DE1959607C - Loading crane - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft einen Ladekran mit einer auf der Ladebrücke eines Lastfahrzeuges angeordneten, um eine vertikale Achse drehbaren Kransäule und einem in einer an deren Kopfende angeordneten Führungsnmffe unter Last verschiebbar geführten mehrgliedrigen Ausleger, dessen Glieder relativ zueinander bewegbar sind.The invention relates to a loading crane with an arranged on the loading bridge of a truck, A crane column that can be rotated about a vertical axis and one in a guide pin arranged at its head end Multi-section boom guided displaceably under load, the links of which are relative to one another are movable.

Bei einem aus der deutschen Patentschrift 764 bekannten, auf einem Lastfahrzeug montierten Ladekran ist am Kopf einer um ihre Vertikalachse drehbaren Kransäule ein Teleskopausleger in einer Gabel neigbar gelagert. Der aus drei oder mehr Teilen bestehende Ausleger wird durch hydraulisch betätigte Seilzüge in seiner Länge verändert, wobei der die Last tragende Teleskopteil bei nach unten offenem Träger bis nahe an die Kransäulc herangefahren werden kann. Dieser Vorteil ist bei dem bekannten Kran jedoch durch einen erheblichen Aufwand in der baulichen Ausführung;, durch komplizierte Seilführung und eine erhebliche Reibungsabnutzung an den Tclcskopteilen erkauft worden.In one known from German patent specification 764, mounted on a truck Loading crane is a telescopic boom in the head of a crane column that can be rotated about its vertical axis a fork mounted tiltable. The boom consisting of three or more parts is hydraulic actuated cables changed in length, with the telescopic part carrying the load when it is open at the bottom The carrier can be moved up to close to the crane column. This advantage is with the well-known Crane, however, due to a considerable amount of effort in the structural design, due to complicated rope routing and considerable frictional wear on the Tclcskopteile has been bought.

ß. i einem bekannten Ladekran auf Selbstfahrlafette (deutsche Patentschrift 871 362) mit einem iüngsverschiebbaren, aus einem Stück bestehender, Auslegerarm ist an dem im ganzen um die Vertik.uachse schwenkbaren Kran ein um eine horizontal. Achse neigbares Führungsstück angeordnet, in deir der Ausleser längsverschiebbar geführt ist. Diese Au,-führum'sfoim eines Ladekrans ist schon wegen ihre erheblichen Platzbedarfes auf Lastfahrzeug, derer: Profil auch im Ruhezustand erhalten bleiben soll. nicht geeignet. Außerdem wird der Einsatz dieses Ladekrans unter beengten Raumverhältnissen durch den o'nstückigen Ausleger beschränkt.ß. i a known loading crane on self-propelled gun (German patent specification 871 362) with a Slidable, one-piece extension arm is on the whole around the vertical axis slewing crane one to one horizontally. Axis inclinable guide piece arranged in deir the reader is guided in a longitudinally displaceable manner. This Au, -führum'sfoim A loading crane is due to its considerable space requirement on the truck, which: Profile should also be retained in idle state. not suitable. In addition, the use of this loading crane limited in confined spaces by the o'n-piece boom.

Bei einem weiteren bekannten Ladekran (deutscii. Patentschrift 1 25 i 485) besteht der Ausleger aus z\v,> gelenkig miteinander verbundenen Gliedern, di·. zueinander fluchtend ausgerichtet und bis in eine Beiklapplage in vertikaler Ebene verstellt werden könne: Dieser Ausleger ist am Kopf einer um ihre Ach. drehbaren Kransäulc wippbar gelagert. Der bekannte Ladekran kann erfolgreich nur eingesetzt werden, wenn der Ausleger in allen Drehstellungen der Kransäule nach oben frei beweglich ist. Ein derartiger freier Raum steht jedoch vielfach nicht zur Verfügung. Auch ist dieser Ladekran nicht immer leicht zi; handhaben, wenn die Last horizontal aufgenommen und transportiert werden soll.In another known loading crane (German patent specification 1 25 i 485) the boom consists of z \ v,> articulated limbs, di ·. aligned with each other and up to a fold-out position can be adjusted in the vertical plane: This boom is at the head of one around your ach. rotatable crane column mounted so that it can be tilted. The well-known loading crane can only be used successfully when the boom can move freely upwards in all rotational positions of the crane column. One of those However, free space is often not available. This loading crane is also not always easy to get; handle when the load is to be picked up and transported horizontally.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für den eingangs erwähnten Ladekran einen wesentlich einfacheren Aufbau vorzusehen, der zugleich eine auch unter beengten Raumverhältnissen erleichterte Handhabung des Krans ermöglicht und der im Ruhezustand einen nur geringen Platzbedarf für den Kran erfordertThe invention is based on the object of providing a significantly simpler one for the loading crane mentioned at the beginning Provide structure that at the same time facilitates handling even in confined spaces of the crane and which requires only a small amount of space for the crane in the idle state

