DE69007873T2

DE69007873T2 - Steuerungsvorrichtung von einem durch einen Motor angetriebenen Rollelement.

Info

Publication number: DE69007873T2
Application number: DE69007873T
Authority: DE
Inventors: Serge Sudron
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1990-06-21
Publication date: 1994-11-17
Anticipated expiration: 2010-06-22
Also published as: EP0406167A1; FR2649220A1; EP0406167B1; FR2649220B1; JPH03141409A; DE69007873D1; ATE104073T1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines aufrollbaren Elements, das sich zwischen zwei Endstellungen verschieben kann und von einem Motor angetrieben wird, welcher mit einem Positionskodierer versehen ist, der in jedem Zeitpunkt die Stellung des aufrollbaren Elements zu kennen erlaubt, mit Mitteln zum Steuern des Motors, welche aus einem mit einem Läufer versehenen linearen Kodierer, einer logischen Verarbeitungseinheit, welche die Stellung des Läufers registriert, und einem Interface bestehen, und mit Eichmitteln, die dazu bestimmt sind, den Weg des Läufers mit dem Weg des zwischen zwei Stellungen aufrollbaren Elements in Uebereinstimmung zu bringen, wobei diese Mittel aus zwei Eichkontakten, die die logische Verarbeitungseinheit in den Eichzustand zu schalten und die beiden Stellungen des aufrollbaren Elements zu speichern erlauben, und aus zwei Einstellkontakten bestehen, welche das aufrollbare Element in die beiden Stellungen zu bringen erlauben, die man zu speichern wünscht.
In den bekannten Vorrichtungen dieser Art, wie zum Beispiel diejenige, die durch die Firma TOSHIBA hergestellt wird, weist das Schaltgehäuse neben dem linearen Kodierer eine Reihe von vier getrennten Kontakten auf, zwei Eineichkontakte der logischen Verarbeitungseinheit und zwei Einstellkontakte. Um eine Stellung der Vorrichtung einzueichen, zum Beispiel die hohe Stellung, muss man nacheinander den Eichkontakt, der der hohen Stellung entspricht, betätigen, den Läufer in die hohe Stellung stellen, um jede unerwünschte Bewegung des aufrollbaren Elements in der Eichendstellung zu verbieten, den Einstellkontakt der Hochstellung betätigen, bis dass das aufrollbare Element in dieser Stellung ist, dann wieder den hohen Eichkontakt betätigen, um die logische Verarbeitungseinheit wieder in Motorsteuerungszustand zu versetzen. Eine solche Schrittfolge ist nicht naheliegend für den Benutzer und ist eine Irrtumsquelle. Wenn beispielsweise der Benutzer die letzte Betätigung, das heisst den Eichkontakt zu betätigen, vergisst, wird die Steuervorrichtung nicht einem durch den linearen Kodierer gesandten Befehl folgen. In allen Fällen ist ein Leuchtsignal notwendig, um den Benutzer zu warnen, dass die Vorrichtung sich im Eichzustand befindet, jedoch kann diese Warnlampe ungenügend sein.
Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, das Eichverfahren zu vereinfachen und das Risiko eines Irrtums oder der Nichtausführung eines Steuerbefehls abzuschaffen.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Eichkontakte dazu eingerichtet sind, dass sie jeweils durch den Läufer betätigt werden, wenn sich dieser an einem oder am anderen Ende seines Weges befindet.
Die Eichkontakte, genauer gesagt, die die logische Verarbeitungseinheit in den Eichzustand versetzen, werden nur aktiviert, wenn der Läufer am Ende seines Weges ist; sobald der Läufer die Endstellungen seines Weges verlässt, kehrt die logische Verarbeitungseinheit in den Steuermodus des Motors zurück, ohne dass es notwendig ist, einen besonderen Kontakt zu betätigen. Eine Signalisierung des Eichmodus ist nicht mehr notwendig.
Gemäss einer Ausführungsform ist der Zugang zu den Eichsteuervorrichtungen durch eine abnehmbare Haube verboten, die auf dem Steuergehäuse festgemacht ist.
