DE602004003692T3 - Vorrichtung zum Laden und Entladen von Behältern - Google Patents
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Description
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Claims (7)
- Vorrichtung (
1 ) zum Beladen und Entladen von Behältern (2 ) in eine bzw. aus einer Umschließung einer Anlage (3 ) zum Behandeln von in Behältern (2 ) enthaltenen Substanzen, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: eine Stützstruktur (17 ), ein Mittel (4 ,5 ,6 ) zum Positionieren der Behälter (2 ) auf der Vorrichtung (1 ), eine feste Plattform (7 ), ein erstes Mittel (8 ) zum Bewegen der Behälter während eines Ladevorgangs, ein zweites Mittel (14 ) zum Bewegen der Behälter während eines Entladevorgangs, und ein drittes Mittel (16 ,19 ,21 ) zum Bewegen des zweiten Mittels (14 ) in eine Position, die höher ist als die Behälter, wenn das zweite Mittel (14 ) in die Umschließung hinein bewegt wird (zum Beispiel vor dem Entladen) und aus der Umschließung heraus bewegt wird (zum Beispiel nach dem Beladen), wobei das zweite Mittel (14 ) während des Beladens als ein Endanschlag dient und während des Entladens als Ausstoßer dient, eine ausfahrbare Plattform (10 ), die an der festen Plattform (7 ) befestigt ist, um während des Beladens und Entladens eine Einheit zwischen der festen Plattform (7 ) und einer inneren Ablage (11 ) der Umschließung zu bilden, eine Ladefläche, die aus der festen Plattform (7 ), der ausfahrbaren Plattform (10 ) und einem Teil der inneren Ablage (11 ) der Behandlungsanlage (3 ) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die ausfahrbare Plattform (10 ) von der Stützstruktur (17 ) ausgeklappt wird, dass das dritte Mittel Teile (16a ,16b ) aufweist, die sich von der Stützstruktur (17 ) zum Inneren der Umschließung hin entfalten, dass das erste Mittel zum Bewegen der Behälter (2 ) während des Beladevorgangs mindestens einen linearen Teleskopaktuator (9 ) umfasst, der an seinem freien Ende integral mit einer Stange (8 ) oder dergleichen verbunden ist, wobei die Stange (8 ) während des Beladens als ein Ausstoßer und während des Entladens als ein Endanschlag fungiert, dass das zweite Mittel eine Stange (14 ) oder dergleichen umfasst, die quer zur Bewegungsrichtung der Behälter (2 ) montiert ist und ein Paar Schlitten (13 ) enthält, die sich in Längsrichtung bewegen können und an beiden Enden der Stange (14 ) oder dergleichen befestigt sind, und dass die Ladefläche seitlich durch Führungen (15 ) begrenzt ist, welche die Behälter (2 ) in ihrer Bewegung begrenzen, nach vorn durch die Ausstoßerstange (8 ) begrenzt ist und nach hinten durch die Stange (14 ), die an den Schlitten (13 ) angebracht ist, begrenzt ist. - Vorrichtung (
1 ) zum Beladen und Entladen von Behältern (2 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Mittel mindestens zwei der Teile (16a ), welche die Schlitten (13 ) antreiben, einen drehbaren Arm (21 ), der jeweils zwischen den Schlitten (13 ) und der Stange (14 ) oder dergleichen montiert ist, und mindestens zwei weitere der Teile (16b ), die jeden der Arme (21 ) antreiben, umfasst, so dass sich die Stange (14 ) oder dergleichen in die Position oberhalb der Behälter (2 ) bewegt, wenn die zwei anderen der Teile (16b ) in die Richtung der Schlitten (13 ) geschoben werden. - Vorrichtung (
1 ) zum Beladen und Entladen von Behältern (2 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile (16a ), welche die Schlitten (13 ) antreiben, jeweils mindestens ein Band oder dergleichen enthalten, welches an einem Ende an dem Schlitten (13 ) und am anderen Ende an der Stützstruktur (17 ) der Vorrichtung (1 ) befestigt ist. - Vorrichtung (
1 ) zum Beladen und Entladen von Behältern (2 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Teile (16b ), die jeden der Arme (21 ) antreiben, Folgendes umfasst: mindestens ein Band oder dergleichen, welches an einem Ende an der Stützstruktur (17 ) der Vorrichtung (1 ) befestigt ist, einen Hebel (19 ), der mit einem Ende an dem Schlitten (13 ) und mit dem anderen Ende an dem mindestens einen Band oder dergleichen der Teile (16b ) angelenkt ist, und ein Befestigungselement (20 ) zwischen dem mindestens einen Band oder dergleichen der Teile (16b ) und dem Hebel (19 ). - Vorrichtung (
1 ) zum Beladen und Entladen von Behältern (2 ) nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bänder oder dergleichen in der Form eines Halbkreissektors gekrümmt sind. - Vorrichtung (
1 ) zum Beladen und Entladen von Behältern (2 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (14 ) oder dergleichen ein Paar Räder (18 ) umfasst, die ihre Bewegung auf den Plattformen (7 ,10 ) und der inneren Ablage (11 ) der Umschließung vereinfachen. - Vorrichtung (
1 ) zum Beladen und Entladen von Behältern (2 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Positionieren der Behälter (2 ) Folgendes umfasst: ein horizontales Förderband (4 ), ein Mittel zum Indexieren (5 ) der Behälter (2 ), und feste Führungen (6 ) zum Begrenzen der Bewegung der Behälter (2 ) während des Be- und Entladevorgangs.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8363 | Opposition against the patent | ||
R102 | Epo decision maintaining patent in amended form now final |
Ref document number: 1619459 Country of ref document: EP |
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R102 | Epo decision maintaining patent in amended form now final |
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