DE69016045T2

DE69016045T2 - Melkanlage.

Info

Publication number: DE69016045T2
Application number: DE69016045T
Authority: DE
Inventors: Rene Fransen; Den Berg Karel Van; Der Lely Edwin Van
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C. VAN DER LELY N.V., MAASSLUIS, NL
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1995-07-20
Anticipated expiration: 2010-02-24
Also published as: US5080040A; EP0584890A3; DE69009235D1; EP0510779A3; NL194423B; EP0510779A2; NL194598B; EP0511722B2; DE69016461D1; NL193553C; NL9900003A; EP0511723B1; DE69016045T3; EP0510779B1; DE69015828D1; DK0385539T3; DK0516246T3; DE69016045D1; EP0516246A3; DE69009235T2

Description

Die Erfindung betrifft eine Melkanlage zum Melken von Kühen mit Zitzenbechern, die an die Zitzen einer Kuh anzuschließen sind, wobei die einzelnen Zitzenbecher in eine gemeinsame Abflußleitung münden, über die aus den Eutervierteln einer Kuh gewonnene Milch in einen Milchkühltank zu leiten ist, sowie mit einem Behälter zum Auffangen und Lagern von Milch, die für den menschlichen Gebrauch ungeeignet ist, und einer Vorrichtung zum Anzeigen, ob Milch für den menschlichen Gebrauch geeignet ist oder nicht, wobei auf der Basis dieser Information ein Steuersignal erzeugt und an ein Ventil geliefert wird, welches bewirkt, daß die Milch entweder in den Milchkühltank oder - falls festgestellt wurde, daß die Milch für den menschlichen Gebrauch nicht geeignet ist - in den Behälter geleitet wird.
Eine derartige Melkanlage ist aus der DE-OS 27 59 126 bekannt. Diese Druckschrift offenbart einen Hauptbehälter zum Auffangen und Lagern von Milch sowie einen weiteren Behälter zum Auffangen und Lagern von Milch, die für den menschlichen Gebrauch nicht geeignet ist. Mittels elektronisch gesteuerter Ventile wird durch eine Melkmaachine gewonnene Milch entweder in den Hauptbehälter oder in den weiteren Behälter geleitet. Zu diesem Zweck sind die Ventile an ihrem Eingang mit einem farbempfindlichen Element wie z. B. einer Photodiode versehen, das Veränderungen in der Milchfärbung wahrnimmt. Werden solche Veränderungen festgestellt, beispielsweise infolge von Blut und Eiter in der Milch, so wird diese Feststellung an die elektronische Steuerung weitergeleitet, die die Ventile betätigt. Dieser Stand der Technik erfaßt lediglich Veränderungen in der Milchfärbung des gesamtes Milchstromes.
Ist jedoch nur eines der vier Euterviertel einer Kuh entzündet, so ist es relativ unwirtschaftlich, die Milch von allen Eutervierteln als für den menschlichen Gebrauch ungeeignet in einen speziellen Behälter abzuführen. Die erfindungsgemäße Melkanlage ist daher dadurch gekennzeichnet, daß die Melkanlage einen Melkroboter zum automatischen Anschließen der Zitzenbecher an die Zitzen einer Kuh aufweist, und daß die Vorrichtung zum Anzeigen, ob Milch für den menschlichen Gebrauch geeignet ist oder nicht, durch einen Milchleitfähigkeitssensor gebildet ist, der in jeder Leitung zwischen einem Zitzenbecher und der gemeinsamen Abflußleitung angeordnet ist, wobei jede der Leitungen ferner ein Ventil aufweist, um die Milch aus den einzelnen Eutervierteln der Kuh automatisch entweder in den Milchkühltank oder in den Behälter zu leiten.
Auf diese Weise wird die aus einem entzündeten Euterviertel stammende Milch von der Milch aus den anderen Eutervierteln getrennt. Außerdem werden exakter arbeitende Sensoren verwendet; Milchleitfähigkeitswerte können in einfacher Weise erfaßt und in einem Computer gespeichert werden. Aufgrund dieser Werte kann ein dynamischer Mittelwert der Milchleitfähigkeit über eine Anzahl von Tagen hinweg gemessen werden.
