jeder Antrieb zwischen Feder und Tragachse oberhalb dieser nach rückwärts erstreckt.borrowed arrangement when each drive is between Spring and support shaft above this extends backwards.

Schließlich kann man die allseitig gelenkige Befestigung des Hubmastes als Pendelgleitlager ausbilden. Finally, you can use the all-round articulated attachment of the lifting mast as a self-aligning slide bearing.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. It shows

Fig.! den vorderen Teil eines Hubladers in Seitenansicht,Fig.! the front part of a lift truck in Side view,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Hublader gemäß Fig.l,Fig. 2 is a plan view of the lift truck according to Fig.l,

F i g. 3 die Einfederungswege der verschiedenen Bauelemente in im wesentlichen sehematiseher Darstellung, und inF i g. 3 the deflection paths of the various components in an essentially schematic representation, and in

Fig.4 die Verlagerung der Schwerpunkte von Fahrgestell einerseits und Hubmast mit Last andererseits bei einer auftretenden Seitenneigung des Fahrgestells in im wesentlichen schematischer Darstellung.Fig. 4 the shift of the focus of Chassis on the one hand and lifting mast with load on the other in the event of a side inclination of the chassis in an essentially schematic representation.

Ein insgesamt mit 1 bezeichneter Hublader ist mit einem Fahrgestell 2 versehen, in dessen unterem Bereich der Radausnehmung 3 in Pahrzeugquerrichtüng f ein Röhr 4 befestigt ist, das beiderseits Andrehungen 5 für die Aufnahme von Schwenklagerbüchsen 6 aufweist.A lift truck, denoted overall by 1, is provided with a chassis 2, in the lower region of which the wheel recess 3 is fastened in Pahrzeugquerrichtüng f a tube 4, which has screw holes 5 on both sides for receiving pivot bearing bushes 6.

Hieran ist an jeder Seite über Axialringe 9 und über Einstellmuttern IO und eine durchgehende starre Tragachse 11 ein Schwenkarm 8 angelenkt, der an seinem freien Ende mit einer Antriebseinheit? starr befestigt ist. Jede Antriebseinheit 7 besteht aus einem Antrieb 7 a, vorzugsweise elektrischer oder hydraulischer Art, sowie einem in einem Gehäuse 12 angeordneten Getriebe und an diesem Gehäuse gelagerten Antriebsrad 23.A swivel arm 8 is articulated to this on each side via axial rings 9 and adjusting nuts IO and a continuous rigid support shaft 11, which at its free end is connected to a drive unit? is rigidly attached. Each drive unit 7 consists of a drive 7 a, preferably of an electrical or hydraulic type, as well as a gear arranged in a housing 12 and a drive wheel 23 mounted on this housing.

Am Getriebegehäuse 12 ist oben ein Lager 13 für einen Gelenkbolzen 14 angeordnet, um den ein zu einer allgemein mit 20 bezeichneten Feder gehöriges Druckstück 15 schwenken kann, zwischen welchem Druckstück und einem etwa horizontalen Fahrgestellblech 17 ein ringförmiges Gummi-Metall-Element 16 angeordnet ist. An dem Druckstück 15 ist ein Metallschaft 18 befestigt, der von einer Gummi-Metall-Buchse 19 umgeben ist. Ein topfförmiger Träger 22 ist auf der anderen Seite des Fahrgestellbleches 17 befestigt, und mittels auf den Metallschaft 19 aufgeschraubter Kontermuttern 21 ist das ringförmige Gummi-Metall-Element 16 vorspannbar und die Antriebseinheit 7 in Abwärtsrichtung bei kurzzeitigem Fortfall der Radbelastung gehalten.On the transmission housing 12, a bearing 13 for a pivot pin 14 is arranged above to the one a generally designated 20 spring associated pressure piece 15 can pivot between which Pressure piece and an approximately horizontal chassis plate 17, an annular rubber-metal element 16 is arranged. A metal shaft 18 is attached to the pressure piece 15, which is supported by a rubber-metal socket 19 is surrounded. A cup-shaped carrier 22 is on the other side of the chassis plate 17 attached, and by means of lock nuts 21 screwed onto the metal shaft 19, the ring-shaped Rubber-metal element 16 can be prestressed and the drive unit 7 held in the downward direction with a brief cessation of the wheel load.

