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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen flexiblen Förderer mit
einem Traggerüst
und einem Förderband,
wobei die Oberseite durch die beladbare Oberfläche des Förderbandes definiert ist.
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Ein üblicher
Förderer
besteht aus einem Traggerüst,
das ein Gerüst
darstellt, um das das Band angeordnet ist. Das Traggerüst besteht üblicherweise
aus einer steifen Konstruktion, die zum Beispiel aus Stahl hergestellt
ist und die den Weg definiert, den das Förderband entlang laufen soll.
Um auf dem Förderband
Güter transportieren
zu können, weist
das Traggerüst
ein Tragmittel für
das Band auf, so dass das Band in der Lage ist, in einer im wesentlichen
horizontalen oder leicht geneigten Vorwärtsrichtung zu laufen (siehe
zum Beispiel Druckschrift US-A-4865185).
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Das
Förderband
kann jeden geeigneten Aufbau aufweisen. Wenn es erwünscht ist
einen Förderer
zu haben, der die Güter
in einer geraden Linie transportiert, aber auf unterschiedlichen
Höhenlagen,
können
aus Plastikmaterial hergestellte Förderbänder eingesetzt werden, die
möglicherweise
mit Glasfasern oder Kunststofffasern verstärkt sind.
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Bei
anderen Anwendungen, wo die Förderbänder die
Güter zum
Beispiel durch S-förmige
Kurven transportieren müssen,
ist es notwendig an den Seiten flexible Förderbänder einzusetzen. An den Seiten
flexible Förderbänder bestehen üblicherweise aus
einer Anzahl von miteinander verbunden Kettengliedern, die mittels
Bolzen miteinander verbunden sind. Die nebeneinander liegenden Kettenglieder,
die üblicherweise
ovalförmige Öffnungen
in Vorsprüngen aufweisen,
deren Öffnungen
mit Öffnungen
benachbarter Kettenglieder derart zur Deckung gebracht werden, dass
der Bolzen eingeführt
werden kann, verbinden somit nebeneinander liegende Kettenglieder
scharnierartig miteinander. Diese Förderbänder können natürlich auch in gradlinig verlaufenden
Förderern
eingesetzt werden, wo sich während
des Förderverlaufs
die Höhenlage
verändert.
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Beide
der oben genannten Typen können
in Produktionslinien eingesetzt werden, wo die Güter von einer festehenden Produktionsstelle
zu einer anderen feststehenden Produktionsstelle transportiert werden
müssen.
Wenn indessen die Güter
aus dem einen oder anderen Grund derart sortiert werden müssen, dass
eine Art von Gütern
in die eine Richtung und eine andere Art von Gütern in einer zweiten Richtung
zu transportieren sind, dann wird ein Abzweig oder eine Verzweigung
in das Fördersystem eingebaut,
wobei es möglich
ist, die auf dem Förderer zu
transportierenden Güter
gemäß den Sortiervorgaben
auf einen zweiten oder dritten Förderer
zu übergeben.
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Dabei
wird das gesamte Fördersystem
von der ersten Station zu der zweiten Station komplex und teuer.
Wenn außerdem
ein Wechsel der Produktionslinie erwünscht ist, dann muss der gesamte
Förderer
umgebaut oder durch ein neues Fördersystem ersetzt
werden.
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Bei
einigen Anwendungen werden feststehende Förderbänder eingesetzt, obwohl flexible
Fördersysteme
eingesetzt werden könnten,
die sowohl die Produktion, wie auch die den Förderer umgebende Arbeitsumgebung
wesentlich verbessern würden.
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Eine
derartige Anwendung ist das Beladen und Entladen von Gegenständen aus
den Nutzlasträumen
von Flugzeugen und anderen relativ kleinen Räumen. Gegenwärtig wird
das Entladen, zum Beispiel von Koffern, durch manuelles Anheben
des Gegenstandes aus seiner Lage in dem Nutzlastraum und durch Auflegen
auf das Förderband
ausge führt. Die
Höhe beträgt bei einem üblichen
zivilen Zubringerflugzeug zwischen 90 und 150 cm, was den Rücken einer
Person, die die Koffer von dem Laderaum auf den Förderer hebt,
beansprucht. Das Fördersystem
ist üblicherweise
auf einem Fahrzeug montiert und besteht aus einem gradlinigen Förderband,
das den Gegenstand von dem Laderaum zu einer geringeren Höhenlage
transportiert, wo der Gegenstand zum Beispiel auf einen Lastwagen
gebracht wird, um es weiter auf Gepäckverteilungsfahrzeuge zu bringen
oder umgekehrt.
