DE6600341U - MARINE CRANE FOR CONTAINER - Google Patents

Description

Dr. Ing. E. 3ERKENFELD . Dip !.-I ng, H. B ERKEN FELD, Patentanwälte, Köln / Dr. Ing. E. 3ERKENFELD. Dip! .- I ng, H. B ERKEN FELD, patent attorneys, Cologne /

———ι ——— ι

A„_{!age 4}„ ._Λ A 22 Q64/65a GbmA " _{! Age 4} " . _Λ A 22 Q64 / 65a Gbm

⁸ λ « i_ .« λ/Ό ττ. Aktenzeichen _m, ■ X ι · *» -ι . ^ ⁸ λ «i_.« Λ / Ό ττ. File number _m , ■ X ι · * »-ι. ^

zur Engobe von, L August 1968 Wl. Name d. Anm. ^The Alliance Machine Cci&pany to the engobe of, L August 1968 Wl. Name d. Note: ^The Alliance Machine Cci & pany

Schiffskran für BehälterShip crane for containers

-i ,„».,. (>r.> Urvau^t ΐβ«=*«Β««1 »n« SsmiiMfepfi W «· «*«- e^efefchle. «e ««cW λο der tfort ' ur^.nohch e.-n?.,«fct.l«n-Un»e«yi. lic« ^a^m^lfi: Ah*^un, β«ι «βρηΛ ,--«,Γ.lieh _tlnMK*Ai₉n h-i, "».,. (>r.> Urvau ^ t ΐβ «= *« Β «« 1 »n« SsmiiMfepfi W «·« * «- e ^ efefchle.« e «« cW λο der tfort 'ur ^ .nohch e.-n? ., «Fct.l« n-Un »e« yi. Lic «^ a ^ m ^ lfi: Ah * ^ un, β« ι «βρηΛ, -«, Γ.lieh _tlnM K * Ai ₉ nh

-.,es r-s-H^n Inl^s« oefc^enlral eln^mhet «*«· ^ *n»ic« *e««.o -., it rsH ^ n Inl ^ s «oefc ^ enlral eln ^ mhet « * «· ^ * n» ic « * e« «. o

_ieoo.,ye _W «ie, «WKÄeP A^ «rftferf ^⁵* ^ _ie oo., ye _W «ie,« WKÄeP A ^ «rftferf ^ ⁵ * ^

Die Erfindung bezieht sich auf Schiffskräne für Transportbehälter und insbesondere auf solche Schiffskräne, die mit einem einzigen Tragarm über beide Seiten des Schiffes reichen, so daß sie eine Laufkatze über ein Lade- und ^.ntladedeck fragen können.The invention relates to ship cranes for transport containers and in particular to such ship cranes with a single Support arms extend over both sides of the ship so that they can ask a trolley over a loading and unloading deck.

Zum Beladen und Entladen von Schiffen mit Behältern sind bereits Schiffskräne vorgeschlagen worden. Sie bestehen in zahlreichen Pormen_e Alle bis heute bekannten Kräne erfordernzwei in einem Abstand voneinander liegende und von einem Portal getragene Tragarme und zwei auseinander liegende ausziehbare Glieder zum Tragen der Enden einer Laufkatze. Solche Vorrichtungen sind verwickelt₃ schwer und haben eine beschränkte Brauchbarkeit. Weiter sind sie zahlreichen Problemen und Beschränkungen ausgesetzt. Die vorliegende Erfindung zielt auf einen Schiffskran für Behälter mit einem einzigen Tragarm ab, der sich in Längsrichtung des Schiffes an jeder Stelle über beide Seitein des _. Schiffes erstrecken kann und einen Behälter an jeder Stelle auf dem DocV. über einen Winkel von 9o^w von der Schiffsseite aufsetzen kann. Keine der bis heute verfügbaren Vorrichtungen hatten eine solche Konstruktion.Ship cranes have already been proposed for loading and unloading ships with containers. They are made in many Pormen _e All cranes known to date erfordernzwei in a spacing to one another and from one portal worn carrying arms and two spaced extendable members for supporting the ends of a trolley. Such devices are involved _three heavy and have a limited usefulness. They are also faced with numerous problems and limitations. The present invention aims at a ship crane for containers with a single support arm which extends in the longitudinal direction of the ship at each point over both sides of the _. Ship can extend and a container at each point on the DocV. can touch down over an angle of 9o ^w from the ship's side. None of the devices available to date have had such a construction.