Insbesondere dann, wenn der Melkvorgang vollautomatisch erfolgt und ein Melkroboter vorgesehen ist, der die Zitzenbecher automatisch an die zugehörigen Zitzen eines Kuheuters anschließt, ist es wichtig, daß für den menschlichen Gebrauch ungeeignete Milch rechtzeitig in einen speziellen Behälter abgeführt wird.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform erzeugt ein Computer nach Empfangen eines Steuersignals von einem Milchleitfähigkeitssensor ein Steuersignal, das an ein Ventil geliefert wird und dadurch bewirkt, daß Milch entweder in den Milchkühltank oder in den Behälter geleitet wird.
Da Milchleitfähigkeitssensoren relativ exakt arbeiten, können sie in der oben beschriebenen Melkanlage vorteilhaft eingesetzt werden. Da die Milchleitfähigkeitswerte in einfacher Weise zu ermitteln und in dem Speicher des Computers zu speichern sind, wird jedes Steuersignal, das die gemessene Leitfähigkeit der Milch repräsentiert, in dem Computer mit einem dynamischen Mittelwert der Milchleitfähigkeitswerte verglichen, die über eine Anzahl von Tagen hinweg bei einem Tier gemessen wurden, wobei gemessene Milchleitfähigkeitswerte, die den dynamischen Mittelwert der Milchleitfähigkeit um ein gewisses Maß überschreiten, das Schalten des Ventiles auslösen.
Das Ventil kann an einer beliebigen Stelle in den einzelnen Abflußleitungen zwischen den Zitzenbechern und dem Anschluß der einzelnen Abflußleitungen an die gemeinsame Abflußleitung derart angeordnet sein, daß rechtzeitig festgestellt werden kann, ob die Milch für den menschlichen Gebrauch geeignet ist oder nicht.
Bei einer speziellen Ausführungsform hat die Melkanlage eine Milchmengenmeßvorrichtung mit vier Milchmengenmessern, von denen jeder mit einem Milchleitfähigkeitssensor versehen ist, und jeder Milchmengenmesser hat eine einzelne Abflußleitung, die an die gemeinsame Abflußleitung angeschlossen ist, wobei in jeder der einzelnen Abflußleitungen ein Ventil vorgesehen ist, durch welches Milch aus einem Euterviertel entweder in den Milchkühltank geleitet wird, der an die gemeinsame Abflußleitung angeschlossen ist, oder in einen speziellen Behälter.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Melken von Kühen, wobei die Leitfähigkeit von Milch aus einem Euterviertel gemessen wird und ein Steuersignal, das den gemessenen Milchleitfähigkeitswert repräsentiert, in dem Computer mit einem Signal verglichen wird, das einen Mittelwert der Milchleitfähigkeitswerte repräsentiert, die über eine Anzahl von Tagen hinweg bei einem Tier gemessen wurden, und wobei der gemessene Milchleitfähigkeitswert, der diesen Mittelwert um ein gewisses Maß übersteigt, das Abführen der Milch aus diesem Euterviertel in einen Behälter zum Auffangen und Lagern von Milch auslöst, die für den menschlichen Gebrauch ungeeignet ist.
Zum besseren Verständnis der Erfindung und um darzutun, wie sie umgesetzt werden kann, wird im folgenden beispielhaft auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen. Es zeigen:
Fig. 1 eine Anordnung einer Melkanlage zum Melken von Kühen in schematischer Darstellung;
Fig. 2 eine Basisanordnung der erfindungsgemäßen Melkanlage;
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Grundaufbaus eines Milchmengenmessers, der in der in Fig. 2 gezeigten Anordnung verwendet wird, und
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Grundaufbaus eines Zitzenbechers, der in der in Fig. 2 gezeigten Anordnung verwendet wird.
