DE69008881T2

DE69008881T2 - Automatisches Getriebe.

Info

Publication number: DE69008881T2
Application number: DE69008881T
Authority: DE
Inventors: Toshiyuki Asada
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1990-02-05
Publication date: 1994-09-15
Anticipated expiration: 2010-02-06
Also published as: US5083992A; DE69008881D1; EP0381540A2; EP0381540B1; EP0381540A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Getriebe für ein Kraftfahrzeug, genauer gesagt ein automatisches Getriebe, das einen Getriebezug aufweist, der eine Vielzahl von Planetengetriebesätzen umfaßt.
Wie im Stand der Technik bekannt, besitzen die Getriebezüge eines automatischen Getriebes eine Vielzahl von Planetengetriebesätzen vom Einzelplanetentyp, Doppelplanetentyp oder Ravigneaux-Typ. Wenn eine größere Zahl von Planetengetriebesätzen verwendet werden soll, steigt die Zahl der schaltbaren Gänge an, wenn man das Leistungsverhalten des Fahrzeuges und das Beschleunigungsvermögen am Start verbessern will. Hierdurch wird die Konstruktion kompliziert, und das Gewicht und die Produktionskosten steigen. Wenn eine geringere Zahl von Planetengetriebesätzen verwendet werden soll, wird die Konstruktion vereinfacht, obwohl hierdurch die Zahl der schaltbaren Gänge sinkt, so daß eine leichtere Konstruktion mit niedrigeren Kosten erhalten wird. Im Stand der Technik sind daher verschiedene Anstrengungen unternommen worden, um die sich widersprechenden Erfordernisse in bezug auf einen Anstieg der Zahl der Gänge und eine Vereinfachung der Gesamtkonstruktion zu erfüllen. In neuerer Zeit wurde ein Getriebezug vorgeschlagen, mit dem man unter Verwendung von drei Planetengetriebesätzen fünf Vorwärtsgänge und einen oder mehrere Rückwärtsgänge schalten kann.
Ein Ausführungsbeispiel dieser Vorschläge ist in der US-A-4 233 861 beschrieben. Der entsprechende Getriebezug ist mit einem Planetengetriebesatz vom Ravigneaux-Typ und mit einem Planetengetriebesatz vom Einplanetentyp versehen. Bei dem Planetengetriebesatz vom Ravigneaux-Typ kämmt das eine Planetenrad mit einem ersten Sonnenrad mit großem Durchmesser und einem Hohlrad und das andere Planetenrad mit einem zweiten Sonnenrad mit kleinem Durchmesser und dem ersten Planetenrad. Diese Planetenräder werden von einem Planetenträger getragen. Andererseits ist das Hohlrad des Planetengetriebesatzes vom Ravigneaux-Typ mit dem Hohlrad des Einplaneten- Planetengetriebesatzes gekoppelt. Das erste Sonnenrad steht über eine erste Kupplung mit einer Eingangswelle in Verbindung, und der Träger des Planetengetriebesatzes vom Ravigneaux-Typ ist über eine zweite Kupplung und eine Einwegkupplung mit dem Sonnenrad des Einplaneten-Planetengetriebesatzes gekoppelt. Des weiteren sind eine dritte Kupplung zum Koppeln des zweiten Sonnenrades und der Eingangswelle und eine vierte Kupplung zum Koppeln des Trägers des Planetengetriebesatzes vom Ravigneaux-Typ mit einer anderen Eingangswelle vorgesehen. Ferner ist eine erste Bremse zum Bremsen des ersten Sonnenrades, eine zweite Bremse zum Bremsen des Sonnenrades des Einplaneten-Planetengetriebesatzes und eine dritte Bremse zum Bremsen des Trägers des Planetengetriebesatzes vom Ravigneaux-Typ vorhanden.
Mit dem in der US-A-4 233 861 beschriebenen automatischen Getriebe können fünf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang geschaltet werden. Um vom dritten Vorwärtsgang in den vierten Vorwärtsgang zu schalten, müssen die erste Kupplung und die zweite Bremse ausgerückt werden, während die zweite Kupplung und die vierte Kupplung eingerückt werden müssen. Diese Erfordernisse haben Probleme verursacht, da während eines Schaltvorganges zwischen diesen Gängen Stoßbelastungen auftreten können und eine genaue Gangsteuerung erforderlich ist, um diese Stoßbelastungen beim Schalten zu unterdrücken. Darüber hinaus kann bei diesem automatischen Getriebe die Öltemperatur ansteigen oder die Haltbarkeit absinken, da das vorstehend erwähnte zweite Sonnenrad im fünften Vorwärtsgang und Rückwärtsgang mit hoher Drehzahl gedreht wird.
Es kann davon ausgegangen werden, daß die vorstehend angegebenen technischen Nachteile in einem gewissen Ausmaß durch ein automatisches Getriebe beseitigt werden können, das drei Planetengetriebesätze aufweist, indem eine Kupplungseinrichtung zwischen zwei der rotierenden Elemente dieser Planetengetriebesätze angeordnet wird, so daß die rotierenden Elemente miteinander gekoppelt oder, falls erforderlich, voneinander getrennt werden können. Ein mit einer derartigen Kupplungseinrichtung versehenes automatisches Getriebe ist in der US-A-4 660 439 beschrieben. Bei diesem automatischen Getriebe bestehen die Getriebezüge aus drei Einplaneten-Planetengetriebesätzen. Das automatische Getriebe ist als Kupplung zum wahlweisen Koppeln der rotierenden Elemente der Planetengetriebesätze mit einer Kupplung zum Koppeln des Sonnenrades des vorderen Planetengetriebesatzes und des Sonnenrades des mittleren Planetengetriebesatzes, einer Kupplung zum Koppeln des Sonnenrades des vorderen Planetengetriebesatzes und des Trägers des mittleren Planetengetriebesatzes, einer Kupplung zum Koppeln des Trägers des mittleren Planetengetriebesatzes und des Sonnenrades des hinteren Planetengetriebesatzes und einer Kupplung zum Koppeln des Trägers des vorderen Planetengetriebesatzes und des Sonnenrades des mittleren Planetengetriebesatzes versehen. Mit diesen Kupplungen kann die Zahl der schaltbaren Gänge erhöht werden, während gleichzeitig verhindert wird, daß die Zahl der Umdrehungen irgendeines der rotierenden Elemente auf einen extrem großen Wert ansteigt. Im Falle eines Schaltens vom zweiten Vorwärtsgang auf den dritten Vorwärtsgang oder vom dritten Vorwärtsgang auf den vierten Vorwärtsgang müssen jedoch drei oder mehr Kupplungen oder Bremsen aus ihren eingerückten oder ausgerückten Zuständen umgeschaltet werden, was den Nachteil hat, daß Stoßbelastungen beim Schalten auftreten und die Steuerung schwierig wird. Bei der in der US- A-4 660 439 beschriebenen Konstruktion sind darüber hinaus entweder die Kupplung zum Koppeln des Sonnenrades des vorderen Planetengetriebesatzes mit dem Träger des mittleren Planetengetriebesatzes oder die Kupplung zum Koppeln des Sonnenrades des vorderen Planetengetriebesatzes mit dem Träger des mittleren Planetengetriebesatzes radial innerhalb eines zylindrischen Elementes angeordnet, um das Hohlrad des Planetengetriebesatzes mit einem anderen Element zu verbinden, so daß dessen Außendurchmesser beschränkt ist. Um das erforderliche Drehmomentübertragungsvermögen des Getriebes aufrechtzuerhalten, muß die Zahl der Scheiben in Abhängigkeit von den Beschränkungen des Außendurchmessers erhöht werden, so daß der Nachteil entsteht, daß die Gesamtlänge des automatischen Getriebes erhöht wird. Das Pumpen des Öldrucks zu und von einem Servomechanismus, um diese Kupplung einzurücken, wird von der radial inneren Seite durchgeführt, da die radial äußere Seite mit dem rotierenden Element bedeckt ist. Die sich in der Mitte erstreckende rotierende Welle muß mit Ölkanälen versehen sein, um den Planetengetriebesätzen Schmieröl zuzuführen. Selbst wenn die Ölkanäle flüssigkeitsdicht mit Hilfe von Dichtungsringen isoliert sind, bleibt das Problem, daß die Ölkanäle einen besonders komplizierten Aufbau besitzen. Wenn darüber hinaus der Öldruck durch das Innere der rotierenden Welle den Servomechanismen zugeführt wird, wird er durch die bei Drehung der Welle entstehende Zentrifugalkraft beeinflußt, so daß das Problem entsteht, daß die zeitliche Abstimmung zum Einrücken der Kupplung schwanken kann.
Andererseits kann die Kupplung zum Koppeln des Sonnenrades des vorstehend erwähnten vorderen Planetengetriebesatzes mit dem Träger des mittleren Planetengetriebesatzes zwischen einer anderen Kupplung zum Koppeln der Sonnenräder des vorderen Planetengetriebesatzes und des mittleren Planetengetriebesatzes und dem Sonnenrad des mittleren Planetengetriebesatzes angeordnet sein. Bei dieser Konstruktion ist das Verbindungselement zwischen dem Sonnenrad des mittleren Planetengetriebesatzes und der Kupplung zum Koppeln dieses Verbindungselementes mit dem Sonnenrad des vorderen Planetengetriebesatzes verlängert, so daß dessen Gewicht und daher dessen Trägheitsmoment ansteigt. Hieraus resultiert das Problem, daß Stoßbelastungen entstehen und die Haltbarkeit der Kupplungen nachteilig beeinflußt wird.
Die FR-A-2 283 364 beschreibt ein automatisches Getriebe mit den Merkmalen des Oberbegriffs dse Patentanspruchs 1.
Ein Ziel der Erfindung besteht darin, ein automatisches Getriebe zu schaffen, mit dem mindestens fünf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang geschaltet werden können, ohne daß die Kupplungseinrichtung des Getriebes in ihrem Außendurchmesser unnötig beschränkt werden muß.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines automatischen Getriebes, bei dem die Öldruckzuführkanäle zur Kupplungseinrichtung vereinfacht und die sich drehenden Verbindungselemente leicht gemacht werden können. Erfindungsgemäß wird ein automatisches Getriebe gemäß Patentanspruch 1 zur Verfügung gestellt.
Bei dem automatischen Getriebe der Erfindung kann die Planetengetriebesatzeinheit aus drei Planetengetriebesätzen aufgebaut sein, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Von diesen drei Planetengetriebesätzen kann ein Planetengetriebemechanismus als Doppelplanetengetriebesatz ausgebildet sein, während die verbleibenden zwei Planetengetriebesätze vom Einplanetentyp sein können.
Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten automatischen Getriebe sind daher die erste Kupplungseinrichtung zum Koppeln des Trägers des ersten Planetengetriebesatzes mit einem anderen rotierenden Element und die zweite Kupplungseinrichtung zum Koppeln des Sonnenrades des ersten Planetengetriebesatzes mit einem anderen rotierenden Element derart benachbart zum Planetengetriebesatz angeordnet, daß kein rotierendes Element um diese herum angeordnet werden muß. Folglich sind in bezug auf die Größe der Außendurchmesser dieser Kupplungseinrichtungen keine Beschränkungen vorhanden. Darüber hinaus kann entweder ein hydraulischer Servomechanismus zum Einrücken der ersten Kupplungseinrichtung oder ein hydraulischer Servomechanismus zum Einrücken der zweiten Kupplungseinrichtung durch ein Lagerelement gelagert werden, das so auf der Innenfläche des Gehäuses angeordnet ist, das es in Richtung zur Mitte hin vorsteht. Somit kann ein zum hydraulischen Servomechanismus führender Ölkanal durch dieses Lagerelement ausgebildet werden, so daß die Ölzuführkanäle vereinfacht werden können.
Die vorstehend genannten und weiteren Ziele und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlicher. Es versteht sich jedoch, daß die Zeichnungen nur beispielhaften Charakter haben und in keiner Weise die Grenzen der Erfindung festlegen. Von den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung des Prinzips einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
die Figuren 2A und 2B Schnittansichten entlang Linie I-I einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf der Basis der in Figur 1 dargestellten Konstruktion; und
die Figuren 3 bis 20 schematische Darstellungen der Prinzipien von weiteren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
Der in Figur 1 gezeigte Getriebezug zum Schalten von fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang besteht aus drei Planetengetriebesätzen, d.h. einem vorderen, mittleren und hinteren Planetengetriebesatz 1, 2 und 3 eines ein Planetenrad aufweisenden Typs. Die hier gewählten Definitionen für den vorderen, mittleren und hinteren Planetengetriebesatz setzen voraus, daß eine Eingangswelle 4 an der Vorderseite angeordnet ist. Diese Definitionen sind jedoch nicht immer von den Montagezuständen am Fahrzeug abgeleitet, und ihre Reihenfolge muß nicht immer den gewählten Namen entsprechen. Diese Planetengetriebesätze 1, 2 und 3 bestehen jeweils aus Sonnenrädern 1S, 2S und 3S, Hohlrädern 1R, 2R und 3R, die koaxial zu den Sonnenrädern angeordnet sind, und Trägern 1C, 2C und 3C zum Halten von Planetenrädern, die mit diesen Rädern kämmen. Der Träger 1C des vorderen Planetengetriebesatzes 1 und das Hohlrad 3R des hinteren Planetengetriebesatzes 3 sind einstückig miteinander verbunden. Das Hohlrad 2R des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und der Träger 3C des hinteren Planetengetriebesatzes 3 sind einstückig miteinander verbunden. Darüber hinaus sind der Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und das Sonnenrad 35 des hinteren Planetengetriebesatzes 3 einstückig miteinander verbunden. Schließlich sind der Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und das Sonnenrad 3S des hinteren Planetengetriebesatzes 3, die einstückig miteinander verbunden sind, mit dem Sonnenrad 15 des vorderen Planetengetriebesatzes 1 über eine zweite Kupplungseinrichtung K2 gekoppelt. Die Sonnenräder 1S und 2S des vorderen Planetengetriebesatzes 1 und des mittleren Planetengetriebesatzes 2 sind über eine vierte Kupplungseinrichtung K4 miteinander verbunden.
Die Eingangswelle 4 ist an der Seite des vorderen Planetengetriebesatzes 1 angeordnet und über eine erste Kupplungseinrichtung K1 wahlweise mit dem Hohlrad 1R des vorderen Planetengetriebesatzes 1 gekoppelt. Die Eingangswelle 4 und das Sonnenrad 1S des vorderen Planetengetriebesatzes 1 sind über eine dritte Kupplungseinrichtung K3 wahlweise miteinander gekoppelt. Im Gegensatz dazu ist eine Ausgangswelle 5 an der Seite des hinteren Planetengetriebesatzes 3 angeordnet und mit dem Hohlrad 2R des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und dem Träger 3C des hinteren Planetengetriebesatzes 3 gekoppelt, welche wiederum miteinander gekoppelt sind.
Die Bremseinrichtungen zum Blockieren der Drehungen von vorgegebenen Elementen werden durch eine erste und zweite Bremseinrichtung B1 und B2 gebildet. Von diesen Einrichtungen ist die erste Bremseinrichtung B1 zwischen dem Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und einem Getriebegehäuse (das nachfolgend kurz als "Gehäuse" bezeichnet wird) angeordnet, um die Drehungen dieses Trägers 2C und des Sonnenrades 3S des hinteren Planetengetriebesatzes 3, die miteinander verbunden sind, zu blockieren. Die zweite Bremseinrichtung B2 ist zwischen dem Sonnenrad 2S des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und dem Gehäuse 6 angeordnet, um die Drehungen dieses Sonnenrades 2S zu blockieren.
Der Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und die erste Bremseinrichtung B1 sind, wie bei Cp angedeutet, an der vorderen (oder in Figur 1 linken) Seite des mittleren Planetengetriebesatzes 2 miteinander gekoppelt. Dieser Träger 2C und das Sonnenrad 3S des hinteren Planetengetriebesatzes 3 sind an der hinteren Seite des mittleren Planetengetriebesatzes 2 miteinander verbunden. Die zweite und vierte Kupplungseinrichtung K2 und K4 sind näher an der Verbindungsposition Cp, an der die erste Bremseinrichtung B1 mit dem Träger 2C gekoppelt ist, angeordnet als der mittlere Planetengetriebesatz 2. Von den beiden Kupplungseinrichtungen K2 und K4 ist die vierte Kupplungseinrichtung K4 näher am mittleren Planetengetriebesatz 2 angeordnet als die zweite Kupplungseinrichtung K2. Darüber hinaus ist in Axialrichtung die zweite Bremseinrichtung B2 zwischen der vierten Kupplungseinrichtung K4 und der ersten Bremseinrichtung B1 angeordnet.
Die Eingriffseinrichtungen, wie beispielsweise die vorstehend erwähnten Kupplungseinrichtungen oder Bremseinrichtungen, umfassen Mehrscheibenkupplungen oder Bremsen, die durch hydraulische Servomechanismen, welche bei dem vorhandenen automatischen Getriebe des Standes der Technik Verwendung finden, ausgerückt oder eingerückt werden können. Diese Eingriffseinrichtungen sind jedoch nicht auf Mehrscheibenelemente beschränkt, sondern können auch in geeigneter Weise so konstruiert sein, daß eine Einwegkupplung mit den Mehrscheibenkupplungen oder Bremsen kombiniert wird. Die Konstruktionen zum Koppeln der einzelnen Komponenten der jeweiligen Planetengetriebesätze oder die Konstruktionen zum Koppeln der Komponenten der jeweiligen Planetengetriebesätze mit den Eingriffseinrichtungen können durch Verbindungseinrichtungen, wie beispielsweise eine Verbindungstrommel oder eine Hohlwelle, verwirklicht werden, die ebenfalls bei dem automatischen Getriebe des Standes der Technik vorhanden sind.
Mit dem vorstehend in Verbindung mit Figur 1 beschriebenen automatischen Getriebe können fünf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang geschaltet werden. Diese Gänge können individuell gewählt werden, indem die vorstehend beschriebenen Kupplungs- und Bremseinrichtungen eingerückt und/oder ausgerückt werden, wie in Tabelle 1 angegeben. In Tabelle 1 gibt das Symbol die Eingriffsarten wieder, während das Symbol X die Außereingriffszustände kennzeichnet. Tabelle 1 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück. (*): Mindestens eine von drei Kupplungseinrichtungen ist eingerückt.
Der spezielle Aufbau des schematisch in Figur 1 gezeigten automatischen Getriebes ist in den Figuren 2A und 2B dargestellt. Bei der in den Figuren 2A und 2B gezeigten Konstruktion ist eine andere Kupplungseinrichtung, die aus einer Mehrscheibenkupplung und einer Einwegkupplung besteht, parallel zur zweiten Kupplungseinrichtung K2 angeordnet, wie nachfolgend erläutert werden wird. Die Eingangswelle 4 steht mit der Ausgangswelle (nicht gezeigt) einer Kopplungseinrichtung, wie beispielsweise einem Drehmomentwandler, in Verbindung. Ihr vorderes Ende ist an eine Kupplungstrommel der ersten Kupplungseinrichtung K1 angeschlossen. Diese erste Kupplungseinrichtung K1 wird zur Übertragung von Drehmoment eingerückt, indem die Scheiben und Platten, die mit der Kupplungstrommel 10 und einer Kupplungsnabe 11, die mit dem Hohlrad 1R des vorderen Planetengetriebesatzes 1 integriert ist, miteinander in Reibkontakt gebracht werden, und wird durch Lösen der Reibkontakte ausgerückt, um kein Drehmoment zu übertragen. Für diese Einrück- und Ausrückvorgänge ist ein hydraulischer Servomechanismus vorgesehen. Dieser hydraulische Servomechanismus besitzt eine ähnliche Konstruktion wie beim Stand der Technik, bei der ein hydraulischer Kolben 12 in der Kupplungstrommel 10 angeordnet ist, um sich in den axialen Richtungen rückwärts zu bewegen. Eine Rückzugfeder 13 ist vor dem Hydraulikkolben 12 angeordnet, um diesen rückwärts zu bewegen. Die dritte Kupplungseinrichtung K3 zum Koppeln der Eingangswelle 4 mit dem Sonnenrad 15 des vorderen Planetengetriebesatzes 1 wird ebenfalls wie die erste Kupplungseinrichtung K1 eingerückt, um Drehmoment zu übertragen, indem die Scheiben und Platten, die mit einer Kupplungstrommel 30 und einer Kupplungsnabe 31 verkeilt sind, miteinander in Reibkontakt gebracht werden, und wird durch Lösen der Reibkontakte ausgerückt, damit kein Drehmoment mehr übertragen wird. Die Kupplungsnabe 31 ist mit der Kupplungstrommel 10 der ersten Kupplungseinrichtung K1 integriert, und die Kupplungstrommel 30 ist einstückig mit einer zylindrischen Verbindungstrommel 34 verbunden, die wiederum mit dem Sonnenrad 1S des vorderen Planetengetriebesatzes 1 in Verbindung steht und die erste Kupplungseinrichtung K1 sowie die Außenfläche des vorderen Planetengetriebesatzes 1 abdeckt. Diese dritte Kupplungseinrichtung K3 wird durch den hydraulischen Servomechanismus in der nachfolgend beschriebenen Weise eingerückt oder ausgerückt. In der Kupplungstrommel 30 ist hin- und herbeweglich ein Hydraulikkolben 32 und eine Rückzugsfeder 33 angeordnet, die vor dem Hydraulikkolben 32 vorgesehen ist.