Das obige Ziel wird bei einem Schiffskran für Behälter mit einem Haupttragarm, der auf elnem auf dem Deck des Schiffes beweglichen Rahmen getragen wird, erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zur ERs*TPCkung des Haupttragarmes über die Seite des Schiffes ein Tragarm schwenkbar an jedem Ende des Haupttragarmes befestigt ist, und daß Antriebsmittel an den Tragarm angeschlossen sind, um denThe above objective is in a ship crane for containers with a main support arm that is movable on one on the deck of the ship Frame is supported, achieved according to the invention in that to ERs * TPCkung the main support arm on the side of the ship Support arm is pivotably attached to each end of the main support arm, and that drive means are connected to the support arm to the

660660

0 ο 0 ο

Arm zwischen einer Betriebsstellung, in der er eine Verlängerung des Haupttragarmes bildet, und einer Ruhestellung, In der er parallel oder vertikal zu dem Haupttragarm liegt, hin- und herzubewegen.Arm between an operating position, in which it forms an extension of the main support arm, and a rest position, in which it parallel or vertical to the main support arm is to move back and forth.

Vorzugsweise ist ein einziger sich über die Breite des Schiffes erstreckender Haupttragarm vorgesehen, Stützen an federn Ende des Tragarmes, an Jeder Seite des Schiffes parallel zu dessen Mittellinie liegende Führungen, in denen die Stützen laufen. Antriebsmittel zum Bewegen der Stützen in diesen Führungen, ein einziger ausziehbarer Arm, der schwenkbar an jedem Ende des Hautprahmens befestigt ist und sich um dieses Ende aus einer zu dem Haupttragarm vertikalen oder parallelen Lage in eine Lage dreht, in der er rait dem Haupttragarm in einer Linie liegt und eine Verlängerung desselben bildet. In dieser letzteren STellung erstreckt sich der ausziehbare Arm über eine Seite des Schiffes. Auf dem Haupttragarm und den Tragarmen sind unter gegenseitigem Abstand zwei Führungen vorgesehen. Auf diesen Führungen ist eine Last-Laufkatze von einem Ende zum anderen Ende beweglich. Hebe- und Antriebsmittel sind auf der Last-Laufkatze vorgesehen, um diese und das Hebewerk zu verschieben. Vorzugsweise haben die den Hauptrahmen tragenden Stützen die Gestalt von C-förmigen Gliedern. Eine Stütze jedes C-Gliedes trägt Rollen, die auf den Führungen auf dem Schiffsdeck zum Einsatz kommen_s und die andere Stütze jedes C-Gliedes trägt den Hauptarm oberhalb und in einem Abstand von dieser eine*! Stitze.Preferably, a single main support arm extending across the width of the ship is provided, supports at the resilient end of the support arm, guides on each side of the ship parallel to its center line, in which the supports run. Drive means for moving the supports in these guides, a single extendible arm which is pivotally attached to each end of the main frame and rotates about this end from a position vertical or parallel to the main support arm to a position in which it rait the main support arm in one Line lies and forms an extension of the same. In this latter position the extendable arm extends over one side of the ship. On the main support arm and the support arms, two guides are provided at a mutual distance. A load trolley is movable from one end to the other on these guides. Lifting and driving means are provided on the load trolley to move it and the hoist. Preferably, the pillars supporting the main frame are in the form of C-shaped members. A support member of each C-carrying rollers, which are on the guides on the ship deck for use _s and the other support of each C-element bears the main arm, above and at a distance from this a *! Seats.

Zum genaueren Verständnis der ERfindung wird nun auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen* Dabei ist:For a more detailed understanding of the invention, reference is now made to the enclosed Drawings referenced * where:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schiffes mit der erfindungsgemäßen Krananordnung»Fig. 1 is a side view of a ship with the invention Crane arrangement »

Fig. 2 eine Aufsieht auf das Deck naoh Fig. I mit äer erfindungsgemäßen Krananordnung,Fig. 2 is a view of the deck naoh Fig. I with a crane arrangement according to the invention,

A W2A W2

Flg. 3 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführung eines erfindungsgemäßen Kranes,Flg. 3 is a side view of a preferred embodiment of a crane according to the invention,

Fig. b eine Endansicht des in Fig. 3 gezeigten Kranes, Fig. 5 eine Aufsicht auf den in Fig. 3 gezeigten Kran,Fig. B is an end view of the crane shown in Fig. 3, Fig. 5 is a plan view of the crane shown in Fig. 3,

Fig. 5A eine Teilanjicht auf eine Verriegelungsstiftanordnung des in Fig. 5 gezeigten Kranes,Figure 5A is a partial view of a locking pin assembly of the crane shown in Fig. 5,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführung des ©rflndungsgemäßen Kranes.6 shows a side view of a second embodiment of the crane according to the invention.