Entsprechende Bauteile in den Zeichnungen wurden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
Fig. 1 zeigt eine schematisch dargestellte Anordnung einer Melkanlage zum Melken von Kühen. Es sind nur zwei Melkstände gezeigt, in denen sich jeweils eine Kuh aufhält. Jeder Melkstand ist mit einem Melkroboter 1 versehen, der an seinem Ende vier Zitzenbecher 2 aufweist. Für die Erfindung ist es völlig unerheblich, in welcher Weise die Zitzenbecher angeschlossen sind; die Zitzenbecher können in einem einzigen Milchleitungshalter zusammengefaßt sein und gemeinsam oder aber einzeln und unabhängig voneinander an zugehörige Zitzen eines Kuheuters angeschlossen werden. Die mittels der Zitzenbecher 2 aus jedem Euterviertel gewonnene Milch kann durch eine separate Leitung 3 (siehe Fig. 2) zu einer Milchmengenmeßvorrichtung 4 geleitet werden. Von der Milchmengenmeßvorrichtung 4 wird die Milch über eine Ringleitung 5, an die die Abflußleitungen der verschiedenen Milchmengenmeßvorrichtungen in den verschiedenen Melkständen angeschlossen sind, in einen Milchkühltank 6 befördert.
Die Milchmengenmeßvorrichtung 4 hat vier Milchmengenmesser 7, von denen in Fig. 2 nur einer gezeigt ist. Fig. 2 zeigt ferner die Basisanordnung der Melkanlage, wobei der Einfachheit halber nur ein Zitzenbecher 2 und ein Milchmengenmesser 7 dargestellt sind. Die einzelnen Abflußleitungen 8 der Milchmengenmesser 7 sind zu einer gemeinsamen Abflußleitung 9 zusammengeführt, die in dem Milchkühltank 6 endet. Fig. 3 ist eine vergrößerte Darstellung des Grundaufbaus eines Milchmengenmessers, der in der in Fig. 2 gezeigten Melkanlage verwendet wird. Der Milchmengenmesser 7 hat ein Milchsammelgefäß 10 und eine Milchmeßkammer 11, wobei die Milch unter der Wirkung eines Vakuums über die an den Zitzenbecher 2 angeschlossene separate Leitung 3 von dem Milchsammelgefäß 10 in die Milchmeßkammer 11 strömt und mittels Druckluft in vorgegebenen Mengen aus der Milchmeßkammer 11 in die separaten Abflußleitungen 8 gepumpt wird. Der Milchmengenmesser 7 hat eine Ventilstange 12, die in einer ersten (dargestellten) Position unter der Wirkung eines Vakuums die Öffnung 13 zwischen dem Milchsammelgefäß 10 und der Milchmeßkammer 11 offen läßt und in einer zweiten (nicht gezeigten) Position diese Öffnung mittels Druckluft verschließt. An der Oberseite des Milchmengenmessers ist eine Kammer 14 ausgebildet, in die die Ventilstange 12 mit einem Kolben 15 hineinragt. Die Ventilstange 12 ist in und durch diese Kammer 14 hindurch höhenbeweglich. In dem Raum unterhalb des Kolbens 15 ist in der Wand der Kammer 14 eine Öffnung 16 ausgebildet. Über diese Öffnung 16 ist der Milchmengenmesser 7 mit einem Umschalter 17 verbunden (siehe Fig. 2). In einer ersten Position dieses Umschalters 17 wird ein Vakuum erzeugt, der die Ventilstange 12 und den Kolben 15 nach unten in ihre erste Position einstellt und dabei die Öffnung 13 offen läßt. In einer zweiten Position dieses Umschalters 17 wird Druckluft in den Raum unterhalb des Kolbens 15 eingeleitet, die die Ventilstange 12 und den Kolben 15 nach oben in ihre zweite Position einstellt und dabei die Öffnung 13 verschließt. Der Milchmengenmesser 7 hat ferner ein Rohr 18, das durch relativ kleine Öffnungen 19 und 20 hindurch mit dem unterhalb des Kolbens gelegenen Raum in der Kammer 14 bzw. mit der Milchmeßkammer 11 verbunden ist. Bei Einleiten von Druckluft in den Raum unterhalb des Kolbens 15 wird die Öffnung 13 unverzüglich geschlossen und die Luft über die Öffnung 19, das Rohr 18 und die Öffnung 20 in die Milchmeßkammer 11 gedrückt, so daß die in der Milchmeßkammer 11 befindliche Milch in die separate Abflußleitung 8 strömt.