An der gegenüber dem vorderen Planetengetriebesatz 1 gegenüberliegenden Seite der ersten Kupplungseinrichtung K1 ist die zweite Kupplungseinrichtung K2 angeordnet, die durch eine Hohlwelle 71 gelagert wird, welche drehbar in der Innenfläche eines ersten Mittellagers 70 montiert ist. Das erste Mittellager 70 ist speziell an der Innenfläche des Gehäuses 6 fixiert. Darüber hinaus ist die Kupplungstrommel 20 der zweiten Kupplungseinrichtung K2 drehbar im runden Vorsprung des ersten Mittellagers 70 montiert, während sie in einem flüssigkeitsdichten Zustand gehalten wird. Ihr vorderes Ende steht drehfest mit der vorstehend erwähnten Verbindungstrommel 34 in Eingriff. Darüber hinaus ist die Kupplungstrommel 20 auf die Hohlwelle 71 gekeilt, die drehbar an der Innenfläche des ersten Mittellagers 70 gelagert ist. Eine Kupplungsnabe 21, die über den Reibkontakt der Scheiben und Platten mit der Kupplungstrommel 20 verbunden werden soll, steht mit einer ersten Sonnenradwelle 72 in Verbindung, die drehbar an der Innenfläche der vorstehend erwähnten Hohlwelle 71 gelagert ist. Die zweite Kupplungseinrichtung K2 wird durch einen hydraulischen Servomechanismus eingerückt oder ausgerückt. Dieser hydraulische Servomechanismus ist derart konstruiert, daß ein Hydraulikkolben 22 hin- und herbewegbar in der Kupplungstrommel 20 montiert ist und daß eine Rückzugsfeder 23 zum Zurückbewegen des Hydraulikkolbens 22 vor dem Hydraulikkolben 22 angeordnet ist. Die Zuführung und Abführung von Öldruck zum und vom hydraulischen Servomechanismus wird durch einen Ölkanal 73 erreicht, der sich durch das erste Mittellager 70 von seiner Außenfläche aus erstreckt.
Radial innerhalb des vorstehend erwähnten ersten Sonnenrades 72 ist eine Zwischenwelle 74 angeordnet, die koaxial zu der vorstehend erwähnten Eingangswelle 4 verläuft. Die Zwischenwelle 74 erstreckt sich vom vorderen Planetengetriebesatz 1 bis zu dem hinteren Ende, das der Eingangswelle 4 gegenüberliegt, und weist ein Vorderende auf, das mit dem Träger 1C des vorderen Planetengetriebesatzes 1 verbunden ist, sowie ein hinteres Ende, das mit dem Hohlrad 3R des hinteren Planetengetriebesatzes 3 verbunden ist.
An der gegenüberliegenden Seite der zweiten Kupplungseinrichtung K2 über das Mittellager 70 befindet sich eine fünfte Kupplungseinrichtung K5. Diese fünfte Kupplungseinrichtung K5 weist eine Kupplungstrommel 50 auf, die, während sie in einem flüssigkeitsdichten Zustand gehalten wird, drehbar im runden Vorsprung des ersten Mittellagers 70 montiert und mit der vorstehend erwähnten Hohlwelle 71 verbunden ist. Folglich sind die Kupplungstrommeln 20 und 50 der zweiten Kupplungseinrichtung K2 und der fünften Kupplungseinrichtung K5 miteinander verbunden. Die Scheibe und Platte der fünften Kupplungseinrichtung K5 werden durch einen Hydraulikkolben 52 in Reibkontakt miteinander gepreßt. Der Hydraulikkolben 52 ist hin- und herbeweglich in der Kupplungstrommel 50 montiert, so daß das Drehmoment zwischen der Kupplungstrommel 50 und einer Kupplungsnabe 51 übertragen werden kann. Die Kupplungsnabe 51 ist einstückig mit dem Außenring einer Einwegkupplung F3 ausgebildet, die wiederum einen Innenring aufweist, der mit der vorstehend erwähnten ersten Sonnenradwelle 72 verbunden ist. Mit anderen Worten, die fünfte Kupplungseinrichtung K5 und die Einwegkupplung F3 sind in Reihe angeordnet. Das Ausrücken der fünften Kupplungseinrichtung K5 wird durch eine Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 52 über eine Rückzugsfeder 53 bewirkt. Die Zuführung und Abführung des Öldrucks zum und vom Hydraulikkolben 52 zur Betätigung der fünften Kupplungseinrichtung K5 wird durch einen weiteren Ölkanal 75 bewerkstelligt, der sich durch das erste Mittellager 70 erstreckt. Mit anderen Worten, der Hydraulikkolben 52 und die Rückzugsfeder 53 bilden zusammen den hydraulischen Servomechanismus zum Einrücken und Ausrücken der fünften Kupplungseinrichtung K5.
Die vierte Kupplungseinrichtung K4 wirkt der fünften Kupplungseinrichtung K5 entgegen. Diese vierte Kupplungseinrichtung K4 weist ebenfalls als Hauptkomponenten wie die anderen Kupplungseinrichtungen eine Kupplungstrommel 40, eine Kupplungsnabe 41, die über Scheiben und Platten in einer drehmomentübertragenen Weise mit der Kupplungstrommel 40 verbunden oder hiervon gelöst wird, einen Hydraulikkolben 42 und eine Rückzugsfeder 43 auf. Die Kupplungstrommel 40 ist drehbar im runden Vorsprung eines zweiten Mittellagers 46 montiert, wobei sie in einem flüssigkeitsdichten Zustand gehalten wird. Das zweite Mittellager ist an der Innenfläche des Gehäuses 6 fixiert und mit einem Endabschnitt einer zweiten Sonnenradwelle 77 verbunden, die drehbar an der Außenfläche der ersten Sonnenradwelle 72 angeordnet ist. Darüber hinaus ist die Kupplungsnabe 41 einstückig mit einem Außenring einer anderen Einwegkupplung F2 ausgebildet, deren Innenring mit der zweiten Sonnenradwelle 77 verkeilt ist. Der Öldruck zur Betätigung des Hydraulikkolbens 42 wird durch einen Ölkanal 78 zugeführt und abgeführt. Der Ölkanal 78 erstreckt sich durch das zweite Mittellager 76. Das andere Ende der zweiten Sonnenradwelle 77 steht mit dem Sonnenrad 25 des mittleren Planetenradsatzes 2 in Verbindung. Folglich bilden der Hydraulikkolben 42 und die Rückzugsfeder 42 zusammen den hydraulischen Servomechanismus zum Einrücken und Ausrücken der vierten Kupplungseinrichtung K4.
Die Kupplungstrommel 40 der vierten Kupplungseinrichtung K4 wirkt darüber hinaus als Bremstrommel. Ihre Außenfläche ist mit der zweiten Bremseinrichtung B2 versehen, die aus einer Bandbremse besteht.
An der gegenüberliegenden Seite der vierten Kupplungseinrichtung K4 über das zweite Mittellager 76 sind die erste Bremseinrichtung B1 und eine Einwegkupplung F1 angeordnet. Die erste Bremseinrichtung B1 besteht aus einer Mehrscheibenbremse, deren Scheiben mit dem vorderen Ende des zweiten Mittellagers 76 verkeilt sind, und deren Platten mit der Außenfläche des Außenrings der Einwegkupplung F1 verkeilt sind. Diese Einwegkupplung F1 ist mit ihrem Innenring mit einer Hülse 79 verkeilt, die einstückig mit dem zweiten Mittellager 76 ausgebildet ist. Darüber hinaus ist der Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 mit dem Außenring der Einwegkupplung F1 verbunden. Folglich sind die erste Bremseinrichtung B1 und die Einwegkupplung F1 parallel zueinander angeordnet, so daß sie die Drehungen des Trägers 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 wahlweise blockieren. Die erste Bremseinrichtung B1 wird durch einen hydraulischen Servomechanismus eingerückt und ausgerückt. Insbesondere ist im zweiten Mittellager 76 ein Hydraulikkolben 60 angeordnet, dem das Öl zugeführt und von dem das Öl abgeführt wird über einen weiteren Ölkanal (nicht gezeigt), der sich durch das zweite Mittellager 76 von dessen Außenfläche aus erstreckt. Darüber hinaus ist eine Rückzugsfeder 63 zur Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 60 vor dem Hydraulikkolben 60 angeordnet.
Der mittlere Plänetengetriebesatz 2 und der hintere Planetengetriebesatz 3 sind nach der ersten Bremseinrichtung B1 und der Einwegkupplung F1 angeordnet. Der Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 ist mit der ersten Sonnenradwelle 72 verbunden und hiermit verkeilt. Das Hohlrad 2R dieses Planetengetriebesatzes ist mit dem Träger 3C des hinteren Planetengetriebesatzes 3 verbunden. Dieses Hohlrad 2R und dieser Träger 3C sind mit der Ausgangswelle 5 verbunden, die auf der Verlängerung der vorstehend erwähnten Zwischenwelle 74 angeordnet ist.
Mit dem in den Figuren 2A und 2B gezeigten automatischen Getriebe können ebenfalls die fünf Vorwärtsgänge und der eine Rückwärtsgang geschaltet werden, wie in Tabelle 2 gezeigt. In dieser Tabelle ist mit dem Symbol der eingerückte Zustand während des Motorbremsens dargestellt, während das Symbol Δ die Erlaubnis des Einrückens anzeigt. Die restlichen Symbole entsprechenen denen der Tabelle 1. Tabelle 2 Kupplungseinrichtung Bremse Einwegfrupplung Rück.
Wie aus den Figuren 2A und 2B hervorgeht, sind die zweite Kupplungseinrichtung K2 und die vierte Kupplungseinrichtung K4 auf der gleichen Seite wie die Verbindungsposition Cp, an der die erste Bremseinrichtung B1 mit dem Träger 2C verbunden ist, relativ zum mittleren Planetengetriebesatz 2 angeordnet, während die vierte Kupplungseinrichtung K4 näher am mittleren Planetengetriebesatz 2 als die zweite Kupplungseinrichtung K2 angeordnet ist, so daß kein rotierendes Element radial außerhalb dieser Kupplungseinrichtungen K2 und K4 vorgesehen ist. Folglich haben die Kupplungseinrichtungen K2 und K4 ihre Außendurchmesser auf den erforderlichen Werten gehalten, ohne in besonderer Weise eingeschränkt worden zu sein, während ihre Axiallängen gekürzt worden sind. Darüber hinaus kann die Zuführung und Abführung des Öldrucks zu bzw. von den hydraulischen Servomechanismen zur Betätigung dieser Kupplungseinrichtungen K2 und K4 von der Außenseite ihrer Außenflächen durchgeführt werden, so daß die Ausführungsformen der Ölkanäle vereinfacht werden können. Da darüber hinaus die Außendurchmesser der Kupplungseinrichtungen K2 und K4 nicht beschränkt sind, können sie so ausgeglichen werden, daß sie sich die entsprechenden Teile für die Kupplungseinrichtungen, wie beispielsweise die Kupplungstrommeln und Scheiben und die zugehörigen hydraulischen Servomechanismen, teilen.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die bisher beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Sie kann vielmehr auch bei einem automatischen Getriebe Verwendung finden, das mit einem anderen Getriebezug versehen ist, der aus drei Planetengetriebesätzen besteht, wie nachfolgend ausgeführt werden wird.