Fig* 7 eine Endansicht auf den in Fig. 6 gezeigten Kran, Fig. 8 eine Aufsieht auf den in Fig. 6 gezeigten Kran,7 is an end view of the crane shown in FIG. 6, FIG. 8 is a top view of the crane shown in FIG. 6,

Fig. 9 eine Seitenansicht einer dritten erfindungsgemäßen Ausführung,9 is a side view of a third according to the invention Execution,

Fig. Io eine Endansicht des Kranes nach Fig. 9 und Fig. 11 eine Aufsicht auf den Kran nach Flg. 9.FIG. 10 shows an end view of the crane according to FIG. 9 and FIG. 11 shows a plan view of the crane according to FIG. 9.

Die Zeichnungen zeigen ein Schiff Io mit einem Deck 11, unter dem vordere Laderäume 12 und hintere Laderäume 13 angeordnet sind, über jedem vorderen Laderaum 12 und jedem hinteren Laderaum 13 sind auf jeder Seite des Schiffes je eine Schiene 1'5 angeordnet, die parallel zur Mittellinie des Schiffes liegen.The drawings show a ship Io with a deck 11, below the front cargo spaces 12 and rear cargo spaces 13 are disposed above each front cargo space 12 and each rear cargo space 13 there are rails 1'5 on each side of the ship arranged parallel to the center line of the ship.

Auf jeden Schienensatz 15 sind zwei erfindungsgemäße Schiffskräne für Behälter angeordnet. Jeder dieser Kräne ist mit C-förmigen Endstützen 16 versehen, wobei eine Basisstütze ΐβ Α jedes C Räder 17 trägt, die auf den Schienen 15 laufen. Die Räder 17 werden in konventioneller Weise durch Elektromotore 17A angetrieben. Jedes Kranpaar ist so angeordnet, daß sich die in den C-Gliedern vorgesehenen öffnungen gegenüber liegen. An jeder Stütze 16a sind Kupplungen IdB vorgesehen. DamitTwo ship cranes according to the invention for containers are arranged on each set of rails 15. Each of these cranes is with C-shaped end supports 16 are provided, with a base support ΐβ Α each C carries wheels 17 which run on the rails 15. The wheels 17 are driven in a conventional manner by electric motors 17A powered. Each pair of cranes is arranged in such a way that the openings provided in the C-links are opposite one another. Couplings IdB are provided on each support 16a. In order to

6600C416600C41

A 47/2 VU U Ii ei 4 I - 3 -A 47/2 VU U Ii ei 4 I - 3 -

kann das Kranpaar unter Bildung einer Betriebseinheit zusammengekuppelt werden. Die andere Stütze 16C Jedes C-Gliedes 1st mit dem Haupttragarm ν 18 verbunden. Jede Basisstütze 16A 1st auch noch mit Stoßdämpfern 16D versehem Der Haupttragarm 18 ist an Jeder Bodenkante mit Schienen 19 versehen, die eine Führungbahn aus auseinanderliegenden, parallelen Schienen bilden. Ein Tragarm 2o 1st an der Bodenkante einos Endes mit einem Drehzapfen 21 an die Bodenkante eines Endes des Haupttragarmes 18 angelenkt. Ein zweiter Tragarm 22 ist auf ähnliche Heise an einem Drehzapfen 2? an das andere Ende des Haupttragarmes 18 angelenkt. Die Tragarme 2o und 22 werden an ihren betreffenden Zapfen 21 und 23 aus einer zu den Stützen parallelen Lage in eine Lage geschwenkt, die eine Verlängerung des Haupttragarmes bildet. Diese Schwenkbewegung wird mit hydraulischen Kolben 2*1 und Zylindern 25 ausgeführt j die an einem Ende auf der Oberseite des Haupttragarmes 18 und am anderen Ende an der Oberseite des Haupttragarmes zwischen dessen Enden mit einem hohlen Stift 24a befestigt sind, der in öffnungen 28A in Sperrgliedern 27 liegt. Jeder Tragarm ist entlang seiner Bodenkanten mit Schienen 19A und 19B versehen, die eine Führung bilden und sich an die auseinanderliegenden Schienen 19 auf dem Haupturagarm anschließen und damit eine kontinuierliche Führung bilden. Das obere Ende des Haupttragarmes 18 und das obere Ende Jedes Tragarmes 2o und 22 ist mit ineinandergreifenden Sperrgliedern 27 versehen, die öffnungen 28 aufweisen, die mit der durch den hohlen Stift 24A gehenden öffnung in einer Linie liegen, durch die ein Stift 29 mit dem hydraulischen Zylinder 3o eingeschoben und herausgezogen wird.the pair of cranes can be coupled together to form an operating unit will. The other support 16C of each C-link is connected to the main support arm ν 18. Any base support 16A is also provided with shock absorbers 16D The main support arm 18 is provided at each bottom edge with rails 19, which form a guide track of spaced apart, parallel Form rails. A support arm 2o is at the bottom edge of one end with a pivot pin 21 at the bottom edge of one end of the main support arm 18 is articulated. A second support arm 22 is in a similar manner on a pivot 2? to the other Articulated at the end of the main support arm 18. The support arms 2o and 22 are at their respective pins 21 and 23 from one to the supports parallel position pivoted into a position that forms an extension of the main support arm. This pivoting movement comes with hydraulic pistons 2 * 1 and cylinders 25 executed j the one end on the top of the main support arm 18 and at the other end on the top of the main support arm between its ends with a hollow pin 24a are fastened in openings 28A in locking members 27 lies. Each support arm is provided along its bottom edges with rails 19A and 19B which form a guide and connect to the spaced apart rails 19 on the main Uragarm and thus a continuous guidance form. The upper end of the main support arm 18 and the upper end of each support arm 2o and 22 is interdigitated Locking members 27 are provided which have openings 28 which are in one with the opening going through the hollow pin 24A Line through which a pin 29 with the hydraulic cylinder 3o is inserted and withdrawn.

