DE602005004218T2

DE602005004218T2 - System und Verfahren zum Erfassen unbefugten Betretens

Info

Publication number: DE602005004218T2
Application number: DE602005004218T
Authority: DE
Inventors: Sang-Yun Kim
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2009-01-15
Anticipated expiration: 2025-09-08
Also published as: CN1753040A; EP1640932B1; US20060069463A1; CN1753040B; KR20060028293A; EP1640932A1; DE602005004218D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Detektieren unbefugten Betretens und sein Verfahren und insbesondere ein System zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung eines mobilen Roboters, zum Beispiel eine robotische Reinigungsvorrichtung, und sein Verfahren.
Im Allgemeinen ist ein mobiler Roboter eine Vorrichtung zum automatischen Reinigen eines Bereichs durch Wegsaugen von Stoffen, wie zum Beispiel Staub, vom Boden bei einer Bewegung in einem Raum (z. B. ein Wohnzimmer oder ein Innenraum etc.) eines Hauses durch sich selbst ohne Benutzerbedienung.
Beim Reinigen beurteilt die robotische Reinigungsvorrichtung einen Abstand von sich selbst bis zu einem Hindernis, wie zum Beispiel ein Möbel, Bürobedarf oder eine Wand, in einem Reinigungsbereich mittels eines Abstandssensors und steuert selektiv einen Motor zum Drehen seines linken Rades und einen Motor zum Drehen seines rechten Rades gemäß dem beurteilten Abstand, um dadurch seine Richtung zu ändern und automatisch den Reinigungsbereich zu reinigen. Hierbei führt die robotische Reinigungsvorrichtung den Reinigungsbetrieb aus, während sie sich in dem Reinigungsbereich mittels Karteninformationen bewegt, die in einer internen Speichereinheit gespeichert sind.
Zum Beispiel umfasst die robotische Reinigungsvorrichtung einen Gyrosenor zum Erfassen einer Richtung der robotischen Reinigungsvorrichtung, einen Kodierer zum Ermitteln einer Bewegungsstrecke durch Erfassen der Anzahl an Drehungen des Rads der robotischen Reinigungsvorrichtung; einen Ultraschallsensor zum Erfassen eines Abstands zwischen der robotischen Reinigungsvorrichtung und einem Ziel; einen Intrarotstrahlensensor zum Erfassen eines Hindernisses; und viele andere Sensoren.
Jedoch hat die herkömmliche robotische Reinigungsvorrichtung zahlreiche Unzulänglichkeiten dahingehend, dass ihre interne Struktur kompliziert ist und Herstellungskosten zunehmen, weil viele teuere Sensoren installiert sind, um eine Reinigung durch präzise Bewegung entlang eines vorab festgelegten Reinigungsweges durchzuführen.
Um ein derartiges Problem zu lösen, ist eine robotische Reinigungsvorrichtung entwickelt worden, um eine Reinigung durch Bewegung entlang eines willkürlichen Reinigungsweges in zufälliger Weise durchzuführen.
Eine Bewegungsvorrichtung der robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß herkömmlicher Technik wird nun beschrieben.
1 ist ein Blockdiagramm, das die Konstruktion der Bewegungsvorrichtung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß herkömmlicher Technik zeigt.
Wie in 1 gezeigt, umfasst die Bewegungsvorrichtung eines herkömmlichen Robotors: eine Hindernisdetektionseinheit 1 zum Detektieren eines Hindernisses auf der Grundlage einer Zusammenstoßgröße, die erzeugt wird, wenn eine robotische Reinigungsvorrichtung, die sich geradeaus in einem spezifischen Bereich geradeaus bewegt, dem Hindernis kollidiert und ein Hindernisdetektionssignal erzeugt; einen Kontroller zum Stoppen einer Bewegung der robotischen Reinigungseinheit auf der Grundlage des Hindernisdetektionssignals, das von der Hindernisdetektionseinheit 1 erzeugt wird, zum zufälligen Erzeugen eines Zufallswinkels und zum Erzeugen eines Steuersignals zum Drehen der robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß dem Zufallswinkel; eine linke Motortreibereinheit 3 zum Drehen eines linken Motors (ML) 5 der robotischen Reinigungsvorrichtung bei einer bestimmten Geschwindigkeit gemäß dem Steuersignal des Kontrollers 2; und eine rechte Motortreibereinheit 4 zum Drehen eines rechten Motors (MR) 6 der robotischen Reinigungsvorrichtung bei einer bestimmten Geschwindigkeit gemäß dem Steuersignal des Kontrollers 2.
2 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bewegen einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß herkömmlicher Technik.
Der Kontroller 2 erzeugt zuerst, wenn ein Benutzer ein Reinigungsanweisungssignal (Schritt S1) eingibt, ein Steuersignal, um die Drehzahl des linken Motors 5 und des rechten Motors 6 gleich zu machen, um die robotische Reinigungsvorrichtung zu veranlassen, sich geradeaus zu bewegen, und gibt gleichzeitig das Steuersignal an die linke Motortreibereinheit 3 und die rechte Motortreibereinheit 4 aus (Schritt S2).
Die linke Motortreibereinheit 3 dreht den linken Motor 5 gemäß dem Steuersignal des Kontrollers 2. Gleichzeitig dreht die rechte Motortreibereinheit 4 den rechten Motor 6 gemäß dem Steuersignal des Kontrollers 2. Die robotische Reinigungsvorrichtung bewegt sich nämlich geradeaus, wenn die linken und rechten Motoren 5 und 6 gleichzeitig gedreht werden.
Die Hindernisdetektionseinheit detektiert ein Hindernis auf der Grundlage einer Zusammenstoßgröße, die erzeugt wird, wenn die robotische Reinigungsvorrichtung mit dem Hindernis kollidiert, erzeugt ein Hindernisdetektionssignal und führt das Hindernisdetektionssignal dem Kontroller 2 zu (Schritt S3). Wenn das Hindernisdetektionssignal nicht erzeugt wurde, führt die robotische Reinigungsvorrichtung fortlaufend ihren Reinigungsbetrieb durch.
Der Kontroller 2 stoppt eine Bewegung der robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß dem Hindernisdetektionssignal, erzeugt zufällig einen Zufallswinkel (Schritt S4), erzeugt ein Steuersignal zum Drehen der robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß dem Zufallswinkel und gibt dann das erzeugte Steuersignal an die linken und rechten Motortreibereinheiten 3 und 4 aus.
