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Kran mit Waage und heb- und senkbarem Ausleger
Die Erfindung bezieht
sich auf einen Kran mit heb- und senlzbarsem Ausleger und mit Waage, die die Belastung.über
einen mittels Lenkern geführten Waagenstab, der am oberen Ende von der Last mittel-
oder unmittelbar beeinflußt wird, aufnimmt.
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Bei einer bekaImtenAusfuhrung dieser Art bilden die Angriffspunkte
des oberen und des unteren Lenkers am Waagenstab und die Angriffspunkte des anderen
Endes der Lenker am Kran derart ein ParallelogrammgelenR<, daß die V.erbindungsgerade
der beiden Stützpunkte jedes Lenkers sich beim Heben und Senken des Auslegers parallel
zu sich selbst bewegt, also ihre Normallage behält. Außerdem erfolgt die Abstützung
des oberen Lenkers des Waagenstabes mittel- oder unmittelbar an einer Schwinge,
die gelenkig mit dem Ausleger verbunden ist und durch eine gelenkig gestützte Stange
parallel geführt wird.
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Bei einer derartigen Ausbildung ergeben sich aber erhebliche Nachteile.
So liegt der Ausleger mit seinem ganzen Gewicht vorn am Krangerüst nahe der Last.
Ebenso befindet sich der Waagenstab hier, so daß an einer Stelle, die durch die
Last schon ausreichend belastet ist, bedeutende Zusatzgewichte auftreten. Da ferner
Ausleger und Waagenstab infolge der gleichachsigen Lage sowohl der oberen als auch
der unteren Drehachsen ineinanderliegend und mit großen Abmessungen ausgeführt werden
müssen, damit sie sich nicht behindern, treten erhebliche bauliche Schwierigkeiten
auf, die sich besonders hinsichtlich der Fahrschienenanordnung
und
der Traggerüstausführung des Kranes bemerkbar machen. Hinzu kommt, daß bei Hafenkranen
der zulässige Druck auf die Kaimauer oft über schritten wird.
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Diese und andere hier nicht näher erwähnten Nachteile werden durch
die Erfindung vermieden.
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Hierbei wird die an sich bekannte Verbindung einer Parallelogrammwaage
mit einem Bewegungsparallelogramm zur Lösung der Aufgabe, einen Kran mit beweglichem
Ausleger mit einer brauchbaren Waage auszustatten, in neuartiger Weise und Anordnung
benutzt, und zwar derart, daß die Bewegungen des Kranes und der Waage, obwohl grundverschieden,
sich gegenseitig nicht behindern und neben der Vermeidung der sonst auftretenden
baulichen Schwierigkeiten und Nachteile eine äußerst günstige Gewichtsverteilung
am Kran erreicht wird. Das Bewegungsparallelogramm besteht dabei aus Ausleger, Schwinge,
Führungsstab und Krangerüst, während die Parallelogrammwaage ein oberes Parallelogrammgelenk,
einen Waagenstab und ein unteres Parallelogrammgelenk aufweist.
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Erfindungsgemäß ist der Ausleger nach rückwärts, und zwar vorzugsweise
um etwa 4 m, verlegt. Da der Ausleger überhaupt der schwerste bewegliche Teil des
Kranes ist, wird in vielen Fällen jetzt erst eine Ausführung eines Kranes mit Waage
ermöglicht.
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In weiterer Ausbildung der Erfindung ist ferner die Schwinge so beschaffen,
daß ihre Drehachse nicht mit der Lastrollenachse zusammenfällt, sondern in Richtung
der Umlenkrollenachse verläuft.
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Der Anschluß der Führungsstange kann hierbei gemäß der Erfindung sowohl
vorn bei der Lastrolle als auch zwischen Lastrolle und Umlenkrolle oder hinter der
Umlenkrolle liegen.