An der Unterseite des Haupttragarmes 18 ist eine Zahnstange 31 vorgesehen. B Entsprechende Zahnstangensegmente 32a und 32b sind auf der Unterseite Jedes Tragarmes 2o und 22 vorgesehen und bilden zusammen mit der Zahnstange 31 eine sich über den gesamten Tragarm erstreckende durchgehende Zahnstange.A toothed rack 31 is provided on the underside of the main support arm 18. B Corresponding rack segments 32a and 32b are provided on the underside of each support arm 2o and 22 and form together with the rack 31 one over the entire support arm extending through rack.

Auf den Schienen 19, 19a und 19b ist eine Laufkatze 32 verschiebbar. Der Antrieb erfolgt über ein Antriebsritzel 33, das einerseits von dem Motor 34 und einem Zahnradgetriebe 35A trolley 32 can be displaced on the rails 19, 19a and 19b. The drive takes place via a drive pinion 33 which, on the one hand, is driven by the motor 34 and a gear drive 35

A 47/2 - 4 -A 47/2 - 4 -

angetrieben wird, das auf der L ufkatze angeordnet ist. Das Antriebsritzel 35 greift in die Zahnstangen 31, 32a unQ 32b ein. Diese Anordnung sichert eine positive Antriebskontrolle und vermeidet gespannte oder gebrochene Kabel uni. alle anderen Schwierigkeiten, die bei Kabeln anzufinden sind.is driven, which is arranged on the trolley. That Drive pinion 35 engages in racks 31, 32a and 32b a. This arrangement ensures a positive drive control and avoids strained or broken cables uni. all other Difficulties found in cables.

Auf dem Laufkatzen-Fahrstuhlrahmen 37 sind zwei Windenmotore 36 angeordnet, Die Motore 36 treiben über ein betriebe 39 Seilscheiben 38 an, die in jeder Ecke des FahrstuhIrahmens 37 SiigSOrdnSo sind. Die von ucn Scheiben j59 ausgehenden Seile 4o führen zu einer Traverse 4l, die einen Behälter 42 in bekannter Weise hält. Der Laufkatzen-Fahrstuhlrahmen 37 ist auf einem Trägerring 43 befestigt, der in dem Laufkatzen-Rahmen drehbar ist und θ von einem Motor 44 über ein Ritzel 45 und ein 12o°-Zahnsegment 46 angetrieben wird. Dies ermöglicht die Drehung des Laufkatzen-Fahrstuhlrahmens 37 um 12o° und das Aufsetzen des Behälters Ö2 an jeder beliebigen STelle in bezug auf das Schiff.On the trolley elevator frame 37 are two winch motors 36, the motors 36 drive via a farm 39 Sheaves 38 in each corner of the elevator frame 37 SiigSOrdnSo are. Those emanating from ucn disks j59 Ropes 4o lead to a traverse 4l, which has a container 42 in a known manner Way holds. The trolley elevator frame 37 is mounted on a support ring 43 which is in the trolley frame is rotatable and θ is driven by a motor 44 via a pinion 45 and a 12o ° tooth segment 46. this makes possible the rotation of the trolley elevator frame 37 by 12o ° and that Put on the container Ö2 at any point with respect to the ship.

Ein Druckbalken 47 verbindet- die senkrechten Stützen der beiden au; beiden Seiten des Schiffes stehenden Glieder und verleiht der Konstruktion damit eine gewisse Starrheit. Dieser Druckbalken kann die elektrische Leitung und andere Versorgungsleitungen der gesamten Anlage aufnehmen.A pressure beam 47 connects the vertical supports of the two au; on both sides of the ship, giving the structure a certain rigidity. This pressure beam can accommodate the electrical line and other supply lines for the entire system.