Die Milchmeßkammer 11 weist einen Milchpegelsensor 21 auf, der feststellt, wann die Milchmeßkammer eine bestimmte Milchmenge enthält. Hat der Milchpegel in der Milchmeßkammer 11 den Sensor 21 erreicht, liefert dieser Sensor 21 ein Steuersignal S1 (siehe Fig. 2), aufgrund dessen der Um-Schalter 17 von seiner ersten Position in seine zweite Position eingestellt wird, so daß die Milchmeßkammer 11 geleert werden kann. Nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne wird der Umschalter 17 von seiner zweiten Position in seine erste Position eingestellt; diese Zeitspanne ist ausreichend, um die Milchmeßkammer 11 zu leeren. Wenn der Umschalter 17 in seine erste Position zurückgekehrt ist, kann die Milchmeßkammer 11 wieder gefüllt werden. Der Milchpegelsensor 21 kann auch ein Steuersignal 52 an einen Computer 22 liefern, in welchem die aus jedem Euterviertel gewonnene Milchmenge für jede einzelne Kuh aufgezeichnet wird.
Im unteren Teil der Milchmeßkammer 11 befindet sich eine Kugel 23. Wenn die Milchmeßkammer 11 leer ist, verschließt die Kugel 23 die Durchgangsöffnung 24 zwischen der Milchmeßkammer 11 und der separaten Abflußleitung 8. Die Kugel 23 besteht aus einem solchen Material, daß sie auf der in der Milchmeßkammer enthaltenen Milch schwimmt, wenn die Milch aus dem Milchsammelgefäß 10 in die Milchmeßkammer 11 strömt. Wird die Milch aus der Milchmeßkammer 11 in die separate Abflußleitung 8 gedrückt, so verschließt die Kugel 23 automatisch die Durchgangsöffnung 24, nachdem die Milchmeßkammer 11 geleert ist. Außerhalb der in der Milchmeßkammer ausgebildeten Durchgangsöffnung 24 ist vorzugsweise mit geringem Abstand zu dieser in der separaten Abflußleitung 8 ein Rückschlagventil 25 angeordnet. Die von der Milchmeßkammer 11 kommende Milch kann nur unter Druckluft durch dieses Rückschlagventil 25 fließen. Ein Strömen der Milch in umgekehrter Richtung wird durch das Rückschlagventil 25 verhindert; dieser Fall kann aus unterschiedlichen Gründen dann eintreten, wenn der Druck in den betreffenden Abflußleitungen höher ist als in der Milchmeßkammer 11, die vor dem Rückschlagventil 25 angeordnet ist. Wenn die erste während des Melkvorganges gewonnene Milch in die Milchmeßkammer 11 strömt, wird nicht nur die Milchmeßkammer 11 selbst gefüllt, sondern auch der Raum in der separaten Abflußleitung 8 zwischen dem Rückschlagventil 25 und der Durchgangsöffnung 24. Bei jedem darauffolgenden Pumpenhub wird nur die in der Milchmeßkammer enthaltene Milch abgepumpt, so daß zu der Gesamtmilchmenge, die der Computer während des Melkens für jedes Euterviertel ermittelt, nur einmal diejenige Milchmenge zu addieren ist, die dem Volumen der separaten Abflußleitung 8 zwischen dem Rückschlagventil 25 und der Durchgangsöffnung 24 entspricht. Diese Milchmenge kann jedoch beim Aufzeichnen der erzielten Milchmenge als konstante Korrektur in den Computer 22 eingegeben werden. Nach dem Melken muß die Milch ebenfalls unter Druck aus den separaten Abflußleitungen 8 und der gemeinsamen Abflußleitung 9 über die Ringleitung 5 in den Milchkühltank 6 geleitet werden. Zu diesem Zweck muß die in der Milchmeßkammer 11 ausgebildete Durchgangsöffnung 24 geöffnet sein, so daß Druckluft durch sie hindurchtreten kann. Der Milchmengenmesser 7 weist deshalb einen Hubmagneten 26 auf, der als Reaktion auf ein von dem Computer 22 geliefertes Steuersignal 53 die Kugel 23 nach oben bewegt.