An jeder Antriebseinheit 7 erstreckt sich ein Gehäuseteil 25 vor die Radachse 23«. An dem nach vorn vorspringenden Gehäuseteil 25 ist ein Lagerbolzen 26 befestigt und an einer außenliegenden festen Hubmastschiene 29 des Hubmastes 24 ist ein Lager 30 mit lösbarer Hälfte 28 vorgesehen, derart, daß ein Pendelgleitlager 27 zwischen dem Lagerbolzen 26 und dem Lager 28, 30 befestigbar ist.On each drive unit 7, a housing part 25 extends in front of the wheel axle 23 ″. After that front protruding housing part 25, a bearing pin 26 is attached and on an outer fixed mast rail 29 of the mast 24, a bearing 30 with a detachable half 28 is provided, that a self-aligning slide bearing 27 can be fastened between the bearing pin 26 and the bearing 28, 30.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Teile ist wie folgt: Stoßbelastungen, die von Unebenheiten der Fahrbahn oder von einem plötzlichen Abstoppen von in Senkbewegung befindlichen Lasten herrühren, werden abgefedert bzw. gedämpft, indem die Antriebseinheiten 7 mit ihren Schwenkarmen 8 um die Tragachse 11 in Aufwärtsrichtung schwenken und sich gegen die nach einem vorbestimmten Wert vorgespannten Gummi-Metall-Elemente 16 federnd abstützen.The operation of the parts described above is as follows: Shock loads caused by bumps the road or a sudden stop of loads in lowering motion, are cushioned or damped by the drive units 7 with their swivel arms 8 to the Pivot support shaft 11 in the upward direction and biased against the according to a predetermined value Support rubber-metal elements 16 resiliently.

Auf Grund der gelenkigen Verbindung zwischen dem vorderen Teil 25 jeder Antriebseinheit und dem Hubmast 24 mittels · der Pendelgleitlager 27 stellen sich bei einzeitig überwiegenden Stößbelastungen bzw. bei Schräglagen und Kurvenfahrten des Hubladers wechselseitig unterschiedliche Federungswege ein, wobei der Hubmast 24 der jeweiligen Schräglage des Fahrgestells 2 entgegengesetzt seitlich ausgeschwenkt wird, da bei einem Absenken des Fahrgestells gegenüber der Antriebsradachse der Anlenkpuükt zwischen Antriebseinheit und Hübmast an derDue to the articulated connection between the front part 25 of each drive unit and the Lifting mast 24 by means of self-aligning slide bearings 27 arise in the event of predominantly impact loads at one time or alternately different suspension travel when the lift truck is sloping and cornering one, the mast 24 of the respective inclined position of the chassis 2 is swiveled laterally in the opposite direction, since when the chassis is lowered opposite the drive wheel axle the articulation point between the drive unit and the lift mast on the

iö betreffenden Seite des Fahrzeuges gegenüber der Radachse angehoben wird. Die hierbei auftretenden Taumelbewegungen der Druckstücke 15 werden von den Gummi-Metall-Buchsen 19 zur Fahrgesteliplatte 17 des Fahrgestells 2 hin ausgeglichen. Die Weitereiö relevant side of the vehicle opposite the Wheel axle is raised. The wobbling movements of the pressure pieces 15 that occur here are of the rubber-metal sockets 19 to the chassis plate 17 of the chassis 2 balanced out. The other

Verbindung des Hubmastes 24 mit dem Fahrgestell mittels der üblichen Neigungspressen_ ist -zur Aufnahme der hierbei auftretenden Relativbewegungen zwischen diesen Teilen in nicht dargestellter Weise geeignet ausgebildet.Connection of the mast 24 to the chassis by means of the usual inclination presses is for recording the relative movements occurring between these parts in a manner not shown suitably trained.