Die linke Motortreibereinheit 3 dreht den linken Motor 5 gemäß dem Steuersignal des Kontrollers 2 und die rechte Motortreibereinheit 4 dreht den rechten Motor 6 gemäß dem Steuersignal des Kontrollers. Mit anderen Worten, die Richtung der robotischen Reinigungsvorrichtung zu einem Zufallswinkel geändert (Schritt S5), indem die Drehzahl des linken Motors 5 und die Drehzahl des rechten Motors 6 unterschiedlich gesteuert werden.
Danach ermöglicht es der Kontroller der robotischen Reinigungsvorrichtung, sich geradeaus zu bewegen (Schritt S6), wenn die robotische Reinigungsvorrichtung soweit wie der Zufallswinkel gedreht ist. Wenn der Reinigungsbetrieb der robotischen Reinigungsvorrichtung abgeschlossen ist, beendet der Kontroller den Reinigungsbetrieb (Schritt S7). Wenn die Reinigungsbetriebsart der robotischen Reinigungsvorrichtung nicht abgeschlossen ist, ermöglicht es der Kontroller der robotischen Reinigungsvorrichtung, den Reinigungsbetrieb wiederholt auszuführen.
Jüngst sind robotische Reinigungsvorrichtungen mit einer Multimediafunktion sowie einer Reinigungsfunktion entwickelt worden. Die robotischen Reinigungsvorrichtungen können nämlich verschiedene Inhalte herunterladen, indem sie sich mit einem Internetnetzwerk oder mit einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk verbindet und die heruntergeladenen Inhalte wiedergibt. Die robotische Reinigungsvorrichtung weist auch eine Funktion zum Fotografieren eines Reinigungsbereiches mit einer Kamera und zum Übertragen der fotografierten Bilder an ein externes Benutzerendgerät auf.
Zusätzlich ist eine robotische Reinigungsvorrichtung mit einer verbesserten Sicherheitsfunktion entwickelt worden, die eine gefährliche Zone periodisch zu voreingesteliten Zeitintervallen patroulliert und über eine interne Situation berichtet (zum Beispiel die Situation im Wohnzimmer oder im Innenraum etc.). Jedoch hat dieses Verfahren ein Problem, dass die robotische Reinigungsvorrichtung keinen spezifizierten Bereich auf Echtzeitbasis überwachen kann. Zum Beispiel kann, unter der Annahme, dass die robotische Reinigungsvorrichtung zum Patroullieren sowohl des Wohnzimmers als auch des Innenraums 5 Minuten braucht und alle 5 Minuten eine Tür des Wohnzimmers überwacht, wenn ein Unbefugter das Wohnzimmer eines Hauses durch die Tür betritt, während die robotische Reinigungsvorrichtung den Innenraum patroulliert, die robotische Reinigungsvorrichtung den Eindringling im Wohnzimmer nicht fotografieren.
Die US-Patente Nr. 5,440,216 und 5,646,494 offenbaren auch eine robotische Reinigungsvorrichtung.
US 4,857,912 offenbart einen mobilen Wachroboter mit einer Mehrzahl daran befestigten Detektorsensoren.
Somit ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein System und ein Verfahren zum Detektieren unbefugten Betretens bereitzustellen, das für eine verbesserte Sicherheitsfunktion geeignet ist, indem ein spezifischer Innenbereich auf Echtzeitbasis überwacht wird, der spezifische Bereich schnell fotografiert wird, wenn ein Unbefugter in dem spezifizierten Bereich detektiert wird, und das fotografierte Bild an einen Benutzer übertragen wird.
Um diese und andere Vorteile zu erreichen und gemäß dem Zweck der vorliegenden Erfindung, wie ausgeführt und allgemein hier beschrieben, wird ein System zum Detektieren unbefugten Betretens bereitgestellt, das umfasst: einen Bewegungsdetektor, der in einem spezifischen Bereich installiert ist, bestimmte Bewegung detektiert und in Antwort darauf ein Bewegungsdetektionssignal erzeugt, und das erzeugte Bewegungsdetektionssignal überträgt. Das System umfasst ferner einen mobilen Roboter zum Fotografieren des spezifischen Bereichs auf der Grundlage des Bewegungsdetektionssignals und zum Übertragen des Signals des fotografierten Bilds; und einen Netzwerkanschluss zum Übertragung des Bewegungsdetektionssignals und des Bildssignals an ein Benutzerendgerät durch ein Netzwerk, wie zum Beispiel das Internet.
Um das obige Ziel zu erreichen, wird auch ein System zum Detektieren unbefugten Betretens bereitgestellt, das umfasst: einen Bewegungsdetektor, der in einem als eine gefährliche Zone betrachteten spezifischen Bereich installiert ist, bestimmte Bewegung detektiert und in Antwort darauf ein Bewegungsdetektionssignal erzeugt und das Bewegungsdetektionssignal überträgt; einen mobilen Roboter zum Fotografieren eines Reinigungsbereichs mittels einer Kamera, Fotografieren des spezifischen Bereichs auf der Grundlage des Bewegungsdetektionssignals und Übertragen eines Bildsignals des fotografierten spezifischen Bereichs. Dieses System umfasst ferner einen Netzwerkanschluss zum Übertragen des Bewegungsdetektionssignals und des Bildsignals an ein mobiles Endgerät eines Benutzers über ein drahtloses Netzwerk, wie zum Beispiel das Internet.
Um das obige Ziel zu erreichen, wird auch ein System zum Detektieren unbefugten Betretens bereitgestellt, das umfasst: einen Bewegungsdetektor mit Infrarotstrahlentransceivern zum Detektieren, ob eine bestimmte Bewegung eines Unbefugten in einem spezifischen Bereich existiert, einen Kontroller zum Erzeugen eines Bewegungsdetektionssignals, wenn eine bestimmte Bewegung des Unbefugten von den Infrarotstrahlentransceivern detektiert wurde, und eine erste Einheit zur drahtlosen Kommunikation zum Konvertieren des von dem Kontroller in ein drahtloses Kommunikationssignal ausgegebenen Bewegungsdetektionssignals und zum Übertragen des konvertierten Signals für drahtlose Kommunikation. Das System umfasst auch eine robotische Reinigungsvorrichtung mit einer zweiten Einheit zur drahtlosen Kommunikation zum Empfangen des Bewegungsdetektionssignals, einen Mikrocomputer zum Erzeugen eines Steuersignals zum Fotografieren des spezifischen Bereichs, und eine Kamera zum Fotografieren des spezifischen Bereichs auf Grundlage des Steuersignals und Ausgeben eines Bildsignals des fotografieren spezifischen Bereichs. Das System umfasst ferner eine Netzwerkanschlusseinheit mit einer dritten Einheit zur drahtlosen Kommunikation zum Empfangen des Bewegungsdetektionssignals und des Bildsignals von der zweiten Einheit zur drahtlosen Kommunikation, eine CPU zum Konvertieren des Bewegungsdetektionssignals und des über die dritte Einheit zur drahtlosen Kommunikation empfangenen Bildsignals, in ein Übertragungsprotokoll zur Netzwerkkommunikation und Übertragen der in das Übertragungsprotokoll konvertierten Signale zu einem mobilen Endgerät eines Benutzers über ein drahtloses Netzwerk, wie zum Beispiel das Internet. Das System umfasst auch einen Speicher zum Speichern des über die dritte Einheit zur drahtlosen Kommunikation empfangenen Bildsignals. Der Mikrocomputer gibt das von der Kamera ausgegebene Bild an die zweite Einheit zur drahtlosen Kommunikation aus und die zweite Einheit zur drahtlosen Kommunikation überträgt das von dem Mikrocomputer ausgegebene Bildsignal an den Netzwerkanschluss mittels drahtloser Kommunikation.
