DE4002289A1

DE4002289A1 - DEVICE FOR LIFTING AND TRANSPORTING HEAVY ITEMS

Info

Publication number: DE4002289A1
Application number: DE4002289A
Authority: DE
Inventors: Volkmar Behrend
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1990-01-26
Publication date: 1991-08-08
Also published as: EP0438650A1; ATE88958T1; JPH04358697A; DE4002289C2; EP0438650B1; JPH0633156B2; DE59001364D1

Abstract

An arrangement is proposed for hoisting and transporting heavy objects, in particular a gantry for raising and transporting hatch covers on ships. The bridge forming the gantry is provided with travelling supports, on each of which two unilaterally supported levers are arranged, which can be raised by way of hydraulic cylinders. In the area of the free end of each lever a retractable and extendable bolt is provided which engages in a corresponding recess or an eye of the hatch cover. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Heben und Transportieren schwerer, im wesentlichen plattenförmiger Gegenstände, insbesondere Portalkran zum Anheben und Transportieren von Lukenabdeckungen auf Schiffen, mit einem beidseitig der plattenförmigen Gegenstände auf Schienen verfahrbaren Portal, mehreren mit dem Portal zusammenwirkenden, zur Arretierung bzw. Verlagerung an dem jeweiligen Gegenstand vorgesehenen Mitnehmern sowie mindestens einer Hubvorrichtung.The invention relates to a device for lifting and transporting heavy, essentially plate-shaped objects, in particular Gantry crane for lifting and transporting hatch covers Ships, with one side of the plate-shaped objects on rails movable portal, several interacting with the portal, for Locking or relocation to the respective object provided Carriers and at least one lifting device.

Schiffseigene Portalkrane (Gantrys) haben häufig die Aufgabe, schwere Lukendeckel mit Gewichten von 100 t und mehr zu heben und über einer geschlossenen Schiffsluke übereinander zu stapeln. Allgemein bekannt sind Lösungen in Form eines portalartigen Deckkranes mit hängenden Hydraulikzylindern, die über die Ringflächen des Zylinders die Last anheben. Das Einklinken der Zylinder in entsprechende Vorrichtungen am Lukendeckel und die Aufnahme der Horizontalkräfte durch Trimmen oder Krängung in Verbindung mit den auftretenden Beschleunigungskräften ist schwierig und aufwendig.On-board gantries (gantries) often have the task of being heavy Lift hatch covers with weights of 100 t and more and over one stack the closed hatch on top of each other. Are generally known Solutions in the form of a gantry-type overhead crane with hanging Hydraulic cylinders, the load on the annular surfaces of the cylinder lift. The cylinders are latched into appropriate devices on Hatch cover and the absorption of horizontal forces by trimming or Heeling in connection with the acceleration forces that occur difficult and expensive.

Durch das deutsche Gebrauchsmuster 19 23 267 ist ein Hubwagendeck für Binnenschiffe aus wellenförmig oder trapezförmig profilierten Blechen bekannt. Mehrere Bahnen der profilierten Bleche sind durch untergenietete und untergeschweißte Winkel zu Deckelteilen zusammengefügt, die durch einen über den Deckelteilen laufenden Hubwagen mit Hubvorrichtung angehoben, seitlich verfahren und an beliebiger Stelle zu mehreren übereinander abge setzt werden. Der Hubwagen ist auf seitlich der Bleche verlaufenden Schienen in Längsrichtung des Schiffes verfahrbar und mit Mitnehmern verse hen, die unter die überstehenden Enden der Deckelteile greifen. Das Anheben erfolgt mittels eines Hydraulikzylinders in Verbindung mit einem Seilzug. Mit dieser Vorrichtung besteht lediglich die Möglichkeit, die relativ leichten Wellblechdeckel anzuheben und zu transportieren. Gegenstände, die u. U. mehr als 100 t wiegen können, sind durch diese Vorrichtung, insbeson dere durch die aus Seilen gebildete Hubvorrichtung, nicht realisierbar. Darüberhinaus ist es hier erforderlich, daß die Lukendeckel über ihren Begrenzungsrand hinwegragen, damit die Mitnehmer des Hubwagens darunter greifen und diesen somit anheben können. Für Lukendeckel, die unmittelbar mit der Begrenzungskante abschließen, ist diese Einrichtung nicht anwend bar.Through the German utility model 19 23 267 is a lift truck deck for Barges made of corrugated or trapezoidal profiled sheets known. Several sheets of the profiled sheets are riveted through and welded-under angles to cover parts that are joined by a Lifting truck running above the cover parts raised with lifting device, move laterally and at any point to several on top of each other be set. The pallet truck is on the side of the sheets Rails can be moved in the longitudinal direction of the ship and verse with drivers hen that reach under the protruding ends of the cover parts. The lifting takes place by means of a hydraulic cylinder in connection with a cable. With this device there is only the possibility of being relative lifting and transporting the light corrugated iron lid. Objects that u. U. can weigh more than 100 tonnes, in particular by this device due to the lifting device made of ropes, not realizable. In addition, it is necessary here that the hatch covers over their Protruding the boundary edge so that the drivers of the pallet truck underneath can grab and thus lift it. For hatch covers that immediately complete with the boundary edge, this device is not applicable bar.