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Außerdem reicht
die übliche
Art von Förderern,
die zum Entladen von Flugzeugen eingesetzt werden, nur eine begrenzte
Distanz in den Laderaum hinein. Der Abstand von der Öffnung des
Laderaums bis zu der Rückwand
des Laderaums kann bei einigen Flugzeugen acht bis zehn Meter betragen.
Um die Gegenstände, üblicherweise
Reisegepäck,
von der Rückseite
des Laderaums zu dem in der Öffnung des
Laderaums angeordneten Förderer
zu bringen, müssen
Laufbänder
oder ein zusätzlicher
kleiner Förderer
in den Bereich des Laderaums gebracht werden. Dies bringt zusätzliche
umständliche
Arbeit mit sich und erfordert das ständige Umsetzen des Fördereraufbaus,
wenn das Gepäck
an einem Ende entladen ist, wobei die Distanz der Förderung
ständig
länger
wird.
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Bei
anderen Anwendungen, zum Beispiel dort, wo die Güter, wie oben ausgeführt wurde,
sortiert werden müssen
oder wo Güter
von Lastwagen in einen Laderaum geladen oder aus diesem entladen werden
müssen,
besteht folglich Bedarf an einem flexiblen Förderer, der sowohl seitlich,
als auch in der Höhenlage
leicht angepasst werden kann.
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Die
vorliegende Erfindung widmet sich diesem Problem und sieht einen
flexiblen Förderer
vor, bei dem das Traggerüst
eine Last aufnehmende Kette aufweist, wobei jedes Glied der Kette
auf seiner Oberseite Förderbandtragmittel
und auf seiner Unterseite Förderbandführungsmittel
aufweist, wobei jedes Last aufnehmende Kettenglied gelenkig zur
Bewegung in drei Dimensionen relativ zu den angrenzenden Gliedern
verbunden ist und wobei außerdem die
Förderbandtragmittel
die beladbare Oberfläche des
Förderbandes
tragen und wobei weiterhin Mittel an jedem Ende des flexiblen Förderers
vorgesehen sind, um welche das Förderband
umlenkbar geführt ist.
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Bei
dem erfinderischen flexiblen Förderer gemäß der Erfindung
ist das Rückgrat
des Förderers eine
die Last aufnehmende Kette, die so ausgeführt ist, dass jedes Kettenglied
selbst innerhalb gewisser Grenzen in jede erwünschte Richtung gebogen und gedreht
werden kann. Da jedes Glied der Kette auf seiner Oberseite Mittel
zur Führung
des Förderbandes
aufweist und auf seiner Unterseite Mittel zum Transport und zur
Führung
des Förderbandes
auf seinem Rückweg,
stellt jedes Kettenglied eine eigene Tragstruktur dar.
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Bei
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind
die Kettenglieder der die Last tragenden Kette als integraler Teil
der Förderbandtragmittel
und der Förderbandführungsmittel ausgeführt. Vorteilhafterweise
kann der geformte Gegenstand aus einem Plastikmaterial hergestellt
sein.
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Der
flexible Förderer
kann erfindungsgemäß außerdem mit
einem oder mehreren Sätzen
von verstellbaren Stützbeinen
ausgestattet sein, die an der Last aufnehmenden Kette anbringbar
sind. Da die Last aufnehmende Kette sowohl Mittel zur Führung und
zum Tragen des Förderers
auf der Oberseite als auch Förderbandführungsmittel
auf der Unterseite aufweist, können
die Stützbeine
vorteilhafterweise an der Last tragenden Kette angebracht sein.
Die Last tragende Kette weist eine gewisse Steifheit derart auf,
dass es nicht notwendig ist, jedes der Kettenglieder abzustützen.
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Die
verstellbaren Stützbeine
können
zum Beispiel mittels einer teleskopischen Anordnung verstellbar
sein, die von pneumatischen oder hydraulischen Mitteln oder von
einem elektrischen Linearmotor angetrieben werden. Es kann auch
jedes mechanische Mittel zur manuellen Anpassung der Höhenlage
des Förderers
bei der vorliegenden Erfindung angewandt werden.
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Die
Stützbeine
oder jeder andere geeignete Stützaufbau,
der mit dem Förderer
verbunden ist, kann mit Rädern
oder anderen Mitteln ausgestattet sein, um das Ende der Stützbeine über eine
Oberfläche
zu bewegen, die den Förderer
trägt.