Die in Figur 3 gezeigte Ausführungsform ist so konstruiert, daß die Bremseinrichtung zum wahlweisen Abbremsen des Trägers 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 der Einheit der Figur 1 durch eine dritte Bremseinrichtung B3 verwirklicht wird, so daß die erste Bremseinrichtung B1 das Sonnenrad 3S des hinteren Planetengetriebesatzes 3 selbst abbremst und daß die sechste Kupplungseinrichtung K6 zwischen dem Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und dem Sonnenrad 3S des hinteren Planetengetriebesatzes 3 angeordnet ist. Die zweite Kupplungseinrichtung K2 und die vierte Kupplungseinrichtung K4 sind auf der gleichen Seite wie die Verbindungsposition Cp angeordnet, an der die dritte Bremseinrichtung B3 zum wahlweisen Abbremsen des Trägers 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 mit dem Träger 2C verbunden ist, und die vierte Kupplungseinrichtung K4 ist an der Seite des mittleren Planetengetriebesatzes 2 relativ zur zweiten Kupplungseinrichtung K2 angeordnet, so daß die erzielbaren Vorteile denen der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen entsprechen. Mit dieser Ausführungsform kann darüber hinaus der Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 an einer unnötigen Drehung gehindert werden. In Tabelle 3 sind die Funktionen des automatischen Getriebes dargestellt, das den in Figur 3 gezeigten Aufbau besitzt. Tabelle 3 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück. (*): Der eingerückte und ausgerückte Zustand dieser Kupplungseinrichtungen und Bremseinrichtungen ist nicht auf die in der Tabelle aufgeführten Zustände beschränkt. Vielmehr können die entsprechenden Gänge auch durch andere Kombinationen geschaltet werden.
Das in Figur 4 gezeigte automatische Getriebe ist derart ausgebildet, daß der vordere Planetengetriebesatz 1 mit der Einheit der Figur 1 durch einen Planetengetriebesatz mit zwei Planetenrädern ersetzt ist, so daß das Hohlrad 1R des vorderen Planetengetriebesatzes 1 einstückig mit dem Hohlrad 3R des hinteren Planetengetriebesatzes 3 ausgebildet ist und dessen Sonnenrad 15 wahlweise mit der Eingangswelle 4 über die dritte Kupplungseinrichtung K3 verbunden wird. Darüber hinaus ist die erste Bremseinrichtung B1 näher am hinteren Planetengetriebesatz 3 angeordnet als am mittleren Planetengetriebesatz 2, während dessen Verbindungsposition Cp mit dem Träger 2C an der Seite des vorderen Planetengetriebesatzes 1 relativ zum mittleren Planetengetriebesatz 2 belassen wurde. Die verbleibenden Komponenten entsprechen denen der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform. Die Funktionen des in Figur 4 gezeigten automatischen Getriebes sind in Tabelle 4 aufgeführt. Tabelle 4 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück. (*): Mindestens eine von drei Kupplungseinrichtungen ist eingerückt.
Das in Figur 5 dargestellte automatische Getriebe ist derart ausgebildet, daß der vordere Planetengetriebesatz 1, der die in Figur 3 gezeigte Konstruktion besitzt, durch einen Planetengetriebesatz mit zwei Planetenrädern ersetzt ist, so daß sein Hohlrad 1R einstückig mit dem Hohlrad 3R des vorderen Planetengetriebesatzes 3 ausgebildet ist und sein Sonnenrad 1S wahlweise über die dritte Kupplungseinrichtung K3 mit der Eingangswelle verbunden wird. Die übrigen Bauteile entsprechen denen der Ausführungsform der Figur 3. Die Funktionen des automatischen Getriebes der Figur 5 sind in Tabelle 5 aufgeführt. Tabelle 5 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück. (*): Die eingerückten und ausgerückten Zustände dieser Kupplungs- und Bremseinrichtungen sind nicht auf die in der Tabelle aufgeführten Zustände beschränkt. Die entsprechenden Gänge können vielmehr auch durch andere Kombinationen geschaltet werden.
Eine weitere, in Figur 6 gezeigte Ausführungsform ist gegenüber der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform in bezug auf die Verbindung zwischen den Bauteilen des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und den Bauteilen des hinteren Planetengetriebesatzes 3 modifiziert. Insbesondere sind das Hohlrad 2R des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und das Hohlrad 3R des hinteren Planetengetriebesatzes 3 einstückig miteinander ausgebildet, so daß der Träger 1C des vorderen Planetengetriebesatzes 1 immer mit diesen Hohlrädern 2R und 3R in Verbindung steht. Die übrigen Bauteile entsprechen denen der Figur 3. Die jeweiligen Funktionen sind in Tabelle 6 aufgeführt. Tabelle 6 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück. (*): Mindestens zwei können eingerückt sein. (*1): Die eingerückten und ausgerückten Zustände dieser Kupplungs- und Bremseinrichtungen sind nicht auf die in der Tabelle aufgeführten Zustände beschränkt. Die entsprechenden Gänge können auch durch andere Kombinationen geschaltet werden. (*2): Es können mindestens drei von K1 bis K3 oder mindestens vier von K1 bis K6 eingerückt sein. Im Falle eines Wechsels zwischen dem dritten und vierten Gang wird K2 ausgerückt, während K4 eingerückt wird. Im Falle eines Wechsels zwischen dem vierten und fünften Gang wird K2 eingerückt, während K4 ausgerückt wird.
Eine weitere, in Figur 7 gezeigte Ausführungsform wird durch Modifikation der Ausführungsform der Figur 5 in der gleichen Weise wie bei der aus Figur 3 herrührenden Ausführungsform der Figur 6 erhalten. Bei der in Figur 7 gezeigten Ausführungsform sind die Hohlräder 2R und 3R des mittleren und hinteren Planetengetriebesatzes 2 und 3 der Ausführungsform der Figur 5 derart miteinander verbunden, daß das Hohlrad 1R des vorderen Planetengetriebesatzes 1 einstückig mit den beiden Hohlrädern 2R und 3R ausgebildet ist. Die entsprechenden Funktionen sind in Tabelle 7 aufgeführt. Tabelle 7 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück. (*): Die eingerückten und ausgerückten Zustände dieser Kupplungs- und Bremseinrichtungen sind nicht auf die in der Tabelle angeführten Zustände beschränkt. Die entsprechenden Gänge können vielmehr auch durch andere Kombinationen geschaltet werden.
Eine weitere, in Figur 8 gezeigte Ausführungsform ist gegenüber der Ausführungsform der Figur 1 dadurch modifiziert, daß der hintere Planetengetriebesatz 3 vom Einplanetentyp zum Doppelplanetentyp geändert wurde, so daß der Träger 1C des vorderen Planetengetriebesatzes 1 an den Träger 3C des hinteren Planetengetriebesatzes 3 angeschlossen ist und das Hohlrad 2R des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und das Ringrad 3R des hinteren Planetengetriebesatzes 3 miteinander und mit der Ausgangswelle 5 verbunden sind. Die übrigen Bauteile entsprechen denen der Figur 1. Mit dieser Ausführungsform können ebenfalls fünf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang geschaltet werden. Hierbei sind die gleichen Funktionen vorgesehen wie in Tabelle 1.
Eine weitere, in Figur 9 gezeigte Ausführungsform ist gegenüber der Ausführungsform der Figur 3 derart modifiziert, daß der hintere Planetengetriebesatz 3 vom Einplanetentyp durch einen solchen vom Doppelplanetentyp ersetzt wurde, so daß der Träger 1C des vorderen Planetengetriebesatzes 1 einstückig mit dem Hohlrad 2R des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und dem Träger 3G des hinteren Planetengetriebesatzes 3, die wiederum miteinander verbunden sind, ausgebildet ist und die Ausgangswelle 5 mit dem Hohlrad 3R des hinteren Planetengetriebesatzes 3 verbunden ist. Die übrigen Bauteile entsprechen denen der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform. Die Funktionen entsprechen denen der Tabelle 6.
Bei den bisher in Verbindung mit den Figuren 3 bis 9 beschriebenen Ausführungsformen sind die zweite Kupplungseinrichtung K2 und die vierte Kupplungseinrichtung K4 auf der gleichen Seite wie der Verbindungsabschnitt Cp angeordnet, an dem die Bremseinrichtung B1 oder B3 mit dem Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 verbunden ist, und die vierte Kupplungseinrichtung K4, die mit dem Sonnenrad 25 verbunden ist, ist an der Seite angeordnet, die näher am mittleren Planetengetriebesatz 2 als die zweite Kupplungseinrichtung K2 liegt, die mit dem Träger 2C verbunden ist. Folglich ist der Außendurchmesser dieser Kupplungseinrichtungen K2 und K4 keinen besonderen Beschränkungen ausgesetzt, sondern es können entsprechende Vorteile wie bei den automatischen Getrieben der Figuren 1 und 2A und 2B erreicht werden.
Ein weiteres, in Figur 10 gezeigtes Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem der Figur 1 in der Anordnung der drei Planetengetriebesätze 1, 2 und 3. Insbesondere der vordere Planetengetriebesatz 1 und der mittlere Planetengetriebesatz 2 sind über die zweite Kupplungseinrichtung K2 und die vierte Kupplungseinrichtung K4 nebeneinander gelagert. Der hintere Planetengetriebesatz 3 ist an der gegenüberliegenden Seite (d.h. linken Seite in Figur 10) in bezug auf den mittleren Planetengetriebesatz 2 über den vorderen Planetengetriebesatz 1 angeordnet. Die Verbindungen der einzelnen Bauteile der Planetengetriebesätze 1, 2 und 3 sind mit denen der in der Figur gezeigten Ausführungsform identisch.
Bei einer weiteren, in Figur 11 gezeigten Ausführungsform sind der hintere Planetengetriebesatz 3 und der vordere Planetengetriebesatz 1 der Figur 10 in ausgetauschten Positionen angeordnet, ohne die Verbindungen der einzelnen Bauteile der Planetengetriebesätze 1, 2 und 3 zu ändern.
Ein in Figur 12 gezeigtes automatisches Getriebe ist mit einer weiteren Bremseinrichtung B4 zum Abbremsen des Sonnenrades 1S des vorderen Planetengetriebesatzes 1 der vorstehend erwähnten Ausführungsform der Figur 10 in bezug auf das Gehäuse 6 versehen. Die Funkionen des automatischen Getriebes der Figur 12 zum Schalten der fünf Vorwärtsgänge und des einen Rückwärtsganges sind in Tabelle 8 aufgeführt. Tabelle 8 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück (*): Mindestens zwei können eingerückt sein. (*1): Mindestens drei können eingerückt sein.
Eine weitere, in Figur 13 gezeigte Ausführungsform ist mit einer siebten Kupplungseinrichtung K7 versehen, die zwischen dem Hohlrad 2R des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und der Ausgangswelle 5 der Ausführungsform der Figur 12 vorgesehen ist, um beide selektiv miteinander zu verbinden. Die Funktionen sind in Tabelle 9 aufgeführt. Tabelle 9 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück. (*): Die eingerückten und ausgerückten Zustände dieser Kupplungs- und Bremseinrichtungen sind nicht auf die in der Tabelle aufgeführten Zustände beschränkt. Sie können vielmehr auch in anderer Weise kombiniert werden. (*1): Jede kann eingerückt sein. (*2): Entweder mindestens drei von K1 bis K3 oder mindestens vier von K1 bis K7 können eingerückt sein. Im Falle eines Wechsels zwischen dem dritten und vierten Gang wird K2 ausgerückt, während K4 eingerückt wird. Im Falle eines Wechsels zwischen dem vierten und fünften Gang wird K2 eingerückt, während K4 ausgerückt wird.