Durch die DE-PS 10 53 964 ist eine Vorrichtung zum Heben und Verfahren von Teilen einer Lukenabdeckung auf Binnenschiffen bekannt. Die Vorrichtung besteht aus je einem auf einer in Längsrichtung entlang dem Lukensüll auf jeder Schiffsseite verlaufenden Tragschiene rollenden mit dem zu hebenden Teil der Lukenabdeckung verbindbaren Hebezeug. Als Hebezeug dient je ein an gegenüberliegenden Seiten der Luke angeordneter galgenförmiger Kran, der mit seinem Fuß in bekannter Weise auf einer an Deck oder in dessen Nähe an dem Lukensüll angeordneten Tragschiene läuft, mit seiner Bedienungsseite zu der Luke hinweist und auf etwa halber Höhe mit einer horizontale Kräfte aufnehmenden Führungsrolle versehen ist, die in einer an dem oberen Rand des Lukensülls befestigten Stützschiene läuft. Zum Heben und Verfahren besonders schwerer, insbesondere in Längsrichtung des Schiffes großer Lukendeckel, eignet sich eine Vorrichtung, bei der jedes Hebezeug aus zwei miteinander verstrebten Krangalgen besteht. Nachteilig an einer solchen Vorrichtung ist festzustellen, daß nach erfolgtem Abheben des jeweiligen Lukendeckels Probleme bei der Handhabung dahingehend gebildet werden, daß die Horizontalkräfte, die durch Trimmen, Krängen und Beschleunigungskräfte gebildet werden, durch diese Vorrichtung kaum in die Tragkonstruktion eingeleitet werden können, es sei denn, daß die gesamte Lagerung (Vertikal- und Horizontalrollen) so versteift ausgebildet wird, daß sie in der Lage ist, die entsprechenden Kräfte aufzunehmen. Durch eine solche Maßnahme würde die gesamte Einrichtung wesentlich schwerer und auch schwieriger in der Handhabung werden. Darüberhinaus müssen bei einer solchen Vorrichtung auf dem Lukendeckel entsprechende Augen oder dgl. aufgeschweißt sein, damit mittels der Galgen ein entsprechendes Anheben überhaupt realisiert werden kann. Sind lediglich Ausnehmungen in den Seitenbereichen vorhanden, ist diese Vorrichtung nicht mehr einsetzbar.DE-PS 10 53 964 is a device for lifting and moving Known parts of a hatch cover on inland vessels. The device consists of one on one in the longitudinal direction along the hatch Each rail running on each side of the ship rolls with the one to be lifted Part of the hatch cover connectable hoist. One each serves as a hoist gallows-shaped crane arranged on opposite sides of the hatch with his foot in a known manner on or near the deck the mounting rail arranged hatch runs with its operating side the hatch points out and at about halfway up with a horizontal force receiving guide roller is provided in a on the upper edge the support rail attached to the hatch. For lifting and moving particularly heavy, especially larger in the longitudinal direction of the ship Hatch cover, a device is suitable in which each hoist consists of two braced algae. A disadvantage of such Device is to be determined that after the respective one has been lifted off Hatch cover handling problems are formed in such a way that the horizontal forces caused by trimming, heeling and accelerating forces are hardly formed by this device in the supporting structure can be initiated, unless the entire storage (vertical and horizontal rollers) is stiffened so that it is able is to absorb the corresponding forces. By such a measure the entire facility would be much heavier and also more difficult in handling. In addition, with such a device corresponding eyes or the like must be welded onto the hatch cover so that a corresponding lifting can be realized at all by means of the gallows can. If there are only recesses in the side areas, is this device can no longer be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine im gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches beschriebene Einrichtung dahingehend weiterzu bilden, daß sie in der Lage ist, Lukendeckel unterschiedlichster Gestalt und Gewichte sicher aufzunehmen, ohne daß eine Bewegung der jeweiligen Lukendeckel, die durch die Schiffsbewegung oder aber die Fahrbewegung des Portales erzeugt werden, sich nachteilig auf die Konstruktion auswirkt.The invention has for its object one in the generic part of the first claim further described form that it is able to hatch covers of various shapes and pick up weights safely without any movement of the respective Hatch cover caused by the movement of the ship or the movement of the ship Portals are generated, adversely affects the construction.

Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des ersten Patentanspruches gelöst durch mindestens zwei seitlich der Gegenstände auf dem jeweiligen Fahrträger der Portale angeordnete, einseitig gelagerte Hebel, die im Bereich ihrer freien Enden mit in Richtung der der Gegenstände bewegbaren Mitnehmern versehen sind, wobei jeder Hebel mittels einer außerhalb der Mitnehmer am Hebel angreifenden Hubvorrichtung um seine Lagerstelle am Fahrträger schwenkbar ist.This object is achieved according to the characterizing part of the first claim by at least two on the side of the objects on each Carrier of the portals arranged, one-sided levers, which in the Area of their free ends with movable in the direction of the objects Carriers are provided, each lever by means of an outside of the Carrier on the lever attacking lifting device around its bearing on Carrier is pivotable.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the invention See subclaims.

Bei der vorgeschlagenen Lösung sind vorzugsweise vier Hebel (jeweils zwei auf einer Seite) auf den Fahrträgern eines Portalkranes bzw. Gantrys so angeordnet, daß die eine Seite der Hebel mit dem Fahrträger über zwei Lager verbunden ist. Die andere Seite des Hebels hat einen hydraulisch oder pneumatisch ausfahrbaren Bolzen, der in eine entsprechende Öffnung an der Luke eingreift. Die Öffnung kann hierbei durch je eine Ausnehmung in den Seitenflächen des Lukendeckels oder aber durch je ein aufgeschweißtes Auge gebildet sein. Ein Hydraulikzylinder drückt die Bolzenseite des Hebels bis zur maximalen Stapelhöhe, die zwischen 2 und 3 m betragen kann. Das Lukengewicht und sämtliche Horizontalkräfte können so über die Tragbolzen, Lager und Hydraulikzylinder aufgenommen werden. Eine Bewegung der Platten, Deckel oder Lukenabdeckungen ist beim Anheben und Verfahren auch bei Trimm- oder Krängbewegungen des Schiffes nicht mehr gegeben.In the proposed solution, there are preferably four levers (two each on one side) on the girders of a gantry crane or gantry arranged that one side of the lever with the drive beam over two bearings connected is. The other side of the lever has a hydraulic or pneumatically extendable bolt that fits into a corresponding opening on the Luke intervenes. The opening can be through a recess in each Side surfaces of the hatch cover or by one welded eye each be educated. A hydraulic cylinder pushes the pin side of the lever up to the maximum stack height, which can be between 2 and 3 m. The The hatch weight and all horizontal forces can be Bearings and hydraulic cylinders are added. A movement of the plates, Lid or hatch covers is also important when lifting and moving or heeling movements of the ship no longer exist.

In der Regel liegen die Lukendeckel so auf der Luke, daß sie mit deren Begrenzungskanten abschließen. Hier bestehen beim Aufnehmen des Lukendeckels keine Probleme, den Lukendeckel mit dieser Vorrichtung, die beim Anheben einen Kreisbogen beschreibt, anzuheben.As a rule, the hatch covers lie on the hatch in such a way that they fit with them Complete the boundary edges. Here exist when recording the Hatch cover no problems, the hatch cover with this device, the describes a circular arc when lifting.

Ist der Lukendeckel jedoch so innerhalb der Luke angeordnet, daß er mit deren Stirnfläche abschließt, so kann durch gezieltes Verfahren des Portales in Verbindung mit einem gleichzeitigen Anhebevorgang ein lineares vertikales Anheben des Lukendeckels realisiert werden. However, the hatch cover is arranged inside the hatch in such a way that it whose end face closes, can by targeted method of Portal combined with a simultaneous lifting process a linear vertical lifting of the hatch cover can be realized.

Um eine gleichmäßige Betätigung der Hydraulikzylinder zu gewährleisten, werden diese von einer zentralen Steuereinheit gleichmäßig beaufschlagt.To ensure even actuation of the hydraulic cylinders, these are evenly acted upon by a central control unit.