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs erwähnten Ladekran gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Führungsmuffe in horizontaler Führungsricht>-.ag stan angeordnet ist und daß die Glieder des Auslegers gelenkig miteinander verbunden und zwischen einer Strecklage und einer Beiklapplage zueinander in vertikaler Ebene feststellbar sind.This object is achieved in the aforementioned loading crane according to the invention in that the guide sleeve in the horizontal guide direction> -. ag stan is arranged and that the members of the boom are articulated together and between a Stretched position and a folded position can be determined in relation to one another in the vertical plane.

Diese Lösung geht von der Erkenntnis aus, daß auch eine einfache starre Anordnung der Führungsmuffe für den Ausleger die Bedienungsmöglichkeiten des Krans dann nicht einschränkt, wenn der Ausleger aus mindestens zwei Gliedern besteht, von denen jeweils eines gegen das andere horizontal geführte Glied in einer Vcrtikalcbene wippbar ist. So kann z. B. bei einem zweigliedrigen Ausleger das lastseitige Auslegerglied angewinkelt und das andere Glied in der Hülse geführt werden. Durch den dabei erhaltenen horizontalen Last- bzw. Lastgabelweg wird eine besonders einfache Bedienung des Ladekrans erzielt, wie sie bei einem einstückigen Ausleger nicht möglich wäre. Ein derartiger Ladebetrieb bringt besonders beim Aufnehmen und Absetzen von Paletten sowie beim Beladen oben geschlossener Eisenbahnwaggons erhebliche Vorteile gegenüber dem Bekannten.This solution is based on the knowledge that a simple rigid arrangement of the guide sleeve for the boom is also possible to operate of the crane does not restrict if the boom consists of at least two members, each of which one against the other horizontally guided limb can be rocked in a vertical plane. So z. B. at a two-part boom angled the load-side boom member and the other link in the Sleeve are guided. The horizontal load or load fork path obtained in this way makes a special one simple operation of the loading crane achieved, as it is not possible with a one-piece boom would. Such a loading operation is particularly useful when picking up and setting down pallets as well when loading railway wagons closed at the top, considerable advantages over the known.

In der Ruhestellung des Krans wird durch die Möglichkeit des Beiklappens des einen Auslegerabschnittcs ein besonders geringer Raumbedarf erzielt. Gegenüber einem einstückigen Ausleger kann die Aiislegerlängc verdoppelt werden.When the crane is in the rest position, one of the boom sections can be folded in achieved a particularly low space requirement. Compared to a one-piece boom, the Aiislegerlängc be doubled.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildungsform der Erfindung ist jedes der Glieder in der Führungsmuffc führbar, so daß die Längsverschiebung in beiden Richtungen über die ganze Länge der Auslegerglieder möglich ist. Dazu weisen die Auslcgerglicder eine Lincarverzahnung auf, die mit einem Antriebsritzcl an der Fühl ungsmuffe zusammenwirkt.According to an advantageous embodiment of the invention, each of the links is in the guide sleeve feasible so that the longitudinal displacement in both directions over the entire length of the boom members is possible. For this purpose, the outrigger links have a Lincar toothing on, which cooperates with a Antriebritzcl on the Fühl ungsmuffe.