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Bei
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist eines oder
mehrere der Förderbandtragmittel,
die von der Unterseite abstehen, Rollenmittel oder Kugelmittel zur
gleitenden Lagerung wenigstens eines Teils des Förderes auf. Diese Ausführungsform
ist besonders beim Gebrauch in den Laderäumen von Flugzeugen, von Lastwagen
und ähnlichem
vorteilhaft, wo es vorteilhaft sein kann, den Förderer auf dem Boden des Laderaums
gleitend aufgestellt zu haben. Die Rollen oder Kugeln sorgen für eine leichte
Handhabung des Förderers,
da er von Hand in die vorteilhafteste Stellung in Bezug auf die Gegenstände, zum
Beispiel Gepäck,
geschoben/gezogen werden kann, das auf den Förderer aufgelegt werden muss.
Wegen der mittels der Tragkette in den Förderer eingebauten Flexibilität ist es
möglich,
das Förderband
auch um feste Hindernisse, die in dem Laderaum untergebracht sind,
seitlich zu biegen, so dass sogar die entferntesten Bereiche des
Laderaums mit dem erfindungsgemäßen Förderer erreicht werden
können.
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Bei
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind Seitenwände vorgesehen,
die die Kanten der Förderbandtragmittel
mit den Förderbandführungsmitteln
eines jeden Kettengliedes verbinden. Diese Seitenwände ermöglichen
es, bei dieser weiteren vorteilhaften Ausführungsform die Last auf der
Oberseite des Förderers
zu erhöhen,
da ein Teil der Last durch die Seitenwände direkt nach unten auf die
Führungsmittel übertragen
wird, die dann die Last entweder auf das Kettenglied selbst oder
auf Tragmittel, die an diesem speziellen Kettenglied befestigt sind, übertragen
können.
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Bei
einer noch weiteren Ausführungsform der
Erfindung weisen die Förderbandtragmittel
und die Förderbandführungsmittel
in der Längsebene
des Förderers
Ausnehmungen und Vorsprünge
auf, so dass die Vorsprünge
an einem Kettenglied in eine Ausnehmung in einem angrenzenden Kettenglied
hineinpassen.
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Bei
diesem Aufbau ist es den Kettengliedern möglich, sich unabhängig von
dem benachbarten Kettenglied zu bewegen und trotzdem eine große Tragfläche aufrecht
zu erhalten, da sich die Tragfläche
eines Gliedes mit der Tragfläche
des benachbarten Kettengliedes überlappt.
Die Größe der Vorsprünge und
die Größe der Ausnehmungen
gibt dem Förderer
erfindungsgemäß einen
großen
Freiheitsgrad zu einer Bewegung in allen drei Dimensionen, ohne
die Fähigkeit
zum Tragen einer Last einzubüßen, da
das Förderband
in einem hohen Maße
auf seiner gesamten Oberfläche
getragen wird.
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Bei
einer noch weiteren Ausführungsform weisen
die Mittel, die an jedem Ende des flexiblen Förderers vorgesehen sind und
um welche das Förderband
umlenkbar geführt
ist, Seitenteile auf, an deren Innenseite eine Führung zur Führung des Förderbandes vorgesehen ist.
Diese Führung
kann zum Beispiel in Form einer Nut in Kurvenform ausgeführt sein,
wobei das Förderband
innerhalb der Nut am Ende des Förderers
zu einer Umlenkung geführt wird.
Alternativ kann in den Seitenteilen ein Flansch vorgesehen sein,
der das Förderband
durch die Umlenkung trägt
und führt.
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Das
Mittel zur Führung
des Förderbandes um
die Umlenkung dient hauptsächlich
zwei Zwecken. Erstens stellt es sicher, dass sich das Förderband
dann, wenn es am Ende des Förderers
durch die Umlenkung läuft,
nicht verzieht und zweitens gleicht es einiges von der nachlassenden
Spannung aus, die während
des Gebrauchs des Bandes entsteht.
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Setzt
man zum Beispiel seitlich flexible Bänder ein, wie zum Beispiel
ein Uniflex SNB side-flexing von uni-chain A/S Dänemark, dann ist der Abstand zwischen
zwei Bandgliedern in dem Förderband, wenn
es an der Oberseite gezogen wird, länger als der Abstand zwischen
zwei Kettengliedern an der Unterseite, wenn sie an den Anfang des
Bandes zurückgeschoben
werden. Die Längendifferenz
kann bis zu 40% betragen. Zusätzlich
kann hierzu wegen des Verschleißes
in dem Bandaufbau eine zusätzliche
Differenz von 10% auftreten. Die Führungsmittel, die an der Innenseite
der Seitenwände
vorgesehen sind, helfen, die Kettenglieder des Förderbandes unter Krafteinwirkung
zusammenzuschieben, so dass mit Rücksicht auf die flexible Länge des
Förderbandes
kein Verziehen entstehen kann.