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Weiterhin ist die Führungsstange im Sinn der Erfindung seitlich neben
dem Waagenstab angeordnet, und zwar vorteilhaft so, daß die Drehachse ihres Verbindungsgelenkes
mit der Schwinge gleichachsig oder annähernd gleichachsig zur Lastrollenachse verläuft.
Bei dieser Lage der Führungsstange ergibt sich ein denkbar einfacher Aufbau und
ist eine gegenseitige Behinderung von Waagen stab und Führungsstange vermieden.
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Die Schwinge trägt ferner vorn bei der Lastrolle das Lager für einen
Lenker, der die Seitenkräfte aus dem Betrieb des Kranes aufnimmt.
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Durch die Erfindung werden die-Nachteile der bekannten Ausführungen
vermieden und wird ferner .der bedeutende Vorteil erreicht, daß die Krangewichte
weit nach hinten verlegt sind, trotzdem der Waagenstab vorn bei der Last liegt.
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Nähere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden
Beschreibung der in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele.
Es zeigt Fig. I eine Seitenansicht und Fig. 2 einen Grundriß einer Ausführung, während
Fig. 3 eine Seitenansicht und Fig. 4 einen Grundriß des oberen Plarallelogrammgelenks
nebst Schwinge einer anderen Ausführung wiedergeben.
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Bei der Ausführuiig nach Fig. I und 2 ist der uber ein nicht dargestelltes
Einzie'hwerk heb- und senkbare, gestrichelt gezeichnete Ausleger I bei 2 drehbar
mit dem Krangerüst K verbunden. DieAuslegerspitze trägt eine Achse 3, auf der die
Umlenkrolle 4 drehbar gelagert ist. Ferner sitzen auf der Achse 3 sogenannte Lenkerstützen
5, 6, die über Lenkerpaare 7, 8 mit den Lenkerstützen 9, 10 verbunden sind, welche
die Achse 11 für die Lastrolle 12 tragen. Die Lenkerpaare -7-, 8 bilden zusammen
mit den Lenkerstützen 5, 6, 9, 10 zwei parallel zueinander liegende Gelenkvierecke,
die das obere Parallelogrammgelerik darstellen. Wie die Zeichnung erkennen läßt,
sind die Lenker durch Schneidenlagerung mit den Lenkerstützen verhunden, die ihrerseits
über sogenannte Achshalter-Io' fest auf den Achsen 3, II sitzen.
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Die achse .11 ist über einen in ihrer Achsrichtung verlaufenden Lenker
13 gelenkig mit dem vorderen Ende der !Schwinge -14 verbunden, die auf dem verlängerten
Teil der in der Auslegerspitze sitzenden Achse 3 mittels Achshalter 10' befestigt
und nach hinten hinaus verlängert ist. Durch die Lenkerverbindung 13 des vorderen
Schwingenendes mit der Lastrollenachse I'i werden etwa auftretende waagerechte -
Seitenkräfte von der Schwinge 14 auf den Ausleger I übertragen. Die Achshalten 10'
verhindem eine Drehung der Achse 11 in den Lenkerstützen 9, 10, SO daß ein Verdrehen
der beiden Endlager I3' des Lenkers 13 gegeneinander unterbunden ist. Das hintere
Ende der Schwinge 14 ist über ein Gelenk I6 mit einer ührungsstange 15 verbunden,
die mit ihrem unteren Ende über das Gelenk I7 an das zKrangerüst K angeschlossen
ist, welches das Windwerk IiS enthält, von dem das Lasteil L über die Umlenkrolle
4 zur Lastrolle 12 geführt ist.
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Auf der Lastrollenachse II ist der Waagenstab 19 mit seinem oberen
Ende drehbar gelagert. Sein unteres Ende ist um eine Achse 20 drehbar, die in Lenkerstützen
21 sitzt, von denen nur die vornliegende in der Zeichnung zu sehen ist. Die Lenkerstützen
21 bilden zusammen mit den Lenkern 22 und den Lenkerstützen 23 zwei parallel zueinander
liegende -Gelenkvierecke, die das untere Parallelogrammgelenk darstellen, das mit
dem Krangerüst K verbunden ist. Die Achse 20 steht über ein Gehänge 24 mit einer
fest mit dem Krangerüst K verbUndenen Wiegeeinrichtung W in Verbindung.