Die Betriebsweise des erfindungsgemäßen Krans ist wie folgt: Die Antriebsmotor 17a werden angeschaltet und treiben die Räder 17 an. Damit werden der Haupttragbalken l8 und die Stützenglieder l6 zuder gewünschten Stelle auf dem Schiffbewegt,, um Behälter einzuladen oder auszuladen. Bei einer Beladung vom Dock aus wird der Tragarm 22 durch Betätigung des Zylinders 25, der dann den Kolben 24 in sich hineinzieht, angehoben. Der Verriegelungsstift 29 wird durch den hydraulischen Zylinder 3o in die aufeinander ausgerichteten öffnungen 28 in den Sperrgliedern 27 hineingedrückt und verriegelt damit den Tragarm in seiner Stellung über dein Dock.The operation of the crane according to the invention is as follows: The drive motor 17a are turned on and drive the Wheels 17 on. This means that the main support beam l8 and the Support members 16 are moved to the desired location on the ship to load or unload containers. At a The support arm 22 is loaded from the dock by actuating the cylinder 25, which then pulls the piston 24 into itself, raised. The locking pin 29 is by the hydraulic cylinder 3o in the aligned Openings 28 in the locking members 27 are pressed and locked so that the support arm is in its position over your dock.

A 47/2 - 5 -A 47/2 - 5 -

Durch Antrieb des Antriebsritzeis 33_s das in eine der Zahnstangen 3a, 32a und 32b eingreift, wird die Laufkatze 32 in bezug auf den Tragarm 22 und den Haupttragarm 18 in die richtige Stellung gebracht, wobei die Laufkatze durch das Antriebsritzel 33, das in eine der Zahnstangen 31, 32a und 32b eingreift, auf den Schienen 19, 19a und 19b verschoben wird. Durch den Motor 44, der über das Ritzel 45 und das Zahnsegment 46 zur Wirkung kommt, wird der Laufkatzen-Kahrstuhlrahmen 37 auf dem Trägerring 43 gedreht und damit die "rraverse 4l in die richtige Lage über dem anzuhebenden Behälter gebracht. Die Traverse 4l wird dann an den Seilen 4o abgesenkt, wozu der die Seilscheiben 38 antreibende MotorBy driving the drive pinion 33 _s which engages in one of the racks 3a, 32a and 32b, the trolley 32 is brought into the correct position with respect to the support arm 22 and the main support arm 18, the trolley being driven by the drive pinion 33, which is in one of the Racks 31, 32a and 32b engages, is shifted on the rails 19, 19a and 19b. By means of the motor 44, which comes into effect via the pinion 45 and the toothed segment 46, the trolley elevator frame 37 is rotated on the carrier ring 43 and thus the crossbar 4l is brought into the correct position above the container to be lifted lowered on the ropes 4o, including the motor driving the pulleys 38

36 dient, bis sie den Behälter 42 erfaßt. Der Behälter wird dann angehoben, bis die Traverse 4l an dem Laufkatzen-Fahrstuhlrahmen 37 anstößt. Der Laufkatzen-Fahrstuhlrahmen36 is used until it engages the container 42. The container is then raised until the crossbeam 41 is attached to the trolley elevator frame 37 hits. The trolley elevator frame

37 wird dann in die richtige Stellung gedreht, so daß man ihn am Haupttragbalken 18 entlangbewegen kann, und die Laufkatze wird dann in eine Stellung über demjenigen Laderaum gebracht, ϊ· in den der Behälter eingesetzt werden soll. Die Traverse 4l ;^! wird dann abgesenkt, bis sich der Behälter an seiner Stelle 'i befindet.37 is then rotated in the correct position so that it can move along the main girders 18, and the trolley is then brought to a position above that of the hold, ϊ · to be inserted in the container. The traverse 4l; ^! is then lowered until the container is in its place 'i .

Die Figuren 6, 7 und 8 erläutern eine zweite Ausführung. Jeder dieser Krane ist i mit einer C-förmigen Endstütze 5o versehen, von ^r ein horizontaler Armabschnitt 5oa mit Rädern 51 versehen ist, die auf den Schienen 15 laufen. Die Räder 51 v/erden durch Elektromotore in konventinneller Weise angetrieben, wie dies bei der bevorzugten Ausführung beschrieben wurde. Jedes Kranpaar läßt sich zusammenstellen, wie dies bei der bevorzugten Ausführung beschrieben wurde, so daß sie gemeinsam wie eine einzige Betriebseinheit verwendet werden \ können. Jeder horizontale Arm 5oa ist mit einem Prellbock 52 versehen. Der Haupttragarm 53 1st mit neben Jeder Bodenkante liegender Schienen 5¹I versehen, so daß eine Führung aus aus- ! elnanderliegenden parallelen Schienen entsteht. Ein Tragarm ist an einer Seite des Haupttragarmes 53 mit einem DRehzapfen 56 ai angelenkt. Ein zweiter Tragarm 57 ist auf ähnliche V/eise amFigures 6, 7 and 8 explain a second embodiment. Each of these cranes is i provided with a C-shaped end support 5o ^ r of a horizontal arm portion is provided with wheels 51 5oA running on the rails 15 °. The wheels 51 are conventionally driven by electric motors as described in the preferred embodiment. Each crane pair can be put together, as described in the preferred embodiment, so that they can be used together as a single operating unit \ can. Each horizontal arm 5oa is provided with a buffer stop 52. The main support arm 53 1st is provided with rails 5 ¹ I lying next to each bottom edge, so that a guide from! adjacent parallel rails are created. A support arm is articulated on one side of the main support arm 53 with a DR pin 56 ai. A second support arm 57 is on a similar V / eise