Bei einer weiteren, in Figur 14 gezeigten Ausführungsform ist die Reihenfolge der Anordnung der vorstehend erwähnten einzelnen Planetengetriebesätze 1, 2 und 3 der Figur 4 modifiziert. Insbesondere sind der vordere Planetengetriebe satz 1 und der mittlere Planetengetriebesatz 2 benachbart zueinander über die zweite Kupplungseinrichtung K2 und die vierte Kupplungseinrichtung K4 angeordnet. Darüber hinaus ist der hintere Planetengetriebesatz 3 über den vorderen Planetengetriebesatz 1 an der in bezug auf den mittleren Planetengetriebesatz 2 gegenüberliegenden Seite angeordnet. Die Verbindungen der einzelnen Bauteile der Planetengetriebesätze 1, 2 und 3 sind mit denen der in Figur 4 gezeigten Bauteile identisch.
Eine weitere, in Figur 15 gezeigte Ausführungsform ist gegenüber der der Figur 14 dahingehend modifiziert, daß die Positionen des hinteren Planetengetriebesatzes 3 und des vorderen Planetengetriebesatzes 1 ausgetauscht wurden.
Bei einer weiteren, in Figur 16 gezeigten Ausführungsform ist zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Figur 14 die siebte Kupplungseinrichtung K7 hinzugefügt, um wahlweise das Sonnenrad 1S des vorderen Planetengetriebesatzes 1 in bezug auf das Gehäuse 6, das Hohlrad 2R des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und die Ausgangswelle 5 abzubremsen. Die Funktionen sind in Tabelle 10 aufgeführt. Tabelle 10 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück. (*): Die eingerückten und ausgerückten Zustände dieser Kupplungs- und Bremseinrichtungen sind nicht auf die in der Tabelle gezeigten beschränkt. Es können vielmehr auch andere Kombinationen Anwendung finden. (*1): Jede kann eingerückt sein. (*2): Entweder mindestens drei von K1 bis K3 oder mindestens vier von K1 bis K7 können eingerückt sein. Im Falle eines Wechsels zwischen dem dritten und vierten Gang wird K2 ausgerückt, während K4 eingerückt wird. Im Falle eines Wechsels zwischen dem vierten und dem fünften Gang wird K2 eingerückt, während K4 ausgerückt wird.
Bei einer weiteren, in Figur 17 gezeigten Ausführungsform ist zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Figur 14 eine achte Kupplungseinrichtung K8 zum wahlweisen Anschließen der vierten Bremseinrichtung B4 hinzugefügt, um das Sonnenrad 1S des vorderen Planetengetriebesatzes 1 in bezug auf das Gehäuse 6, den Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 und das Sonnenrad 3S des hinteren Planetengetriebesatzes 3 abzubremsen. Die Funktionen sind in Tabelle 11 aufgeführt. Tabelle 11 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück.
(*): Die eingerückten und ausgerückten Zustände dieser Kupplungs- und Breinseinrichtungen sind nicht auf die in der Tabelle angeführten Zustände beschränkt. Es können auch andere Kombinationen Verwendung finden.
(*1): Jede kann eingerückt sein.
(*2): Entweder mindestens drei von K1 bis K3 oder mindestens vier von K1 bis K8 können eingerückt sein. Im Falle eines Wechsels zwischen dem dritten und vierten Gang wird K2 ausgerückt, während K4 eingerückt wird. Im Falle eines Wechsels zwischen dem vierten und fünften Gang wird K2 eingerückt, während K4 ausgerückt wird.
Eine weitere, in Figur 18 gezeigte Ausführungsform ist gegenüber der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Figur 6 dahingehend modifiziert, daß der Träger 2C des mittleren Planetengetriebesatzes 2 einstückig mit dem Sonnenrad 3S des hinteren Planetengetriebesatzes 3 ausgebildet, daß die erste Bremseinrichtung B1 zum Abbremsen dieses Trägers 2C und Sonnenrades 3S in bezug auf das Gehäuse 6 vorgesehen ist und daß die vierte Bremseinrichtung B4 zum Abbremsen des Sonnenrades 1S des vorderen Planetengetriebesatzes 1 in bezug auf das Gehäuse 6 dient. Die übrigen Bauteile entsprechen denen der Figur 6. Die Funktionen sind in Tabelle 12 aufgeführt. Tabelle 12 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück.
(*): Mindestens zwei Kupplungseinrichtungen und Bremseinrichtungen sind eingerückt.
(*1): Mindestens drei Kupplungseinrichtungen sind eingerückt.
Eine weitere, in Figur 19 gezeigte Ausführungsform ist gegenüber der Ausführungsform der Figur 18 dahingehend modifiziert, daß eine neunte Kupplungseinrichtung K9 zum Verbinden des Hohlrades 2R des mittleren Planetengetriebesatzes 2 mit dem Hohlrad 3R des hinteren Planetengetriebesatzes 3 und dem Träger 1C des vorderen Planetengetriebesatzes 1 vorgesehen ist. Die Funktionen sind in Tabelle 13 aufgeführt. Tabelle 13 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück.
(*): Die eingerückten und ausgerückten Zustände dieser Kupplungs- und Bremseinrichtungen sind nicht auf die in der Tabelle angegebenen Zustände beschränkt. Es können vielmehr die entsprechenden Gänge auch durch andere Kombinationen geschaltet werden.
(*1): Jede kann eingerückt sein.
(*2): Entweder mindestens drei von K1 bis K3 oder mindestens vier von K1 bis K9 können eingerückt sein. Im Falle eines Wechsels zwischen dem dritten und vierten Gang wird K2 ausgerückt, während K4 eingerückt wird. Im Falle eines Wechsels zwischen dem vierten und fünften Gang wird K2 eingerückt, während K4 ausgerückt wird.
Eine weitere, in Figur 20 gezeigte Ausführungsform ist gegenüber der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Figur 6 dahingehend modifiziert, daß zusätzlich die vierte Bremseinrichtung B4 zum Abbremsen des Sonnenrades 1S des vorderen Planetengetriebesatzes 1 in bezug auf das Gehäuse 6 vorgesehen ist. Die Funktionen sind in Tabelle 14 wiedergegeben. Tabelle 14 Kupplungseinrichtung Bremseinrichtung Rück.
(*): Zwei beliebige oder mehr können eingerückt sein.
(*1): Die eingerückten und ausgerückten Zustände dieser Kupplungs- und Bremseinrichtungen sind nicht auf die in der Tabelle angegebenen Zustände beschränkt. Die entsprechenden Gänge können auch durch andere Kombinationen geschaltet werden.
(*2): Jede kann eingerückt sein.
(*3): Entweder mindestens drei von K1 bis K3 oder mindestens vier von K1 bis K6 können eingerückt sein. Im Falle eines Wechsels zwischen dem dritten und vierten Gang wird K2 ausgerückt, während K4 eingerückt wird. Im Falle eines Wechsels zwischen dem vierten und fünften Gang wird K2 eingerückt, während K4 ausgerückt wird.
Anhand der vorstehenden einzelnen Ausführungsformen wurde die Erfindung anhand von beispielhaften Anordnungen der Bremseinrichtungen B1 und B3 und Kupplungseinrichtungen K2 und K4 in bezug auf den mittleren Planetengetriebesatz 2 beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt. Wie am Anfang der Beschreibung erläutert wurde, sind die gewählten Definitionen für die vordere, mittlere und hintere Position lediglich aus Zweckmäßigkeitsgründen gewählt worden. Die drei entsprechenden Planetengetriebesätze können in geeigneter Weise ausgetauscht werden. Somit können auch die vorstehend erwähnten Anordnungen der Bremseinrichtungen und Kupplungseinrichtungen relativ zu den Planetengetriebesätzen auch beispielsweise auf den hinteren Planetengetriebesatz zutreffen. Bei den in den Figuren 3 bis 20 gezeigten einzelnen Ausführungsformen sind die jeweiligen Eingriffseinrichtungen symbolisch durch Mehrscheibenkupplungen oder Bremsen dargestellt. Wie bei der in den Figuren 2A und 2B dargestellten speziellen Ausführungsform der Figur 1 kann jede Eingriffseinrichtung auch durch Kombination einer Einwegkupplung und Mehrscheibenkupplung oder Bremse oder Bandbremse realisiert werden. Die jeweiligen Konstruktionen können den japanischen Patentanmeldungen 63-176270 u nd 63-221670 des gleichen Anmelders entnommen werden.
Darüber hinaus findet die vorliegende Erfindung nicht nur bei einem automatischen Getriebe Verwendung, das für ein Fahrzeug mit vorne liegendem Motor und Hinterradantrieb geeignet ist, indem die Eingangswelle 4 und die Ausgangswelle 5 koaxial angeordnet sind, sondern auch bei einem automatischen Getriebe, das für ein Fahrzeug mit vorne liegendem Motor und Frontantrieb geeignet ist, indem die Ausgangswelle parallel zur Eingangswelle angeordnet ist.
Ferner findet die vorliegende Erfindung nicht nur bei einem automatischen Getriebe Verwendung, mit dem fünf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang unter Verwendung von drei Planetengetriebesätzen geschaltet werden können, sondern auch in großem Maße bei einem automatischen Getriebe, mit dem eine Vielzahl von Gängen unter Verwendung einer Vielzahl von Planetengetriebesätzen geschaltet werden kann.
Die durch die vorliegende Erfindung erzielbaren Vorteile werden nachfolgend im allgemeinen erläutert. Bei dem automatischen Getriebe der vorliegenden Erfindung müssen die rotierenden Elemente nicht radial außerhalb der Kupplungseinrichtungen angeordnet sein, so daß die Zuführung und Abführung des Öldrucks zum hydraulischen Servomechanismus zum Betreiben dieser Kupplungseinrichtungen von radial außen durch das Mittellager, das an der Innenfläche des Gehäuses fixiert ist, durchgeführt werden kann. Folglich können die Ölkanäle in ihrer Konstruktion vereinfacht werden. Da kein Element vorhanden ist, das die Außendurchmesser der Kupplungseinrichtungen beschränkt, können diese Kupplungseinrichtungen einen gemeinsamen Außendurchmesser aufweisen, so daß die Kupplungseinrichtungen und ihre zum Antrieb dienenden hydraulischen Servomechanismen sich ihre Teile teilen können. Da darüber hinaus der Abstand zwischen dem Sonnenrad eines Planetengetriebesatzes und der Kupplungseinrichtung, die mit diesem verbunden ist, verringert werden kann, können die Verbindungselemente mit geringer Größe und geringem Gewicht ausgebildet werden, so daß geringere Trägheitsmomente vorhanden sind. Folglich können die Stoßbelastungen der Kupplungseinrichtungen verringert werden, und es kann deren Haltbarkeit verbessert werden.