Um das obige Ziel zu erreichen, wird auch ein Verfahren zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung bereitgestellt, das umfasst: Umschalten einer Betriebsart einer robotischen Reinigungsvorrichtung in eine Betriebsart zum Detektieren unbefugten Betretens, Detektieren einer Bewegung eines Unbefugten, der einen spezifischen Bereich unbefugt betritt, mittels eines Infrarotstrahlen-Senders/Empfängers und Erzeugen eines Bewegungsdetektionssignals. Das Verfahren umfasst ferner den spezifischen Bereich mittels eine Kamera der Roboterkamera auf Grundlage des Bewegungsdetektionssignals zu fotografieren und ein Bewegungsdetektionssignal des fotografierten spezifischen Bereichs auszugeben; und das Bildsignal an ein mobiles Endgerät des Benutzers über ein drahtloses Netzwerk zu übertragen, wie zum Beispiel das Internet.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Detektieren unbefugten Betretens zur Verwendung mit einem mobilen Roboter, eine Bewegung eines Unbefugten in einem Bereich zu detektieren, und ein Bewegungsdetektionssignal in Antwort auf das Detektieren zu erzeugen. Das Verfahren umfasst auch, das Bewegungsdetektionssignal an den mobilen Roboter zu übertragen, und den Bereich mit einer Kamera des mobilen Roboters auf Grundlage des Bewegungsdetektionssignals zu fotografieren. Das Verfahren umfasst ferner, ein Bildsignal auf Grundlage des Fotos auszugeben, und Übertragen das Bildsignal und das Bewegungsdetektionssignal über ein drahtloses Netzwerk (z. B. CDMA oder GSM) an ein Endgerät eines Benutzers zu übertragen. Das Verfahren kann auch umfassen, Anweisungen zu empfangen, eine Betriebsart des mobilen Roboters in eine Betriebsart zur Detektion unbefugten Betretens umzuschalten. Bei alternativen Ausführungsformen ist das drahtlose Netzwerk statt eines GSM- oder CDMA-Netzwerks ein UMTS-Netzwerk, TDMA-Netzwerk, GPRS-Netzwerk, EDGE-Netzwerk, W-CDMA-Netzwerk oder WiMax 802.16-Netzwerk.
Bei einer anderen Ausführungsform umfasst ein mobiles Robotersystem zum Detektieren eines Unbefugten einen mobilen Roboter mit einem Empfänger, der ein Bewegungsdetektionssignal empfängt, das in Antwort auf eine Detektion eines Unbefugten in einem überwachten Bereich erzeugt wird. Das System umfasst ferner auch eine Kamera, die den überwachten Bereich in Antwort auf einen Empfang des Bewegungsdetektionssignals fotografiert. Das System umfasst auch einen Signalgenerator, der ein Bildsignal auf Grundlage des Fotografierens erzeugt. Zusätzlich umfasst das System einen Sender, der das Bildsignal an ein Benutzerendgerät über ein Netzwerk, wie zum Beispiel ein CDMA-Netzwerk oder ein GSMA-Netzwerk, überträgt.
Der Sender kann Teil eines Netzwerksanschlusses sein, der das Bildsignal von einem Sender des mobilen Roboters empfängt. Der Sender des mobile Roboters kann auch das Bewegungsdetektionssignal zu dem Netzwerkanschluss übertragen, und der Sender kann auch das Bewegungsdetektionssignal an das Benutzerendgerät über das CDMA- oder GSM-Netzwerk übertragen. Bei einer Ausführungsform ist der mobile Roboter eine robotische Reinigungsvorrichtung. Anstelle eines CDMA- oder GSM-Netzwerks kann das Netzwerk ein UMTS-Netzwerk, ein TDMA-Netzwerk, GPRS-Netzwerk, ein EDGE- Netzwerk, W-CDMA-Netzwerk oder ein WiMax 802.16-Netzwerk oder jedes andere Netzwerk sein.
Die vorherigen und weiteren Ziele, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlicher.
Die beigefügten Zeichnungen, die aufgenommen sind, um für ein weitergehendes Verständnis der Erfindung zu sorgen und die in diese Beschreibung integriert sind und einen Teil derselben bilden, veranschaulichen Ausführungsformen der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Prinzipien der Erfindung zu erläutern.
In den Zeichnungen:
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konstruktion einer Bewegungsvorrichtung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß herkömmlicher Technik zeigt;
2 ist ein Flussdiagramm eines Bewegungsverfahrens der robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß herkömmlicher Technik;
3 ist ein Blockdiagramm, das eine Konstruktion eines Systems zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 ist ein Blockdiagramm, das eine Konstruktion eines Systems zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
5 ist ein Blockdiagramm, das eine Konstruktion eines Systems zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
6 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung; und
7 ist ein Blockdiagramm, das eine Konstruktion eines Systems zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Ein System und ein Verfahren zum Detektieren unbefugten Betretens, das gemäß bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung für eine verbesserte Sicherheitsfunktion geeignet ist, indem ein spezifischer Innenbereich auf Echtzeitbasis verwendet wird, de spezifische Bereich schnell fotografiert wird, wenn ein Unbefugter in dem spezifischen Bereich detektiert wird, und das fotografierte Bild an einen Benutzer übertragen wird, wird nun in Bezug auf 3 bis 6 beschrieben. Obwohl ein „Unbefugter" genannt ist, ist kein Unbefugter im rechtlichen Sinne gemeint. Vielmehr kann ein „Unbefugter" jede Person oder jedes Objekt sein, das in dem spezifischen Bereich detektiert wird (das kann auch ein Außenbereich sein). Zum Beispiel kann ein Kind, eine ältere Person oder ein Tier, das das Gebäude verlässt (über den spezifischen Bereich), detektiert werden. In gleicher Weise könnte jede Person oder jedes Objekt, das das Grundstück über den spezifischen Bereich betreten, detektiert werden.