no F i g. ί zeigt, im wesentlichen schematisch, die Einfederungswege der Hauptpunkte des Systems. Um den Mittelpunkt der Tragachse 11 bewegen sich die Radachse 23« mit r_t und der Lagerbolzen 26 mit r₂ mit gleichem belastungsabhängigen Stellwinkel *, der sich aus dem Weg / der Feder 20 mit r an dem Gelenkbolzen 14 ergibt, aufwärts. Der Einfederungsweg /2 an dem Lagerbolzen 26 ist größer als der Einfederungsweg Z₁ an der Radachse 23 a. Wie ersichtlich ist, stellen sich die Einfederungswege auf jeder Fahrzeugseite unabhängig von der anderen Fahrzeugseite ein. Bei auf beiden Fahrzeugseiten gleichbemessener Stoßeinwirkung nehmen beide Radachsen 23 α und beide Lagerbolzen 26 gegenüber dem Fahrgestell 2 je eine höhere einheitliche Lage ein, wodurch in diesem Fall der Hubmast 24 seitlich nicht ausgeschwenkt, sondern in annähernd vertikaler Richtung bewegt wird. no F i g. ί shows, essentially schematically, the deflection paths of the main points of the system. Around the center of the support axis 11, the wheel axis 23 ″ move upwards with r _t and the bearing pin 26 with r ₂ with the same load-dependent adjustment angle *, which results from the path / spring 20 with r on the hinge pin 14. The compression travel / 2 on the bearing pin 26 is greater than the compression travel Z ₁ on the wheel axle 23 a. As can be seen, the compression travels on each side of the vehicle are independent of the other side of the vehicle. With the same impact on both sides of the vehicle, both wheel axles 23 α and both bearing pins 26 each assume a higher uniform position relative to the chassis 2, whereby in this case the lifting mast 24 is not pivoted to the side, but moved in an approximately vertical direction.

Fig. 4 zeigt, im wesentlichen schematisch, ein Einfederungsbeispiel bei Seitenneigung des Hubladers 1 bezüglich der Verlagerung des Schwerpunktes S₁ des Hubladers 1 ohne Hubmast 24 und des Schwerpunktes S₂ des Hubmastes 24 einschließlich von diesem getragener Last aus der neutralen Fahrzeug-Senkrechtschwerpunktlinie SL. Der Einffluß der Reifeneindrückung ist hierbei vernachlässigt. Außerdem ist zur Vereinfachung weiterhin angenommen, daß die Einfederung ausschließlich auf der rechten Fahrzeugseite erfolgt. Die rechte Radachse 23 α und der rechte Lagerbolzen 26 haben gegenüber dem Fahrgestell eine höhere Lage eingenommen, wodurch einerseits der Hublader 1 ohne Hubmast 24 und andererseits der Hubmast 24 aus der neutralen Fahrzeug-Senkrechtschwerpunktlinie SL, wie dargestellt, verschwenkt worden sind. Die Verschwenkung des Hubladers 1 ohne Hubmast 24 bzw. die Verlagerung des Schwerpunktes S₁ ergibt sich aus der Eindrückung f_recllts der rechten Feder 20 und dem Querabstand I₁ der Abstützpunkte der Federn 20. Die Verschwenkung des Hubmastes 24 bzw. die Verlagerung des Schwerpunktes S₂ ergibt sich aus dem Einfederungsweg f_{2 rechts} an dem rechten Lagerbolzen 26 und dem Querabstand I₂ der darauf angebrachten Pendelgleitlager 27; wobei f_{2 Techts} die Differenz von Urecnts und f_rechts ist.Fig. 4 shows, essentially schematically, an example of deflection with lateral inclination of the lift truck 1 with respect to the shift of the center of gravity S ₁ of the lift truck 1 without lifting mast 24 and the center of gravity S _{2 of} the lifting mast 24 including the load carried by this from the neutral vehicle vertical center of gravity line SL. The influence of tire impression is neglected here. In addition, for the sake of simplicity, it is also assumed that the deflection takes place exclusively on the right-hand side of the vehicle. The right wheel axle 23 α and the right bearing pin 26 have taken a higher position than the chassis, whereby on the one hand the lift truck 1 without lifting mast 24 and on the other hand the lifting mast 24 from the neutral vehicle vertical center of gravity SL, as shown, have been pivoted. The pivoting of the lift truck 1 without lifting mast 24 or the displacement of the center of gravity S ₁ results from the depression f _recllts of the right spring 20 and the transverse distance I ₁ of the support points of the springs 20. The pivoting of the mast 24 and the displacement of the center of gravity S ₂ results from the deflection travel f _{2 on the right} of the right bearing pin 26 and the transverse distance I _{2 of} the self-aligning plain bearings 27 attached to it; where f _{2 Techts is} the difference between Urecnts and f _right .