Claims

1. Automatik-Getriebe mit einem Getriebezug, der zumindest drei Planetengetriebesätze (1, 2, 3) aufweist, um den Übertragungsweg einer Antriebskraft von einer Antriebswelle (4) zu einer Abtriebswelle (5) unter Schalten von mindestens funf Vorwärtsübersetzungen und einer Rückwärtsubersetzung zu ändern, wobei jeder Planetengetriebesatz (1, 2, 3) ein Sonnenrad (1S, 2S, 3S) , einen Planetenradträger (1C, 2C, 3C) und ein Hohlrad (1R, 2R, 3R) hat; mit einem Gehäuse (6) zum Unterbringen des Getriebezuges; mit einer ersten Bremseinrichtung (B1 oder B3), die mit dem Planetenradträger (2C) eines ersten (2) der Planetengetriebesätze (1, 2, 3) verbunden ist, um ihn wahlweise am Gehäuse (6) festzustellen; mit einer ersten Kupplungseinrichtung (K2), um wahlweise den Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes (2) mit dem Sonnenrad (1S) eines zweiten Planetengetriebesatzes (1) zu verbinden; mit einer zweiten Kupplungseinrichtung (K4), um wahlweise das Sonnenrad (25) des ersten Planetengetriebesatzes (2) mit dem Sonnenrad (15) des zweiten Planetengetriebesatzes (1) zu verbinden; und mit einer Antriebswelle (4), die mit dem zweiten Planetengetriebesatz verbunden ist;

wobei eine Verbindungsposition (Cp), an der die erste Bremseinrichtung (B1 oder B3) und der Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes (2) miteinander verbunden sind, sich an einer Seite des ersten Planetengetriebesatzes (2) befindet, wobei die erste Kupplungseinrichtung (K2) bezuglich dem ersten Planetengetriebesatz (2) an der gleichen Seite wie die Verbindungsposition (Cp) angeordnet ist, wobei die zweite Kupplungseinrichtung (K4) zwischen der Verbindungsposition (Cp) und der ersten Kupplungseinrichtung (K2) angeordnet ist,

dadurch gekennzeichnet, daß

jeder der ersten und der zweiten Kupplungseinrichtungen (K2, K4) zumindest eine Position hat, die einen radial äußeren, drehbaren Abschnitt (34) des ersten Planetengetriebes an einer axialen Position des Getriebes aufweist, in der eine von den beiden Kupplungen zugeordnete erste und zweite Kupplungseinrichtung (K2, K4) positioniert ist, und daß

die erste Kupplungseinrichtung (K2) und die zweite Kupplungseinrichtung (K4) zwischen den ersten Planetengetriebesatz (2) und den zweiten Planetengetriebesatz (1) zwischengeschaltet sind.