3 ist ein Blockdiagramm, das die Konstruktion des Systems zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wie in 3 gezeigt, umfasst ein System zum Detektieren unbefugten Betretens, das eine robotische Reinigungsvorrichtung, wie zum Beispiel ein mobiler Roboter, verwendet: einen in einem Unbefugtenbereich (z. B. eine Vordertür eines Hauses), der als gefährliche Zone betrachtet wird, in die ein Unbefugter eintreten kann, ortsfest angebrachten Bewegungsdetektor 100, der eine bestimmte Bewegung (z. B. Bewegung eines unbefugten Eintretens) in dem Unbefugtenbereich detektiert und ein Bewegungsdetektionssignal überträgt; eine robotische Reinigungsvorrichtung 200 zum Durchführen einer Reinigungsfunktion, Fotografieren des Unbefugtenbereichs auf der Grundlage des vom Bewegungsdetektor 100 übertragenen Bewegungsdetektionssignals und Übertragen eines Bildsignals des fotografierten Unbefugtenbereichs; und einen Netzwerkanschluss 300 zum Übertragen des von dem Bewegungsdetektor 100 übertragenen Bewegungsdetektionssignals und des Bildsignals an ein mobiles Endgerät eines Benutzers über ein drahtloses Internetnetzwerk.
Die Reinigungsfunktion der robotischen Reinigungsvorrichtung 200 ist die gleiche wie die der herkömmlichen Technik, deren detaillierte Beschreibung daher weggelassen wird.
Die allgemeine Konstruktion des Bewegungsdetektors 100 der robotischen Reinigungsvorrichtung 200 und des Netzwerkanschlusses 300 wird nun im Detail beschrieben. Die spezifische Konstruktion des Bewegungsdetektors 100, der robotischen Reinigungsvorrichtung 200 und des Netzwerkanschlusses 300 können konstrukteursgemäß variieren.
Zunächst umfasst der Bewegungsdetektor 100: erste und zweite Infrarotstrahlentransceiver 101 zum Detektieren einer bestimmten Bewegung eines Unbefugten in einem Unbefugtenbereich; einen Kontroller zum Erzeugen eines Bewegungsdetektionssignals, wenn eine Bewegung eines Unbefugten von den ersten und zweiten Infrarotstrahlentransceivern 101 und 102 detektiert wird; und einen HF-Signalgenerator 104 zum Erzeugen eines HF-Signals (nachfolgend als „HF-Bewegungsdetektionssignal" bezeichnet), um auf der Grundlage des vom Kontroller 103 erzeugten Bewegungsdetektionssignals über unbefugtes Betreten zu informieren.
Der Bewegungsdetektor 100 kann bei einem Fenster des Wohnzimmers, eines Fensters des Innenraums, einer Veranda usw. eines Hauses, die als gefährliche Zone eines Hauses betrachtet werden, sowie bei einer Tür des Hauses angebracht sein. Vorzugsweise weist der Bewegungsdetektor 100 eine derartige Struktur auf, dass er befestigt und entfernt werden kann.
Die robotische Reinigungsvorrichtung 200 umfasst einen HF-Signaltransceiver 202 zum Empfangen des vom Bewegungsdetektor 100 ausgegebenen HF-Bewegungsdetektionssignals; einen Mikrocomputer 203 zum Erzeugen eines Steuersignals, um den Unbefugtenbereich auf der Grundlage des von dem HF-Signaltransceiver 202 ausgegebenen HF-Bewegungsdetektionssignals zu fotografieren; und eine Kamera 201 zum Fotografieren des Unbefugtenbereichs gemäß einem Steuersignal des Mikrocomputers 203 und Ausgeben eines Bildsignals des fotografierten Unbefugtenbereichs an den Mikrocomputer 203.
Der Mikrocomputer 203 verarbeitet das von der Kamera 201 ausgegebene Bildsignal und gibt das verarbeitete Bildsignal an den HF-Signaltransceiver 202 aus. Der HF-Signaltransceiver 202 konvertiert das von dem Mikrocomputer 203 ausgegebene Bildsignal in ein HF-Bildsignal und gibt das konvertierte HF-Bildsignal an den Netzwerkanschluss 300 aus.
Der Netzwerkanschluss 300 umfasst einen HF-Signalempfänger 301 zum Empfangen des HF-Bewegungsdetektionssignals und des HF-Bildsignals von dem HF-Signalstransceiver 202; eine CPU 302 zum Konvertieren der vom HF-Signalempfänger 301 empfangenen HF-Bewegungsdetektions- und HF-Bildsignale in ein Übertragungsprotokoll für Netzwerkverbindung und Übertragen des konvertierten Übertragungsprotokolls an das mobile Endgerät des Benutzers über das drahtlose Internetnetzwerk; und eine Speichereinheit 303 zum Speichern eines von dem HF-Empfänger 301 empfangenen Bildsignals.
Der Betrieb des Systems zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun mit Bezug auf 3 im Einzelnen beschrieben.
Wenn eine Reinigungsbetriebsart der robotischen Reinigungsvorrichtung 200 in eine Betriebsart zur Detektion unbefugten Betretens umgeschaltet wird, überprüfen zunächst die ersten und zweiten Infrarotstrahlentransceiver 101 und 102 des Bewegungsdetektors 100, ob es eine bestimmte Bewegung eines Unbefugten im Unbefugtenbereich gibt. Ein Verfahren zum Detektieren einer Bewegung kann leicht von einem Fachmann umgesetzt werden, weshalb dessen Beschreibung weggelassen wird. Hier ist der erste Infrarotstrahlentransceiver 101 an einer Position des Bewegungsdetektors 100 installiert, die der Höhe der robotischen Reinigungsvorrichtung 200 entspricht, und der zweite Infrarotstrahlentransceiver 102 ist an einer Position installiert, die höher als die Position des ersten Infrarotstrahlentransceivers 101 liegt.
Wenn eine bestimmte Bewegung eines Unbefugten von dem zweiten bei dem Bewegungsdetektor 100 angebrachten Infrarotstrahlentransceiver 102 detektiert wird oder wenn eine bestimmte Bewegung eines Unbefugten gleichzeitig von den ersten und zweiten Infrarotstrahlentransceivern 101 und 102 detektiert wird, erzeugt der Kontroller 103 ein Bewegungsdetektionssignal und gibt das erzeugte Bewegungsdetektionssignal an den HF-Signalgenerator 104 aus.