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Bei
einer noch weiteren Ausführungsform der
Erfindung wird das Förderband
von einem Ritzelantrieb angetrieben, der in das Band neben wenigstens
einem der Mittel eingreift, die an jedem Ende der Förderanlage
angeordnet sind. Wenn man ein einfaches Eingreifen in die Öffnungen
des Förderbandes vorsieht,
wird eine sehr direkte Kraftübertragung
erreicht. Wenn diese Mittel außerdem
mit den Führungsmitteln
zur Führung
des Förderbandes
durch die Umlenkung zusammenarbeiten, dann kann ein unerwünschtes
Verziehen des Bandes vermieden werden, auch bei einer hohen Belastung.
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Obwohl
die Erfindung so, wie sie oben beschrieben wurde, nur einen Antriebsmotor
aufweist, ist es offensichtlich, dass der Förderer ebenso auch für umschaltbare
Arbeiten dadurch eingesetzt werden kann, dass man am anderen Ende
des Förderbandes
einen zweiten Motor anordnet. Dies ist besonders bei einer Reihe
von Anwendungen nützlich, zum
Beispiel beim Beladen und Entladen von Laderäumen in Flugzeugen und ähnlichem
deshalb, weil das Gepäck
zuerst in das Flugzeug eingeladen und danach ausgeladen werden muss.
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Die
Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen
erläutert.
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In
diesen zeigen:
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1 einen
schematischen Querschnitt durch einen erfinderischen Förderer gemäß der Erfindung;
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2 einen
Förderer
gemäß der Erfindung, wobei
der Förderer
gebogen werden kann;
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3 einen
schematischen Fördererweg;
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4 einen
schematischen Fördererweg; und
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5 den
Endbereich eines Förderers.
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1 zeigt
schematisch einen Querschnitt durch einen erfinderischen Förderer gemäß der Erfindung.
Auf der Oberseite des Aufbaus wird das Förderband 1 von Förderbandtragmitteln 2 getragen.
Auf der Unterseite des Förderers
sind Förderbandführungsmittel 3 vorgesehen.
Diese Führungsmittel 3 weisen
einen Flansch 4 auf, der das Förderband dann trägt, wenn
es an den Anfang des Förderers
zurückgeführt wird.
Ein Traggerüst 5 weist
eine Last tragende Kette auf, die aus einer Anzahl von miteinander
verbundenen Kettengliedern besteht. Die Kettenglieder sind in der
Last tragenden Struktur in der Weise miteinander verbunden, dass
sie sich in allen drei Dimensionen bewegen können.
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Wie
aus der schematischen Darstellung in 1 klar hervorgeht, sind
sowohl die Förderbandtragmittel
wie auch die Förderbandführungsmittel
einem Verschleiß ausgesetzt.
Wenn zum Beispiel das Förderband
vom Typ SNB Flexible Belts® ist, wie es von uni-chains A/S in Dänemark geliefert
wird, dann ist das Band vorzugsweise aus einem formbaren Plastikmaterial
hergestellt. Um den Verschleiß des Traggerüstes auf
ein Minimum zu reduzieren, kann die dem Verschleiß ausgesetzte
Oberfläche,
zum Beispiel die Fläche 6 auf
den Förderbandtragmitteln, ebenso
wie der Flansche 4, mit einem verschleißfesten Material, wie zum Beispiel
Nylon®,
Delarin® oder einem ähnlichen
Material versehen werden.
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Mit
Rücksicht
auf die gelenkige Verbindung zwischen den Last tragenden Kettengliedern 5 und der
Flexibilität
des Förderbandes 1 ist
es dem gesamten Förderer
möglich,
sich in allen drei Dimensionen zu biegen.
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2 zeigt
einen erfindungsgemäßen Förderer,
wobei der Förderer
von der gezeigten Lage in die Lage, die in gestrichelten Linien
dargestellt ist, gebogen werden kann.