Die Erfindung ist nicht nur auf sogenannte Gantrys, d. h. Bordkrane, gerich tet, vielmehr besteht auch die Möglichkeit, diesen Portalkran an Land einzusetzen und ihn zum Anheben und Transportieren schwerer und schwerster Lasten zu verwenden, die sonst mittels anderer Krane nicht bewältigt werden können.The invention is not only applicable to so-called gantries, i.e. H. Onboard cranes, court tet, there is also the possibility to land this gantry crane to use and to lift and transport heavier and heavier Use loads that would otherwise not be handled by other cranes can.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The invention is based on an embodiment in the drawing is shown and is described as follows. Show it:

Fig. 1 perspektivische Darstellung eines Portalkranes (Gantry) samt Hebevorrichtungen Fig. 1 perspective view of a portal crane (gantry) including lifting devices

Fig. 2 und 3 verschiedene Ansichten der erfindungsgemäßen Hebevorrichtungen Figs. 2 and 3 show different views of the lifting devices of the invention

Die erfindungsgemäße Hebevorrichtung 1, die an Bord eines nicht weiter dargestellten Schiffes angeordnet ist, besteht aus einem Portal 2, welches etwa mittig auf zwei Fahrträgern 3, 4 angeordnet ist. Die Fahrträger 3, 4 sind mit Fahrwerken 5, 6, 7 und 8 ausgebildet, die auf ebenfalls nicht darge stellten Schiene an Bord verfahrbar sind. Auf den Fahrträgern 3, 4 sind die erfindungsgemäßen Hebevorrichtungen 9, 10, 11 und 12 befestigt. Der zu hebende Lukendeckel 13 ist der besseren Ubersicht halber nur strich punktiert dargestellt.The lifting device 1 according to the invention, which is arranged on board a ship, not shown, consists of a portal 2 , which is arranged approximately in the middle on two carriers 3 , 4 . The driving beams 3 , 4 are formed with trolleys 5 , 6 , 7 and 8 , which can be moved on board, also not shown Darge rail. The lifting devices 9 , 10 , 11 and 12 according to the invention are fastened on the carriers 3 , 4 . The hatch cover 13 to be lifted is only shown in dash-dotted lines for the sake of a better overview.

Aufbau und Funktion der Einrichtungen 9-12 sind in den Fig. 2 und 3 dargestellt und werden anhand des Beispieles 9 erläutert. Die Hebevorrichtung 9 besteht aus einem Hebel 14, der im Bereich seines einen Endes 15 über zwei Lager 16, 17 mit dem Fahrträger 3 gelenkig verbunden ist. Die Lagerachse 18 ist hierbei quer zu den Fahrträgern 3, 4 gerichtet. Am freien Ende 19 des Hebels 14 ist ein Rohr 20 vorgesehen, das zur Aufnahme eines Bolzens 21 sowie eines Hydraulikzylinders 22 dient. Die Achse 23 des Bolzens 21 ist hierbei ebenfalls quer zum zugehörigen Fahrträger 3, 4 ange ordnet. Mittels des Hydraulikzylinders 22 kann der Bolzen 21 so weit ausge fahren werden, daß er in eine nicht weiter dargestellte Öffnung des Lukendeckels 13 hineingreift und diesen so arretieren. Zum Anheben des Lukendeckels 13 dient eine Kolben-Zylinder-Einheit 24, die einerseits etwa auf halber Höhe des Hebels 14 über ein Gelenk 25 verlagert ist. Die andere Seite des Zylinders 24 ist seitlich des zugehörigen Fahrträgers 3 über ein weiteres Gelenk 26 verlagert. Durch Ausfahren der Kolbenstange 27 kann der jeweilige Lukendeckel 13 auf dem Kreisbogen 28 angehoben werden. Durch Verfahren des Portales 2 bei gleichzeitigem Anheben des Lukendeckels 13 kann auch ein geradliniges Anheben des Lukendeckels 13 realisiert werden.The structure and function of the devices 9-12 are shown in FIGS. 2 and 3 and are explained using example 9. The lifting device 9 consists of a lever 14 which is articulated in the region of its one end 15 via two bearings 16 , 17 to the travel carrier 3 . The bearing axis 18 is directed transversely to the carriers 3 , 4 . At the free end 19 of the lever 14 , a tube 20 is provided, which serves to receive a bolt 21 and a hydraulic cylinder 22 . The axis 23 of the bolt 21 is also arranged transversely to the associated carrier 3 , 4 is . By means of the hydraulic cylinder 22 , the bolt 21 can be driven out so far that it engages in an opening (not shown) of the hatch cover 13 and lock it in this way. A piston-cylinder unit 24 is used to lift the hatch cover 13 and is displaced on the one hand about halfway up the lever 14 via a joint 25 . The other side of the cylinder 24 is moved laterally of the associated carrier 3 via a further joint 26 . The respective hatch cover 13 can be raised on the circular arc 28 by extending the piston rod 27 . By methods of the portal 2 with simultaneous raising of the hatch cover 13 is also a rectilinear lifting can be realized 13 of the hatch cover.