Der Milchmengenmesser 7 hat ferner einen Milchleitfähigkeitssensor 27, der vorzugsweise in der Milchmeßkammer 11 angeordnet ist. Das von dem Milchleitfähigkeitssensor 27 gelieferte Steuersignal 54 ist ein Maß für die Gesundheit des Euters; im Falle einer Mastitis ist die Leitfähigkeit der Milch höher als bei Milch von einem gesunden Euter oder Euterviertel. Die von einem entzündeten Euterviertel stammende Milch muß ausgesondert werden. Zu diesem Zweck ist in der separaten Abflußleitung 8 ein Dreiwegeventil 28 vorgesehen, durch welches hindurch die aus dem Milchmengenmesser 7 abgepumpte Milch entweder in die gemeinsame Abflußleitung 9 oder, falls die Milch von einem entzündeten Euterviertel stammt, in einen speziell hierfür bestimmten Behälter 29 geleitet wird. Das Dreiwegeventil 28 wird automatisch betätigt, sobald das von dem Milchleitfähigkeitssensor 27 gelieferte Signal 54 einen Wert anzeigt, der einen vorgegebenen Wert übersteigt. Es ist jedoch vorteilhafter, das Steuersignal 54 an den Computer 22 weiterzuleiten, der unter Berücksichtigung der sonstigen Daten der spezifischen Kuh ein Steuersignal 55 liefert, mittels dessen das Dreiwegeventil 28 betätigt wird.
Der Milchmengenmesser 7 hat außerdem ein Schlauchabsperrventil 30, mittels dessen die Vakuumleitung 31 von dem Milchmengenmesser nach dem Melken getrennt werden kann. Während des Melkens herrscht in dem Milchsammelgefäß 10 ein Vakuum. Nach Beendigung des Melkvorganges muß das Vakuum abgeschaltet werden, und erst danach werden die Zitzenbecher von den Zitzen abgenommen. Vor dem Abschalten des Vakuums in dem Milchsammelgefäß 10 muß die Vakuumleitung 31 geschlossen werden. Zu diesem Zweck wird nach Beendigung eines Melkvorganges, dessen Dauer in dem Computer 22 gespeichert ist, ein Steuersignal 56 an den Elektromagneten 32 des Schlauchabsperrventiles 30 geliefert. Mittels des dadurch erregten Elektromagneten 32 wird eine Stange 33 mit einem sphärischen Ende 34 nach oben bewegt, das die Vakuumleitung 31 gegen einen festen Anschlag 35 drückt und dadurch verschließt. Mittels einer mit der Stange 33 schwenkbar verbundenen Hebemechanik 36 wird gleichzeitig ein in der Wand des Milchsammelgefäßes 10 angeordneter Schieber 37 nach oben bewegt, so daß Luft in das Milchsammelgefäß einströmen kann.
Die in Fig. 2 schematisch dargestellte Melkanlage ist in herkömmlicher Weise mit einer Vakuumpumpe 38 versehen, die einen Vakuumausgleichsbehälter 39 hat, mittels dessen die Stabilität des Vakuums erhöht wird. An den Ausgleichstank 39 sind mehrere Vakuumleitungen angeschlossen. Eine Vakuumleitung 31 führt zu dem Milchsammelgefäß 10 jedes Milchmengenmessers 7, und eine Vakuumleitung 40 zu jedem Umschalter 17. Eine weitere Vakuumleitung 41 ist mit einem elektronischen Pulsiersystem 42 für die vier Zitzenbecher verbunden. In der Vakuumleitung 31 ist eine Drossel 43 angeordnet, die bei Abfallen eines der Zitzenbecher Schwankungen des Vakuums in den verschiedenen Milchmengenmessern verhindert. In der Vakuumleitung zwischen der Drossel 43 und dem zugehörigen Milchmengenmesser ist ein Luftströmungssensor 44 angeordnet, der feststellt, ob in dem Milchmengenmesser ein Vakuum herrscht; dieser Sensor liefert an den Computer 22 ein Steuersignal 58, das anzeigt, daß in der Leitung 31 ein Vakuum herrscht und die Zitzenbecher ordnungsgemäß angeschlossen sind.
Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt eines Zitzenbechers; dieser Zitzenbecher besteht in herkömmlicher Weise aus einer starren Hülse 45, die beispielsweise aus Metall ist und eine innere Wandung 46 aus einem flexiblen Material wie z. B. Gummi umschließt, und einer Gummikappe 47, die den Ringspalt zwischen der Hülse 45 und der inneren Wandung 46 an der Oberseite verschließt. An der Unterseite ist der Ring-Spalt zwischen der Hülse 45 und der inneren Wandung 46 durch einen Dichtring 48 verschlossen, wobei in einigem Abstand über der Unterseite zwischen der Hülse 45 und der inneren Wandung 46 ein Ring 49 mit einer Öffnung 50 vorgesehen ist. Zwischen dem Dichtring 48 und dem Ring 49 ist eine Kammer ausgebildet, in welcher das elektronische Pulsiersystem 42 über die Leitung 52 und eine Öffnung 51 ein pulsierendes Vakuum erzeugt, so daß in dem Ringspalt zwischen der Hülse 45 und der inneren Wandung 46 ebenfalls ein pulsierendes Vakuum erzeugt wird, das bewirkt, daß die innere Wandung 46 die Zitze eng umschließt, wenn der Zitzenbecher an diese angeschlossen ist, oder daß sich die innere Wandung wieder nach außen bewegt, so daß die für den durchzuführenden Melkvorgang erforderliche rhythmische Bewegung um die Zitze erzielt wird. Im unteren Teil des Zitzenbechers 2 ist eine Pufferkammer 53 vorgesehen, die als Pufferraum für die Milch dient und die Schwankungen des unter der Zitze herrschenden Vakuums minimiert, und in der eine relativ kleine Luftansaugöffnung 54 für die Milchförderung ausgebildet ist. An diese Pufferkammer 53 ist die Leitung 3 angeschlossen, die die Milch zu dem Milchmengenmesser 7 befördert. Die Pufferkammer 53 hat ferner ein feststehendes Element 55, das teilweise in die Öffnung zwischen dem Zitzenraum und der Pufferkammer 53 hineinragt und sicherstellt, daß die Milch stetig in die Pufferkammer 53 strömt und eine Teilung oder Verwirbelung des Milchstromes vermieden wird. Am oberen Ende des feststehenden Elementes 55 kann ein Sensor zur Temperaturmessung angeordnet sein. Die Temperatur der Milch ist ein Maß für die Körpertemperatur der zu melkenden Kühe; bei brünftigen oder kranken Kühen ist die Körpertemperatur höher als normal.