2. Automatik-Getriebe nach Anspruch 1, wobei die Gänge zumindest fünf Vorwärts- und ein Rückwärtsgang sind.

3. Automatik-Getriebe nach Anspruch 1, wobei die Planetengetriebesätze (1, 2, 3) koaxial mit der Antriebswelle (4) angeordnet sind.

4. Automatik-Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei jeder der ersten, zweiten und dritten Planetengetriebesatze (1, 2, 3) vom Einzelritzel-Typ ist und Ritzel aufweist, die mit dessen Sonnenrad und dessen Hohlrad in Eingriff stehen.

5. Automatik-Getriebe nach Anspruch 4, das ferner aufweist:

eine dritte Kupplungseinrichtung (K1), um die Antriebswelle (4) und das Hohlrad (1R) des zweiten Planetengetriebe satzes wahlweise zu verbinden;

eine vierte Kupplungseinrichtung (K3), um die Antriebswelle (4) und das Sonnenrad (1S) des zweiten Planetengetrie besatzes wahlweise zu verbinden;

eine zweite Bremseinrichtung (B2), um das Sonnenrad (2S) des ersten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) zu bremsen;

wobei das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und der Planetenradträger (3C) des dritten Planetengetriebe satzes miteinander und mit der Abtriebswelle (5) verbunden sind, wobei der Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes und das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander verbunden sind, und wobei der Planetenradträger (1C) des zweiten Planetengetriebesatzes und das Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander verbunden sind.

6. Automatik-Getriebe nach Anspruch 5, wobei die zweite Bremseinrichtung (B2) zwischen den ersten Planetengetriebe- Satz (2) und den zweiten Planetengetriebesatz (1) Zwischenge schaltet ist.

7. Automatik-Getriebe nach Anspruch 5, wobei der zweite Planetengetriebesatz (1) und der dritte Planetengetriebesatz (3) an jeweils entgegengesetzten Seiten des ersten Planetengetriebesatzes (2) angeordnet sind, und wobei die Antriebswelle (4) an der dem ersten Planetengetriebesatz (2) entgegengesetzten Seite des zweiten Planetengetriebesatzes (1) angeordnet ist.

8. Automatik-Getriebe nach Anspruch 5, wobei der erste Planetengetriebesatz (2) und der zweite Planetengetriebesatz (1) auf der den ersten Kupplungseinrichtung (K2) und der zweiten Kupplungseinrichtung (K4) jeweils gegenüberliegenden Seiten nebeneinanderliegen, und wobei der dritte Planetengetriebesatz (3) an der zum ersten Planetengetriebesatz (2) entgegengesetzten Seite des zweiten Planetengetriebesatzes (1) angeordnet ist.

9. Automatik-Getriebe nach Anspruch 5, wobei der erste Planetengetriebesatz (2) und der dritte Planetengetriebesatz (3) auf den der ersten Kupplungseinrichtung (K2) und der zweiten Kupplungseinrichtung (K4) jeweils gegenüberliegenden Seiten nebeneinanderliegen, und wobei der zweite Planetengetriebesatz (1) an der zum ersten Planetengetriebesatz (2) entgegengesetzten Seite des dritten Planetengetriebesatzes (3) angeordnet ist.

10. Automatik-Getriebe nach Anspruch 8, das ferner eine dritte Bremseinrichtung (B4) aufweist, um das Sonnenrad des zweiten Planetengetriebesatzes (1) am Gehäuse (6) zu bremsen.

11. Automatik-Getriebe nach Anspruch 10, das ferner eine fünfte Kupplungseinrichtung (K7) aufweist, um das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und die Abtriebswelie (5) wahlweise zu verbinden.

12. Automatik-Getriebe nach Anspruch 4' das ferner aufweist:

eine dritte Kupplungseinrichtung (K1), um die Antriebswelle (4) und das Hohlrad (1R) des zweiten Planetengetriebesatzes wahlweise zu verbinden,

eine vierte Kupplungseinrichtung (K3), um die Antriebswelle (4) und das Sonnenrad (1S) des zweiten Planetengetriebesatzes wahlweise zu verbinden,

eine sechste Kupplungseinrichtung (K6), um den Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes und das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes wahlweise zu verbinden, und

eine zweite Bremseinrichtung (B2), um das Sonnenrad (2S) des ersten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) bremsen,

wobei das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und der Planetenradträger (3C) des dritten Planetengetriebe Satzes miteinander und mit der Abtriebswelle (5) verbunden sind, und wobei der Planetenradträger (1C) deß zweiten Planetengetriebesatzes und das Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander verbunden sind.

13. Automatik-Getriebe nach Anspruch 12, das ferner aufweist: eine vierte Bremseinrichtung (B1), um das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) zu bremsen.

14. Automatik-Getriebe nach Anspruch 1, wobei der zweite Planetengetriebesatz (1) vom Doppelritzel-Typ ist, bei dem zumindest ein Paar von ineinandergreifenden Ritzeln zwischen dessen Sonnenrad (1S) und dessen Hohlrad (1R) zwischengeschaltet sind, und wobei der erste Planetengetriebesatz (2) und der dritte Planetengetriebesatz (3) vom Einzelritzel-Typ sind und Ritzel aufweisen, die mit dessen Sonnenrad (2S, 3S) und dessen Hohlrad (2R, 3R) in Eingriff stehen.

15. Automatik-Getriebe nach Anspruch 14, das ferner aufweist:

eine dritte Kupplungseinrichtung (K1), um die Antriebswelle (4) und den Planetenradträger (1C) des zweiten Planetengetriebesatzes wahlweise zu verbinden,

eine vierte Kupplungseinrichtung (K3), um die Antriebswelle (4) und das Sonnenrad (1S) des zweiten Planetengetriebesatzes wahlweise zu verbinden, und

eine zweite Bremseinrichtung (B2), um das Sonnenrad (2S) des ersten Planetengetriebesatzes wahlweise am Gehäuse (6) zu bremsen,

wobei das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und der Planetenradträger (3C) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander und mit der Abtriebswelle (5) verbunden sind, wobei der Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes und das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander verbunden sind, und wobei das Hohlrad (1R) des zweiten Planetengetriebesatzes und das Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander verbunden sind.

16. Automatik-Getriebe nach Anspruch 14, das ferner aufweist:

eine vierte Kupplungseinrichtung (K3), um die Antriebswelle (4) und das Sonnenrad (1R) des zweiten Planetengetriebesatzes wahlweise zu verbinden,

eine sechste Kupplungseinrichtung (K8), um wahlweise den Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes und das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes zu verbinden, und

eine zweite Bremseinrichtung (B2), um das Sonnenrad (2S) des ersten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) zu bremsen,

wobei das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und der Planetenradträger (3C) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander und mit der Abtriebswelle (5) verbunden sind, und wobei das Hohlrad (1R) des zweiten Planetengetriebesatzes mit dem Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebe-Satzes verbunden ist.

17. Automatik-Getriebe nach Anspruch 16, der ferner aufweist: eine vierte Bremseinrichtung (B1), um das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) zu bremsen.

18. Automatik-Getriebe nach Anspruch 15, wobei der erste Planetengetriebesatz (2) und der zweite Planetengetriebesatz (1) auf den der ersten Kupplungseinrichtung (K2) und der zweiten Kupplungseinrichtung (K4) jeweils gegenüberliegenden Seiten nebeneinanderliegen, und wobei der dritte Planetengetriebesatz (3) an der zum ersten Planetengetriebesatz (2) entgegengesetzten Seite des zweiten Planetengetriebesatzes (1) angeordnet ist.

19. Automatik-Getriebe nach Anspruch 15, wobei der erste Planetengetriebesatz (2) und der zweite Planetengetriebesatz (1) auf den der ersten Kupplungseinrichtung (K2) und der zweiten Kupplungseinrichtung (K4) jeweils gegenuberliegenden Seiten nebeneinanderliegen, und wobei der dritte Planetengetriebesatz (3) an der zum zweiten Planetengetriebesatz (1) entgegengesetzten Seite des ersten Planetengetriebesatzes (2) angeordnet ist.

20. Automatik-Getriebe nach Anspruch 15, wobei der erste Planetengetriebesatz (2) und der dritte Planetengetriebesatz (3) auf den der ersten Kupplungseinrichtung (K2) und der zweiten Kupplungseinrichtung (K4) jeweils gegenuberliegenden Seiten nebeneinanderliegen, und wobei der zweite Planetengetriebesatz (1) an der dem dritten Planetengetriebesatz (3) entgegengesetzten Seite des ersten Planetengetriebesatzes (2) angeordnet ist.

21. Automatik-Getriebe nach Anspruch 15, das ferner aufweist:

eine dritte Bremseinrichtung (B4), um das Sonnenrad (15) des zweiten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) zu bremsen, und

eine fünfte Kupplungseinrichtung (K7), um das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und die Abtriebswelle (5) wahlweise zu verbinden.