A 47/2 - 6 -A 47/2 - 6 -

anderen Ende des Haupttragannes 53 auf einem Drehzapfen 58 gelagert. Die Tragarme 55 und 57 werden um ihre betreffenden Zapfen 56 und 58 aus einer Stellung an der Mittellinie des Tragarmes 53 in eine Stellung längsseits des Haupttragarms 53 geschwenkt. Dies erfolgt mit ä einem Antriebsmotor 59 und einem Hebelarm 6o. Die von den Drehzapfen 58 bzw. 56 abgelegener Seiten des Haupttragarms und der beiden Tragarme 55 und 57 sind mit ineinandergreifenden Sperrgliedern 6l versehen, die Öffnungen 62 aufweisen, in die ein Verriegelungsstift 63 mit einem hydraulischen Zylinder 64 eingeführt wird, der vertikal auf die Öffnungen 62 in den Sperrgliedern ausgerichtet ist. Jeder Tragarm 55 urI 57 ist mit aus einander liegenden Schienen 5¹Ia und 5*l· b versehen, ir-. die sich an die auseinanderlegenden Schienen 5% äes Haupttragarmes anschließen, so daß in dem Haupttragarm und den beiden Tragarmen eine durchlaufende Führung gebildet wird, wie dies Fig. 8 am besten zeigt.the other end of the main support rail 53 is mounted on a pivot 58. The support arms 55 and 57 are pivoted about their respective pins 56 and 58 from a position on the center line of the support arm 53 into a position alongside the main support arm 53. This is done with a drive motor 59 and a lever arm 6o. The sides of the main support arm and the two support arms 55 and 57 which are remote from the pivot pins 58 and 56 are provided with interlocking locking members 6l which have openings 62 into which a locking pin 63 is inserted with a hydraulic cylinder 64 which vertically onto the openings 62 is aligned in the locking members. Each support arm 55 and 57 is provided with mutually spaced rails 5 ¹ Ia and 5 * l · b, ir-. which connect to the spacing rails 5% äes main support arm, so that a continuous guide is formed in the main support arm and the two support arms, as shown in FIG. 8 best.

An der Unterseite des Haupttragarms 53 und der beiden Tragarme 55 und 57 ist eine Zahnstange 65 angeordnet, so daß ein Zahnstangenantrieb entsteht, der vom Ende des Armes 55 über den Haupttragarm bis zum Ende des Tragarmes 57 durchläuft.On the underside of the main support arm 53 and the two support arms 55 and 57, a rack 65 is arranged, so that a rack drive is created from the end of the arm 55 over runs through the main support arm to the end of the support arm 57.

Sine Laufkatze 66 1st an vertikalen Armen 67 aufgehangen, die sich zwischen den Schienen 5¹J» 5^a und 5^b der Tragarme und des Haupttragarms nach oben erstrecken. Diese Arme 67 sind ( mit Rädern 68 versehen, die auf den Schienen 5¹*, 5^a und 5^bIts trolley 66 is suspended from vertical arms 67 which extend upward between the rails 5 ¹ J »5 ^ a and 5 ^ b of the support arms and the main support arm. These arms 67 are (provided with wheels 68, which are on the rails 5 ¹ *, 5 ^ a and 5 ^ b

laufen und die Hauptlaufkatze 66 tragen. Die Arme 67 tragen auch ein Antriebsritzel 88, das in die Zahnstange 65 eingreift und einen zwangsläufigen Antrieb zum Verschieben der Hauptlaufkatze in den Schienen 5¹I, 5**a vnct 5¹Ib bildet. Wie bei der bevorzugten Ausführung sind auch hler zv/ei Windenmotore 69 vorgesehen, mit denen di§ in dsn vier Eoken des Haupt-Fshrstuhlrahmens angeordneten Seilscheiben 89 angetrieber. werden*run and carry the 66 main trolley. The arms 67 also carry a drive pinion 88 which engages in the rack 65 and forms ^{a positive drive for moving the main trolley in the rails 5 1} I, 5 ** a vnct 5 ¹ Ib. As in the preferred embodiment, there are also two winch motors 69 with which the pulleys 89 arranged in the four parts of the main chair frame are driven. will*