Der HF-Signalgenerator 104 konvertiert das von dem Kontroller 103 ausgegebene Bewegungsdetektionssignal in ein HF-Signal und überträgt das konvertierte HF-Signal an den HF-Signaltransceiver 202 der robotischen Reinigungsvorrichtung 200. Hier überträgt der HF-Signalgenerator 104 das HF-Signal an den HF-Signaltransceiver 202 der robotischen Reinigungsvorrichtung 200 mittels drahtloser Kommunikation, wobei das HF-Signal ein HF-Bewegungsdetektionssignal zum Informieren über ein unbefugten Betreten eines Unbefugten ist.
Danach empfängt der HF-Signalstransceiver 202 der robotischen Reinigungsvorrichtung 200 das von dem Bewegungsdetektor 100 ausgegebene HF-Bewegungsdetektionssignal und gibt das empfangene HF-Bewegungsdetektionssignal an den Mikrocomputer 203 aus.
Der Mikrocomputer 203 erzeugt ein Steuersignal zum Fotografieren des Unbefugtenbereichs auf der Grundlage des von dem HF-Signaltransceiver 202 ausgegebenen HF- Bewegungsdetektionssignals und gibt das erzeugte Steuersignal an die Kamera 201 aus.
In dieser Hinsicht bewegt der Mikrocomputer 203, wenn das HF-Bewegungsdetektionssignal von dem HF-Signaltransceiver 202 eingegeben wird, die robotische Reinigungsvorrichtung zu einer vorab festgelegten Position (z. B. eine Position, wo die Haustür fotografiert werden kann) und gibt dann ein Steuersignal zum Fotografieren des Unbefugtenbereichs (z. B. die Tür) an die Kamera aus. Die vorab festgelegte Position kann sich mit einer Reinigungsposition zum Reinigen überschneiden.
Die Kamera 201 fotografiert den Unbefugtenbereich gemäß dem von dem Mikrocomputer 203 ausgegebenen Steuersignal und gibt ein Bildsignal des fotografierten Unbefugtenbereichs an den Mikrocomputer 203 aus.
Der Mikrocomputer 203 verarbeitet das von der Kamera 201 ausgegebene Bildsignal und gibt das verarbeitete Bildsignal an den HF-Signaltransceiver 202 aus. Zu diesem Zeitpunkt konvertiert der HF-Signaltransceiver 202 das von dem Mikrocomputer 203 ausgegebene Bildsignal in ein HF-Bildsignal und gibt das konvertierte HF-Bildsignal an den HF-Signalempfänger 301 des Netzwerkanschlusses 300 aus.
Danach empfängt der HF-Signalempfänger 301 des Netzwerkanschlusses 300 das HF-Bewegungsdetektionssignal und das HF-Bildsignal von dem HF-Signaltransceiver 202 und gibt die empfangenen HF-Bild- und HF-Bewegungsdetektionssignale an die CPU 302 aus. Zu diesem Zeitpunkt speichert die Speichereinheit 303 das von dem HF-Signalempfänger 301 empfangene HF-Bildsignal.
Die CPU 302 konvertiert die von dem HF-Signalempfänger 301 empfangenen HF-Bewegungsdetektions- und HF-Bildsignale in ein Übertragungsprotokoll zur Netzwerkkommunikation und überträgt die in das Übertragungsprotokoll konvertierte Bewegungsdetektions- und Bildsignale an das mobile Endgerät des Benutzers über das drahtlose Internetnetzwerk. Hierbei ist der Netzwerkanschluss 303 bei einer Ladestation angebracht, um der robotischen Reinigungsvorrichtung 200 Leistung bereit zu stellen, und erhält von der Ladestation bereitgestellte Leistung.
Ein System zum Detektieren unbefugten Betretens gemäß der zweiten und dritten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden beschrieben.
4 ist Blockdiagramm, das eine Konstruktion eines Systems zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wie in 4 gezeigt, ist ein System zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung so aufgebaut, dass ein Bewegungsdetektionssignal und ein Bildsignal statt von den HF-Kommunikationseinheiten 104, 202 und 301 über drahtlose LANs 105, 204 und 304 übertragen werden. Der Aufbau der zweiten Ausführungsform ist nämlich abgesehen von den drahtlosen LANs 105, 204 und 304 der gleiche wie bei der ersten Ausführungsform, weshalb eine Beschreibung des gleichen Aufbaus weggelassen wird.
5 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau eines Systems zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wie in 5 gezeigt, ist ein System zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung der robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung so aufgebaut, dass ein Bewegungsdetektionssignal und ein Bildsignal statt von den HF-Kommunikationseinheiten 104, 202 und 301 mittels Bluetooth-Kommunikationseinheiten 106, 205 und 305 übertragen werden. Der Aufbau der dritten Ausführungsform ist nämlich abgesehen von den Bluetooth-Kommunikationseinheiten 106, 205 und 305 der gleiche wie bei der ersten Ausführungsform, weshalb eine Beschreibung des Aufbaus weggelassen wird.
Ein Verfahren zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung der robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf die 3 bis 5 wie folgt beschrieben.
6 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung der robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung.
Zunächst wird ein Bewegungsdetektor 100 bei einem Bereich angebracht, der von einem Benutzer als gefährlich betrachtet wird. Dann, wenn der Benutzer ausgeht oder zu Bett geht, wird die Betriebsart der robotischen Reinigungsvorrichtung 200 von dem Benutzer in eine Betriebsart zur Detektion unbefugten Betretens umgeschaltet (Schritt S11). Wenn die robotische Reinigungsvorrichtung 200 in die Betriebsart zur Detektion unbefugten Betretens umgeschaltet wird, wird nämlich auch eine Betriebsart des Bewegungsdetektors 100 für die Betriebsart zur Detektion unbefugten Betretens aktiviert.
Danach überprüft der Bewegungsdetektor 100 unter Verwendung der ersten und zweiten Infrarotstrahlentransceiver 101 und 102, ob eine bestimmte Bewegung eines Unbefugten in dem Unbefugtenbereich auf Echtzeitbasis detektiert wird. Wenn zum Beispiel eine bestimmte Bewegung von dem zweiten Infrarotstrahlentransceiver 202 detektiert wird, der an dem Bewegungsdetektor 100 installiert ist, oder eine bestimmte Bewegung von den ersten und zweiten Infrarotstrahlentransceivern 101 und 102 detektiert wird, legt der Kontroller 103 fest, dass sich ein Unbefugter in dem Unbefugtenbereich befindet. Eine Detektion der Bewegung mittels des Infrarotstrahlentransceivers kann leicht von einem Fachmann vorgenommen werden, so dass eine detaillierte Beschreibung davon weggelassen wird.
Wenn die bestimmte Bewegung des Unbefugten detektiert wird, sendet der Bewegungsdetektor 100 ein Bewegungsdetektionssignal an die robotische Reinigungsvorrichtung 200.