Zwei Ausführungsformen der Erfindung werden als Beispiele beschrieben, in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen :
Bild 1 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform,
Bild 2 ist eine Vorderansicht des Gehäuses der Steuervorrichtung gemäss der ersten Ausführungsform,
Bild 3 ist eine schematische Teilansicht einer zweiten Ausführungsform.
Die Steuervorrichtung besitzt, in einem Gehäuse 1, eine logische Verarbeitungseinheit 2, eine Niederspannungs-Stromzufuhrschaltung 3, die am Netz 4 angeschlossen ist, eine Starkstrominterface 5, einen linearen Kodierer 6, einen ersten Druckknopf 7, der den Auffahrtskontakt kurz betätigt und einen zweiten Druckknopf 8, der einen Abfahrtskontakt kurz betätigt. Die Vorrichtung steuert einen elektrischen Motor 9 mit zwei Spulen, die dessen Drehung in zwei verschiedene Richtungen erlaubt, um jeweils ein aufrollbares Element auf- oder abzurollen, beispielsweise einen Rolladen oder einen Rollvorhang. Dieser Motor besitzt am Ende seiner Rotorachse einen Scheibenkodierer 10, der dazu bestimmt ist, elektrische Impulse in Zusammenhang mit der Drehung des Motors abzugeben. Solche Kodierer sind bekannt und im Handel erhältlich.
Die logische Verarbeitungseinheit 2 besteht aus einem Mikroprozessor mit Eingängen E1 bis E7 und Ausgängen S1 und S2, so wie im Stande der Technik.
Der lineare Kodierer besitzt einen Läufer 11, der sich auf leitenden Spuren, beispielsweise drei bewegt, um nacheinander Kontaktkombinationen herzustellen, die durch Linien 12 mit der logischen Verarbeitungseinheit 2 verbunden sind. An den Enden des linearen Kodierers 6 sind zwei Kontakte 13 und 14 eingerichtet, die durch den Läufer mittels Druckknöpfen 15 und 16 betätigbar sind. Diese Kontakte sind mit der logischen Verarbeitungseinheit 2 durch die Linien 17 und 18, jeweils mit den Eingängen E1 und E2 verbunden.
Die Funktionen der logischen Verarbeitungseinheit 2 (ULT) sind folgende :
Wenn der Läufer 11 an dem einen Ende seines Weges ist und den einen Schalter 13 oder 14 betätigt, sendet die ULT einen Drehbefehl mittels einer der Kontakte 7 oder 8 an den Motor und sie liest die Stellung des Motors mittels des Kodierers 10.
Wenn der Läufer 11 die Enden des linearen Kodierers 6 verlässt, speichert die ULT 2 die entsprechenden Stellungen des Motors 9 zu diesem Zeitpunkt. Sie ordnet ausserdem den Kontaktkombinationen Stellungen des Motors zu, wobei diese Stellungen gleichmässig zwischen den zwei letzten gespeicherten Stellungen verteilt sind.
Wenn der Läufer 11 sich nicht an einem der Enden des linearen Kodierers 6 befindet, liest die ULT 2 die Stellung des Motors 9 auf dem Kodierer und vergleicht diese Stellung mit der des Läufers 11 und, wenn nötig, gibt dem Motor 9 einen Befehl, so dass er eine Stellung, die mit der Stellung des Läufers 11 homotetisch ist, anstrebt.
Die Steuervorrichtung wird folgendermassen benützt: Wenn der Benutzer die Steuerungsvorrichtung in Zusammenhang mit der Stellung des durch den Motor 9 angetriebenen aufrollbaren Elementes eineichen will, bringt er den Läufer 11 des linearen Kodierers an das eine Ende seines Weges, so dass der eine der Kontakte 13 oder 14 betätigt wird, beispielsweise der Kontakt 13. Die ULT 2 setzt sich dann in den Eichungsmodus und liest dauernd die Stellung des Motors 9. Mit Hilfe der Kontakte 7 und 8 steuert der Benutzer die eine oder andere Drehrichtung des Motors 9, um das aufrollbare Element zu einer seiner gewünschten Stellungen zu führen; dann, wenn diese Stellung erreicht ist, entfernt der Benutzer den Läufer 11 von dem Kontakt 13, indem er ihn auf die erste Kodierstellung des linearen Kodierers bringt. Die Oeffnung des Kontaktes 13 bewirkt sofort die Speicherung der Stellung des Läufers 11. Da diese Stellung die effektive Stellung des aufrollbaren Elementes zu diesem Zeitpunkt ist, wird diese letztere nicht betätigt.
