DE655662C

DE655662C - Wippkran mit waagerechtem Lastweg

Info

Publication number: DE655662C
Application number: DES121551D
Authority: DE
Original assignee: A Pinguely SA Ets
Current assignee: A Pinguely SA Ets
Priority date: 1935-07-11
Filing date: 1936-02-15
Publication date: 1938-01-20

Description

Die Erfindung betrifft einen Wippkran mit waagerechtem Lastweg, bei dem der Aus· legerfuß beim Wippen durch einen am Krangerüst drehbar gelagerten, unter dem Ausleger liegenden Lenker auf einer Kreisbahn geführt wird, und besteht darin, daß zur Führung der Auslegerkopfrolle auf einer Parabel ein an der Auslegerspitze angreifendes, über eine Rolle im Krangerüst und weiter über eine Rolle am Fuß des Auslegers zu einem Festpunkt im Krangerüst geführtes Seil dient.

Verwickelte Einrichtungen, die sonst oft bei Wippkranen zu finden sind, werden dadurch vermieden.

Die Erfindung ist in den Abbildungen beispielsweise näher erläutert. Es bedeutet

Fig. ι eine Gesamtansicht im Aufriß,

Fig. 2 eine graphische Darstellung der vom Kopf und vom Fuß des beweglichen Auslegers verfolgten Wege,

Fig. 3 eine vereinfachte schematische Darstellung der Bewegungen dieses beweglichen Auslegers.

Das Führerhaus 2 trägt das Gerüst 3. Der Ausleger 4 ist mit seinem Fuß 5 am Ende eines Lenkers 6 drehbar angeordnet, welcher einen Hebel bildet, der um eine auf dem Gerüst 3 angeordnete Achse 7 beweglich ist.
Das andere Ende 8 oder Kopf des Auslegers 4 wird durch ein Seil 9 gehalten, dessen Länge konstant ist. Dieses .Seil wird über eine erste an dem Gerüst befestigte Führungsrolle 10, dann über eine zweite auf der Gelenkachse des Fußes 5 und des Auslegers 4 befestigte Führungsrolle 11 geführt und ist an einem Punkt 12 des Gerüstes befestigt.

Das Verstellen der Ausladung erfolgt durch Schwingung des Lenkers 6 um die Achse 7. Diese Bewegung kann verschiedenartig bewirkt werden, z. B., wie in Fig. 1 gezeigt, durch Übertragung der Bewegung eines Motors 13 auf ein auf der Gelenkachse des Fußes 5 befindliches Zahnrad, durch Vermittlung von Wellen und Winkeltrieben, welch letztere sich in 7 und 5 befinden, wobei dieses Zahnrad mit einem Zahnbogen 14 in Eingriff steht, der mit dem Gerüst fest verbunden ist, oder dadurch, daß der Lenker 6 mit einem Zahnbogen versehen ist, der in der Nähe der Achse 7 angeordnet und vom Motor direkt verschwenkt wird.

In Fig. 2 stellen die Linien A-B und A'-B' den Ausleger 4, der Bogen OB'M den Zahnbogen 14 und die Linien C-B und C-B' den Lenker 6 dar.

Das von der Trommel 17 kommende Lastseü 15, welches z. B. einen Greifbagger 16 trägt, ist gezwungen, durch den festliegenden Punkt O zu gehen, der bei der waagerechten Lage des Auslegers AB mit dem Fuß des Auslegers zusammenfällt.

Dieses Seil 15 nimmt daher die verschiedenen Stellungen OA¹Q¹, OA²Q², OA³Q³ ein, je nachdem sich die Last in Q¹, 0} oder Q^% befindet. , f ^

Da sich dieser Punkt waagerecht verstejfe$i:"' muß, so ist die Länge OA¹Q¹, 0A*<§$^ (M³Q³ konstant, woraus sich ergibt, daß sicn der Punkt A¹, A², A³ auf einer Parabel bewegt, deren Brennpunkt und Scheitel in O und P steht und deren Radiusvektoren durch OA, OA¹, OA², OAK .. dargestellt sind.

Darüber, daß dieser Punkt A gezwungen ist, sich auf einer Parabel zu bewegen, muß folgendes bemerkt werden:

i. Der Punkt B beschreibt eine Kurve, deren dem Arbeitsspiel entsprechender Teil annähernd einem Kreisbogen verglichen werden kann, dessen Durchmesser ungefähr gleich der Hälfte von OA (Länge des Auslegers 4) ist und dessen Zentrum. C mit dem Drehpunkt 7 zusammenfällt.

2. Wenn der Punkt A eine Parabel beschreibt, kann auf dem festen Gestell 3 ein Punkt 12 (Fig. 3) festgestellt werden, der so liegt, daß, wenn die Punkte .4 bzw. 8 und 12 durch das Seil 9 über die Rollen 10 und 11 verbunden sind, die Länge des Seiles für den in Betracht kommenden Zweck genügend konstant bleibt.

Die Führung des Auslegers 4 ist daher ausschließlich, durch den Lenker 6 und das passend angeordnete Seil 9 von bestimmter Länge gebildet.

Aus der vorgesehenen Anordnung und der Bewegungsart des Auslegers 4 ergibt sich auch, •daß im Laufe der Wippbewegung der Schwerpunkt des Auslegers und seiner Einzelteile nur eine geringe senkrechte Verstellung er- : fährt. Da der Schwerpunkt des Lenkers 6 ^seinerseits eine entgegengesetzte Versetzung . erleidet, ist es möglich, die Lagen der Schwer-,. punkte dieser beiden Teile derart zu kombinieren, daß der Angriffpunkt der Gewichte des Ganzen sich ungefähr waagerecht verstellt.

Der Ausleger wird auf diese Weise ins Gleichgewicht gebracht.

Man muß aber bemerken, daß der Ausleger sich nie im indifferenten Gleichgewicht befindet, selbst wenn er leer geht, und darin liegt gerade einer der Vorteile des Systems, so daß bei der Stellung, in welcher der Ausleger 4 am nächsten der senkrechten Linie steht, sein Gewicht und dasjenige seiner Einzelteile mit einem bedeutenden Moment auf das Gelenk des Fußes 5 wirken, so· daß dem Ganzen eine große Standsicherheit gesichert wird.

Claims

Patentanspruch:

Wippkran mit waagerechtem Lastweg, bei dem der Auslegerfuß beim Wippen durch einen am Krangerüst drehbar gelagerten, unter dem Ausleger liegenden Lenker auf einer Kreisbahn geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der Auslegerkopfrolle auf einer Parabel ein an der Auslegerspitze angreifendes, über eine Rolle im Krangerüst und weiter über eine Rolle am Fuß des Auslegers zu y₀ einem Festpunkt im Krangerüst geführtes Seil dient.

Hierzu ι Blatt Zeichnungen