Die robotische Reinigungsvorrichtung 200 ermittelt, ob das Bewegungsdetektionssignal empfangen wird (Schritt S13), und, wenn das Bewegungsdetektionssignal empfangen wird, wird die robotische Reinigungsvorrichtung zu dem Unbefugtenbereich (z. B. die Tür eines Hauses) bewegt, wird der Unbefugtenbereich von der Kamera 201 fotografiert und wird dann ein Bildsignal des fotografierten Unbefugtenbereichs an den Netzwerkanschluss 300 ausgegeben (Schritt S14).
Das Bewegungsdetektionssignal und das Bildsignal können in ein HF-Signal konvertiert und von den HF-Transceivern 104 und 202 übertragen werden, können in ein drahtloses Kommunikationssignal konvertiert und über die drahtlosen LANs 105 und 204 übertragen werden oder können in das Bluetooth- Kommunikationssignal konvertiert und von den Bluetooth-Kommunikationseinheiten 106 und 205 übertragen werden.
Danach konvertiert der Netzwerkanschluss 300 das von der robotischen Reinigungsvorrichtung 200 übertragene Bewegungsdetektionssignal und Bildsignal in ein Übertragungsprotokoll zur Netzwerkkommunikation und überträgt dann die in das Übertragungsprotokoll konvertierten Signale an ein mobiles Endgerät des Benutzers über das drahtlose Internetnetzwerk (Schritt S15).
Dementsprechend kann der Benutzer mittels dem mobilen Endgerät auf Echtzeitbasis überprüfen, ob ein Unbefugter sein/ihr Haus betreten hat, oder schnell eine Identifikation des Unbefugten der Polizei mitteilen.
Zusätzlich kann der Unbefugte in dem Unbefugtenbereich eingeschlossen werden, indem die Tür des Unbefugtenbereichs von dem mobilen Endgerät, das die Tür fernsteuert, verschlossen wird.
Mit anderen Worten, der Detektor zum Detektieren einer Bewegung ist an einer Position angebracht, wo ein Unbefugter eindringen kann, und, wenn ein Unbefugter in ein Haus eindringt, wird das unbefugte Betreten des Unbefugten schnell dem Benutzer mitgeteilt, indem die Bewegungsdetektionsfunktion des Detektors und die Patroullierfunktion der robotischen Reinigungsvorrichtung verwendet werden.
Wie in 7 gezeigt, ist ein System zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform so aufgebracht, dass ein Bewegungsdetektionssignal und ein Bildsignal statt von HF-Kommunikationseinheiten 104, 202, 301 von einem Signalgenerator 107, einem Transceiver 206 und einem Empfänger 306 übertragen werden. Der Aufbau dieser Ausführungsform ist nämlich abgesehen davon der ersten Ausführungsform ähnlich, dass der Signalgenerator jeder Typ eines Signalgenerators sein kann, wie zum Beispiel ein HF-Signalgenerator, eine Bluetooth-Signalkommunikationseinheit etc. Der Transceiver 206 und ein Empfänger 306 unterscheiden sich von den bei der ersten Ausführungsform darin, dass der Transceiver 206 und der Empfänger 306 jeder Typ eines Transceivers und Empfängers sein können, wie zum Beispiel ein HF-Signaltransceiver-/Empfänger, ein Signaltransceiver-/Empfänger für drahtlose LANs, eine Bluetooth-Signalkommunikationseinheit etc. Eine Beschreibung der Elemente, die den bei der ersten Ausführungsform beschriebenen Elementen ähnlich sind, wird weggelassen.
Ein weiterer in 7 gezeigter Unterschied ist die Kommunikation mit dem mobilen Endgerät des Benutzers. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Kommunikation nicht über ein drahtloses Internetnetzwerk. Vielmehr wird stattdessen ein Netzwerk 400, wie zum Beispiel ein CDMA-, GSM-, UMTS-, TDMA-, GPRS-, EDGE-, W-CDMA oder WiMax-Netzwerk verwendet. In diesem Fall konvertiert der Netzwerkanschluss 300 das Bewegungsdetektionssignal und/oder das Bildsignal in das geeignete Protokoll und überträgt dann das (die) konvertierte(n) Signal(e) über das Netzwerk 400. Obwohl diese Netzwerke als Beispiele für Netzwerke zur Kommunikation mit dem Benutzerendgerät aufgeführt sind, sind die Beispiele nicht einschränkend, und es könnten statt dessen beliebige äquivalente oder vergleichbare Netzwerke verwendet werden.
Soweit wie beschrieben, weist das System und das Verfahren zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung des mobilen Roboters gemäß der vorliegenden Erfindung die folgenden Vorteile auf.
Das heißt, es wird zum Beispiel ein spezifischer Bereich eines Hauses auf Echtzeitbasis überwacht, und, wenn ein Unbefugter in dem spezifischen Bereich detektiert wird, werden der spezifische Bereich schnell fotografiert und das fotografierte Bild an den Benutzer übertragen. Somit kann eine verbesserte Sicherheitsfunktion umgesetzt werden.

Claims

System zum Detektion unbefugten Betretens, dadurch gekennzeichnet, dass es umfasst: einen Bewegungsdetektor (100), der in einem spezifischen Bereich angebracht ist, Bewegung detektiert und in Antwort darauf ein Bewegungsdetektionssignal erzeugt und das erzeugte Bewegungsdetektionssignal überträgt; einen mobilen Roboter (200) zum Fotografieren des spezifischen Bereichs auf der Grundlage des Bewegungsdetektionssignals und zum Übertragen eines Signals des fotografierten Bildes; und einen Netzwerkanschluss (300) zum Übertragen des Bewegungsdetektionssignals und des Signals des fotografierten Bildes zu einem Benutzerendgerät über ein Netzwerk.
System nach Anspruch 1, wobei der mobile Roboter (200) eine robotische Reinigungsvorrichtung ist.
System nach Anspruch 1, wobei der mobile Roboter (200) eine Kamera (201) zum Fotografieren des spezifischen Bereichs umfasst und der Netzwerkanschluss (300) ausgelegt ist, das Bewegungsdetektionssignal und das Signal des fotografierten Bildes zu einem mobilen Endgerät eines Benutzers über ein drahtloses Netzwerk zu übertragen.
System nach Anspruch 3, wobei der mobile Roboter (200) eine robotische Reinigungsvorrichtung ist.