A 47/2 - 7 -A 47/2 - 7 -

Bei der in dieser zweiten Ausführung gezeigten Form der Fahrstuhl-Laufkatze hängt die Traverse 71 unmittelbar an der Haupt-Laufkatze 66. Hierzu dienen die von den Seilscheiben 89 abgehenden Seile 91. Ein getrennter und auf der Laufkatze drehbarer Fahrstuhlrahmen ist nicht wie bei der bevorzugten Ausführung vorgesehen, obgleich dies bei Bedarf geschehen könnte. Der einzulagernde Behälter 72 wird von der Traverse 71 in bekannt? '^Telse aufgenommen.In the form of the elevator trolley shown in this second embodiment, the traverse 71 hangs directly on the main trolley 66. The ropes 91 extending from the pulleys 89 are used for this purpose. A separate elevator frame that can be rotated on the trolley is not as in the preferred embodiment provided, although this could be done if necessary. The container 72 to be stored is known from the traverse 71 in? ' ^T else recorded.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung dieser Ausführung ist im wesentliehen die gleiche wie bei der bevorzugten Ausführung •mit der Ausnahme, daß die Tragarme in einer horizontalen Ebene statt in einer vertikalen Ebene 4 gedreht- werden und daß der drehbare Fahrstuhlrahmen bei der zweiten Ausführung weggelassen ist.The operation of the apparatus of this embodiment is essentially the same as that of the preferred embodiment • with the exception that the support arms are rotated in a horizontal plane instead of in a vertical plane 4 and that the revolving elevator frame is omitted in the second embodiment.

Bei der in den Figuren 9_S Io und 11 gezeigten Ausführung wird ein Schiffskran für Behälter gezeigt, der auf Schienen 15 läuft und aus auseinanderliegenden C-förmigen Endstützen 7o besteht. Jede Stütze hat einen horizontalen unteren Arm 7oa, der auf Schienen Ib laufende Räder 71 aufweist. Die Räder 71 werden von Elektromotoren in konventioneller Weise angetrieben wie dies bei der bevorzugten Ausführung gezeigt und beschrieben wurde. Die unteren oder Basisarme 7oa sind mit Preliböcken 72 versehen. Der Haupttragarm 73 verläuft zwischen den auseinanderliegenden C-förmigen Stützen 7o und ist an seinen beiden Bodenkanten mit Schienen 7^ versehen, die die noch nachstehend beschriebene Laufkatze tragen. An jedem Ende des Haupttragarms 73 ist ein Tragarm 75 an einem Drehzapfen 76 gelagert, der durch die Sperrglieder 77 auf der Oberseite der Tragarme 75 und des Haupttragarms 73 durchtritt. An jedem Arm 75 1st ein Zahnsegment 78 befestigt. Dieses Segment steht mit einem Zahnrad 79 in Eingriff, das in dem Hauptrahmen 73 gelagert und von einem nicht gezeigten Elektromotor angetrieben wird, so daß eier Tragarm 75 aus einer horizontalen Lage auf der Mittellinie des Haupttragarms 73 in eine Lage oberhalb und in Auflage auf dem Hapttragarm gedreht wird, wie dies inWhen in Figures 9 _S Io and 11 embodiment shown a ship crane for container is shown, which runs on rails 15 and C-shaped from spaced end supports is 7o. Each support has a horizontal lower arm 7oa, which has wheels 71 running on rails Ib. The wheels 71 are driven by electric motors in a conventional manner as shown and described in the preferred embodiment. The lower or base arms 7oa are provided with prelibs 72. The main support arm 73 runs between the spaced apart C-shaped supports 7o and is provided on its two bottom edges with rails 7 ^ which carry the trolley described below. At each end of the main support arm 73, a support arm 75 is mounted on a pivot pin 76 which passes through the locking members 77 on the upper side of the support arms 75 and the main support arm 73. A toothed segment 78 is attached to each arm 75. This segment is in engagement with a gear 79 which is mounted in the main frame 73 and driven by an electric motor, not shown, so that a support arm 75 moves from a horizontal position on the center line of the main support arm 73 to a position above and in support on the haptic support arm rotated like this in