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hublader mit einem vor zwei vorderen, mittels Federn gegen das Fahrgestell in etwa vertika-1.Lift loader with one in front of two front, by means of springs against the chassis approximately vertically ler Richtung abgestützten Antriebsrädern befestigten Hubmast, dadurchgekennzeichn e t, daß jeweils eine in an sich bekannter Weise aus einem Antriebsrad (23) mit Antrieb (7 a) und-Getriebe (12) bestehende Antriebseinheit (7) am Fahrgestell (2) des Hubladers (1) über einen sich von der Radachse (23 α) rückwärts im wesentlichen horizontal erstreckenden Schwenkarm (8) angelenkt und mittels seiner etwa vertikal wirkenden Feder (20) abgestützt ist und daß jeweils eine Seite des Hubmastes (24) an einem sich vor die Radachse (23 α) erstreckenden Teil (25) der Antriebseinheit (7) allseitig gelenkig befestigt ist.ler direction supported drive wheels attached Lifting mast, characterized in that each one in a manner known per se drive unit (7) consisting of a drive wheel (23) with drive (7 a) and gear (12) on the chassis (2) of the lift truck (1) via one of the wheel axle (23 α) backwards in essentially horizontally extending pivot arm (8) articulated and by means of its approximately vertical acting spring (20) is supported and that in each case one side of the lifting mast (24) on one itself in front of the wheel axle (23 α) extending part (25) of the drive unit (7) articulated on all sides is. 2. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeder Feder (16) und der Antriebseinheit (7) ein zur Schwenkachse des Schwenkarmes (8) und zur Radachse (23 α) paralleler Gelenkbolzen (14) eingeschaltet ist.2. A lift truck according to claim 1, characterized in that between each spring (16) and the Drive unit (7) one to the swivel axis of the swivel arm (8) and to the wheel axis (23 α) parallel pivot pin (14) is switched on. 3. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbildung jeder Feder als Gummi-Metall-Element (16) sich diesen einseitig gegen eine etwa horizontale Fahrgestellfläche (17) abstützt und auf der anderen Seite gegen ein um den Gelenkbolzen (14) schwenkbares Druckstück (15), wobei ein mit diesem verbundener Metallschaft (18) sich zentrisch durch das Gummi-Metall-Element und die Fahrgestellfläche (17) erstreckt und an einem auf der anderen Seite dieser Fahrgestellfläche befestigten umgekehrt topfförmigen Träger (22) verstellbar befestigt ist und zwischen dem Metallschaft (18) und der Fahrgestellfläche (17) eine Gummi-Metall-Buchse (19) angeordnet ist.3. A lift truck according to claim 1, characterized in that each spring is formed as a rubber-metal element (16) this one side against an approximately horizontal chassis surface (17) and on the other side against a pivotable about the hinge pin (14) Pressure piece (15), a metal shaft (18) connected to it extending centrally through the rubber-metal element and the chassis surface (17) extends and reversed to one attached on the other side of this chassis surface cup-shaped carrier (22) is adjustably attached and between the metal shaft (18) and a rubber-metal bushing (19) is arranged on the chassis surface (17). 4. Hublader nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse für beide Antriebseinheiten (7) von einer gemeinsamen, starren Tragachse (11) gebildet ist.4. A lift truck according to claim 1 or one of the following, characterized in that the Swivel axis for both drive units (7) from a common, rigid support axis (11) is formed. 5. Hublader nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß sich jeder Antrieb (7 a) zwischen Feder (20) und Tragachse (11) oberhalb dieser nach rückwärts erstreckt. 5. A lift truck according to claim 1 or one of the following, characterized in that each drive (7 a) between the spring (20) and the support shaft (11) extends backwards above the latter. 6. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die allseitig gelenkige Befestigung des Hubmastes (24) als Pendelgleitlager (27) ausgebildet ist.6. A lift truck according to claim 1, characterized in that the fastening which is articulated on all sides of the lifting mast (24) is designed as a self-aligning slide bearing (27). Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings