NL1004196C1

NL1004196C1 - Inrichting voor het melken van dieren.

Info

Publication number: NL1004196C1
Application number: NL1004196A
Authority: NL
Inventors: Karel Van Den Berg
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1996-10-04
Publication date: 1997-05-27
Also published as: WO1997018701A2; DE69614092D1; EP0805622B2; DK1084608T3; JP3653100B2; DE69614092T3; WO1997018701A3; ES2161381T3; EP1084608A3; DE69628952T2; DE69628952D1; EP1084608B1; DK0805622T4; DK0805622T3; EP0805622A2; ATE203367T1; US5913281A; EP0805622B1; ATE243928T1; JPH10513064A

Description

INRICHTING VOOR HET MELKEN VAN DIEREN

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een melkplaats met een melkrobot voor het automatisch 5 aanbrengen van melkbekers aan de spenen van een te melken dier, welke inrichting voorts is voorzien van melkcontainer-middelen voor de gewonnen melk.

Bij het melken van dieren in een dergelijke inrichting is het van belang dat de voormelk automatisch wordt 10 gescheiden van de verdere melk, aangezien de voormelk veelal enigszins genfecteerd en/of van een andere kwaliteit is. Vandaar dat, overeenkomstig de uitvinding, de inrichting het kenmerk heeft, dat in ten minste n melkleiding tussen een melkbeker en de melkcontainermiddelen een hulpreservoir is 15 aangebracht, waarin een bepaalde, in hoofdzaak bij de aanvang van het melkproces verkregen, hoeveelheid aan melk wordt opgevangen, waarbij de daarna verkregen melk in hoofdzaak naar de melkcontainermiddelen wordt geleid. Wanneer van elk van de uierkwartieren de voormelk moet worden opgevangen, 20 terwijl de melkstroom vanuit de afzonderlijke uierkwartieren niet gelijktijdig op gang komt, bijvoorbeeld omdat de melkbekers na elkaar op de spenen worden aangesloten, is het van belang dat in elk van de melkleidingen tussen een melkbeker en de melkcontainermiddelen een hulpreservoir is aangebracht. 25 Om de voormelk op af doende wijze te scheiden van de daarna verkregen melk, zal de inhoud van het hulpreservoir groter moeten zijn dan de te verwachten hoeveelheid voormelk. Bij voorkeur is de inhoud van het hulpreservoir ongeveer twee drie maal zo groot als de te verwachten hoeveelheid voormelk. 30 In een bijzondere uitvoeringsvorm staat het hulpreservoir in open verbinding met de desbetreffende melkleiding tussen een melkbeker en de melkcontainermiddelen. Hierdoor zal de eerst gewonnen melk automatisch het hulpreservoir vullen en, wanneer dit vol is, zal de daarna volgende 35 melkstroom naar de melkcontainermiddelen worden geleid. In een concrete uitvoeringsvorm is in de desbetreffende melkleiding een verbindingselement opgenomen, waarop de onderbroken uiteinden van de melkleiding zijn aangesloten, welk verbin- i w ! : : 2 dingselement aan de onderzijde is voorzien van een opening, waarop het hulpreservoir is aangesloten. Om te voorkomen dat er voormelk voorbij deze opening naar de melkcontainermidde-len stroomt, zijn de beide uiteinden van de melkleiding, in 5 een in hoofdzaak horizontaal vlak, versprongen tegenover elkaar aangesloten op het verbindingselement. Het verbindingselement vormt zo een weerstand, die ervoor zorgdraagt dat de eerste melk, waaronder derhalve de voormelk, in het hulpreservoir terecht komt en, pas als dit geheel is gevuld, 10 de daarna verkregen melk naar de melkcontainermiddelen kan stromen.

Om de in het hulpreservoir opgevangen melk af te voeren, is het hulpreservoir, overeenkomstig de uitvinding, voorzien van een uitlaatklep die door het in de melkleiding 15 aanwezige vacum het hulpreservoir afsluit. Deze uitlaatklep geeft de uitstroomopening van het hulpreservoir vrij wanneer na het melken de melkbeker in open verbinding met de buitenlucht komt, of wanneer de melkbeker is opgenomen in een spoelleidingsysteem om alleen de melkbeker te reinigen of 20 wanneer de melkbeker is opgenomen in een spoelleidingsysteem en het spoelen van de melkbeker en van het daarop aangesloten melkleidingsysteem wordt beindigd. Met andere woorden, zodra een dier is uitgemolken en een desbetreffende melkbeker wordt afgekoppeld, wordt het vacum in deze melkbeker en de daarop 25 aangesloten melkleiding weggenomen en wordt de uitlaatklep van het desbetreffende hulpreservoir vrijgegeven, zodat de in het hulpreservoir aanwezige melk kan wegstromen. Echter, ook wanneer de melkbekers en eventueel het melkleidingsysteem moeten worden gereinigd en een spoelvloeistof op de gebruike-30 lijke wijze door middel van een op een melkbeker aangesloten spoelorganen in de melkbeker en de daarop aangesloten melkleiding wordt gebracht, zal, omdat het hulpreservoir zich dan immers vult met spoelvloeistof, deze spoelvloeistof moeten worden afgevoerd en wel zodra de melkbeker wordt 35 losgekoppeld van het spoelorgaan. Om te voorkomen dat telkens de uit het hulpreservoir stromende melk op de grond terecht komt en wegstroomt, bezit het hulpreservoir een in een opvangelement uitmondende uitstroomopening. Met andere 3 woorden, de melk, en in het bijzonder de voormelk, wordt opgevangen in een speciaal opvangelement. De na n of meer melkbeurten hierin opgevangen (voor)melk, kan verder worden benut; dit geldt tevens voor de in het hulpreservoir opgevan-5 gen spoelvloeistof, in het bijzonder wanneer deze geen voor de dieren schadelijke chemische bestanddelen bevat, doch slechts in hoofdzaak bestaat uit water met eventueel melkres-ten. Hiertoe wordt, overeenkomstig de uitvinding, de door tussenkomst van het hulpreservoir afgescheiden voormelk 10 en/of, wanneer de desbetreffende melkbeker zou zijn opgenomen in een spoelleidingsysteem, de via het hulpreservoir afgevoerde spoelvloeistof, doorgevoerd naar een inrichting voor het verstrekken van voer en/of drinken aan een dier. Op deze wijze behoeft de in het hulpreservoir opgevangen melk, en in 15 het bijzonder de voormelk, niet verloren te gaan, evenmin als, voor zover als spoelvloeistof water is gebruikt, het uit het hulpreservoir stromende water met daarin eventueel melkresten.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de 20 hand van de bijgaande figuren, waarbij:

Figuur 1 schematisch het melkleidingsysteem tussen een melkbeker en de melkcontainermiddelen weergeeft, en in

Figuur 2 een bovenaanzicht van het verbindingselement is afgebeeld; 25 Figuur 3 schematisch een tweede uitvoeringsvorm van een melkleidingsysteem met een korte spoelvloeistofafvoerlei-ding weergeeft.

Van de met behulp van een overigens niet weergegeven melkrobot automatisch aan de spenen van een te melken 30 dier te koppelen melkbekers, is in Figuur 1 slechts n melkbeker 1 weergegeven. Evenals de andere melkbekers is deze melkbeker 1 via een melkleiding 2 aangesloten op melkop-vangmiddelen 3. De melkopvangmiddelen zijn in het in deze figuur weergegeven uitvoeringsvoorbeeld gevormd door een 35 melkglas. In dit melkglas 3 monden de vier van de melkbekers afkomstige melkleidingen 2 uit, terwijl het melkglas voorts via een kraan 4 is aangesloten op het vacumsysteem van de melkinrichting. Vanuit het melkglas 3 wordt de melk via een 1004196 4 kraan 5 door middel van een pomp 6 afgevoerd naar een verder niet weergegeven melktank. In elk van de melkleidingen 2 is een hulpreservoir 7 opgenomen. In Figuur 1 is deze voorziening slechts voor n melkleiding afgeheeld. De inhoud van 5 het hulpreservoir is groter dan de te verwachten hoeveelheid voormelk die bij aanvang van het melken via de desbetreffende melkbeker 1 wordt verkregen. Bij voorkeur is de inhoud van het hulpreservoir ongeveer twee drie maal zo groot als de te verwachten hoeveelheid voormelk. Via een verbindingsele-10 ment 8 staat het hulpreservoir 7 in een open verbinding met de desbetreffende melkleiding 2. Het verbindingselement 8 wordt gevormd door een ruimte, waarop de onderbroken uiteinden van een melkleiding 2 zijn aangesloten. In de bodem van deze ruimte is een opening aangebracht, die rechtstreeks in 15 verbinding staat met het hulpreservoir 7. Zoals in Figuur 2 is afgebeeld, zijn de beide uiteinden van de melkleiding 2, in een in hoofdzaak horizontaal vlak, versprongen tegenover elkaar aangesloten op het verbindingselement 8. Tussen het verbindingselement 8 en het melkglas 3 is daarbij een kraan 20 12 aangebracht.

Het hulpreservoir 7 is voorzien van een uitlaatklep 9 die door het in een melkleiding 2 aanwezige vacum het hulpreservoir 7 afsluit. Wordt de kraan 12 gesloten en valt het vacum in de melkleiding 2 weg, dan wordt het hulpreser-25 voir 7 niet langer afgesloten door de uitlaatklep 9. Door de druk van de in het hulpreservoir 7 aanwezige (voor)melk kan de uitlaatklep 9 gemakkelijk wijken en stroomt de (voor)melk in een opvangelement 10. De in het opvangelement 10 verzamelde (voor)melk kan via de kraan 11 en een, overigens niet in 30 de figuur weergegeven, pomp worden afgevoerd, in het bijzonder naar een inrichting voor het verstrekken van voer en/of drinken aan een dier.

De met behulp van de melkbekers gewonnen melk zal niet rechtstreeks doorstromen naar de melkopvangmiddelen 3 35 door de aanwezigheid van het verbindingselement 8 in de melkleiding 2 en de daarin aan de onderzijde aangebrachte opening die in verbinding staat met het hulpreservoir 7, doordat het verbindingselement een weerstand vormt voor de r~ Λ * 5 melkstroom. Deze weerstand is gerealiseerd door de, in een in hoofdzaak horizontaal vlak gelegen, versprongen onderbreking in de melkleiding 2. De eerst verkregen melk zal daarom via de opening aan de onderzijde van het verbindingselement in 5 eerste instantie het hulpreservoir 7 vullen, terwijl de daarna komende melkstroom door het verbindingselement 8 naar het melkglas 3 zal stromen. In de praktijk is gebleken dat de van de melkbeker 2 naar het melkglas 3 stromende melk zich vrijwel niet vermengt met de zich onderin het hulpreservoir 10 bevindende voormelk.

Wanneer alleen de melkbekers dienen te worden gereinigd, dan worden op gebruikelijke wijze de melkbekers aangesloten op spoelorganen, met behulp waarvan een spoelvloeistof in en eventueel tevens over de rand van de 15 melkbekers wordt geleid. Door de achter het verbin dingselement 8 aanwezige kraan 12 te sluiten, kan deze spoelvloeistof rechtstreeks worden afgevoerd via het hulpreservoir 7; in principe zal daarbij de kraan 11 geopend zijn. Op deze wijze is een zeer korte spoelvloeistof af voer moge-20 lijk, waardoor de melkbekers gemakkelijk en wel na elke melkbeurt van een dier kunnen worden gereinigd. Op dezelfde wijze kan een drooglucht door de melkbekers worden geperst en via het hulpreservoir 7 ontsnappen. Wanneer de melkbekers en tevens het melkleidingsysteem dienen te worden gereinigd, 25 worden wederom op gebruikelijke wijze de melkbekers aangesloten op spoelorganen en nu tevens opgenomen in een spoel-leidingsysteem. De spoelvloeistof zal, evenals de (voor)melk, in eerste instantie het hulpreservoir 7 vullen en vervolgens via de kraan 12 verder naar het melkglas 3 worden geleid en 30 via de kraan 5 en de pomp 6 worden af gevoerd. Op deze wijze worden de melkbekers en de daarop aangesloten leidingen inclusief het melkglas 3 schoongespoeld. Wanneer het reinigen van de melkbekers en het melkleidingsysteem is beindigd, blijft spoelvloeistof achter in het hulpreservoir 7. Wanneer 35 de spoelorganen van de melkbekers worden afgenomen en de melkbekers derhalve weer met de buitenlucht in open verbinding staan, waardoor het vacum van de melkleiding 2 wordt opgeheven, zal, op dezelfde wijze als hiervoor beschreven, 1 004 1 96 6 voor de in het hulpreservoir aanwezige (voor)melk, de spoel-vloeistof via de uitlaatklep 9 in het opvangeleraent 10 terecht komen en kan deze spoelvloeistof via de kraan 11 worden afgevoerd. De kraan 12 is daarbij gesloten. Wanneer 5 ervoor wordt gezorgd dat de spoelvloeistof geen voor de dieren schadelijke chemische bestanddelen bevat, en derhalve slechts bestaat uit water met eventuele melkresten, dan kan de in het opvangelement 10 verzamelde spoelvloeistof eveneens als drinkwater worden toegevoerd aan de inrichting voor het 10 verstrekken van voer en/of drinken aan de dieren.

Om het mogelijk te maken de melkbekers 1 en de melkleidingen 2 na iedere melkbeurt te reinigen met een reinigingsvloeistof kan op de melkbekers 1 een reinigingshou-der 13 worden aangesloten. De reinigingshouder 13 omvat 15 sproeiorganen 14 met behulp waarvan zowel het binnenste van de melkbekers 1 alsmede de melkleidingen 2 kunnen worden gereinigd, alswel de bovenste rand 15 van de melkbekers 1. De reinigingsvloeistof wordt via een leiding 16, die is aangesloten op de reinigingshouder 13, aan de sproei-organen 14 20 toegevoerd. In de leiding 16 is een computergestuurde drie- wegkraan 17 opgenomen. Op de computergestuurde driewegkraan 17 is verder een leiding 18 aangesloten waarlangs een droog-lucht naar de sproei-organen 14 kan worden geperst. In elk van de melkleidingen 2 is verder een computergestuurde kraan 25 12 opgenomen met behulp waarvan een korte spoelvloeistofaf- voerleiding kan worden verkregen door de kraan 12 te sluiten. De melkleidingen 2 tussen de melkbekers 1 en de computergestuurde kranen 12 hebben een lengte die tussen de 100 cm en 200 cm bedraagt en bij voorkeur 150 cm is. Op elk van de 30 melkleidingen 2, tussen de melkbeker 1 en de computergestuurde kraan 12, is verder een spoelvloeistofafvoerelement 19 aangesloten. Het spoelvloeistofafvoerelement 19 omvat een leiding 20 die zich over een eerste gedeelte 21 vanaf een melkleiding 2 in een opwaartse richting uitstrekt en een 35 daarop aansluitend tweede gekromde gedeelte 22. Het uiteinde van het tweede gekromde gedeelte 22 strekt zich daarbij in een horizontale richting uit. Het uiteinde van het tweede gedeelte 22 is voorzien van een uitlaatklep 9 die vrij 1004196 7 zwenkbaar is om een horizontale scharnieras 23. De uitlaatklep 9 sluit tijdens het melken de leiding 20 van het spoel-vloeistofafvoerelement 19 af door het in de melkleiding 2 aanwezige vacum. Doordat de leiding 20 in opwaartse richting 5 is aangebracht ten opzichte van de melkleiding 2 wordt in de leiding 20 geen melk en/of voormelk verzameld, zoals bij het vorige uivoeringsvoorbeeld. Het spoelvloeistofafvoerelement 19 dient uitsluitend voor het afvoeren van de spoelvloeistof.

De werking van het spoelvloeistofafvoerelement 19 10 is als volgt: na iedere melkbeurt worden de melkbekers 1 alsmede het eerste gedeelte van de melkleidingen 2 met behulp van de reinigingshouder 13 gereinigd. Hiertoe wordt met behulp van de sproei-organen 14 reinigingsvloeistof over de randen 15 15 van de melkbekers 1 gespoten om de buitenzijde van de melkbekers 1 te reinigen, terwijl met de sproei-organen 14 eveneens een reinigingsvloeistof, bijvoorbeeld een water-loogoplossing in de melkbekers 1 en de melkleidingen 2 wordt gespoten. Na een bepaalde tijd worden de computergestuurde kranen 12 20 automatisch gesloten, zodat de melkbekers 1 en de gedeelten van de melkleidingen 2 tussen de melkbekers en de computergestuurde kraan 12 komen vol te staan met reinigingsvloeistof. Vervolgens wordt de computergestuurde driewegkraan 16 bediend, zodat de leiding 18 met de reinigingshouder 13 wordt 25 verbonden. Hierdoor wordt via de sproei-organen 14 een droog-lucht in de melkbekers 1 en de melkleiding 2 gebracht. Met de drooglucht wordt de spoelvloeistof uit de melkbekers 1 en de melkleidingen 2 geperst, een en ander zodanig dat door het openen van de uitlaatkleppen 9 de spoelvloeistof de melklei-30 dingen 2 kan verlaten. Doordat de melkbekers 1 en de melkleidingen 2 met behulp van drooglucht worden schoon geblazen, wordt voorkomen dat spoelvloeistofresiduen in de melkbekers en de melkleidingen 2 achterblijven en daardoor bij een volgende melkbeurt met de melk vermengd raken. Nadat de 35 melkbekers 1 en de melkleidingen 2 zijn gereinigd wordt de reinigingshouder 13 verwijderd en worden de computergestuurde kranen 12 geopend en kunnen de melkbekers 1 weer op de spenen van een te melken dier worden aangesloten, waarna de uitlaat- 1004196 8 kleppen 19 door het vacum in de melkleidingen 2 automatisch sluiten.

De uitvinding is geenszins beperkt tot het in de figuren 1 en 2 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld, doch omvat 5 al die uitvoeringsmogelijkheden die vallen onder de omvang van de hierna weergegeven conclusies. In het bijzonder zijn velerlei uitvoeringsmogelijkheden voor het hulpreservoir denkbaar, afwijkend van het specifieke, in figuur 1 met het verwijzingscijfer 7 weergegeven, uitvoeringsvoorbeeld.

1004196

Claims

1. Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een melkplaats met een melkrobot voor het automatisch aanbrengen van melkbekers (1) aan de spenen 5 van een te melken dier, welke inrichting voorts is voorzien van melkcontainermiddelen voor de gewonnen melk, met het kenmerk, dat in ten minste n melkleiding (2) tussen de melkbekers (1) en de melkcontainermiddelen een hulpreservoir (7) is aangebracht, waarin een bepaalde, in hoofdzaak bij de 10 aanvang van het melkproces verkregen, hoeveelheid melk wordt opgevangen en waarbij de daarna verkregen melk in hoofdzaak naar de melkcontainermiddelen wordt geleid.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat in elk van de melkleidingen (2) tussen een melkbeker en 15 de melkcontainermiddelen een hulpreservoir (7) is aange bracht .

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de inhoud van het hulpreservoir (7) groter is dan de te verwachten hoeveelheid voormelk.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de inhoud van het hulpreservoir (7) ongeveer twee drie maal zo groot is als de te verwachten hoeveelheid voormelk.

5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het hulpreservoir (7) in open verbinding 25 staat met de desbetreffende melkleiding (2) tussen een melkbeker (1) en de melkcontainermiddelen.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat in de desbetreffende melkleiding (2) een verbindingselement (8) is opgenomen, waarop de onderbroken uiteinden van de 30 melkleiding (2) zijn aangesloten, welk verbindingselement (8) aan de onderzijde is voorzien van een opening, waarop het hulpreservoir (7) is aangesloten.

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de beide uiteinden van de melkleidingen (2), in een in 35 hoofdzaak horizontaal vlak, versprongen tegenover elkaar zijn aangesloten op het verbindingselement (8).

8. Inrichting volgens een der conclusies 5-7, met 1 0 ü 4 ί y b het kenmerk, dat het hulpreservoir (7) is voorzien van een uitlaatklep (9) die door het in de melkleiding (2) aanwezige vacum het hulpreservoir (7) afsluit.

9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, 5 dat de uitlaatklep (9) de uitstroomopening van het hulpreservoir (7) vrijgeeft wanneer na het melken de melkbeker (1) in open verbinding met de buitenlucht komt, of wanneer de melkbeker (1) is opgenomen in een spoelleidingsysteem om alleen de melkbeker (1) te reinigen of wanneer de melkbeker 10 (1) is opgenomen in een spoelleidingsysteem en het spoelen van de melkbeker (1) en van het daarop aangesloten melklei-dingsysteem wordt beindigd.

10. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het hulpreservoir (7) een in een opvang- 15 element (10) uitmondende uitstroomopening bezit.

11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de door tussenkomst van het hulpreservoir (7) afgescheiden voormelk en/of, wanneer de desbetreffende melkbeker (1) zou zijn opgenomen in een spoelleidingsysteem, de via het 20 hulpreservoir (1) afgevoerde spoelvloeistof kunnen worden doorgevoerd naar een inrichting voor het verstrekken van voer en/of drinken aan een dier.

12. Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een melkplaats en een melkmachine met 25 melkbekers (1), voor het automatisch melken van dieren, alsmede van reinigingsmiddelen voor het reinigen van althans de melkbekers (1) en de daarop aangesloten melkleidingen (2), met het kenmerk, dat in ten minste n melkleiding (2) tussen een melkbeker (1) en een in de desbetreffende melkleiding (2) 30 opgenomen computergestuurde kraan (12) een spoelvloeistofaf-voerelement (7, 19) is opgenomen voor het afvoeren van de door de reinigingsmiddelen toegevoerde reinigingsvloeistof.

13. Inrichting volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat het spoelvloeistofafvoerelement (7, 19) een afsluitele- 35 ment (9) omvat, dat de uitstroomopening van het spoelvloeistof afvoerelement (7, 19) afsluit door het in de melkleiding (2) aanwezige vacum.

14. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, 6 dat het afsluitelement (9) de uitstroomopening van het spoelvloeistofelement (9, 17) vrijgeeft wanneer na het melken een melkbeker (1) en de daarop aangesloten korte melkleiding (2) wordt gespoeld.

15. Inrichting volgens een der conclusies 12 - 14, met het kenmerk dat het spoelvloeistofafvoerelement (7, 19) een leiding (20) omvat, die met n uiteinde op de melkleiding (2) is aangesloten en aan het andere uiteinde is voorzien van het afsluitelement (9).

16. Inrichting volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de leiding (20) zich over een eerste gedeelte (21), vanaf de melkleiding (2) in een opwaartse richting uitstrekt en een daarop aansluitende tweede gekromde gedeelte (22) omvat.

17. Inrichting volgens conclusie 15 of 16, met het 15 kenmerk, dat het afsluitelement (9), nabij het uiteinde van het tweede gekromde gedeelte (22), een vrij zwenkbare uitlaatklep (9) omvat.

18. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de reinigingsmiddelen een reinigingshou- 20 der (13) omvatten met sproei-organen (14) die op de melkbekers (1) kunnen worden aangesloten.

19. Inrichting volgtens conclusie 18, met het kenmerk, dat op de reinigingshouder (13) een droogluchtleiding (18) is aangesloten, met behulp waarvan, na het reinigen, de spoel- 25 vloeistof uit de melkbekers (1) en de korte melkleidingen (2) naar het spoelvloeistofelement (9, 17) kan worden geperst.

20. Inrichting volgens een der conclusies 12 - 19, met het kenmerk, dat de inrichting een melkrobot omvat voor het automatisch aan-, respectievelijk afkoppelen van de melkbe- 30 kers (1) op de spenen van een te melken dier. 'ÜC4196