Zum Spülen der Milchleitungen nach Beendigung des Melkvorganges ist eine entsprechende Vorrichtung erforderlich. Zu diesem Zweck ist ein Spülflüssigkeits-Leitungssystem vorgesehen, das mehrere Bestandteile aufweist, nämlich einen Spülflüssigkeitsbehälter 56 mit einem Ventil 57, eine erste Spülflüssigkeitsleitung 58, eine Flüssigkeits-Sprühvorrichtung 59, die um das Ende des Zitzenbechers 2 flüssigkeitsdicht angebracht werden kann, den Zitzenbecher 2, die Leitung 3, den Miichmengenmesser 7, die separate Abflußleitung 8, die gemeinsame Abflußleitung 9, ein in dieser angeordnetes Dreiwegeventil 60 und eine zweite Spülflüssigkeitsleitung 61. In der ersten Position des Dreiwegeventiles 60 kann Milch aus der gemeinsamen Abflußleitung 9 in die Ringleitung 5 einströmen, und in seiner zweiten Position Spülflüssigkeit aus der gemeinsamen Leitung 9 in die zweite Spülflüssigkeitsleitung 61. Nach dem Melken kann durch den Computer 22 ein 5pülbefehl erteilt werden, wobei der Computer ein Steuersignal 57 an das Dreiwegeventil 60 liefert, um das Ventil in die entsprechende Position einzustellen. Nach Beendigung des Melkvorganges und vor Beginn des Spülvorganges müssen Milchrückstände aus den Abflußleitungen entfernt werden. Zu diesem Zweck wird Druckluft in die Milchmeßkammer 11 eingeleitet, wodurch die Kugel 23 nach oben gedrückt und die Durchgangsöffnung 24 freigegeben wird. In der gemeinsamen Abflußleitung 9 ist vor dem Dreiwegeventil 60 ein Luft-Milch-Sensor 62 angeordnet, der ein Steuersignal 59 an den Computer liefert; aufgrund dieses Steuersignals kann der Computer feststellen, warum sich in der gemeinsamen Leitung keine Milch mehr befindet, da dann an dem Luft-Milch-Sensor 62 Druckluft anstelle von Milch vorbeiströmt, so daß das Ventil 60 für den Spülvorgang eingestellt werden kann. Infolge des in dem Milchsammelgefäß 10 herrschenden Vakuums wird die Spülflüssigkeit aus dem Spülflüssigkeitsbehälter 56 angesaugt und fließt durch die erste Spülflüssigkeitsleitung 58, die Spülflüssigkeits-Sprühvorrichtung 59, den Zitzenbecher 2 und die Leitung 3 zu dem Milchsammelgefäß 10 und von diesem in die Milchmeßkammer 11, aus der die Spülflüssigkeit in derselben Weise wie die Milch abgepumpt und über die separaten Abflußleitungen 8, die gemeinsame Abflußleitung 9, das Dreiwegeventil 60 und die zweite Spülflüssigkeitsleitung 61 in den Spülflüssigkeitsbehälter 56 zurückgeleitet wird.
In der gemeinsamen Abflußleitung 9 ist vor dem Dreiwegeventil 60 ein Wärmeaustauscher 63 angeordnet, der als Vorkühlvorrichtung für den Milchkühltank dient.
Der Milchkühltank 6 ist in der Ringleitung 5 angeordnet, die über zugehörige Dreiwegeventile 60 mit den gemeinsamen Abflußleitungen der einzelnen Milchmengenmesser 7 verbunden ist. In der Ringleitung 5 ist ferner eine Pumpe 64 vorgesehen. Diese Pumpe kann mit mindestens zwei verschiedenen Geschwindigkeiten arbeiten. Um die Milch in Bewegung zu halten und zu verhindern, daß sich Milchrückstände in der Ringleitung 5 ablagern, wird die Milch mit relativ niedriger Geschwindigkeit von dem Milchkühltank 6 durch die Ringleitung 5 geleitet. Dabei ist die Ringleitung 5 vorzugsweise wärmeisoliert. Im allgemeinen wird der Milchkühltank 6 einige Male pro Woche geleert und anschließend gespült. Über ein Ventil 65 und eine Sprühdüse 66 kann eine Spülflüssigkeit in den Milchkühltank 6 eingeleitet werden. Ist die Sprühdüse 66 beweglich angeordnet, kann sie die gesamte Innenfläche des Miichkühltankes 6 absprühen. Die Spülflüssigkeit wird durch die Pumpe mit relativ hoher Geschwindigkeit durch die Ringleitung befördert und schließlich über ein Dreiwegeventil 67 abgeführt. Die Ventile 65, 67, die Sprühdüse 66 und die Pumpe 64 können ebenfalls durch den Computer 22 gesteuert werden.
Mehrere Elemente sind vierfach vorhanden, obwohl in Fig. 2 nur je eines davon gezeigt ist; dies gilt insbesondere für die Spülflüssigkeits-Sprühvorrichtung, den Zitzenbecher und den Milchmengenmesser sowie für die an sie angeschlossenen Leitungen und die in ihnen angeordneten Elemente (Ventile und Sensoren). Vorzugsweise sind die vier Milchmengenmesser in einer einzigen Milchmengenmeßvorrichtung zusammengefaßt.