A l»7/2 - 8 -A l »7/2 - 8 -

Flg. 9 in strichpunktierten Linien gezeigt ist. Jeder Tragarm ist mit auseinanderIlegendeη Schienen 74a versehen, die den Schienen 74 auf dem Haupttragarm 73 entsprechen und eine Verlängerung dieser Schienen bilden, wenn der Arm 75 in die in Fig. 9 in festen Linien gezeigte Lage ausgestreckt wird. An der Unterseite des Haupttragarms 73 und der Tragarme75 ist eine Zahnstange 8ο vorgesehen., so daß ein durchlaufendes Antriebsmittel entsteht. Unter dem Haupttragarm 73 und den Tragarmen 75 hängt eine Laufkatze 81 an vertikalen Armen 82, die auf den Schienen 74 und 74 a laufende Räder 83 tragen. Auf der Laufkatze 8l ist ein Antriebsritzel 84 befestigt. Dies greift in die Zahnstange 8o ein und wird auf konventionelle Weise angetrieben, wodurch die Laufkatze an den Schienen 74 und 74a entlangbewegt wird. In jeder Ecke der Laufkatze 81 sind Seiltrommeln 9o angeordnet. Diese Seiltrommeln tragen Seile 85, an denen die Traverse 86 hängt, die den Behälter 87 aufnimmt und fortbewegt. Die Betriebsweise der Vorrichtung dieser Ausführung ist im a8lgemeinen die gleiche, wie dies im Zusammenhang mit der bevorzugten Ausführung beschrieben wurde«Flg. 9 is shown in dash-dotted lines. Everyone The support arm is provided with separating rails 74a, which correspond to the rails 74 on the main support arm 73 and form an extension of these rails when the arm 75 is in that shown in solid lines in FIG Location is stretched out. On the underside of the main support arm 73 and the support arms 75 is a rack 8ο Provided., so that a continuous drive means is created. Under the main support arm 73 and the support arms 75 a trolley 81 hangs on vertical arms 82 which carry wheels 83 running on rails 74 and 74 a. A drive pinion 84 is attached to the trolley 8l. This engages with the rack 8o and is on conventionally driven, thereby moving the trolley along rails 74 and 74a. In each Cable drums 9o are arranged in the corner of the trolley 81. These cable drums carry ropes 85, on which the traverse 86 hangs, which picks up the container 87 and moves it. The operation of the device of this embodiment is in generally the same as this in connection with the preferred version has been described «

Schutζansprüche '. Protection claims '.

A 47/2 - 9 -A 47/2 - 9 -

Claims (3)

Dr. Ing. E. BERKENFELD, Patentanwalt, KÖLN, Universitätsstraße Anlöge Aktenzeichen A 22 964 I S^)B. zur engobe vom 1. August 1968 Wl. Nome d.Anni. The Alliance Machine Company SchutzansprücheDr. Ing. E. BERKENFELD, patent attorney, COLOGNE, Universitätsstraße Anlöge file number A 22 964 I S ^) B. to the engobe of August 1, 1968 Wl. Nome d.Anni. The Alliance Machine Company claims for protection 1. Behälterschiffskran mit .ier auf dem Deck des Schiffes beweglichen und einen Tragbalker. tragenden Rahmenkonstruktion, wobei Tragarme schwenkoar an einem Haupttragbalken befestigt sind, jeder Tragarm durch kraftangetriebene Mittel schwenkbar ist, die den betreffenden Arm zwischen einer Betriebsstellung, in der1. Container ship crane with .ier on the deck of the ship movable and a girder. load-bearing frame construction, with support arms being attached to a main support beam, each support arm is pivotable by power-driven means which move the arm in question between an operating position in which der Tragarm eine Verlängerung des Haupttragbalkens bildet.und Ip einer Ruhestellung, in der der Tragarm parallel oder vertikal zu dem Haupttragbalken verläuft, hin- und zurückschwenken, dadurch gekennzeichnet, daßthe support arm forms an extension of the main support beam. and Ip a rest position in which the support arm runs parallel or vertically to the main support beam, pivot back and forth, characterized in that der Haupttragbalken ein Einzelbalken (iS) ist, von dembeide Enden durch einen oberen Schenkel (l6c) eines für sich bekannten C-förmigen Rahmens oberhalb des Gleichgewichtspunktes eines Basisschenkels (l6a) des C-förmigen Rahmens getragen wird.the main support beam is a single beam (iS), both of which Ends through an upper leg (16c) of a known C-shaped frame above the point of equilibrium a base leg (16a) of the C-shaped frame is carried. 2. Behälterschiffskran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß kraftangetriebene Verriege'fungsmittel (29, 3o) vorgesehen sind, die den betreffenden Tragarm in der Betriebsstellung verriegeln. 2. Container ship crane according to claim 1, characterized in that that power-driven locking means (29, 3o) are provided that lock the relevant support arm in the operating position. 3. Behälterschiffskran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lastlaufkatze mit einem drehbaren Fahrstuhlrahmen (¹O) versehen ist, der Winden- und Antriebsglieder (46) zum Drehen des Fahrstuhlrahmens auf der Laufkatze trägt.3. Container ship crane according to claim 1 or 2, characterized in that a load trolley with a rotatable elevator frame ( ¹ O) is provided, which carries winch and drive members (46) for rotating the elevator frame on the trolley. 6600-46600-4 A 47/2 - Io -A 47/2 - Io -