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Bei dieser Ausführungs ist die Führungsstange 15 so weit wie nur
denkbar von der Last entfernt und befindet sich hinter dem Ausleger I, der nach
rückwärts verlegt ist, und zwar vorzugsweise um etwa 4 m, wodurch äußerst günstige,
wenn nicht sogar die günstigsten Verhältnisse erreicht sind.
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Bei der Ausfahrung nach Fig. 3 und 4, die im wesentlichen der nach
Fig. I und 2 entspricht und deren hiermit übereinstimmenden Teile die gleichen Bezugszeichen
haben, liegt das Anschlußgelenk 16, das das obere Ende der Führungsstange 15 mit
der Schwinge 14 verbindet, zwischen den Achsen 3 und II. Dadurch fällt der über
die Achse 3 hinausragende Teil der Schwinge 14 weg. Die' Stützung der Lenkerpaare
7, 8 erfolgt hier ebenfalls mittels
Lager, die starr an der Schwinge
14 angebracht sind.
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Da die Schwinge 14 durch die Führungsstange 15 gehalten wird,' ist
auch die Lage der Lenkerpaare 7, 8 nur von derjenigen der Schwinge 14 abhängig.
Diese Verhältnisse sind aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich. Sie sind hier durch die
Achshalter ro' angedeutet, die an den Lenkerstützen 5, 6 und an der Schwinge 14
sitzen und in die Achse 3 eingelassen sind. Die Lenkerstützen 9, 10 verhindern durch
ihre in die Lastrollenachse II eingelassenen Achshalter Io' das Drehen der Achse
II, so daß ein richtiges Arbeiten des Lenkers I3 gesichert ist, da seine beiden
Endlager I3' sich beim Arbeiten des Kranes nicht gegeneinander verdrehen können
und daher ihre Lage nur von derjenigen der Schwinge 14 abhängt.
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Eine genau waagerechte Lage der Lenkerpaare 7, 8 ist nicht unbedingt
erforderlich. Es lcann auch- eine geringe Abweichung hiervon zugelassen werden.
Bedingung ist aber in diesem Falle, daß die Lenkerpaare 7, 8 und der zwischen den
Rollen 4, 1-2 Liegende Teil des Lastseiles L parallel zueinander verlaufen und gleichzeitig
die Lenker 22 des am unteren Ende des Waagenstabes 19 sitzenden Parallelogrammgelenks
waagerecht liegen.
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Die an der Auslegerspitze drehbar gelagerte Schwinge 14 wird bei
der Waage nach der Erfindung in allen Fällen durch die Führungsstange 15 waagerecht
oder annähernd waagerecht gehalten. Diese Lage wird auch beim Heben und Senken des
Auslegers I beibehalten. Die Stellung der Lenker des am oberen Ende des Waagenstabes
sitzenden Parallelogrammgeienks ist nur von der Lage der Schwinge 14 abhängig und
bleibt waagerecht oder annähernd waagerecht. Der Lenker 13 behält ebenfalls seine
waagerechte Lage. ,Die Lenker 22 des unteren Parallelogrammgelenks sind waagerecht
am Krangerüst K abgestützt. Dieses Parallelogrammgelenk wird durch die Wiegeeinrichtung
W in senkrechter Richtung gehalten. Die waagerechte Lage der Lenker 22 bleibt beim
Arbeiten des Kranes unverändert. Die von der Last an der Lastrollenachse 11 ausgeübte
Kraft tritt in gleicher Richtung und Größe an der Achse 20 auf, gleichgültig, ob
der Ausleger I gehoben oder gesenkt ist, und kann somit über die Wiegeeinrichtung
W durch die Waage festgestellt werden.