System nach Anspruch 3, wobei der Bewegungsdetektor (100) umfasst: erste und zweite Infrarotstrahlentransceiver (101; 102) zum Detektieren, ob eine Bewegung eines Unbefugten in dem spezifischen Bereich vorhanden ist; einen Kontroller (103) zum Erzeugen des Bewegungsdetektionssignals, wenn eine Bewegung des Unbefugten von den ersten und zweiten Infrarotstrahlentransceivern (101; 102) detektiert wird; und eine erste Einheit zur drahtlosen Kommunikation (104) zum Konvertieren des von dem Kontroller (103) ausgegebenen Bewegungsdetektionssignals in ein Signal für drahtlose Kommunikation und zum Übertragen des konvertierten Signals für drahtlose Kommunikation.
System nach Anspruch 5, wobei der erste Infrarotstrahlentransceiver (101) an einer Position des Bewegungsdetektors angebracht ist, der einer Höhe des mobilen Roboters (200) entspricht, und der zweite Infrarotstrahlentransceiver (102) an einer Position höher als die Position des ersten Infrarotstrahlentransceivers (101) angebracht ist.
System nach Anspruch 6, wobei der Kontroller (103) das Bewegungsdetektionssignal erzeugt, wenn eine Bewegung von dem zweiten Infrarotstrahlentransceiver (102) detektiert wird oder eine Bewegung von den ersten und zweiten Infrarotstrahlentransceivern (101; 102) gleichzeitig detektiert wird.
System nach Anspruch 5, wobei die erste Einheit zur drahtlosen Kommunikation (104) einen HF-Signalgenerator umfasst, um das Bewegungsdetektionssignal in ein HF-Bewegungsdetektionssignal zu konvertieren und das konvertierte HF-Bewegungsdetektionssignal zu übertragen.
System nach Anspruch 5, wobei die erste Einheit zur drahtlosen Kommunikation (104) eine Einheit zur drahtlosen LAN-Kommunikation (105) umfasst.
System nach Anspruch 5, wobei die erste Einheit zur drahtlosen Kommunikation (104) eine Bluetooth-Kommunikationseinheit (106) umfasst, um das Bewegungsdetektionssignal in ein Bluetooth-Kommunikationssignal zu konvertieren und das konvertierte Bluetooth-Kommunikationssignal zu übertragen.
System nach Anspruch 4, wobei die robotische Reinigungsvorrichtung (200) konfiguriert ist, von einem Benutzer in eine Betriebsart zur Detektion unbefugten Betretens geschaltet zu werden.
System nach Anspruch 3, wobei der mobile Roboter umfasst: eine zweite Einheit zur drahtlosen Kommunikation (202) zum Empfangen des Bewegungsdetektionssignals; einen Kontroller (203), der auf der Grundlage des Bewegungsdetektionssignals ein Steuersignal zum Fotografieren des spezifischen Bereichs erzeugt; und die Kamera (201) zum Fotografieren des spezifischen Bereichs auf der Grundlage des Steuersignals und zum Ausgeben des Signals des fotografierten Bildes des fotografierten spezifischen Bereichs, wobei der Kontroller das Signal des fotografierten Bildes an die zweite Einheit zur drahtlosen Kommunikation (202) ausgibt, und die zweite Einheit zur drahtlosen Kommunikation (202) das Bildsignal in ein Signal für drahtlose Kommunikation konvertiert und das konvertierte Signal für drahtlose Kommunikation zu dem Netzwerkanschluss (300) überträgt.
System nach Anspruch 12, wobei die zweite Einheit zur drahtlosen Kommunikation (202) eine HF-Kommunikationseinheit zum Empfangen des von dem Bewegungsdetektor (100) übertragenen Bewegungsdetektionssignals, zum Konvertieren des Signals des fotografierten Bildes in ein HF-Bildsignal und zum Übertragen des konvertierten HF-Bildsignals zu dem Netzwerkanschluss (300) umfasst.
System nach Anspruch 12, wobei die zweite Einheit zur drahtlosen Kommunikation (202) eine Einheit (204) zur drahtlosen LAN-Kommunikation zum Empfang des von dem Bewegungsdedektor (100) übertragenen Bewegungsdetektionssignals, zum Konvertieren des Signals des fotografierten Bildes in ein Signal zur drahtlosen LAN-Kommunikation und zum Übertragen des konvertierten Signals zur drahtlosen Kommunikation umfasst.
System nach Anspruch 12, wobei die zweite Einheit zur drahtlosen Kommunikation (202) eine Bluetooth-Kommunikationseinheit (205) zum Empfangen des von dem Bewegungsdetektor (100) übertragenen Bewegungsdetektionssignals, zum Konvertieren des Signals des fotografierten Bildes in ein Bluetooth-Kommunikationssignal und zum Übertragen des konvertierten Bluetooth-Kommunikationssignals umfasst.
System nach Anspruch 4, wobei der Netzwerkanschluss (300) an einer Ladestation angebracht ist, die der robotischen Reinigungsvorrichtung (200) Leistung bereitstellt, und von der Ladestation Leistung erhält.
System nach Anspruch 3, wobei der Netzwerkanschluss (300) umfasst: eine dritte Einheit zur drahtlosen Kommunikation (301) zum Empfangen des Bewegungsdetektionssignals und des Signals des fotografierten Bildes; eine CPU (302) zum Konvertieren des Bewegungsdetektionssignals und des Signals des fotografierten Bildes in ein Übertragungsprotokoll für das drahtlose Netzwerk und zum Übertragen der konvertierten Signale zu dem mobilen Endgerät des Benutzers über das drahtlose Netzwerk; und einen Speicher (303) zum Speichern des Signals des fotografierten Bildes.
System nach Anspruch 17, wobei die dritte Einheit zur drahtlosen Kommunikation eine HF-Kommunikationseinheit umfasst.
System nach Anspruch 17, wobei die Einheit zur drahtlosen Kommunikation (301) eine Einheit zur drahtlosen LAN-Kommunikation (304) umfasst.
System nach Anspruch 17, wobei die Einheit zur drahtlosen Kommunikation eine Bluetooth-Kommunikationseinheit (305) umfasst.