22. Automatik-Getriebe nach Anspruch 15, das ferner aufweist:

eine sechste Kupplungseinrichtung (K8), um den Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes und das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes wahlweise zu verbinden.

23. Automatik-Getriebe nach Anspruch 4, das ferner aufweist:

eine dritte Kupplungseinrichtung (K1), um die Antriebswelle (4) und das Hohlrad (1R) des zweiten Planetengetriebe satzes wahlweise zu verbinden,

eine zweite Bremseinrichtung (B2), um das Sonnenrad (25) des ersten Planetengetriebesatzes am Gehäuse zu bremsen,

wobei das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und das Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander und mit dem Planetenradträger (1C) des zweiten Planetengetriebesatzes verbunden sind, wobei der Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes und das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander verbunden sind, und wobei die Abtriebswelle (5) mit dem Planetenradträger (3C) des dritten Planetengetriebesatzes verbunden ist.

24. Automatik-Getriebe nach Anspruch 23, das terner aufweist eine dritte Bremseinrichtung, um das Sonnenrad (1S) des zweiten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) zu bremsen

25. Automatik-Getriebe nach Anspruch 24, das ferner aufweist eine siebente Kupplungseinrichtung (K7), um das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes mit dem Planetenradträger (1C) des zweiten Planetengetriebesatzes und dem Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebesatzes zu verbinden.

26. Automatik-Getriebe nach Anspruch 24, das ferner aufweist:

eine sechste Kupplungseinrichtung (K6), um den Planetenradtrager (2C) des ersten Planetengetriebesatzes und das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes wahlweise zu verbinden, und

eine vierte Bremseinrichtung (B1), um das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) zu bremsen.

27. Automatik-Getriebe nach Anspruch 4, das ferner aufweist:

eine fünfte Kupplungseinrichtung (K6), um den Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes und das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes wahlweise zu verbinden, und

eine zweite Bremseinrichtung (B2), um das Sonnenrad (2S) des ersten Planetengetriebesatzes am Gehäuse zu bremsen,

wobei das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und das Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander und mit dem Planetenradträger (1C) des zweiten Planetengetriebesatzes verbunden sind, und wobei die Abtriebswelle (5) mit dem Planetenradträger (3C) des dritten Planetengetriebesatzes verbunden ist.

28. Automatik-Getriebe nach Anspruch 27, das ferner aufweist: eine vierte Bremseinrichtung, um das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) zu bremsen.

29. Automatik-Getriebe nach Anspruch 14, das ferner aufweist:

eine zweite Bremseinrichtung (B2), um das Sonnenrad (2S) des ersten Planetengetriebesatzes wahlweise am Gehäuse zu bremsen,

wobei das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und das Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander und mit dem Hohlrad (1R) des zweiten Planetengetriebesatzes verbunden sind,

wobei der Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes mit dem Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes verbunden ist, und wobei die Abtriebswelle (5) mit dem Planetenradträger (3C) des dritten Planetengetriebesatzes verbunden ist.

30. Automatik-Getriebe nach Anspruch 14, das ferner aufweist:

wobei das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes

und das Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander und mit dem Hohlrad (1R) des zweiten Planetengetriebesatzes verbunden sind, und wobei der Planetenradträger (3C) des dritten Planetengetriebesatzes mit der Abtriebswelle (5) verbunden ist.

31. Automatik-Getriebe nach Anspruch 30, das ferner aufweist: eine vierte Bremseinrichtung (B1), um das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) zu bremsen.

32. Automatik-Getriebe nach Anspruch 1, wobei sowohl der erste Planetengetriebesatz (2), als auch der zweite Planetengetriebesatz (1) vom Einzelritzel-Typ sind und Ritzel aufweisen, die mit dessen Sonnenrad und dessen Hohlrad in Eingriff stehen, und wobei der dritte Planetengetriebesatz (3) vom Doppelritzel-Typ ist, bei dem zumindest ein Paar ineinandergreifender Ritzel zwischen dessen Sonnenrad und dessen Hohlrad zwischengeschaltet ist.

33. Automatik-Getriebe nach Anspruch 32, das ferner aufweist:

eine zweite Bremseinrichtung (B2), um das Sannenrad (2S) des ersten Planetengetriebesatzes am Gehäuse (6) wahlweise zu bremsen,

wobei das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und das Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander und mit der Abtriebswelle (5) verbunden sind, wobei der Planetenradträger (2C) des ersten Planetengetriebesatzes und das Sonnenrad (3S) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander verbunden sind, und wobei der Planetenradträger (IC) des zweiten Planetengetriebesatzes und der Planetenradträger (3C) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander verbunden sind.

34. Automatik-Getriebe nach Anspruch 32, das ferner aufweist:

eine zweite Bremseinrichtung (B2), um das Sonnenrad des ersten Planetengetriebesatzes am Gehäuse zu bremsen,

wobei das Hohlrad (2R) des ersten Planetengetriebesatzes und der Planetenradträger (3C) des dritten Planetengetriebesatzes miteinander und mit dem Planetenradträger (1C) des zweiten Planetengetriebesatzes verbunden sind, und wobei die Abtriebswelle (5) mit dem Hohlrad (3R) des dritten Planetengetriebesatzes verbunden ist.

35. Automatik-Getriebe nach Anspruch 34, das ferner aufweist: eine vierte Bremseinrichtung, um das Sonnenrad des dritten Planetengetriebesatzes am Gehäuse zu bremsen.

36. Automatik-Getriebe nach Anspruch 1, wobei die erste Bremseinrichtung (B1) aufweist: eine Lamellenbremse, um den Planetenradträger (2C) wahlweise mit dem Gehäuse (6) zu verbinden, und eine Freilaufkupplung, um die Drehung des Planetenradträgers (2C) in einer vorbestimmten Richtung bezüglich dem Gehäuse (6) einzuschränken.

37. Automatik-Getriebe nach Anspruch 1, wobei die erste Kupplungseinrichtung (K2) eine Mehrscheibenkupplung aufweist.

38. Automatik-Getriebe nach Anspruch 1, wobei die zweite Kupplungseinrichtung (K4) aufweist: eine Mehrscheibenkupplung, um die Sonnenräder (1S, 2S) wahlweise zu verbinden, und eine Freilaufkupplung (F2), die dazu angepaßt ist, angewendet zu werden, wenn sich die Sonnenräder (1S, 2S) im Verhältnis zueinander in eine vorbestimmte Richtung drehen.

39. Automatik-Getriebe nach Anspruch 5, wobei die dritte Kupplungseinrichtung (K1) eine Mehrscheibenkupplung aufweist.

40. Automatik-Getriebe nach Anspruch 5, wobei die vierte Kupplungseinrichtung (K3) eine Mehrscheibenkupplung aufweist.

41. Automatik-Getriebe nach Anspruch 5, wobei die zweite Bremseinrichtung (B2) eine Bandbremse aufweist.

42. Automatik-Getriebe nach Anspruch 37, das ferner aufweist:

eine achte Kupplungseinrichtung (K5), die in paralleler Anordnung mit der ersten Kupplungseinrichtung (K2) angeordnet ist, und die eine Mehrscheibenkupplung und eine Freilaufkupplung (F3), die in Reihe angeordnet sind, hat.

43. Automatik-Getriebe nach Anspruch 37, das ferner aufweist:

eine erste Zentrumstütze (70), die hohl gestaltet ist, um einen Vorsprung an ihrem inneren Umfang aufzuweisen, und die an der Innenfläche des Gehäuses (6) befestigt ist, und

einen Ölkanal (73), der durch die erste Zentrumstütze hindurchgehend angeordnet ist,

wobei die erste Kupplungseinrichtung (K2) aufweist: eine Kupplungstrommel (20) die drehbar auf die Außenfläche des Vorsprungs aufgepaßt ist, eine Vielzahl von Reibungsplatten, die mit der Innenfläche der Kupplungstrommel (20) längsgenutet sind, und einen Kolben (22), der in die Kupplungstrommel eingepaßt ist, um die Reibungsplatten hin- und herzubewegen, wobei der Ölkanal (73) angelegt ist, um dem hinteren Abschnitt des Kolbens Öldruck zuzufuhren.

44. Automatik-Getriebe nach Anspruch 43, das ferner aufweist: eine Rückstellfeder (23), um den Kolben (22) zu seinem hinteren Abschnitt zu spannen.

45. Automatik-Getriebe nach Anspruch 38, das ferner aufweist:

eine zweite Zentrumstütze (76), die hohl gestaltet ist, um einen Vorsprung an ihrem inneren Umfang aufzuweisen, und die an der Innenfläche des Gehäuses (6) befestigt ist, und

einen Ölkanal, der durch die zweite Zentrumstütze (76) hindurchgehend angeordnet ist,

wobei die zweite Kupplungseinrichtung (K4) aufweist: eine Kupplungstrommel (40) die drehbar auf die Außenfläche des Vorsprungs aufgepaßt ist, eine Vielzahl von Reibungsplatten, die mit der Innenfläche der Kupplungstrommel (40) längsgenutet sind, und einen Kolben (42), der in die Kupplungstrommel eingepaßt ist, um die Reibungsplatten hin- und herzubewegen, wobei der Ölkanal angelegt ist, um dem hinteren Abschnitt des Kolbens (42) Öldruck zuzuführen.

46. Automatik-Getriebe nach Anspruch 45, das ferner aufweist: eine Rückstellfeder (43), um den Kolben (42) zu seinem hinteren Abschnitt hinzulenken.