Claims

1. Einrichtung zum Heben und Transportieren schwerer, im wesentlichen plattenförmiger Gegenstände, insbesondere Portalkran zum Anheben und Transportieren von Lukenabdeckungen auf Schiffen, mit einem beidseitig der plattenförmigen Gegenstände auf Schienen verfahrbaren Portal, mehreren mit dem Portal zusammenwirkenden, zur Arretierung bzw. Verlage rung an dem jeweiligen Gegenstand vorgesehenen Mitnehmern sowie mindestens einer Hubvorrichtung, gekennzeichnet durch mindestens zwei seitlich der Gegenstände (13) auf dem jeweiligen Fahrträger (3, 4) des Portales (2) angeordnete einseitig gelagerte Hebel (9, 10, 11, 12), die im Bereich ihrer freien Enden (19) mit in Richtung der Gegenstände (13) bewegbaren Mitnehmern (21) versehen sind, wobei jeder Hebel (9, 12) mittels einer außerhalb der Mitnehmer (21) am Hebel (9-12) angreifenden Hubvorrichtung (24, 27) um seine Lagerstelle (16, 17) am Fahrträger (3, 4) schwenkbar ist.1. Device for lifting and transporting heavy, essentially plate-shaped objects, in particular gantry cranes for lifting and transporting hatch covers on ships, with a portal that can be moved on rails on both sides of the plate-shaped objects, several interacting with the portal, for locking or relocation on the Carriers provided for the respective object and at least one lifting device, characterized by at least two levers ( 9 , 10 , 11 , 12 ) which are mounted on one side and which are arranged on the side of the objects ( 13 ) on the respective travel carrier ( 3 , 4 ) of the portal ( 2 ) and which are in the area Their free ends ( 19 ) are provided with drivers ( 21 ) which can be moved in the direction of the objects ( 13 ), each lever ( 9 , 12 ) being actuated by a lifting device ( 24 , 12 ) which acts on the lever ( 9-12 ) outside the drivers ( 21 ). 27 ) about its bearing point ( 16 , 17 ) on the moving support ( 3 , 4 ) can be pivoted.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hebel (9, 12) über zwei Lager (16, 17) mit dem zugehörigen Fahrträger (3, 4) verbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that each lever ( 9 , 12 ) via two bearings ( 16 , 17 ) with the associated drive carrier ( 3 , 4 ) is connected.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (18) der Lager (16, 17) quer zum jeweiligen Fahrträger (3, 4) verlaufen.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the axes ( 18 ) of the bearings ( 16 , 17 ) extend transversely to the respective driving beam ( 3 , 4 ).

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (24, 27) durch eine Kolben-Zylinder-Einheit gebildet ist, deren eines Ende (25) etwa auf halber Höhe des Hebels (9-12) angelenkt und deren anderes Ende (26) seitlich des jeweiligen Fahrträgers (3, 4) verlagert ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the lifting device ( 24 , 27 ) is formed by a piston-cylinder unit, one end ( 25 ) of which is articulated about halfway up the lever ( 9-12 ) and the other end ( 26 ) of which is shifted to the side of the respective carrier ( 3 , 4 ).

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbaren Mitnehmer (21) durch Bolzen gebildet sind, die mittels eines horizontal verschiebbaren Hydraulik- oder Pneumatikzylinders (22) in entsprechende Ausnehmungen am zu hebenden Gegenstand (13) einführbar sind. 5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the movable drivers ( 21 ) are formed by bolts which can be inserted into corresponding recesses in the object to be lifted ( 13 ) by means of a horizontally displaceable hydraulic or pneumatic cylinder ( 22 ).

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (23) der Bolzen (21) bzw. der Hydraulikzylinder (22) quer zum jeweiligen Fahrträger (3, 4) verlaufen.6. Device according to claim 5, characterized in that the axes ( 23 ) of the bolts ( 21 ) or the hydraulic cylinder ( 22 ) extend transversely to the respective travel carrier ( 3 , 4 ).

7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß alle Hubvorrichtungen (24, 27) gemeinsam durch eine Steuereinheit betätigbar sind.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that all lifting devices ( 24 , 27 ) can be actuated together by a control unit.