System nach Anspruch 1, wobei der Bewegungsdetektor (100) Infrarotstrahlentransceiver (101; 102) zum Detektieren, ob eine Bewegung des Unbefugten in dem spezifischen Bereich vorhanden ist, einen Kontroller (103) zum Erzeugen des Bewegungsdetektionssignals, wenn von wenigstens einem der Infrarotstrahlentransceiver (101; 102) eine Bewegung des Unbefugten detektiert wird, und eine erste Einheit zur drahtlosen Kommunikation (104) aufweist, um das von dem Kontroller (103) ausgegebene Bewegungsdetektionssignal in ein Signal für drahtloses Kommunikation zu konvertieren und das konvertierte Signal für drahtlose Kommunikation zu übertragen, wobei der mobile Roboter eine robotische Reinigungsvorrichtung ist, die eine zweite Einheit zur drahtlosen Kommunikation (202) zum Empfangen des Bewegungsdetektionssignals, eine Steuereinrichtung (203) zum Erzeugen eines Steuersignals zum Fotografieren des spezifischen Bereichs und eine Kamera (201) aufweist, um auf der Grundlage des Steuersignals den spezifischen Bereich zu fotografieren und das Signal des fotografierten Bildes des fotografierten spezifischen Bereichs auszugeben, wobei der Netzwerkanschluss (300) eine dritte Einheit zur drahtlosen Kommunikation (301) zum Empfangen des Bewegungsdetektionssignals und des Signals des fotografierten Bildes von der zweiten Einheit zur drahtlosen Kommunikation (202), eine CPU (302) zum Konvertieren des Bewegungsdetektionssignals und des Signals des fotografierten Bildes, die von der dritten Einheit zur drahtlosen Kommunikation (302) empfangen werden, in ein Übertragungsprotokoll für ein drahtloses Netzwerk und zum Übertragen der konvertierten Bildsignale zu einem mobilen Endgerät eines Benutzers über das drahtlose Netzwerk und einen Speicher (303) zum Speichern des von der dritten Einheit zur drahtlosen Kommunikation (301) empfangenen Signals des fotografierten Bildes aufweist, wobei die Steuereinrichtung (203) das von der Kamera (201) ausgegebene Bildsignal zu der zweiten Einheit zur drahtlosen Kommunikation (202) überträgt und die zweite Einheit zur drahtlosen Kommunikation (202) das von der Steuereinrichtung (203) ausgegebene Signal des fotografierten Bildes mittels drahtloser Kommunikation zu dem Netzwerkanschluss (300) überträgt.
System nach Anspruch 21, wobei das drahtlose Netzwerk ein CDMA-Netzwerk umfasst.
System nach Anspruch 21, wobei das drahtlose Netzwerk ein GSM-Netzwerk umfasst.
System nach Anspruch 1, mit einem CDMA-Sender, der das Signal des fotografierten Bildes über ein CDMA-Netzwerk zu dem Benutzerendgerät überträgt.
System nach Anspruch 24, wobei der CDMA-Sender sich innerhalb des Netzwerkanschlusses (300) befindet, der das Signal des fotografierten Bildes von einem Sender (202) des mobilen Roboters erhält.
System nach Anspruch 25, wobei der Sender (202) des mobilen Roboters ferner das Bewegungsdetektionssignal zu dem Netzwerkanschluss (300) überträgt, und wobei der CDMA-Sender ferner das Bewegungsdetektionssignal über das CDMA-Netzwerk zu dem Benutzerendgerät überträgt.
Das Mobilrobotersystem nach Anspruch 24, wobei der mobile Roboter (200) eine robotische Reinigungsvorrichtung umfasst.
System nach Anspruch 1, mit einem GSM-Sender, der das Signal des fotografierten Bildes über ein GSM-Netzwerk zu dem Benutzerendgerät überträgt.
System nach Anspruch 28, wobei der GSM-Sender sich innerhalb des Netzwerkanschlusses (300) befindet, der das Signal des fotografierten Bildes von einem Sender (202) des mobilen Roboters erhält.
System nach Anspruch 29, wobei der Sender (202) des mobilen Roboters ferner das Bewegungsdetektionssignal zu dem Netzwerkanschluss (300) überträgt, und wobei der GSM-Sender ferner das Bewegungsdetektionssignal über das GSM-Netzwerk zu dem Benutzerendgerät überträgt.
System nach Anspruch 28, wobei der mobile Roboter (200) eine robotische Reinigungsvorrichtung umfasst.
Mobilrobotersystem nach Anspruch 1, wobei das Netzwerk ein UMTS-Netzwerk umfasst.
System nach Anspruch 1, wobei das Netzwerk ein TDMA-Netzwerk umfasst.
System nach Anspruch 1, wobei das Netzwerk ein W-CDMA-Netzwerk umfasst.
System nach Anspruch 1, wobei das Netzwerk ein WiMax 802.16 Netzwerk umfasst.
Mobilrobotersystem nach Anspruch 1, wobei das Netzwerk ein CDMA 2000 Netzwerk umfasst.
Verfahren zum Detektieren unbefugten Betretens unter Verwendung einer robotischen Reinigungsvorrichtung (200), wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es die folgenden Schritte umfasst: – Umschalten einer Betriebsart der robotischen Reinigungsvorrichtung (200) in eine Betriebsart zum Detektieren unbefugten Betretens; – Detektieren einer Bewegung eines Unbefugten, der einen spezifischen Bereich unbefugt betrifft, über einen Infrarotstrahlen-Sender/-Empfänger (101; 102), der in dem spezifischen Bereich installiert ist und Erzeugen eines Bewegungsdetektionssignals in Antwort darauf; – Fotografieren des spezifischen Bereichs mit einer Kamera (201) der robotischen Reinigungsvorrichtung (200) auf der Grundlage des Bewegungsdetektionssignals und Ausgeben eines Signals des fotografierten Bildes des fotografierten spezifischen Bereichs; und – Übertragen des Signals des fotografierten Bildes zu einem mobilen Endgerät eines Benutzers über ein drahtloses Netzwerk.
Verfahren nach Anspruch 37, wobei das Bewegungsdetektionssignal und das Signal des fotografierten Bildes in ein Übertragungsprotokoll des drahtlosen Netzwerks konvertiert werden.
Verfahren nach Anspruch 37, wobei das Signal des fotografierten Bildes und das Bewegungsdetektionssignal übertragen werden.
Verfahren nach Anspruch 37, wobei das Signal des fotografierten Bildes und das Bewegungsdetektionssignal über ein CDMA-Netzwerk zu dem Endgerät des Benutzers übertragen werden.
Verfahren nach Anspruch 37, wobei das Signal des fotografierten Bildes und das Bewegungsdetektionssignal über ein GSM-Netzwerk zu dem Endgerät des Benutzers übertragen werden.
Verfahren nach Anspruch 41, ferner umfassend, Befehle zu empfangen, um die Betriebsart des mobilen Roboters (200) in die Betriebsart zur Detektion unbefugten Betretens umzuschalten.
Verfahren nach Anspruch 37, wobei das drahtlose Netzwerk ein UMTS-Netzwerk umfasst.
Verfahren nach Anspruch 37, wobei das drahtlose Netzwerk ein TDMA-Netzwerk umfasst.
Verfahren nach Anspruch 37, wobei das drahtlose Netzwerk an W-CDMA-Netzwerk umfasst.
Verfahren nach Anspruch 37, wobei das drahtlose Netzwerk ein WiMax 802.16 Netzwerk umfasst.