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Auf der gemeinsamen Gelenkachse zweier aufeinanderfolgender Glieder des Auslegers kann, wie bei Ladekranen an sich bekannt (deutsche Patentschrift 1 251 485), ein doppelarmiger Hebel schwenkbar gelagert sein, über welchen jeweils eines der beiden Auslegerglieder mittels Kraftgeräten in eine Beiklappstellung oder lii eine schräg nach oben gerichtete Zwischenstellung geschwenkt werden kann. Durch diese Zwischenstellung kann die Lasthakenhöhe zur Aufnahme höherer Lasten vergrößert werden. Als Kraftgeräte werden bevorzugt hydraulische Geräte verwendet. On the common hinge axis of two successive links of the boom can, as in Loading cranes are known per se (German patent specification 1 251 485), a double-armed lever is pivotably mounted be, over which one of the two boom members by means of power equipment in a folded position or lii an intermediate position directed upwards at an angle can be swiveled. This intermediate position allows the height of the hook to be picked up higher loads can be increased. Hydraulic devices are preferably used as strength devices.

Die Forderungen nach einem möglichst geringen Platzbcdarf des Ladekrans in Außerbetriebsteilung und einer Beherrschung auch hoch beladener Ladeplatten im Ladebetrieb sind dadurch vereinbar, daß die Kransäule mittels eines Kraftgerätes verlängerbar ist, wie dies an sich bekannt ist (britische Patentschrift 1 139 559).The demands for the smallest possible space requirement of the loading crane in the decommissioning division and the control of highly loaded loading plates in loading operation are compatible in that the crane column can be extended by means of a power device, as is known per se (British patent specification 1 139 559).

Um eine weitere Bedienungsvereinfachung beim Einfahren einer Lastgabel unter eine Ladeplatte zu erreichen, wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Kransäule parallel zu sich selbst quer zur Fahrtrichtung verschiebbar gemacht. Man kann dadurch die Einfahrbewegung der Gabel allein durch Querverschiebung der Kransäule erreichen.To further simplify the operation of the To achieve retraction of a fork under a loading plate, according to a development of the invention made the crane column displaceable parallel to itself transversely to the direction of travel. You can through it the retraction movement of the fork can be achieved by moving the crane column transversely.

Da ein längs des zweiteiligen Auslegers verlaufendes Lastseil die Verschiebe- und Beiklappbewe^ung des Auslegers behindern würde, wird die Lastseilwinde mit ihrem Antriebsmotor vorteilhaft an der Auslegerspitze angeordnet, wie dies an sich bekannt ist (deutsche Patentschrift 1246 199). Für den Antriebsmotor wird zweckmäßig ein hydraulischer Motor verwendet.Since a load rope running along the two-part boom controls the sliding and folding movements would hinder the boom, the rope winch with its drive motor is advantageous on the Arranged boom tip, as is known per se (German Patent 1246 199). For the drive motor a hydraulic motor is expediently used.

Die Zeichnungen dienen der Erläuterung der Erfindung. Es stellt darThe drawings serve to explain the invention. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ladekrans nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung undFig. 1 is a side view of a loading crane according to an embodiment of the invention and

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung der Fig. LF i g. 2 is a plan view of the arrangement of FIG