Claims

1. Melkanlage zum Melken von Kühen mit Zitzenbechern (2), die an die Zitzen einer Kuh anzuschließen sind, wobei die einzelnen Zitzenbecher (2) in eine gemeinsame Abflußleitung (9) münden, über die aus den Eutervierteln einer Kuh gewonnene Milch in einen Milchkühltank (6) zu leiten ist, sowie mit einem Behälter (29) zum Auffangen und Lagern von Milch, die für den menschlichen Gebrauch ungeeignet ist, und einer Vorrichtung zum Anzeigen, ob Milch für den menschlichen Gebrauch geeignet ist oder nicht, wobei auf der Basis dieser Information ein Steuersignal (55) erzeugt und an ein Ventil (28) geliefert wird, welches bewirkt, daß die Milch entweder in den Milchkühltank (6) oder - falls festgestellt wurde, daß die Milch für den menschlichen Gebrauch nicht geeignet ist - in den Behälter (29) geleitet wird. dadurch gekennzeichnet, daß die Melkanlage einen Melkroboter zum automatischen Anschließen der Zitzenbecher (2) an die Zitzen einer Kuh aufweist, und daß die Vorrichtung durch einen Milchleitfähigkeits-Sensor (27) gebildet ist, der in jeder Leitung zwischen einem Zitzenbecher (2) und der gemeinsamen Abflußleitung (9) angeordnet ist, wobei jede der Leitungen ferner ein Ventil (28) aufweist, um die Milch aus den einzelnen Eutervierteln der Kuh automatisch entweder in den Milchkühltank (6) oder in den Behälter (29) zu leiten.

2. Melkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Computer (22) vorgesehen ist, der nach Empfangen eines Steuersignals (54) von einem Milchleitfähigkeits-Sensor (27) ein Steuersignal (55) er-

zeugt, das an ein Ventil (28) geliefert wird und dadurch bewirkt, daß die Milch entweder in den Milchkühltank (6) oder in den Behälter (29) geleitet wird.

3. Melkanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal (54), das die gemessene Leitfähigkeit der Milch repräsentiert, in dem Computer mit einem progressiven Mittelwert der Milchleitfähigkeitswerte verglichen wird, die über eine Anzahl von Tagen hinweg bei einem Tier gemessen wurden, und daß gemessene Milchleitfähigkeitswerte, die den progressiven Mittelwert der Milchleitfähigkeit um ein gewisses Maß überschreiten, das Schalten des Ventiles (28) auslösen.

4. Melkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Melkanlage eine Milchmengenmeßvorrichtung (4) mit vier Milchmengenmessern (7) hat, von denen jeder mit einem Milchleitfähigkeits-Sensor (27) versehen ist, und daß jeder Milchmengenmesser (7) eine einzelne Abflußleitung (8) hat, die an die gemeinsame Abfluß leitung (9) angeschlossen ist, wobei in jeder der einzelnen Abflußleitungen (8) ein Ventil (28) vorgesehen ist, durch welches Milch aus einem Euterviertel entweder in den Milchkühltank (6) geleitet wird, der an die gemeinsame Abflußleitung (9) angeschlossen ist, oder in einen speziellen Behälter (29).

5. Verfahren zum Melken von Kühen, wobei die Leitfähigkeit von Milch aus einem Euterviertel gemessen wird und ein Steuersignal (54), das den gemessenen Milchleitfähigkeitswert repräsentiert, in dem Computer mit einem Signal verglichen wird, das einen Mittelwert der Milchleitfähigkeitswerte repräsentiert, die über eine Anzahl von Tagen hinweg gemessen wurden, und wobei der gemessene Milchleitfähigkeitswert, der diesen Mittelwert um ein gewisses Maß übersteigt, das Abführen der Milch aus diesem Euterviertel in einen Behälter zum Auffangen und Lagern von Milch auslöst, die für den menschlichen Gebrauch ungeeignet ist.