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Es
wird nochmals betont, dass wegen der gelenkigen Verbindung zwischen
den Kettengliedern, die die Förderstruktur
bestimmen, von dem erfindungsgemäßen Förderer auch
unterschiedliche Höhenlagen überwunden
werden können,
wie dies in 3 gezeigt ist. Wie in 2 und 3 dargestellt ist,
kann mit dem erfindungsgemäßen Förderer jede beliebige
Kombination der Biegsamkeit oder jeder andere erwünschte Weg
für den
Förderer
vorgesehen werden.
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4 zeigt
die Unterseite der Förderstruktur, bei
der die Führungsmittel
für das
Förderband
herausgestellt sind. Das Förderband
ist in dieser Figur nicht dargestellt, sondern nur die Führungsmittel
für das
Förderband.
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Um
eine flexible Struktur und gleichzeitig eine große, die Last tragende Oberfläche zu erreichen,
ist jedes Glied der die Last tragenden Kette der Unterseite mit
Führungsmitteln
für das
Förderband versehen.
Die Führungsmittel 3 weisen
Ausnehmungen 8 und Vorsprünge 9 auf. Wenn die
Last tragende Kette montiert wird, dann passen die Vorsprünge 9 in die
Ausnehmungen 8 eines benachbarten Kettengliedes hinein.
Auf diese Weise erstreckt sich die Last tragende Oberfläche eines
Kettengliedes in die Last tragende Oberfläche des benachbarten Kettengliedes
hinein, so dass sich eine Überlappung
zwischen dem einen Kettenglied und dem benachbarten Kettenglied
ergibt, wobei ein ebener und glatter Übergang für das Förderband erreicht wird. Wenn
man die Ausnehmungen im Wesentlichen größer macht als die Vorsprünge 9,
ist es einem Kettenglied möglich, sich
gegenüber
einem angrenzenden Kettenglied zu bewegen.
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In 5 ist
der Endbereich eines erfindungsgemäßen Förderers dargestellt. Das Förderband
ist dabei nicht gezeigt. Die Förderbandtragmittel
und die Förderbandführungsmittel
sind integrale Bestandteile des Endbereichs 10 des Förderers.
Zwischen den zwei Endbereichen 12, 13 kann in
den zwei Öffnungen 11 zur
Umlenkung des Förderers
eine Rolle montiert sein. Auf der Innenseite eines Seitenbereichs 13 ist
eine Führung 14 vorgesehen,
die das Förderband um
die Umlenkung führt.
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Außerdem sind
Stützmittel
in Form von Stützbeinen 15 dargestellt,
die mit den Seitenteilen 12, 13 verbunden sind.
Diese Stützmittel 15 können verstellbar
sein. Die Verstellmittel sind nicht dargestellt, sie können aber
jede Form haben, die für
die gezeigte Anwendung zweckmäßig ist;
sie können zum
Beispiel einen teleskopischen, hydraulischen oder pneumatischen
Zylinder aufweisen, oder teleskopische Mittel, die von einem elektrischen
Linearmotor betätigt
werden; sie können
aber auch jedes beliebige von Hand zu betätigende Mittel aufweisen, das
für eine
Einstellung der Höhe
geeignet ist. An dem Ende der Stützbeine
können
Rollen vorgesehen sein, die das Biegen des Förderers von einer Seite nach
der anderen unterstützen.
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Wendet
man sich wieder der 4 zu, so ist dort ein Kugelmittel 16 dargestellt,
das auf der Unterseite des Führungsmittels
vorsteht, wobei es dann, wenn der Förderer auf einer ebenen Oberfläche aufgestellt
ist, zum Beispiel auf dem Boden eines Laderaums in einem Flugzeug,
möglich
ist, den gesamten Förderer
auf einer Anzahl von Kugelmitteln 16, wie sie dargestellt
sind, zu verschieben.
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Mit
der vorliegenden Erfindung wird ein Förderer zur Verfügung gestellt,
der in drei Dimensionen flexibel ist, wobei es bei bestimmten Anwendungen möglich ist,
eine Anzahl von Förderern
durch einen flexiblen Förderer
gemäß der Erfindung
zu ersetzen. Außerdem
ist der erfindungemäße Förderer insbesondere
für den
Gebrauch in Laderäumen
von Flugzeugen oder anderen eingeschränkten Räumen nützlich, in die übliche Förderer nicht
hineinreichen. Obwohl die Erfindung mit Bezug auf Laderäume und Produktionsprozesse
erläutert
wurde, ist der Förderer
an sich nicht auf diese Anwendungen beschränkt, sondern er ist nur durch
die Definition eingeschränkt, die
in den beigefügten
Ansprüchen
gegeben wurde.