Der in den Figuren dargestellte Ladekran 14 ist auf der Ladebrücke 12 eines Lastfahrzeugs 10 aufgebaut. Der Ladekran 14 umfaßt einen Rahmenteil 16 und eine auf diesem Rahmenteil drehbar gelagerte Kransäule 18. Die Kransäule 18 ist gegenüber dem Rahmenteil 16 durch ein nicht gezeichnetes hydraulisches Schwenkwerk verdrehbar. Die Kransäule 18 setzt sich zusammen aus einem unteren Teleskopstück 20 und einem oberen Teleskopstück 22; das obere Teleskopstück 22 ist durch eine hydraulische Presse 24 aus dem unteren Teleskopstück ausfahrbar und in dieses einfahrbar. Am oberen Ende des oberen Teleskopstückes 22 ist eine Führungsmuffc 26 angeordnet, in der ein Ausleger 28 verschiebbar geführt ist. Zur Führung des Auslegers 28 sind an der Führungsmuffe 26 Seitenführungsrollen 30 und Horizontalführung'-m!- ien 32 angeordnet, die an Führungsflächen des Auslegers 28 anliegen. Der Ausleger 28 setzt sich aus zwei Gliedern 28«, 2Sb zusammen. Die beiden Glied.-: sind durch eine Gelenkachse 34 miteinander gelenk % verbunden. Um diese Gelenkachse 34 ist auch ch_: doppelarmiger Hebel 36 schwenkbar. Ein erstes i■■-draulischesKraftgerät 38 greift einerseits an dem ·.·.--sien A.uslegerglied 28 α und andererseits an dem ei , ι Hebelarm an. ein zweites hydraulisches Kxaftgeräi Vl greift einerseits an dem zweiten Auslegerglied .;.:- ■ und andererseits an dem anderen Hebelarm des ^: bels 36 an. Mittels dieser hydraulischen Kraftg..; 38, 40 ist das zweite Anregeglied 28 b aus der in :r gezogenen Linien gezeichneten Stellung der Fig. die strichpunktiert gezeichnete Arbeitsstellung hüklappbar und weiter an da., erste Aus'.cgerglied i." beiklappbar. Zum Verschieben des Auslegers 2ü der Führungsrnuffe 26 ist längs des Auslegers < , Kette 42 verlegt, in welche ein Antriebsrüzel eine d"r FührungsiTH'ffe 26 befestigten hydraulischen tors 44 eingreift. In der Fig. 1 ist die Kette 42 an e-. Seite des Auslegers angeordnet. Bevorzugt wird sie : lerdings an der Unterseite des Auslegers vorgeseh weil dadurch eine Symmctrieb^lastung durch die triebskr'.fi a,eicht wird.The loading crane 14 shown in the figures is installed on the loading bridge 12 of a truck 10. The loading crane 14 comprises a frame part 16 and a crane column 18 rotatably mounted on this frame part. The crane column 18 can be rotated with respect to the frame part 16 by a hydraulic pivoting mechanism, not shown. The crane column 18 is composed of a lower telescopic piece 20 and an upper telescopic piece 22; the upper telescopic part 22 can be extended from the lower telescopic part and retracted into it by a hydraulic press 24. At the upper end of the upper telescopic piece 22, a guide sleeve 26 is arranged, in which a boom 28 is slidably guided. In order to guide the boom 28, lateral guide rollers 30 and horizontal guides 32 are arranged on the guide sleeve 26 and bear against the guide surfaces of the boom 28. The boom 28 is composed of two members 28 ″, 2Sb . The two limbs are articulated to one another by a hinge axis 34. Double-armed lever 36 _pivotally: to this hinge axis 34 is also ch. A first i ■■ -draulischesKraftgerät 38 engages one side to the ·. · .-- sia A.uslegerglied 28 α and on the other hand to the egg, ι lever arm. a second hydraulic Kxaftgeräi Vl engages on the one hand on the second boom member.;.: - ■ and on the other hand on the other lever arm of the ^: lever 36 on. By means of this hydraulic Kraftg ..; 38, 40 is the second pickup member 28 b from the in:.... R solid line position shown in FIG phantom lines drawn working position hüklappbar and further on there first Aus'.cgerglied i "beiklappbar To move the boom 2Ü the Führungsrnuffe 26 is laid along the boom, chain 42, in which a drive back of a hydraulic gate 44 attached to the guide means 26 engages. In Fig. 1, the chain 42 is at e-. Side of the boom arranged. Preferably it is: lerdings SHEET IFRS at the bottom of the boom because thereby a Symmctrieb ^ utilization by the triebskr'.fi a, is calibrates.

An dem oberen Teleskopstück 22 ist in Höhe ' Führungsmuffe 26 ein Bedienungssitz 46 angeordn. ; Von dem Bedienungssitz 46 aus ist eine zenn _; Steuereinrichtung 48 erreichbar, mittels derer die V\; Schiebebewegung des Auslegers 28, die Schwenk!> wegung des Auslegergliedes 28 α oder 28 b, die Die' bewegung der Kransäule 18 und die hydraulisch ant··.: triebene Lastseüwinde 50 steuerbar sind. Diese Las; seilwinde ist am freien Ende des Auslegers 28 angeordnet, von einem Hydraulikmotor angetrieben un<i trägt ein nach unten hängendes Lastseil 52.An operator seat 46 is arranged on the upper telescopic piece 22 at the height of the guide sleeve 26. ; From the operator seat 46 is a zenn _; Control device 48 accessible, by means of which the V \; The sliding movement of the boom 28, the pivoting movement of the boom member 28 α or 28 b, the movement of the crane column 18 and the hydraulically driven load winch 50 can be controlled. This las; Cable winch is arranged at the free end of boom 28, driven by a hydraulic motor and carries a downwardly hanging load cable 52.