Der Benutzer verfährt in ähnlicher Weise, um die zweite Stellung zu bestimmen, indem er den Läufer 11 an das andere Ende des linearen Kodierers 6 bringt, sodass der Kontakt 14 betätigt wird. Das aufrollbare Element wird in die zweite gewünschte Stellung mittels der Schalter 7 und 8 gebracht. Wenn diese Stellung erreicht ist, genügt es, den Läufer 11 vom Kontakt 14 zu entfernen, um diese Stellung des Läufers zu speichern, welche der zweiten extremen Stellung des aufrollbaren Elementes entspricht.
Sobald die Schalter 13 und 14 nicht mehr betätigt werden, schaltet die ULT 2 sofort wieder in den Steuerungsmodus, und das aufrollbare Element nimmt eine Stellung, homotetisch derjenigen des Läufers 11 ein.
Die Eichung wird also in sehr einfacher Weise vollbracht, indem nur der Läufer des linearen Kodiergerätes und die Eichungskontakte betätigt werden, und keine unerwünschte Bewegung des aufrollbaren Elementes kann geschehen.
Um die Sicherheit der Steuervorrichtung zu verbessern, kann das Gehäuse der Vorrichtung mit einer abnehmbaren Abdeckung 19 (Bild 2) bedeckt werden, welche die Steuer- und Einstellkontakte 7 und 8 sowie die Kontakte 13 und 14 und ihre Betätigungsdruckknöpfe 15 und 16 bedeckt, sodass nur, durch ein rechteckiges Fenster 20, der Teil des linearen Kodierers 6 der zur Steuerung des aufrollbaren Elementes verwendet wird, erscheint. Die Abdeckung 19 wird selbstverständlich abgenommen, um die Eichung vorzunehmen und wird nach der Eichung wieder an seinen Platz gesetzt. Der Benutzer hat danach nicht mehr Zugang zu den Eichungsvorgängen, sondern nur zu den Steuerungsvorgängen des Motors, so dass das Risiko einer Enteichung durch einen nicht erfahrenen, zufälligen Benutzer entfällt.
Eine zweite Ausführungsform ist auf Bild 3 dargestellt. Es wurden nur die logische Verarbeitungseinheit 2 und der Kodierer 6 dargestellt. Die anderen Elemente der Vorrichtung sind mit denjenigen der ersten Ausführungsform identisch. Man hat dieses Mal schematisch drei leitende Spuren 21, 22 und 23 des linearen Kodierers 6 dargestellt. Diese Spuren bestehen aus leitenden Segmenten, auf welchen der Läufer 11 gleitet. Diese Spuren sind einzeln, jeweils mit der ULT 2 durch Leiter 24, 25 und 26 verbunden. Der Läufer 11 bewegt sich ebenfalls auf einer gewissen Anzahl leitender Klemmen 30, 31, 33 usw., die den Stellungen, wo der Läufer eine Kombination von getrennten Kontakten herstellt, entsprechen. Diese Kontaktklemmen sind mit der ULT 2 durch eine Leitung 27 verbunden. Rechts des linearen Kodierers 2 hat man den binären Kodierer, der jeder der Stellungen des Läufers 11 entspricht, dargestellt. Die Anzahl der Spuren und der Stellungen ist selbstverständlich nur beispielsweise angegeben. Die erste und die letzte Stellung des Läufers, für welche der Kode jeweils 000, 111 ist, sind die EineichungsstelIungen der logischen Verarbeitungseinheit 2. Diese Ausführungsform ist folglich ganz besonders wirtschaftlich. Das Steuergehäuse kann selbstverständlich ebenfalls mit einer Abdeckung 19 versehen werden, die die extremen Stellungen des Läufers abdeckt und verhindert, dass man sie erreichen kann.
Die Erfindung ist nicht auf die beiden beschriebenen Ausführungsformen beschränkt; die Kontakte zum Uebergang in den Eichungsmodus könnten anders hergestellt und betätigt werden. Gemäss einer ersten Variante könnte das eine Kontaktelement durch ein zusätzliches Kontaktelement auf dem Läufer bestehen, das einen Kontakt mit einem anderen Kontaktelement herstellen könnte, das an jeder der Extremstellungen des Weges des Läufers sein könnte. Gemäss einer anderen Variante könnte der Läufer zwei Kontaktelementpaare tragen, die durch Anschläge betätigt würden, auf jeder der Extremstellungen des Weges des Läufers.

Claims

1. Vorrichtung zum Steuern eines aufrollbaren Elements, das sich zwischen zwei Endstellungen verschieben kann und von einem Motor (9) angetrieben wird, welcher mit einem Positionscodierer (10) versehen ist, der in jedem Zeitpunkt die Stellung des aufrollbaren Elements zu kennen erlaubt, mit Mitteln zum Steuern des Motors, welche aus einem mit einem Läufer (11) versehenen linearen Codierer (6), einer logischen Verarbeitungseinheit, welche die Stellung des Läufers registriert, und einem Interface (5) bestehen, und mit Eichmitteln, die dazu bestimmt sind, den Weg des Läufers mit dem Weg des zwischen zwei Stellungen aufrollbaren Elements in Uebereinstimmung zu bringen, wobei diese Mittel aus zwei Eichkontakten (13, 14), die die logische Verarbeitungseinheit (2) in den Eichzustand zu schalten und die beiden Stellungen des aufrollbaren Elements zu speichern erlauben, und aus zwei Einstellkontakten (7, 8) bestehen, welche das aufrollbare Element in die beiden Stellungen zu bringen erlauben, die man zu speichern wünscht, dadurch gekennzeichnet, dass die Eichkontakte (13, 14; 21, 22, 23) dazu eingerichtet sind, dass sie jeweils durch den Läufer (11) betätigt werden, wenn sich dieser am einen oder am anderen Ende seines Weges befindet.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, in welcher der lineare Codierer leitende Spuren (21, 22, 23) aufweist, auf denen der Läufer (11) gleitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Eichkontakte aus dem Läufer und den Enden der Spuren des linearen Codierers gebildet werden.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eichkontakte jeweils aus einem Kontaktelement, das auf dem Läufer angeordnet ist, und einem Kontaktelement, das an jedem der Enden des Weges des Läufers angeordnet ist, bestehen.

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eichkontakte jeder aus einem Paar von Kontaktelementen, die auf dem Läufer montiert sind und von denen eines beweglich ist, und aus einem Anschlag an einem der Enden des Weges des Läufers bestehen, wobei dieser Anschlag das bewegliche Kontaktelement betätigt, um den Eichkontakt zu schliessen.

5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem Gehäuse, auf dessen Vorderseite der Läufer und die Einstellkontakte erscheinen, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse mit einer losen Abdeckung versehen ist, welche die Endstellungen des Läufers und die Einstellkontakte abdeckt.