Der Ausleger 28 ist in der Führungsmuffe 26 zwischen der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien gezeichneten Stellung und der mit strichpunktierten Linien gezeichneten Stellung hin- und herverschich bar.The boom 28 is in the guide sleeve 26 between the position shown in Fig. 1 with solid lines and that with dash-dotted lines Lines drawn position back and forth.

In Fig. 1 ist die Kransäule 18 so angeordnet, daß in Fahrtrichtung von ihr drei Querreihen von Ladeplatten 54 und in Fahrtrichtung hinter ihr zwei Qul-treihen von Ladeplattcn Platz finden.In Fig. 1, the crane column 18 is arranged so that in the direction of travel from her three transverse rows of loading plates 54 and in the direction of travel behind her two horizontal rows find space from the loading platform.

Wie Fig. 1 strichpunktiert zeigt, kann die Kransäule aber auch an dem in Fahrtrichtung vorderen Fnde der Ladebrücke 12 angebaut werden. An der Ladebrücke sind deshalb verschiedene Anschlußstellen 80 für den Anschluß des Hydraulikmotors des Krans an die zentrale Hydraulikversorgung des Lastfahrzeugs vorgesehen (Fig. 2).As Fig. 1 shows in phantom, the crane column but also at the front end of the loading bridge 12 in the direction of travel. At the Dock levellers are therefore different connection points 80 for connecting the hydraulic motor of the Crane provided to the central hydraulic supply of the truck (Fig. 2).

Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings

Claims (6)

1 95S Patentansprüche:1 95S claims: 1. Ladekran mit einer auf der Ladebrücke eines Lastfahrzeuges angeordneten, um eine vertikale Achse drehbaren Kransäule und einem in einer an deren Kopfende angeführten Führungsmuffe unter Last verschiebbar geführten, mehrgliedrigen Ausleger, dessen Glieder relativ zueinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmuffe (26) in horizontaler Führungsrichtung stLi angeordnet ist und daß die Glieder (28 a, 28 6) des Auslegers (28) gelenkig miteinander verbunden und zwischen einer Strecklage und einer Beiklapplage zueinander in vertikaler Ebene feststellbar sind.1. Loading crane with one on the dock leveler Load vehicle arranged, rotatable about a vertical axis and a crane column in a whose head end listed guide sleeve under load slidably guided, multi-link Boom, the links of which can be moved relative to one another, characterized in that that the guide sleeve (26) is arranged in the horizontal guide direction stLi and that the Members (28 a, 28 6) of the boom (28) hingedly connected to one another and between a Stretched position and a folded position can be determined in relation to one another in the vertical plane. 2. Ladekr?,, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Glieder (28 a, 28 b) in der Führungsmuffe (26) führbar ist und eine Linearverzahnung (42) aufweist, die mit einem Antriebsritzel an der Führungsmuffe (26) zusammenwirkt.2. Loading crane? ,, according to claim 1, characterized in that each of the links (28 a, 28 b) can be guided in the guide sleeve (26) and has a linear toothing (42) which is connected to a drive pinion on the guide sleeve (26) cooperates. 3. Ladekran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der gemeinsamen Gelenkachse (34) zweier aufeinanderfolgender Glieder (28 a, 28 b) des Auslegers (28) ein doppelarmiger Hebel (36) gelagert ist, an dessen Hebelarmen je ein an jeweils einem der zugeordneten Glieder (28a, lib) ankeifendes Kraftgerät (38, 40) angelenkt ist.3. Loading crane according to claim 1 or 2, characterized in that on the common hinge axis (34) of two successive members (28 a, 28 b) of the boom (28) a double-armed lever (36) is mounted, on the lever arms of which one is attached in each case one of the associated members (28 a, lib) ankeifendes power device (38, 40) is articulated. 4. Ladekran nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß di Kransäule (18) verlängerbar ist.4. Loading crane according to one of claims I to 3, characterized in that the crane column (18) is renewable. 5. Ladekran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kransäule (18) quer zur Fahrtrichtung auf der Ladebrücke (12) parallel zu sich selbst verstellbar ist.5. Loading crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that the crane column (18) can be adjusted transversely to the direction of travel on the loading bridge (12) parallel to itself. 6. Ladekran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Spitze des Auslegers (28) eine Lastseilwinde (50) und deren Antriebsmotor angeordnet sind.6. Loading crane according to one of claims 1 to 5, characterized in that at the top of the Boom (28), a cable winch (50) and its drive motor are arranged.